Fakulta strojní Technické univerzity v Liberci Téma disertačních prací pro rok 2017/2018 OBOR 2302V010 KONSTRUKCE STROJŮ A ZAŘÍZENÍ KEZ KEZ KEZ

Transkript

1 OBOR 2302V010 KONSTRUKCE STROJŮ A ZAŘÍZENÍ Téma disertační práce Školitel Katedra 1. Akumulace tepla v materiálech PCM a v tepelných zásobnících Anotace: Tématem práce je výzkum procesů při akumulace tepla v tepelných zásobnících a v materiálech s fázovou změnou (PCM phase changer material). Cílem práce je vývoj metodik a návrhových metod pro konstrukce tepelných výměníků a pouzder s PCM materiály. Předpokládané znalosti: Znalosti z oblasti mechaniky tekutin a termodynamiky. Znalosti numerických metod (Fluent) je možné doplnit v průběhu doktorandského studia. 2. Ejektorové chlazení Anotace: Tématem práce je teoretický, experimentální a numerický výzkum ejektorového chlazení a nadzvukových ejektorů. Cílem je výzkum ejektorů při použití v ejektorovém chlazení, výzkum vícefázového proudění v ejektorech a výzkum vhodných chladicích médií. Předpokládané znalosti: Znalosti z oblasti mechaniky tekutin a termodynamiky. Znalosti numerických metod (Fluent) je možné doplnit v průběhu doktorandského studia. 3. Vliv teplotního pole na procesy přesného obrábění Anotace: Cílem práce je provést detailní výzkum problematiky vlivu nestacionárního teplotního pole na přesnou výrobu s důrazem na přesné lisování optiky a přesné broušení a leštění. Průmyslová výroba v ekonomicky rozvinutých zemích se v současné době orientuje na produkci výrobků s vysokou přidanou hodnotou. Tento trend je spojen s potřebou velmi přesné výroby. Nestacionární teplotní pole se tak stává významným zdrojem nepřesností. Pochopení problematiky šíření tepla a identifikace teplotních polí je tak významným krokem k dalšímu zpřesnění výroby. Úkolem práce je provést detailní rozbor technologického procesu z pohledu přenosu tepla, identifikace a popis zdrojů tepla, vývoj matematického modelu, který popisuje teplotní procesy v systému, návrh vhodných opatření a jejich následné zavedení do výrobního procesu. 1 doc. Ing. Václav Dvořák, Ph.D. doc. Ing. Václav Dvořák, Ph.D. doc. Ing. Tomáš Vít, Ph.D. KEZ KEZ KEZ

2 4. Mechanismy kontroly plnícího procesu u tlakových lahví Anotace: Tlakové lahve jsou v současné době používány v celé řadě oblastí například v letectví nebo ve zdravotnictví. Směsi plynu se připraví v plynném stavu za standardních teplot a tlaků a následně se vtlačí do lahví pro pozdější využití. Během plnícího procesu vznikají ve velmi krátkém okamžiku vysoké tlaky a rovněž i velká mechanická zatížení, které mohou poškodit tlakovou láhev nebo vést k explozi. Obzvláště, uvažují-li se nové materiály na bázi kompozitních materiálů pro tlakové lahve, je nutné se zaměřit na jevy spojené s přenosem tepla a proudění s ohledem na bezpečnost tlakových lahví. Obsahem disertační práce bude teoretická studie přenosu tepla a hmoty během plnění tlakových lahví. Teoreticky získané výsledky budou následně validovány prostřednictvím experimentů, které budou realizovány na zahraniční výzkumné organizaci BAM. Kandidát by měl být schopný realizovat měření na zahraniční výzkumné organizaci v Německu. 5. Nitěnka s viskoelastickým dopadem na nosný drát Anotace: Projekt je zaměřen na problém základního systému prošlupního mechanismu tkacího stroje: brdový list nitěnka osnova. Cílem práce je teoretická a experimentální analýza nového způsobu uložení nitěnky v rámu tkacího stroje s viskoelastickým dopadem na nosný drát. Práce bude směřována k získání informací o přínosech nového konstrukčního řešení a ověření životnosti součásti oproti současnému stavu. 6. Automatizované pracoviště šicího stroje Anotace: Projekt je zaměřen na problém návrhu automatizovaného pracoviště pro šití autopotahů. Cílem práce je plná automatizace vybraného šicího procesu s vyloučením obsluhy šicího stroje. Jedná se zejména o výzkum a vývoj procesu uchopení textilie a zajištění vzájemné polohy sešívaných dílů, včetně jejich experimentální analýzy. Součástí projektu je vývoj a konstrukce speciálního chapadla a návrhu systému uchopení a polohování textilních materiálů. 7. Výzkum a vývoj zařízení na výrobu nanopřízí s využitím AC elektrospiningu Anotace: Projekt je zaměřen na problém zakrucování nanovlákenné hmoty při tvorbě nanopříze a na problematiku navíjení vyrobené nanopříze. Výrobě nanovláken probíhá zvlákňováním polymerních roztoků účinkem střídavého elektrického proudu. Bude zkoumán vliv balónující příze při procesu zakrucování pomocí matematického modelu a simulačních nástrojů včetně experimentálního výzkumu. Dále budou zkoumány podmínky 2 doc. Ing. Karel Fraňa, Ph.D. doc. Ing. Martin Bílek, Ph.D. doc. Ing. Martin Bílek, Ph.D. prof. Ing. Jaroslav Beran, KEZ

