Měření neelektrických veličin Úspory energie v systémových instalacích

Transkript

1 Základy Systémové techniky budov 3 přednáška Základy měření elektrických a neelektrických veličin v budovách a bytech Ing. Jan Vaňuš N 716 tel.: jan.vanus@vsb.cz V komerčních objektech vyvíjejí investoři značné úsilí na minimalizaci nákladů na elektrické instalace. Vyžadují však zároveň vysokou úroveň komfortu při řízení jednotlivých funkcí (např. regulaci vytápění a osvětlení, zabezpečení apod.). Mnohdy bývají upřednostňovány zdánlivě levnější systémy řízení jednotlivých funkcí, které však nedokáží vytvářet vzájemné vazby pro výrazné snížení spotřeby energií. Společné řízení funkcí[15] Sdružením řízení osvětlení, spotřeby tepla, ovládání žaluzií a spoluprací s dalšími systémy do společné systémové instalace lze ve velkém projektovaném objektu snížit celkové investiční náklady. Tato úspora je obzvlášť patrná ve srovnání s použitím i několika systémů řízení na sobě nezávislých funkcí, které vzájemně nespolupracují, a proto ani nemohou dosáhnout přídavných úspor energií. Pohodlí a současně velké přídavné úspory energií jsou charakteristickým rysem pro systémové elektrické instalace. Základním předpokladem každé regulace je měření potřebných fyzikálních veličin, např.: Využití informací o stavu okenních kontaktů. Ke zjištění tohoto stavu postačí opatřit okna magnetickými kontakty, jejichž aktuální stav je vyhodnocen binárními vstupy. Vizualizačním programem lze centrálně zobrazit přehled všech otevřených oken. snímač teploty umístěný v prostoru s otevřenými okny. V systémové instalaci je prostřednictvím sběrnice předána informace o tomto stavu příslušnému termostatu (snímač teploty s programovatelným regulátorem teploty topení i chlazení). čidla pohybu pro systém elektronického zabezpečení budovy.

2 pomocí snímačů: Neelektrické veličiny: teplota, (v pokoji, venkovní, teplota vody v potrubí TUV, ) tlak, (venkovní) výška hladiny, (u studny, u žumpy) vlhkost, (v podkroví) dráha (otevírání dveří, oken) Příklady čidel, používaných v budovách a bytech: hlásič rozbití skla, magnetický kontakt, snímač pohybu (infračervené pohybové čidlo, utrazvukové pohybové čidlo) snímač větru, snímač teploty, snímač intenzity osvětlení, snímač výšky hladiny u studní a u nádrží, jednocestné světelné závory, plynoměr, vodoměr, měřič spotřebované elektrické energie, Aplikace: regulační okruhy vytápění, ventilace a klimatizace, řízení osvětlení Základní typy čidel a snímačů snímače teploty ve škále provedení venkovní, pokojové, jímkové, kanálové, příložné,speciální, snímače vlhkosti venkovní, pokojové, kanálové, snímače tlaku a diferenčního tlaku pro vzduchotechnické kanály, snímače tlaku pro teplovodní okruhy, snímače osvětlení venkovní a pokojové, snímače kvality ovzduší pokojové, kanálové protimrazové ochrany, Pro potřeby řízení a regulace provozně technických funkcí v budovách a bytech je potřeba snímat vstupní veličiny a elektronicky je zpracovávat. To znamená, že měřené neelektrické veličiny musí být převedeny na elektrické veličiny. Snímače převádějí neelektrické veličiny na veličiny elektrické. Neelektrické veličiny Vstupní snímač SENZOR PŘEVODNÍK Měřící obvod (zesilovač + zdroj) Vyhodnocovací zařízení

