UNIVERZÁLNÍ SERVOPOHON SERV 01

Transkript

1 Drahomil Klimeš, Prušánky 52, tel , fax wwwtermoregcz, mail@termoregcz, obchod@termoregcz UNIVERZÁLNÍ SERVOPOHON SERV 0 VYUŽITÍ: Zařízení je určeno ke kontinuálnímu ovládání klapek, uzávěrů, výpustí, technologických výhybek a podobných zařízení, kde je třeba přesné spojité obousměrné ovládání PROVEDENÍ: Zařízení je vyrobeno z nerez oceli a ve tvaru kvádru Spojení s technologickým zařízením je zajištěno výstupní hřídelí s drážkou Přívody kabelů jsou řešeny průchodkami PG a připojují se pomocí konektorů k desce elektroniky Přístup k vnitřní části je krytý zatěsněným víkem z nerez oceli Celé zařízení má ochranné krytí IP5 UPEVNĚNÍ: Uchycení je možné čtyřmi šrouby M8 POPIS: Funkce je založena na definovatelném natočení výstupní hřídele v rozsahu až 600 Koncové polohy a nastavitelná mezipoloha je indikována LED a volitelně signalizována také reléovým výstupem Nastavení jednotlivých poloh je možné po odšroubování průhledítka Oboustranná komunikace s řídícím zařízením je realizována linkou 85 a je indikována LED Třípolohový přepínač umožňuje operativní ruční ovládání ŘÍZENÍ: RS85 - s obousměrnou komunikací ruční třípoloh přepínačem s prioritou před příkazy komunikační linky volitelně dvoustavovým dálkovým ovládáním nutno uvést při objednání -

2 Drahomil Klimeš, Prušánky 52, tel , fax wwwtermoregcz, mail@termoregcz, obchod@termoregcz NSTVENÍ POLOH: Nastavení provádíme příslušným trimrem při současné kontrole napětí na měřících pinech vývodech PIC Desetiotáčkový trimr umožňuje velmi přesné nastavení v rozsahu 0-5V Pro správnou funkci je třeba nastavit hodnotu pravé polohy menší než je hodnota levé polohy a hodnotu mezipolohy je třeba nastavit v rozmezí levé a pravé polohy Otáčením trimru ve směru hodinových ručiček se posouvá poloha více vlevo Změna se projeví až po novém natočení do nastavené polohy nastavení levá krajní poloha pravá krajní poloha mezipoloha trimr levý pravý prostřední vývod PIC 5-2 měřicí bod B C zákl nastavení V (max 5V) 2,5V V (min 0V)

3 Drahomil Klimeš, Prušánky 52, tel , fax wwwtermoregcz, mail@termoregcz, obchod@termoregcz V případě, že není zapotřebí externí manuální ovládání, je plošný spoj osazen DIP6 přepínačem pro nastavení poloh nouzové místní ovládání pro případ havárie 5 ON MNUÁL ON VLEVO ON - VPRVO TECHNICKÉ PRMETRY: Napájení 20V/50 Hz Krytí IP 65 Příkon max 60 W Rychlost otáčení výst hřídele 0,ot / sec Kroutící moment 80Nm Přesnost natočení min 2,5 Úhel otočení až 600 Výstup RS85, reléový kontakt 250V C/ Max teplota okolí +55 C Váha brutto 8,kg -

4 Drahomil Klimeš, Prušánky 52, tel , fax wwwtermoregcz, mail@termoregcz, obchod@termoregcz NSTVENÍ DRESY: dresa se nastavuje přepínačem DIP8 dle tabulky Rozsah je dekadicky =ON 0=OFF dresa dekadicky dresa binárně (DIP) POPIS KOMUNIKCE komunikace je v SCII kódu s parametry 9600/8/E/ (tj 9600bps, 8 datových bitů, s paritou, stop bit) Popis platí pro verzi firmware 70 a vyšší řízení serva: [ CCC> [ CCC > - úvodní znak (ascii 5Bh) - adresa stovky - adresa desítky - adresa jednotky - mezera (ascii 20h) - řídící příkaz - terminátor (ascii Eh) 2 řídící příkazy CCC: Krajní polohy se nastaví pomocí trimrů uvnitř serva Do těchto poloh servo najede po obdržení povelů P00 a L00 Dráha mezi těmito polohami je interně rozdělena na 60 mezipoloh, do kterých servo najede po obdržení povelu XCC, kde CC = F0 - (P00-XF0-XF-XF2-XF-XE0-XE-XE2-XE-XD0 X0-X-X2-X-L00) Povel XCC se použije např k nastavení hradítka do mezipolohy (regulace průtoku obilí) a k ovládání kruhových rozdělovačů s více než polohami Pro třípolohový rozdělovač se použijí povely P00-S00-L00 Poloha do které servo najede po obdržení povelu S00 se nastaví třetím, středním trimrem celý povel význam odpověď [ P00> [ XF0> [ XF> pravá krajní poloha nejbližší mezipoloha k P00 další mezipoloha mezipoloha vedle L00 levá krajní poloha atd [ X> [ L00> - ; je adresa serva

