FOOD FACTOR ROBOT GAME PRAVIDLA HRY

Transkript

1 FOOD FACTOR ROBOT GAME PRAVIDLAHRY Předzačátkemhrysipřečtětett: Pr c nejlepší výkn a vylučení různých překvapení je nezbytné, aby si tým důkladně přečetl a przuměl těmt ČTYŘEMdkumentům,kterésimůžeteprstudvatinlinena: InstrukceprnastaveníHracíhpleFLL RbtGame MiseFLL PravidlaRbtGameFLL OtázkyaOdpvědiFLL ( Questins&Answers ): 1. Účast Týmseskládáz5až10členů(maximálně),bezzapčítáníveducíchainstruktrů. Každýtýmjevedendspělýmveducím(trenérem). Přípustnývěkčlenůtýmujed10d16let(hraničnímdatemje2.září2011,kdyjezveřejněnaVýzvaFLL). Při turnaji je pvlen, aby u hracíh stlu byli zárveň puze dva členvé týmu, krmě situací, kdy je nezbytnérbtapravit. Zbytektýmumusízůstatmimhracístůl,aledstblízknat,abyserůzníhráčidstalikhracímustlua pryčpdleptřeby.přesnémístjeurčenhlavnímiveducímikaždéhjedntlivéhturnaje. 2. Vybavení Ttnařízenísenetýkájenrbta.Zahrnujetakévšechnynástavceastrategicképředměty,kterésipřinesete d prstru sutěže. Vše, s čím sutěžíte, musí být vyrben z LEGO sučástek v půvdním stavu, krmě LEGOlanekatrubek,kterésimůžetenařezatnaptřebnudélku. Výjimky: Můžetenahlédnutdpapírvéhseznamuprgramů. Identifikacečástívašehrbtappisvačemjedvlenajennaskrytýchmístech DrátyapřevdválankaLEGOjsupvlenapdleptřeby HANDS n TECHLOGY e.v. I Bdy Frward Rules 1

2 Mnžství a zdrje neelektrických LEGO sučástek nejsu mezeny. Pneumatiky jsu pvleny. Nejsu pvleny setrvačníkvé mtry a mtry natahvané zpětným phybem. Pužité elektrické sučásti musí být typu LEGO MINDSTORMS a celkvý pčet elektrnických sučástí, které pužijete během jednh utkání je mezen následvně: RCX uživatelé NXT uživatelé 1 RCX vladač 1 NXT vladač 3 mtry 3 mtry 8 senzrů (výběr ze světelných, rtačních a dtykvých senzrů) 6 senzrů (kmbinace výběru dtykvých, světelných a ultrazvukvých LEGO senzrů) Kmbinvaný senzr barva/světl (9694) není pvlen. Pr upřesnění: Tým si může přinést d sutěžní zóny maximálně 3 mtry, cž zahrnuje všechny mtry v rbtvi a na dalších nástavcích a sučástkách, které si přinese pr pužití v utkání. V sutěžní zóně není pvlen čtvrtý mtr. Náhradní /alternativní elektrické části jsu pvleny jen v prstru servisníh bxu. Pčítače nejsu v sutěžní zóně pvleny. Objekty, které fungují jak dálkvé vladače, nejsu v sutěžní zóně pvleny. Nálepky, barvy, pásky, lepidla, leje apd. nejsu pvleny. Není pvlen, aby si týmy půjčvaly rbta během sutěžníh dne. V jednm utkání není dvlen pužít více jak jednh rbta, ale v dalším utkání je mžné pužít jinéh rbta. Pkud rbt pruší výše uvedená pravidla neb pravidl 3 Sftware a není mžné h pravit, jeh sudu rzhdne hlavní veducí turnaje. Tmut rbtvi však již nemůže být udělena cena FLL Awards. 3. Sftware Váš rbt musí být naprgramván pmcí sftwaru LEGO MINDSTORMS, RbLab neb NXT sftwaru (jakékli vydání). Jiný sftware není pvlen. Opravy, ddatky a nvé verze pvlenéh sftwaru jsu dvleny. Supravy nářadí (včetně supravy LabVIEW) nejsu pvleny. 