Měření výkonu v obvodech s pulzně řízenými zdroji napětí
|
|
- Květa Vaňková
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Měření výkonu v obvodech s pulzně řízeným zdroj napětí doc. ng. Jaroslav Novák, CSc., ng. Martn Novák, Ph.D. ČV Praha, Fakulta strojní, Ústav přístrojové a řídcí technky V článku je věnována pozornost možnostem jednoduché mplementace metod pro číslcové měření elektrckého výkonu v ustálených stavech a př pomalých přechodných dějích v obvodech napájených ze zdrojů, jejchž výstupní napětí je formováno šířkově pulzní modulací. V článku jsou prezentovány možné koncepce měřcích zařízení a výsledky zkušebních měření.. Úvod V současné době se v slnoproudé elektrotechnce uplatňují ve velké míře zařízení pro řízenou konverz parametrů elektrcké energe, která mají výstupní obvody řešeny výkonovým spínacím tranzstory a jejchž výstupní napětí je formováno šířkově pulzní modulací se spínacím frekvencem přblžně od do 2 khz. Jde především o měnče frekvence pro střídavé elektrcké pohony a o pulzní měnče. Výstupní napětí těchto měnčů jsou tvořena úzkým obdélníkovým pulzy se strmým hranam velkým du/dt. Velká strmost napětí je dána krátkou spínací dobou výstupních tranzstorů měnče, která se pohybuje přblžně v rozmezí od desetn do jednotek mkrosekund. Výstupní napětí měnčů jsou proto zatížena nežádoucím vyšším harmonckým složkam. Výstupní proudy měnčů jsou zpravdla fltrovány ndukčnostm zátěže a v případě měnčů frekvence se první harmoncká proudu projevuje podstatně více než první harmoncká napětí. V případě pulzního měnče je výrazně vyjádřena stejnosměrná složka výstupního proudu. Lze říc, že v průběhu proudu je vyjádřena užtečná složka jen se zbytkovým zvlněním. Se zvyšující se spínací frekvencí výstupních tranzstorů se zbytkové zvlnění proudu zmenšuje, avšak hodnota spínací frekvence je omezena velkostí střední hodnoty spínacích ztrát výkonových tranzstorů. Vzhledem k tomu, že výstupní proud měnče a zejména výstupní napětí měnče obsahují vyšší harmoncké složky, nelze obecně použít pro měření elektrckého výkonu prostředků a metod, které se používají v snusově, popř. čstě stejnosměrně napájených obvodech. Některé měřcí přístroje určené pro měření v snusově, popř. stejnosměrně napájených obvodech lze v obvodech s pulzním napájením použít pro přblžná č orentační měření; některé měřcí přístroje nelze použít vůbec. Př měření výkonu se obecně ve všech obvodech nejlépe osvědčují přístroje na tepelném prncpu. yto přístroje jsou však méně dostupné, nákladné a velm ctlvé na přetížení. Ručkové wattmetry se systémem elektrodynamckým jsou prortně koncpovány pro měření v obvodech se snusovým průběhy proudu a napětí, avšak jejch rozsah frekvence je zpravdla větší. V současné době jsou tyto ručkové přístroje také jž méně dostupné a cenově nepříznvé. Ncméně jsou-l n (V), n ( ) n n Obr.. Průběh vstupního napětí a vstupního proudu snímače napětí n (V), out ( ) t (μs) out n t (μs) Obr. 2. Průběh vstupního napětí a výstupního napětí snímače napětí k dspozc, lze je zpravdla pro měření v obvodech s pulzním napájením použít, když bez garance přesnost dané třídou přesnost. Nevýhodou ručkových přístrojů je to, že nemají elektrcký an datový výstup. Ručkové elektrodynamcké wattmetry jsou ve stále větší míře nahrazovány elektronckým přístroj. Běžně dostupné a levné číslcové wattmetry, které jsou určeny pro měření v obvodech se snusovým průběhy napětí a proudů, jsou zpravdla pro měření v obvodech s pulzním napájením zcela nevhodné pro nedostatečnou vzorkovací frekvenc. Pro přesná měření v ustálených stavech př přechodných jevech jsou na trhu k dspozc poměrně nákladné číslcové měřcí ústředny a analyzátory sítí s elektronckým výstupy, které umožňují nejen získat nformace o výkonových poměrech, ale vykonávat analýzy veškerých naměřených průběhů. Na našem pracovšt se zabýváme metodkou měření elektrckých výkonů v ustálených stavech jednoduchým číslcovým prostředky nebo prostředky pro řízení, kde je měření výkonu doplňkovou funkcí. Cílem není dosažení extrémní přesnost, ale spíše realzace metody mplementovatelné na robustním hardwarovém vybavení s komponentam, které jsou standardní v řídcích úlohách, a s možností elektrckých č datových výstupů. Popsované prostředky a metody jsou použtelné jako podpora př vývoj a testování systémů pracujících s pulzním napájením. Další oblastí využtí jsou jednoduchá měření v ustálených stavech v obvodech se standardním, průmyslově vyráběným zdroj pulzního napájení. Některé tyto zdroje, např. typcky měnče frekvence pro asynchronní motory, jsou vybaveny dagnostkou poskytující údaje o výstupních velčnách. v těchto případech jsou však prezentované postupy a prostředky použtelné pro vykonávání nezávslých měření nebo např. pro měření v soustavách s paralelním napájením více elektromotorů z jednoho měnče. 2. Snímače Cílem je tedy zjštění elektrckého výkonu př použtí robustních hardwarových komponent, které jsou standardní ve zpětnovazebních řídcích úlohách. Vyhodnocení výkonu se vykonává v číslcových obvodech výpočtem ze vzorků proudů a napětí. Ve zpětnovazebních regulačních soustavách, realzujících elektroncké řízení elektrckých č elektromechanckých systémů, se pro měření napětí a proudů používají velm často galvancky oddělené snímače s Hallovou sondou. yto snímače pracují na prncpu kompenzace magnetckých účnků měřeného proudu V W W W V zátěž Obr.. Aronovo zapojení pro měření třífázového čnného výkonu 8 ELEKRO /29
2 č proudu, jenž je úměrný měřenému napětí. V našch zařízeních se osvědčly snímače od frmy LEM. Pro měření proudů a napětí v nízkonapěťových obvodech s výkony as do 5 kw používáme nejčastěj proudové snímače LA55P a napěťové snímače LV25P. Snímače proudu LA55P jsou průvlekové, tzn. že počtem průvleků vodče s měřeným Î W Î Î α proudem lze měnt rozsah. Jmenovtá okamžtá hodnota proudu je 5 A, měřcí rozsah je ±7 A. Snímače mají proudový výstup, proudový převod je :. Př přpojení výstupu snímače na napěťový převodník A/D se použje snímací rezstor. Snímač pracuje s napájením typcky ±2 nebo ±5 V. Důležtým parametrem je rozsah frekvence. Útlum db nastává podle údajů výrobce př frekvenc 2 khz. Vzhledem ke skutečnost, že ve sledovaných obvodech jsou měřené proudy fltrovány ndukčnostm, a vzhledem k dostatečnému frekvenčnímu rozsahu, kopíruje výstupní sgnál snímače kvaltně průběh měřeného proudu. Snímače napětí LV25P, vhodné pro měření v obvodech nízkého napětí, se přpojují na straně měřeného napětí přes předřadný rezstor. yto snímače jsou konstruovány na prncpu snímání proudu, který je úměrný měřenému napětí. Napájení a charakter výstupních obvodů jsou stejné jako u snímače LA55P. Převod snímače je 2 5 :. Na rozdíl od snímačů proudu je vstup snímačů napětí měkký, s vntřním odporem daným předřadným rezstorem na vstupní straně. Z toho důvodu ovlvňuje kompenzační elektronka snímače magnetcké poměry v magnetckém obvodu snímače a odezva snímače je řádově pomalejší než u snímače proudu. Na obr. jsou změřené průběhy vstupního napětí snímače skoková změna z na 65 V a vstupního proudu př velkost předřadného rezstoru kω. Velkost výstupního snímacího rezstoru je 286 Ω. Na obr. 2 je průběh vstupního skokového napětí a průběh výstupního napětí na snímacím rezstoru. Podle katalogových lstů výrobce je odezva výstupu snímače zpožděna o 4 μs. Z průběhů na obr. a obr. 2 je zřejmé, že se sgnál na výstupu snímače ustálí přblžně za μs. ato hodnota koresponduje s údajem udávaným výrobcem. Z naměřených průběhů je rovněž zřejmé, že z hledska přenosu se snímač chová Î V Î β α α jako soustava druhého řádu s perodckým řešením charakterstcké rovnce. Snímače LV25P se typcky používají pro měření vstupních napětí střídačů a pulzních měnčů. Pro tyto aplkace, kde je měřené napětí stejnosměrné, fltrované kondenzátorem s velkou kapactou, je použtí snímačů bezproblémové. V obvodech, ve kterých se uplatňují zdroje pracující se šířkově pulzní modulací, není β β a) b) Obr. 4. Vztah mez třífázovou soustavou a soustavou α,β Î možné popsovaným snímač měřt průběh okamžté hodnoty, neboť snímač průběh v podstatě fltruje. Jak