Vživatelská př ručka. Č slicové indikace polohy pro soustruhy 4/99

Transkript

1 Vživatelská př ručka Č slicové indikace polohy pro soustruhy 4/99

2 Indikace polohy (ND 920 jen 2 osy) Dialog s obsluhou Zadán hodnot Zbytková dráha (nájezd na nulu) Inkrementáln zadán (plat pro zbytkovou dráhu a programován ) Korekce nástroje R + - Vyvolán korekce aktuáln ho nástroje SPEC FCT Zvláštn funkce (vrtán, KT) REF R- R+ PGM inch HEIDENHAIN SPEC FCT R + - PGM GOTO X Y Z CL HOLD MOD POS ENT PGM GOTO Zadán programu Volba vztažného bodu Programové skoky Listován v programu nebo v parametrech Volba funkc X Z Volba osy Záznam aktivn ch stavů: inch ND poč tá v palc ch Klávesnice (ND 920 bez Z) 0 9 Zadán č selných hodnot Nulován displeje Funkce při zadán programu Desetinná tečka PGM REF Provoz ve zbytkové dráze Zadáván programu Referenčn značky jsou najety CL Znaménko / Změna parametrů Přerušit zadán / Provozn režim zpět R+ R Korekce radiusu R+ je aktivn Korekce radiusu R- je aktivn Pořadové č slo vztažného bodu HOLD POS MOD ENT Zmrazit akt. polohu / Vydat měřené hodnoty Seznam parametrů navolit / opustit aktivace rozhran V.24 Potvrdit zadán

3 Tato př ručka plat pro indikace ND od č sla software: ND 920 pro 2 osy ND 960 pro 3 osy NDP 960 zástavná pro 3 osy Správné použ ván př ručky! Př ručka se skládá ze dvou d lů: D l I: D l II: Př ručka uživatele Základn údaje pro zadán polohy Funkce ND Uveden do provozu a technické údaje Zástavba ND do stroje Popis provozn ch parametrů Vstupy a výstupy D l I: Př ručka uživatele Základn údaje 4 Zapnut, najet do referenc 9 Přep nán provozn ch režimů 9 Nastaven vztažných bodů 10 - nástrojem 10 - dotykovou sondou KT 13 - vynulován všech os 18 Zmrazit (držet) polohu 19 Korekce nástroje 21 Najet polohy ve zbytkové dráze 22 Roztečná kružnice / Kruhový segment 24 Vrtán děr v řetězci 27 Cyklus pravoúhlá kapsa 30 Práce se změnou měř tka 33 Zadán programu 34 Výpis programu přes V.24/RS-232-C 37 Chybová hlášen 38 D l I - Př ručka uživatele D l II Uveden do provozu a technické údaje od strany 39 3

4 Základn údaje Základn údaje Jste-li již seznámeni s pojmy jako souřadný systém, c lová poloha a zbytková dráha, můžete tuto kapitolu přeskočit. Souřadný systém K popisu geometrie součásti slouž pravoúhlý souřadný systém (kartézský 1) ). Systém je tvořen třemi souřadnicemi X, Y, Z navzájem kolmými. Společný průseč k se nazývá nulový bod souřadného systému. +Y +Z Dělen +X X Nulový bod nebo posunut Na souřadných osách je nanesen rastr (v jednotkách po mm), podle něhož lze popsat polohu pomocných bodů v prostoru - vztažených k nulovému bodu. Abychom mohli definovat různé body obrobku, je nutno um stit jej vhodně do souřadného systému. Osy stroje jsou souhlasné s osami souřadného systému, přičemž osa Z udává osu nástroje. Z Z Y Y X 4 1) podle francouzského matematika a filozofa René Descartes, latinsky Renatus Cartesius (1596 až 1650)

5 Vztažný bod Podkladem pro obráběn součásti je technický výkres, z něhož jsou patrny rozměry - předpokládaná dráha nástroje v osách X, Y a Z. Pro každý údaj polohy je nutné znát polohu vztažného bodu, tj. bodu, ke kterému se vztahuje následuj c c lový bod. Na výkresu součásti urč me jeden absolutn vztažný bod, k němuž mohou být vztaženy dalš pomocné vztažné body. Při práci s č slicovou indikac polohy znamená nastaven vztažného bodu, že nástroj a součást se dostanou do vzájemně definované polohy a pak se tato poloha nastav na displeji. T m je dosaženo pevné přiřazen skutečné polohy v ose hodnotě polohy na displeji. ND 920 a ND 960 umožňuje nastavit v paměti max. 99 absolutn ch vztažných bodů ±0, , , , , pomocné vztažné body Základn údaje 0 absolutn vztažný bod

6 Základn údaje Absolutn poloha součásti Každá poloha na součásti je stanovena absolutn mi souřadnicemi. Př klad: Absolutn souřadnice polohy 1 : X = 10 mm Y = 5 mm Z = 0 mm Pokud pracujete podle výkresu v absolutn ch souřadnic ch, naj ždějte nástrojem na souřadnici. Relativn poloha součásti Některá poloha se může vztahovat na již předt m dosaženou polohu. Nulový bod pak lež v předchoz c lové poloze a hovoř me o relativn ch souřadnic ch, př p. inkrementáln ch m rách. Inkrementáln (př růstkové) polohován je označeno I. Y 5 Z Z 1 10 X Př klad: Relativn souřadnice polohy 2 vztažené k poloze 1 : IX = IY = 10 mm 10 mm Y 2 6 Pokud pracujete dle výkresu v inkrementáln ch souřadnic ch, pak popojedete o hodnotu rozměru dále. Znaménko v inkrementáln m polohován Relativn rozměrové údaje maj kladné znaménko při pohybu nástrojem v kladném směru a záporné znaménko při pohybu nástroje v záporném směru X

7 C lová poloha, aktuáln poloha a zbytková dráha Polohu, do n ž nástroj směřuje, nazýváme c lovou ( S ); poloha, v n ž se nástroj právě nalézá, nazýváme aktuáln polohou ( I ). Dráha od c lové polohy do aktuáln polohy se nazývá zbytková ( R ). Znaménko u zbytkové dráhy C lová poloha ve zbytkové dráze se odj žd k relativn mu vztažnému bodu (hodnota displeje 0). Zbytková hodnota má tedy záporné znaménko, máme-li polohovat v kladném směru a kladné znaménko, máme-li polohovat v záporném směru. Y Z I R S X Základn údaje 7

8 Základn údaje Sn mače polohy Sn mače polohy převáděj pohyb stroje na elektrické signály. Indikace polohy ND signály vyhodnocuje, určuje polohu v osách stroje a tuto pak zaznamenává na displeji. Po přerušen proudu dojde ke ztrátě přiřazen polohy nástroje vůči poloze součásti. S pomoc referenčn značky sn mače polohy a REF automatikou se po zapnut stroje přiřazen opět vytvoř. Y Z Obrobek X Sn mač polohy Referenčn značky Na měř tku sn mače polohy jsou naneseny jedna nebo v ce referenčn ch značek. Po přejet přes referenčn značku se generuje signál, který indikace označ jako referenčn polohu (= vztažný bod sn mače). Po přejet referenčn značky aktivuje ND znovu vztah mezi hodnotou na displeji a polohou san, definovanou naposledy. U lineárn ch sn mačů s kódovanými referencemi jsou značky uspořádány absolutně po 20 mm. Při nájezdu do referenc stač k najet pouze tato vzdálenost. Měř tko ve sn mači polohy Kódované ref. značky 8 Referenčn značka

9 Zapnut, nájezd do referenc 0 è 1 REF? ENT...CL ENT REF NAJET ND zapnout na zadn straně, bliká REF a desetinná tečka. Potvrdit najet do referenc. Najet do referenc v libovolném pořad, záznam polohy na displeji se zaktivuje. Po najet referenc, dále v referenčn m režimu, jsou všechny vztažné hodnoty přiřazen mezi polohou san a záznamem na displeji (max. 99 bodů pro každou osu) uloženy v paměti i po vypnut proudu. Pokud nejsou reference najety (dialog REF potvrdit klávesou CL), vymažou se údaje vztažných bodů po vypnut proudu. Přep nán provozn ch režimů Mezi všemi provozn mi režimy - zbytková dráha - zvláštn funkce - vložit vztažný bod - zmrazit polohu - zadán parametrů je možno kdykoliv přepnout definovanými klávesami. Zapnut, nájezd do referenc 9

