RESM. Úhlový snímač. Funkce systému

Transkript

1 Katalogový list L D Úhlový snímač RESM Snímač RESM je tvořen kompaktní prstencovou stupnicí z nerezavějící oceli, jenž má na obvodu vyznačeno dělení s roztečí µm. Součástí stupnice je optická referenční značka IN-TRC TM. Snímač RESM se vyznačuje vynikající přesností s rozlišením až 0,0038 úhlové vteřiny, což vyhovuje i těm nejnáročnějším aplikacím. Systém je díky technice snímání Renishaw velmi odolný vůči nečistotám, škrábancům a mastným otiskům prstů, které mohou u jiných snímacích systémů vyvolávat chyby čtení. Nízkoprofilový snímač RESM s velkým vnitřním em se snadno instaluje do většiny zařízení. Jeho nízká hmotnost a malý moment setrvačnosti neovlivňují parametry systému. Dodává se v široké škále rozměrů a počtů rysek a je kompatibilní se všemi standardními průmyslovými řídícími systémy. Funkce systému Obousměrná optická referenční značka IN-TRC TM Snímání při otáčkách až ot/min (,5 m/s) Dělení s přesností až ± 0,5 úhlové vteřiny (prstencová stupnice 417 mm) NOVĚ! analogová verze 1 Vpp s nízkým šumem NOVĚ! digitální verze Si-HN-0 (10 nm) a Si-HN-4000 (5 nm) s vysokým rozlišením a nízkým šumem Úhlové rozlišení až 0,0038 úhlové vteřiny Opakovatelnost systému až ± 0,0038 úhlové vteřiny Patentované upínání na kuželovou plochu zjednodušuje zabudování a minimalizuje chyby instalace Velký vnitřní pro snadné zabudování Dodává se v rozměrech od Ø mm do Ø mm s počtem rysek od do Nabízíme i s rozměry dle přání zákazníka Nízká hmotnost a malý moment setrvačnosti K dispozici jsou také verze s velmi nízkou setrvačností Kompatibilní s řadou snímacích hlavic, které poskytují analogové nebo digitální inkrementální výstupy dle průmyslových standardů Zabudovaná LED dioda na čtecí hlavě pro rychlé nastavení a okamžitou kontrolu stavu Dva koncové signály

2 Katalogový list Úhlový snímač RESM DO DI DH N Montážní výkres (část ) Rozměry a tolerance v mm N otvorů se stejným rozestupem na roztečném u ØDH Ø 3,5 skrz c, zahloubení Ø x hloubka 3 N otvorů se stejným rozestupem na roztečném u ØDH M3 x 0,5 skrz c, zahloubení Ø 3,5 x hloubka 4 ØDI ØDH ØDO Poznámka: je úhel mezi jedním závitovým otvorem a přilehlým otvorem se správnou vůlí. Úhel mezi dvěma otvory se správnou vůlí je 2. 0,5 x 45 2 polohy 10 Stupnice 3 Řez - 2 ± 0, ,,10,35,,40,30,30, 103, 103,00,40, 114,70 114,50,40,,40,,50,10 8,80 8,40,40,00 4,80 4,40 300,40 300, 350,40 350, 4,70 4,30 417,40 417,00 489,,72, 549,80 30,04 30,00 37,04 37,00 55,04 55,00 95,04 95,00 130,04 130, ,05 18,00 18,05 18,00,05,00 235,0 235,00 280, ,0 330,00 392,08 392,00 380, ,10 450, 510,10 510, , 11, Poznámka: Na kroužku 489 mm nejsou žádné závitové otvory. Montážní výkres (část B) N otvorů se stejným rozestupem na roztečném u ØDH Ø 3,5 skrz N otvorů se stejným rozestupem na roztečném u ØDH M3 x 0,5 skrz Poznámka: je úhel mezi jedním závitovým otvorem a přilehlým otvorem se správnou vůlí. Úhel mezi dvěma otvory se správnou vůlí je x 45 7 Stupnice 0.5 DO,40,30,30,,40,,40, DI 55,04 55,00 130,04 130, DH N 9,5 ØDI ØDH R0,5 3 ØDO Řez -

