Návrh pevného signálního plánu metodou saturovaného toku. Ing. Michal Dorda, Ph.D.

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Návrh pevného signálního plánu metodou saturovaného toku. Ing. Michal Dorda, Ph.D."

Květoslava Ludmila Žáková
před 5 lety
Počet zobrazení:

1 Návrh pevného signálního plánu metodou saturovaného toku Ing. Michal Dorda, Ph.D.

2 Schéma křižovatky VA1 VA2 VB VD2 VB VD1 VC2 VC

3 Podíly odbočujících vozidel Vozidlový proud Procento odbočujících vozidel [%] VA1 20 VB1 30 VC1 25 VD1 15

4 Poloměry oblouků Dopravní proud Poloměr oblouku [m] VA1 15 VA2 18 VB1 18 VB2 21 VC1 18 VC2 19 VD1 18 VD2 20

5 Další informace potřebné pro výpočet Intenzita chodců je cca 100 chodců/h. Budeme uvažovat, že chodci přecházející ramena B a D budou mít zelenou v první fázi, pro ramena A a C v třetí fázi (bude tedy docházet k tomu, že vozidla odbočující vpravo budou muset dávat přednost souběžně přecházejícím chodcům). V signálním plánu ale pro jednoduchost nebudeme chodecké proudy uvažovat.

6 Další informace potřebné pro výpočet Vjezdy A, B a C jsou vodorovné, vjezd D ma stoupání 3 %.

7 Fázové schéma 1. fáze 2. fáze 3. fáze 4. fáze VA1 VB2 VB1 VA2 VC1 VD2 VD1 VC2

8 Tabulka mezičasů Vyklizující proudy Najíždějící proudy VA1 VA2 VB1 VB2 VC1 VC2 VD1 VD2 VA VA VB VB VC VC VD VD

9 Koeficient sklonu Dopravní proud a [%] k skl [-] VA1 0 1 VA2 0 1 VB1 0 1 VB2 0 1 VC1 0 1 VC2 0 1 VD1 3 0,94 VD2 3 0,94 k skl 1 0, 02a

10 Koeficient oblouku Dopravní proud f [%] R [m] k obl [-] k obl VA1 0,2 6 0,95 VA ,92 VB1 0,3 6 0,93 VB ,93 VC1 0,25 6 0,94 VC ,93 VD1 0,15 6 0,96 VD ,93 R R 1,5 f Pro proudy VA1, VB1, VC1 a VD1 uvažujeme fiktivní poloměr oblouku 6 m z důvodu ovlivňování pravého odbočení chodeckými proudy.

11 Saturovaný tok vjezdu Dopravní proud I [j.v./h] k skl [-] k obl [-] S v [j.v./h] VA , VA , VB , VB , VC , VC , VD ,94 0, VD2 80 0,94 0, k S v S i i1 S i S zákl k skl k obl S zákl 1800 j. v. / h

12 Stupeň saturace Dopravní proud I [j.v./h] S v [j.v./h] y [-] VA ,292 VA ,060 VB ,149 VB ,030 VC ,236 VC ,036 VD ,123 VD ,051 y I S v

13 Určení kritických vjezdů Dopravní proud Fáze y [-] VA1 1 0,292 VA2 4 0,060 VB1 3 0,149 VB2 2 0,030 VC1 1 0,236 VC2 4 0,036 VD1 3 0,123 VD2 2 0,051

14 Celkový stupeň saturace Nyní stanovíme celkový stupeň saturace: Y n i1 y kriti 0,292 0,060 0,149 0,051 0,552.

15 Mezičasy mezi fázemi Fázový přechod Rozhodující mezičas t m,r [s] Pozn. Rozhodující mezičas je maximální mezičas v daném fázovém přechodu, jejich určením jsme se zabývali již dříve.

16 Celkový ztrátový čas za cyklus Na základě znalosti rozhodujících mezičasů můžeme spočítat celkový ztrátový čas ve fázi podle vztahu: L n t i1 m i n [, r s ].