10 Nastaven vztažného bodu Nastaven vztažného bodu Chcete-li uchovat hodnoty vztažných bodů v paměti, je nutno nejdř ve najet do referenc! Po najet referenc je možno nastavit nové vztažné body nebo aktivovat body stávaj c. Pro nastaven vztažných bodů existuje několik možnost : Naškrábnout hranu obrobku nástrojem a následně uložit žádaný vztažný bod (viz př klad) nebo naškrábnout dvě hrany a uložit osu jako vztažnou polohu. Přitom budou zohledněny rozměry nástroje zcela automaticky, pokud je nástroj popsán v údaj ch o korekci. Sn mán hrany obrobku dotykovou sondou a pak vložit požadovaný vztažný bod nebo nasn mat dvě hrany a uložit polohu osy jako vztažnou. Přitom budou zohledněny rozměry dotykového hrotu (průměr kuličky) a délka hrotu zcela automaticky, pokud jsou uvedeny v parametru P25 a P26 (viz provozn parametry). Nastaven vztažného bodu pomoc nástroje Př klad: Rovina obráběn Osa nástroje Poloměr nástroje Pořad os při vložen vztažných bodů Z X / Y Z R = 5 mm X Y Z R=5mm Již jednou uložený vztažný bod lze vyvolat následuj c m způsobem: Y CISLO BODU = Zvolit režim vztažných bodů. 1 2 X ENT Zadat č slo vztažného bodu, např. 12 a potvrdit.

11 SPEC FCT Zvolit režim vztažných bodů. Zvolit speciáln funkce. Zvolit funkci sn mat polohu. SNIMAT POLOHU? Funkci potvrdit. ENT 0 ENT POLOHA O.K. X = ENT Naškrábnout hranu součásti. Poloha v ose X je dosažena. Zadat hodnotu polohy vztažného bodu, korekce je automaticky odečtena. 1 Nastaven vztažného bodu Zvolit funkci sn mat hranu. FUNKCE KT X URCIT HRANU? Y Navolit osu Y. ENT Funkci potvrdit. Naškrábnout hranu 2 součásti. FUNKCE KT X X Navolit osu X. 11

12 Nastaven vztažného bodu ENT POLOHA O.K. Y = 0 FUNKCE KT Y Z ENT Poloha v ose Y je dosažena. Zadat hodnotu polohy vztažného bodu, korekce je automaticky odečtena. Navolit osu Z. Naškrábnout povrch součásti. ENT Poloha v ose Z je dosažena. POLOHA O.K. Z = 0 ENT Zadat hodnotu polohy vztažného bodu v ose Z. 12 SPEC FCT Opustit režim nastaven vztažných bodů.

13 Nastaven vztažného bodu dotykovou sondou KT Indikace polohy ND 920 a ND 960 disponuj následuj c mi funkcemi dotykové sondy: URČIT HRANU URČIT STŘED URČIT STŘED KRUHU hrana obrobku jako vztažná př mka osa součásti mezi dvěma protilehlými hranami jako vztažná př mka střed kruhu jako vztažný bod Funkce dotykové sondy jsou dosažitelné v režimu SPEC FCT. Dotykovou sondu HEIDENHAIN KT 120 je možno nasadit pouze při práci s elektricky vodivými součástmi! Nastaven vztažného bodu Před nasazen m dotykové sondy je nutno zadat v parametrech P25 a P26 průměr a délku dotykového hrotu (viz provozn parametry). Indikace polohy pak zohledňuje zadané parametry při všech funkc ch dotykové sondy. Postup pro dosažen hrany nebo středu jsou uvedeny v popisu na následuj c ch stranách. Najet středu kruhu je analogické. Poloha středu vycház ze čtyř bodů dotyku na obvod kruhu, aby mohla být poloha středu přesně propoč tána. Polohu středu je pak možno zadat jako nový vztažný bod. 13

14 Nastaven vztažného bodu Nastaven hrany součásti jako vztažné př mky Sn maná hrana je paraleln s osou Y. Pro všechny souřadnice Y jednoho vztažného bodu lze využ t vztažnou hranu dle uvedeného postupu. SPEC FCT Zvolit č slo vztažného bodu. Zvolit speciáln funkce. Zvolit funkci sn mán polohy. Y Z X? X SNIMAT POLOHU? ENT Potvrdit funkci. Zvolit funkci určen hrany. URCIT HRANU? ENT Potvrdit funkci. 14

15 FUNKCE KT X X FUNKCE KT X POLOHA O.K. X = Navolit osu X. Najet sondou na hranu obrobku, sonda se při dotyku rozsv t. Indikace zobraz polohu najeté hrany. Poloha je dosažena, odjet sondou od součásti. Nastaven vztažného bodu POLOHA O.K. X = 5 2 ENT Zadat hodnotu polohy hrany, např. 52 a potvrdit. SPEC FCT Opustit režim provozu dotykové sondy. 15

16 Nastaven vztažného bodu Nastaven osy součásti jako vztažné př mky Nasn mané hrany zde lež např. paralelně s osou Y. Pro kteroukoliv ze tř os lze použ t následuj c postup: SPEC FCT Zvolit č slo vztažného bodu. Zvolit speciáln funkce. Zvolit funkci sn mán polohy. Y 1 Z M X? 2 X SNIMAT POLOHU? ENT Potvrdit funkci. Zvolit funkci určen středu. URCIT STRED? ENT Potvrdit funkci. 16

17 1. SNIMAT POL. X X Navolit osu X. 1. SNIMAT POL. X Najet sondou na hranu 1 součásti, sonda se při dosažen hrany rozsv t. 2. SNIMAT POL. X Najet sondou na hranu 2 součásti, sonda se při dosažen hrany rozsv t. Nastaven vztažného bodu POLOHA O.K. X = 2 6 ENT Zadat hodnotu polohy hrany, např. 26 a potvrdit. SPEC FCT Opustit režim provozu dotykové sondy. 17

18 Nastaven vztažného bodu Všechny osy vynulovat Touto funkc se vynuluje záznam ve všech osách stisknut m jedné klávesy. T m se smažou posledn údaje aktuáln polohy k relativn mu vztažnému bodu (inkrementáln polohován ). Na displeji bude v m stě č slo vztažného bodu zobrazeno --. Již uložené vztažné body jsou uchovány. Jejich vyvolán je možné navolen m č sla vztažného bodu. Vynulovat záznam ve všech osách na displeji. 18

19 Držet polohu Existuje možnost zmrazit hodnotu polohy jedné osy. Nástrojem lze odjet do jiné polohy, aniž se změn záznam displeje. Uložené (zmrazené) poloze může být přiřazena libovolná hodnota polohy. Y Z 1 2 Držet polohu Př klad: V ose Z najet na hloubku, hloubku změřit a nastavit vztažný bod v hodnotě hloubky. X Najet do zvolené polohy, vrtat na hloubku Z 1. HOLD POS Držet polohu. 1) POL. Z DRZET? Z ENT Uložit polohu v ose Z do paměti. 1) Klávesa HOLD POS může m t také jiný význam (viz výpis naměřených hodnot pomoc HOLD POS ). 19

20 Držet polohu Vyjet nástrojem do polohy 2 a změřit hloubku Z T. POL. ZADAT Z = 2 0 ENT Zadat vztažný bod Z T, např. 20 a zadán potvrdit. Y Z X POL. Z DRZET? HOLD POS Klávesou HOLD POS opustit nebo pracovat v dalš ose. Z T 20

21 Korekce nástroje Pro aktuáln nástroj lze zadat a kompenzovat délku a průměr nástroje. Zadat parametry nástroje. PRUMER NASTR. = 2 0 Zadat průměr nástroje, např. 20 mm a potvrdit. Korekce nástroje DELKA NASTR. = Zadat délku nástroje, např. 200 mm a potvrdit. OSA NASTROJE = Z Definovat osu nástroje, opustit režim zadán dat nástroje. 21