3 pro navíjení nanopříze na koncový návin, které zajistí minimální změnu vlastností nanopříze. K tomu bude navržen vhodný systém navíjení. Součástí projektu je návrh konstrukce zákrutového ústrojí a jeho optimalizace s cílem získat stejnoměrnou nanopřízi. 8. Výzkum a vývoj zařízení na výrobu nanopřízí účinkem pole odstředivých sil Anotace: Projekt je zaměřen na problém tvorby nanovláken účinkem pole odstředivých sil (force-spinning) a na proces zakrucování nanovlákenné hmoty při tvorbě nanopříze. Stěžejní součástí práce bude návrh a geometrická optimalizace zvlákňovací hlavy a zkoumání vlivu proudění vzduchu na utváření nanovlákenné hmoty na kolektoru jako předlohy pro výrobu nanopříze. Dále budou zkoumány podmínky pro zakrucování nanovlákenné hmoty na základě experimentů. Součástí projektu je návrh konstrukce zákrutového ústrojí a jeho optimalizace s cílem získat stejnoměrnou nanopřízi. 9. Analýza a optimalizace soustavy prstenec - běžec Anotace: Řešení je zaměřeno na analýzu a optimalizaci reakcí v soustavě prstec - běžec u prstencových skacích strojů. Předmětem řešení bude uložení běžce se dvěma reakcemi. Dále budou zkoumána kontaktní napětí mezi prstencem a běžcem pro různé uspořádání kontaktních ploch. Z provedené analýzy bude navrženo optimální uspořádání s cílem zajistit stejné namáhání v obou kontaktních místech a tím zvýšit životnost běžce. Pro analýzu reakcí bude využit matematický model přízového balónu. 10. Analýza a optimalizace procesů navíjení a odvíjení příze Anotace: Řešení je zaměřeno na analýzu a optimalizaci navíjecích a odvíjecích procesů vázaných na balónování příze. Sestavení matematických modelů přízového balónu. Simulace nestacionárních procesů navíjení a odvíjení příze. Analýza dynamického chování balónující příze. Optimalizace okrajových podmínek zkoumaných procesů na konkrétním textilním stroji s cílem minimalizovat rizika přetrhu a porušení stability procesu. 11. Výzkum a vývoj mechanismu s lineárním pohonem pro použití na šicích strojích. Anotace: Doktorská práce je zaměřena na návrh nového mechanismu šicího stroje založeného na lineárním pohonu. Součástí řešení je také ověření vhodnosti implementace nového typu pohonu do konstrukce šicího stroje z technologického a finančního hlediska. Finálním cílem je náhrada stávajícího principu šicího mechanismu u vybraného typu šicího stroje. prof. Ing. Jaroslav Beran, prof. Ing. Jaroslav Beran, prof. Ing. Jaroslav Beran, doc. Ing. Martin Bílek, Ph.D. 3