však bude uvedeno v dalším textu, jsou snímače použtelné pro vyhodnocování výkonových poměrů v ustálených stavech ve spojení s běžným prostředky mkroprocesorového řízení se vzorkovacím frekvencem vycházejícím z perod výpočtů regulačních algortmů pro řízení výkonových polovodčových měnčů. V obvodech se snusovým napětím s frekvencem do 5 Hz jsou snímače LV25P použtelné k měření, ncméně vzhledem ke zpoždění odezvy však nejsou v těchto obvodech použtelné pro přesnou synchronzac řízení měnčů.. Možnost číslcového vyhodnocení elektrckého výkonu Pro okamžtou hodnotu elektrckého výkonu platí známý vztah: p u () Př statckých měřeních v obvodech s nekonstantním průběhy napětí a proudů se nejčastěj pracuje se střední hodnotou výkonu za perodu napětí, popř. proudu, pro kterou obecně platí ** ** vztah: P udt (2) V případě číslcového vyhodnocení střední hodnoty výkonu 2** přechází ntegrál v sumu: 2** n n P u t () Ve výše uvedených vztazích je u okamžtá hodnota napětí, ** okamžtá hodnota proudu, p okamžtá ** k n k n hodnota P výkonu, P střední hodnota t výkonu, peroda, t je u k k čas, t peroda vzorkování a výpočtu a n počet vzorků napětí, popř. proudu za perodu, za kterou se počítá k n k n P u t + u t + střední hodnota výkonu u u v v k u u k v v k k platí tedy: k n t. k v v w w Obr. 5. rojce systémů DSP př měření účnností komponent modelu hybrdního pohonu C V měřcí systém u V uw Obr. 6. Měření výkonů na komponentách modelu hybrdního pohonu AC RS-22 V W PC AM Má-l být číslcové určení výkonu dostatečně přesné, musí být splněn Kotelnkův vzorkovací teorém, tj. proud a napětí musí být vzorkovány alespoň s dvojnásobnou frekvencí oprot frekvenc nejvyšší harmoncké složky, která se v průběhu napětí, popř. proudu vyskytuje. Př vyhodnocování výkonů v obvodech napájených pulzním zdroj, kde jsou napětí nebo proudy snímány snímač na prncpu Hallovy sondy s elektronckou kompenzací a kde se k výpočtu výkonů používá prostředků mkroprocesorového řízení, tedy jednočpových mkrokontrolérů, je vysoká pravděpodobnost, že Kotelnkův teorém splněn nebude. Může potom docházet k stuacím, kdy výpočet poskytuje v jednotlvých perodách rozdílné výsledky, a to v případě, že jsou reálné poměry v obvodu ve sledovaných perodách totožné. Příčnou je u w t w w w ELEKRO /29
3 ** P malá vzorkovací udt frekvence a možné zkreslení průběhů, především napětí, ale proudů snímač. V popsaném měřcím řetězc není reálné zjštění správných 2** hodnot výkonů po každé perodě. Statckou n hodnotu výkonu je však možné P určt výpočtem u t defnčního ntegrálu, resp. sumy, za dobu několka perod základní harmoncké napětí a proudu. Pro střední hodnotu potom ** bude platt vztah: k n P u t (4) k Ve vztahu (4) je k počet perod základní harmoncké napětí, popř. proudu, za které se počítá střední hodnota výkonu. S rostoucím k poroste přesnost k n P u t u t u u výpočtu střední v v hodnoty výkonu uw k za předpokladu, k že nedochází k k výrazným nterferencím mez vzorkováním a měřeným průběhem. Jedná se vlastně o zpřesnění střední hodnoty výkonu v ustáleném stavu dané výpočtem jako průměrné v w hodnoty středních hodnot za k perod. V oblast obvodů s pulzním napájením je použtí vztahu (4) aktuální především př výpočtech elektrckých výkonů v ustálených stavech v obvodech s pulzním měnč nebo střídač č měnč frekvence. Př výpočtech se zpravdla uplatňuje skutečnost, že vlvem ndukčností zátěže je v průběhu proudu výrazně vyjádřena základní harmoncká. Je známou skutečností, že čnný elektrcký výkon je vždy vytvářen jen odpovídajícím s harmonckým složkam napětí a proudu. Z toho důvodu se ve výkonu v obvodech s pulzním napětím a s proudy výrazně fltrovaným ndukčnostm uplatňuje v podstatě jen základní harmoncká napětí. Př měření výkonů v obvodech s pulzním měnč koresponduje tedy vypočítaný výkon s výkonem stejnosměrných složek napětí a proudu. Základní peroda výpočtu je u pulzního měnče dána perodou jeho spínání. měnčů se střídavým výstupem poskytuje výpočet výkon daný první harmonckou proudu a napětí. Pro úplnost lze zmínt stručně problematku vyčíslení střední hodnoty výkonu v obvodech se snusovým průběhy napětí a proudu. V těchto obvodech platí pro střední hodnotu výkonu vztah: 5** P 5 udt ** P ef ef cos φ P (5) udt Obr. 8. Příklady výsledků měření elektrckých výkonů na vstupní 2** a výstupní straně střídače Jde o tzv. čnný výkon, který se podle n vztahu (5) určí z efektvních hodnot napětí První P možností u t je přímá aplkace vztahu a proudu a z jejch vzájemného 2** fázového posunu φ. Př číslcovém výpočtu střední hodním zdroj není zpravdla vhodné vychá- (4) v třífázové soustavě. V obvodech s pulz- n P noty výkonu je však zpravdla u výhodnější t vyjít ze vztahu (), popř. (4), neboť není nutné těže, a proto k n zet z předpokladu souměrnost zdroje a zá- ** je nutné měřt třífázový výkon Pbuď měřením u t výkonu ve všech fázích, zjšťovat hodnotu φ. k Specfckou skupnu úloh ** tvoří výpočty nebo pomocí Aronova zapojení. Př měření výkonů v třífázových soustavách k n s pulzním ve všech fázích je celkový třífázový výkon zdroj napětí. ypcky Pjde o obvody u t k napájené z měnčů frekvence, které pracují s šířkově k n dán vztahem: pulzní modulací a které se používají nejčastěj pro napájení regulovaných elektrckých po- k k k P u t u t u u v v u honů s asynchronním a synchronním motory. Nemá-l měřcí systém P nformac u o t + oka- u t k n u u v v uww t (6) k k k 5** v w v w mžté výstupní frekvenc měnče, je nereálné bez frekvenčních analýz a vysokých vzorkovacích frekvencí uskutečnt jednoduchý výpočet výkonu po každé perodě podle vztahu (). Možnost výpočtu statckého výkonu jsou v tomto případě, kdy není exaktně známa frekvence první harmoncké proudu a napětí a kdy jsou napětí proud zatíženy vyšším harmonckým složkam, v podstatě dvě. P E (W h) t w Obr. 7. Příklady průběhů z měření účnnost nabíjení a vybíjení superkondenzátoru P PAC ELEKRO /29 w w Ve vztahu (6) jsou ndexy u, v, w označeny vzorky proudů a napětí v jednotlvých fázích. Př neznámé hodnotě frekvence první harmoncké napětí a proudu je nutné volt dostatečně velkou hodnotu k, aby se ve výsledné hodnotě výkonu v podstatě neprojevla nepřesnost daná výpočtem střední hodnoty na pravděpodobném neceločíselném počtu perod. V rovnc (6) je výpočet vykonáván na základě znalost fázových napětí. Je-l zdrojem napětí třífázový můstkový střídač a je-l zátěž zapojena do trojúhelníku, nejsou fázová napětí přímo měřtelná. V tomto případě je nutné použít zapojení měřcích prvků s umělou nulou nebo, což je vhodné u elektronckých měřcích programovatelných systémů, měřt dvě napětí sdružená a z nch fázová napětí dopočítat. Postup přepočtu okamžtých hodnot napětí vychází ze vztahů: u uv u u u v (7) u vw u v u w (8) u u + u v + u w (9) Z těchto vztahů se jednoduchou úpravou získají vztahy pro výpočet napětí fázových: u u (2u uv + u vw )/ () u v (u vw u uv )/ () u w u u u v (2) Aronovo zapojení pro měření třífázového čnného výkonu vyžaduje měření dvou sdružených napětí, a je tedy přímo využtelné v obvodech bez středního vodče bez vytváření umělé nuly a bez dopočítávání fázových napětí. Pro zjštění třífázového výkonu se použjí dva měřcí prvky podle schématu na obr.. Celkový třífázový čnný výkon je v obvodu podle obr. dán součtem údajů obou měřcích přístrojů: P P Wu + P Wv () Druhou možností určení třífázového čnného výkonu je využtí transformací, které se používají př matematckém popsu střídavých elektrckých strojů. Jde o metodu použtelnou s výhodou v systémech řízení elektrckých pohonů, kde mohou být transformované okamžté hodnoty napětí a proudů k dspozc. Nejsou-l k dspozc transformované hodnoty velčn, lze je vyčíslt podle jednoduchých transformačních vztahů. Výhodou této metody je skutečnost, že v případě dostatečné vzorkovací frekvence a v případě použtí snímačů, které přenášejí průběhy proudů a napětí se zanedbatelným zkreslením, není nutné výpočet výkonu vázat na perodu základní harmoncké, ale tento výpočet je možné vykonávat t průběžně, tj. čnný výkon se počítá průběžně, nkolv podle defnčního ntegrálu, popř. sumy, přes jednu nebo více perod základní harmoncké.
