Manuál pro řídící desku HobbyKing KK 2.1.5

Transkript

1 Manuál pro řídící desku HobbyKing KK Jedná se cenově dostupnou, ale kvalitní a spolehlivou desku, která pro začínající piloty multirotorů je naprosto ideální volbou. Stabilizačmní funkce jsou díky kvalitnímu gyroskopu a akceleometru výborné a díky LCD displeji je nastavování vcelku jednoduché. Výhodou je možné upravování parametrů přímo v terénu. Desku pro zajištění maximální stability a kompatibility dodávám s aktuální verzí alternativního FW, další změny FW si v průběhu času můžete provádět jednoduše přes programátor USBasp Atmel. Mínus póly konektorů jsou vždy na kraji desky (platí pro přijímač a motory).

2 Desku lze snadno přeprogramovat na jiný typ FW pomocí programátoru USBasp Atmel. Orientace zapojení pinů viz foto, na fotce je deska KK2.0, deska KK2.1 má orientaci konektoru stejnou: Dejte pozor na správné zapojení nebo můžete zničit desku, programátor a i USB port počítače! FW pro KK2.1.5 jsou dostupné ve verzích Lite a Pro. Verze Lite je podobná té původní verzi pro KK2.0 v1.6, takže lze snadno a rychle nastavit požadované parametry. Verze pro obsahuje další menu a možnosti nastavení, které jsou určené pouze pro modeláře, kteří rozuměni problematice řízení multirotorů a dokáží si veškeré potřebné informace najít na internetu.

3 Počáteční nastavení: Namontujte řídící jednotku na rám tak, aby LCD směřoval dopředu a tlačítka směrem k sobě. Na desku připojte piezo bzučák, aby bylo možné slyšet akustické signály, které deska používá pro signalizaci svých stavů.

4

5 Na obrázku je ilustrativní zapojení pro Quad a regulátory OPTO bez BECu. Zapojení desky je uvedené na schématu, vpravo se zapojuje vstupy z vysílačky: AIL křidélka ELE výškovka THR plyn RUD směrovka AUX vstup řízení přepínačem nebo potenciometrem pro spínání funkce AutoLevel AutoLevel funkce výborně pomůže pro snadnější stabilizaci modelu. Motory se zapojují v pořadí od M1, tak jak jsou v pořadí dle vybraného typu modelu. Na napájení desky a celého systému si dejte opravdu pozor při zapojení, aby nedošlo k napájení ze dvou napájecích zdrojů! M1 konektor musí mít zapojené všechny piny z regulátoru (ESC), protože zde bude regulátor ESC napájet řídící desku a přijímač včetně další elektroniky. Lze také a to po posledních zkušenostech doporučit zapojení všech regulátorů bez BECu (prostřední kabel odpojený) nebo použit rovnou regulátory typu OPTO. Pak lze napájet celý systém externím BECem, který bude zapojen přímo do přijímače, protože výstp M1 a vstupy z přijímače mají společně propojené napájení. Pro napájení serva zapojeném na výstupech M4-8 lze pak stejným externím BECe, kterému odvedete a propojíte plusový kablík (prostřední červený) a do desky zapojíte pouze signální a mínusový kabel (tedy oba krajní z pohledu konektoru serva). M2 až M8 piny jsou spojené dohromady a mají oddělené napájení (pouze plus pól). To znamená, že zde připojené regulátory musím mít odpojený prostřední červený vodič (napájení z BECu) nebo použijete regulátory typu OPTO (bez BECu) a pak není třeba odpojovat prostřední červený kablík. Pokud zde budete připojovat serva (gimbal, tricopter apod.), tak je nutné na jakýkoliv prostřední pin plus pólu připojit také další napájení, jinak serva nebudou fungovat. Pokud budete používat výkonnější serva, tak je nutné zvolit dostatečně dimenzovaný externí BEC pro zajištění stability napájení. Nikdy na piny M2-8 nezapojujte více regulátorů se zapojeným BECem aniž byste jim dříve neodpojily prostřední napájecí pin. Nesmí být současně připojeno více napájecích zdrojů do stejného bodu. Vždy je nutné použít pouze jeden napájecí zdroj, buď z regulátoru nebo externího BECu. KK2 deska se připojuje dle následující konfigurace: Před konfigurací je nutné mít odmontované vrtule! Na desku je nahrán nejnovější FW, který opravuje některé chyby, vylepšuje stávající funkce a přidává nové

6 Vyberte správnou baterii k modelu, a co nejlépe vyvažte používané vrtule, zabráníte tak nepříjemným vibracím a nestabilitě modelu při letu. Před zapojením regulátorů se ujistěte, že jsou všechny stejně naprogramované, nejlépe je vypnout funkci cut off, aby nedošlo k vypnutí motoru za letu při nízkém napětí napájecí baterie, pro monitorování stavu baterie doporučuji monitor pro baterii. Ujistěte se, že máte zem (černý vodič mínus pól) vždy orientován k okraji desky! - připojte baterii k modelu / regulátorům (vysílač je již zapnutý) - přejděte do menu a vyberte test přijímače reicever test - pohybujte páčkou na strany a sledujte změny na LCD zda směr změny odpovídá směru změny zobrazené na LCD, pokud je to opačně, tak na vysílačce použijte reverz na požadovaném kanálu poté, co jste zkontrolovaly, že odpovídá pohyb páček zobrazené na LCD i na vysílačce, nastavte trimy na vysílačce tak, aby deska KK2.0 zobrazovala na všech kanálech 0 Zkontrolujte také kanál AUX zda pozice "ON odpovídá nastavení na vysílači a případně použijte reverz. - ukončete test přijímače a vstupte do menu pro rozložení motorů show motor layout (předem již máte vybrán teba quad v mode X do kříže (dva motory v jedné rovině dole a nahoře) - zkontrolujte, že je vybrán správný model konfigurace, pokud tomu tak není, tak stačí jít do položky v menu výše (load motor layout) a provést změnu nastavení dle daného typu modelu Před montáží vrtulí je nutné provést kalibraci regulátorů / plynu: - vrtule jsou demontované nebo alespoň jeden kabel k motoru je odpojený - odpojte napájení desky (odpojení baterie) - zapněte vysílač a nastavte plyn na maximum - stiskněte na desce tlačítka 1 a 4, a držte je stisknutá až do posledního kroku, předčasné uvolnění tlačítek přeruší kalibraci - zapněte napájení desky (připojte baterii) - počkejte na pípnutí regulátorů, jakmile regulátory zapípají, tak stáhněte na vysílačce plyn na minimum 0, doba k pípnutí trvá několik sekund dle typu regulátorů - počkejte na potvrzovací tón z regulátorů, pokud se neozve, je nutné vše opakovat od začátku uvolněte tlačítka na desce TIP: regulátory si můžete také nejdříve zkalibrovat samostatně každý zvlášť (ESC-přijímačvysílač) a pak až provádět celkovou kalibraci podle návodu Před letem je nutné provést kalibraci snímačů gyra a akceleometru v menu Sensor calibration. Kalibraci je nutné provést v naprosto vodorovném stavu, nebo bude létat nakloněný podle naklonění roviny, ve které byl kalibrován.

7 Návrat do menu back rozmístěte si správně typy vrtulí dle zobrazení na uvedené konfiguraci (2x levotočivá / 2x pravotočivá) montáž provedete dle zobrazené konfigurace. Můžete klidně vypnout napájení. Unašeč vrtule je vhodné správně utáhnout a nejlépe zajistit loctitem (TL-242). Po zapnutí vyčkáme na zobrazení nápisu SAFE "bezpečí" zatím je zablokováno zapnutí motorů položte model na zem. Přesuňte plyn dolů na 0 a při stálém držení na nule přesuneme páčku doprava pro odemknutí řídící desky. Zkuste opatrně odstartovat pokud se model chová nestabilně, tak je nutné překontrolovat správnost nastavení. Pokud letí stabilně, tak je vše dobře můžete začít létat. Nyní můžete připojit vrtule a vyzkoušet. Start se provádí vychýlením směrovky na plno vpravo s plynem stále na nule a držíte v této pozici několik vteřin. Následuje pípnutí a LED se rozsvítí. Aktivaci desky provádějte až pokud je model v bezpečné vzdálenosti min. 5 metrů od Vás a je na rovné zemi s dostatečným prostorem okolo modelu! Po přistání vypnete desku přidržením směrovky doleva s nulovou hodnotou plynu. Opět zazní pípnutí a LED zhasne. To udělejte vždy, než se opět přiblížíte k modelu. Stejně jako u vrtulníků je třeba počítat, že nad zemí vytváří proudění vzduchu od vrtulí vzduchový polštář, po kterém bude model klouzat do stran, takže raději tuto výšku (do 1 metru) opusťte po startu co nejrychleji. Řízení modelu vyžaduje neustálou kontrolu modelu a úpravu směru letu. Tip: doporučené nastavení (dle verze FW se však můžou hodnoty lišit) Roll/Pitch Axis: Pgain = 50 Plimit = 100 Igain = 25 Ilimit = 20 Yaw Axis: Pgain = 50 Plimit = 20 Igain = 25 Ilimit = 10 Další informace: "PI Editor" v sub-menu a zkontrolujte správné hodnoty PI zisku. Můžete použít výchozí hodnoty nebo si upravit nastavení dle vlastního uvážení nebo můžete začít dle hodnot výše.

8 Pokud se model chce převrátit hned po startu, tak prosím zkontrolujte připojení a nastavení na vysílači. Pokud se model třese a není stabilní, tak nastavte Roll a Pitch gain na menší hodnotu. Zisk gyr je zřejmě příliš vysoký. Je důležité, aby montáž ramen byla ve správném uhlu a motory včetně regulátorů měli stejné hodnoty a nevnikl velký rozdíl ve výkonu u jednoho z motorů. Menu obsah a popis "PI Editor": Upraví hodnotu PI gain. Pomocí PREV a NEXT zvýrazněte parametr, který chcete změnit, a poté klepněte na tlačítko Change Změnit. Pro nastavení obou hodnot Roll a Pitch ve stejnou dobu, viz "Mode settings" v sub-menu. "Reicever test": Slouží pro kontrolu výstupů z přijímače a chování vstupů z vysílačky "Mode settings": - "Self Level" položka: zde si zvolíte, jakým způsobem se bude zapínat automatický poziční režim - "Stick" páčkou: zapne se pomocí současným přidržením páček křidélek a směrovky vpravo a vypne se přidržením páček směrovky a křidélek vlevo (doba držení musí být delší než 1s.) - "AUX": AUX pomocí přepínače na vysílačce přes zvolený kanál "I part of PI" položky: Jak bude ovládat funkce zapínání motorů: - "On": Vždy zapnuto. - "AUX": AUX spínač na kanál vysílače - "Aktivace" položky: Jak budou motory ovládat (zapínat a vypínat) - "Stick" páčkou: aktivace letového režimu dáte plnou pravou směrovku při nulovém plynu a deaktivaci plnou levou směrovkou při nulovém plynu. - "On": Vždy zapnuto. ZDE OPATRNĚ. Použijte pouze v případě, že bude deska použita pro stabilizaci v letadle a nejsou na ni připojené motory, ale jen serva. "Link Roll Pitch" item: - "On": Upravit Roll a Pitch parametry zesílení společně. - "Off": Upravit Roll a Pitch parametry zesílení odděleně. Použijte jej v případě, když multicopter má různé setrvačné hmoty na různých osách. "Stick Scaling":