4 12. Využití metod detekcí a lokalizací poškození valivých částí strojních zařízení Anotace: Disertační práce bude zaměřena na výzkum a studium možnosti využití metod detekcí a lokalizací poškození valivých částí strojních zařízení za účelem přecházení jejich havárií. Tyto metody jsou jako nástroje pro zpřesnění identifikace vzniku a rozvoje poškození valivých částí a následně návrhu vhodných konstrukčních úprav. Z experimentálních měření lze získat informace popisující vznik a šíření poškození a vliv provozních podmínek na identifikací opotřebení poškození v charakteru snímaného signálu. Při práci lze využít SW a měřicí analyzátory, které na existují. 13. Aplikace moderních diagnostických metod na optimalizaci hlučnosti převodovek Anotace: Disertační práce bude zaměřena na výzkum a studium problematiky hlučných projevů převodovek osobních automobilů, která je způsobena především nelinearitami a vůlemi jak hnaného kola (talíře) stálého převodu převodovky tak ložisek diferenciálu. Proto je nutné stanovit vstupní parametry při vytváření matematického modelu, které mají vliv na chování vibrací a následné hlučnosti stálého převodu převodovky. Simulace matematického modelu nám umožní lokalizovat a posoudit problematický uzel stálého převodu a diferenciálu převodovky. Při práci lze využít SW a měřicí analyzátory, které na existují. 14. Snižování hluku a vibrací v konstrukci osobních vozidel Anotace: Disertační práce bude zaměřena na výzkum a studiem možnosti snižování hluku a vibrací v konstrukci osobních vozidel. Nalezení správných možnosti v plánovacím nebo ve výrobním procesu konstrukčních výkonů s cílem snižování hluku a vibrací pro zvýšení technické spolehlivosti a prodloužení životnosti součástí konstrukci osobních vozidel. Při práci lze využít SW a měřicí analyzátory, které na existují. 15. Analýza dějů a identifikace parametrů ve vysokotlakém tekutinovém systému Anotace: Vysokotlaké tekutinové systémy mají v konstrukci strojů významné místo. Jejich schopnost přenášet energii vysoké koncentrace je využívána jak v pohonech různých ústrojí, tak i tam, kde je vyžadováno řízení či regulace dějů. Přenos výkonu je však provázen často velmi komplikovanými jevy, a to zejména v přechodovém režimu. doc. Dr. Ing. Elias Tomeh doc. Dr. Ing. Elias Tomeh doc. Dr. Ing. Elias Tomeh doc. Ing. Miroslav Malý, 4

5 Předmětem zkoumání mohou být soustavy pohonů (například hydrostatických s pomalu či rychloběžnými převodníky, ale i systémy palivové vysokotlaká vstřikovací zařízení pro přípravu směsi spalovacích motorů. Přestože je to téma z oboru konstrukce, předpokládá se návrh modelu a simulace, případně i experimenty a verifikace v laboratorních podmínkách. 16. Optimální využití energie v ústrojích mobilních prostředků Anotace: Koncepce ústrojí, jeho konstrukce a řízení výrazně ovlivňují přenos výkonu, ale i chování ústrojí - tedy i případné negativní důsledky, které reálný přenos výkonu provázejí. Energeticky úsporná ústrojí, efektivní využití výkonu a případná rekuperace energie v případech, kdy ústrojí pracuje v proměnném režimu, jsou témata stále aktuální. 17. Stabilita a směrové řízení vozidla Anotace: Konstrukce podvozků a jejich řízení výrazně ovlivňují chování vozu při jízdě. Zvýšení stability a obratnosti vozidla na straně jedné, ale i komfortu a jízdní pohody lze dosáhnout optimalizovaným řízením podvozku. Přestože je to téma z oboru konstrukce, předpokládá se návrh modelu a simulace, případně i experimenty a verifikace v laboratorních podmínkách. 18. Součinitel přestupu tepla ve válci zážehového motoru Anotace: Praktická příprava zážehového spalovacího motoru pro měření okamžitého tepelného toku stěnami spalovacího prostoru pomocí vhodného sensoru. Vyhodnocení změřených průběhů tepelného toku s cílem určení součinitele přestupu tepla. Porovnání výsledků s běžně používanými empirickými vztahy pro výpočet součinitele přestupu tepla. Návrh nového vztahu, který by lépe postihoval skutečnost. 19. Simulace mezicyklové variability spalovacího procesu zážehovéh motoru Anotace: Ověření stávajícího adaptivního modelu hoření na širším spektru zážehových motorů. Následná aplikace tohoto modelu hoření při simulaci mezicyklové variability spalovacího procesu při plném zatížení motoru, tedy nutně ve spojení s prediktivním modelem klepání. Cílem simulačních výpočtů by měl být návrh vhodné strategie regulace klepání s cílem dosažení nejvyšší účinnosti motoru. 20. Stanovení limitů pro rychlost nastavovačů vačkových hřídelí Anotace: Výpočtové a experimentální popsání vlivu rychlosti nastavovačů vačkových hřídelí zážehového motoru z hlediska dopadu na účinnost a emise při nestacionárních doc. Ing. Miroslav Malý, doc. Ing. Miroslav Malý, doc. Ing. Karel Páv, Ph.D. doc. Ing. Karel Páv, Ph.D. doc. Ing. Karel Páv, Ph.D. 5