4 2** n P u t Stejné vztahy platí pro transformac proudů fázových napětí. Měří-l se napětí sdružená, použjí se pro přepočet na napětí fázová vztahy () až (2). Pro čnný výkon platí potom vztah vycházející z pravdel skalárního součnu dvou fázorů a poskytující názornou souvslost se známým vztahem pro čnný výkon: P /2 (uαα+ uββ) ef ef cos φ (6) Použtí konstanty /2 ve vztahu (6) je podmíněno nutností zachování nvarance výkonů mez oběma souřadncovým soustavam. Soustava α,β je výhodná nejen díky možnost kontnuálního výpočtu čnného výkonu bez ohledu na perodu základní harmoncké (v případě dostatečně kvaltního měření napětí a proudů a dostatečné frekvence vzorkování), ale možnost kontnuálního výpočtu efektvní hodnoty, popř. ampltudy napětí a proudů (také bez ohledu na perodu základní harmoncké) pomocí Pythagorovy věty ze složek α,β. 4. Příklad mplementace měření výkonu do systému pro řízení výkonových měnčů V Ústavu přístrojové a řídcí technky Fakulty strojní ČV v Praze byl navržen a opakovaně realzován unverzální systém pro řízení výkonových měnčů, především pro elektrcké pohony. Systém je založen na použtí regulátoru DSP s mkrokontrolérem MS 2F24 (obr. 5). Jednou z aplkací byla mplementace číslcových algortmů pro měření stejnosměrného a třífázového elektrckého výkonu. Zajímavé využtí této aplkace bylo př proměřování účnností komponent laboratorního modelu hybrdního pohonu v laboratoř Katedry elektrckých pohonů a trakce Fakulty elektrotechncké ČV v Praze. Na obr. 6 je zapojení část obvodu př vykonávání výše uvedených měření. Na stejnosměrné straně byl obvod napájen ze stejnosměrného dynama. Na této straně byly vykonávány testy účnnost př přenosu a akumulac energe v systému superkondenzátor (ultracapactor) pulzní měnč (/). Měřcím systémem byl zjšťován výkon a jeho ntegrál, tj. energe, př řízeném nabíjení ELEKRO /29 Obr. 9. Mkroprocesorový modul pro měření výkonu a efektvní hodnoty proudu a napětí na obrázku je patrný průvlekový snímač proudu LA55P Prncp transformace ** spočívá v tom, že reálnou třífázovou k n a vybíjení superkondenzátoru přes pulzní měnč. Elektrcký výkon byl určován prostřed- soustavu nahradíme fktvní soustavou P dvoufázovou u t se vzájemným fázovým posunem proudů a napětí ve fázích 9. nocováno, kolk energe je možné zpětně ze nctvím defnčního vztahu (). Bylo vyhod- k akováto soustava se označuje α,β. Vztah superkondenzátoru odebrat př různých nabíjecích a vybíjecích výkonech. ato měře- mez oběma 4** soustavam je zřejmý z obr. 4. Pro transformac okamžtých hodnot velčn P mez třífázovou u tsoustavou ua soustavou t k n ní byla vykonávána v rámc výzkumu mož- ww rekuperace t brzdné energe na vozdlech u u v v uností α,β platí k jednoduché vztahy: k k s elektrckým a hybrdním pohony. Na obr. 7 jsou příklady průběhů získaných př tomto α u (4) měření. Během tohoto měření byl superkondenzátor nabíjen výkonem 6 W a vybí- v w (5) jen výkonem 4 W. Z průběhů je zřejmé, že př nabíjení, akumulac a vybíjení se ztratí přblžně 5 % energe. Příkladem dalšího měření bylo zjšťování elektrckého výkonu na vstupu a výstupu střídače trakčního motoru modelu hybrdního pohonu. Vstupní stejnosměrný výkon byl měřen stejně jako př měřeních se superkondenzátorem. Výstupní výkon byl vypočten ze změřených vzorků dvou výstupních proudů a dvou výstupních sdružených napětí střídače v souřadncové soustavě α,β pomocí vztahů (4) až (6). Vzhledem k poměrně malé perodě vzorkování a výpočtu,5 ms a vzhledem k použtým snímačům napětí LV25P byla hodnota výkonu vypočítaná podle vztahu (6) významně fltrována vlečeným číslcovým fltrem prvního řádu s časovou konstantou přblžně,5 s. ím bylo možné zachytt průběhy výkonu jen v ustálených stavech nebo př pomalých přechodných dějích. Příklady výstupů těchto měření jsou na obr Elektroncké moduly pro měření výkonu a jejch testování na frekvenčně řízeném pohonu V Ústavu přístrojové a řídcí technky Fakulty strojní ČV v Praze byly pro účely realzace měřcích bodů v technologckém zázemí laboratoří, pro účely výzkumu a výuky navrženy a realzovány jednoduché mkroprocesorové měřcí moduly pro měření střední hodnoty výkonu a efektvní hodnoty proudu a napětí. Vstupním velčnam modulu jsou jeden proud a jedno napětí. Proud je snímán snímačem LA55P, napětí snímačem LV25P. yto typy snímačů byly voleny zejména z důvodu robustnost. Modul poskytuje na svém výstupu odpovídající údaj výkonu a efektvní hodnoty proudu. Modul má proudové výstupy s rozsahem 4 až 2 ma. Jako výpočetní člen byl použt mkrokontrolér C85F od frmy Slabs. Vzorkovací peroda A/D převodníku a výpočtu byla 2 μs. Střední hodnota výkonu a efektvní hodnota proudu a napětí jsou počítány za dobu 2 s. Modul byl cejchován na výpočet výkonu př snusovém proudu a napětí. V následující část článku je vybrána skupna výsledků z měření výstupního elektrckého výkonu nepřímého měnče frekvence, který napájel asynchronní motor zatížený stejnosměrným dynamometrem. ato měření poskytla určtou představu o možnostech a přesnostech měření výkonu pulzních napěťových zdrojů jednoduchým a dostupným metodam. Př měření byly porovnávány nezávslé údaje dvou typů ručkových wattmetrů, údaje výše popsaných elektronckých modulů, údaj elektronckého wattmetru určeného pro měření v obvodech se snusovým napájením a údaj výstupního elektrckého výkonu měnče frekvence. Obr.. Vntřní část modulu pro měření výkonu se snímačem napětí LV25P Specfkace komponent použtých př měření a jejch zapojení je následující: o Měnč frekvence Semens Master Drves VC, 4 V, výstupní proud,2 A, poskytuje údaj výstupního výkonu PFM. o Asynchronní motor 8 V; 9,6 A; 4,4 kw; 5 Hz; 7 mn. o P 2 elektrodynamcký wattmetr Metra Blansko s třídou přesnost,2; byly použty dva wattmetry v Aronově zapojení, proudové okruhy byly přpojeny přes měřcí transformátory proudu s třídou přesnost,2. o P 5 elektrodynamcký wattmetr Metra Blansko s třídou přesnost,5; byly použty dva wattmetry v Aronově zapojení,
5 hs artcle focuses on possbltes of smple mplementaton of methods for dgtal measurement of electrcal power for steady states and for slow transtons n crcuts powered wth PWM (Pulse Wdth Modulaton) power sources. Manly power crcuts of nverters wth voltage nputs and choppers are consdered. he artcle presents basc statc and dynamc propertes of routnely used robust voltage and current sensors and possble conceptons for measurement based ether on drect dgtal form of defnton of electrcal power or wth a representaton of electrcal power n transformed coordnate systems used n mathematcal descrptons of AC electrcal machnes. Some examples of mplemented measurng devces and examples of ther usage n AC and crcuts are mentoned. Also results from a comparatve measurement between classcal analogue nstruments and some dgtal nstruments are shown to allow a comparson between the methods. he comparatve measurement s done on a three phase voltage power nverter. he man goal s not to acheve a precse measurement of powers n PWM suppled crcuts or acquston of data for a harmonc analyss, but a fast and effectve measurement of power n heren mentoned PWM crcuts and the mplementaton of these methods on easy avalable and non exgent hardware and software platforms. proudové okruhy byly přpojeny přes měřcí transformátory proudu s třídou přesnost,2. o P M popsaný mkroprocesorový