17 Optimální cyklus Nyní dosadíme do vztahu pro výpočet optimální délky cyklu: C opt 1,5 L 1Y 5 1, ,552 52[ s]. Pozn. Výpočtem získáme hodnotu optimální délky cyklu 51,34 s, tuto hodnotu jsme zaokrouhlili směrem nahoru.

18 Reálný cyklus Skutečný cyklus můžeme zvolit v intervalu (39;78) s. Dle TP 81 je minimální délka cyklu 30 s, doporučovaná délka cyklu má být od 50 do 80 s. Zůstaneme tedy u hodnoty získané výpočtem, délka cyklu bude 52 sekund.

19 Reálný cyklus Reálný cyklus nemůže být kratší než tzv. strukturální cyklus, který je tvořen součtem minimálních přípustných zelených s rozhodujícími mezičasy. VA1 VA2 VB1 VB2 VC1 VC2 VD1 VD V našem případě je tato podmínka splněna.

20 Délky zelených pro kritické vjezdy Kritický vjezd Fáze y krit,i [-] z i [s] VA1 1 0,292 20,1 20 VD2 2 0,060 3,4 5 VB1 3 0,149 9,8 10 VA2 4 0,051 2,7 5 L 12 s, tc 52 s z i y krit i t Y c L 1[ s]

21 Reálný cyklus Museli jsme prodloužit délky zelených pro proudy VA2 a VD2 na minimální délku 5 s, což má za následek navýšení reálné délky cyklu.

22 Sestavení signálního plánu Do signálního plánu nejdříve zakreslíme délky zelených pro jednotlivé fáze, mezi kterými budou odpovídající rozhodující mezičasy. VA1 VA2 VB1 VB2 VC1 VC2 VD1 VD Vidíme, že délka cyklu vzrostla na 56 sekund.

23 Sestavení signálního plánu Nyní testujeme, zda není možno některé délky zelených prodloužit. K tomu potřebujeme tabulku mezičasů. Vyklizující proudy Najíždějící proudy VA1 VA2 VB1 VB2 VC1 VC2 VD1 VD2 VA VA VB VB VC VC VD VD

24 Sestavení signálního plánu Zaměřme se na fázový přechod 1 2. V tabulce jsou uvedeny mezičasy pro tento fázový přechod. Vyklizuje Najíždí Mezičas VA1 VB2 3 VA1 VD2 4 VC1 VB2 6 VC1 VD2 4

25 Sestavení signálního plánu Vyklizuje Najíždí Mezičas VA1 VB2 3 VA1 VD2 4 VC1 VB2 6 VC1 VD2 4 VA1 VA2 VB1 VB2 VC1 VC2 VD1 VD Z tabulky vidíme, že konec zelené pro proud VA1 lze prodloužit o 2 sekundy, protože limitujícím je v tomto případě mezičas mezi VA1 a VD2, který musíme dodržet.

26 Sestavení signálního plánu Zaměřme se na fázový přechod 2 3. V tabulce jsou uvedeny mezičasy pro tento fázový přechod. Vyklizuje Najíždí Mezičas VB2 VB1 Není kolizní. VB2 VD1 3 VD2 VB1 3 VD2 VD1 Není kolizní.

27 Sestavení signálního plánu Vyklizuje Najíždí Mezičas VB2 VB1 Není kolizní. VB2 VD1 3 VD2 VB1 3 VD2 VD1 Není kolizní. VA1 VA2 VB1 VB2 VC1 VC2 VD1 VD V tomto případě nelze žádnou zelenou prodlužovat, v obou případech je limitující mezičas roven 3 sekundám.

28 Sestavení signálního plánu Zaměřme se na fázový přechod 3 4. V tabulce jsou uvedeny mezičasy pro tento fázový přechod. Vyklizuje Najíždí Mezičas VB1 VA2 4 VB1 VC2 2 VD1 VA2 3 VD1 VC2 2

29 Sestavení signálního plánu Vyklizuje Najíždí Mezičas VB1 VA2 4 VB1 VC2 2 VD1 VA2 3 VD1 VC2 2 VA1 VA2 VB1 VB2 VC1 VC2 VD1 VD V tomto případě můžeme uspíšit začátek zelené pro VC2, neboť oba mezičasy (vyklizuje VB1 nebo VD1 a najíždí VC2) se rovnají 2 s. Přípustné řešení bychom také dostali, kdybychom posunuli konec zelené VD1 o 1 s a současně uspíšili začátek zelené VC2 o 1 s.