4. Mise Pd pjmem mise se rzumí výsledek či samtná akce, která je ceněna bdy. Čím více misí váš rbt splní, a čím je každá z nich cennější, tím vyšší bude vaše skóre. Sami si určíte, přadí a pčet misí, které se pkusíte v každém prgramu. Pkud je t mžné, můžete se pkusit misi zpakvat; pr tent účel však není bnven půvdní nastavení hracíh ple. 5. Utkání Při sutěži jsu dvě sutěžní ple spjená svými zadními kraji a utkání hrají 2 týmy prti sbě. Každý tým hraje alespň tři utkání a každé z nich je nvu šancí na nejlepší skóre. Utkání trvá 2,5 minuty (150 sekund) a rbt se snaží získat c nejvíce bdů splněním úklů mise. HANDS n TECHLOGY e.v. I Bdy Frward Rules 2

3 Zápas prbíhá následvně: Na začátku utkání rbt vyráží ze Základny. Jakmile vyrazí, je rbt pvažván za aktivníh a je chápán jak samstatně plnící mise Jestliže se rzhdneš dtknut se aktivníh rbta, bez hledu na t, kde se nachází neb c dělá, učiní h t neaktivním a musí být kamžitě přenesen na Základnu, pkud tam již není. Během th, c je neaktivní rbt na Základně, může být připraven na další aktivitu a znvu vypuštěn na misi. Tyt krky se pakují (čast za dprvdu hudby, vstupů hlasatele a pvzbuzvání), až d uknčení utkání zvukvým signálem. Časmíra se během utkání nikdy nezastavuje. P utkání se nikd nesmí ničeh na hracím pli dtknut až d kamžiku, kdy rzhdčí zaznamená situaci na hracím pli a djde ke shdě s týmem (puze dětmi), klik bdů byl získán neb ztracen a prč. Bdy jsu zaznamenány na záznamvý arch rzhdčíh a ptvrzeny pdpisy týmu a rzhdčíh. 6. Kl Prces, při kterém se všechny týmy vystřídají každý v jednm utkání, se nazývá kl. V turnaji se přádají minimálně tři kla. Mezi utkáními v jedntlivých klech je pauza, kteru můžete pdle ptřeby využít v servisní zóně prací na rbtvi a jeh prgramech, ale tat dba může být mezena v závislsti na rzvrhu dalších činnstí. 7. Základna Základnu si můžeš představit jak imaginární krabici se svislými stěnami, které se tyčí nad bvdem Základny (včetně vnitřníh pvrchu bčních stěn), a neviditelným strpem vyským 40 cm. Základnu tvří OBJEM nikliv plcha. Pkud vznikne mezera mezi pdlžku a bčním mantinelem, náleží tat mezera d prstru Základny. Základna je míst, kde je rbt připravván, dkud startuje, a kde je pdle ptřeby prváděn servis. Základna: Imaginární krabice výšce 40 cm 8. Hrací ple FLL Hrací ple je blast, kde se kná hra rbtů. Ple se skládá z hrací pdlžky, na které jsu umístěny mdely daných misí. Pdlžka ple a LEGO sučástky, které služí pr stavbu mdelů misí, jsu sučástí vaší Sady Výzvy FLL stejně jak CD s instrukcemi pr stavbu mdelů misí Instrukce pr stavbu mdelů jedntlivých úklů jsu na CD ve stejné krabici jak LEGO sučástky. Všechny další instrukce pr nastavení ple jsu v dkumentu/na stránce Nastavení hracíh ple. HANDS n TECHLOGY e.v. I Bdy Frward Rules 3