3 Přeměna neelektrických veličin na elektrické veličiny Neelektrické veličiny měřené v budovách: rychlost větru, intenzita osvětlení, výška hladiny v nádrži, teplota v místnosti, venku, v potrubí TUV, vlhkost vzduchu v místnosti, tlak venku, snímač pohybu, množství spotřebované vody snímač přeměna na Elektrické veličiny: napětí, proud. Snímače převádějí neelektrické veličiny na veličiny elektrické. Snímač (senzor): je na vstupu měřicího řetězce, je v přímém styku s měřeným objektem (měření fyzikální veličiny), je to primární zdroj informace, snímá sledovanou veličinu a převádí ji na měřicí veličinu (nejčastěji na elektrickou) Používané termíny jsou snímač, senzor, čidlo Neelektrické veličiny Vstupní snímač SENZOR PŘEVODNÍK Měřící obvod (zesilovač + zdroj) Vyhodnocovací zařízení Snímače převádějí neelektrické veličiny na veličiny elektrické. Převodník převádí měřenou veličinu obvykle na unifikovaný signál. Normované hodnoty výstupních (unifikovaných) signálů z čidel jsou: 0 ma až 20 ma 4 ma až 20 ma 0 V až +10 V Vstupní snímač Snímače převádějí neelektrické veličiny na veličiny elektrické. Vyhodnocovací zařízení je na konci celého bloku měřícího řetězce, výstupem je indikace, zápis, signál pro vstup do sběrnicového systému nebo do regulátoru. Vstupní snímač Neelektrické veličiny SENZOR PŘEVODNÍK Měřící obvod (zesilovač + zdroj) Vyhodnocovací zařízení Neelektrické veličiny SENZOR PŘEVODNÍK Měřící obvod (zesilovač + zdroj) Vyhodnocovací zařízení

4 Rozdělení snímačů podle principu přeměny neelektrické veličiny na elektrický signál: Rozdělení snímačů podle styku s měřeným objektem: aktivní: pasivní: přeměňuje přímo mechanickou, tepelnou, zářivou nebo chemickou energii na energii elektrickou. Aktivní snímače jsou zdrojem elektrického napětí, jako jsou termočlánky, fotočlánky, nebo piezoelektrické snímače. Výstupní signál ze snímače může být při přenosu podle potřeby zesílen. mění vlivem neelektrických (fyzikálních veličin), například tlaku nebo teploty své elektrické vlastnosti, například odpor nebo indukčnost. Aby mohl pasivní snímač (který není zdrojem elektrické energie) ovlivnit elektrickou veličinu, například proud, musí být obvod se snímačem napájen elektrickou energií. bezdotykové (proximitní), dotykové ( kontakní), nitrotělní (invazní) Rozdělení snímačů podle tvaru výstupního signálu : analogové snímače (spojité), digitální snímače (číslicové, diskrétní), binární snímače Rozdělení snímačů podle generace snímače: 1. generace (využívají základní fyzikální jevy ) například termočlánek, tenzometr. 2. generace mikro a opto-elektronické snímače (tlakový membránový Sisenzor, optické vláknové senzory) 3. generace inteligentní (smart) senzory, videoprocesorové systémy Je to měřicí podsystém, který v kompaktním provedení obsahuje převodník(y) neelektrické veličiny, jednočipový mikropočítač pro zpracování a analýzu vstupních signálů a pro obousměrnou komunikaci s okolím po průmyslové síti.