22 Polohován ve zbytkové dráze Polohován ve zbytkové dráze Standardně stoj na displeji okamžitá poloha nástroje. Často je výhodnějš m t možnost zobrazit zbytek dráhy do c lové polohy a ten pak odjet proti nule resp. do nuly. Ve zbytkové dráze mohou být zadávány souřadnice bu absolutn nebo inkrementáln. Zohledněna je aktivn korekce radiusu. Př klad: frézován stupňů doj žděn m na nulu : CIL X = Zvolit funkci zbytkové dráhy, rozsv t se symbol ve stavovém záznamu. Y X Y 2 0 ENT R + - Zvolit osu, zadat c lovou polohu, např. 20 mm, zvolit korekci R+ a potvrdit klávesou ENT. Dojet ve zvolené ose na nulu (1). 22

23 CIL Y = X 3 0 CIL X = Y 3 0 R + - ENT ENT R + - Zvolit osu, zadat c lovou polohu, např. 30 mm, zvolit korekci R- a potvrdit klávesou ENT. Dojet ve zvolené ose na nulu (2). Zvolit osu, zadat c lovou polohu, např. 30 mm, inkrementáln režim a potvrdit klávesou ENT. Dojet ve zvolené ose na nulu (4). Opustit režim zbytkové dráhy. Polohován ve zbytkové dráze Dojet ve zvolené ose na nulu (3). CIL IY = X 6 0 ENT R + - Zvolit osu, zadat c lovou polohu, např. 60 mm, zvolit korekci R+ a potvrdit klávesou ENT. 23

24 D ry na roztečné kružnici / segment kruhu D ry na roztečné kružnici / segment kruhu S ND 920 / ND 960 lze vyvrtat jednoduše d ry na roztečné kružnici nebo na segmentu. Hodnoty zadán jsou vyžádány v dialogu. Každá poloha d ry se naj žd proti nule. K dispozici jsou následuj c parametry zadán : Počet děr (max 999) Střed kružnice Poloměr kružnice Úhel k prvn mu vrtán (startovac úhel) Úhlová rozteč děr (pouze segment) Hloubka vrtán Př klad: Počet děr 8 Souřadnice středu kružnice X = 50 mm Y = 50 mm Poloměr kružnice 20 mm Startovac úhel 30 stupňů Hloubka vrtán Z = 5 mm 50 Y R X

25 SPEC FCT VRTANI? ENT PLNY KRUH? ENT POCET DER = 8 Zvolit zvláštn funkce. Zvolit funkci vrtán. Potvrdit funkci. Zvolit funkci roztečné kružnice, plný kruh. Potvrdit funkci. Zadat počet děr, např. 8 a potvrdit kurzorem. STRED KRUHU X = X 5 0 STRED KRUHU Y = Zadat souřadnici Y, např. 50 mm Y 5 0 a potvrdit kurzorem. RADIUS = 2 0 START UHEL = 3 0 Zadat souřadnici X, např. 50 mm a potvrdit kurzorem. Zadat poloměr roztečné kružnice, např. 20 mm a potvrdit kurzorem. Zadat úhel k prvn mu vrtán, např. 30 mm a potvrdit kurzorem. D ry na roztečné kružnici / segment kruhu 25

26 D ry na roztečné kružnici / segment kruhu HLOUBKA VRTANI = 5 START? = ENT ROZTECNY KRUH GOTO Zadat hloubku vrtán, např. 5 mm a potvrdit kurzorem. Spustit přepočet polohy děr klávesou ENT. Po startu se aktivuje zbytková dráha (symbol sv t ) a doj žd se na nuly v jednotlivých kroc ch. Kurzorem nebo klávesou GOTO lze nalistovat jednotlivé polohy děr. 26

27 D ry v řetězci (řadách) S ND 9xx lze snadno a rychle propoč távat souřadnice středu děr v řetězc ch, tzv. funkce trubkovnic. Každá d ra resp. vrtán se napolohuje najet m proti nule. K dispozici jsou následuj c parametry zadán : D ry v řetězci Souřadnice prvn ho vrtán Počet děr v řadě/řetězci (max 999) Rozteč děr Úhel sv raj c osa řetězce s osou X Hloubka vrtán Počet děr v řadě (max 999) Rozteč řad/řetězců Př klad: Souřadnice prvn ho vrtán X = 20 mm Y = 15 mm Počet vrtán v řadě 4 Rozteč děr 16 mm Úhel 15 stupňů Hloubka vrtán Z = 30 mm Počet řad 3 Rozteč řad 20 mm 15 Y X 27

28 D ry v řetězci SPEC FCT VRTANI? ENT Zvolit zvláštn funkce. Zvolit funkce vrtán. Potvrdit funkci. VRTANI/RADY = 4 Zadat počet vrtán v řadě, např. 4 a potvrdit kurzorem. ROZTEC VRTANI = Zadat hodnotu rozteče děr, např a potvrdit kurzorem. Zvolit funkci d ry v řetězci. DIRY V RETEZCI? Potvrdit funkci. ENT UHEL = 1 5 Zadat úhel osy řetězce a souřadné osy X, např. 15 a potvrdit kurzorem. 1. VRTANI X = VRTANI Y = Zadat souřadnici X 1. d ry, např. 20 a potvrdit kurzorem. HLOUBKA VRTANI = 3 0 Zadat hloubku vrtán, např. -30 a potvrdit kurzorem Zadat souřadnici Y 1. d ry, např. 15 a potvrdit kurzorem.

29 POCET RAD = 3 ROZTEC RAD = 2 0 Zadat počet řad, např. 3 a potvrdit kurzorem. Zadat rozteč řad, např. 20 a potvrdit kurzorem. D ry v řetězci START? = ENT Spustit přepočet polohy děr a potvrdit ENT. DIRY V RETEZCI Aktivuje se zbytková dráha (symbol sv t ) a doj žd se na nuly v jednotlivých kroc ch. Kurzorem / klávesou GOTO lze nalistovat jednotlivé polohy děr. GOTO 29

30 Pravoúhlá kapsa Pravoúhlá kapsa ND 9xx usnadňuje frézován pravoúhlých kapes. Obráběn zač ná ve středu kapsy. V režimu zbytkové dráhy se odv j obráběn ve spirále ke konečnému rozměru. Posledn krok obráběn je tř ska na čisto. Př suv je závislý na radiusu nástroje a je propoč tán automaticky. Dvě podm nky, mezi nimiž nelze operaci aktivovat vyvolaj chybové hlášen CHYBNÝ NÁSTROJ. Průměr nástroje = 0 nebo délka strany -2 * př davek na čisto. 26 Y Každá poloha se najede v režimu zbytkové dráhy. Ke kompletn mu zadán jsou zapotřeb následuj c hodnoty: Délka 1. a 2. strany Hloubka kapsy Souřadnice výchoz polohy (středu) Př davek na čisto Směr frézován (sousledně/nesousledně) 0 0 Step Step X 30 Př klad: Rozměry kapsy X = 60 mm Y = 45 mm Hloubka Z = -15 mm Souřadnice středu kapsy X = 40 mm Y = 26 mm Výchoz souřadnice Z Z = 2 mm Př davek na čisto 1 mm Směr frézován souledné

31 SPEC FCT Zvolit zvláštn funkce. PRAVOUHLA KAPSA? Potvrdit funkci. ENT Zvolit funkci pravoúhlá kapsa. STRED KAPSY X = 4 0 Zadat souřadnici středu kapsy v ose X, např. 40 a potvrdit kurzorem. STRED KAPSY Y = Zadat souřadnici středu kapsy v ose Y, 2 6 např. 26 a potvrdit kurzorem. Pravoúhlá kapsa DELKA STRANY X = Zadat rozměr strany ve směru osy X, 6 0 např. 60 a potvrdit kurzorem. DELKA STRANY Y = Zadat rozměr strany ve směru osy Y, 4 5 např. 45 a potvrdit kurzorem. HLOUBKA Z = 1 5 Zadat hloubku kapsy, např. -15 a potvrdit kurzorem. START. POLOHA Z = Zadat výchoz souřadnici v ose Z, 2 např. 2 a potvrdit kurzorem. PRIDAVEK NA CISTO = Zadat př davek na čisto, např. 1 1 a potvrdit kurzorem. 31