30 Sestavení signálního plánu Posledním fázovým přechod je přechod 4 1. V tabulce jsou uvedeny mezičasy pro tento fázový přechod. Vyklizuje Najíždí Mezičas VA2 VA1 Není kolizní. VA2 VC1 3 VC2 VA1 3 VC2 VC1 Není kolizní

31 Sestavení signálního plánu Vyklizuje Najíždí Mezičas VA2 VA1 Není kolizní. VA2 VC1 3 VC2 VA1 3 VC2 VC1 Není kolizní VA1 VA2 VB1 VB2 VC1 VC2 VD1 VD V tomto případě nelze nic posouvat, neboť pro obě kolizní situace máme stejnou hodnotu mezičasu 3 s.

32 Sestavení signálního plánu Nyní už pouze dokreslíme žlutočervené signály o délce 2 s před začátek každé zelené a žluté signály o délce 3 s za konec každé zelené. Zbylé úseky vyplníme červeným signálem. VA1 VA2 VB1 VB2 VC1 VC2 VD1 VD

33 Kapacitní posouzení návrhu

34 Efektivní délka zelené Dopravní proud z [s] z [s] VA VA2 5 6 VB ,5 VB2 5 6 VC VC2 7 8 VD ,5 VD2 5 6

35 Saturovaný tok vjezdu Dopravní proud k skl [-] k obl [-] S v [j.v./h] VA1 1 0, VA2 1 0, VB1 1 0, VB2 1 0, VC1 1 0, VC2 1 0, VD1 0,94 0, VD2 0,94 0, k S v S i i1 S i S zákl k skl k obl S zákl 2000 j. v. / h

36 Kapacita vjezdu Jelikož nemáme ve fázovém schématu podmíněně kolizní levé odbočení, budeme počítat kapacitu všech vjezdů podle vztahu pro běžný vjezd.

37 Kapacita vjezdu Dopravní proud S v [j.v./h] z [s] C v [j.v./h] VA VA VB ,5 349 VB VC VC VD ,5 340 VD t c 56 s C v S v z t c

38 Rezerva kapacity vjezdu Dopravní proud I v [j.v./h] C v [j.v./h] Rez [%] VA ,18 VA ,44 VB ,33 VB ,00 VC ,50 VC ,34 VD ,13 VD ,30 I Re z 1 C v v 100

39 Střední doba zdržení Dopravní proud I v [j.v./h] C v [j.v./h] z [s] t w [s] VA ,96 VA ,61 VB ,5 30,96 VB ,34 VC ,76 VC ,93 VD ,5 25,52 VD ,49 2 t c z Cv 3600 Iv tw 0,45 2 C v tc Iv z Cv Iv C v t c 56 s

40 Dopravní proud Úroveň kvality dopravy t w [s] Úroveň kvality dopravy VA1 16,96 A VA2 29,61 B VB1 30,96 B VB2 23,34 B VC1 16,76 A VC2 20,93 B VD1 25,52 B VD2 27,49 B Všude máme úroveň kvality dopravy A nebo B, křižovatka kapacitně vyhovuje bez ohledu na kategorii pozemních komunikací, které se na křižovatce kříží.

41 Délka fronty Dopravní proud I v [j.v./h] C v [j.v./h] z [s] L f [m] VA ,33 VA ,33 VB ,5 18,96 VB ,17 VC ,00 VC ,80 VD ,5 15,17 VD ,67 t z I L f c v 6,0 [ m] n 3600 p t c 56 s

Podobné dokumenty

Návrh signálního plánu pro světelně řízenou křižovatku. Ing. Michal Dorda, Ph.D.

Návrh signálního plánu pro světelně řízenou křižovatku Ing. Michal Dorda, Ph.D. Použitá literatura TP 81 Zásady pro navrhování světelných signalizačních zařízení na pozemních komunikacích. TP 235 Posuzování