3 Čtecí hlava Rozměry a tolerance v mm namontovaná na části RESM (Tolerance vybočení ± 0,4 ) 5,8 2,5 15,5 11,7 Nastavovací LED dioda 14 Poznámka: Tolerance naklánění se vztahuje na rozměr montážních přírub*,5 3 15,5 2 montážní otvory M3 x hloubka (Tolerance naklánění ± 0,5 ) 0,05 1,5 5,5 15, Poloměr dynamického ohybu >R50 Poloměr statického ohybu >R10 Ø4, * 2 montážní otvory M3 skrz, zahloubené na každé straně, hloubka 3 0,8 ± 0,08 8,9 3,8 0,32 8 ± Optická osa kroužku a čtecí hlavy Inkrementální a referenční optická osa stupnice 7,15 (Tolerance rozteče ± 0,5 ) Poloha koncového snímače Poloha referenční značky Referenční značka IN-TRC TM je vestavěna do stupnice, radiálně vyrovnána se středem montážního otvoru nalevo od loga Renishaw s tolerancí ± 0,5 mm. Nejsou potřebné žádné aktivátory nebo fyzické nastavení. Koncové spínače na stupnici Pro aplikace jako je snímání pouze části stupnice mohou být použity dva koncové spínače. Spínače lze použít pro stupnice s tvarem a s m em mm nebo více. Samolepicí koncové značky jsou dostupné v délkách 10 mm, mm a 50 mm jako předem vyrovnané páry na podkladovém papíře. Způsoby montáže Montáž na kuželovou plochu Montáž na přírubu Část B Nevztahuje se Poznámky Doporučeno pro všechny instalace Nabízí nejvyšší přesnost. Umožňuje nejjednodušší nastavení. Umožňuje kompenzaci excentricity. Nabízí vynikající mechanickou stabilitu při tepelných cyklech, nárazech a vibracích. Minimalizuje náklady na přípravu podkladu. lternativní montáž Neumožňuje korigovat vystředění nosné hřídele. Další informace o možnostech instalace a montáže naleznete v montážním návodu snímače RESM (M ), který obdržíte u místního zástupce nebo si jej můžete stáhnout z internetové adresy

4 Katalogový list Úhlový snímač RESM Provozní specifikace Materiál Nerezavějící ocel 303/304 Koeficient délkové teplotní roztažnosti 17 ± 0.3 µm/m/ C (ppm/ C) Teplota Skladovací - C k +70 C Pracovní 0 C k + 85 C 103 vnitřní Počet rysek Hmotnost (kg) Část B 0,1 0,1 0,15 0,07 0,2 0,1 0,3 0,15 0,4 0,2 0,45 Moment setrvačnosti (kgmm 2 ) vnitřní Počet rysek Hmotnost (kg) Část B 0,5 0,5 0,55 0,5 0, 0,9 1,7 2, 2,7 Moment setrvačnosti (kgmm 2 ) Maximální rychlost snímání (ot/min) Pro taktovací frekvenci interface 40 MHz Informace o maximálních rychlostech pro jiné taktování získáte u místního zástupce. Počet rysek Si-NN µm Si-NN-00 1 µm Si-NN µm Si-NN µm Výstupní rozlišení Si-NN µm Si-NN nm Si-NN-0 nm Si-HN-0 Si-HN nm 5 nm nalogový* Si-NN Vpp Si-NN Vpp *Poznámka: Si-NN-0000 je vysokorychlostní verze analogového rozhraní 1 Vpp vhodná pro vysokorychlostní i obecné použití. Si-NN-0001 je verze analogového rozhraní 1 Vpp s nízkým šumem, se zabudovanou dodatečnou filtrací šumu pro ještě lepší polohovou stabilitu a plynulejší řízení rychlosti. by se toho dosáhlo, jsou omezeny maximální otáčky. Rozhraní Si-NN-0001 je vhodné pro pokročilé aplikace vyžadující maximálně přesnou kontrolu pohybu a je vhodné i pro obecné použití v případech, které nevyžadují vysokorychlostní provoz.