32 Pravoúhlá kapsa SOUSLEDNE START? ENT Klávesou [-] lze přepnout na nesousledné, potvrdit kurzorem. Potvrdit klávesou ENT. PRAVOUHLA KAPSA CL Aktivuje se režim zbytkové dráhy (symbol sv t ) a doj žd se na nuly v jednotlivých kroc ch. Po dosažen prvn c lové polohy skoč záznam na displeji automaticky na dalš polohu, dokud nen obráběn dokončeno. Na konci obráběn skoč zpět na krok 0. Po zahlouben v ose Z lze obrábět dalš vrstvu. Klávesou CE lze obráběn přerušit a dialog skoč zpět na hlášen START? 32

33 Práce se změnou měř tka Pomoc funkce měř tko může být údaj skutečné dráhy zvětšen nebo zmenšen. Velikost dráhy se měn souměrně k nulovému bodu. Velikost měř tka se nastav parametrem P 12 pro každou osu zvláš a funkce se aktivuje parametrem P 11 (viz Provozn parametry). Př klad pro zvětšen součásti: Y * Změna měř tka P P P11 ANO * 3.5 X K př kladu se vztahuje zvětšen součásti dle obrázku: 1 originál 2 zvětšenina Funkce změny měř tka působ v režimu zbytkové dráhy samočinně, je-li parametr P 11 aktivován! 33

34 Zadán programu Zadán programu V malosériové výrobě lze využ t zadán programu (klávesa PGM) k zápisu max. 99 poloh v pořad, v němž budou naj žděny. Takto vytvořený program je uchován v paměti i po vypnut př stroje. Zapsaný program je zpracováván naj žděn m jednotlivých poloh k nule. Na stroji je možno využ t výstupn signály ND při průchodu nulou k automatickému zastaven stroje v c lové poloze. Bloky programu se zadávaj bu absolutně nebo inkrementálně. Dokud blok nen zadán kompletně, bliká symbol zbytkové dráhy na stavovém záznamu. Hotový program lze odstartovat z kteréhokoliv bloku polohy. Jednotlivé bloky jsou uvozovány heslem STEP (krok). Y X Př klad použit : frézován stupňů Parametry nástroje: poloměr 6 mm délka 50 mm osa Z Výchoz poloha: X 6 mm Y 0 mm Z 0 mm 34

35 OSA? PGM Y 2 0 R + - Zvolit funkci zadán programu. Zvolit osu, zadat c lovou polohu absolutně, např. 20 mm, korekci nástroje R+, a potvrdit klávesou ENT, pokud má být hned polohováno. Zadán programu ENT Navolit kurzorem dalš blok. OSA? X 3 R + - ENT 0 Zvolit osu, zadat c lovou polohu absolutně, např. 30 mm, korekci nástroje R-, a potvrdit klávesou ENT, pokud má být hned polohováno. Kompletn program: 1 Y +20 R+ 2 X +30 R 3 IY +30 R+ 4 X +60 R+ Dalš bloky resp. c lové polohy zadejte stejným způsobem. 35

36 Zadán programu Mazán programu, bloků, zadán prázdného bloku Zadán programu PGM je navoleno. Volba funkce mazán. Kurzorem zvolit př slušnou funkci mazán, např. MAZAT BLOK? MAZAT BLOK? ENT Potvrdit klávesou ENT. 36

37 Výpis programu přes rozhran V.24/RS-232-C Program zapsaný v paměti může být vypsán (vytištěn) resp. načten přes rozhran V.24/RS-232-C. PGM MOD PGM VYSTUP FE? ENT CISLO PGM? 4 5 ENT VYSTUP AKTIVNI CL Zvolit funkci zadán programu. Navolit funkci V.24/RS-232-C. Zvolit výpis na disketovou jednotku FE 401. Potvrdit klávesou ENT. Zadat č slo programu, potvrdit klávesou ENT. Klávesou CL lze přenos dat přerušit. Programy z paměti lze přenášet do disketové jednotky HEIDENHAIN FE 401, do PC nebo vytisknout na tiskárnu. Nastaven rozhran V.24/RS-232-C se provád pod heslem EXT (standardn rozhran ). Nastaven PC a FE se provád pod heslem FE. V dodatkové řádce je dotaz na volbu rozhran EXT/FE. Kvůli identifikaci programu po přenosu je nutno před přenosem zadat č slo programu. Pokud chcete stejný program nahrát zpět z diskety, naleznete jej pod zvoleným č slem. Pro přenos dat do PC dodává HEIDENHAIN speciáln software, který mus být v PC nainstalován. Parametrem P 50 se stanov přenosová rychlost (Baudrate). Ta se mus shodovat s rychlost nastavenou v disketové jednotce nebo v PC. Dalš informace o rozhran jsou uvedeny v samostatné kapitole Datové rozhran V.24/RS-232-C. Výpis programu přes rozhran V.24/RS-232-C 37

38 Chybová hlášen Chybová hlášen Hlášen RYCHLA ODEZVA AMPL. X MALA CHYBA SNIMANI CHYBI SIGNAL DSR CHYBA ZADANI CHYBNA REF. X CHYBA V.24 DAT FREKVENCE X KOREKCE SMAZANY Př čina Dva povely pro výtisk měřené hodnoty jdou moc rychle za sebou. Signál z odměřován je slabý, např. znečištěn sn mače. Před sn mán m dotykovou sondou se mus ujet min. 0,006 mm dráhy. Připojená periferie nevydává signál DSR. Zadávaná hodnota lež mimo rozsah zadán. Rozteč definovaná v parametru P43 nesouhlas se skutečnou rozteč referenčn ch značek sn mače polohy. Formát, rychlost přenosu apod. nesouhlas. Vstupn frekvence signálu odměřován je př liš vysoká, sn žit hodnotu posuvu. Byly vymazány korekčn hodnoty nelineárn korekce os. Hlášen Př čina OFFSET VYMAZAN Korekčn hodnoty Offsetu signálů odměřován vymazány. PARAM. VYMAZANY Zkontrolujte provozn parametry, při opakovaném výskytu hlášen kontaktujte servis! PGM VYMAZAN Program byl vymazán, při opakovaném výskytu kontaktujte servis! PGM VELKY Lze zadat max. 999 bloků. PRESET SMAZAN Byly vymazány vztažné body, při opakovaném výskytu kontaktujte servis! KLAVESA BEZ FUNKCE Stisknutá klávesa nen aktivn. PREHRATI Teplota okol je př liš vysoká. CHYBNY NASTROJ Chybné zadán pravoúhlé kapsy. Mazán chybových hlášen : Je-li odstraněna př čina závady: Stiskněte klávesu CL. 38

39 D l II Uveden do provozu a technické údaje Obsah dodávky 40 Připojen př stroje na zadn straně 41 Um stěn a připevněn 42 Připojen na s 42 Připojen sn mačů polohy 43 Provozn parametry 44 Zadán / změny provozn ch parametrů 44 Seznam provozn ch parametrů 45 Sn mače polohy 48 Volba kroku na displeji 48 Perioda signálu a dělen signálu odměřován 48 Připojitelné sn mače polohy HEIDENHAIN 49 Nelineárn kompenzace os 50 Datové rozhran V.24/RS-232-C 53 (Zvláštn př slušenstv u ND 920/ND 960) Osazen konektoru X31 (V.24/RS-232-C) 54 Výpis odměřovaných hodnot 55 Vstupn / výstupn vyp nac signály X41(EXT) 61 (zvláštn př slušenstv u ND 920/ND 960) Osazen konektoru 61 Vyp nac rozsahy 62 Nulován displeje extern m signálem 63 Osazen konektoru X10 dotykové sondy 64 Technické údaje 65 Rozměry ND 920/ND Rozměry NDP Uveden do provozu a technické údaje 39

