TIA na Dosah. Přehled a novinky motorů

Transkript

1 TIA na Dosah Přehled a novinky motorů

2 Produktový přehled motorů pro motion control aplikace Servomotory Servo geared motors Konvenční rotační Servomotory s motory synchronní převodovkou a asynchronní Čelní Plochou Kuželočelní Šnekovou Planetovou Lineární motory Přímé pohony pro lineární osy vyžadující vysoký dynamický výkon Torque motors Vřetena Přímé pohony pro rotační osy Vřetena a vřetenové pohony pro obráběcí stoje Speciální motory Motory dle zákaznické specifikace SIEMENS nabízí optimální motor pro každou aplikaci Strana 2 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

3 Servomotory Synchronní motory Synchronní motory 1FK7 1FT6 1FT7 Standard Vysoké výkony Vysoké výkony Nová řada 1PH8 Kompaktní motor pro velké výkony Chlazení Non-ventilated Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení Vlastní chlazení, cizí chlazení, vodní chlazení Rated Output Prated 005 až 82 kw 02 až 118 kw 09 až342 kw Rated Speed nrated 2000 až 6000min až 6000min až 6000min-1 Max Speed nmax Rated Torque Mrated Cizí chlazení, 157 až (300) kw 1500 až 3200 rpm až 10,000min-1 až 12,000min-1 až 10,000min-1 *) Až do 4500 min-1*) 008 až 37 Nm 03 až 690 Nm 14 to 125 Nm 94 až (1650) Nm *) závisí na osové výšce Strana 3 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

4 Servomotory Asynchronní motory Asynchronní motory Chlazení Rated Output Prated Rated Speed nrated Max Speed nmax Rated Torque Mrated 1PH7 1PH4 1PL6 Nová Řada 1PH8 Kompaktní motor Kompaktní motor Kompaktní motor Kompaktní motor Cizí chlazení Otevřený chladící okruh Cizí ventilace, Otevřený chladící okruh 37 až 385 kw 75 až 65 kw 205 až 630 kw 28 až 1340 kw 400 až 2900 rpm 1500 až 2000 rpm 400 až2900 rpm 400 až 3600 rpm až 12,000 rpm *) až 12,000 rpm *) až 7000 rpm *) až 20,000 rpm *) 22 až 2480 Nm 45 až 333 Nm 370 až 3600 Nm 13 až 12,475 Nm *) závisí na osové výšce Strana 4 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

5 Redesign 1FK7 (SH ) Produktové oznámení CT / HD v přípravě 1FK7 CT Výkonový konektor Fast connect 1FK7 HD 1FK7 HI 100% elektricky kompatibilní s 1FK7, první generace Enkodér může být měněn přímo v provozu Výhody motorů 1FT7 přeneseny do1fk7 Strana 5 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

6 Porovnání 1FK7-1FT 1FK7 CT 1FK7 HD (Compact) Kompaktní motor pro všeobecné aplikace (High Dynamic) Kompaktní motor pro vysoce dynamické aplikace Důležité údaje 1FK7 HI (High Inertia) Motor se zvýšeným momentem setrvačnosti 1FT7 CT (Compact) Kompaktní motor pro dynamické aplikace 1FT7 HD (High Dynamic) Kompaktní motor pro vysoce dynamické aplikace Zvlnění momentu 2,5 % <1 % 2,5 % Přetížitelnost bis 3xM0 bis 4xM0 bis 3xM0 Krytí IP64 / IP65 Chlazení vlastní Osová výška AH AH38 80 IP64 / IP65 / IP67 AH48 80 ventilátorem Vodní AH AH63 80 Vlastní cizí -ventilátor vodní Strana 6 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

7 1FK7-1FT7 Osová výška Synchron Vlastní 1FT7 CT Synchron Cizí 1FT7 CT Synchron Vodní 1FT7 CT 3,1 kw Synchron Cizí 1FT7 HD 3,8 kw 10,8 kw Synchron vodní 1FT7 HD 5,7 kw 21,7 kw Synchron Vlastní 1FK7 CT Synchron Vlastní 1FK7 HD Synchron Vlastní 1FK7 HI 0,9 kw 10,5 kw 5 kw 20 kw 34 kw 0,05 kw 8,2 kw 0,9 kw 3,8 kw 0,6 kw 3,1 kw 100 Strana 7 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

8 1FT7 Verze Vlastnosti Aplikace 1FT7 (Compact) SH Nm 1FT7 (High Dynamic) SH Nm Nízký moment setrvačnosti Možná náhrada Nízký moment motorů 1F6 setrvačnosti za 1FT7 pro SH vysokorychlostní aplikace Strana 8 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

9 1FK7 - Migrace Erhöhte Robustheit durch tauschbare DQIGeber (DRIVE-CLiQ Integrated) Erhöhte Robustheit durch standardmäßige Lackierung Funktionskompatibilität (nicht Ersatzteilkompatibel) Gleiche elektrische Katalogdaten Mechanisch anschlusskompatibel 1FK7 G1 1FK7 G2 1FK701 a 1FK702 zůstanou v dnešním provedení 1FK7 HD budou později Strana 9 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