5 Rozdělení snímačů podle využívaného fyzikálního jevu nebo principu snímání: mechanických veličin - poloha, dráha, rychlost, otáčky, síla, moment, tepelných veličin - teplota, tepelný tok, teplo magnetických veličin - magnetická indukce, intenzita magnetické pole, radiačních veličin - intenzita viditelného, infračerveného a ultrafialového záření, chemických veličin - ph, koncentrace, vlhkost, optických veličin - jas, intenzita osvětlení, druh světla akustických veličin - mikrofony veličiny hydraulických - tlaky, průtoky, otáčky, hlučnost systémů biologických veličin - krevní tlak, tep, teplota.. jaderných veličin - druhy záření α, β, γ Měření pohybu osob v místnosti Pohybová čidla [1] (pyroelektrický snímač) Měřená fyzikální veličina: - infračervený paprsek Použití: - zachycení pohybu osob v místnostech, v budovách, lze připojit na sběrnicový systém EIB Funkce: - pyroelektrický snímač reaguje na tepelné záření, které vyzařuje lidské tělo. Pro zvýšení citlivosti je snímač umístěn v ohnisku parabolického odrážeče nebo spojné čočky. Signál ze snímače je zesílen, vyhodnocen a odpovídá li pohybu člověka, vyšle čidlo signál. Aktor přijme aktivační signál a zapne např. na určitou dobu osvětlení nebo spustí alarm. Měření mechanických veličin Tenzometr [12] : Měřená fyzikální veličina: - síla F (N), tlak p (Pa), chybový nebo kroutící moment M (Nm) části strojů nebo staveb, Použití: - tlakoměry, siloměry, váhy Funkce: - odpor vodiče roste s jeho prodlužováním a současným zužováním. Jmenovitý odpor tenzometru bývá R = 120 Ω, R = 350 Ω, R = 600 Ω Měření mechanických veličin Piezoelektrický snímač tlaku [12] : Měřená fyzikální veličina: - síla F (N), tlak p(pa), Použití: - měření rychle se měnícího tlaku Funkce: - deformací krystalu (tlakem, tahem nebo smykem) dochází k přesunu nábojů a tím ke vzniku elektrického napětí. R = ρ l S R odpor materiálu (Ω) ρ rezistivita (Ω.m) S plocha průřezu materiálu (m 2 ) l délka materiálu (m)

6 Měření mechanických veličin Piezoodporový snímač tlaku [12] : Měřená fyzikální veličina: - měření tlaku p (Pa), Použití: - hlídání stavu hladiny v nádržích a studních, hlídání stavu oleje,dálkové sledování tlaku v rozvodech plynu nebo horké vody Funkce: - membrána tlakoměru prohýbá křemíkový nosník tvaru S a tím deformuje zabudované rezistory (některé prodlužuje a jiné zkracuje. Měření tepelných veličin Termočlánek [12] : Měřená fyzikální veličina: - teplota T ( C), Použití: - měření povrchové teploty těles, Funkce: - v místě svaru dvou kovových vodičů s rozdílnou koncentrací volných elektronů vzniká při změně teploty (oproti teplotě volných konců), např. při zahřátí, zdroj elektrického napětí, které lze naměřit mezi volnými konci vodičů. Měření tepelných veličin Termočlánek [12] : Vlastnosti: Dvojice kovů (slitin): Fe (+) CuNi (-) se používá pro měření teplot 200 C až 700 C, NiCr (+), Ni (-) pro 200 C až 1200 C, NiCrSI (+) NiSi (-) do 1300 C PtRh (+), Pt (-) do 1600 C Měření tepelných veličin Termočlánek [12] : Funkce: - využívá se tzv. Seebeckův jev. Dva vodiče z různých kovů, na jednom měřícím konci spolu vodivě spojené. Jestliže je měřící konec článku ohřátý na teplotu odlišnou od teploty druhého, srovnávacího konce, vzniká na termoelektrickém článku termoelektrické napětí.