40 Obsah dodávky Obsah dodávky ND 920 pro 2 osy nebo ND 960 pro 3 osy nebo NDP 960 pro 3 osy S ová zásuvka Id.-Nr Př ručka uživatele Př slušenstv na přán Sklopná noha pro montáž do dna skř ně Id.-Nr Dotyková sonda KT 130 Id.-Nr Konektor (zd řka), 25-pol pro vstup X41 Id.-Nr ZY Kabel pro přenos dat, 25-pol, délka 3 m Id.-Nr Konektor (kol k), 25-pol pro vstup X31 Id.-Nr ZY 40

41 Připojen zadn straně př stroje Typový št tek S ový vyp nač S ová zásuvka X41(EXT) 1) X31(V.24 RS-232-C) 1) X10 X3 X2 X1 Vyp nac vstupy / výstupy Datové rozhran V.24/RS-232-C Vstup pro dotykovou sondu Připojen na zadn straně př stroje Uzemněn Vstupy pro sn mače polohy X1 až X3 Pryžové nohy s vnitřn m závitem M4 1) Zvláštn př slušenstv u ND 920/ND 960 Všechny konektory X1, X2, X3, X31 a X41 splňuj "bezpečné oddělen od s tě" dle normy EN 50178! 41

42 Um stěn a připevněn Připojen na s / Um stěn a připevněn ND 920/ND 960 K upevněn na konzolu slouž vnitřn závity v pryžových nohách. Př stroj je možno eventuelně namontovat na sklopnou nohu, dodávanou jako zvláštn př slušenstv. NDP 960 U indikace NDP 960 (zástavné proveden ) se připevňuje 4 šrouby montážn rám př mo do obslužného panelu (viz kapitola "rozměry"). Připojen na s Připojen na s kontakty L a N, ochranný vodič připojte na kontakt! Nebezpeč úrazu el. proudem! Před otevřen m př stroje jej odpojte od zdroje el. proudu! Nutnost připojen ochranného vodiče! Ochranný vodič nesm být přerušen! Sklopná noha Konzola HEIDENHAIN 42 Pro zvýšen odolnosti proti rušen připojte zemněn na zadn straně př stroje k zemn c mu bodu stroje! (Min. průřez vodiče 6 mm 2 ) Indikace polohy pracuje v rozsahu napět 100 V~ až 240 V~ a volba napájec ho napět je automatická! Nebezpeč pro elektronické součástky! Připojen a odpojen konektorů provádějte při vypnuté ND! Pro výměnu pojistek použ vejte pouze origináln pojistky! Uvnitř př stroje se nacház dvě s ové pojistky a jedna pojistka pro vyp nac výstupy: S : F 2,5 A 250V Výstupy: F 1 A

43 Připojen sn mačů polohy Na ND lze připojit všechny lineárn sn mače polohy HEIDENHAIN se sinusovým výstupn m signálem (11 až 40 µa SS ) a kódovanými nebo jednotlivými referenčn mi značkami. Přiřazen sn mačů polohy na vstupy: Vstup X1 pro osu X Vstup X2 pro osu Y Vstup X3 pro osu Z (pouze ND 960) Kontrola sn mačů polohy Vestavěná autodiagnostika sleduje velikost amplitudy signálu a hodnotu frekvence na vstupech odměřován : AMPL.X MALA AMPL.X VELKA FREKVENCE X X41(EXT) 1) X31(V.24 RS-232-C) 1) X10 X3 X2 X1 Z Y X Připojen sn mačů polohy Diagnostiku lze aktivovat provozn m parametrem P45. V př padě použit sn mače polohy s kódovanými referenčn mi značkami je kontrolována rozteč ref. značek zadaná v parametru P43. CHYBNA REF. X 1) Zvláštn př slušenstv u ND 920/ND

44 Provozn parametry Provozn parametry Nastaven m provozn ch parametrů urč te, jak se bude ND chovat a jak bude zpracován signál ze sn mače polohy. Uživatelské parametry se aktivuj klávesou MOD a dále pak dialogem PARAMETR. Kompletn soubor provozn ch parametrů je dostupný přes dialog CISLO KLICE a zadán Provozn parametry jsou označeny p smenem P a č slem parametru, např. P11. Význam parametru je v řádce dialogu, do dodatkové řádky se zap še žádaná hodnota nastaven. Některé parametry jsou uspořádány po osách. Tyto parametry jsou opatřeny indexem: ND 960/NDP960 index 1 až 3 ND 920 index 1 až 2. Př klad: P12.1 Měř tko v ose X P12.2 Měř tko v ose Y P12.3 Měř tko v ose Z (jen ND960/NDP960) Provozn parametr P60 a P61 pro stanoven oblasti sp nán je označen indexem 0 až 7. Provozn parametry jsou z výroby přednastaveny - tyto základn hodnoty nastaven jsou ve výpisu parametrů uvedeny tučně. Zadán / změna provozn ch parametrů Vyvolán parametrů Stiskněte klávesu MOD (ne při zádáván programu) Potvrdit klávesou ENT pro volbu uživatelských parametrů nebo kurzorem navolit dialog CISLO KLICE a zadat pro kompletn seznam provozn ch parametrů. Listován v parametrech Dopředu: klávesou "šipka dolů". Dozadu: klávesou "šipka nahoru". Př má volba: klávesou GOTO, č slo žádaného parametru a potvrdit klávesou ENT. Změna nastaven parametru Klávesou "-" nebo zadán hodnoty a povrzen klávesou ENT. Oprava zadán Stiskněte klávesu CL: zobraz se posledn zadaná hodnota k opravě. Návrat z parametrů Stiskněte klávesu MOD. 44

45 Přehled provozn ch parametrů P1 Měrné jednotky 1) Záznam v milimetrech Záznam v palc ch mm inch P3.1 až P3.3 Záznam na poloměr/průměr 1) C l zadat jako poloměr C l zadat jako průměr P11 Aktivovat funkci změny měř tka 1) Měř tko aktivn Měř tko mimo provoz P12.1 až P12.3 Velikost měř tka 1) RADIUS X PRUMER X MERITKO ANO MERITKO NE Měř tko zadat po osách: Hodnota > 1: zvětšen Hodnota = 1: beze změny Hodnota < 1: zmenšen Rozsah zadán : až Základn nastaven : P23 Záznam polohy při výpisu hodnoty 1) 2) Při každém výpisu naměřené hodnoty polohy se nejprve hodnota ulož do mezipaměti a pak přes V24/RS-232-C vyp še. Stav displeje se nastav : Záznam se během ukládán nezastavuje Záznam se během ukládán podrž na displeji Záznam se zastav během ukládán a mus se znovu spustit AKTUAL DRZET STOP P25 Průměr dotyku sondy 1) Rozsah zadán (mm): až Základn nastaven : 6 P26 Délka hrotu sondy 1) Rozsah zadán (mm): až P30.1 až P30.3 Směr č tán Pozitivn při kladném směru pohybu SMER X: POS Negativn při kladném směru pohybu SMER X: NEG P31.1 až P31.3 Perioda signálu odměřován 2 µm / 4 µm / 10 µm / 20 µm / 40 µm 100 µm / 200 µm / µm P32.1 až P32.3 Dělen signálu odměřován 128 / 100 / 80 / 64 / 50 / 40 / 20 / 10 / 5 / 4 / 2 / 1 / 0.5 / 0.4 / 0.2 / 0.1 Provozn parametry 1) Uživatelský parametr 2) Pouze u ND maj c ch připojen V.24/RS-232-C a EXT 45

