Generátor signálu snímače otáček motoru

Transkript

1 Generátor signálu snímače otáček motoru Lubomír Vích TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/ , který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR

2 ZADÁNÍ BAKALÁŘSKÉ PRÁCE 1. Seznamte se s řídicím systémem motoru 1,9 TDI vozu Škoda Superb první generace. 2. Navrhněte generátor signálu, který bude simulovat signál ze snímače otáček motoru. 3. Realizujte vybranou koncepci generátoru signálu. 4. S pomocí diagnostických nástrojů zprovozněte generátor signálu otáček na panelu elektroinstalace vozu. 2

3 Panel elektroinstalace Škoda Superb 3

4 Emulátor spalovacího motoru 4

5 Signál v prostředí Agilent Intuilink Waveform Editor 5

6 Navržené schéma generátoru signálu s obvodem 555 6

7 Zapojení s 555 a průběh na osciloskopu 7

8 Navržené schéma generátoru signálu s procesorem ATtiny45 8

9 Navržené obvod generátoru signálu s procesorem ATtiny45 v prostředí Eagle. 9

10 Generátor s procesorem ATtiny45 10

11 Shrnutí výsledků Navrhnul jsem a zrealizoval dvě řešení generátoru. První řešení s obvodem 555 bylo až na nedostatky v impulsní části by mohlo být funkční. Po dohodě s vedoucím jsem realizoval i řešení s procesorem. Toto řešení je připraveno do k připojení na emulátor. Program nehlásí žádnou chybu, ale ani po mnoha pokusech se mi nepodařilo správně procesor propojit s programem. Je možné tento program vyzkoušet v jiných programovacích prostředích a poté nahrát do vyrobeného procesoru. Výrobek je možno doplnit o pojistku nebo o případné pouzdro. 11

12 Děkuji za pozornost 12

13 Uveďte vzorec pro výpočet kvantizačního kroku A/D převodníku pro 10bitový A/D převodník s referenčním napětím +5V. 13

14 Uveďte příklady možného řešení eliminace chyb, které mohou nastat při vzorkování spojitého signálu. Při nedodržení Nyquist-Shannonova teorému může nastat aliasing, který vyřešíme filtrem potlačujícím frekvence nad fs/2. 14

15 Uveďte další možné způsoby měření otáček v průmyslu. Optický snímač otáček bezkontaktní, praktičtější, ovlivňován podmínkami prostředí Magnetický snímač otáček přesnější neovlivňuje ho osvětlení nebo povětrnostní podmínky Tachodynama generuje napětí a to se lineárně mění s otáčkami rotoru tachodynama IRC inkrementální rotační čidlo Inkrementální snímač polohy - inkrementujeme nebo dekrementujeme od zjištěné počáteční polohy Absolutní snímač polohy - používá BCD nebo Grayův kód 15

16 Jak přesně vypadá signál ze snímače otáček motoru? Prezentujte průběh charakteristiky u(t). 16

17 Jaký diagnostický nástroj jste při práci s elektrosystémem vozu použil? Použil jsem diagnostický přístroj DIAG4T. 17

18 Z jakého důvodu v práci prezentujete automobilové sběrnice? Práce probíhala na panelu elektroinstalace Škoda Superb. V automobilové elektronice jsou obvody mezi sebou propojovány sběrnicemi. Nejpoužívanější je CAN-BUS. 18

19 Jakým způsobem řídíte signál (simulujete změnu rychlosti otáčení motoru) z generátoru? Pomocí analogového vstupu přivádím napětí 0 5V z pedálu, které si procesor přepočítává na frekvenci. 19