Bezpečnostní technika

Transkript

1 Bezpečnostní technika Multifunkční bezpečnostní systém Safemaster M Diagnostický modul BH 5552 pro A přenos stavových informací řídicí jednotky a vstupních modulů, např. vstupních a chybových stavů, přiřazení k startovním tlačítkům a bezpečnostním výstupům, na řízení nebo sběrnicové zobrazení galvanické oddělení automatická detekce přenosové rychlosti LED-indikace pro provozní napětí a status šířka modulu 45 mm Schéma vnitřního zapojení s označením připojovacích svorek Oblast použití je vymezena těmito značkami, umístěnými na přístroji Použití Přístroj je určen k připojení na síť Profi bus DP pro vizualizaci stavu multifunkčního bezpečnostního systému Safemaster M. Údaje na přístroji červená LED err : žlutá LED run : zelená LED rdy : svítí při chybovém stavu svítí při správném přenosu dat svítí při stavu pohotovosti PE M8796 Připojení přístroje Příklad zapojení Ukončovací konektor sběrnice A BH5552 BG59 BH5911 BG5912 Diagnostický modul se přes plochý kabel jednoduše nasadí namísto levého ukončovacího konektoru bezpečnostního systému. Přes toto spojení se realizuje jak napájení, tak i příjem dat, která je třeba vyhodnotit. Připojení na síť Profi bus DP se provádí přes zdířku SubD na přístroji. Pro instalaci je bezpodmínečně třeba dodržet směrnice podle dokumentu PNO Installation Guideline for Profi bus DP/FMS. B Nastavení přístroje PE Adresa (1 až 99) modulu v systému Profi bus DP se nastavuje na otočných přepínačích ADR 1 a ADR 1. Pro konfi guraci sítě je potřebný hlavní soubor přístroje "EDS8F.gsd, který se nachází na CD PN 551 fi rmy DOLD v adresáři Profi bus/gsd. Označení objednávky: PN 551, výrobkové číslo: 5286 A B BH5552 BG59 BH5911 BG5912 Pozor: Nastavení na přístroji musí provést odborný personál ve vypnutém stavu. PL M

2 Technická data Vstup Jmenovité napětí U N : DC 24 V (napájecí napětí se odebírá ze Safemaster M) Rozsah napětí: při max. 5 % zbytkovém vlnění:, ,15 U N Jmenovitý příkon: max. 1 ma Rozhraní Přenosové médium: zakroucené odstíněné dvoudrátové vedení IEC Protokol: Profi bus DP-V Maximální délka: 12 m při 9,6 kbit/s...45,45 kbit/s 1 m při 93,75 kbit/s...7,5 kbits/s 4 m při 5 kbit/s 2 m při 15 kbit/s 1 m při 3 kbit/s...12 kbit/s Směrnice pro instalaci podle dokumentu PNO Installation Guideline for Profi bus DP/FMS je třeba dodržovat pro maximální délkovou roztažnost sběrnicového segmentu. Přípoj PE se bezpodmínečně musí přiložit na kostru. Ostatní všeobecné údaje Určený druh provozu: trvalý provoz Rozsah teplot: ± C EMC VF ozáření: 1 V / m IEC Rychlé přechodové jevy na napájecích vodičích: 2 kv IEC na signálových a řídicích vodičích: 2 kv IEC Zaručená odolnost proti napěťovému rázu (vlně) mezi napájecími vodiči: 1 kv IEC mazi napájecími vodiči a zemí: 2 kv IEC Technická data VF-vedení po vodičích: 1 V IEC Rozhlasové rušení: limit třídy B EN Krytí Pouzdro: IP 2 IEC/EN Svorkovnice: IP 2 IEC/EN Pouzdro: termoplast, samozhášitelný třída V podle UL subjekt 94 Odolnost proti otřesu: amplituda,35 mm kmitočet Hz IEC/EN Odolnost proti rázu Zrychlení: 1 g Délka impulzu: 16 ms Počet rázů: 1 na osu na třech osách Klimatická odolnost: / 5 / 4 IEC/EN Označení svorek: EN 5 5 Připojení vodičů: 1 x 2,5 mm 2 slaněný vodič s koncovkou nebo 1 x 4 mm 2 pevný vodič nebo 2 x 1,5 mm 2 slaněný vodič s koncovkou DIN /-2/-3/-4 Upevnění vodičů: stabilní plus-minus svěrací šrouby M3,5 skříňové svorky se samozvedací ochranou vodičů Rychlomontáž: nosná lišta IEC/EN Hmotnost netto: 24 g Rozměry přístroje Šířka x výška x hloubka Standardní provedení (typ) 45 x 84 x 121 mm BH 5552 DC 24 V Výrobkové číslo: přístroj na skladě Informace o diagnostice systému bus2 Safemaster M Diagnostický modul Profi - Vyhodnocovací přístroj M881 Tok informací k vyhodnocení dat Informační struktura Diagnostický modul poskytuje 28 informačních bajtů. Ty se skládají ze 7 bajtů pro informační jednotku a vždy z bajtů pro 3 připojitelné vstupní moduly. Obsazení jednotlivých bajtů je uvedeno v popisu různých řídicích resp. vstupních modulů. M893 Vstupní modul 3 (E.Mod.3) modul 4 Vstupní modul 2 (E.Mod.2) modul 3 Vstupní modul 1 (E.Mod.1) modul 2 Řídicí jednotka (St) modul 1 Výstupní modul 1 Výstupní modul 2 Výstupní modul 3 Číslování modulu Safemaster M Info-paket modulu 4 bajt Info-paket modulu 3 bajt Info-paket modulu 2 bajt Info-paket modulu 1 bajt bajt Datový paket s 28 informačními bajty po 8 bitech bit bit...7 bajtu 28 / modul 4 bit...7 bajtu 1 / modul 1-2 -

3 Struktura diagnostických informací * St řídicí jednotka, E.Mod. vstupní modul Obsah Moduly Informační bajty Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit Modul číslo OK 1 systémová chyba Číslo modulu, pokud je modul k dispozici 1 Modul 1 1 Modul 2 11 Modul 3 1 Modul 4 : modul není k dispozici nebo jiný modul hlásí chybu. V tomto případě má všech 7 bajtů hodnotu. Přiřazení Stav vstupů Stav výstupů status byte 1 Startovní tlačítko a bezpečnostní výstupy Které startovní tlačítko ovlivňuje tento modul? Na který výstupní modul působí tento modul? 1 T4 1 T3 1 T2 1 T1 1 T4 spuštěno 1 vstup S42 1 aktivován výstupní modul 3 Pouze když je příslušné tlačítko přiřazeno řídicí jednotce 1 T3 spuštěno 1 vstup S32 1 aktivován výstupní modul 2 1 T2 spuštěno 1 vstup S22 1 aktivován výstupní modul 1 1 T1 spuštěno 1 vstup S12 1 aktivovány bezp. výstupy řídicí jednotky Poznámka: Tyto bity ukazují aktivační signál, který je vysílán modulům. Při zpožděných výstupech není průběh doby prodlení viditelný. 1 chyba na bezp. výstupu 1 řídicí jednotka hlásí chybu (bit 4 nebo 7 Modul status byte 1 nastaven) viz níže uvedené poznámky tlačítko T4 1 uvolnění přiřazených bezp. výstupů povoleno 1 Výstupní modul 3 pokud T4 start. talč.: pokud T4 tlač. Stop: 1 spuštěn stop 1 vstup S44 1 vstup S34 stav výstupu 48 (chybový kód) 1 vstup S14 1 vstup S24 1 uvolněna aktivace přiřazených výstupních modulů (zelené LED vlevo) Poloha tlačítka funkcí ( až 11 pro funkci až 9) Obsazení tohoto bajtu závisí na funkci řídicí jednotky resp. příslušného