Obecné informace o síti CAN. Obecné. Další informace o síti CAN naleznete v následujících dokumentech:

Transkript

1 Obecné Řídicí jednotky si mezi sebou často potřebují vyměňovat informace. Jednotky, které mezi sebou potřebují komunikovat, jsou běžně navzájem propojeny. Proto pokud řídicí jednotka potřebuje informace, například o rychlosti a tlaku oleje, musí vést kabely ke snímačům rychlosti a tlaku oleje. V případě mnoha řídicích jednotek tak může být kabeláž velmi rozsáhlá a složitá. Síť CAN (Controller Area Network) je způsobem, jak přenášet informace mezi řídicími jednotkami a mikropočítači ve vozidle, přičemž tyto jednotlivé součásti nemusí být přímo propojeny se svými zdroji informací. Jednotky, které mezi sebou mají navzájem komunikovat, jsou místo toho připojeny ke společné síti. Se sítí CAN postačí méně a kratších kabelů i méně konektorů, což přináší následující výhody: Nižší náklady Jednodušší instalace Vyšší spolehlivost systému Síť CAN rovněž umožňuje řídit několik a pokročilejších funkcí. Další informace o síti CAN naleznete v následujících dokumentech: Rozhraní CAN pro nástavbu Rozhraní sítě CAN pro FMS Specifikace komunikace s vnější sítí CAN Specifikace komunikace CAN pro FMS Obecné Scania CV AB 2016, Sweden 1 (9)

2 Schematické porovnání Obecné Řízení volitelného počtu funkcí vozidla pomocí sítě CAN Řízení funkce vozidla bez sítě CAN POW POW Scania CV AB 2016, Sweden 2 (9)

3 Komponenty sítě CAN Komponenty sítě CAN Celá síť CAN se skládá z následujících komponent: Uzly Sběrnice sítě CAN Uzly jsou body v síti CAN, kde se zpracovávají data. Všechny řídicí jednotky a mikropočítače ve vozidle, jež jsou připojeny ke sběrnici sítě CAN a uzlům v síti CAN. Příkladem uzlu je modul spínače. Sběrnice sítě CAN je komunikační kabel, tj. společná kabeláž, prostřednictvím které uzly komunikují. Další informace o komunikaci v síti CAN najdete v části Jak funguje síť CAN. 2 1 Sběrnice sítě CAN se skládá ze 2 zakroucených párů kabelů označených jako CANhigh a CAN-low. 1. Uzel v síti CAN; jedná se o modul spínače. 2. Kabely z uzlu do uzemnění a sběrnice sítě CAN Uzly jsou připojeny paralelně ke sběrnici sítě CAN pomocí 2 zakroucených párů kabelů, kdy jeden je připojený ke konektoru CAN-high a druhý ke konektoru CANlow. CAN-high R R CAN-low Scania CV AB 2016, Sweden 3 (9)

4 Vozidlo je vybaveno 4 sítěmi CAN od společnosti Scania a rovněž může být vybaveno vnější sítí CAN pro nástavby. 4 sítě CAN od společnosti Scania EMS APS ICL INL 4 sítě CAN od společnosti Scania jsou připojeny ke koordinátoru vozidla. Sítě CAN jsou barevně rozlišeny podle funkcí, které řídí: TMS CMS VIS K1 Červená síť CAN řídí funkce kritické z hlediska bezpečnosti. BMS TSS TCO ALM Oranžová síť CAN řídí funkce, které jsou důležité pro pohon vozidla, ale nejsou kritické z hlediska bezpečnosti. Žlutá síť CAN řídí funkce, které jsou důležité pro pohon vozidla, ale nejsou kritické z hlediska bezpečnosti. Elektrický systém pro nástavbu (BWE, Bodywork Electrical System = elektrický systém nástavby) obsahuje komunikační rozhraní pro nástavbu (BCI, Bodywork Communication Interface = komunikační rozhraní nástavby). Zelená síť CAN řídí funkce, které nemají vliv na provoz vozidla. TPM AWD EPB RTC BWE DCS CTS CSS Soubor uzlů v sítích CAN naleznete v části Soubor uzlů ve 4 sítích CAN od společnosti Scania. UPOZORNĚNÍ Z důvodu bezpečnostního rizika není výrobcům nástavby povoleno připojovat uzly k sítím CAN od společnosti Scania. Zelená, žlutá, oranžová a červená síť CAN od společnosti Scania. CSS Scania CV AB 2016, Sweden 4 (9)

