SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE

Transkript

1 SPŠS Č.Budějovice Obor Geodézie a Katastr nemovitostí 4.ročník MATEMATICKÉ (OPTICKÉ) ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE

2 MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE fotogrammetrie využívá ke své práci fotografické snímky, které jsou nositelem měřických informací o předmětech měření, jako je tvar, rozměr, poloha snímek je exaktním středovým průmětem předmětu (obrazem každého bodu, přímky a roviny je zase bod, přímka a rovina, spojnice předmětového a obrazového bodu prochází středem promítání)

3 MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE Středové promítání (lineární perspektiva) je definováno: promítací vzdáleností = konstanta komory f polohou průmětny k ose promítání = hlavní bod snímku H deformacemi promítání vady objektivu, radiální distorze Zobrazujeme část trojrozměrného prostoru (vymezeného rotační kuželovou plochou) do roviny (průmětny = rovina snímku), která je kolmá na osu protínání (osu kuželové plochy = osa záběru)

4 MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE Středové promítání (lineární perspektiva) obrazem každého předmětového bodu, přímky a roviny je zase bod, přímka a rovina spojnice předmětového a odpovídajícího obrazového bodu prochází středem promítání tvar a velikost středového průmětu stejného předmětu závisí na: vzájemné poloze středu promítání O a obrazové roviny, vzájemné poloze promítacího útvaru k určovanému předmětu

5 MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE Středové promítání (lineární perspektiva)

6 MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE ideální středové promítání Směr osy záběru je kolmice vedená středem promítání O k rovině snímku, její průsečík s rovinou snímku určuje hlavní bod snímku H, který je počátkem souřadnicového systému snímku. Střed snímku M je průsečíkem spojnic rámových značek. Promítací paprsek určitého bodu P prochází středem promítání O a v rovině snímku tvoří obraz P. Úhel α, který svírá s osou záběru v prostoru předmětném, se v prostoru obrazovém nemění. Dále předpokládáme, že známe tzv. konstantu komory f = vzdálenost H O. Na snímku lze změřit radiální vzdálenost r = P H.

7 MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE platí: měřítko zobrazení 1 : ms = r / r

8 MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE FOTOGRAFICKÝ SNÍMEK = IDEÁLNÍ STŘEDOVÝ PRŮMĚT ZOBRAZENÉHO PŘEDMĚTU vstupní data snímek je zdrojem informací doplňková data (nutná) geodetické souřadnice vlícovacích (napojovacích) bodů, prvky vnitřní a vnější orientace snímku, opravy chyb objektivu

9 MATEMATICKÉ ZÁKLADY FOTOGRAMMETRIE základním úkolem fotogrammetrie je převedení tohoto středového průmětu na průmět pravoúhlý vstupem je fotografický snímek a výstupem je mapa nebo plán geometrické vztahy mezi předmětem a jeho snímkem lze určit pomocí fotogrammetrických přístrojů (početně, graficky, mechanicky) pomocí těchto přístrojů lze snímky proměřit a údaje zpracovat (vyhodnotit) - ze snímků získáváme: měřické informace charakteristické vlastnosti předmětů (tvar, rozměr a poloha)

10 FOTOINTERPRETACE podle charakteristických vlastností proměřovaných předmětů řadíme předměty do určité třídy (skupiny předmětů) fotointerpretace (čtení) schopnost rozeznat, identifikovat a klasifikovat předměty zobrazené na fotografických snímcích využíván filtrů a různých typů materiálů např. barevná infračervená fotografie - výsledkem jsou nepřirozené barvy objektů na těchto snímcích. Používají se se žlutým filtrem. Objekt odráží světlo modré zelené červené infračervené Na barevné fotografii viditelné bude modrý zelený červený ******* Na barevné IČ fotografii viditelné bude ****** modrý zelený červený

11 FOTOINTERPRETACE Ukázka barevného a infračervného snímku (zdroj Listnáče a louky se na nich zobrazují červeně, jehličnany, holá pole a mrtvá vegetace zeleně či modře a odumřelé rostliny bez chlorofylu žlutě až hnědě. Na snímcích se výraznými barevnými odstíny jeví změny půdní vlhkosti, organické a minerální složení půdy, půdní struktura, geologické charakteristiky, druhy porostů apod.

12 FOTOINTERPRETACE Ukázka barevné ortofotomapy s různými typy objektů sloupy el.vedení, stromy, budovy, nádrže, cesty, rozhraní druhů pozemků apod. viz vliv výrazného výškového členění na snímku chladící věže (vztah k jednosnímkové ftm)

13 FOTOINTERPRETACE Ukázka ortofotosnímek a výsledný polohopisný a výškopisný plán