Otočné pohony ERMO, elektrické

Transkript

1

2 Všeobecné údaje Všeobecné údaje rozsah použití elektrický otočný pohon s krokovým motorem a integrovanou převodovkou ServoLite regulovaný provoz s enkodérem robustní ložisko pro velké síly a momenty otočný talíř s předepnutým uložením bez vůle, s velmi dobrou rovinností a házivostí volitelná brzda dutá hřídel pro průchod energií pro nástavby jednoduchá a přesná montáž otáčení a umísťování dílů jednoduché úlohy s otočným montážním stolem jako otočný pohon v úlohách s více pohony Technické podrobnosti připojení enkodéru připojení motoru 3 čidla k referenci nebo snímání poloh 4 závit/středění pro upevnění 5 závit pro upevnění 6 závit/středění pro nástavby 7 otočný talíř Optimised Motion Series (OMS) kompletní řešení s motorem a ovladačem Sada, která umožňuje polohování tak jednoduše jako nikdy dříve. V manipulaci je sada Optimised Motion Series jednoduchá jako pneumatický válec, ale přitom má funkce jako elektrický pohon. snadný výběr objednání a logistika rychlá konfigurace snadný výběr a návrh pomocí diagramů s taktem nepotřebujete speciální znalosti techniky elektrických pohonů všechny potřebné samostatné díly pod jedním objednávacím číslem motory namontované na otočný pohon parametrizace a uvedení do provozu pomocí webového serveru/prohlížeče přímo na PC lze parametrizovat až 7 libovolně definovaných pohybů pro jednoduché polohovací úlohy otočné pohony ERMO ovladače CMMO internet: cmmo internet: změny vyhrazeny 07/0

3 Možnosti upevnění ze strany vpředu/vzadu Varianty montáže motorů nahoru (standardní) vlevo (parametr L) vpravo (parametr R) 07/0 změny vyhrazeny internet: 3

4 Možnosti kombinací v rámci řady OMS (Optimised Motion Series) elektrický válec EPCO na pohonu s ozubeným řemenem ELGR příslušenství EPCO ELGR kameny do drážky středicí dutinky šrouby podložky 6 35 NST-3-M3 (x4) ZBH-7 (x) M3x0 (x4) 5 45 NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x) M5x50 (x4) DIN5-A5.3 (x4) NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x) M5x65 (x4) DIN5-A5.3 (x4) otočný pohon ERMO na elektrickém válci EPCO příslušenství ERMO EPCO středicí dutinky šrouby 6 ZBH-7 (x) M4x6 (x) 6 5 ZBH-7 (x) M5x8 (x) 5 40 ZBH-7 (x) M5x0 (x) otočný pohon ERMO na saních Mini DGSL příslušenství ERMO DGSL středicí dutinky šrouby ZBH-7 (x) M4x8 (x) 5 0 ZBH-9-7 (x) M5x (x) 5 5 ZBH-9-7 (x) M5x (x) otočný pohon ERMO na saních Mini EGSL příslušenství ERMO EGSL středicí dutinky šrouby 35 ZBH-7 (x) M4x (x) 6 45 ZBH-7 (x) M5x (x) 5 55 ZBH-7 (x) M5x4 (x) 3 55 ZBH-7 (x) M5x4 (x) 4 internet: změny vyhrazeny 07/0

5 Možnosti kombinací v rámci řady OMS (Optimised Motion Series) elektrický válec EPCO na elektrickém válci EPCO vodorovně příslušenství EPCO EPCO středicí dutinky šrouby 6 5 ZBH-9 (x) M6x40 (x4) 5 40 ZBH-9 (x) M6x55 (x4) elektrický válec EPCO na elektrický válec EPCO svisle příslušenství EPCO EPCO středicí dutinky šrouby 6 5 ZBH-9 (x) M5x8 (x4) 5 40 ZBH-9 (x) M5x (x4) saně Mini DGSL na elektrickém válci EPCO příslušenství DGSL EPCO středicí dutinky šrouby 8 (40mm) ) 6 ZBV-9-7 (x) M4x6 (x) 0 (30mm) ) 5 ZBV-9-7 (x) M4x0 (x) (40mm) ) 40 ZBV-9-7 (x) M5x0 (x) ) minimální zdvih 07/0 změny vyhrazeny internet: 5