5 Rozlišení Snímač RESM je vyráběn v řadě standardních ů stupnic jakož i s y a počty rysek, které poskytující 2 n impulsů na otáčku nebo přesné dělení stupňů či úhlových vteřin. Poznámka: Rozlišení 1 úhlová vteřina = 2,778 x 10-4 rozlišení stupňů = 1,29 x 10 impulsů na otáčku. (Počet rysek) 5 µm (x4) 1 µm (x) digitální rozlišení (interpolační faktor) 0,5 µm 0,2 µm 0.1 µm 50 nm nm (x40) (x) (x) (x400) (x1 000) 10 nm (x2 000) 5 nm (x4 000) mm (11 840) 27,4" 5,47" 2,74" 1,1" 0.55" 0,27" 0,11" 0,055" 0,028" mm (15 744)," 4," 2,0" 0,82" 0.41" 0,21" 0,082" 0,041" 0,021" mm (23 00) 13,7" 2," 1,37" 0,55" 0.27" 0,14" 0,055" 0,028" 0,014" Standardní y mm (31 ) 5 mm= (40 000) 300 mm (47 ) 10,3" 8,1",9" 2,0" 1,2" 1,37" 1,03" 0,81" 0,9" 0,41" 0,32" 0,27" 0.21" 0." 0.14" 0,1" 0,081" 0,09" 0,041" 0,032" 0,027" 0,021" 0,01" 0,014" 0,010" 0,0081" 0,009" 350 mm (55 040) 5,9" 1,18" 0,59" 0,24" 0." 0,059" 0,024" 0,0" 0,0059" 489 mm (7 800) 4,22" 0,84" 0,42" 0,17" 0.084" 0,042" 0,017" 0,0084" 0,0042" mm (8 400) 3," 0," 0,38" 0,15" 0.0" 0,038" 0,015" 0,00" 0,0038" mm (8 192) 39," 7,9" 3,9" 1,58" 0.79" 0,4" 0,1" 0,079" 0,040" Počet rysek 2 n mm (1 384) mm (32 78) 19,8" 9,89" 3,9" 1,98" 1,98" 0,99" 0,79" 0,4" 0.4" 0.2" 0,2" 0,1" 0,08" 0,04" 0,040" 0,02" 0,0" 0,0099" 417 mm (5 53) 4,9" 0,99" 0,49" 0,2" 0.1" 0,05" 0,02" 0,0099" 0,0049" mm (9 000) 0,01 0,002 0,001 0, ,0001 0, , ,00001 Zlomky stupňů mm (18 000) 0,005 0,001 0,0005 0, , , , , mm (3 000) 0,00 0,0005 0,000 0, ,0000 0, , ,00000 Zlomky úhlových vteřin 103 mm (1 ) mm (32 400) 413 mm (4 800) " 10" 5" 4" 2" 1" 2" 1" 0,5" 0,8" 0,4" 0,2" 0.4" 0.2" 0.1" 0,2" 0,1" 0,05" 0,08" 0,04" 0,02" 0,040" 0,0" 0,010" 0,0" 0,010" 0,0050" = Počet rysek jako násobek 0 Poznámka: Symbol " označuje jednotku úhlových vteřin. Poznámka: Čísla, před kterými je znak, znamenají zaokrouhlené hodnoty rozlišení. TPro výpočet přesného rozlišení v úhlových vteřinách použijte následující rovnici: 1.29 x 10 u (úhlové vteřiny) = [Počet rysek ] x [ Interpolační faktor ]

6 Renishaw, s.r.o. Olomoucká 85 CZ 2700 Brno Česká republika T F E czech@renishaw.com Přesnost mm mm mm mm 103 mm mm mm mm mm mm mm mm 5 mm 300 mm 350 mm 413 mm 417 mm 489 mm mm Přesnost dělení (úhlové vteřiny) ± 3,97 ± 3,2 ± 2, ± 2,0 ± 2,00 ± 1,98 ± 1,79 ± 1,38 ± 1,03 ± 1,00 ± 0,99 ± 0, ± 0,81 ± 0,9 ± 0,59 ± 0,50 ± 0,50 ± 0,42 ± 0,38 Přesnost systému (úhlové vteřiny) ± 4,28 ± 3,91 ± 2,97 ± 2,23 ± 2,1 ± 2,14 ± 1,94 ± 1,49 ± 1,11 ± 1,08 ± 1,07 ± 0,97 ± 0,87 ± 0,74 ± 0,4 ± 0,54 ± 0,54 ± 0,4 ± 0,41 Přesnost dělení je maximální rozdíl mezi úhlem změřeným jednou čtecí hlavou a skutečným otočením snímače po nanesení stupnice (tedy přesnost dělení stupnice). Přesnost systému je přesnost dělení stupnice plus SDE (vliv zpracování signálu čtecí hlavou). Jevy jako excentricita ovlivňují přesnost po instalaci; pro podporu při aplikaci se laskavě obraťte na místního zástupce. Informace o zastoupení firmy po celém světě naleznete na naší hlavní webové stránce Název RENISHW a emblém sondy použitý v logu RENISHW jsou registrované ochranné známky společnosti Renishaw plc ve Velké Británii a jiných zemích. apply innovation je ochranná známka společnosti Renishaw plc. Společnost Renishaw si vyhrazuje právo na úpravy technických podmínek bez předchozího upozornění. 8 Renishaw plc Vydáno 0408 *L *