46 Provozn parametry P40.1 až P40.3 Volba typu korekce os Korekce osy nen aktivn KOREKCE X NE Lineárn korekce osy aktivn, nelineárn korekce vypnuta Nelineárn korekce osy aktivn, lineárn korekce vypnuta KOREKCE X LIN KOREKCE X F(a) P41.1 až P41.3 Lineárn korekce os Rozsah zadán (µm): až Základn nastaven : 0 Př klad: Délka z displeje L a = 620,000 mm Skutečná délka (odměřená na stole např. porovnávac m systémem HEIDENHAIN VM 101) Rozd l hodnot Lt = 619,876 mm L = L t L a = 124 µm Korekčn hodnota k: k = DL/L a = 124 µm/0,62 m = 200 [µm/m] P43.1 až P43.3 Referenčn značky jedna referenčn značka 0 kódované 500 SP 500 kódované 1000 SP 1000 kódované 2000 SP 2000 kódované 5000 SP 5000 (SP: perioda signálu) P45.1 až P45.3 Kontrola odměřován Kontrola amplitudy a frekvence ALARM X ANO Kontrola vypnuta ALARM X NE P48.1 až P48.3 Aktivace displeje Záznam polohy zapnut Záznam polohy vypnut ZAZNAM X ANO ZAZNAM X NE P49.1 až P49.3 Označen os při výpisu měřených hodnot 2) Při výpisu hodnot polohy se stanov označen os č slem ASCII znaku. Označen osy se vyp še při výtisku. Rozsah zadán : 0 až 127 Žádný ASCII znak 0 ASCII znak z ASCII-tabulky 1 až 127 Základn nastaven : P P P P50 Přenosová rychlost 1) 2) 110 / 150 / 300 / 600 / 1200 / / / / / P51 Prázdné řádky v protokolu výpisu mezi 2 polohami 1) 2) Rozsah zadán : 0 až 99 Základn nastaven : 1 46 P44.1 až P44.3 Vyhodnocen ref. značek Vyhodnocen aktivn REF X ANO Vyhodnocen vypnuto REF X NE 1) Uživatelský parametr 2) Pouze u ND maj c ch připojen V.24/RS-232-C a EXT

47 P60.0 až P60.7 Aktivace rozsahu sp nán pro EXT a přiřazen k osám 2) Žádný rozsah vyp nán VYSTUP 0 NE Rozsah vyp nán pro osu X VYSTUP 0 X Rozsah vyp nán pro osu Y VYSTUP 0 Y Rozsah vyp nán pro osu Z VYSTUP 0 Z P61.0 až P61.7 Stanoven rozsahu sp nán pro EXT 2) Vyp nac bod (údaj polohy na displeji) zadat, rozsah je symetrický kolem 0. Rozsah zadán [mm]: 0 až P98 Jazyk dialogu 1) Němčina Angličtina Francouzština Italština Holandština Španělština Dánština Švédština Čeština Japonština D GB F I NL E DK S CZ J Provozn parametry P81.1 až P81.3 Sn mač polohy Max. výstupn signál 16 µa SS SNIMAC X 16 µa Max. výstupn signál 40 µa SS SNIMAC X 40 µa P96 Výpis protokolu při měřen sondou 2) Výpis hodnot aktivn Výpis hodnot vypnut SNIMAT V.24 ANO SNIMAT V.24 NE P97 Označen měřených hodnot 2) ASCII znaky pro označen os při výpisu hodnot sn maných sondou, kontakt/impulz Rozsah zadán : 0 až 127 bez ASCII znaku 0 ASCII znak z ASCII-tabulky 1 až 127 1) Uživatelský parametr 2) Pouze u ND maj c ch připojen V.24/RS-232-C a EXT 47

48 Lineárn sn mače polohy Lineárn sn mače polohy Volba kroku indikace Krok displeje závis na Periodě signálu sn mače polohy (P31) Dělen signálu (P32). Oba parametry se zadávaj pro každou osu samostatně. Při nepř mém odměřován délky z rotačn ho sn mače plat vzorec: Stoupán šroubu [mm]1000 Perioda signálu [µm] = Počet rysek sn mače Krok displeje, perioda signálu a dělen periody signálu pro lineárn sn mače polohy Krok displeje P31: Perioda signálu [µm] [mm] [palce] P32: Dělen signálu

49 Připojitelné lineárn sn mače polohy HEIDENHAIN Typ Perioda Ref. Krok displeje Dělen signálu značky signálu P31 P43 mm palce P32 LIP 40x LIP 101 A LIP 101 R LIF 101 R LIF 101 C LF LF 401 C LID xxx LID xxx C LS LS 103 C nebo LS LS 405 C ULS/10 Typ Perioda Ref. Krok displeje Dělen signálu značky signálu P31 P43 mm palce P32 LS LS 303 C nebo LS LS 603 C LS LS 106 C nebo LS LS 406 C LS LS 706 C ULS/20 LIDA 10x LB 302 nebo LIDA 2xx LB 3xx LB 3xx C LIM Lineárn sn mače polohy 49

50 Nelineárn korekce os Nelineárn korekce os Před použit m nelineárn korekce je nutno: Aktivovat funkci parametrem P40 (viz "provozn parametry ) zadat korekčn hodnoty do tabulky korekc při každém zapnut indikace najet reference Nelineárn kompenzac lze eliminovat mechanické chyby stroje jako např. chybu stoupán šroubu, průhyb stolu. Korekčn hodnoty je možno z skat měřen m stroje laserem nebo porovnávac m měřidlem (např. HEIDENHAIN VM101). Tak lze popsat chybu např. stoupán šroubu v ose X, X=F(X) nebo průvěs osy Z při vyložen v ose Y, Z=F(Y). Korekce vyjadřuje závislot pouze k jedné korigované ose. Pro každou indikaci polohy se třemi osami lze zapsat korekčn hodnoty do tabulky s kapacitou max. 64 korekčn ch hodnot. Tabulku korekčn ch hodnot lze navolit stisknut m klávesy MOD přes dialog "CISLO KLICE". Zadán korekčn tabulky Korigovaná osa: X, Y nebo Z (Z jen ND960, NDP 960) Chyba v ose: X, Y nebo Z (Z jen ND960, NDP 960) Vztažný bod pro korigovanou osu: Počátek ve směru korigované osy, od kterého budou definovány vzdálenosti korekčn ch bodů tabulky korekc. Jedná se o absolutn vzdálenost k ref. bodu. Mezi změřen m korekce a zadán m korekčn ch hodnot do korekčn tabulky nesm být měněn vztažný bod! Vzdálenost korekčn ch bodů vycház ze vzorce: Vzdálenost = 2 x [µm], kde hodnota exponentu X se zadá do tabulky korekc. Min. hodnota zadán : 6 (= 0,064 mm) Max. hodnota zadán : 20 (= 1048,576 mm) Zadán všech korekčn ch hodnot je vedeno formou dialogu. Př klad: 600 mm ujeté dráhy s 35 korekčn mi body ==> 17,143 mm vzdálenost nejbližš exponent: 2 14 = 16,384 mm Hodnota zadán do tabulky: Korekčn hodnota Ke korekčn mu bodu dle levé strany tabulky je nutno zadat př slušnou hodnotu korekce. Korekčn bod 0 mus m t vždy hodnotu korekce 0.

51 Volba tabulky korekc, zadán korekčn ch hodnot MOD PARAMETR? CISLO KLICE? ENT KOR. OSA = X X Stisknout klávesu MOD. Otevř t dialog pro zadán kl če. Zadat kl čové slovo a potvrdit klávesou ENT. Zvolit korigovanou osu, např. X a potvrdit kurzorem. VZTAZNY BOD X = 2 7 Zadat souřadnici vztažného bodu na korigované ose, např. 27 mm a potvrdit kurzorem. VZDAL. BODU X = 1 0 Zadat rozteč korekčn ch bodů, např µm (odpov dá 1,024 mm) a potvrdit kurzorem. X X = Zvolit korekčn bod č slo 1 a zadat korekčn hodnotu, např mm, potvrdit kurzorem. Nelineárn korekce os X = FKT (X ) X Zadat osu s chybou ke korekci, např. X a potvrdit kurzorem. X X = Všechny dalš korekčn body se nalistuj kurzorem dolů. Při stisku kurzoru při přechodu na dalš korekčn bod displej vždy zobraz č slo korekčn ho bodu. Rovněž lze navolit bod př mo pomoc klávesy GOTO se zadán m č sla požadovaného korekčn ho bodu. MOD Ukončit zadán stiskem klávesy MOD. 51

52 Nelineárn korekce os Vymazán tabulky korekčn ch hodnot MOD PARAMETR? CISLO KLICE? Stisknout klávesu MOD. Otevř t dialog pro zadán kl če. Zadat kl čové slovo a potvrdit klávesou ENT. 9 6 ENT KOR. OSA = X Z KOR. Z MAZAT? ENT Zvolit tabulku, např. pro osu Z a stisknout klávesu mazán. Klávesou ENT povtrdit nebo klávesou CL přerušit mazán. MOD Ukončit režim stiskem klávesy MOD. 52