vstupního modulu (viz následující strany) tlačítko T3 Pokud je nastaven bit 4 v čísle modulu: kód systémové chyby 1 čekání na spuštění přiřazeného startovního tlačítka (chyba je odstraněna) tlačítko T2 1 zkrat na vstupech tlačítko T1 1 aktivace výstupního modulu 3 1 Výstupní modul2 1 Výstupní modul 1 1 řídicí jednotka 1 aktivace výstupního modulu 2 1 aktivace výstupního modulu 1 1 vstup S12 1 vstup S14 stav žlutých LED run 1 (chybový kód) 1 aktivace bezpečnostních výstupů Poznámka: Bit 7 a bit 4 bajtů 5, 12, 19 nebo 26 (status byte 1) zůstávají uchovány v paměti od objevení chyby až po opětovný náběh modulu. Odstranění chyby je možno identifikovat při ručním startu na bitu 5, při automatickém startu na bitu 6. Pokud jsou tyto chyby identifikovány v řídicí jednotce, zablokuje se celý systém Safemaster M. Pokud jsou vstupní moduly v módu automatický start bezchybné, blikají jejich bity 7 a 6 v bajtu status byte 1 (bajt 12, 19 nebo 26) a jejich zelené diody LED, dokud není odstraněna chyba na řídicí jednotce nebo na bezpečnostních výstupech

4 Struktura diagnostických informací Obsazení Status byte 2 u různých modulů Safemaster M Řídící jednotka BH 5911 * St řídící jednotka, E.Mod. vstupní modul Obsah Modul Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 6 1 tlačítko Start spuštěno příliš dlouho (>3s) 1 jedno z přiřazených tlačítek Start je spuštěno 1 spuštěno NOT-AUS S14 1 spuštěno NOT-AUS S12 1 chyba na výstupním modulu 3 1 chyba na výstupním modulu 2 1 chyba na výstupním modulu 1 1 chyba na bezpečnostních výstupech řídicí jednotky Poznámka 1: Všechny signály zůstávají uchovány v paměti od indikace chyby až po následující uvolnění aktivace bezpečnostních výstupů. Odstranění chyby je možno identifikovat v bajtu status byte 1 (bajt 5), bit 5 a 6. Poznámka 2: U dvoukanálového NOT-AUS se mění bity 5 a 4 společně. Pro přesnější diagnostiku vstupních signálů musí být vyhodnocen bajt 3 (stav vstupů). Vstupní modul BG 59.8/ _: Obsah Modul Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 2 nebo 27 podle E.Mod. v Safemaster M přiřazených tlačítek Start je spuštěno 1 časová chyba 2) 1 jedno z 1 jedno z přiřazených simulačních tlačítek je spuštěno (nepoužito) 4 modulu 3 modulu neudělí povel 2 modulu neudělí povel 1 skupina funkcí 1 modulu k uvolnění 1) Poznámky: Kromě bitu 6 a 5 zůstávají všechny signály uloženy v paměti od indikace chyby až k následnému uvolnění aktivace přiřazených bezpečnostních výstupů. Odstranění chyby je možno identifikovat v bajtu status byte 1 (č. 19, 2 nebo 26), bit 5 a 6. 1) Čísla různých skupin funkcí odpovídají číslování bezpečnostních funkcí v příkladech použití uvedených v katalogovém listu vstupního modulu BG 59.8/ _.Pokud jsou vzhledem k nastavení vstupního modulu možné méně než 4 funkce, (např. max. 2 při dvouručním zapojení typ IIIC), jsou nadbytečné bity nastaveny na hodnotu. 