4 9. Mdely mise Pd pjmem mdely mise rzumíme bjekty, které jsu již umístěny na sutěžní plše, když k ní přijdete. Ke stlu není pvlen přinášet duplikáty mdelů mise. Není pvlen dstraňvat mdely mise z hracíh ple. Mdely mise musí být p utkání rychle dděleny d předmětů ddaných týmem a vráceny na hrací ple. Způsby, jak připjit pvlený materiál k mdelům mise jsu mezené. Jemné škubnutí a/neb zatřepání (těžší částí, jsu li rzdílné) umžní gravitaci předměty ddělit. Rzhdčí nepvlí start, pkud zaznamená nepvlená spjení. Viz Pravidl 15 Výchzí/Opakvaná výchzí pzice. 10. Náklad Pd pjmem náklad rzumíme ckliv, c rbt přepravuje. Náklad se nestává autmaticky sučástí rbta. 11. Nezávislst FLL Rbt Game je třeba hrát s nezávislým rbtem. T znamená, že jej nesmíte vlivňvat během dby, kdy se phybuje p hracím pli. Příprava rbta na plnění mise je mžná jen na Základně. Většina týmů ptřebuje čas d času přerušit phyb svéh rbta během hry. Přerušení lze prvést, ale rbt musí pět vyjet ze Základny. Za tut akci můžete být někdy penalizváni (pdle pravidla 17 Penalizace za kntakt ). 12. Aktivní / neaktivní rbt V mmentě, kdy rbt vyjede, stává se AKTIVNÍM (a zárveň i nezávislým) d dby, než se dtknete buď přím rbta či mdelů mise/strategických bjektů, které vládá. V kamžiku kntaktu se rbt stane NEAKTIVNÍM (ptřebuje pmc) a musí být přemístěn na Základnu, pkud tam již není. Tt může mít další důsledky (viz Pravidl 17 Penalizace za kntakt ). Neaktivní rbt na Základně může být připraven/praven a restartván, čímž se stane pět aktivním. 13. Manipulace Kalibrace Jen během vymezenéh času pr nastavení před utkáním je mžné kalibrvat senzry i mim Základnu. Kntrla správnsti Jen během vymezenéh času pr nastavení před utkáním můžete pžádat rzhdčíh, aby znvu zkntrlval, zda je knkrétní nastavení správné. Týmy všem nesmí žádat schválení žádnéh individuálníh nastavení, ať už v rámci instrukcí pr nastavení neb mim něj. Změna věcí mim Základnu Mim Základnu může věci měnit puze rbt, včetně přidávání neb debírání předmětů. Pdívej se na výjimky stanvené v pravidle 17 Penalizace za kntakt, v pravidle 14 Skladvání a Pracvní plcha a v pravidle 18 Chyby a ztráty. Změny hracíh ple Jestliže ty neb tvůj rbt způsbí nepvlené změny hracíh ple jinéh charakteru než zničení mdelů mise, ať už náhdu neb úmyslně, tat změna bude, pkud je t mžné, c nejrychleji a nejpřesněji napravena. Pkud ale není známa situace před zaznamenanu změnu, neb pkud jsu změny příliš nejasné neb rzsáhlé, zůstanu změny tak, jak jsu. Zničení mdelů mise Jestliže je mdel mise neb jeh upevnění systémem Dual Lck pškzen, ať už náhdu neb ne, situace zůstane tak, jak je. HANDS n TECHLOGY e.v. I Bdy Frward Rules 4

5 Manipulace s neaktivním rbtem Během nastavení a kdykliv, když je rbt neaktivní, h mhu týmy na Základně pravit, nasměrvat, změnit nástavce, vybrat prgramy, vynulvat nastavené vlastnsti a nalžit/vylžit náklad. Oddělené/uskladněné předměty Týmy mhu kdykliv manipulvat s předměty na Základně, kterých se rbt právě nedtýká neb je nepužívá, krmě situací ppsaných v pravidle 15 Prces Startu/Opakvanéh startu. Nasměrvání rbta Pr nasměrvání rbta můžete pužít zařízení, ale pužití tht zařízení se musí dehrávat výlučně na Základně, a týmy h musí přestat pužívat před samtným startem/pakvaným startem. Výškvé stupně startu týmy mhu klást rbtvi d cesty předměty puze a výlučně na Základně. 14. Skladvání a pracvní plcha Jakmile rzhdčí zkntrluje vaše vybavení, mhu týmy uskladnit věci, které ptřebují během utkání neb pr rbta d jedné krabice, aby měli vše ptřebné p ruce, až t budu ptřebvat. Na pdlaze nesmí být nic. Krabici může držet jeden ze dvu členů týmu u sutěžníh stlu. Mdely Mise a předměty na Základně, za které se získávají bdy, musí být umístěny tak, aby je rzhdčí vždy viděl. 15. Start/Opakvaný start Před každým startem a pakvaným startem musí být CELÝ rbt, včetně veškerých nástavců a jakýchkliv bjektů, kterých se bude rbt dtýkat či jinak s nimi manipulvat, umístěn ÚPLNĚ a CELÝ v prstru Základny. ROBOT SE MŮŽE dtýkat bjektů, s kterými bude manipulvat neb které bude pužívat. Týmy se NEMOHOU dtýkat bjektů, s kterými bude rbt manipulvat neb které bude pužívat. Hráči se NEMOHOU dtýkat bjektů, kterých se rbt právě dtýká. Vše musí být nehybné. Žádné nepvlené spje nejsu dvleny. Viz pravidl 9 Mdely mise. START POSITION 16. Průběh startu Když je zřejmé, že jste připraveni a známíte t, rzhdčí sdělí připravenst vašeh ple hlasateli. Jakmile utkání začne, můžete vypustit vašeh rbta. Pr start rbta existují určité mžnsti (v přesném kamžiku startu), buď můžete stisknut tlačítk neb vyslat signál na senzr, který spustí (znvu zahájí) prgram rbta. HANDS n TECHLOGY e.v. I Bdy Frward Rules 5

6 V kamžiku dpčítávání či p něm není dvlen hýbat s rbtem či bjekty, kterými bude rbt manipulvat neb je pužívat. Pvlen je puze spustit prgram. Pkud tt prušíte, rzhdčí vám přikáže prces STARTU/OPAKOVANÉHO STARTU pakvat. Jakmile je pr rzhdčíh zřejmé, že startvní pzice je správná. Pr první start v utkání: Rzhdčí se zeptá týmu, zda je připraven, a signalizuje hlasateli připravenst týmu. Jakmile začne dpčítávání, jeden člen týmu si připraví ruku, a t buď na stisk tlačítka neb na vyslání signálu na senzr, aby se spustil neb znvu zahájil rbtův prgram. Tým vypustí svéh rbta. Během dpčítávání nesmí tým manipulvat s rbtem neb čímkliv, s čím bude manipulvat neb c bude pužívat jejich rbt, krmě té jediné akce ptřebné pr aktivaci prgramu. Pkud tt prušíte, rzhdčí vám přikáže start pakvat. Pr pakvaný start Jedinu výjimku prti pravidlům prvníh startu je fakt, že není vydán nvý signál ke startu. 17. Penalizace za kntakt Pkud se dtknete aktivníh rbta neb čehkliv, s čím rbt právě manipuluje, zatímc je mim Základnu, přijdete jeden předmět penalizace za kntakt (definvaný v dkumentu Nastavení hracíh ple a Rzmístění ). Část NÁKLADU je mim Základnu: tut část nákladu ztratíte, cž všem neplatí, pkud tat část byla s rbtem při jeh psledním puštění Základny. POZNÁMKA: Náklad není autmaticky na Základně, pkud je na Základně rbt. Náklad není autmaticky sučástí rbta a musí být na Základně fyzicky. Jsu li v kamžiku kntaktu v prstru Základny puze tyt části rbta (lank, hadička, drát, trubička, řetěz či jiné sučásti navržené puze jak prdlužení rbta), je rbt hdncen, jak kdyby byl mim Základnu. 18. Chyby a ztráty Ckliv, c váš aktivní ROBOT pzmění v hracím pli (mim Základnu), tak ZŮSTANE, pkud t aktivní ROBOT nezmění. Objekty mim Základnu nemhu být praveny, znva nastaveny, zvednuty či dejmuty z cesty ručně. V praxi t znamená, že rbt si sám může zamezit ve splnění úklů, a dknce může pkazit i předchzí úspěchy a pkrky. Pkud váš aktivní rbt (bez kntaktu s vámi) ztratí s nákladem kntakt, pnechejte náklad na místě, kde se nalézá, dkud/pkud aktivní rbt kntakt nebnví. Není pvlen kntakt bnvit ručně. Ckliv, c spadne ze stlu, zůstává rzhdčímu. Výjimka: Části rbta, které nejsu záměrně určené k ddělení, ale k jejichž ddělení dšl v důsledku náhdnéh POŠKOZENÍ, mhu být týmem kdykliv ručně dejmuty i za předpkladu, že stále drží náklad. 19. Zasahvání (interference) Váš rbt nesmí žádným způsbem vlivňvat rbta druhéh týmu, jeh hrací ple či strategii. Pkud rbt X záměrně blkuje cestu rbtu Y či mu brání v získání bdů, bude (budu) mise v tét zóně rbtu X značena jak nesplněná a rbtu Y značena jak splněná. Záleží jen na štěstí, zda sutěživý tým prazí ve splečném území svéh supeře, či s ním nebude schpen splupracvat. Tt není pvažván za interferenci. HANDS n TECHLOGY e.v. I Bdy Frward Rules 6

7 20. Definice slv uvnitř A je uvnitř, v neb dsáhl území B, pkud je JAKÁKOLIV ČÁST A NAD územím B. Pd pjmem uvnitř území se rzumí prniknutí d prstru (bjemu) nad tímt územím. Prstý pjem uvnitř je pvažván za bytí uvnitř, pkud není pužit spjení úplně uvnitř. Základna je zvláštní případ, viz. Pravidl 6 Základna. Při psuzvání, zda je něc uvnitř není ptřebný/nehraje rli dtyk (přímý kntakt) s pdlžku/mdelem mise. Předměty pdléhají pravidlům nezávisle na sbě a na přepravě/zásbníku, ve kterém jsu přepravvány. IN "Kntakt (pr jiné bjekty než pr rbta) A je v kntaktu s B puze, pkud se jej přím dtýká. Jakýkli rzsah příméh dteku je pvažván za kntakt. TOUCHING 21. Knečný stav ple a zisk bdů Skóre je určen na knci utkání na základě stavu hracíh ple PŘESNĚ a puze v tmt kamžiku. T znamená, že tým nedstane bdy za výsledky úklů, které rbt splní, ale které ještě před kncem hry pět ztratí. Jen výjimečně je splu s výsledkem vyžadvána i metda jeh dsažení. V takvýcht případech rzhdčí zaznamená, zda byla pužita pžadvaná metda. 22. P utkání Na knci utkání rzhdčí pečlivě przkumá ple, aby zaznamenal stav a rzlžení bjektů. Nikd se nesmí ničeh na hracím pli dtknut. Rzhdčí nejprve ptřebuje čas na zaznamenání stavu hracíh ple, a pté se dhdne s týmem (puze děti), klik bdů byl získán či ztracen a prč. Výsledky se zaznamenají na výsledkvý arch, který je naknec pdepsán členem týmu a rzhdčím. Ptm rzhdčí udělí suhlas s bnvu nastavení hracíh ple. HANDS n TECHLOGY e.v. I Bdy Frward Rules 7