53 Datové rozhran V.24/RS-232-C (Zvláštn př slušenstv u ND 920/ND 960) Na datové rozhran lze připojit tiskárnu nebo PC resp. disketovou jednotku HEIDENHAIN FE 401. Je možno vypsat program nebo hodnoty měřené dotykovou sondou resp. naj žděné hodnoty. Rozhran je pevně nastaveno na hodnoty: 1 Start bit 7 Datových bitů Sudá parita 2 Stop bity Přenosová rychlost (Baudrate) se nastavuje parametrem P50. Volba periferie je popsána v kapitole "Zadán programu". Pro připojen se použ vá kabel kompletně nebo zjednodušeně zapojený (viz obrázky). Kompletn zapojen CHASSIS GND 1 TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND 7 DTR 20 Zjednodušené zapojen 1 CHASSIS GND 2 TXD 3 RXD 4 RTS 5 CTS 6 DSR 7 SIGNAL GND 20 DTR Datové rozhran V.24/RS-232-C CHASSIS GND 1 1 CHASSIS GND TXD RXD RTS CTS DSR TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND 7 7 SIGNAL GND DTR DTR 53

54 Osazen konektoru X31 (V.24/RS- 232-C) Osazen konektoru X31 (V.24/RS-232-C) Pin Signál Význam 1 CHASSIS Kostra GND 2 TXD Výpis dat 3 RXD Př jem dat 4 RTS Vyžádán vys lán 5 CTS Připraveno k vys lán 6 DSR Připraveno k provozu 7 SIGN. GND Uzemněn Neobsazeno 20 DTR Koncový př stroj připraven Neobsazeno Úroveň signálů TXD a RXD Logický stav Napět 1 3V až 15V 0 + 3V až +15V Úroveň signálů RTS, CTS, DSR a DTR Logický stav Napět 1 + 3V až +15V 0 3V až 15V 54

55 Výpis hodnot při měřen nebo naj žděn polohy Program zapsaný v paměti může být vypsán (vytištěn) resp. načten přes rozhran V.24/RS-232-C. Výpis je možný pomoc následuj c ch funkc : výpis měřených hodnot při sn mán dotykovou sondou KT výpis měřených hodnot pomoc vstupu kontakt na X41 výpis měřených hodnot pomoc vstupu impuls na X41 výpis měřených hodnot pomoc CTRL B přes rozhran V.24 výpis měřených hodnot pomoc klávesy HOLD POS Při výpisu je nutno zvolit stav záznamu na displeji parametrem P23 (neúčinné při výpisu měřených hodnot sn maných dotykovou sondou). Znaky před výpisem hodnoty polohy Parametrem P97 se stanov jedn m p smenem, zda bude výpis aktivován povelem "sn mat", "impuls" nebo "kontakt". Dekadické č slo z ASCII tabulky odpov dá zadanému znaku. Je-li zadána hodnota 0, pak nen vydán žádný znak. Znakem se rozliš, zda měřená hodnota bude vypsána přes CTRL B nebo extern signál. Označen os pro výpis měřených hodnot Parametrem P49 lze stanovit libovolný znak pro označen osy, přiřazený měřené hodnotě. Dekadické č slo odpov dá zvolenému znaku z ASCII tabulky. Je-li zadána hodnota 0, nebude vydán žádný znak. Př klad pro výpis měřených hodnot: Nastaven parametrů: P49.1 = 88 ( X ) P49.2 = 89 ( Y ) P49.3 = 90 ( Z ) P51 = 0 (bez prázdné řádky) P97 = 69 ( E ) Výpis: E (CR)(LF) X=...(CR)(LF) Y=...(CR)(LF) Z=...(CR)(LF) Výpis měřených hodnot 55

56 Výpis měřených hodnot při sn mán dotykovou sondou Výpis měřených hodnot Parametr P96 uvolňuje výpis polohy v bodě kontaktu dotykové sondy KT. Sonda se připoj na konektor X10. Při dotyku sondy o materiál (elektricky vodivý) se vyp še aktuáln poloha sn mané hrany navolené osy a aktuáln polohy ostatn ch os vodičem TXD datového rozhran V.24/RS-232-C. Plat pro provozn režim "určit hranu". Při provozu "určit střed" se vyp še přepoč taná poloha středu ve zvolené ose a aktuáln polohy ostatn ch os. Výpis hodnot přes CTRL B je při aktivn m sn mán sondou blokován. t 1 t e t 2 t D t 3 t e Časová zpožděn při výpisu Doba trván signálu pro uložen t e 4 µs Zpožděn při uložen t 1 4,5 ms Výpis dat po t 2 50 ms Doba regenerace t 3 0 Doba výpisu [s]: t D = 176 Počet os + 11 Volné řádky Přenosová rychlost 56 Dalš možný signál pro výpis t E = t 1 + t 2 + t D + t 3 [s]

57 Př klad výpisu měřených hodnot z provozu dotykové sondy Př klad: Určit hranu v ose X P R X : R <CR> <LF> Y : R <CR> <LF> Z : ? R <CR> <LF> Př klad: Určit střed v ose X C L X : R <CR> <LF> Výpis měřených hodnot Y : R <CR> <LF> Z : R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ sn maná osa <PR, CL>/dalš osy Dvojtečka Znaménko 2 až 7 m st před desetinnou tečkou Desetinná tečka 1 až 6 desetinných m st Prázdný znak měrné jednotky pro mm, " pro inch,? chybové hlášen R u poloměru, D u indikace na průměr Carriage Return (návrat voz ku) Line Feed (odřádkován ) 57

58 Výpis měřených hodnot Výpis měřených hodnot přes vstup "kontakt" a vstup"impulz" Přes vstupy kontakt (pin 9 na X41) a impuls (pin 8 na X41) mohou být vyvolány výpisy měřených hodnot, je-li vstup zapojen proti 0V. Měřené hodnoty jsou vydávány veden m TXD přes rozhran V.24/RS-232-C. Na vstupu "kontakt" se připoj běžný kontakt, který sepnut m proti 0V vytvoř signál k výpisu dat. Vstup impuls může být ovládán pomoc TTL logiky (např. SN74LSXX). Časová zpožděn při výpisu Doba trván pro uložen signálu impuls t e 1,2 µs Doba trván pro uložen signálu kontakt t e 7 ms Zpožděn při uložen impuls t 1 0,8 µs Zpožděn při uložen kontakt t 1 4,5 ms Výpis dat po t 2 30 ms Doba regenerace t 3 0 Doba trván výpisu [s]: t D = 176 Počet os + 11 Volné řádky Přenosová rychlost EXT(X41) Pin 9 Pin 1(0V) EXT(X41) Pin 8 Pin 1(0V) t e t 1 t 2 t 3 t e 58 Dalš možný signál pro výpis t E = t 1 + t 2 + t D + t 3 [s] t D

59 Výpis měřených hodnot pomoc CTRL B Je-li indikac přijat přes V.24/RS-232-C kontroln znak STX (CTRL B), vyp še se hodnota polohy vztažená k tomuto časovému okamžiku. Povel CTRL B je přijat veden m RXD a hodnota polohy vydána veden m TXD. Program pro výpis měřených hodnot: 10 L%=48 20 CLS 30 PRINT "V.24/RS232" 40 OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1 50 PRINT #1, CHR$ (2); 60 IF INKEY$<>""THEN C%=LOC(1) 80 IF C%<L%THEN X$=INPUT$(L%,#1) 100 LOCATE 9,1 110 PRINT X$; 120 GOTO END Výpis měřených hodnot Časová zpožděn při výpisu Zpožděn při uložen t ms Výpis dat po t 2 30 ms Doba regenerace t 3 0 ms Doba trván výpisu [s]: t D = 176 Počet os + 11 Volné řádky Přenosová rychlost CTRLB CTRLB t 1 t 2 t 3 Dalš možný signál pro výpis t E = t 1 +t 2 + t D + t 3 [s] t D 59