6 typové značení ERMO 6 ST E B + 5E + C5 DIO P typ ERMO otočný pohon druh motoru ST odměřování krokový motor bez E enkodér brzda bez B s brzdou orientace výstupu kabelů nahoru (standardní) L doleva R doprava kabel k ovladači motoru bez.5e,5 m, přímý konektor.5e,5 m, přímý konektor 5E 5 m, přímý konektor 7E 7 m, přímý konektor 0E 0 m, přímý konektor.5ea,5 m, úhlový konektor.5ea,5 m, úhlový konektor 5EA 5 m, úhlový konektor 7EA 7 m, úhlový konektor 0EA 0 m, úhlový konektor typ ovladače bez C5 CMMO, 5 A protokol sítě/ovládání bez DIO digitální rozhraní se vstupy/výstupy LK IO-Link spínací vstupy/výstupy bez N NPN P PNP 6 internet: změny vyhrazeny 07/0

7 přehled periférií čidla SIEN 6 Příslušenství typ/objednací kód popis strana/internet sady dorazů EADP středicí dutinky ZBH 3 čidla SIEN 4 kabely pro enkodéry NEBM 5 kabely pro motory NEBM 6 ovladače motorů CMMO pro referenční pohyb do koncové polohy 0 u otočných pohonů bez brzdy jako koncový doraz pro bezpečnostní funkce k vystředění montážních dílů k vystředění otočného pohonu k referenci nebo snímání poloh pro připojení enkodéru k ovladači pro připojení motoru k ovladači k polohování otočného pohonu 07/0 změny vyhrazeny internet: 7

8 -N- i, 6, 5, 3 Obecné konstrukce elektromechanický otočný pohon s integrovanou převodovkou úhel otáčení bez omezení opakovatelná přesnost ) [ ] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0, vůle v natočení ) [ ] 0, doba polohování 0 převodový poměr 9: 7: upevnění vnitřními závity montážní poloha libovolná hmotnost výrobku bez brzdy [g] s brzdou [g] ) bez užitečné zátěže v novém stavu Mechanické údaje jmenovitý moment ) [Nm] 0,5 0,8,5 5 přídržný moment [Nm] 0,33 0,8 4 7 jmenovité otáčky [/min] max. rychlost [/min] přípustný moment setrvačnosti [kgm x0 4 ] moment setrvačnosti Jo [kgm x0 4 ] 0,0079 0,0383 0,4 0,390 max. energie nárazu [Jx0 4 ] 0, 0,7,6,9 ) teoretický moment při jmenovitých otáčkách 0 8 internet: změny vyhrazeny 07/0

9 Elektrické údaje motor jmenovité napájecí napětí [V DC] 4 jmenovitý proud [A] 0,8,4 3 4, úhel celého kroku [ ],8 ±5 % trvalá doba sepnutí [%] 00 brzda jmenovité napětí [V DC] 4 jmenovitý výkon [W] 8 přídržný moment [Nm],5,5 moment setrvačnosti [kgm x0 4 ] 0,69,3,3 enkodér snímač polohy rotoru přírůstkový princip odměřování snímače polohy rotoru opticky impulsů/otáčku [/ot.] 500 rozhraní RS4, TTL, kanály AB + nulový index provozní napětí [V DC] 5 třída izolace B (30 C) Provozní a okolní podmínky teplota okolí [ C] skladovací teplota [ C] stupeň krytí IP40 relativní vlhkost vzduchu [%] 0 85 (nekondenzující) odolnost korozi KBK ) značka CE (viz prohlášení o shodě) dle směrnice EU-EMC ) certifikáty RCM Mark ) Třída odolnosti korozi dle normy Festo : konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem. ) Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: Podpora Portál podpory Certifikáty. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování. Materiály funkční řez kyvný pohon těleso tvárný legovaný hliník, eloxovaný upínací kroužek tvárný legovaný hliník, eloxovaný 3 otočný talíř tvárný legovaný hliník, eloxovaný 4 kuličková ložiska válcovaná ložisková ocel 5 těsnicí kroužky NBR upozornění k materiálu odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) 07/0 změny vyhrazeny internet: 9

10 Točivý moment M v závislosti na otáčkách n ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Čas polohování t v závislosti na úhlu otočení á ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Rovinnost a házivost rovinnost Měřeno na povrchu otočného talíře, na okraji talíře, v novém stavu. házivost Měřeno na středu otočného talíře, v novém stavu rovinnost Y [mm] <0,0 <0,0 <0,0 <0,04 házivost Z [mm] <0,0 <0,0 <0,0 <0,04 0 internet: změny vyhrazeny 07/0