7 Termistor [12] : Měřená fyzikální veličina: - teplota T ( C), Použití: - měření teploty oleje, vody, nepřímé měření rychlosti proudění kapalin, indikace hladiny kapaliny - hlídání přeplnění nádrží s topnou naftou, teploměr pro mikrovlné trouby. Funkce: - Termistor je polovodičová součástka (kus polovodiče), která se používá jako teplotně citlivá součástka. Rozlišujeme druh NTC a PTC termistor. NTC je termistor s negativním teplotním koeficientem, což znamená, že se zahřátím součástky odpor klesá. U PTC termistoru se zahřátím odpor roste. Odporové tepelné snímače [9] : Funkce: - Využívají principu změny odporu při změně teploty, který vychází ze vztahu R 2 R 0 ϑ R 0 odpor při vyšší teplotě (Ω) odpor při vztažné teplotě (Ω) rozdíl teplot ( C) 2 = R.(1 + α. ϑ ) α teplotní součinitel odporu (v tabulkách) (K -1 ) pro hliník Al je α = 0,004 K -1 ; pro měď Cu je α = 0,0042 K -1 Měření tepelných veličin Kovové odporové čidlo [12] : Měřená fyzikální veličina: - teplota T ( C), Použití: - v klimatizačních zařízeních, v mrazničkách Funkce: - pasivní odporový teplotní snímač využívá teplotní závislosti odporu kovů. Samotný snímač má podobu drátového nebo vrstvového rezistoru. Většinou se používají teploměry z niklu (Ni) nebo platiny (Pt) s odporem 100 Ω (Ni 100, Pt 100) při 0 C Měření tepelných veličin Kovové odporové čidlo [12] : Funkce: - změna odporu je u těchto teploměrů přímo úměrná změně teploty. Niklové čidlo má přibližně dvojnásobný teplotní součinitel odporu než platina, může však být používáno jen v rozpětí 60 C až 180 C. Platinové čidlo může být používáno od -220 C do 900 C.

8 Binární snímače Binární snímače [9] mají binární (dvoustavový) výstup. Binární výstup dává informace, zda je snímaná veličina nad nastavenou prahovou úrovní nebo pod nastavenou prahovou úrovní. Výstup snímače může být: aktivní (napěťový signál) pasivní, realizovaný spínačem mechanickým nebo elektronickým Přibližovací spínače jsou bezdotykové elektronické snímače se spínačem. Reagují na přiblížení tělesa nebo na zvýšení hladiny měřené kapaliny sepnutím (změnou stavu výstupního snímače). Podle fyzikálního principu se dělí na: indukční, kapacitní, optické Binární snímače Indukční binární snímače [9] Měřená fyzikální veličina: - indukčnost L (H) Použití: - jako koncové spínače a k indikaci kovových předmětů Funkce: - kovový předmět v magnetickém poli před čelní plochou snímače ovlivní vířivými proudy magnetické pole cívky se železným jádrem. Binární snímače Indukční binární snímače [9] Funkce: - Tato cívka je součástí LC rezonančního obvodu snímače. Obvod se rozladí, kmitočet obvodu naroste a napětí na paralelním kmitavém obvodu poklesne. Pokles napětí je vyhodnocen a spínač na výstupu sepne. Ve snímači je proveden převod neelektrické veličiny na změnu indukčnosti L. Binární snímače Kapacitní binární snímače [9] Měřená fyzikální veličina: - kapacita C (F) Použití: -k indikaci kovových i nekovových předmětů nebo sypkých hmot i tekutin, např. cementu, vody nebo oleje Funkce: - kovový předmět v magnetickém poli před čelní plochou snímače ovlivní vířivými proudy magnetické pole cívky se železným jádrem. C = ε S d (F, F.m -1, m 2, m)

9 Binární snímače Optické přibližovací binární snímače [9] Měřená fyzikální veličina: - používají fotodiody a fototranzistory, které jsou citlivé na osvětlení. Použití: - hlídání vchodů, vjezdů a prostor Funkce: - skládají se z vysílače a přijímače, které jsou buď v jednom pouzdře nebo prostorově oddělené. Binární snímače Optické přibližovací binární snímače [9] Funkce: - vysílač vysílá impulsně modulovaný infračervený paprsek pomocí infračervené diody (IRED). Předmět před vysílačem při přiblížení odráží nebo přerušíčást paprsků do fototranzistoru přijímače. Přijímač při určité prahové úrovni způsobí sepnutí spínače. čidla teploty Venkovní čidla teploty Pokojová STR100 STR 107 EGU, EGUU STO300 STR150 / 151 STR350 / 351 NTC 1,8 k