6 režimech motoru, resp. při reálném provozu motoru. Stanovení nutných minimálních rychlostí nastavovačů pro zachování přínosů proměnného časování ventilů ze stacionárních režimů provozu motoru. 21. Zvuková pohltivost v konstrukci vozidel Anotace: Jedná se o téma, které je navázáno na přístrojové vybavení a řeší problém identifikace zdrojů hluku v kabině a návrh optimálního řešení formou pohltivých materiálů 22. Výfukové emise zážehových motorů v reálném provozu Anotace: Převážně experimentální práce zaměřené na hodnocení dopadu nových paliv a nových technologií motorů a zařízení pro úpravu výfukových plynů na emise ze zážehových motorů různých typů a na různá paliva, včetně měření emisí částic a legislativou dosud nelimitovaných látek. 23. Pravidelné emisní kontroly pro moderní vozidla Anotace: Mezioborová práce, která na základě kritické rešerše současných technologií spalovacích motorů, výskytu vozidel s vysokými emisemi, a současných i dostupných metod a zařízení pro jejich detekci, a na základě vlastních experimentů, provede rozvahu možných řešení otázky vysokých emisí, vedoucí k návrhu metodiky pro emisní kontroly moderních spalovacích motorů. 24. Inovace automobilové sedačky optimalizace parametrů Anotace: Doktorské práce bude řešit problematiku OPTIMALIZACE PARAMETRŮ AUTOMOBILOVÉ SEDAČKY. Pro trvalou konkurenceschopnost výrobku jsou inovace výrobku již neoddělitelnou součástí vývoje výrobku. Bude rozpracována zcela nová koncepce automobilové sedačky vzhledem k celkové personifikaci automobilu. Aplikovaná měření budou zaměřena na oblast biokomfortu sedícího člověka. V doktorské práci budou použity moderní metody inovace výrobku. 25. Inovace automobilové sedačky náhrada PU pěny v automobilové sedačce Anotace: Doktorská práce bude řešit problematiku NÁHRADY PU PĚNY V AUTOMOBILOVÉ SEDAČCE. Pro trvalou konkurenceschopnost výrobku jsou inovace výrobku již neoddělitelnou součástí vývoje výrobku. Bude rozpracována zcela nová koncepce automobilové sedačky vzhledem k použití nových materiálů v konstrukci. Aplikovaná měření budou zaměřena na oblast biokomfortu sedícího člověka. V doktorské 6 prof. Dr. Ing. Pavel Němeček doc. Michal Vojtíšek, Ph.D., MSc. doc. Michal Vojtíšek, Ph.D., MSc. doc. Ing. Vítězslav Fliegel, doc. Ing. Vítězslav Fliegel,