měřcí modul s čdly LA55P a LV25P, byly použty dva moduly v Aronově zapojení. o P Š elektroncký třífázový wattmetr určený pro měření v obvodech se snusovým napájením, typ PMP, výrobce ELKO Šťovíček, a. s.; proudy ve třech fázích byly měřeny přes měřcí transformátory s třídou přesnost,2. o Mechancký výkon motoru na hřídel P mech byl určen z momentu dynamometru a naměřených otáček. V tabulce jsou uvedeny vybrané výsledky měření, které poskytují představu o vypovídacích schopnostech testovaných metod. V tabulce jsou uvedeny hodnoty výsledných výkonů, které byly zjštěny jednotlvým metodam. Dále jsou z hodnot mechanckého výkonu, výkonu změřeného mkroprocesorovým moduly a výkonu udávaného měnčem vypočteny účnnost motoru η M a η FM. Všechna měření byla vykonána př zatěžovacím momentu 25 Nm. Měření byla vykonána pro různé hodnoty frekvence základní harmoncké f a pro různé hodnoty spínací frekvence měnče f PWM. Př vyhodnocování výsledků měření z tabulky se ukazuje, že an jednu z naměřených hodnot výkonu na výstupu měnče frekvence nelze považovat za zcela správnou. Jednotlvé naměřené hodnoty byly posuzovány oprot zbývajícím výsledkům měření v témže stavu a prot hodnotě mechanckého výkonu, popř. oprot hodnotě účnnost. Nepoužtelný byl abulka výsledků měření výkonu různým metodam f/f PWM (Hz)/(kHz) P FM P 2 P 5 údaj elektronckého wattmetru PMP; tento údaj kolísal v ustáleném stavu v rozmezí uvedeném v tabulce. Výsledky zbývajících metod spolu v podstatě korespondují s větším č menším odchylkam. Př frekvenc základní harmoncké 4 Hz je možné sledovat vlv spínací frekvence měnče frekvence na naměřené hodnoty. když byl moment nastavován na stálou hodnotu 25 Nm, měnl se se spínací frekvencí mechancký výkon motoru vlvem malé změny otáček. ato skutečnost je pravděpodobně dána zvyšujícím se vlvem ochranných dob výkonových tranzstorů měnče př rostoucí spínací frekvenc. Větší četnost ochranných dob má vlv na snížení efektvní hodnoty napětí. Naprot tomu je př rostoucí spínací frekvenc lépe formován průběh proudu, což dává předpoklady k vyloučení ztrát motoru a růstu jeho účnnost. Údaje mkroprocesorového měřcího modulu odpovídají těmto skutečnostem. Naprot tomu př rostoucí spínací frekvenc klesá účnnost motoru vypočítaná z údaje měnče. o je dáno zřejmě skutečností, že měnč počítá výstupní výkon z dealzovaného průběhu první harmoncké napětí bez vlvu šířkově pulzní modulace a ochranných dob. Z toho důvodu nelze považovat an údaj měnče za zcela správný. Lze konstatovat, že odpovídající údaje spolu v tabulce korespondují, avšak s nepřílš velkou přesností, v některých případech s odchylkou nad 5 %. Relace mez údajem měnče a mkroprocesorových modulů je dána spínací frekvencí, údaje elektrodynamckých wattmetrů mají tendenc překračovat údaje mkroprocesorového modulu, avšak tato tendence není jednoznačná. P M P mech P Š (kw) / ,8 až,2,72,7 / ,5 až,2,7,69 4/ ,4 až 4,8,7,79 4/ , až 4,8,77,76 4/ , až 4,4,77,74 4/ ,6 až 4,4,79,72 5/ ,5 až 5,2,77,8 η M ( ) η FM ( ) Doc. ng. Jaroslav Novák, CSc., ukončl studum na Fakultě elektrotechncké ČV v Praze v oboru slnoproudá elektrotechnka v roce 989. V roce 992 ukončl studum ve vědecké výchově na téže fakultě na Katedře elektrckých pohonů a trakce. Od roku 992 pracoval jako odborný asstent, od roku 2 jako docent v Ústavu přístrojové a řídcí technky Fakulty strojní ČV v Praze. V letech 995 až 2 úzce spolupracoval s frmou Elektrosystém Praha, s. r. o., v oblast vývoje a využtí elektrckých pohonů a řídcích systémů v průmyslových aplkacích. Od roku 998 úzce spolupracuje s Dopravní fakultou Jana Pernera nverzty Pardubce v oblast elektrckých pohonů a mkroprocesorového řízení v dopravní technce. Svou odbornou čnnost zaměřuje zejména do oblastí elektrckých pohonů, výkonové elektronky, testování elektromechanckých soustav a mkroprocesorového řízení. ng. Martn Novák, Ph.D. dokončl v roce 2 magsterské studum v oboru přístrojová a řídcí technka na Fakultě strojní ČV v Praze, kde pokračoval doktorandským studem v oboru techncká kybernetka. Od roku 26 působí jako odborný asstent v Ústavu přístrojové a řídcí technky Fakulty strojní ČV v Praze. Mez jeho hlavní oblast zájmu patří použtí mkroprocesorů, zpracování sgnálu, měřcí metody a řídcí systémy. 6. Závěr Z rozboru je zřejmé, že přesné měření elektrckého výkonu v obvodech s pulzním zdroj napětí není trvální záležtostí a př požadavku na dosažení větší přesnost nelze použít standardní elektrodynamcké wattmetry cejchované na snusové průběhy an jednoduché prostředky pro elektroncké vyhodnocování výkonu. Naprot tomu jsou však tyto prostředky a metody použtelné pro řadu technckých měření a ndkací s přesností přblžně okolo 5 %. Není-l požadavek elektrckého výstupu měřdla, jsou v této oblast použtelné ručkové elektrodynamcké wattmetry. Lteratura: [] NOVÁK, J.: Programovatelné zařízení pro testování elektromechanckých soustav v reálném čase. n: Sborník z XXV, z konference o elektrckých pohonech, s. 5, Plzeň 2, SBN [2] NOVÁK, J. GREGORA, S. SCEJBAL, V.: Real me orque and Power Analyses of Electromechancal Systems. n: Sborník z konference EPE PEMC 24, Rga, 24, CD-ROM A489, SBN ELEKRO /29
MĚŘENÍ ELEKTRICKÝCH PARAMETRŮ V OBVODECH S PWM ŘÍZENÝMI ZDROJI NAPĚTÍ Electric Parameter Measurement in PWM Powered Circuits
Techncká 4, 66 07 Praha 6 MĚŘENÍ ELEKTRICKÝCH PARAMETRŮ V OBVODECH S PWM ŘÍZENÝMI ZDROJI NAPĚTÍ Electrc Parameter Measurement n PWM Powered Crcuts Martn Novák, Marek Čambál, Jaroslav Novák Abstrakt: V
VíceMechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory
Mechatroncké systémy s elektroncky komutovaným motory 1. EC motor Uvedený motor je zvláštním typem synchronního motoru nazývaný též bezkartáčovým stejnosměrným motorem (anglcky Brushless Drect Current
VíceMĚRENÍ V ELEKTROTECHNICE
EAICKÉ OKHY ĚENÍ V ELEKOECHNICE. řesnost měření. Chyby analogových a číslcových měřcích přístrojů. Chyby nepřímých a opakovaných měření. rmární etalon napětí. Zdroje referenčních napětí. rmární etalon
VíceHighspeed Synchronous Motor Torque Control
. Regulace momentu vysokootáčkového synchronního motoru Jaroslav Novák, Martn Novák, ČVUT v Praze, Fakulta strojní, Zdeněk Čeřovský, ČVUT v Praze, Fakulta elektrotechncká Hghspeed Synchronous Motor Torque
Vícepopsat činnost základních zapojení převodníků U-f a f-u samostatně změřit zadanou úlohu
7. Převodníky - f, f - Čas ke studu: 5 mnut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat čnnost základních zapojení převodníků -f a f- samostatně změřt zadanou úlohu Výklad 7.. Převodníky - f
Více9. Harmonické proudy pulzních usměrňovačů
Vážení zákazníci, dovolujeme si Vás upozornit, že na tuto ukázku knihy se vztahují autorská práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má sloužit výhradnì pro osobní potøebu potenciálního kupujícího
Více9. Měření kinetiky dohasínání fluorescence ve frekvenční doméně
9. Měření knetky dohasínání fluorescence ve frekvenční doméně Gavolův experment (194) zdroj vzorek synchronní otáčení fázový posun detektor Měření dob žvota lumnscence Frekvenční doména - exctace harmoncky
Více5. POLOVODIČOVÉ MĚNIČE
5. POLOVODIČOVÉ MĚNIČE Měniče mění parametry elektrické energie (vstupní na výstupní). Myslí se tím zejména napětí (střední hodnota) a u střídavých i kmitočet. Obr. 5.1. Základní dělení měničů 1 Obr. 5.2.
