AS-Interface. AS-Interface. = Jednoduché systémové řešení

Transkript

1 AS-Interface = Jednoduché systémové řešení Představení technologie AS-Interface

2 Technologie AS-Interface Přenosové vlastnosti Instalace Základní všeobecný popis Síťová topologie Princip komunikace AS-Interface Diagnostika Přenos analogových dat AS-interface Česká republika 2

3 Historický vývoj První systémy nasazené v praxi První výrobky řady Safety at Work Idea technologie AS-Interface Nové funkce: přenos analogových dat, 62 zařízení slave, diagnostika AS-interface Česká republika 3

4 Přenosové parametry Doba odezvy Délka zpráv Platnost dat Četnost zpráv Různorodost zařízení AS-interface Česká republika 4

5 Instalace na úrovní čidel a akčních členů AS-interface Česká republika 5

6 Základní rysy: Master/Slave, pouze jeden master; Adresace: 0 31, A/B (např. 23B); Topologie: strom (sběrnice, hvězda); Médium: nekroucený nestíněný dvouvodičový kabel, přenáší jak data, tak napájení; Cyklus sítě: <4,7 ms pro 31 zařízení; Počet zařízení: 31 (62) slavů; Délka sítě: 100 m (300 m s opakovači); Slave: 4 binárni vstupy, 4 (3) binární výstupy; 15 základních I/O profilů (IO Code); AS-interface Česká republika 6

7 Systém AS-Interface Data a napájení sdílejí jeden dvoužílový kabel Napájecí proud až 8 A Indukční čidla Optická čidla Kapacitní čidla Elektromagnetické ventily... AS-interface Česká republika 7

8 Systém AS-Interface Dvoužílový kabel Data i napájení na jednom kabelu Electromechanické Princip připojení Penetrační technologie Dosažitelný vysoký stupeň krytí (IP 67, IP 68, IP 69K) Penetrační konektory Tvarová ochrana proti přepólování AS-interface Česká republika 8

9 Systém AS-Interface Decentralizované prvky Modulární montáž Master - Slave systém Sensor Standardní I/O modul Sensor AS-Interface Master Řídicí jednotka Ventil AS-interface Česká republika 9

10 Síťové topologie AS-interface Česká republika 10

11 Princip komunikace AS-Interface Cyklický polling Profily zařízení Zaměnitelnost modulů bez závislosti na výrobci Jednoduchý přístup k řídicí jednotce Světelná signalizace AS-Interface Master Řídicí jednotka Sensor Slave 1 Slave 2 Standardní I/O modul Slave 3 AS-interface Česká republika 11

12 Princip komunikace AS-Interface Modulace bez ss. složky (Manchester II) Asynchronní přenos s vnitřní synchronizací Přenosová rychlost cca 167 kb/s Velmi krátké zprávy ( S:7bitů a M:14bitů) Modulace bez vysokých harm. frekvencí Jednoduchá realizace vysílače a přijímače AS-interface Česká republika 12

13 Princip komunikace AS-Interface Fyzická vrstva AS-interface Česká republika 13

14 AS-interface Česká republika 14

15 Princip komunikace AS-Interface Master vysílá rámec Start bit, řídicí bit (CB), adresa (A) 5 bitů, informace (I) 5 bitů, paritní bit (PB), koncový bit Slave odpovídá - Start bit, informace (I) 4 bity, paritní bit, koncový bit AS-interface Česká republika 15

16 Zabezpečení komunikace AS-Interface Vysoká schopnost detekce chyb využití apriorních informací Kontrola parity Nesprávná polarita start bitu Nesprávná polarita pulsu (musí se střídat) Dlouhá prodleva mezi pulsy Špatný formát zprávy chybí puls Chybný stop bit (end bit) polarita Chybná délka zprávy Chybějící zpráva (slave neodpovídá, nebo master nevysílá) Opakování telegramu v rámci cyklu v případě jeho poškození. Možné použití AS-Interface v prostředí s intenzivním elektromagnetickým rušením (např. v okolí svářecích zařízení a frekvenčních měničů) AS-interface Česká republika 16

