Lineární jednotky ... Posuvné stoly lineární aktuátory pohybové šrouby a matice kompletní jednotky. ..plastics

Transkript

1 6. dr ylin Posuvné stoly lineární aktuátory pohybové šrouby a matice kompletní...plastics

2 DryLin Příklady aplikací: drylin Zajímavé aplikace si můžete prohlédnout online NASTAVOVÁNÍ KAMERY NEBO LASERU V ETIKETO- VACÍM STROJI V etiketovacím stroji jsou kamera i laser nastavovány pomocí křížových stolů drylin /SLWE-XY (Co. Pago Etikettiersysteme GmbH) 1142

3 Nastavování frézovací hlavy Díky absenci maziv nemohou hliníkový prach a třísky ulpívat na vodícím šroubu posuvného stolu drylin. (Berchtold GmbH) Výškové nastavení čtecí hlavy posuvný stůl drylin umožňuje jednoduché a přesné výškové nastavení čtecí hlavy. (Filtec Europe GmbH) X-Y-Z portál Rychlé a bezúdržbové nastavování pozice pomocí lineárního aktuátoru drylin posuvný stůl s motorem posuvný stůl drylin kombinovaný s elektromotorem pro automatické nastavování polohy. (Festo AG & Co. KG) Nastavování kontrolní kamery aktuátory drylin ZLW v aplikaci nastavování kamery pro kontrolu pozice těsnění (OLPE Jena GmbH) Snímání hrany fólie posuvný stůl drylin SLW s indikátorem polohy a ručním kolečkem v aplikaci nastavování snímače hran fólie. HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

4 DryLin drylin Přehled produktů drylin posuvné stoly a aktuátory posuvné stoly od strany 1157 Standardní -PL Předepjatý C Flexibilní S s high-helix šroubem -BB s kuličkovými ložisky -FF Fast-Forward Posuvné stoly SLW od strany 1173 SLW Kompaktní SLWE-PL Předepjatý SLWE-BB s kuličkovými ložisky SLWS s high-helix šroubem SAW Vysoká zástavba SLW-ES Nerezové provedení posuvné stoly light P od strany 1185 P Mini Malý a low-cost P Cenově výhodný P-FF Fast-Forward SET easytube od strany 1195 SET SET-F s přírubou SETM se stupnicí SETB jednostranná montáž SETC se sníženou hmotností Aktuátory ZLW od strany 1213 ZLW aktuátory ZLW-OD Protiběžný ZLW-LT/-UW/ -SW Speciální provedení ZAW Konzolový pohon Upínky Drážkové matice Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

5 -HTX Teploty do +18 C C-HYD Hygienické provedení -XY Křížový stůl SLW-XY Křížový stůl, kompaktní SLW-XY-ES Křížový stůl nerezový SLN Miniaturní posuvný stůl od strany1191 SLN Miniaturní posuvný stůl 1193 drylin Příslušenství od strany 123 Indikátor pozice Ruční aretace Úhlová Ruční kolečko převodovka V-Drive Adaptér Úhlový adaptér Ohebná hřídel drylin Posuvné stoly a aktuátory s motorem od strany 1227 HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