2) Časová chyba se indikuje při příliš dlouhém spouštění startovního nebo simulačního tlačítka (>3s). Chybové hlášení nastává také tehdy, když dva generátory funkce nejsou spuštěny v požadovaném časovém okně (např. u dveří nebo dvouručním zapojení). Vstupní modul BG 59.8/_1 _, BG 59.8/_2 _ a BG 59.8/_3 _ Obsah Modul Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 2 nebo 27 podle E.Mod. v Safemaster M 1 časová chyba 2) 1 jedno z přiřazených startovních nebo simulačních tlačítek je spuštěno (nepoužito) (nepoužito) 4 modulu neudělí povel 3 modulu neudělí povel 2 modulu neudělí povel 1 skupina funkcí 1 modulu Poznámky: Kromě bitu 6 zůstávají všechny signály uloženy v paměti od indikace chyby až k následnému uvolnění aktivace přiřazených bezpečnostních výstupů. Odstranění chyby je možno identifikovat v bajtu status byte 1 (č. 19, 2 nebo 26), bit 5 a 6. 1) Čísla různých skupin funkcí odpovídají číslování bezpečnostních funkcí v příkladech použití uvedených v katalogovém listu vstupního modulu. Pokud je na vstupním modulu nastavena funkční kombinace s dvouručním zapojením typ IIIC, jsou k dispozici jen 3 skupiny funkcí a bit 3 má pak stále hodnotu. 2) Časová chyba se indikuje při příliš dlouhém spouštění startovního nebo simulačního tlačítka (>3s). Chybové hlášení nastává také tehdy, když dva generátory funkce nejsou spuštěny v požadovaném časovém okně (např. u dveří nebo dvouručním zapojení)

5 Struktura diagnostických informací Vstupní modul BG / _, BH _, BG _1 _ a BH /_1 _ Obsah Modul Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 2 nebo 27 podle E.Mod. v Safemaster M 1 tlačítko Start spuštěno příliš dlouho (>3s) 1 jedno z přiřazených tlačítek Start je spuštěno na S14, S24, S34 nebo S44 neudělí povel chyba na dvojitém kontaktu S42 - S44 2) na S42 nebo S44 na S32 nebo S34 na S22 nebo S24 na S12 nebo S14 Poznámky: Kromě bitu 6 zůstávají všechny signály uloženy v paměti od indikace chyby až k následnému uvolnění aktivace přiřazených bezpečnostních výstupů. Odstranění chyby je možno identifikovat v bajtu status byte 1 (č. 19, 2 nebo 26), bit 5 a 6. 1) To, která funkce NOT-AUS skutečně zabránila uvolnění, je možno identifikovat pouze z kombinace bitu 5 s bity až 3. Momentální stav vstupů je vždy zřejmý v bajtu 1, 17 nebo 24 (stav vstupů). 2) Bit 4 se nastavuje jen tehdy, když jsou S42 a S44 nastavena pro funkci NOT-AUS, 2-kanálově, a oba signály nejsou souhlasné

6 Příklad interpretace pro diagnostické informace Systém Safemaster M je k dispozici s těmito komponenty: - 1 řídicí jednotka BH /MF - 1 výstupní modul BG diagnostický modul BH 5552 pro Na základě přenášených informací z diagnostického modulu BH 5552 je možno pozorovat, jak a proč se mění výstupy výstupního modulu 1. Diagnostické informace řídicí jednotky a jejich změny jsou prezentovány zde: 1. Normální stav: bezpečnostní výstupy jsou aktivovány, všechna tlačítka NOT-AUS odblokována bit č Byte 1: modul č.: hex: 1 bin: 1 Byte 2: přiřazení: hex: bin: 111 Byte 3: stav vstupů: hex: bin: Byte 4: stav výstupů: hex: B7 bin: Byte 5: status byte 1: hex: 45 bin: 111 Byte 6: : hex: bin: Byte 7: startovní