TIA 2010 Saf et y Integrated

Transkript

1 TIA 2010 Saf et y Integrated Konfigurace HW (topologie) a Safety Přehled možných zapojení řízení SIMATIC, SIMOTION a pohonů SINAMICS s ohledem na bezpečnostní funkce

2 Safety funkce pohonů SINAMICS Drive ET200S FC SINAMICS G120 SINAMICS G120D SINAMICS G130/150 SINAMICS S150 SINAMICS S120 chassis and cabinet modules SINAMICS S120 booksize & blocksize Currently available integrated safety function STO, SS1, SLS STO, SS1, SLS, SBC STO, SS1, SLS STO, SS1 STO, SS1 STO, SS1 STO, SS1, SOS, SS2, SLS, SSM, SBC

3 Safety Integrated - SINAMICS S120 s firmware V2.6 SP1 Podpora modulárního konceptu strojů se Safety již nastavené Safety funkce (Basic nebo Extended) lze opět deaktivovat. Safe Speed Monitor (SSM) rozšířen o hysteresní funkci a filtr

4 Safety Integrated - SINAMICS S120 s firmware V2.6 SP2 Základní safety funkce lze nyní ovládat i přes PROFIsafe (PROFIBUS nebo PROFINET). Již není nutné aktivovat (licence) Extended Functions pro řízení STO a SS1 přes PROFIsafe.

5 Safety Integrated - SINAMICS S120 s firmware V4.3 SP1 Nasazení nové řídicí jednotky CU320-2 DP 4 DI navíc pro použití se základními Safety funkcemi Jen aktuální motorové moduly (poslední místo MLFB 3) Nový HW CU320-2 v SIMOTION ještě není integrován CU310-2 ještě není k dispozici Inovace a nové funkce budou realizovány jen pro novou platformu (V4.x) Starý FW V2.6 nebude již dále vyvíjen, budou pouze opravovány objevené chyby

6 Safety Integrated - SINAMICS S120 s firmware V4.3 SP1 Extended Safety funkce STO, SS1 a SLS bez snímače S hlídáním brzdné rampy(sbr) u SS1 / STOP B pro asynchronní motory Použitelné při nasazení libovolného snímače (např. pro otáčkovou nebo polohovou regulaci) Funkce SS1 a SLS bez snímače smí být použity pouze když zátež vypínaného motoru nemůže motor roztáčet (viz. G120). Pro měniče Chassis ještě není k dispozici. Nelze použít při některých měřících a identifikačních funkcích, proudovém omezení, VDC-regulaci

7 Safety Integrated - SINAMICS S120 s firmware V4.3 SP1 Safety-parametry jsou až na vyjímky okamžitě platné Již není potřeba Power-On-Reset Vyjímky jsou oznámy prostřednictvím chybového hlášení (např. při prvotním uvádění safety funkcí do provozu, přepínání typu osy, přepínání řízení,...) Safe Acceleration Monitor (SBR) má nyní vlastní hraniční pásmo aktivity (hranici působení) SBR je aktivní při SS1 a SS2 Pod mezní hranicí již SBR není aktivní

8 Safety Integrated - SINAMICS S120 s firmware V4.3 SP1 Filtrování signálů ze svorek TM54F pro odstranění rušivých vlivů

9 Safety Integrated - SINAMICS S120 s firmware V4.3 SP1 STARTER/SCOUT od V4.1.5 Podporuje off-line paramentrování safety Po downloadu je nutné on-line korigovat kontrolní součty

10 Přehled safety-funkcí v pohonech SINAMICS Typ Funkce Zkratka Se snímačem Bez snímače Popis Basic Functions Safe Torque Off STO X X Bezpečné odpojení momentu Safe Stop 1 SS1 X X Bezpečné zastavení kat.1 Safe Brake Control SBC X X Bezpečné ovládání brzdy Safe Torque Off STO X X Bezpečné odpojení momentu Safe Stop 1 SS1 X X Bezpečné zastavení kat.1 Safe Stop 2 SS2 X - Bezpečné zastavení kat.2 Extended Functions Safe Operating Stop SOS X - Bezpečné hlídání klidové polohy Safety-Limited Speed SLS X X Bezpečné hlídání maximální rychlosti Safe Speed Monitor SSM X - Bezpečné hlídání minimální rychlosti Safe Acceleration Monitor SBR X - Bezpečné hlídání zrychlení pohonu Safe Brake Ramp SBR - X Bezpečná brzdná rampa SIMOTION Seite 10/58 Industry

11 Kombinace HW (topologie) při použití komunikace PROFIBUS

12 PROFIsafe s S7 F-CPU asimotion D4x5 Routing do integrovaného SINAMICS S120 SIMATIC S7-300 F-CPU DP-Master V4.1 SP1 HF6 PROFIBUS with PROFIsafe Slave ET200S with F-I/O I-Slave SIMOTION D4x5 DRIVE-CLiQ SIMOTION CX32

13 PROFIsafe s S7 F-CPU a SIMOTION D4x5 Routing na externí SINAMICS S120 (2. PROFIBUS) SIMATIC S7-300 F-CPU DP-Master V4.1 SP2 Slave ET200S with F-I/O PROFIBUS with PROFIsafe I-Slave SIMOTION D4x5 DP-Master 2.DP SINAMICS S120