VíceUniverzita Tomáše Bati ve Zlíně
nverzta Tomáše Bat ve líně LABOATOÍ CČEÍ ELETOTECHY A PŮMYSLOÉ ELETOY ázev úlohy: ávrh dělče napětí pracoval: Petr Luzar, Josef Moravčík Skupna: T / Datum měření:.února 8 Obor: nformační technologe Hodnocení:
Vícepopsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu
9. Čidla napětí a proudu Čas ke studiu: 15 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu Výklad
VícePODKLADY PRO PRAKTICKÝ SEMINÁŘ PRO UČITELE VOŠ. Logaritmické veličiny používané pro popis přenosových řetězců. Ing. Bc. Ivan Pravda, Ph.D.
PODKLADY PRO PRAKTICKÝ SEMIÁŘ PRO ČITELE VOŠ Logartmcké velčny používané pro pops přenosových řetězců Ing. Bc. Ivan Pravda, Ph.D. ATOR Ivan Pravda ÁZEV DÍLA Logartmcké velčny používané pro pops přenosových
VíceStřídavé měniče. Přednášky výkonová elektronika
Přednášky výkonová elektronika Projekt ESF CZ.1.07/2.2.00/28.0050 Modernizace didaktických metod a inovace výuky technických předmětů. Vstupní a výstupní proud střídavý Rozdělení střídavých měničů f vst
VíceSpojité regulátory - 1 -
Spojté regulátory - 1 - SPOJIÉ EGULÁOY Nespojté regulátory mají většnou jednoduchou konstrukc a jsou levné, ale jsou nevhodné tím, že neudržují regulovanou velčnu přesně na žádané hodnotě, neboť regulovaná
VíceTeorie elektrických ochran
Teore elektrckých ochran Elektrcká ochrana zařízení kontrolující chod část energetckého systému (G, T, V) = chráněného objektu, zajstt normální provoz Chráněný objekt fyzkální zařízení pro přenos el. energe,
VíceMS - polovodičové měniče POLOVODIČOVÉ MĚNIČE
POLOVODIČOVÉ MĚNIČE Měniče mění parametry elektrické energie (vstupní na výstupní). Myslí se tím zejména napětí (u stejnosměrných střední hodnota) a u střídavých efektivní hodnota napětí a kmitočet. Obr.
VíceŘízení asynchronních motorů
Řízení asynchronních motorů Ing. Jiří Kubín, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247,
VíceMODELOVÁNÍ A SIMULACE
MODELOVÁNÍ A SIMULACE základní pojmy a postupy vytváření matematckých modelů na základě blancí prncp numerckého řešení dferencálních rovnc základy práce se smulačním jazykem PSI Základní pojmy matematcký
Více5. MĚŘENÍ STEJNOSMĚRNÝCH MOTORŮ. 5.1 Stejnosměrný motor s cizím buzením 5.1.1 Štítkové údaje
nastavíme synchronzac se sítí (označení LINE), což značí, že př kmtočtu 50 Hz bude počet záblesků, kterým osvětlíme hřídel, 3000 mn -1. Řízením dynamometru docílíme stav, kdy se na hřídel objeví tř nepohyblvé
VícePROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, DUKELSKÁ 13 PROTOKOL O LABORATORNÍM CVIČENÍ - AUTOMATIZACE Provedl: Tomáš PRŮCHA Datum: 23. 1. 2009 Číslo: Kontroloval: Datum: 4 Pořadové číslo žáka: 24
VíceSIMULACE A ŘÍZENÍ PNEUMATICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB SIMULINK. Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ
bstrakt SIMULCE ŘÍZENÍ PNEUMTICKÉHO SERVOPOHONU POMOCÍ PROGRMU MTL SIMULINK Petr NOSKIEVIČ Petr JÁNIŠ Katedra automatzační technky a řízení Fakulta stroní VŠ-TU Ostrava Příspěvek popsue sestavení matematckého
VíceOhmův zákon pro uzavřený obvod. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol:
Název: Ohmův zákon pro uzavřený obvod. Tematcký celek: Elektrcký proud. Úkol: Zopakujte s Ohmův zákon pro celý obvod. Sestrojte elektrcký obvod dle schématu. Do obvodu zařaďte robota, který bude hlídat
Více2. ELEKTRICKÉ OBVODY STEJNOSMĚRNÉHO PROUDU
VŠB T Ostrava Faklta elektrotechnky a nformatky Katedra obecné elektrotechnky. ELEKTCKÉ OBVODY STEJNOSMĚNÉHO POD.. Topologe elektrckých obvodů.. Aktvní prvky elektrckého obvod.3. Pasvní prvky elektrckého
VíceLokace odbavovacího centra nákladní pokladny pro víkendový provoz
Markéta Brázdová 1 Lokace odbavovacího centra nákladní pokladny pro víkendový provoz Klíčová slova: odbavování záslek, centrum grafu, vážená excentrcta vrcholů sítě, časová náročnost odbavení záslky, vážená
Více1 Elektrotechnika 1. 9:00 hod. G 0, 25
A 9: hod. Elektrotechnka a) Napětí stejnosměrného zdroje naprázdno je = 5 V. Př proudu A je svorkové napětí V. Vytvořte napěťový a proudový model tohoto reálného zdroje. b) Pomocí přepočtu napěťových zdrojů
VíceOperační zesilovač, jeho vlastnosti a využití:
Truhlář Michal 6.. 5 Laboratorní práce č.4 Úloha č. VII Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití: Úkol: Zapojte operační zesilovač a nastavte jeho zesílení na hodnotu přibližně. Potvrďte platnost
VíceŘÍZENÍ OTÁČEK ASYNCHRONNÍHO MOTORU
ŘÍZENÍ OTÁČEK AYNCHONNÍHO MOTOU BEZ POUŽITÍ MECHANICKÉHO ČIDLA YCHLOTI Petr Kadaník ČVUT FEL Praha, Techncká 2, Praha 6 Katedra elektrckých pohonů a trakce e-mal: kadank@feld.cvut.cz ANOTACE V tomto příspěvku
VíceREKONSTRUKCE REGULOVANÝCH POHONŮ VÁLCOVACÍ LINKY TANDEM NA VŠB-TU FMMI OSTRAVA
REKONSTRUKCE REGULOVANÝCH POHONŮ VÁLCOVACÍ LINKY TANDEM NA VŠB-TU FMMI OSTRAVA Václav Sládeček, Pavel Hlisnikovský, Petr Bernat *, Ivo Schindler **, VŠB TU Ostrava FEI, Katedra výkonové elektroniky a elektrických
VíceSrovnání kvality snímání analogových veličin řídících desek se signálovým procesorem Motorola DSP56F805. Úvod. Testované desky
Srovnání kvality snímání analogových veličin řídících desek se signálovým procesorem Motorola DSP56F805 Anotace: Tento dokument vznikl pro interní účely Výzkumného centra spalovacích motorů a automobilů
VíceMOŽNOSTI PREDIKCE DYNAMICKÉHO CHOVÁNÍ LOPAT OBĚŽNÝCH KOL KAPLANOVÝCH A DÉRIAZOVÝCH TURBÍN.