11 Max. přípustná axiální a radiální síla F x /F z staticky axiální síla F x [N] radiální síla F z [N] dynamicky axiální síla F x [N] radiální síla F z [N] Max. dynamická axiální síla F x v závislosti na ramenu páky l l F x ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Max. dynamická radiální síla F z v závislosti na ramenu páky l F z l ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Zapojení konektorů motor enkodér ERMO-/-6 ERMO-5/-3 ERMO-/-6/-5/-3 PIN funkce PIN funkce PIN funkce vinutí A vinutí A signál A vinutí A/ vinutí A/ signál A/ 3 vinutí B 3 vinutí B 3 signál B 4 vinutí B/ 4 vinutí B/ 4 signál B/ 5 nepřipojeno 5 nepřipojeno 5 ZEM snímače 6 nepřipojeno 6 nepřipojeno 6 signál N 7 brzda +4 V DC ) 7 brzda +4 V DC ) 7 signál N/ 8 ZEM brzdy ) 8 ZEM brzdy ) 8 pomocné napájení VCC +5 V 9 nepřipojeno GND stínění na tělese konektoru ) pouze u motorů s brzdou 07/0 změny vyhrazeny internet:

12 Rozměry modely CAD ke stažení pohled A pohled A ERMO- -L ERMO- -R kabel pro enkodér kabel pro motor 3 min. poloměr ohybu vedení: 60 mm internet: změny vyhrazeny 07/0

13 B ±0,3 B B4 ±0,03 B5 ±0,0 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0, /7 ) 58 D5 D6 D7 D8 7 M4 M4 5 M ,5 3,4 7 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 M4 7 M4 7 M5x0, , H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0,, T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 7,5 0, 7,5 3,4,5,5 ) s namontovaným motorem 07/0 změny vyhrazeny internet: 3

14 Rozměry 6 modely CAD ke stažení pohled A pohled A ERMO- -L ERMO- -R kabel pro enkodér kabel pro motor 3 min. poloměr ohybu vedení: 60 mm 4 internet: změny vyhrazeny 07/0

15 B ±0,3 B B3 B4 ±0,03 B5 ±0,0 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0, D5 D6 D7 D8 6 7 M5 M5 7 M ,6 7 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 6 M5 7 M5 M8x 87 7, H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 L8 ±0,0 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0, 6 9, /4 ) 45,5 33, L9 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, ,5 4,5 8,5 4,5,5,5 ) motor s brzdou 07/0 změny vyhrazeny internet: 5

16 Rozměry 5/3 modely CAD ke stažení pohled A pohled A ERMO- -L ERMO- -R připojení enkodéru připojení motoru 6 internet: změny vyhrazeny 07/0

17 B ±0,3 B B3 B4 ±0,03 B5 ±0, /9 ) B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0,0 D5 D6 D7 D8 5 9 M6 M6 7 M ,5 7 3 M8 M8 7 M ,6 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 max. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 5 M5 7 M5 0 M8x M5 9 M8x 5 0, H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 ±0,0 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0, 5 3,5 5 0,5 46/79 ) 5,3 39, /89 ) 46,5 34,5 0 6 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 5 9,5 6,5 8,5,5 5,5,5,5 3 5,5 0,5 0,8 6,8,5 ) s namontovaným motorem ) motor s brzdou 07/0 změny vyhrazeny internet: 7

18 Údaje pro objednávky č. dílu typ ERMO--ST-E ERMO-6-ST-E ERMO-5-ST-E ERMO-3-ST-E 8 internet: změny vyhrazeny 07/0

19 údaje pro objednávky stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky podmínky kód zadání 0M č. stavebnice funkce elektrický válec ERMO ERMO druh motorů krokový motor ST -ST -ST odměřování enkodéry -E -E 0O brzda bez s brzdou B orientace výstupu kabelů nahoru (standardní) doleva -L doprava -R kabel k ovladači motoru bez,5 m, přímý konektor +.5E,5 m, přímý konektor +.5E 5 m, přímý konektor +5E 7 m, přímý konektor +7E 0 m, přímý konektor +0E,5 m, úhlový konektor +.5EA,5 m, úhlový konektor +.5EA 5 m, úhlový konektor +5EA 7 m, úhlový konektor +7EA 0 m, úhlový konektor +0EA typ ovladače bez CMMO, 5 A +C5 protokol sítě/ovládání bez digitální rozhraní se vstupy/výstupy DIO IO-Link LK spínací vstupy/výstupy bez NPN N PNP P DIO, LK, N, P Musíte vybrat, pokud jste zvolili typ ovladače +C5. N ne s IO-Link LK M O minimální údaje volitelné kód pro objednávky ERMO ST E /0 změny vyhrazeny internet: 9