6 DryLin drylin posuvné stoly drylin jsou samomazné a bezúdržbové, které jsou poháněné buď trapézovým, metrickým či high-helix šroubem nebo ozubeným řemenem. Každý uživatel si může vybrat vhodné řešení, od lehkých plastových jednotek až po z nerezové oceli nebo do těžkých provozů. Ve všech případech je délka zdvihu volně volitelná a pohon buď prostřednictvím ručního kolečka nebo motorem. posuvné stoly s high-helix šroubem Plastová kluzná pouzdra a matice zajišťují samomazný a bezúdržbový provoz 3 materiály vodících tyčí 8 stoupání trapézových závitů, 4 high-helix závity Základní materiál: nerezová ocel, hliník, zinek nebo plast Obrobení šroubů podle výkresu (ocelové, nerezové nebo hliníkové šrouby) Příslušenství: indikátor pozice, ruční aretace a ruční kolečko Kdy použít? Pro nastavování formátu Pro extrémní prostředí Pokud požadujete levné a jednoduché řešení Pokud požadujete korozivzdorné řešení Pokud požadujete tichý provoz Kdy nepoužít? Pokud požadujete kombinaci vysokého zatížení a rychlosti Pokud požadujete přesnost <,1 mm Pokud požadujete velmi častý chod v nepřetržitém provozu aktuátory Vysoké zatížení díky kuličkovým ložiskům Samomazné a bezúdržbové lineární kluzné vedení Volitelná délka vozíku Tvrděeloxovaný profil Polyuretanový nebo neoprenový ozubený řemen Teplota* Kdy použít? Pokud požadujete rychlé nastavování malých zátěží Tichý provoz Pokud požadujete malé zástavbové rozměry Pokud požadujete provoz pod vodou nebo v nízkých teplotách (speciální provedení) Pokud požadujete levné a jednoduché řešení Pokud požadujete dlouhou životnost +6º º Standardní +18º 3º Vysoké teploty Kdy nepoužít? Pokud požadujete vysoké dynamické zatížení Pokud požadujete přesnost <,1 mm *Neplatí pro příslušenství 1146 Více informací

7 Přehled produktů drylin Posuvné stoly Samomazné a bezúdržbové Trapézové nebo high-helix šrouby Koncové bloky s kuličkovými ložisky pro zvýšení dynamiky Více typů vozíků 1157 Posuvné stoly SLW Samomazné a bezúdržbové na bázi drylin W Vysoká torzní tuhost Více možností vozíku Trapézové nebo high-helix šrouby Vhodné pro ruční i motorizovaný pohon 1173 Posuvné stoly P Vozík a koncové bloky z plastu Nízká hmotnost Cenově výhodné Korozivzdorné 1185 posuvné stoly SLN Samomazné a bezúdržbové na bázi drylin N Nízká stavební výška (22mm) a hmotnost Vodící šroub uložen v kluzných pouzdrech 1191 Posuvné stoly SET easytube Korozivzdorné Hliníková nebo nerezová trubka Jednoduchý a hladký povrch 1195 Příslušenství pro posuvné stoly Indikátory pozice Ruční kolečka ve více provedeních Ruční aretace Úhlové převodovky 123 aktuátory ZLW Samomazné a bezúdržbové Pro rychlé nastavování pozice Dlouhé a rychlé zdvihy 1213 drylin E - s motory Připravené k instalaci motoru, kabelů a koncových snímačů 1227 HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

8 DryLin drylin Technická data d Ø Délka vozíku [mm] Závit T Samosvorný šroub Ložiska [mm] GL=kluzná pouzdra, KL=kuličková ložiska -12(-PL) 12 TR 1x2 + GL 85 posuvné stoly -2(-PL) 2 TR 18x4 + GL 13-3(-PL) 3 TR 24x5 + GL 18 C TR 1x2 + GL 3 C-2 2 TR 18x4 + GL 36 C-3 3 TR 24x5 + GL 5 C-4 4 TR 26x5 + GL 7 C-5 5 TR 3x6 + GL 8 S-12-1x12 12 SG 1x12 - GL 85 S SG 1x5 - GL 85 S-2 2 SG 18x1 - GL 13-8-ZB-6x2 8 TR 6x2 + KL 65-8-ZB-6,35x12,7 8 SG 6,35x12,7 - KL ZB 1 SG 1x12 - KL 85 -BB-12(-PL) 12 TR 1x2 + KL 85 -BB-2(-PL) 2 TR 18x4 + KL 13 -BB-3(-PL) 3 TR 24x5 + KL 18 SLW-63 5 M M8 + GL 6/1 SLW(E)-14(-PL) 1 TR 1x2 + GL 69/1/15 SLW(E)-18(-PL) 1 TR 1x2 + GL 1/15/2 SLW(E)-166(-PL) 16 TR 14x4 + GL 1/15/2 SLW(E)-28(-PL) 2 TR 18x4 + GL 15/2/25 SLW TR 24x5 + GL 15/2/25 SLW-BB-63 5 TR 8x1.5 + KL 6/1 SLW(E)-BB-14(-PL) 1 TR 1x2 + KL 69/1/15 SLW(E)-BB-166(-PL) 16 TR 14x4 + KL 1/15/2 SLW(E)-BB-28(-PL) 2 TR 18x4 + KL 15/2/25 SLWS-63 5 SG 8x15 - GL 6/1 SLWS-14-1x12 1 SG 1x12 - GL 69/1/15 SLWS-14-1x5 1 SG 1x5 - GL 69/1/15 SLWS-18-1x12 1 SG 1x12 - GL 1/15 SLWS-18-1x5 1 SG 1x5 - GL 1/15 SLWS-28 2 SG 18x1 - GL 15/2/25 SAW TR 8x1,5 + KL 6/1 SAW SG 8x15 - KL 6/1 SAW TR 1x2 + KL 69/1/15 SAW TR 1x3 + KL 69/1/15 SAW SG 1x12 - KL 69/1/15 SAW SG 1x5 - KL 69/1/15 P M M8 + GL 45 P-1/ TR 1x2 + GL 3 SET M M4 + GL 3 SET-25(-F) 25 TR 1x2 + GL 55 SET-3(-F) 3 TR 12x3 + GL Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