10 čidla teploty čidla teploty Jímková STX122 Příložná STC100 STP120 STP STP STP STP STP STP STP STC300 STX120 STX300 STC120 čidla teploty čidla vlhkosti Kanálová STD190 Venkovní SHO100 SHO100-T STD STD STD STD STD STD STD STD150 STD300 NTC 1,8 k

11 čidla vlhkosti čidla vlhkosti Pokojová Kanálová SHR100 SHR100-T SHD100 SHD100-T NTC 1,8 k NTC 1,8 k čidla tlaku čidla tlaku Kapalná média SPP SPP SPP SPP SPP SPP SPP Diferenční tlak vzduchu SPD SPD SPD SPD SPD SPD SPD SPD SPD SPD SPD SPD /300/500/1000 SPD /1200/2500/5000 SPD /500/1000/2500 SPD SPD

12 čidla osvětlení čidla osvětení Venkovní SLO300 SLO310 Pokojový SLR300 SLR310 čidla CO 2 čidla CO 2 Pokojová SCR100 Kanálová SCD100 NTC 1,8 k NTC 1,8 k

13 zpracování XENTA řady 280 zpracování software Vista Vista InHouse TGML Editor Menta ZBuilder Ethernet Xenta 511 Xenta 280 Xenta 300 Xenta 400 Xenta 121 LonTalk Xenta 913 XBuilder Modbus BACnet M-Bus Nikobus AKTOR NIKOBUS 2 externí ovládací vstupy Pro senzory: XX-781, XX-782 a XX-784. Přístroj je vybaven 2 ext. vstupy pro připojení spínačů, tlačítkových spínačů nebo spínací jednotky pro ovládání spotřebiče nebo skupiny spotřebičů z jiného místa. Aktor převádí požadavek sepnutí na zprávu Nikobus a pomocí sběrnicového vedení řídicí jednotka zpracuje informaci a provede sepnutí nebo stmívání / rozjasňování spotřebiče příp. skupiny spotřebičů. Externí napájení aktoru: 12 V AC (TR - G3/8) Jmenovité napětí sběrnice: 9 V DC (SELV) Nikobus DIGITÁLNÍ TERMOSTAT S HODINAMI senzor pro regulaci vytápění XX-781 Program týdenní a denní, záloha chodu Přesnost nastavení: ±0,5 C Možnost ručního spínání Maximálně 24 program. spínacích kroků Teploty: noční, denní, ochrana proti mrazu Trvalé zobrazení času / teploty - přepínatelné

14 Nikobus DIGITÁLNÍ SPÍNACÍ HODINY senzor s časovými funkcemi XX-782 Program týdenní a denní, záloha chodu Možnost ručního spínání Maximálně 24 program. spínacích kroků Trvalé zobrazení průběhu časového programu Minimální interval spínaní: 1 minuta Nikobus detektor pohybu PIR IP30 XX-784 je pasivní infračervený (PIR) detektor, reaguje na změny tepelného záření v prostoru před detektorem v úhlu snímání 180 vstoupí-li osoba do snímané oblasti, detektor vyšle zprávu "ZAP" na sběrnici. po opuštění snímaného prostoru osobou nebo nezjistí-li detektor žádný pohyb, vyšle po uplynutí prodlevy na sběrnici další zprávu "VYP". Nikobus detektor pohybu PIR IP30 XX-784 Detektor pohybu se skládá ze: spodní části (přístroje pro zapuštěnou montáž typ. ozn ) a senzoru (typ. ozn. XX-784), který se zaklapne na spodní část. Nikobus detektor pohybu PIR IP30 XX-784 Snímač má na přední straně tlačítko pro manuální spínání osvětlení. Pod krytem vepředu jsou dva potenciometry. První potenciometr slouží pro nastavení dolní meze intenzity osvětlení, při které detektor, zjistí-li přítomnost osoby, zapne. Druhým potenciometrem se nastavuje zpoždění vypnutí. Po vyslaní zprávy "ZAP" se předpokládá interval nejméně 2 s, než může být opětovně vyslána zpráva "ZAP" (ochrana proti rušení tepelným zářením spínaných světel).