17 Cyklus sítě: Standardní adresace: Rozšířená adresace: D Přenos I/O dat M Management I Inclusion (hledání nových zařízení) AS-interface Česká republika 17

18 Výpočet doby cyklu sítě: Cyklus sítě závisí na počtu zařízení! T = n * 154 us n = počet zařízení slave + 2 (Vzorec platí i pro rozšířený adresovací mód s 62 zařízeními slave) AS-interface Česká republika 18

19 Napájení AS-Interface: - Zdroj s odolnost vůči trvalému zkratu a přetížení - Master smí pracovat od 21,5V, musí od 26,5V - Zdroj dodává min. 29,5 V - Standardní provozní napětí: 29,5 31,6V - Na konci sítě pokles max. o 3V Hnědý vodič Modrý vodič AS-interface Česká republika 19

20 Slave sítě AS-Interface: AS-Interface - Digitální nebo analogové I/O - Definovaná konfigurace vstupů a výstupů (IO Code) - Definované vlastnosti, chování a ovládání podle profilů zařízení - Profil = IO Code + ID Code [+ ID2 Code] - ID Code a případně ID2 Code určeno výrobcem - Volný profil pro nestandardní zařízení ID Code = 0xF - Profil zapsán ve tvaru: S-[IO Code].[ID Code].[ID2Code] - Standardní adresování adresa 0 až 31 slave má až 4 I a nebo 4O (lze oboje současně) - Rozšíření adresování 0, 1A/B až 31A/B - slave má až 4I a nebo 3O (lze oboje současně) AS-interface Česká republika 20

21 Slave rozhraní (fyzické a logické): Možné IO konfigurace AS-i± - sběrnice AS-i D0, D1, D2, D3 - datové rozhraní P0, P1, P2, P3 - parametrizace Data strobe (volitelné) - platnost dat Parameter strobe (volit.) - platnost parametru Reset (volitelné) - reset zařízení Napájení (volitelné) - přídavné napájení IN vstupy OUT výstupy I/O vstupy/výstupy TRI třístavový AS-interface Česká republika 21

22 Diagnostika - detailní diagnostika distribuovaných zařízení - záznam konfigurace a chyb periferních zařízení - zkrat, přetížení, chybějící doplňkové napájení, komunikační chyby - přesná lokalizace chyb a jednoduchá údržba AS-interface Česká republika 22

23 Přenos analogových dat AS-Interface umožňuje přenos analogových dat; Automatická detekce analogových zařízení na základě profilů; Připojitelnost standardních analogových zařízení bez nutnosti dodatečné softwarové konfigurace AS-interface Česká republika 23

24 Přenos analogových dat Profily S-7.1 a S-7.2 přenos 6 až 21 bitových analogových dat. (Profily budou v budoucích verzích AS-i zrušeny) Profily S-7.3 a S-7.4 přenos 16 bitových dat z max. 4 měřicích kanálů Přenos dat ve více cyklech (3 datové bity/cyklus) tj. 7 cyklů sítě na přenos analogové veličiny Perioda čtení analogových dat cca 50 ms. Volba kanálu (1 až 4 kanály) Přetečení rozsahu Data jsou platná AS-interface Česká republika 24

25 Výhody AS-interface Jednoduchá instalace Data, napájení, bezpečnost Jednoduché plánování 1 kabel, 62 zařízení Jednoduchá montáž Penetrační technologie Pokročilá diagnostika AS-interface Česká republika 25

26 Srovnání nákladů s klasickou instalací Technologie AS-Interface Klasická technologie AS-interface Česká republika 26

27 AS-interface Česká republika Údolní 244/ Brno Další informace Tel , 304 Fax Web: