R-CZ / Programovatelné elektronické dálkové ovládání Typ THE 6, Série 2X. Nahrazuje: R-CZ /01.01

Transkript

1 R-CZ 9 77/0.0 Programovatelné elektronické dálkové ovládání Typ THE, Série X R-CZ 9 77/0.0 Nahrazuje: Uvedené systémy představují extrémně spolehlivé prvky, které jsou vhodné pro provoz ve ztížených pracovních podmínkách. Jsou zdrojem silových proudů pro přímé napájení magnetů. Uvedené prvky dálkového elektronického ovládání THE se jednoduše napojí na spotřebiče a jsou schopny okamžitého provozu. Charakteristické znaky: programovací schopnost křivek charakteristiky a časových ramp pro každý silový výstup možnost přizpůsobení na parametry magnetů robustní konstrukce (byly použity díly z jednotek TH) systémy vykazují vysokou spolehlivost optických sensorů s trvalou samokalibrací (nedochází k opotřebování nebo k driftování) maximální odolnost proti vzniku poruch na elektromagnetech vysoká spolehlivost řídicí elektroniky, která je integrována v kovovém tělese systému dálkového ovládání řídicí elektronika je zabezpečena proti: přepólování zkratu přerušení vodivosti proudového obvodu (např. porucha kabelu) logické výstupy pro vyvolávání relátek podpora diagnostiky ručním ovládáním lze aktivovat, nebo osy nožním pedálem lze ovládat jednu osu alternativa pro zdroj - násobení silových výstupů, které jsou ovládány pouze jednou osou (výjimku tvoří ovládání os) Dálkové ovládání - Typ THE Dálkové ovládání - Typ THE R Dálkové ovládání - Typ THE Programovatelný panel - Typ PROG /

2 R-CZ 9 77/0.0 Popis funkce. Princip funkce Systémy dálkového ovládání - typ THE, jsou určeny pro přímé ovládání elektricky nepřímo ovládaných, proporcionálních spotřebičů, dle programovatelných parametrů. Ovládání ruční páky, popř. nožního pedálu u THE má za následek, při optické indikaci a vyhodnocení polohy ruční páky, popř. nožního pedálu, vznik proporcionálního elektrického signálu malé hodnoty. Tento signál je prostřednictvím mikroprocesoru řízené osy zpracován a podle naprogramovaných parametrů je převeden na jeden nebo více elektrických výkonových signálů. Tyto výkonové signály slouží k přímému řízení napojeného spotřebiče.. Oblasti použití Pro vlastní provoz jednotky je tuto nutno napojit na zdroj stejnosměrného napětí (baterie nebo síťový zdroj). Ovládané spotřebiče je nutno napojit elektricky přímo přes vícepinový konektor na čidlo dálkového ovládání.. Programování Každý silový výstup dálkového ovládání THE lze ovládat prostřednictvím samostatných parametrů. Parametrizováním se stanoví dvě regulační charakteristiky, příslušné časové rampy a hodnoty řídicích magnetů.přepínání z jedné charakteristiky na druhou se provádí prostřednictvím tzv. přepínače jemného řízení, který je umístěn mezi kostrou stroje a "vstupem pro jemné řízení" dálkového ovládání. Každou křivku charakteristiky regulace lze určit prostřednictvím pěti hlavních bodů. Ke každé této křivce jsou přiřazeny různé hodnoty rampy pro jízdu "nahoru" a "dolů". Dálkové ovládání v provedení THE A má navíc dodatečně "vedlejší výstupy" (výjimku tvoří osa), které jsou paralelně funkční k "hlavním výstupům". Každý z těchto dodatečných silových výstupů může mít své vlastní parametry. V případě, že nejsou k dispozici příslušná technická data pro objednání dálkového ovládání THE, jsou tyto systémy dodávány se standardními parametry (viz strana ). Na základě programovatelných parametrů pro řízení lze jednotku dálkového ovládání THE optimálně přizpůsobit spotřebiči, který chceme ovládat. Vlastní program je vytvořen u výrobce a lze na místě instalace zařízení pozměnit prostřednictvím programovatelného panelu PROG nebo na PC. Tyto prostředky umožňují indikaci a změnu parametrů a představují zároveň pomocné prvky pro diagnostiku. Mechanické technické údaje (Provoz zařízení mimo rozsah uvedených parametrů nutno konzultovat!) životnost THE 0 sepnutí THE 0 sepnutí THE R 0 sepnutí moment ovládání začátek konec THE Nm 0, 0,7 THE Nm 0,8, THE R Nm,7 8,9 max. přípustný THE Nm 80 moment ovládání THE Nm 80 THE R Nm 80 (0 pokud je namontována páka) hmotnost THE kg, THE kg, THE R kg,7 max. přípustný rozsah sklad C 0 až + 90 teplot provoz C 0 až + 80 druh el. ochrany IP Testováno při působení mechanického kmitání. /

3 R-CZ 9 77/0.0 Elektrické technické údaje (Provoz zařízení mimo rozsah uvedených parametrů nutno konzultovat!) napájecí napětí VCC (=) popř. (mezní hodnoty 8 až ) proporcionální silový výstup max. proud A, (,8 na ose) frekvence Hz 00, 0, 00 logický výstup max. proud A, (,8 na ose) Technické údaje pro provedení THE spínací výkon stejnosměrné napětí V/A ohmická zátěž cyklů V/A ohmická zátěž cyklů V/,A indukční zátěž cyklů V/,A indukční zátěž cyklů střídavé napětí 0V/A ohmická zátěž cyklů 0V/A indukční zátěž cyklů odpor na kontaktech mω < 0 odpor izolační vrstvy při 00 V MΩ > dovolené krátkodobé proudové zatížení 00 A, 0 ms zapnutí/vypnutí při malém zatížení - minimální napětí V 0 - minimální proud ma 0 Testováno při působení elektromagnetických poruch. Pokyny pro praktické použití Je nutno volit stejné napájecí napětí pro magnety, které se používají a také pro systém dálkového ovládání, tzn. -voltový magnet pro systém s -ti volty a -voltový magnet pro systém s -mi volty. V případě svářečských prací na stroji nebo vozidle je nutno odpojit dálkové ovládání z palubní desky. Je nutno dodržovat dostatečnou vzdálenost k zařízení, které je zdrojem jisker a omezit magnetické pole, které je indikováno dálkovým ovládáním, na hodnotu 0 V/m. V případě vzniku magnetického pole vyšší hodnoty, prosíme o konzultaci ve firmě REXROTH. Nepropojovat výstupní vodiče s vodiči napájecího napětí. Po odstranění případně vzniklé závady, provést u dálkového ovládání funkcí RESET vypnutí napájecího napětí. Dálkové ovládání musí disponovat prvkem pro nouzové vypínání napájecího napětí. Pozor: Vypnutí napájecího napětí dálkového ovládání má za následek přerušení dodávky výstupních proudů bez působení rampy. Do silového vedení dálkového ovládání THE, které je propojeno s magnety, není přípustné umisťovat nulové diody. V případě, že toto vedení je přerušeno (např. umístěním relátek) je nutno pak instalovat do obvodu ochranné vodiče (viz návod dle katalog. listu RD B, Instalace propojení). Indukční zátěže na zařízení osadit nulovými diodami. Při startování mobilního pracovního stroje nelze mít v činnosti dálkové ovládání THE. Před uvedením do provozu dálkového ovládání THE na daném stroji je nutno si prostudovat následující podklady: RD B RD B RD B RD B Elektronické dálkové ovládání THE, propojení. Uvádění do provozu prototypu s dálkovým ovládáním THE. Použití programovatelného ovládacího panelu DIAG, Použití programovatelného ovládacího panelu PROG. Nepoužívat ve výbušném prostředí. Při vlastním provozu je nutné, aby z důvodu zachování parametrů byly prvky pro vytváření programu odděleny od dálkového ovládání. Dálkové ovládání nesmí přijít do přímého styku s tlakovým proudem vody - např. v myčce. /

4 R-CZ 9 77/0.0 Modifikace pákových ovladačů TT ST VT jednoduchý el. kontakt při vychýlení dopředu jednoduchý el. kontakt nahoře bez el. kontaktu jednoduchý el. dvojitý el. kontakt kontakt nahoře s kolébkou dvojitý el. kontakt s kolébkou YT YU dvojitý el. kontakt s kolébkou jednoduchý el. kontakt nahoře dvojitý el. kontakt s kolébkou jednoduchý el. kontakt nahoře jednoduchý el. kontakt nahoře Elektroschémata pákových ovládačů ST VT YT YU žlutý černý šedý žlutý černý šedý žlutý černý šedý bílý zelený červený modrý zelený červený modrý zelený červený modrý hnědý /

5 R-CZ 9 77/0.0 Programování charakteristiky 00% Yf Křivky regulačních charakteristik lze určit dvěmi až pěti body, přičemž tyto vztažné body se v ose X zjistí procentuální hodnotou úhlu vychýlení pákového ovládače a v ose Y procentuální hodnotou proudu. V případě, že programovatelná hodnota nedosáhne 00%, po dosažení požadované hodnoty pro Yf, vede uvedená skutečnost automaticky ke skoku na 00%. Y Y=Y Yd Xd X X X Xf 00% Parametrizace regulační charakteristiky: skok na počátku: Xd = 0 Yd = 0 skok na konci: Xf = 8 Yf = 8 počet segmentů: číselné údaje segmentů bod č. : X = 0 Y = bod č. : X = Y = bod č. : X = 0 Y = Programování rampy I max I max proud t t R čas žádaná hodnota t t F odpověď Každá křivka regulační charakteristiky obsahuje dvě hodnoty pro časovou rampu. Jedna hodnota (rampa směrem "nahoru") platí pro max. zrychlení (rozběh) zařízení; druhá hodnota platí pro max. zpoždění (brždění) zařízení. Rampové časy vypočítáme tak, že základní hodnotu 8 ms vynásobíme programovatelným součinitelem rampy. Průběh maximálního proudu se pak rovná: I max / t R popř. I max / t F Parametrizace rampy: rampa pro rozjezd: t R = 00 8 ms rampa pro brždění: t F = 0 8 ms max. proud: I max =,0 A Standardní programování proud % Yf Yd V případě, že při objednávání dálkového ovládání THE není uveden žádný zvláštní požadavek pro parametrizaci, je dálkové ovládání dodáváno se standardními parametry.. Tato standardní parametrizace je vhodná pro ovládání magnetů redukčních ventilů FT DRE K V, DRE V (max. hodnota proudu:,8 A). % Xd Xf % úhel vychýlení pákového ovladače Standardní parametrizace charakteristiky: skok na počátku: Xd = 0 Yd = 0 skok na konci: Xf = 00 Yf = 00 počet segmentů: 00%,8A proud žádaná hodnota odpověď Standardní parametrizace časových ramp: rampa nahoru: t R = 0 rampa dolů: t F = 0 % max. proud: I max =,8 min. proud: I min = čas /

6 R-CZ 9 77/0.0 Alternativní řešení programování křivek charakteristiky Příklad: THE A ( osy, hlavní výstupy, vedlejší výstupy, křivek charakteristiky) zapnuto jemné ovládání vypnuto zapnuto vypnuto - zapnuto jemné ovládání vypnuto vypnuto zapnuto výstup, osy interní označený na tělese optické čidlo hlavní osa vedlejší osa zapnuto vypnuto - vypnuto zapnuto jemné ovládání vypnuto vypnuto jemné ovládání zapnuto zapnuto Vodorovné a kolmé rovnoběžky, označené šipkami, znázorňují rozdělení řídicích os, na základě nichž jsou k dispozici u dálkového ovládání THE vedlejší elektrické vývody. Každá rovnoběžka s šipkou je určena pro jeden elektrický výstup. Na diagramech jsou znázorněny parametrizace, které jsou přiřazeny jednotlivým výstupům. Každému výstupu jsou přiřazeny dva diagramy, tzn. že parametrizaci pro "jemné ovládání VYPNUTO" a parametrizaci pro "jemné ovládání ZAPNUTO". Dálková ovládání THE jsou určena pro řízení redukčních ventilů typu FT DREK a DREK. Na základě příslušného programování lze přizpůsobit dálkové ovládání THE také pro řízení jiných typů magnetů ( typ je určen vždy pro osu). Schéma zapojení (jako příklad: THE A) THE konektor PCTHE kabeláž na stroji indikace chyb PC MANNESMAN REXROTH PROG + PROG - OK bezpečnostní vypínač bezpečnostní vstup jemné ovládání ovládací panel pro programování a diagnostiku jemné ovládání pojistka + - baterie (V nebo V) U vlastního provozu musí být z důvodu ochrany parametrů, prvky pro programování odděleny od dálkového ovládání. /

7 Zapojení konektoru: THE barva kabelu svorka svorka funkce konektoru AMP utěsněný konektor bílý A kostra hnědý A baterie + zelený A jemné ovládání šedý B 7 bezpečnostní vstup žlutý B 0 vstup - bezpečnostní kontakt černý B výstup - indikace chyb bílo-zelený 7B osa, hlavní výstup bílo-hnědý C osa, hlavní větev zpětného proudu růžový C osa, hlavní výstup modrý C osa, společná vedl. větev zpět. proudu bílo-žlutý C 9 výstup pro diagnostiku červený D osa, vedlejší výstup fialový D osa, vedlejší výstup bílo-šedý D klíč pro parametrizaci* Zapojení konektoru: THE AMPkonektor A B C D utěsněný konektor DEUTSCH-HDB R-CZ 9 77/ * provedení. nemá automatické zablokování parametrizace. Toto zablokování je aktivováno při vypnutém nástroji u ovládacího panelu PCTHE/PROG. barva kabelu svorka svorka funkce konektor AMP utěsněný konektor bílý A kostra hnědý A kostra zelený A baterie + žlutý A baterie + šedý A jemné ovládání, osa růžový 7A osa, vedlejší výstup modrý B 7 bezpečnostní vstup červený B 8 osa, vedlejší výstup černý B 9 osa, společná vedl. větev zpět. proudu fialový B 0 vstup - bezpečnostní kontakt bílo-hnědý B osa, hlavní větev zpětného proudu bílo-zelený B výstup - indikace chyb bílo-žlutý 7B osa, hlavní výstup bílo-šedý C osa, hlavní větev zpětného proudu bílo-růžový C osa, hlavní výstup bílo-modrý C osa, společná vedl. větev zpět. proudu hnědo-zelený C 9 výstup pro diagnostiku hnědo-šedý D osa, hlavní výstup hnědo-růžový D osa, hlavní výstup hnědo-modrý D osa, vedlejší výstup hnědo-červený D osa, vedlejší výstup bílo-černý D jemné ovládání, osa bílo-červený D klíč pro parametrizaci* konektor AMP 7 A B C D utěsněný konektor DEUTSCH- HDB * provedení. nemá automatické zablokování parametrizace. Toto zablokování je aktivováno při vypnutém nástroji u ovládacího panelu PCTHE/PROG Zapojení konektoru: THE barva kabelu svorka svorka funkce konektor AMP utěsněný konektor bílý A kostra hnědý A kostra zelený A baterie + žlutý A baterie + šedý A jemné ovládání, osy,, růžový 7A osa, vedlejší výstup modrý B 7 bezpečnostní vstup červený B 8 osa, vedlejší výstup černý B 9 osa, společná vedl. větev zpět. proudu fialový B 0 vstup - bezpečnostní kontakt bílo-hnědý B osa, hlavní větev zpětného proudu bílo-zelený B výstup - indikace chyb bílo-žlutý 7B osa, hlavní výstup bílo-šedý C osa, hlavní větev zpětného proudu bílo-růžový C osa, hlavní výstup bílo-modrý C osa, společná vedl. větev zpět. proudu bílo-červený C 7 osa, hlavní výstup bílo-černý C 8 osa, hlavní výstup hnědo-zelený C 9 výstup pro diagnostiku hnědo-žlutý 7C 0 osa, hlavní větev zpětného proudu hnědo-šedý D osa, hlavní výstup hnědo-růžový D osa, hlavní výstup hnědo-modrý D osa, vedlejší výstup hnědo-červený D osa, vedlejší výstup hnědo-černý D klíč pro parametrizaci* zeleno-růžový A 7 baterie + zeleno-šedý A 8 kostra konektor AMP 7 A B C D utěsněný konektor DEUTSCH-HDB * provedení. nemá automatické zablokování parametrizace. Toto zablokování je aktivováno při vypnutém nástroji u ovládacího panelu PCTHE/PROG. 7/

8 R-CZ 9 77/0.0 Rozměry dálkového ovládání: THE (rozměry v mm) Ø 8 8, , M,8 9 0 x Ø 9 8, 7 0, ,7 7, 7 Ø 8, 8,,, délka kabelu : m Rozměry dálkového ovládání: THE R (rozměry v mm), 9 9 7, délka kabelu : m 8/

9 Rozměry dálkového ovládání: THE R-CZ 9 77/0.0 (rozměry v mm) páku vychýlit ve směru pracovní větve řízení - ø08 0 0' 8 0' 8 0' 0 0' ø7 7, délka drátu : Ņ délka kabelu : m ø08 ø7 ø9 00x00 R7 přední část páky vychýlit ve směru pracovní větve řízení - směr vychýlení páky při současném ovládání dvou spotřebičů směr vychýlení páky při ovládání jednoho spotřebiče otvory pro upevnění 9/

10 R-CZ 9 77/0.0 Údaje pro objednávku THE X S * jednotka pro řízení jedné osy = jednotka pro řízení dvou os = jednotka pro řízení tří os = Elektrické výstupy přídavné výstupy bez přídavných výstupů = A = S další údaje uveďte v doplň. textu Druh ovládacího elementu ergonomická rukojeť (pouze u THE ) rukojeť pro dálkové ovládání tří os (pouze u THE ) páka s rukojetí z umělé hmoty (pouze u THE ) páka s aretací tří pracovních poloh páka s třecí spojkou zahnutý pedál plochý pedál série 0 až 9 (0 až 9: nezměněné konstrukční a připojovací rozměry) = AE = BT = LT = LM = LF = RC = RP = X Bez neutrálního vypínače, nezávisle na elektronické indikaci Tvar připojovací příruby čtvercová pro THE a THE obdélníková pro THE a THE R = Q = R Hlavní konektor konektor AMP MIC 7 = 0 utěsněný konektor IP 7 = 0 Typové označení ergonomické rukojeti uspořádání el. kontaktů na ergonomické rukojeti (viz strana ) = TT, ST, VT, YT, YU Nasměrování rukojeti rovná páka s rukojetí natočenou ve směru pracovní větve řízení - = 0 páku vyhnout o ve směru pracovní větve řízení - a rukojeť ve směru pracovní větve řízení - (dálkové ovládání levou rukou) = páku vyhnout o ve směru pracovní větve řízení - a rukojeť ve směru pracovní větve řízení - (dálkové ovládání levou rukou) = Konektor (nur THE ) utěsněný konektor DEUTSCH s el. ochranou IP 7 = / pro napojení rukojeti (viz strana ) konektor AMP MAT-N-LOK = / pro napojení rukojeti (viz strana ) bez konektoru = bez označení Odpovídající programovatelný panel: PROG na programování a diagnostiku pro THE - X ovládací panel na diagnostiku DIAG pro THE - X rozhraní PCTHE Upozornění: zvláštní provedení jednotka pro řízení tří os, zvláštní parametrizování, jiné typy magnetů... prosím poptejte u firmy Rexroth (viz adresa na straně ). 0/

11 Poloha kontaktů v konektorech pro napojení pákových ovladačů R-CZ 9 77/0.0 utěsněný konektor DEUTSCH, s el. ochranou IP 7 (údaj pro objednávku = ) konektor AMP MAT-N-LOCK (údaj pro objednávku = ) rukojeť typu ST F rukojeť typu ST F pohled F pohled F rukojeť typu VT nebo YT rukojeť typu VT nebo YT F F pohled F pohled F označení konektoru barva drátů červený černý šedý modrý žlutý zelený provedení ergonomické rukojeti VT YT x x označení konektoru barva drátů šedý černý červený modrý žlutý zelený provedení ergonomické rukojeti VT YT x x rukojeť typu YU F rukojeť typu YU F pohled F pohled F označení konektoru barva drátů označení konektoru barva drátů označení konektoru barva drátů označení konektoru barva drátů červený černý šedý modrý 7 8 žlutý zelený bílý hnědý šedý černý červený modrý 7 8 žlutý zelený bílý hnědý /

12 R-CZ 9 77/0.0 Poznámky Mannesmann Rexroth AG D-978 Lohr am Main Jahnstraße D-978 Lohr am Main Telefon 0 9 / 8-0 Telefax 0 9 / 8-8 Telex documentation@rexroth.de Internet Mannesmann Rexroth, spol. s r.o. P. O. Box Hviezdoslavova CZ 7 00 BRNO Telefon 0 / 8 Telefax 0 / 8 mannesmann@rexroth.cz Internet / Uvedené údaje slouží pouze k popisu výrobku a nerozumí se jimi zaručené vlastnosti v právním slova smyslu. Přetisk zakáz - změny vyhrazeny.