20 příslušenství Sady dorazů EADP materiál: těleso: eloxovaný hliník dorazy: beryliový bronz, poniklovaný Rozměry a údaje pro objednávky pro B8 D0 D D D3 D4 H9 L0 T0 ±0, ±0, ±0, M4 74, M4 74, , M M pro rozsah nastavení úhlu otáčení hmotnost č. dílu typ doraz dorazy [g] EADP-ES-R EADP-ES-R EADP-ES-R EADP-ES-R3-3 0 internet: změny vyhrazeny 07/0

21 příslušenství Údaje pro objednávky středicí dutinky internet: zbh pro popis č. dílu typ PE ), 6 pro vystředění pohonu při bočním upevnění 8677 ZBH ZBH ZBH- 3 k vystředění montážních dílů na otočném talíři 8677 ZBH-7, 6 ke středovému vystředění montážních dílů na otočném talíři ZBH ZBH SLZZ-5/6 ) množství v balení Údaje pro objednávky čidla M5/M8 (kulatý tvar), indukční funkce spínacího prvku elektrické připojení LED spínací výstup délka kabelu [m] internet: sien č. dílu typ pro spínací rozpínací pro 6 3 spínací rozpínací kabel, 3 vodiče konektor M8x, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x, 3 piny kabel, 3 vodiče konektor M8x, 3 piny PNP, SIEN-M5B-PS-K-L 5037 SIEN-M5B-PS-S-L PNP, SIEN-M5B-PO-K-L SIEN-M5B-PO-S-L PNP, SIEN-M8B-PS-K-L SIEN-M8B-PS-S-L PNP, SIEN-M8B-PO-K-L 5039 SIEN-M8B-PO-S-L Údaje pro objednávky kabely elektrické připojení vlevo elektrické připojení vpravo délka kabelu [m] internet: nebu č. dílu typ přímá zásuvka, M8x, 3 piny úhlová zásuvka, M8x, 3 piny kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče kabel, volné konce vodičů, 3 vodiče, SIM-M8-3GD-,5-PU, NEBU-M8G3-K-.5-LE3 5, NEBU-M8G3-K-5-LE3, NEBU-M8W3-K-.5-LE3 5, NEBU-M8W3-K-5-LE3 07/0 změny vyhrazeny internet:

22 příslušenství Údaje pro objednávky kabely ) pro popis délka kabelu [m] č. dílu typ kabely pro motory kabely pro enkodéry, 6 přímý konektor min. poloměr ohybu: 6 mm vhodné do energetických řetězů teplota okolí: C 5, 3 úhlový konektor min. poloměr ohybu: 6 mm vhodné do energetických řetězů teplota okolí: C přímý konektor min. poloměr ohybu: 6 mm vhodné do energetických řetězů teplota okolí: C, 6, 5, 3 přímý konektor min. poloměr ohybu: 68 mm vhodné do energetických řetězů teplota okolí: C 5, 3 úhlový konektor min. poloměr ohybu: 68 mm vhodné do energetických řetězů teplota okolí: C, NEBM-SMG8-E-,5-Q5-LE6, NEBM-SMG8-E-.5-Q5-LE6 5, NEBM-SMG8-E-5-Q5-LE6 7, NEBM-SMG8-E-7-Q5-LE6 0, NEBM-SMG8-E-0-Q5-LE6, NEBM-SW9-E-,5-Q5-LE6, NEBM-SW9-E-.5-Q5-LE6 5, NEBM-SW9-E-5-Q5-LE6 7, NEBM-SW9-E-7-Q5-LE6 0, NEBM-SW9-E-0-Q5-LE6, NEBM-SG9-E-,5-Q5-LE6, NEBM-SG9-E-.5-Q5-LE6 5, NEBM-SG9-E-5-Q5-LE6 7, NEBM-SG9-E-7-Q5-LE6 0, NEBM-SG9-E-0-Q5-LE6, NEBM-MG8-E-,5-LE8, NEBM-MG8-E-.5-LE8 5, NEBM-MG8-E-5-LE8 7, NEBM-MG8-E-7-LE8 0, NEBM-MG8-E-0-LE8, NEBM-MW8-E-,5-LE8, NEBM-MW8-E-.5-LE8 5, NEBM-MW8-E-5-LE8 7, NEBM-MW8-E-7-LE8 0, NEBM-MW8-E-0-LE8 ) Jiné délky kabelů na vyžádání. Údaje pro objednávky ovladače motoru internet: cmmo popis č. dílu typ se vstupy/výstupy spínací vstupy/výstupy PNP 536 CMMO-ST-C5--DIOP spínací vstupy/výstupy NPN 537 CMMO-ST-C5--DION s IO-Link spínací vstupy/výstupy PNP 530 CMMO-ST-C5--LKP internet: změny vyhrazeny 07/0