PROFIL SPOLEČNOSTI FCC PRŮMYSLOVÉ SYSTÉMY s.r.o.

Transkript

1 STROJOVÉ VIDĚNÍ

2 OBSAH PROFIL SPOLEČNOSTI ZÁRUKA ODBORNOSTI A ZKUŠENOSTI DIVIZE STROJOVÉHO VIDĚNÍ NABÍZÍ PROČ S NÁMI SYSTÉMY PRO TOTÁLNÍ KONTROLU KVALITY VÝROBY PŘÍKLADY VYUŽITÍ STROJOVÉHO VIDĚNÍ VÝVOJ A IMPLEMENTACE SPECIALIZOVANÉHO SOFTWARE SLUŽBY KONSTRUKČNÍ KANCELÁŘE VÝVOJ ROBOTICKÝCH APLIKACÍ ROBOTICKÉ MĚŘICÍ SYSTÉMY PRO ŘÍZENÍ KONTROLY KVALITY VÝROBY VÝBĚR Z REALIZOVANÝCH PROJEKTŮ PRŮBĚH REALIZACE PROJEKTŮ DIVIZE PRŮMYSLOVÉ A ŘÍDICÍ SYSTÉMY KONTAKTY

3 PROFIL SPOLEČNOSTI FCC PRŮMYSLOVÉ SYSTÉMY s.r.o. FCC průmyslové systémy je technicko obchodní společností, zastupující významné výrobce v oblasti průmyslové automatizace a telekomunikační techniky. V oblasti průmyslové automatizace zahrnuje naše nabídka spektrum sahající od senzorových systémů přes průmyslové sběrnice a průmyslové komunikace po průmyslové výpočetní, řídicí a dispečerské systémy na bázi specializovaných PC. Naší významnou specializací jsou systémy pro strojové vidění využívané v oblasti výrobní automatizace a kontroly kvality. Spolupracujeme s nejvýznamnějšími světovými dodavateli průmyslové výpočetní techniky a komunikací z Evropy a Asie a disponujeme i vlastním vývojovým a konstrukčním zázemím včetně vývoje softwaru. Našimi zákazníky a obchodními partnery jsou firmy zabývající se výrobou, systémovou integrací, projektováním a realizací řídicích systémů pro průmysl a telekomunikace, i samotné průmyslové podniky provádějící investiční výstavbu, rekonstrukce nebo údržbu ve vlastní režii. V České republice působíme ve čtyřech kancelářích: v Praze, v Ústí nad Labem, kde je vybudováno expediční a servisní centrum, dále v Plzni a Ostravě. Naše dceřiná slovenská firma sídlí v Bratislavě. Od roku 1999 máme zaveden certifikovaný systém řízení kvality dle ISO 9001:2008. FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění 3

4 ZÁRUKA ODBORNOSTI A ZKUŠENOSTI DIVIZE STROJOVÉHO VIDĚNÍ NABÍZÍ Naše společnost byla u počátků strojového vidění v ČR a SR. Od roku 2004 získali naši pracovníci mnoho neocenitelných zkušeností z aplikací kamer v průmyslové výrobě a vybudovali technické zázemí umožňující vývoj nejsložitějších aplikací. Odborné znalosti našich specialistů neustále zvyšujeme pravidelným školením u výrobců. Vlastníme certifikáty významných výrobců v oblasti strojového vidění a jsme schopni zcela kompetentně navrhnout nejlepší možné řešení pro libovolnou aplikaci. Teoretické základy nejnovějších metod zpracování obrazu a robotiky naši specialisté získávají ve speciálních kurzech, které organizujeme ve spolupráci s katedrou kybernetiky ČVUT Praha. VÝVOJ A REALIZACI SYSTÉMŮ PRO TOTÁLNÍ KONTROLU KVALITY Jednoúčelové měřicí pracoviště osazené systémem strojového vidění pro kontrolu, měření či rozpoznávání rozličných parametrů nutných pro ověření 100% kvality výrobku. VÝVOJ A IMPLEMENTACI SPECIALIZOVANÉHO SOFTWARE Vlastní softwarové oddělení vyvíjí a implementuje specializovaný software dle konkrétních požadavků zákazníka, zároveň vyvíjí software pro systémy strojového vidění. STROJNÍ KONSTRUKČNÍ KANCELÁŘ Nabízíme služby konstrukční kanceláře: návrhy strojních a konstrukčních součástí, 3D modelování, výkresovou dokumentaci, pevnostní analýzy, atd. VÝVOJ ROBOTICKÝCH APLIKACÍ Vyvíjíme a testujeme robotické aplikace zaměřené na spojení robotiky s počítačovým viděním a umělou inteligencí. 4 FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění

5 PROČ S NÁMI Jsme pružná a dynamická firma orientovaná na co nejlepší služby našim zákazníkům. Již dvacet let se pohybujeme v prostředí průmyslových podniků, známe jej a víme, co se v něm musí a co nesmí. Věříme v budoucnost počítačů, robotiky a dalších moderních technologií a tímto směrem naši firmu dál rozvíjíme. Máme přátelské a vysoce kvalifikované zaměstnance, se kterými se budete rádi znovu setkávat. Nejdůležitější krédo: Věříme, že otevřenost a poctivost jsou základem každého dobrého vztahu, obchodního i osobního. ŠPIČKOVÁ TECHNICKÁ PODPORA BEZPLATNÉ ZÁPŮJČKY PRODUKTŮ SYSTÉMY PRO TOTÁLNÍ KONTROLU KVALITY VÝROBY VÝVOJ SPECIALIZOVANÉHO SOFTWARU Vyvíjíme a realizujeme systémy pro totální kontrolu kvality výroby založené na systémech strojového vidění. Systémy strojového vidění dokáží na stojících či na pohybujících se výrobcích provádět bezdotykové, rychlé, přesné, objektivní, víceparametrické měření. Na základě zjištěných parametrů stroj rozpozná neshodu v kvalitě výrobku a upozorní obsluhu, nebo vadný výrobek vyřadí z výrobní linky. VLASTNÍ SKLAD A SERVISNÍ CENTRUM PROVĚŘENÍ DODAVATELÉ FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění 5

6 PŘÍKLADY VYUŽITÍ STROJOVÉHO VIDĚNÍ Počítání, kontrola úplnosti a zabalení počítání lahví v přepravce či kontrola tablet v blistru, kontrola správnosti nasazení zátky, kontrola úplnosti a správnosti obsahu před uzavřením Identifikace barev určení správné aplikace barvy či nátěru na výrobku, třídění typů dílů dle barvy, ověření správného materiálu výrobku Kontrola sestavení a montáže kontrola zalisování vodiče, kontrola správného sestavení kompletu, kontrola orientace nápisu Měření, kontrola tolerancí přesná měření, kontrola tolerancí velikosti dílů, průměry otvorů, rozteče děr, vzdálenosti hran, úkosy kuželů, závity a další Čtení a verifikace kódu, čtení textů identifikace a verifikace čárového nebo datamatrixového kódu, identifikace dílů dle nápisu, zajištění nezaměnitelnosti obalu k obsahu Rozpoznání a polohování rozpoznání správného dílu pomocí nápisu, kódu či charakteristického znaku, kontrola správné polohy či natočení dílu Kontrola povrchů a potisků poškození hran, vrypy, poškrábání nátěrů a jiné povrchové vady, nedokonalý potisk, poškozené nálepky i texty, bublinky ve skle a plastech, kontrola nanesení lepidla či tmelu Nalezení vad opracování otřepy po stříhání či lisování, zbylé špony po opracování dílu, nedolitá či přelitá místa vstřikovaných dílů 6 FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění

7 Zařízení na kontrolu montážních otvorů Zařízení je určeno pro měření vzájemných vzdáleností montážních otvorů v rámu automobilové sedačky. Pět otvorů ve spodní části sedačky je snímáno pevně nastavenými kamerami a z pozice děr v sejmutých obrazech je vypočítána jejich vzájemná vzdálenost. Z polohy prostřední díry je učeno, zda se jedná o sedačku pro levostranné nebo pravostranné řízení. Další 2 otvory, které slouží pro upevnění prvků bezpečnostních pásů, jsou kontrolovány stejným způsobem bočními kamerami. Všechny zjištěné rozměry a typ sedačky jsou uloženy do databáze. Pokud jsou všechny rozměry v toleranci, je vytisknut štítek s čárovým kódem, který obsluha nalepí na bok sedačky. Ten je automaticky přečten čtečkou a sedačka je uvolněna k expedici. Náhledy obrazovky kontrolní stanice: Výsledky měření Definice parametrů sedačky FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění 7