15 Nikobus soumrakový spínač Modulový soumrakový spínač je řízen senzorem, který snímá intenzitu denního osvětlení. Pro vyhodnocení vnitřní a vnější intenzity v domě se používají dva soumrakové spínače se senzorem. Prostřednictvím řídicích jednotek Nikobus soumrakový spínač umožňuje ovládání osvětlení, ovládání rolet, žaluzií a markýz. Modulový soumrakový spínač se připojuje na sběrnici Nikobus přes modulový převodník (05-055), ze kterého je také napájen a nevyžaduje externí zdroj. Na sběrnici jsou vysílány přes modulový převodník zprávy při snížení a při zvýšení intenzity denního osvětlení pod nebo nad nastavenou hodnotu (při poklesu intenzity zapne kontakt, při zvýšení intenzity rozepne kontakt). Nikobus soumrakový spínač Provozní teplota okolí pro soumrakový spína nač: -10 C až +55 C Provozní teplota okolí pro senzor: -30 C až +70 C Rozsah nastavení: 2 až 300 lx nebo 200 až lx Signalizace stavu spína nače: LED Stupeň krytí spína nače: IP20 Stupeň krytí senzoru: IP65 Délka kabelu pro senzor: max. 100 m Nikobus přijímač přesného času Přijímač přesného času sestává z přijímače s integrovanou anténou a modulového zdroje napájení, který se montuje na přístrojovou lištu. Přijímač se zdrojem se připojuje ke 4kanálovým spínacím hodinám (05-184) nebo k PC-LINK (05-200) dvěma vodiči. Přijímač přijímá vysílání DCF77 zabezpečuje přesnou synchronizaci spínacích hodin nebo PC-LINK se světovým časem (přesný čas je vysílán v Německu vysílačem DCF77). Připojené hodiny automaticky přestavují zimní / letní čas. Nikobus měření rychlosti větru a intenzity slunečního záření SOLIRIS IB Rychlost větru a intenzita slunečního záření je měřena kombinovaným senzorem, prahové hodnoty se nastavují posuvným přepínačem a potenciometrem na jednotce. V případě slunečního záření jednotka vysílá povel DOLŮ pro zavření (může být také naprogramována individuální mezipozice). Při silném větru jednotka vysílá povel NAHORU pro otevření, manuální obsluha motorových vývodů je zablokována. Sluneční automatika může být vypnuta, větrná automatika z bezpečnostních hledisek nikoliv. Lze připojit i dešťové nebo pokojové teplotní čidlo (není nutnou podmínkou, využívá se při požadavku v dané aplikaci).