9 Technická data drylin Max. délka Max. statické zatížení Max. otáčky Max. rychlost zdvihu* Technické možnosti (strany ) [mm] axiální [N] radiál. [N] [ot/min.] [m/min.] Vhodné pro drylin E Strana PL, FF,HTX, křížový stůl ,2 HTX, PL, křížový stůl ,2 PL HYD ,2 HYD-ES , , , , , PL PL PL ,2 křížový stůl PL, křížový stůl, Stop+Go PL, křížový stůl, Stop+Go ,6 PL ,2 PL , , PL PL PL , , , ,5 FF pouze ruční nastavení ruční nastavení, přírubový koncový blok ruční nastavení, přírubový koncový blok * Žádáme Vás, abyste při konfiguraci lineárních jednotek igus brali v úvahu maximální zdvihy. Zatížení a výkonové specifikace uvedené výše (pro všechny lineární ) jsou založeny výhradně pro zdvihy v rámci doporučených hodnot. Překročení délky zdvihu může vést k nežádoucím jevům, jako jsou např. zvýšené opotřebení nebo vyšší hlučnost. Správná funkce ozubeného řemenu nebo šroubu nemusí být zaručena a základní parametry nemusí být dosaženy. HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

10 DryLin drylin Technická data LINEÁRNÍ AKTUÁTORY d Ø Délka Ozubený řemen Převod vozíku [mm] Materiál Řemenice Profil zubů Napětí [N] [mm] ZLW-63-B 5 Neopren, černý GF 9 HTD 3M /1 ZLW-63-S 5 PU, bílý Ocelová 9 MTD 3 M /1 ZLW-14-B 1 Neopren, černý GF 15 RPP /15/2 ZLW-14-S 1 PU, bílý Ocelová 16 AT /15/2 ZLW-18-S 1 PU, bílý Ocelová 16 AT /15/2 ZLW-166-S 16 Neopren, černý GF 32 AT /15/2/25 ZAW-14-B 1 PU, bílý Ocelová 15 RPP ZAW-14-S 1 Neopren, černý GF 16 AT ZLW-OD-63-B 5 PU, bílý Ocelová 9 HTD 3M /1 ZLW-OD-63-S 5 Neopren, černý GF 9 MTD 3M /1 ZLW-OD-14-B 1 PU, bílý Ocelová 15 RPP /15/2 ZLW-OD-14-S 1 PU, bílý Ocelová 16 AT /15/2 115 Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