10 1FK7 High Inertia (HI) 1FK7 HI První verze redesingu motorů 1FK7-Redesign Verze 1FK7 CT (Compact) 1FK7 HD (High Dynamic) 1FK7 HI (High Inertia) Vlastnosti SH Nm SH Nm SH Nm Vysoká hustota výkonu Nízký moment setrvačnosti Vysoký moment setrvačnosti Aplikace Univerzální servomotor pro Všechny aplikace Vysoce Obráběcí stroje dynamické se speciálními aplikace požadavky výrobních strojů například a otočné stoly, manipulátorů velké momenty setrvačnosti zátěže Strana 10 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

11 Varianty rozhraní Mit fest angebautem Sensormodul Motoren 1FT6, 1FK7 G 1, 1Px Tausch Sensormodul nur durch SiemensService oder autorisierte Werkstätten Mit tauschbarem Geber + Sensormodul Motoren 1FT7 Tausch vor Ort durch Kunde und Service Mit tauschbarem DQI- Geber Motoren 1FT7, 1FK7 G 2 Tausch vor Ort durch Kunde und Service Strana 11 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

12 Motory nové generace 1PH8 Všechny současné řady motorů 1PH7 / 1PH4 / 1PL6 / 1FT6 Big Servo byly sloučeny do jedné nové nastupující řady- 1PH8 může být jednoduše navržen do všech aplikací! Strana 12 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

13 1PH - Přehled Technická data Synchroní verze verze Osová výška: SH80 SH355 SH132 SH225 Jmenovitý výkon PN: 28 1,340 kw kw Jmenovitý moment MN: 13 12,435 Nm 95 1,650 Nm Jmenovité otáčky nn: Nucené chlazení 400 3,600 min-1 *) 700 3,200 min-1 Maximální otáčky nmax: 20,000 / min 4,500 / min Přetížení: Chlazení: Otevřený okruh, nucené, vodní chlazení Nucené, vodní chlazení Otevřený okruh chlazení *) pro osové výšky 100 a132 až 5,000 min-1 Strana 13 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

14 Nová generace motorů 1PH8 Vlastnosti Výhody Široký rozsah výkonů Flexibilní modulární systém Asynchronní nebo synchronní verze Cizí nebo kapalinové chlazení Rozšířený rozsah výkonů Zvýšená odolnost Plná nebo dutá hřídel Jednoduchá integrace Široký rozsah provedení ložisek Maximální rychlost až 20,000 min-1 Vynikající výkonnostní charakteristika Vynikající hladký chod a vyvážení Nízká hlučnost Vysoká dynamika Jednoduché a variabilní připojení Strana 14 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

15 Přehled 1PH8 Osové výšky Dnešní verze Typ motoru Nucené chlazení 1PH7 Otevřený chladící okruh 1PL6 1PH4 Synchronní Nucené chlazení 1FT6 7 kw 89 kw Synchronní 1FT6 11 kw 118 kw Budoucí verze 37 kw 385 kw 205 kw 75 kw 65 kw Typ motoru Nucené chlazení Otevřený chladící okruh Synchronní Nucené chlazení kw 157 kw Synchronní kw 176 kw 28 kw 730 kw 1,340 kw 1PH8 35 kw 460 kw 310 kw 630 kw Strana 15 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

16 1PH8 - Dostupné verze (Stav: ) Osové výšky Dnešní verze Typ motoru Nucené chlazení 1PH7 Otevřený chladící okruh 1PL6 1PH4 Synchronní Nucené chlazení 1FT6 7 kw 89 kw Synchronní 1FT6 11 kw 118 kw Budoucí verze 37 kw 205 kw 75 kw 630 kw 65 kw Typ motoru Nucené chlazení Otevřený chladící okruh Synchronní Nucené chlazení Synchronní 1PH8 Vysvětlivky: S okrajem = Product announcement Šrafovaný= uvolněno k prodeji Plná barva = uvolněno k dodání Šedáa přehled = Plánováno Novinky motorů produktové portfolio 385 kw EWN NMA Strana 16 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

17 Momentové motory Charakteristika Výhody kompaktní jednoduchá integrace do stroje jednoduchý servis dutý design hřídel pouze několik komponent žádné vůle zvýšení (žádná převodovka a olej) zlepšená tuhosti systému flexibilní nížšší montáž hlučnost systému zvýšení dynamiky efektivita Strana 17 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

18 1FW3 - Modulární systém Plná hřídel (optional IMB5 flange) Dutá hřídel Tiskařské jednotky navíječky Integrován AXN Zvýšená odolnost proti vibracím extrudéry Servo lisy Strana 18 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

19 1FN6 Primary část s vinutím a magnety uvnitř Sekundární část jednoduchá železná dráha přirozené chlazení Zvlášť průchodky pro silové a zpětnovazební kabely Vrstvená struktura pro vyšší rychlost Strana 19 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

20 Elektronický štítek motoru Elektronický štítek Při uvádění zařízení do provozu se do měniče automaticky načtou veškeré informace o motoru: Typ motoru Jmenovité parametry Typ snímače Výrobní číslo motoru Přenos informací již jen po datové sběrnici DRIVE-CLiQ Vyhodnocení snímačů již v motoru Resolver Sin/cos encoder Absolutní snímač EnDat Strana 20 Siemens sro 2009 Změna vyhrazena

21 SIMOTION Děkuji za pozornost František Šabata Tel: Siemens sro Olomoucká 7/ Brno