8 Výsledky jsu zpracvány pčítačvě. Pkud djde k remíze, zapčítává se druhé (případně třetí) nejvyšší skóre pr určení přadí. Pkud více jak jeden tým získá nejvyšší mžný pčet bdů ve všech řádných klech, je čas rzhdujícím kritériem. 23. Výhda při pchybách Tým získá výhdu při pchybách, když: je rzhdujícím faktrem zlmek sekundy či šířka (tenké) čáry. je vývj situace mžný běma způsby. Pkud nesuhlasíte (děti, nikliv trenér) s rzhdčími a jste schpni slušným způsbem vzbudit jejich pchyby během debaty p utkání, může se rzhdčí pradit s hlavním rzhdčím a výsledné rzhdnutí je pak knečné. 24. Přens dat (puze v den turnaje) Stahvání prgramů d rbtů je mžné prvádět puze v servisní zóně. Pkud stahujete d vladače RCX, ujistěte se, že je prces dstíněn a v blízksti nejsu jiní RCX rbti. Pkud nejsu RCX rbti právě pužívaní, musí být vypnutí. Stahvání d vladače NXT prvádějte pmcí kabelu. Bluetth musí být celu dbu vypnutý. 25. Prměnlivst pdmínek turnaje Při stavbě a prgramvání mějte, prsím, na paměti, že v závislsti na místních pdmínkách se mhu turnaje lišit. Odlišnsti se mhu prjevit v: rzdílných pvahách hraničních mezer světlení textuře či nepravidelnstech hrací pdlžky. Otázky hledně pdmínek v místních turnajích směřujte na rganizátra danéh turnaje. Kntakty najdete na reginálních webvých stránkách. 26. Přednstní práv Pkud djde k pchybám, přihlíží se k dkumentům výzvy v tmt přadí: 1. FLL Otázky a dpvědi, 2. FLL Rbt Game Mise a FLL Nastavení hracíh ple a Rzmístění, 3. Pravidla FLL. Obrázky a videa v dkumentech služí puze jak návd či příklad. Čast nemhu zbrazit kmpletní situaci, a prt mhu být zavádějící. Pkud djde k nesrvnalstem mezi brázky/videem a textem, text je vždy nadřazen. Rzhdčí mají práv závěrečnéh rzhdnutí v turnaji. Jejich rzhdnutí nemhu být a nebudu měněna. Hlavní rzhdčí není pvinen zhledňvat připmínky z předchzích turnajů, pkud všem nebyly přidány d psledních Otázek a dpvědí" (O&A) na Pdpra výzvy / Otázky a dpvědi Všechny zúčastněné strany (sudci, rzhdčí a týmy) bdrží infrmace ze stejných dkumentů a nline zdrjů na: HANDS n TECHLOGY e.v. I Bdy Frward Rules 8

9 Pr ficiální dpvědi na tázky hledně výzvy, včetně pravidel speciálních strategií neb situací pište na n technlgy.de. Jak předmět zprávy uveďte prsím Fd Factr a vaši rli v týmu (člen, trenér, rdič, instruktr). Budu zdpvězeny všechny tázky. Důležité tázky zveřejníme pr všechny týmy nline v sekci Otázky a dpvědi. UPOZORNĚNÍ: Otázky hledně pstavení či naprgramvání rbta nebudu zdpvězeny. 28. Setkání trenérů Pkud se bjeví dtaz těsně před turnajem, vaší pslední šancí je plžit jej na Setkání Trenérů (pkud se kná) rán před turnajem. Hlavní rzhdčí a trenéři se setkají, aby identifikvali a vyřešili jakékliv rzdílnsti ve výkladu PŘED prvním utkáním. P zbytek dne jsu tak rzhdnutí rzhdčích, p puštění hracíh stlu, knečná. HANDS n TECHLOGY e.v. I Bdy Frward Rules 9