MOŽNOSTI PREDIKCE DYNAMICKÉHO CHOVÁNÍ LOPAT OBĚŽNÝCH KOL KAPLANOVÝCH A DÉRIAZOVÝCH TURBÍN. Mroslav VARNER, Vktor KANICKÝ, Vlastslav SALAJKA ČKD Blansko Strojírny, a. s. Anotace Uvádí se výsledky teoretckých
Vícei β i α ERP struktury s asynchronními motory
1. Regulace otáček asynchronního motoru - vektorové řízení Oproti skalárnímu řízení zabezpečuje vektorové řízení vysokou přesnost a dynamiku veličin v ustálených i přechodných stavech. Jeho princip vychází
VíceRozběh a reverzace asynchronního motoru řízeného metodou U/f
Rozběh a reverzace asynchronního motoru řízeného metodou U/f Anotace: Tento dokument vznikl pro interní účely Výzkumného centra spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka. Měl by sloužit jako podkladový
VíceDigitální přenosové systémy a účastnické přípojky ADSL
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechncká LABORATORNÍ ÚLOHA Č. 2 Dgtální přenosové systémy a účastncké přípojky ADSL Vypracoval: Jan HLÍDEK & Lukáš TULACH V rámc předmětu: Telekomunkační
VíceHlídače SCHRACK HJ103RX, HJ306RX proudového maxima, hlavního jističe. Uživatelský návod
Hlídače SCHRACK HJ103RX, HJ306RX proudového maxima, hlavního jističe Uživatelský návod Obsah 1. Popis výrobku... 3 2. MTP měřící transformátory proudu... 3 3. Funkce přístroje... 3 4. Typová řada HJ103RX,
VíceSIMULACE JEDNOFÁZOVÉHO MATICOVÉHO MĚNIČE
SIMULE JEDNOFÁZOVÉHO MATICOVÉHO MĚNIČE M. Kabašta Žilinská univerzita, Katedra Mechatroniky a Elektroniky Abstract In this paper is presented the simulation of single-phase matrix converter. Matrix converter
VícePříloha P1 Určení parametrů synchronního generátoru, měření provozních a poruchových stavů synchronního generátoru
synchronního generátoru - 1 - Příloha P1 Určení parametrů synchronního generátoru, měření provozních a poruchových stavů synchronního generátoru Soustrojí motor-generátor v laboratoři HARD Tab. 1 Štítkové
VíceBinární data. Číslicový systém. Binární data. Klávesnice Snímače polohy, dotykové displeje, myš Digitalizovaná data odvozená z analogového signálu
5. Obvody pro číslicové zpracování signálů 1 Číslicový systém počítač v reálném prostředí Klávesnice Snímače polohy, dotykové displeje, myš Digitalizovaná data odvozená z analogového signálu Binární data
VíceTeorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící, výpočetní a regulační technice. Má napěťové zesílení alespoň A u
Fyzikální praktikum č.: 7 Datum: 7.4.2005 Vypracoval: Tomáš Henych Název: Operační zesilovač, jeho vlastnosti a využití Teorie úlohy: Operační zesilovač je elektronický obvod, který se využívá v měřící,
VíceVŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky
VŠB Technická univerzita Ostrava Fakulta elektrotechniky a informatiky Česká společnost pro osvětlování KHS Moravskoslezského kraje Měření napěťových a proudových poměrů stabilizátoru a regulátorů typu
VíceVYSOKORYCHLOSTNÍ SYNCHRONNÍ STROJE S PERMANENTNÍMI MAGNETY REGULACE MOMENTU High-speed Permanent Magnet Synchronous Motors Torque Control
VYSOKORYCHLOSTNÍ SYNCHRONNÍ STROJE S PERMANENTNÍMI MAGNETY REGULACE MOMENTU High-speed Permanent Magnet Synchronous Motors Torque Control Martin Novák, Marek Čambál, Jaroslav Novák Abstrakt: Příspěvek
VíceLaboratorní cvičení L4 : Stanovení modulu pružnosti
Laboratorní cvčení L4 Laboratorní cvčení L4 : Stanovení modulu pružnost 1. Příprava Modul pružnost statcký a dynamcký (kap. 3.4.2., str. 72, str.36, 4) Měření statckého modulu pružnost (kap. 5.11.1, str.97-915,
Více4 Parametry jízdy kolejových vozidel
4 Parametry jízdy kolejových vozdel Př zkoumání jízdy železnčních vozdel zjšťujeme většnou tř základní charakterstcké parametry jejch pohybu. Těmto charakterstkam jsou: a) průběh rychlost vozdel - tachogram,
VíceHlídače HJ103RX, HJ306RX proudového maxima, hlavního jističe. Uživatelský návod
Hlídače HJ10RX, HJ06RX proudového maxima, hlavního jističe Uživatelský návod 2 Tel:+20 95602,9580 Obsah 1. 2... 5. 6. 7. 8. Popis výrobku... MTP měřící transformátory proudu... Funkce přístroje... Typová
VíceNUMERICAL INTEGRATION AND DIFFERENTIATION OF SAMPLED TIME SIGNALS BY USING FFT
NUMERICAL INTEGRATION AND DIFFERENTIATION OF SAMPLED TIME SIGNALS BY USING FFT J. Tuma Summary: The paper deals wth dfferentaton and ntegraton of sampled tme sgnals n the frequency doman usng the FFT and
VícePŘECHODOVÝ DĚJ VE STEJNOSMĚRNÉM EL. OBVODU zapnutí a vypnutí sériového RC členu ke zdroji stejnosměrného napětí
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB -TU Ostrava PŘEHODOVÝ DĚJ VE STEJNOSMĚNÉM EL. OBVODU zapnutí a vypnutí sériového členu ke zdroji stejnosměrného napětí Návod do
VíceHlídače HJ1xx, HJ3xx proudového maxima, hlavního jističe. Uživatelský návod
Hlídače HJxx, HJxx proudového maxima, hlavního jističe Uživatelský návod 560 Rychnov nad Kněžnou Tel:+0 9560,9580 Obsah.... 5. 6. 7. Popis výrobku... Funkce přístroje... Typová řada HJ 0x (HJx)... Typová
VíceKorelační energie. Celkovou elektronovou energii molekuly lze experimentálně určit ze vztahu. E vib. = E at. = 39,856, E d
Korelační energe Referenční stavy Energ molekul a atomů lze vyjádřt vzhledem k různým referenčním stavům. V kvantové mechance za referenční stav s nulovou energí bereme stav odpovídající nenteragujícím
VícePŘÍSTAVBA KLINIKY SV. KLIMENTA DOKUMENTACE PRO STAVEBNÍ POVOLENÍ GENNET STUDIE DENNÍHO OSVĚTLENÍ. Gennet Letná s.r.o.
PŘÍSTAVBA KLNKY SV. KLMENTA ul. Kostelní, p.č. 2118/9, k.ú. Holešovce, 170 00, Praha 7 DOKUMENTACE PRO STAVEBNÍ POVOLENÍ výškový systém b.p.v. ±0,000 = +230,030 m.n.m., souřadncový systém S - JTSK Gennet
VíceZásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka
Zásady regulace - proudová, rychlostní, polohová smyčka 23.4.2014 Schématické znázornění Posuvová osa s rotačním motorem 3 regulační smyčky Proudová smyčka Rychlostní smyčka Polohová smyčka Blokové schéma
VícePOROVNÁNÍ MEZI SKUPINAMI
POROVNÁNÍ MEZI SKUPINAMI Potřeba porovnání počtů mez určtým skupnam jednců např. porovnání počtů onemocnění mez kraj nebo okresy v prax se obvykle pracuje s porovnáním na 100.000 osob. Stuace ale nebývá
Více2 Teoretický úvod 3. 4 Schéma zapojení 6. 4.2 Měření třemi wattmetry (Aronovo zapojení)... 6. 5.2 Tabulka hodnot pro měření dvěmi wattmetry...