8 Stroj na kontrolu závitu kulového čepu Srdcem stroje je otočný karusel se 4 pozicemi. Do první pozice se skluzem dostává čep, který je otočením karuselu přesunut do kontrolní pozice. Zde je pomocí mechanismu s axiálním ložiskem zvednutý tak, že se jeho kulová část opře o rotující hlavici. Při otáčení čepem kamera pořídí 24 snímků na jednu otáčku a kontroluje čistotu závitu. Pokud je vše v pořádku, je na 3. pozici karuselu čep přesunut do OK skluzu, který ústí k montážní lince. Je-li nalezena vada, čep je shozen ve 4. pozici do zmetků. Zařízení pro kontrolu vaty ve výfukovém tlumiči Zařízení kontroluje správný typ vaty a její umístění v odpovídající komoře výfukového tlumiče. Po vložení spodní části tlumiče je přečteno označení vyražené do dna a podle typu je navolen příslušný program. Zkontroluje se typ a umístění vaty a výsledky jsou zaznamenané do databáze. Pokud je vše v pořádku, díl je uvolněn a obsluha jej může přesunout do lisu. Stroj je univerzální pro více typů tlumičů s automatickým přestavením dle typu tlumiče. 8 FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění

9 Zařízení na verifikaci 2D kódu Zařízení slouží ke kontrole kvality datamatrixového kódu. Ten je vypalován laserem na přední čelo plastových krytů malých elektronických jednotek různého typu. Kvalita kódu je přímo závislá na seřízení laserové vypalovací jednotky, a proto je třeba první vyrobený kus zkontrolovat. Obsluha načte typ kontrolovaného zařízení pomocí čárového kódu ze zakázkového listu a na obrazovce se objeví kombinace přípravků, které je třeba vložit do kontrolní kabiny. Poté se umístí kontrolovaná jednotka do přípravku a je zasunuta pod verifikační kameru. Speciální dómový osvětlovač nasvítí kód, kamera pořídí snímek a vyhodnotí kvalitu dle požadované normy. Výsledky jsou zaznamenávány do databáze a pokud je vše v pořádku, lze uvolnit výrobu. Pokud ne, je třeba upravit seřízení laserové vypalovací jednotky. Náhled obrazovky kontrolní stanice se zobrazeným nasnímaným kódem FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění 9

10 VÝVOJ A IMPLEMENTACE SPECIALIZOVANÉHO SOFTWARE Softwarové oddělení zajišťuje programování a vývoj softwaru na zakázku podle přání zákazníka. Jedná se nejen o software pro klasické desktopové počítače s operačními systémy Windows nebo Linux, ale i o programování různých I/O modulů a mikroprocesorů. Obecně jsou aplikace programovány v jazycích C, C++, C#, webové aplikace v ASP.NET nebo PHP, nízkoúrovňové programy pak v jazyce C/C++ nebo v assembleru. K vývoji využíváme moderních vývojových prostředí, jako jsou například Microsoft Visual Studio nebo QT Creator. I když je každý zakázkový software svým způsobem unikátní, lze zaměření softwarového oddělení rozdělit do těchto základních kategorií: Výroba a vývoj software pro strojové vidění, kde softwarové oddělení zajišťuje vyhodnocení kamerového systému, jeho případné promítnutí do dalších hardwarových částí systému a zároveň vedení různých statistik. K informacím o celém systému a shromažďovaných datech lze dále dle přání zákazníka přistupovat buď přes další aplikace nebo webové rozhraní. Výroba software pro vizualizaci a sběr výrobních dat, kde vyvíjíme software společně se zákazníkem a jeho potřebami. Od zobrazování dat na velkoplošných obrazovkách u výrobních linek pro informovanost obsluhy až po vytváření reportů výroby pro vedoucí pracovníky s přístupem odkudkoli přes webové rozhraní. Výroba software pro komunikaci mezi jednotlivými složkami výrobních procesů, jako jsou například závozy/odvozy materiálu, sklad/výrobní linky. Programování manipulačních robotů (zejména zn. Mitsubishi). Programování mikroprocesorů. Výroba zakázkového softwaru. 10 FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění

11 SLUŽBY KONSTRUKČNÍ KANCELÁŘE Naše konstrukční kancelář má zkušenosti ze stavby jednoúčelových testovacích strojů. Její služby nabízíme i vám. Navrhneme pro vás strojní a konstrukční díly dle zadaných kritérií. Konstrukci optimalizujeme podle předpokládaného způsobu a objemu výroby i životnosti a spolehlivosti výrobku. Provádíme pevnostní, statické i dynamické analýzy navrhovaných konstrukcí. Jsme schopni modelovat teplotní namáhání a namáhání vibracemi. Dodáme kompletní výkresovou dokumentaci, výrobní výkresy, případně vzorek z 3D tiskárny. Pro propagaci a vizualizaci konstruovaných dílů dodáme realistické obrázky a pohybové animace. Jako doplňkovou službu překlopíme vaše stávající 2D výkresy do 3D modelu. Jsme rovněž schopni naskenovat dodaný objekt a generovat jeho 3D model. FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění 11