60 Výpis měřených hodnot Výpis měřených hodnot klávesou HOLD POS Pomoc kl čového slova je možno změnit funkci klávesy HOLD POS. Po zadán hesla se klávesou "-" zvol požadovaná funkce "HOLD POS" nebo "PRT", tato je uložena do paměti a zapamatována i po vypnut př stroje. Je-li nastavena funkce "PRT", pak po stisku klávesy "HOLD POS" je aktivn výpis měřených hodnot přes rozhran V.24/RS-232-C. Př klad výpisu měřených hodnot pomoc vstupu kontakt, vstupu impuls, CTRL B nebo klávesou HOLD POS : 60 E <CR> <LF> X = R <CR> <LF> Y = R <CR> <LF> Z = R <CR> <LF> ➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ ➆ ➇ ➈ ➉ ➀ Označen osy ➁ Rovn tko (=) ➂ Znaménko ➃ 2 až 7 m st před desetinnou tečkou ➄ Desetinná tečka ➅ 1 až 6 desetinných m st ➆ Měrná jednotka: prázdný znak = mm, = palce,? chyba ➇ R(r) pro poloměr, D(d) pro průměr, ( ) zbytková dráha ➈ Carriage Return (návrat voz ku) ➉ Line Feed (odřádkován )

61 Vyp nac vstupy / výstupy na X41(EXT) (Zvláštn př slušenstv u ND 920/ND 960) Osazen konektoru Pin Funktion 10 0V pro vyp nac rozsahy 23, 24, V pro vyp nac rozsahy Vstupy Výstupy 11 ND připravena k provozu 14 Poloha mimo vyp nac rozsah 0 15 Poloha mimo vyp nac rozsah 1 16 Poloha mimo vyp nac rozsah 2 17 Poloha mimo vyp nac rozsah 3 18 Poloha mimo vyp nac rozsah 4 19 Poloha mimo vyp nac rozsah 5 20 Poloha mimo vyp nac rozsah 6 21 Poloha mimo vyp nac rozsah V (intern ) 2 Nulován displeje osy X 3 Nulován displeje osy Y 4 Nulován displeje osy Z (pouze ND 960) 8 Impuls: výpis měřených hodnot 9 Kontakt: výpis měřených hodnot 5, 6, 7, 12, Neobsazeno 13, 22 Úroveň sign. Low High Vstupy Pin 2, 3, 4 0,5 V U 0,9 V I 6 ma 3,9 V U 15 V Výstupy na konektoru X41 jsou galvanicky odděleny pomoc optočlenu! Nebezpeč pro elektronické součástky! Napět extern ch proudových okruhů mus splňovat podm nky pro "Malé napět s bezpečným oddělen m" podle normy EN 50178! Připojen induktivn zátěže (např. relé) pouze s paralelně zapojenou zhášec diodou! Připojen pouze přes st něný kabel! St něn připojit na kovové těleso konektoru! Konektor X41 splňuje "Bezpečné oddělen od s tě podle normy EN 50178! Vyp nac vstupy / výstupy 61

62 Vyp nac vstupy / výstupy Vyp nac rozsahy V provozn ch parametrech P60 - P61 lze definovat 8 libovolně definovatelných rozsahů. Vyp nac rozsahy lež symetricky kolem 0 displeje, připojen je na konektoru X41 (pin 14 až 21). Na piny 23 až 25 mus být připojeno napět 24 V (U V ). Mimo vyp nac rozsah je pak na př slušných pinech 14 až 21 zm něné napět 24 V, uvnitř vyp nac ho rozsahu pak 0V. Př pustné zat žen výstupů: High signál: U amin I amax Stejnosměrné napět : U Vmin = V U Vmin = +20,4 V U Vmax = +31,0 V = U V 1,6 V = 100 ma Induktivn zátěž mus být připojena k induktivitě paralelně se zhášec diodou! Př pustné je zvýšen napět do 36V po dobu t < 100 ms. Na př kladu jsou znázorněny průběhy napět U A1 a U A2 na výstupech A1 a A2, je-li naj žděno z negativn ho směru do nuly, a dále pak přiřazen vyp nac ch bodů P1 a P2 v ose X. Ð P1 P2 (P1') X U A1 24V U A2 24V max. 80ms max. 80ms t 62 max. 80ms min. 180ms t

63 Nulován displeje extern m signálem Extern m signálem přivedeným na konektor X41 (pin 2 až pin 4) lze nulovat displej v každé ose spojen m kontaktu proti 0V. Sepnut kontaktu mus trvat min. 100 ms. Nulován lze využ t v provozu se vztažnými body. Nulován nen možné v provozu se zbytkovou dráhou a s dotykovou sondou. Pin 2 X Pin 3 Y Pin 4 Z Pin 1 (0V) Vyp nac vstupy / výstupy 63

64 Osazen konektoru X10 dotykové sondy Osazen konektoru X10 dotykové sondy Pin Funkce 1 Vnitřn st něn 2 Připravenost (KT 130) 6 U P +5 V (KT 130) 8 U P 0 V (KT 130) 13 Sp nac signál (KT 130) 14 Kontakt +2,5 V (KT 120) 15 Kontakt 0 V (KT 120) 3, 4, 5, 7, 9, neobsazeno 10, 11, 12, Kostra Vnějš st něn 64

65 Technické údaje Skř ňka ND 920/ND 960 Přenosné proveden, litinový výlisek Rozměry (Š V H) 300 mm 200 mm 108 mm NDP 960 Vestavné proveden, litinový výlisek s rámem Rozměry (Š V H) 350 mm 250 mm 108 mm Pracovn teplota 0 až 45 C Skladovac teplota -30 až 70 C Hmotnost Vlhkost vzduchu ca. 3 kg < 75 % v ročn m průměru < 90 % v ojedinělých př padech Napájec 100 V až 240 V (-15 % až +10 %) napět 48 Hz až 62 Hz Př kon 19 W u ND 960/NDP W u ND 920 Stupeň kryt IP40 podle EN Vstupy pro sn mače polohy sn mače polohy 7 až16 µa SS př p. 16 bis 40 µa SS Perioda signálu 2, 4, 10, 20, 40, 100, 200 µm a 12,8 mm Jedna ref. zančka nebo kódované referenčn značky Vstupn frekvence max. 100 khz, kabel max. 30m Krok displeje Vztažné body nastavitelný (viz Parametry) 99 (zálohovaných při vypnut ) Funkce Korekce radiusu nástroje Zbytková dráha Pamě pro 99 kroků programu Funkce dotykové sondy Roztečná kružnice/rastr Pravoúhlá kapsa Změna měř tka 8 vyp nac ch rozsahů 1) Extern nulován displeje 1) Výpis měřených hodnot 1) Rozhran Přenosová rychlost volitelná V.24/RS-232-C 1) 110, 150, 300, 600,1200, , 9 600, , Technické údaje 1) Zvláštn př slušenstv u ND 920/ND

66 Technické údaje ND 920/ND 960: Rozměry v mm/palc ch " " X X41(EXT) 1) X31(V.24 RS-232-C) 1) X10 X3 X2 X1 HEIDENHAIN 6.24" M4 x 6 M4 x.24" 1) Zvláštn př slušenstv ND 920/ND 960 X " Sklopná noha 38 ± ±.02" "+.08" " " M4 70± "±.008" " 8.32" " " " " " ±0.2 1"±.008" 234.5± "±.008" 260± "±.008" "+.02" 15.6" 210 ± ±.008" "

67 NDP 960: Rozměry v mm/palc ch 6.236" " " " 6.236" X " " Technické údaje " X41(EXT) X31(V.24 RS-232-C) X10 X3 X2 X1 HEIDENHAIN 5.5 DIA.2.2" X " " " " Výřez čeln desky: 322 ± 1 mm x 222 ± 1 mm 67

68 DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße Traunreut, Germany { +49/8669/ /8669/ info@heidenhain.de { Service + 49/8669/ { TNC-Service +49/8669/ /8669/ service@heidenhain.de HEIDENHAIN s.r.o. Střemchová 16 CZ Praha 10 { (02) { (02) (02) kabes@heidenhain.cz SW /99. F&W. Vytisknuto ve Spolkové republice Německo. Změny vyhrazeny