5 Drahomil Klimeš, Prušánky 52, tel , fax wwwtermoregcz, mail@termoregcz, obchod@termoregcz další povely: [ S00> [ R00> [ V00> mezipoloha podle trimru přečti stav serva přečti verzi firmware ; použije se u -cestne klapky ; jen přečte aktuální polohu a stav # Klap85_7_0_NOD> ; příklad odpovědi serva # B úvodní znak (2h) adresa mezera (20h) l levá krajní poloha p pravá krajní poloha s nastavená mezipoloha (podle povelu) C e 0 d chybový stav servo je v klidu a v pořádku servo v pohybu servo přepnuté na místní ovládání (deblok) DDD > relativní poloha (rozsah ), orientační údaj terminátor (Eh) Příklady komunikace: Povel: [00 L00> ; natoč servo s adresou 00 do levé krajní polohy Odpovědi: #00 l098 ; servo je v požadované levé krajní poloze #00 p098 # #00 0e058 #00 pd08 ; servo v pravé krajní poloze ; servo v chodu někde mezi krajními polohami ; servo v poruše (mechanický problém) ; servo v pravé krajní poloze a přepnuté na místní ruční řízeni Povel: [00 X0> ; natoč motor do mezipolohy č0 Odpovědi: #00 s050 ; servo je v požadované mezipoloze #00 0e05 # ; servo v poruše (mechanický problém) ; servo v chodu někde mezi krajními polohami -5

6 Drahomil Klimeš, Prušánky 52, tel , fax wwwtermoregcz, mail@termoregcz, obchod@termoregcz ES PROHLÁŠENÍ O SHODĚ Podle zákona č 22/997 Sb zák ve znění zák č 7/2000 Sb zák Výrobce: DRHOMIL KLIMEŠ Prušánky Prušánky IČO Prohlašuje na svou výlučnou odpovědnost, že výrobek: UNIVERZÁLNÍ SERVOPOHON SERV0 Popis určení: Pohon je určen pro ovládání hradítek a rozdělovačů materiálových dopravních cest Splňuje: základní požadavky nařízení vlády: č 70/997 Sb zák ve znění nařízení vlády č 28/2000 Sb zák a nařízení vlády č 68/997 Sb zák ve znění nařízení vlády č 28/2000 Sb záka nařízení vlády č76/997 Sb zák ve znění nařízení vlády č 286/2002 Sb zák a nařízení vlády K posouzení shody byly použity harmonizované české technické normy ČSN EN 292-2, ČSN EN 29, ČSN EN 9, ČSN ISO 7, ČSN ISO 76, ČSN EN a české technické normy ČSN IEC 8, ČSN , ČSN a je za podmínek obvyklého (dle návodu výrobce) a výše určeného použití bezpečný a byla přijata opatření, kterými je zabezpečena shoda všech výrobků uváděných na trh s technickou dokumentací a se základními požadavky výše uvedených technických standardů Posouzení shody bylo provedeno dle nařízení vlády č 70/997 Sb zák ve znění pozdějších předpisů odst písmeno a, a nařízení vlády č 68/997 Sb zák ve znění pozdějších předpisů odst ve znění 5a Na uvedené zařízení byl vydán certifikát FZTÚ Ostrava Radvanice FTZÚ 07 TEX 028X Posouzení shody provedl výrobce zařízení V Prušánkách dne 8200 Otisk razítka, jméno zplnomocněného zástupce -6

7 Drahomil Klimeš, Prušánky 52, tel , fax wwwtermoregcz, mail@termoregcz, obchod@termoregcz -7