12 VÝVOJ ROBOTICKÝCH APLIKACÍ V našem vývojovém robotickém pracovišti v Ústí nad Labem vyvíjíme a testujeme robotické aplikace zaměřené na spojení robotiky s počítačovým viděním a umělou inteligencí. Zaměřujeme se na 3D simulace, 3D skenování, rozpoznání objektů a autonomní činnost robota řízenou počítačovým viděním. Aplikujeme operační systém ROS (Robotic Operating System) vyvinutý ve Stanford Artificial Intelligence Laboratory a spolupracujeme s Centrem strojového vnímání při ČVUT v Praze. Vyvíjíme aplikace pro: robotickou manipulaci s volně položenými objekty (BIN PICKING) práci robota v proměnlivém prostředí (ROBOT MOTION IN CHANGING ENVIRONMENT) interaktivní činnost robota v reálném čase (REAL-TIME ROBOT CONTROL) 12 FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění

13 ROBOTICKÉ MĚŘICÍ SYSTÉMY PRO ŘÍZENÍ KONTROLY KVALITY VÝROBY Nová aktivita, kterou společnost FCC průmyslové systémy rozvíjí, souvisí s řízením kvality v průmyslové výrobě. Stabilizace způsobilosti výrobního procesu vyžaduje průběžné sledování a vyhodnocování mnoha znaků kvality, kterými jsou většinou statistické výsledky kontrolních měření. Ruční pořizování těchto měření v provozní metrologické laboratoři je časově i finančně nákladné. Robotický měřicí systém, který je určen ke statistickým kontrolním měřením, nevyžaduje kvalifikovanou obsluhu. Operátor pouze upne výrobek do měřicího rámu a založí jej do stroje. Stroj sám identifikuje, zda je skutečně správně vložen správný díl a provede předepsaná měření. Výsledky uloží do databáze, která poskytuje podklady pro výpočet parametrů způsobilosti výrobního procesu, regulačních diagramů a dalších nástrojů pro statistické řízení výrobního procesu. Společnost FCC průmyslové systémy s. r. o. společně s Centrem strojového vnímání při Elektrotechnické fakultě ČVUT řeší tento projekt č. TA s finanční podporou TA ČR pod názvem Robotický měřicí systém pro sledování způsobilosti výrobního procesu. FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění 13

14 VÝBĚR Z REALIZOVANÝCH PROJEKTŮ Advanced Plastics s. r. o. Kontrola nedolití plastového výlisku Amphenol Tuchel Electronics Stanice pro kontrolu sestavy konektoru ANBREMETALL a. s. Navádění robota na pozice při paletizaci dílů Automotive Lighting s. r. o Automatická kontrola elektrických funkcí xenonových i halogenových automobilových světlometů VW Touran Nasvěcování xenonových i halogenových automobilových světlometů VW Touran Automatická kontrola elektrických funkcí xenonových i halogenových automobilových světlometů Opel Zafira Nasvěcování xenonových i halogenových automobilových světlometů Opel Zafira Nasvěcování halogenových automobilových světlometů Renault Clio Automatická kontrola elektrických funkcí automobilových světlometů Peugeot T9 Nasvěcování automobilových světlometů Peugeot T9 Automatická kontrola elektrických funkcí plně LED diodových automobilových světlometů Peugeot T9 Nasvěcování plně LED diodových automobilových světlometů Peugeot T9 Constellium Extrusions Děčín s. r. o. Průběžná kontrola průměru a ovality tažených tyčí Kontrola povrchových vad na ploše Faurecia Exhaust Systems s.r.o. Kontrola kompletnosti tlumiče výfuku Faurecia Interior Systems Bohemia s.r.o. Kontrola palubní desky FRANKLIN ELECTRIC, spol. s r. o. Kontrola správné montáže konektoru Chabařovické strojírny, a. s. (MAGNA) Jednoúčelový stroj pro kontrolu a měření otvorů autosedačky ITW PRONOVIA, s. r. o. Kontrola povrchových vad na válcovém díle Keihin Thermal Technology Czech, s. r. o. Kontrola správného postupu ruční montáže chladiče klimatizační jednotky KOITO CZECH s. r. o. Identifikace a kontrola přítomnosti krytu automobilového reflektoru ve stříkací lince KS Kolbenschmidt Czech Republic, a. s. Kontrola povrchových vad na potisku pístu METAL TRADE COMAX, a. s. Kontinuální hlídání kvality lakovaného plechu Mubea, spol. s r. o. Kontrolní zařízení pro kovové třmeny Stroj pro měření rozměrů spon 14 FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění

15 R A C, s.r.o. Kontrola ovality tyčí ŠKODA AUTO a. s. Kontrola reálných a potenciálních prasklin plechu při tváření lisováním TI Automotive AC s. r. o. Přesné měření tvářených konců trubek TRW DAS a. s. Stroj pro kontrolu kvality závitu kulových čepů Měření různých kulových čepů na lineární lince Kontrola a měření rozměrů na kulovém čepu Dallas I Kontrola a měření rozměrů na kulovém čepu Dallas II Kontrola a měření rozměrů na kulovém čepu FIAT 199 Tyco Electronics Czech s. r. o. Kontrola správného barevného značení a nedolití/přelití značení VALEO AUTOKLIMATIZACE k. s. Robotické měřicí pracoviště s kamerovým systémem na kontrolu plastových výlisků (tvarově i materiálově odlišných) WOCO STV s. r. o. Kontrola sestavy čerpadla pro automobilový motor FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění 15

16 PRŮBĚH REALIZACE PROJEKTŮ Naše společnost dodává unikátní zařízení, které bývá kombinací strojírenské sestavy, elektrické instalace, výpočetní a automatizační techniky a softwaru. Pro rychlé a úspěšné vyřešení vašich požadavků se snažíme o maximální spolupráci. Typický projekt pak mívá následující fáze: Studie proveditelnosti a předběžná kalkulace naši technici zhodnotí zda a s jakými omezeními je možné splnit vaše požadavky obchodník předloží rámcovou nabídku k vašemu rozhodnutí o ekonomické rentabilitě projektu Vývoj funkčního vzorku vývojové pracoviště zhotoví vzorek klíčové části stroje pro test dosažitelných parametrů zařízení nad funkčním vzorkem s vámi konzultujeme skutečné provedení stroje spolu s vámi analyzujeme možná rizika zvoleného řešení společně vypracujeme první verzi zadávací dokumentace Návrh finálního řešení a kompletní nabídka provedeme základní technický návrh finálního zařízení obchodník předloží kompletní nabídku na realizaci projektu při akceptaci nabídky doplníme a vzájemně schválíme finální zadávací dokumentaci Stavba a dodávka zařízení postavíme za sjednaných podmínek vašeho dohledu dodáme, instalujeme a oživíme jej na místě provozu předáme uživatelskou dokumentaci a zaškolíme obsluhu zahájíme zkušební provoz Předání do provozu po úspěšném zakončení zkušebního provozu předáme zařízení do provozu v případě zájmu dohodneme pravidelný servis 16 FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění

17 DIVIZE PRŮMYSLOVÉ A ŘÍDICÍ SYSTÉMY Společnost FCC průmyslové systémy s. r. o. je též dodavatelem průmyslové výpočetní techniky zastupující významné výrobce v oblasti průmyslové automatizace a telekomunikační techniky. Panelové počítače Vestavné počítače Průmyslové počítače Počítače do vozidel Průmyslové tablety a PDA Průmyslový Ethernet Průmyslové komunikace Průmyslové sběrnice Průmyslové klávesnice Průmyslové SSD Servery reálného času FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění 17

18 KONTAKTY ČR Sídlo společnosti (fakturační adresa): FCC průmyslové systémy s. r. o. U Slovanky 1388/ Praha 8 tel.: fax: info@fccps.cz Distribuční a servisní centrum v Ústí nad Labem: FCC průmyslové systémy s. r. o. SNP 2443/ Ústí nad Labem tel.: fax: info@fccps.cz Kancelář v Plzni: FCC průmyslové systémy s. r. o. Rychtaříkova 2173/ Plzeň tel.: info@fccps.cz Kancelář v Ostravě: FCC průmyslové systémy s. r. o. 28. října 3346/ Ostrava tel.: info@fccps.cz KONTAKTY SR Ústí nad Labem Slovenská republika: FCC priemyselné systémy, s. r. o. Boženy Němcovej Bratislava tel.: info@fccps.cz Plzeň Praha Ostrava Bratislava 18 FCC průmyslové systémy s.r.o. Strojové vidění

19 POZNÁMKY

20