11 Technická data drylin Max. délka zdvihu* Max. radiál. napětí Max. rychlost Max. přesnost nastavení Moment naprázdno Max. kroutící moment [mm] [N] [m/s] [mm] [Nm] [Nm] Vhodné pro drylin E Strana ±,35,1, ±,3, ±,3,15 1, ±,2,25 2, ±,2,25 2, ±,2, Nm,5 ±,3,2 1, Nm,5 ±,2,3 2, ±,35,1, ±,3, ,5 ±,3,15 1, ,5 ±,2,25 2, * Žádáme Vás, abyste při konfiguraci lineárních jednotek igus brali v úvahu maximální zdvihy. Zatížení a výkonové specifikace uvedené výše (pro všechny lineární ) jsou založeny výhradně pro zdvihy v rámci doporučených hodnot. Překročení délky zdvihu může vést k nežádoucím jevům, jako jsou např. zvýšené opotřebení nebo vyšší hlučnost. Správná funkce ozubeného řemenu nebo šroubu nemusí být zaručena a základní parametry nemusí být dosaženy. HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

12 DryLin drylin Technické možnosti posuvné stoly drylin nabízejí řadu možností pro různé aplikace, prostředí a použití. Vzhledem k tomu, že jsou založeny na bázi lineárního kluzného vedení drylin W a R, lze snadno vytvořit mnoho kombinací. Nastavitelná radiální vůle Vozíky turn to fit umožňují individuální ruční nastavení vůle. Úprava se provádí v krocích po,1 mm a nemůže dojít k samovolnému uvolnění během provozu (typ SLW série 1-2). Předepjatý Možnost axiálního předpjetí matice odstraňuje tzv. mrtvý chod. Opakovatelná přesnost najetí na pozici se tak výrazně zlepšuje, přičemž se požadovaný kroutící moment zvýší jen nepatrně. Pravolevý šroub Kromě standardních pravotočivých závitů jsou k dispozici též pohybové šrouby s levým závitem. Kombinace pravolevého šroubu je též možná a hojně využívaná především v aplikacích s nastavováním formátu. posuvné stoly se šroubem uloženým v kuličkových ložiscích posuvné stoly (SLW a ) se šroubem uloženým v kuličkových ložiscích nabízejí tichý provoz, snížené vibrace a zvýšené dynamické schopnosti. Jsou také vhodné pro aplikace s motorovými pohony. Pro posuvné stoly Pro posuvné SLW a SAW stoly Pro posuvné stoly, SLW a SAW On-line zákaznický výkres Zero-Backlash (ZB) Zero-Backlash matice jsou k dispozici pouze pro lineární posuvné stoly velikosti 8 a 12. Pro aplikace, kde je požadována opakovatelná přesnost a zároveň vysohá rychlost pohybu, jsou používány matice a šrouby s highhelix závitem, popřípadě s funkcí Zero-Backlash. Fast-Forward (FF) Posuvné stoly a P Fast-Forward umožňují extrémně rychlé nastavení pozice pomocí ručního posuvu a jemné doladění pomocí trapézového šroubu. drylin SLW Stop and Go Tato dodatečná funkce pro vozíky posuvných stolů umožňuje použití neomezeného počtu těchto vozíků na jedné kolejnici - ty jsou pak ovládány pouze jedním pohybovým šroubem. Připnutí na pohybový šroub je pomocí speciálního ovládacího tlačítka. Křížové stoly posuvné stoly řady a SLW jsou též dostupné v křížovém provedení. XY nastavování lze tedy provést pomocí jediné Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