5 Soubor uzlů ve čtyřech sítích CAN od společnosti Scania. Síť CAN Uzel Vysvětlení Červený BMS Systém řízení brzd EMS Systém řízení motoru TMS Systém pro správu přenosu výkonu Oranžový APS Systém zpracování vzduchu AWD Pohon všech kol CMS Systém řízení podvozku EPB Elektropneumatický systém parkovací brzdy TPM Monitorování tlaku v pneumatikách TSS Systém řízení vlečené nápravy Žlutý BWE Elektrický systém nástavby ICL Panel přístrojů RTC Scania Komunikátor TCO Tachograf VIS Systém viditelnosti Zelený ALM Alarm CCS Systém ovládání klimatizace CSS Systém ochrany při srážce CTS Systém hodin a časovače DCS Systém ovládání dveří INL Vnitřní osvětlení K1 Diagnostická zásuvka Scania CV AB 2016, Sweden 5 (9)

6 Vnější CAN síť nástavby Vnější síť CAN lze připojit, aby byla možná komunikace přes síť CAN mezi nástavbou a vozidlem. Vnější síť CAN je třeba připojit k řídicí jednotce nástavby. 1 2 UPOZORNĚNÍ Z důvodu bezpečnostních rizik není povoleno připojit vnější síť CAN přímo k žádné síti CAN od společnosti Scania. Je třeba ji připojit prostřednictvím BWE. BWE BWE X X 1. Správné připojení řídicí jednotky nástavby prostřednictvím BWE. 2. Nesprávné připojení k řídicí jednotce nástavby, přímo k síti CAN od společnosti Scania Scania CV AB 2016, Sweden 6 (9)

7 Výhody vnějších sítí CAN Vnější síť CAN je vhodná pro nástavbu s funkcemi, které jsou v interakci s vozidlem. Připojení prostřednictvím vnější sítě CAN má následující výhody v porovnání s přímým připojením řídicích jednotek ke zdroji informací: Nižší náklady Jednodušší instalace Vyšší spolehlivost systému Možnost řídit několik a pokročilejších funkcí Čím více funkcí je k dispozici, tím větší je přínos použití vnější sítě CAN. Vozidla s mnoha funkcemi, které potřebují informace z různých řídicích jednotek a rovněž potřebují být řízeny z nástavby, by bez vnější sítě CAN vyžadovala velmi složitou kabeláž. Dokonce i nástavba pouze s několika málo funkcemi těží z těchto výhod, pokud se použije síť CAN. Velmi jednoduchá nástavba nepotřebuje použití vnější sítě CAN. Scania CV AB 2016, Sweden 7 (9)

8 Jak síť CAN funguje Jak síť CAN funguje Každý uzel sítě CAN je naprogramován tak, aby měl jednu nebo více funkcí: Číst zprávy Odesílat zprávy Odesílat zprávy požadující od jiného uzlu provedení úlohy Provést konkrétní úlohu Zpráva sítě CAN se skládá ze série digitálních signálů. Několik uzlů sítě CAN může zároveň odesílat a přijímat zprávy. Proto existuje ochrana před souběžným přenosem, která umožňuje odesílat signály prostřednictvím sběrnice sítě CAN vždy pouze jednomu uzlu sítě CAN. Prioritu mají zprávy z uzlů sítě CAN s důležitějšími funkcemi. Scania CV AB 2016, Sweden 8 (9)

9 Příklad funkcí uzlu Mnoho hasičských vozidel má snímač, který sleduje tlak ve vodní trubce z vodního čerpadla. Snímač je připojen k řídicí jednotce nástavby. Pokud tlak ve vodní trubce příliš poklesne, odešle řídicí jednotka nástavby požadavek prostřednictvím BWE řídicí jednotce motoru na zvýšení rychlosti. Řídicí jednotka motoru poté zvýší rychlost na požadovanou hodnotu. EMS Jak síť CAN funguje BWE X Scania CV AB 2016, Sweden 9 (9)