7 práci budou použity moderní metody inovace výrobku. 26. Konstrukce mechanismů strojů Anotace: Konstrukce, optimalizace mechanismů, zejména jednoúčelových strojů. Problematika stavby rámů strojů, výpočty tuhosti. Životnost a spolehlivost mechanismů s využitím klasické pružnosti a pevnosti a MKP. Geometrie a pevnostní výpočty nových typů převodů, jejich optimalizace, inovace. Aplikace metod DFX pro jednoúčelová zařízení. Konstrukce mechanismů s bezpečnostními prvky. Využití moderních konstrukčních materiálů ve stavbě strojů, zejména kompozitů na výrobu mechanismů a převodů. 27. Konstrukce nosných dílů uzavřených rámů z kompozitů Anotace: Návrhy zařízení na automatizovanou výrobu uzavřených větvících se rámů strojů jako jsou lehké nosné žebříky, rámy cyklistických kol, rámy dveří automobilů. Cílem je navrhnout navíjecí a fixační zařízení nosných pramenců s umístěním do hnízda 4 robotů. Optimalizace tohoto zařízení z hlediska hmotnosti, univerzálnosti použití, životnosti a spolehlivosti s důrazem na automatizaci. Vyřešení zachytávání začátků a konců vinutí, optimalizace procesu. 28. Vytvoření metodiky identifikace a odstranění kořenových příčin poruch strojů a zařízení pomocí metody TRIZ Anotace: V současné době využívá mnoho průmyslových podniků sofistikovaná komplexní výrobní zařízení. To s sebou přináší vyšší nároky na pracovníky údržby z hlediska znalostí i systematického přístupu. Doposud využívané metody identifikace a odstranění kořenových příčin poruch strojů a zařízení začínají být nedostatečné. Řešením tohoto problému může být využití vybraných nástrojů metody TRIZ v oblasti údržby. Metoda TRIZ je považována za silný systematický řešitelský nástroj v oblasti řešení invenčních či inovačních zadání, vyskytujících se při vývoji výrobků. Volba vhodných nástrojů metody TRIZ a jejich modifikace pro úlohy údržby může nabídnout posílení současných řešitelských přístupů a to především z hlediska systematičnosti a algoritmizace. Cílem práce je vytvořit metodiku identifikace a odstranění kořenových příčin poruch strojů a zařízení s využitím nástrojů TRIZ. 29. Kompozity (nanokompozity) v konstrukci automobilové sedačky Anotace: Automobilová sedačka je jedním ze základních dílů automobilu, které jsou v přímé interakci s člověkem (pasažérem). Automobilová sedačka je složena z několika prof. Ing. Ladislav Ševčík, prof. Ing. Ladislav Ševčík, doc. Dr. Ing. Ivan Mašín prof. Ing. Ladislav Ševčík, 7

8 specifických dílů, které v konstrukci sedačky zajišťují specifické vlastnosti. Jedním z těchto prvků je nosný rám, který je vyroben z konvenčních materiálů především kovových ocel, hliník, hořčík. V této disertační práci by se student měl zabývat možnostmi nahrazení těchto konvenčních materiálů nekonvenčními (kompozity) při zachování stejných nebo lepších vlastností jako měl původní díl z konvenčního materiálu. 30. Dynamická analýza a konstrukční optimalizace zařízení vibrační techniky Anotace: Zařízení vibrační techniky jsou využívána pro transport a třídění součástí a sypkých materiálů. Specifické požadavky na správnou funkci a požadovaný výkon kladou velké nároky na dynamickou analýzu zařízení a konstrukční optimalizaci. V dizertační práci bude v konkrétním případě a ve spolupráci s výrobcem nebo uživatelem těchto zařízení definován cíl řešení. Předpokládá se měření kinematických veličin akčních členů řešeného zařízení a transportovaných nebo tříděných součástí nebo materiálu, na základě těchto výsledků provedení analýzy systému a optimalizace dynamických parametrů za účelem dosažení vyššího výkonu nebo zdokonalení funkce zařízení. 31. Optimalizace procesu vrtání skla Anotace: Proces mechanického opracování skla je zásadním způsobem spjat se specifickými vlastnostmi daného materiálu, kterými jsou zejména vysoká tvrdost a tendence k vzniku křehkého lomu. Proces vrtání pak patří z mechanicko-fyzikálního pohledu k nejnáročnějším operacím v daném odvětví. Vrtání skla lze realizovat jak konvenčními metodami mechanického vybrušování, tak alternativními postupy na bázi laseru, ultrazvuku atp., včetně kombinací daných metod. Teoretická část studia bude zaměřena na problematiku analýzy procesu vrtání, podloženou podrobnou znalostí vlastností skla a jejíž nezbytnou součástí je pochopení fyzikálně chemické podstaty alternativních metod vrtání a jejich případného synergického efektu. V praktické části bude náplní práce konstrukce experimentálního standu vrtacího zařízení, nástrojů a přípravků a následný experimentální výzkum procesních parametrů vrtání skla. Předpokládá se využití počítačové simulace při hodnocení dějů v kontaktní zóně mezi sklem a nástrojem. Rovněž bude nezbytná základní znalost řízení pohonů. Od doktoranda bude daná práce vyžadovat systematické studium a porozumění fyzikální podstatě zkoumaných procesů. Dále bude nezbytná schopnost tvůrčího přístupu při realizaci experimentů a objektivního zhodnocení a zejména využití výsledků v návrhu 8 prof. Ing. Ladislav Ševčík, doc. Ing. František Novotný, KSR