13 Technické možnosti drylin Materiály hřídelí Pokud se rozhodnete pro posuvné stoly řady, můžete si vybrat materiál hřídele. K dispozici jsou ocelové hřídele (broušené, kalené), nerezové nebo z tvrděeloxovaného hliníku. Všechny materiály jsou dostupné v krátkých dodacích termínech. Nejčastější volbou bývají tvrděeloxované tyče, především pro svou nízkou hmotnost, koeficient tření a opotřebení. Materiály pohybových šroubů Všechny lineární posuvné stoly drylin mohou být dodány se samosvornými trapézovými šrouby z klasické nebo nerezové oceli, anebo z tvrděeloxovaného hliníku. Posuvné stoly řady a SLW série lze též dodávat s high-helix šrouby z nerezové oceli. To umožňuje mnohem vyšší posuvné rychlosti při menších otáčkách. Tyto high-helix šrouby NEJSOU samosvorné. Materiály kluzných vložek Všechny kluzné vložky posuvných stolů drylin jsou osazeny samomaznými a bezúdržbovými kluznými pouzdry iglidur J nebo J2. Pro vysoké teploty do +18 C lze posuvné stoly osadit vysokoteplotním materiálem iglidur X. V případě požadavku na přímý kontakt s potravinami a certifikaci FDA jsou osazeny materiálem iglidur A18. Kompletní řešení z nerezové oceli Použitím nerezových ocelí a jsou lineární posuvné stoly odolné i mořské vodě a většině chemikálií. Na vyžádání lze dodat vodící tyče i z materiálu posuvné stoly s několika vozíky Všechny posuvné stoly drylin mohou být koncipovány jako vícevozíkové. Ideální pro tento typ posuvných stolů jsou krátké vozíky řady C, ale ani ostatní řady jako SLW nebo nejsou výjimkou. Druhý (nebo další) vozík může být pevný (tedy s maticí) nebo volný (bez matice). V případě pevného vozíku je nutný výkres se zanesením přesné vzdálenosti mezi vozíky. Posuvné stoly s motorem Některé posuvné stoly drylin jsou kompatibilní s drylin E. Lze k nim tedy připojit motorovou přírubu a krokový nebo stejnosměrný motor igus. Jednoduchým způsobem tak můžete získat kompletní lineární jednotku vč. koncových spínačů, kabelů, konektorů a funkčního testu, a to vše od jednoho dodavatele. On-line zákaznický výkres drylin E compatible HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

14 DryLin drylin Výpočet posuvné stoly drylin byly vyvinuty pro snadné a rychlé nastavování pracovních pozic nebo formátů. Rotační pohyb je pomocí vodícího šroubu (trapézový, metrický nebo high-helix ) převeden na lineární. Otáčení šroubu je buď ruční (pomocí kolečka nebo kličky) nebo motorické (nejčastěji krokový nebo DC motor). Maximální rychlost posuvu, otáčky nebo potřebný moment lze jednoduše odečíst z grafů níže uvedených. HORIZONTÁLNÍ HORIZONTÁLNÍ Otáčky [ot/min] Rychlost [m/min.] Maximální rychlost posuvu [m/min.] , 4, 6, 8, 1, Axiální zatížení [N] Maximální otáčky [ot/min] , 4, 6, 8, 1, Axiální zatížení [N] Kroutící moment [Nm] 2 12, 12, 15 Kroutící moment [Nm] 1 5 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, Axiální zatížení [N] 1154 Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje

15 Výpočet drylin V posuvných stolech igus jsou použity následující trapézové šrouby: TR 1 x 2: -12, C-12, P-12, SLW-14, SLW-18, SLW-14-ES, SET-25 TR 14 x 4: SLW-166 TR 18 x 4: -2, C-2, SLW-28 TR 24 x 5: -3, C-3, SLW-2512 TR 26 x 5: C-4 TR 3 x 6: C-5 VERTIKÁLNÍ VERTIKÁLNÍ 1.8 Maximální rychlost posuvu [m/min.] Otáčky [ot/min] Rychlost [m/min.] , 1,5 2, 2,5 Axiální zatížení [N] Max. otáčky [ot/min] Axiální zatížení [N] 5 1, 1,5 2, 2,5 3, 3, Kroutící moment [Nm] 2 15 Kroutící moment [Nm] , 1,2 1,4 1,6 1,8 2, Axiální zatížení [N] HENNLICH s.r.o. Tel Fax lin-tech@hennlich.cz

16 DryLin drylin Vyhledávač produktů on-line On-line konfigurátor Návrh lineárního posuvného stolu drylin vč. motoru Vyhledávač produktů pro posuvné stoly a pohony drylin nyní umožňuje zvolit a navrhnout vhodnou kombinaci posuvného stolu a motoru. Vyhledání vhodného řešení, návrh a objednání je možné v jednom on-line nástroji. Individuální řešení s Vaším motorem je možné Návrh a objednání příslušenství Charakteristiky motorů jsou součástí výběru Jednoduché znázornění výsledků Snadný přístup k dalším funkcím, jako je on-line katalog, nákupní košík, atd Výpočet životnosti, CAD soubory a další online nástroje