14 PROFIsafe křížová komunikace IM151F integrovaný SINAMICS S120 přes SIMOTION D4x5 Tato topologie Zatím nebyla uvolněna SIMATIC S7-300 DP-Master I-Slave ET200S-F-CPU PROFIBUS with PROFIsafe QVK Vx.y I-Slave SIMOTION D4x5 SIMOTION CX32 DRIVE-CLiQ

15 PROFIsafe křížová komunikace IM151F externí SINAMICS S120 přes SIMOTION D4x5 Tato topologie Zatím nebyla uvolněna SIMATIC S7-300 DP-Master I-Slave ET200S-F- CPU PROFIBUS with PROFIsafe QVK I-Slave SIMOTION D4x5 DP-Master 2. PB Vx.y SINAMICS S120

16 PROFIsafe křížová komunikce IM151F externí SINAMICS S120 SIMOTION D4x5 je DP-Master bez SI-os (extended funkce) V4.1 SP1 SIMOTION D4x5 DP-Master PROFIBUS with PROFIsafe I-Slave ET200S-F- CPU QVK Slave SINAMICS S120

17 SIMOTION D4x5 je DP-Master PROFIsafe křížová komunikace IM151F externí SINAMICS S120 a integrované SI-osy V principu není možné! SIMOTION D4x5 DP-Master Vx.y PROFIBUS with PROFIsafe I-Slave ET200S-F- CPU QVK Slave SINAMICS S120

18 PROFIsafe křížová komunikace IM151F externí SINAMICS S120 SI-osy v SIMOTION D4x5 přes TM54F SIMOTION D4x5 DP-Master V4.1 SP1 TM54F PROFIBUS with PROFIsafe I-Slave ET200S-F- CPU QVK Slave SINAMICS S120

19 Aktivace bezpečnostních funkcí integrovaných SINAMICS S120 přes TM54F (konvenční zapojení) SIMATIC S7-300 DP-Master V4.1 SP1 I-Slave ET200S-F- CPU PROFIBUS with PROFIsafe I-Slave SIMOTION D4x5 DRIVE-CLiQ SIMOTION CX32 TM54F TM54F

20 Aktivace bezpečnostních funkcí v externích SINAMICS S120 přes TM54F (konvenční zapojení) SIMATIC S7-300 DP-Master V4.1 SP1 I-Slave ET200S-F- CPU PROFIBUS with PROFIsafe I-Slave SIMOTION D4x5 DP-Master 2. PB SINAMICS S120 TM54F TM54F

21 Kombinace HW (topologie) při použití komunikace PROFINET

22 PROFIsafe na PROFINET s S7 F-CPU (IO Controller a ) a SINAMICS S120 (PROFIsafe V2-Mode) SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller V2.6 PROFINET with PROFIsafe IO Device ET200S with F-I/O IO Device SINAMICS S120

23 PROFIsafe na PROFINET s S7 F-CPU (IO Controller a ) a SIMOTION D4x5 (Routing do integrovaných pohonů) SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller V4.2 PROFINET with PROFIsafe IO Device ET200S with F-I/O IO I-Device SIMOTION D4x5 DRIVE-CLiQ SIMOTION CX32 IO Device SINAMICS S120

24 PROFIsafe na PROFINET s S7 F-CPU (IO Controller a ) a SIMOTION D4x5 (Routing na externí pohony (2. PROFIBUS) SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller V4.2? PROFINET with PROFIsafe IO Device ET200S with F-I/O IO I-Device SIMOTION D4x5 DP-Master 2. PB SINAMICS S120 IO Device SINAMICS S120

25 PROFIsafe na PROFINET s S7 F-CPU (IO Controller a ) a druhý S7-CPU a SINAMICS S120 (Shared Device) SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller Nové SIMATIC F-CPU Shared Device PROFINET with PROFIsafe V4.3 SP2 SIMATIC S7-300 IO Controller SIMATIC Manager V5.5 IO Device ET200S with F-I/O IO Device SINAMICS S120

26 PROFIsafe na PROFINET s S7 F-CPU (IO Controller a ) a druhý S7-CPU a SIMOTION D4x5 (Shared I-Device) SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller Shared Device PROFINET with PROFIsafe > V4.2 SIMATIC S7-300 IO Controller IO Device ET200S with F-I/O IO I-Device SIMOTION D4x5 DRIVE-CLiQ SIMOTION CX32 IO Device SINAMICS S120

27 PROFIsafe na PROFINET s S7 F-CPU (IO Controller a ) a druhý S7-CPU a SIMOTION D4x5 (Shared I-Device) SIMATIC S7-300 F-CPU IO Controller IO Device ET200S with F-I/O Shared Device PROFINET with PROFIsafe IO I-Device SIMOTION D4x5 DP-Master 2. PB Vx.y SIMATIC S7-300 IO Controller IO Device SINAMICS S120

28 PROFIsafe na PROFINET s IM151F () a SINAMICS S120 (Device-Device-komunikace) SIMATIC S7-300 IO Controller Vx.y PROFINET with PROFIsafe IO I-Device ET200S-F- CPU QVK IO Device SINAMICS S120

29 PROFIsafe na PROFINET s IM151F () a SIMOTION D4x5 jako I-Device (Device-Device-komunikace) SIMATIC S7-300 IO Controller Vx.y PROFINET with PROFIsafe IO I-Device ET200S-F- CPU QVK IO I-Device SIMOTION D4x5 DRIVE-CLiQ SIMOTION CX32 IO Device SINAMICS S120

30 SIMOTION Děkuji za pozornost Ing. Radek Novotný Tel: Siemens s.r.o. Olomoucká 7/ Brno