16 Nikobus měření rychlosti větru a intenzity slunečního záření SOLIRIS IB Napájec jecí napětí: V, 50 / 60 Hz Provozní teplota: od + 5 C až do + 40 C Zatížitelnost spínac nacích ch kontaktů relé: 500 ma / 50 V DC Rozsah nastavení rychlosti větru: 5 80 km/h (přednastaveno 20 km/h) Rozsah nastavení světeln telné citlivosti: klux (přednastaveno 35 klux) SLUNEČNÍ A VĚTRN TRNÁ AUTOMATIKA 2x spínac nací kontakt 230 V AC Napájec jecí napětí: V, 50 / 60 Hz Zatížitelnost spínac nacích ch kontaktů relé: 2 x 3 A / 230 V AC Nikobus dešťové čidlo RFA 005 K Soliris IB jednotce může být nepovinně připojeno dešťové čidlo RFA. Při dešti závěs (markýza, roleta apod.) automaticky zajede. V tomto stavu je znemožněn každý manuálně zadaný povel k běhu a každý povel k běhu zadaný sluneční automatikou. Dešťové čidlo RFA je napájeno síťovým napětím 230V AC. Vestavěná elektronika detekuje změnu odporu mezi elektrodami. Čidlo je vyrobeno z nerezavějícího materiálu. Reaguje při srážkách sepnutím bezpotenciálového spínacího kontaktu. Čidlo je vybaveno vestavěným vyhříváním s termostatem a bodem vypnutí 70 C. Nikobus dešťové čidlo RFA 005 Vytápění čidla zajistí rychlé osušení čidla, jakmile ustane srážková činnost. Aby se zabránilo usazování námrazy na čidle v zimních měsících, zapíná se vytápění čidla automaticky při teplotě okolí menší než 5 C. Montáž dešťového čidla se provede pod úhlem asi 15 směrem dolů pomocí stožárového držáku. Bezpotenciálový spínac nací kontakt: max. 60 V DC / 30 V AC - 2A Napájec jecí napětí: 230 V, 50 Hz (+10-15%) Příkon v pohotovostním stavu: max. 0,5 VA Max. krátkodobý odběr: 200 ma Spínac nací teplota: trvalé topení progresivní regulace pod 5 C Vypínac nací teplota: trvalé topení progresivní regulace nad 70 C Nikobus Pokojové teplotní čidlo IB pro 4 bezp. kontakty K Soliris IB jednotce může být nepovinně připojeno pokojové teplotní čidlo s bezpotenciálovým kontaktem. Při řízení rolety je pak zohledňována také pokojová teplota. Je-li pokojová teplota nižší než na pokojovém teplotním čidle nastavená prahová hodnota, je sluneční senzor vypnut. Tak je využita sluneční energie k ohřátí místnosti. Je-li na termostatu nastavená hodnota překročena, je sluneční senzor opět zapnut. Větrné resp. dešťové čidlo je vždy aktivní.

17 Snímače v EIB: Snímač polohy žaluzie, Snímače v EIB: Snímač teploty, Binární snímač např. 4 kanálový, Infračervený vysílač, např. pro DC signály Kouřový hlásič, Snímač rychlosti větru, Infračervený přijímač, Pasivní prostorové pohybové infračervené čidlo, PIR Snímač osvětlení, Literatura [1] Toman,K.- Kunc,J.; Systémová technika budov - FCC Public spol. s r..o. v roce 1998 [2] Firemní podklady firmy Siemens, [3] Firemní podklady firmy Moeller, [4] Firemní podklady firmy ABB, [5] Firemní podklady firmy Schneider Electric CZ, s. r. o., [6] Bothe R., Pávek J.; Inteligentní elektroinstalace Nikobus - systém Nikobus, Moeller, 2004 [7] Daniels K.; Technika budov, příručka pro architekty a projektanty, Jaga group,v.o.s., Bratislava 2003, ISBN X [8] Bastian P.&kol.; Praktická Elektrotechnika, Europa Sobotáles, Praha 2006, ISBN X [9] Tkotz K.; Příručka pro Elektrotechnika, Europa Sobotáles, Praha 2006, ISBN Literatura [10] Heřman J,; Elektrotechnické a telekomunikační instalace, Dashofer Holding, Ltd.&Verlag Dashofer, nakladatelství, s.r.o., Praha, 2007, ISBN [11] Kunc,J.; Úspory energie a komfort v systémových instalacích ABB i- bus KNX/EIB, časopis AUTOMATIZACE, ročník 49, ČÍSLO 11, LISTOPAD 2006, str.735 [12] Haberle G. & kol.; Elektrotechnické tabulky pro školu i praxi, Europa Sobotáles cz, Praha 2006, ISBN [13] Kolář V.; návod do měření - Měření síly pomocí tenzometrů zapojených do můstku, Ostrava, 2006 [14] Kolář V.; návod do měření - Měření na snímačích teploty, Ostrava, 2006 [15] (staženo )