9 optimalizovaného procesu vrtání. 32. Kolaborativní roboty pro zdravotně rehabilitační aplikace Anotace: Novým fenoménem v mechatronice je interaktivní robotika, která poskytuje možnost bezprostředního kontaktu efektoru robotu s člověkem. Tím se nabízí široká škála nových aktivit v medicínských aplikacích. Jednou z výrazných možností je nasazení robotů pro zdravotně rehabilitační účely. V této souvislosti je zajímavé využití interaktivního robotu pro optimalizaci trajektorií pohybu rehabilitačního zařízení s respektováním biomechanických parametrů pacienta. Předpokládá se, že student v rámci studia získá přehled bezpečné interakci v soustavě člověk robot s respektováním rozsahu biomechanických parametrů (pohyblivosti končetin) a v teoretické části řešení provede zevrubnou rešerši a následnou analýzu biomechanických parametrů a možností plánování 3D trajektorií. V praktické části studia budou sledovány možnosti nasazení IIWA robotů, které jsou v laboratoři interaktivní robotiky k dispozici, pro aplikace v oblasti rehabilitační podpory pohybových aktivit horních končetin, bude navržen speciální přestavitelný efektor s elastickým typem kontaktu pro uchycení vybrané části paže a systém bude ověřen v laboratorních podmínkách. Disertační práce bude od doktoranda vyžadovat systematické studium a porozumění fyzioterapeutické podstatě problematiky, přičemž dílčí postupy a výsledky budou konzultovány s odborným zdravotnickým personálem. Bude nezbytný tvůrčí a inovativní přístup při návrhu a testování navrženého zařízení. 33. Vision systémy pro široké pásmo optického elektromagnetického záření Anotace: V současné době existuje zvládnutá metodika pro získání obrazu a jeho zpracování v optickém viditelném záření. Pro úlohy při zvýšených teplotách, při detekci transparentních materiálů, v prostředí zatíženém vysokým podílem rušivých efektů (např. parazitními reflexemi, odrazem) a šumu není k dispozici uspokojivá metodika, která by v sobě zahrnovala hardwarové i softwarové řešení. Silný potenciál pro vývoj metodiky lze spatřovat ve využití širokého spektra optického záření od ultrafialového až po infračervené elektromagnetické záření. Teoretická část studia bude orientována na problematiku získání obrazu v širokém spektru optického záření, metody analýzy obrazu, vyhodnocení technologické scény, získání 3D modelů, popis snímaných objektů, dále na začlenění do architektury řídicích systémů pomocí sběrnicových prvků. Studium bude vedeno s důrazem na zvládnutí 9 doc. Ing. František Novotný, doc. Ing. František Novotný, KSR KSR

10 fyzikálních principů snímací techniky, při současném porozumění metodice a softwarovým požadavkům zpracování obrazu a bezdrátové komunikace. V praktické části budou řešeny konkrétní úlohy zpracování a analýzy scén se ztíženými možnostmi zobrazení a definování objektů se zahrnutím vazeb na řídicí systémy a implementací do řízení robotů. Práce doktoranda bude orientována na rozšíření aplikačních možností strojového vidění a robot vision v průmyslové praxi. Očekává se invence doktoranda při praktickém řešení dílčích úloh, schopnost programování a vyhodnocování experimentálních výsledků v laboratoři. 34. Komunikace řídicích systémů Anotace: Současná robotizovaná pracoviště vyžadují plné zvládnutí komunikace distribuovaných řídicích systémů, což je možné jen na základě znalostí architektury řídicích systémů robotů a manipulátorů, jejich programování a podmínek propojitelnosti kooperujících řídicích systémů. Dosažené výstupy budou využity při efektivním navrhování inteligentních systémů automatizačních linek s akcentem na možnosti synchronizace řízení robotů s rozdílnou platformou řídicího systému v náročných aplikačních úlohách. Teoretická část studia bude orientována na problematiku řízení pohonů, architektury řídicích systémů a sběrnicových prvků. Bude provedeno studium fyzikálních principů snímací techniky s důrazem na využití optických senzorů a bezdrátové komunikace. V praktické části budou řešeny konkrétní úlohy kooperace robotů v laboratoři robotiky s využitím moderních sběrnicových a senzorických subsystémů v systému řízení. Práce doktoranda bude vyžadovat systematické studium možností a porozumění mechatronickým aspektům pohonů, principům stavby a komunikace řídicích systémů a použité senzoriky. Očekává se invence doktoranda při ověřování využitelnosti získaných teoretických poznatků pro realizaci experimentálního robotizovaného pracoviště. doc. Ing. František Novotný, KSR 10