Měření trojfázového činného výkonu Obsah 1 Zadání 3 2 Teoretický úvod 3 2.1 Vznik a přenos třífázového proudu a napětí................ 3 2.2 Zapojení do hvězdy............................. 3 2.3 Zapojení
Více1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs
1 Zadání 1. Navrhněte a prakticky realizujte pomocí odporových a kapacitních dekáda integrační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 1 = 62µs derivační obvod se zadanou časovou konstantu: τ 2 = 320µs Možnosti
VíceKonverze kmitočtu Štěpán Matějka
1.Úvod teoretcký pops Konverze kmtočtu Štěpán Matějka Směšovač měnč kmtočtu je obvod, který přeměňuje vstupní sgnál s kmtočtem na výstupní sgnál o kmtočtu IF. Někdy bývá tento proces označován také jako
VíceDigitální panelové měřící přístroje
Digitální panelové měřící přístroje Digitální panelové měřící přístroje Moderní digitální měřící přístroje s mikroprocesorovým řízením sloužící na měření elektrických veličin v jedno- a třífázové síti
VíceDigital Control of Electric Drives. Vektorové řízení asynchronních motorů. České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická
Digital Control of Electric Drives Vektorové řízení asynchronních motorů České vysoké učení technické Fakulta elektrotechnická B1M14DEP O. Zoubek 1 MOTIVACE Nevýhody skalárního řízení U/f: Velmi nízká
VíceAplikace měničů frekvence u malých větrných elektráren
Aplikace měničů frekvence u malých větrných elektráren Václav Sládeček VŠB-TU Ostrava, FEI, Katedra elektroniky, 17. listopadu 15, 708 33 Ostrava - Poruba Abstract: Příspěvek se zabývá možnostmi využití
VíceLaboratorní úloha. MĚŘENÍ NA MECHATRONICKÉM SYSTÉMU S ASYNCHRONNÍM MOTOREM NAPÁJENÝM Z MĚNIČE KMITOČTU Zadání:
Laboratorní úloha MĚŘENÍ NA MECHATRONICKÉM SYSTÉMU S ASYNCHRONNÍM MOTOREM NAPÁJENÝM Z MĚNIČE KMITOČTU Zadání: 1) Proveďte teoretický rozbor frekvenčního řízení asynchronního motoru 2) Nakreslete schéma
VíceKATEDRA ELEKTRICKÝCH MĚŘENÍ
VŠB-TU Ostrava Datum měření: Datum odevzdání/hodnocení: KATEDRA ELEKTRICKÝCH MĚŘENÍ 9. VIRTUÁLNÍ MĚŘICÍ PŘÍSTROJE Fakulta elektrotechniky a informatiky Jména, studijní skupiny: Cíl měření: Seznámit se
VíceUrčeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS
rčeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS 3. STŘÍDAVÉ JEDNOFÁOVÉ OBVODY Příklad 3.: V obvodě sestávajícím ze sériové kombinace rezistoru, reálné cívky a kondenzátoru vypočítejte požadované
Více1. Změřte závislost indukčnosti cívky na procházejícím proudu pro tyto případy:
1 Pracovní úkoly 1. Změřte závislost indukčnosti cívky na procházejícím proudu pro tyto případy: (a) cívka bez jádra (b) cívka s otevřeným jádrem (c) cívka s uzavřeným jádrem 2. Přímou metodou změřte odpor
VíceIterační výpočty. Dokumentace k projektu pro předměty IZP a IUS. 22. listopadu projekt č. 2
Dokumentace k projektu pro předměty IZP a IUS Iterační výpočty projekt č.. lstopadu 1 Autor: Mlan Setler, setl1@stud.ft.vutbr.cz Fakulta Informačních Technologí Vysoké Učení Techncké v Brně Obsah 1 Úvod...
VíceKATALOGOVÝ LIST. Měřicí převodníky činného nebo jalového výkonu EW 2.2 DGW 2.2 VGW 2.2 DUW 2.2 VUW 2.2 EB 2.2 DGB 2.2 VGB 2.2 DUB 2.2 VUB 2.
KATALOGOVÝ LIST 062.10cz Měřicí převodníky činného nebo jalového výkonu EW 2.2 DGW 2.2 VGW 2.2 DUW 2.2 VUW 2.2 EB 2.2 DGB 2.2 VGB 2.2 DUB 2.2 VUB 2.2 šířka všech převodníků 45 mm Použití Měřicí převodníky
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor vzdělání: 26-41-M/01 elektrotechnika Předmět: automatizační technika 1. Senzory 2. S7-1200, základní pojmy 3. S7-1200, bitové instrukce 4. S7-1200, časovače, čítače 5. Vizualizační systémy 6. S7-1200,
VíceŠum AD24USB a možnosti střídavé modulace
Šum AD24USB a možnosti střídavé modulace Vstup USB měřicího modulu AD24USB je tvořen diferenciálním nízkošumovým zesilovačem s bipolárními operačními zesilovači. Charakteristickou vlastností těchto zesilovačů
VíceVÝPOČET PŘETVOŘENÍ PŘÍHRADOVÝCH KONSTRUKCÍ SILOVOU METODOU řešený příklad pro BO004
VÝPOČET PŘETVOŘENÍ PŘÍHRADOVÝCH KONSTRUKCÍ SILOVOU METODOU řešený příklad pro BO00 Slová metoda využívá prncp vrtuální práce. Zavádí se nový zatěžovací stav vrtuální zatížení. V tomto zatěžovacím stavu
VíceÚčinky měničů na elektrickou síť
Účinky měničů na elektrickou síť Výkonová elektronika - přednášky Projekt ESF CZ.1.07/2.2.00/28.0050 Modernizace didaktických metod a inovace výuky technických předmětů. Definice pojmů podle normy ČSN
VíceVÝVOJ SOFTWARU NA PLÁNOVÁNÍ PŘESNOSTI PROSTOROVÝCH SÍTÍ PRECISPLANNER 3D. Martin Štroner 1
VÝVOJ SOFWARU NA PLÁNOVÁNÍ PŘESNOSI PROSOROVÝCH SÍÍ PRECISPLANNER 3D DEVELOPMEN OF HE MEASUREMEN ACCURACY PLANNING OF HE 3D GEODEIC NES PRECISPLANNER 3D Martn Štroner 1 Abstract A software for modellng
Více3. Měření efektivní hodnoty, výkonu a spotřeby energie
3. Měření efektivní hodnoty, výkonu a spotřeby energie přednášky A3B38SME Senzory a měření zdroje převzatých obrázků: pokud není uvedeno jinak, zdrojem je monografie Haasz, Sedláček: Elektrická měření
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY TESTOVÁNÍ NAPÁJECÍCH ZDROJŮ POWER SUPPLY TESTING SEMESTRÁLNÍ PRÁCE SEMESTRAL THESIS
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘÍCÍ TECHNIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION
VíceSIMULACE. Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Měřicí a řídicí technika magisterské studium FTOP - přednášky ZS 2009/10
SIMULACE numercké řešení dferencálních rovnc smulační program dentfkace modelu Numercké řešení obyčejných dferencálních rovnc krokové metody pro řešení lneárních dferencálních rovnc 1.řádu s počátečním
VíceVY_32_INOVACE_E 15 03
Název a adresa školy: Střední škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková organizace, Praskova 399/8, Opava, 746 01 Název operačního programu: OP Vzdělávání pro konkurenceschopnost, oblast podpory
Více1. Regulace otáček asynchronního motoru - skalární řízení
1. Regulace otáček asynchronního motoru skalární řízení Skalární řízení postačuje pro dynamicky nenáročné pohony, které často pracují v ustáleném stavu. Je založeno na dvou předpokladech: a) motor je popsán
Více11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr
11. Odporový snímač teploty, měřicí systém a bezkontaktní teploměr Otázky k úloze (domácí příprava): Pro jakou teplotu je U = 0 v případě použití převodníku s posunutou nulou dle obr. 1 (senzor Pt 100,
VíceHarmonický ustálený stav pokyny k měření Laboratorní cvičení č. 1
Harmonický ustálený stav pokyny k měření Laboratorní cvičení č. Zadání. Naučte se pracovat s generátorem signálů Agilent 3320A, osciloskopem Keysight a střídavým voltmetrem Agilent 34405A. 2. Zobrazte
VíceMĚŘENÍ NA USMĚRŇOVAČÍCH
MĚŘENÍ NA USMĚRŇOVAČÍCH 1. ÚLOHA MĚŘENÍ NA JEDNOFÁZOVÉM JEDNOCESTNÉM USMĚRŇOVAČI 1. Změřte zatěžovací charakteristiku U SS = f(i SS ) bez filtračního kondenzátoru C, s filtračním kondenzátorem C1= 100µF
VíceLaboratorní návody 2. část
Laboratorní návody 2. část Měření vlastností elektrického pohonu vozidla se sériovým elektromotorem Úkol měření Ověřit vlastnosti sériového stejnosměrného stroje v aplikaci pro pohon elektrovozidla. 1.