9 Zde si můžete nastavit citlivost páček podle vašich představ. Vyšší číslo udává vyšší citlivost nastavení. Podobně jako koncové body pro nastavení páček. ". Misc. Settings": - "Minimální plyn" Minimum throthle item: Nastavte na takovou hodnotu, aby motory běžely až v okamžiku, kdy pohnete páčkou lehce nad nulu. Upravíte signál plynu zak, aby motory neběželi již v nulové pozici. - "LCD Contrast" item: Nastavení kontrastu LCD. "Self-level Nastavení": - "Self-level Gain" item: výkon self-leveling. - "Self-level Limit" položka: Omezuje maximální výkon self-leveling. Vyšší počet je vyšší výkon. "Sensor Test": Zobrazuje výstup z čidel. Podívejte se, zda všechny zobrazí "OK". Pohybujte deskou ve všech směrech a uvidíte, jak se budou hodnoty měnit. "Kalibrace snímače": Postupujte podle pokynů na displeji. Kalibrace je nutno provést pouze jednou při počátečním nastavení. "Esc Calibration": Pokyny: 1: Důležité: předem odmontujte vrtule a odpojte motory 2: Vypněte napájení desky 3: Zapněte vysílač a nastavte plyn na max.. 4: Stiskněte tlačítka 1 a 4, držte je stále až do posledního kroku. Uvolněním tlačítek přerušíte kalibraci. 5: Zapněte napájení k desce. 6: Počkejte na pípnutí regulátorů, může to trvat několik vteřin dle typu regulátoru (viz manuál vašeho regulátoru) 7: Následně snižte plyn na nulu. 8: Počkejte na potvrzení (pípnutí) regulátoru o dokončení kalibrace plynu 9: Uvolněte tlačítka. "Mixer Editor": Toto menu vám umožňuje nastavit velikost signálu plynu, který jde od páček a senzorů do motorů. Tato konfigurace umožňuje nastavení hodnot pro až 8 motorů nebo serv. Chcete-li přepínat mezi výstupními kanály 1-8, stiskněte Změnit change na zvýrazněném číslu 1-8, které je vidět v pravém horním rohu.

10 - "Plyn (Throttle) rozsah signálu plynu. Obvyklá hodnota je 100% v případě, že výstupní signál je připojen k ESC. - "Křidélka" (Aileron) položka: nastavení signálu pro křidélka. Použití pozitivních hodnot pro motory na pravé straně v podélné ose a negativních na levé straně v podélné ose. Hodnota je nastavena v závislosti dle umístění motoru od podélné osy. - "Výškovka (Elevator)" item: Použití pozitivních hodnot pro motory na přední straně dle rozteče od osy a negativních hodnot na zadní straně osy. Hodnota je nastavena v závislosti na umístění (vzdálenosti) motoru od osy. - "Směrovka" (RUD) Nastavení kormidla. Obvyklá hodnota je 100%. Použijte kladnou hodnotu pro vrtule CW (směr otáčení vrtulí vpravo) a negativní pro vrtule CCW otáčející se do leva. - "Offset" nastavení offset kanálu. Nechte nastavenou hodnotu 0 pro regulátory nebo změňte na hodnotu kolem 50% při použití serva. Jemné doladění polohy serva zajistíte úpravou této hodnoty. - "Typ:" Nastavte ji na typ (servo nebo ESC) - Pro ESC: Výstup PWM je nastaven vždy na maximální hodnotu. - Pro Servo: Výstup PWM frekvence může být vysoká nebo nízká. - "Rate": obnovovací rychlost (400 Hz) pro ESC (ten musím podporovat takto vysokou rychlost) nebo pro digitální serva. Nízká rychlost (80Hz) je určena pro analogová serva. "Show Motor Layout": Zobrazuje konfiguraci graficky. Použijte pro kontrolu sestavení a / nebo vaše vlastní mixer tabulku. "Load Motor Layout": Načte jeden z mnoha daných konfigurací. Konfigurace může být změněna kdykoliv později.