tlačítko a bezpečnostní výstupy: hex: B bin: 11 Číslo modulu 1 s vymazaným bitem 4 uvádí, že celý systém Safemaster M řádně pracuje. Nastavené bity až 3 stavového bajtu 1 ukazují, že přepínač funkcí řídicí jednotky (Modul 1) je v poloze 5. Je tedy nastaven tento typ provozu: 2 x 1 kanálové nouzové vypnutí Not-Aus, ruční start, 4 startovní tlačítka Na základě nastavených přiřazení v bajtu 2 je vidět, že je spuštěna řídicí jednotka starovním tlačítkem 1 (bit 4) a že působí na své vlastní výstupy výstupního modulu 1 (bit 1). Protože není k dispozici žádný vstupní modul, musí mít tedy výstupy obou modulů vždycky stejný stav. Nastavený bit 6 ve stavovém bajtu 1 znamená, že řídicí jednotka udělí povel pro nastavení bezpečnostních výstupů, které jsou jí přiřazeny. V bajtu 4 je možno vidět, že výstupy jsou také skutečně nastavené. 2. Spuštěno tlačítko nouzového vypnutí (Not-Aus) na S12 bit č Byte 1: modul č.: hex: 1 bin: 1 Byte 2: přiřazení: hex: bin: 111 Byte 3: stav vstupů: hex: 1 bin: 1 Byte 4: stav výstupů: hex: x bin: xx x blikání Byte 5: status byte 1: hex: 5 bin: 11 Byte 6: : hex: 1 bin: 1 Byte 7: startovní tlačítko a bezpečnostní výstupy: hex: bin: Bit 6 ve stavovém bajtu 1 udává, že řídicí jednotka neuvolní bezpečnostní výstupy, které jsou jí přiřazené. Důvod k tomu poskytuje bit v bajtu 3 (vstup S12 ) a bit 4 ve stavovém bajtu 2 (uvolněno tlačítko NOT-AUS). Nastavený bit 4 v bajtu 6 zůstává uložen v paměti, dokud se opět nezadá uvolnění. Bajt 4 signalizuje, že výstupy také skutečně odpadly (bit 4 a 5) a výstup 48 (bit 2) a dioda LED run 1 (bit ) blikají. 3. Tlačítko NOT-AUS opět odblokováno bit č Byte 1: modul č.: hex: 1 bin: 1 Byte 2: přiřazení: hex: bin: 111 Byte 3: stav vstupů: hex: bin: Byte 4: stav výstupů: hex: x bin: xx Byte 5: status byte 1: hex: 25 bin: 111 Byte 6: : hex: 1 bin: 1 Byte 7: startovní tlačítko a bezpečnostní výstupy: hex: bin: Protože jsou všechny vstupy opět v klidovém stavu, je teď na stavových bajtech 1 a 2 i na bajtu 4 (stav výstupů) vidět, že byl Safemaster M odpojen. Uložený bit 4 ve stavovém bajtu 2 však stále ještě zobrazuje důvod odpojení. 4. Startovní tlačítko T1 je uváděno v činnost bit č Byte 1: modul č.: hex: 1 bin: 1 Byte 2: přiřazení: hex: bin: 111 Byte 3: stav vstupů: hex: 1 bin: 1 Byte 4: stav výstupů: hex: bin: Byte 5: status byte 1: hex: 5 bin: 111 Byte 6: : hex: bin: Byte 7: startovní tlačítko a bezpečnostní výstupy: hex: bin: Při řádném spouštění startovního tlačítka (< 3 s) přechází systém opět do normálního stavu popsané v odstavci 1. Příliš dlouhé spouštění startovního tlačítka (> 3 s) by signalizoval bit 7 v bajtu 6. Poznámka: Pokud už bylo některé zařízení uvedeno do provozu, tak většinou postačí vyhodnotit pouze stavové bajty 1 a 2. Podle hloubky a detailnosti diagnostiky, např. hledání chyb při uvádění systému do provozu, je možno zařadit i jiné bajty. E. DOLD & SÖHNE KG - Zastoupení pro ČR a SR - OS-KOM spol. s r.o, Zdíkovská 22, 15 Praha 5-Smíchov Tel.: , Fax.: oskom@oskom.cz,