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VĚTRACÍ SYSTÉMY OBYTNÝCH DOMŮ BAKALÁŘSKÁ PRÁCE FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE VĚTRACÍ SYSTÉMY OBYTNÝCH DOMŮ VENTILATION
VíceMěření eurobalíz ETCS aneb využití MATLABu pro automatizaci měření
Zkušební laboratoř Fakulty dopravní ČVUT v Praze Měření eurobalíz ETCS aneb využití MATLABu pro automatizaci měření 8. 9. 2016, Brno Ing. Jindřich Sadil, Ph.D. Ing. Dušan Kamenický Činnosti Fakulty dopravní
VíceX14POH Elektrické POHony. K13114 Elektrických pohonů a trakce. elektrický pohon. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika. spotřeba el.
Předmět: Katedra: X14POH Elektrické POHony K13114 Elektrických pohonů a trakce Přednášející: Prof. Jiří PAVELKA, DrSc. Silnoproudá (výkonová) elektrotechnika podíl K13114 na výuce technická zařízení elektráren
VíceEnergie elektrického pole
Energe elektrckého pole Jž v úvodní kaptole jsme poznal, že nehybný (centrální elektrcký náboj vytváří v celém nekonečném prostoru slové elektrcké pole, které je konzervatvní, to znamená, že jakýkolv jný
VícePosuzování dynamiky pohybu drážních vozidel ze záznamu jejich jízdy
Posuzování dynamky pohybu drážních vozdel ze záznamu jejch jízdy Ing. Jaromír Šroký, Ph.D. ŠB-Techncká unverzta Ostrava, Fakulta strojní, Insttut dopravy, tel: +40 597 34 375, jaromr.sroky@vsb.cz Úvod
VíceMĚŘENÍ INDUKČNOSTI A KAPACITY
Úloha č. MĚŘENÍ NDKČNOST A KAPATY ÚKO MĚŘENÍ:. Změřte ndkčnost cívky bez jádra z její mpedance a stanovte nejstot měření.. Změřte na Maxwellově můstk ndkčnost cívky a rčete nejstot měření. Porovnejte výsledky
VíceObrázek č. 1 : Operační zesilovač v zapojení jako neinvertující zesilovač
Teoretický úvod Oscilátor s Wienovým článkem je poměrně jednoduchý obvod, typické zapojení oscilátoru s aktivním a pasivním prvkem. V našem případě je pasivním prvkem Wienův článek (dále jen WČ) a aktivním
VíceNeřízené diodové usměrňovače
FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Neřízené diodové usměrňovače BVEL Autoři textu: doc. Dr. Ing. Miroslav Patočka Ing. Petr Procházka, Ph.D červen 2013 epower
VíceStřední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno
Střední průmyslová škola elektrotechnická a informačních technologií Brno Číslo a název projektu: CZ.1.7/1.5./34.521 Investice do vzdělání nesou nejvyšší úrok Autor: Ing. Bohumír Jánoš Tématická sada:
Vícedefinovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu
. PI regulátor Čas ke studu: 5 mnut Cíl Po rostudování tohoto odstavce budete umět defnovat ojmy: PI člen, vnější a vntřní omezení, řenos PI členu osat čnnost PI regulátoru samostatně změřt zadanou úlohu
VíceIN-EL, spol. s r. o., Gorkého 2573, Pardubice. ČÁST I: JIŠTĚNÍ ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ 15 Úvod 15
Obsah ČÁST I: JIŠTĚNÍ ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ 15 Úvod 15 1. NEJPOUŽÍVANĚJŠÍ JISTICÍ PRVKY 17 1.1 Pojistka 17 1.1.1 Výhody a nevýhody pojistek 19 1.2 Jistič 19 1.2.1 Výhody jističů 20 1.2.2 Nevýhoda jističů
VíceZkušenosti z návrhu víceúčelového frekvenčního měniče
Zkušenosti z návrhu víceúčelového frekvenčního měniče Pavel Přikryl VUES Brno s.r.o. Frekvenční měniče firmy Control Techniques typu UNIDRIVE SPMD nabízí ve svém základu čtyři různé pracovní módy přepnutím
VíceCW01 - Teorie měření a regulace
Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb CW01 - Teorie měření a regulace ZS 2014/2015 tm-ch-spec. 1.p 2014 - Ing. Václav Rada, CSc. Ústav technologie, mechanizace a řízení staveb Teorie měření a
VíceZdroje napětí - usměrňovače
ZDROJE NAPĚTÍ Napájecí zdroje napětí slouží k přeměně AC napětí na napětí DC a následnému předání energie do zátěže, která tento druh napětí (proudu) vyžaduje ke správné činnosti. Blokové schéma síťového
VíceZvyšující DC-DC měnič
- 1 - Zvyšující DC-DC měnič (c) Ing. Ladislav Kopecký, 2007 Na obr. 1 je nakresleno principielní schéma zapojení zvyšujícího měniče, kterému se také říká boost nebo step-up converter. Princip je založen,
VíceUrčeno studentům středního vzdělávání s maturitní zkouškou, druhý ročník, měření elektrického napětí
Určeno studentům středního vzdělávání s maturitní zkouškou, druhý ročník, měření elektrického napětí Pracovní list - příklad vytvořil: Ing. Lubomír Kořínek Období vytvoření VM: říjen 2013 Klíčová slova:
VíceKompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr
Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr. Zadání: A. Na předloženém kompenzovaném vstupní děliči k nf milivoltmetru se vstupní impedancí Z vst = MΩ 25 pf, pro dělící poměry :2,
VíceÚloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL
VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným
VíceMěření na 3fázovém transformátoru
Měření na 3fázovém transformátoru Transformátor naprázdno 0. 1. Zadání Změřte trojfázový transformátor v chodu naprázdno. Regulujte napájecí napětí v rozmezí 75 až 120 V, měřte proud naprázdno ve všech
VíceModerní trakční pohony Ladislav Sobotka
Moderní trakční pohony Ladislav Sobotka ŠKODA ELECTRIC a.s. Trakční pohon pro 100% nízkopodlažní tramvaje ŠKODA Modulární konstrukce 100% nízká podlaha Plně otočné podvozky Individuální pohon každého kola
VíceFlyback converter (Blokující měnič)
Flyback converter (Blokující měnič) 1 Blokující měnič patří do rodiny měničů se spínaným primárním vinutím, což znamená, že výstup je od vstupu galvanicky oddělen. Blokující měniče se používají pro napájení
VíceOddělovací zesilovač VariTrans P 15000
Oddělovací zesilovač VariTrans P 15000 Profesionál na galvanické oddělení a převod standardních signálů Flexibilní a extrémně přesný s kalibrovanými rozsahy Univerzální napájení 20 253 Vac/dc Bezpečné
VíceMěření výkonu jednofázového proudu
Měření výkonu jednofázového proudu Návod k laboratornímu cvičení Úkol: a) eznámit se s měřením činného výkonu zátěže elektrodynamickým wattmetrem se dvěma možnými způsoby zapojení napěťové cívky wattmetru.
VíceFyzikální praktikum...
Kabinet výuky obecné fyziky, UK MFF Fyzikální praktikum... Úloha č.... Název úlohy:... Jméno:...Datum měření:... Datum odevzdání:... Připomínky opravujícího: Možný počet bodů Udělený počet bodů Práce při
VíceVÝUKOVÝ MATERIÁL. Pro vzdělanější Šluknovsko. 32 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT. 0210 Bc. David Pietschmann.
VÝUKOVÝ MATERIÁL Identifikační údaje školy Číslo projektu Název projektu Číslo a název šablony Autor Tematická oblast Číslo a název materiálu Anotace Vyšší odborná škola a Střední škola, Varnsdorf, příspěvková
Více