FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Michal Zamazal OK2ZVZ Tomáš

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY. Michal Zamazal OK2ZVZ Tomáš"

Františka Křížová
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 Výše,, lépe, l radostněji, aneb experimentální radiobalóny v Brně Michal Zamazal OK2ZVZ Tomáš OK2PNQ & co urbanec@feec.vutbr.cz

Zamazal OK2ZVZ Tomáš OK2PNQ & co www.chimp.

2 Úvod cíle že to lze je to realizovatelné v našich podmínkách základ pro Michalovy experimenty s rangingem 2

3 S čím m se dád lítat? P[Pa] profi balóny Totex = Kaymont - velká nosnost, dostup, neznámá dostupnost koupě v ČR/EU reklamní balónky = menší, nedefinovaná odolnost vůči mrazu, UV h[m] název hmotnost objem V 0 průměr objem V m max.dostup 0g V m /V 0 typ.. [g] min. [m 3 ] max. [m] max.[m 3 ] [m] obří I obří II obří III

4 Balón n v.1 -cíle -že to lze -vyzkoušet, jestli balón poletí, jak dlouho -přenos dat žádný, pouze nemodulovaný, přerušovaný signál pro zaměřování -pokusit se sondu nalézt 4

5 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 přehrát videa balon1_1.avi, balon1_2.avi 10

11 11

12 12

13 Závěry: -balónek fungoval = kontra Kaymont (Totex) apod. -hélium z UPT fungovalo -doba letu cca 30 minut -chybí telemetrie, malá nosnost -pro zaměřování je třeba více mobilních skupin -alternativou např. CRICKETSAT=vysílací modul+ne555+např. termistor, umožní měřit alespoň teplotu 13

14 Balón n v.2 Cíle: -vyzkoušet vodík -větší balón, vyšší možné zatížení, vyšší dostup -přenos dat CW cca 100zn/min, teplota, tlak, napětí baterií -pokusit se sondu nalézt 14

15 15

16 16

17 přehrát video Balon_V2trans4.avi 17

18 18

19 19

20 20

21 Závěr: -vodík funguje, větší balón je potřeba startovat v místě napuštění, neskladný pro převoz -ve větru se ze střechy špatně startuje, tah není jednoznačný, dobře vážit!!! -důležitý výběr baterií = vnitřní odpor, mráz, kapacita, hmotnost=nutnost sledovat power budget -zaměřování není příliš přesné, nedá se stíhat jet, zaměřit, balon je rychlejší -dekódování uchem není potřeba, software CWGET to zvládne, je možno zrychlit přenos dat - vysílač na 3.5MHz se neosvědčil, tip na anténu s hmotností cca 10g? 21

22 Balón n v.3 Cíle: GPS zjistit dostup balónu, případně chování GPS nad zaručovanou výšku 18km přenos dat FSK modulace, neupravená sériová komunikace z GPS, s koncovým stupněm 100mW pokusit se sondu nalézt vyzkoušet signální - brzdící balónek 22

23 23

24 24

25 25

26 Přehrát video Balon_V3trans.avi 26

27 27

28 28

29 Přehrát let v mapě let_cr.avi a let_sr.avi 29

30 s.š. Trasa letu balónu poškozená data zadaná ručně data ze střechy, wav nahrávka data ze střechy,demodulátor data přijatá v autě v.d

31 31

32 Závěr: -GPS fungovala 100%, i nad 18 km -dostup balonu při zaručované výšce 11.5km cca 19.5km -přenos dat FSK funkční, dosah i přes 250km -obtížná demodulace, velká ss složka, bylo pokořeno v Matlabu -brzdící balónek s padákem fungovali skvěle -rychlost větru neumožnila sondu nalézt = sledovat balony na před startem -fotobaterie odolaly mrazu i odběru =lithiovky 32

33 Balón n v.4 Cíle: -navázat na v.2 -použití menšího balónu -přenos dat CW, cca 1000 zn/min -nepokusit se sondu nalézt -napájení 9V alkalická bat. 33

34 34

35 35

36 36

37 37

38 přehrát video Balon_V4final.avi 38

39 39

40 40

41 41

42 42

43 Závěr: -uuuuuspěch -další směry hledání vhodných baterií -chyba měření cca 1% -přistání někde u Bratislavy

44 Balón n v.5 Cíle: -navázat na v.3 -použití 2 balonů, jeden zůstane a bude brzdit pád, jeden odříznut -přenos dat CW, cca 1000 zn/min 433MHz -GPS data = přesně víme, kde jsme -kamera = barevný obraz 1.3GHz FM ATV -napájení lithiovky 44

45 Vnitřní osazení ATMEGA8 sběr dat = teplota, napájení, GPS data, tvorba dat CW, řízení odstřihu FM ATV vysílač s barevnou kamerou MAXCAM dle HB9AFO koncový stupeň cca 1W Hittite, alternativně BFG591 napájení měnič MC33063 stepdown na 5V GPS modul, vlastní anténa a preamp. baterie osvědčené foto lithium samostatná kostka vysílač 433MHz a odstřih jednoho balónu nad hl. sondou TX antény = dipóly 45

46 46

47 47

48 48

49 49

50 50

51 45 temp[ C] Tin[ C] Tout[ C] height[m] [m] time[day]

52 12 U[V] 11 Ubat[V] Tin[ C] Tout[ C] 45 temp[ C] time[day]

53 latitude[ ] FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION record car record Brno record car, ear decoding longitude[ ]

54 Přehrát videa balon_v5, V5a,V5b 54

55 55

56 Závěr: ztracena data počátku letu GPS nezachycena při činnosti ATV TX baterky ok, přeřezávání ok stabillizace 2 balony nee jinak super, sonda nalezena! další start=> upravit firmware a nahoru! 56

57 Poděkování: Bohdanovi Růžičkovi panu Horkému panu Vanžurovi Martinovi Horákovi OK2TMG Zbyňkovi Lukešovi OK2ZLK Jirkovi Špačkovi Jarkovi Láčíkovi Honzovi Šebestovi OK2JES Petru Vágnerovi OK2CPV Martinu Vágnerovi OK2CFM Jirkovi Dřínovskému Stanislavu Valáškovi Jirkovi Šebestovi OK2JEY atd. atd. FCH: prof. M. Vávrová, A. Cíglerová, Ing. J. Čáslavský 57

Podobné dokumenty

DS-450dvrGPS Displej s navigací a kamerou (černou skříňkou) ve zpětném zrcátku

DS-450dvrGPS Displej s navigací a kamerou (černou skříňkou) ve zpětném zrcátku Uživatelská příručka Před prvním použitím výrobku si přečtěte tuto uživatelskou příručku a ponechte si ji pro případ potřeby