Periferní systém heavy duty line

Transkript

1 Periferní systém heavy duty line CANopen, sériové a ethernet periferní moduly s rozšířeným teplotním rozsahem PBIO-31/32E PBI-31/32C PBI-31/32S PBO-31/32C PBO-31/32S PBIO-31/32C PBIO-31/32S Ethernet / Canopen brána + 8 logických vstupů + 8 relé CANopen / sériový modul logických vstupů CANopen / sériový modul 12 výstupů s relé CANopen / sériový modul 8 logických vstupů + 8 relé PAIO-32C PAIO-32S EAIx../EBI.. /HD ExO/EBO.. /HD CANopen / sériový modul 12 AD/DA -10 Zásuvné moduly pro PAIO PCIO-31C PCIO-31S CANopen / sériový modul pro 6 termočlánků + 8 logických vstupů + 8 výstupů -12 ELSACO, katalog produktů 20-1

2 PBI, PBO, PBIO, PAIO, PCIO Pe ri fer ní mo du ly řady PRO MOS hea vy duty jsou ve dvou pro ve - deních s komunikací CANopen (označení končí písmenem C) nebo s asynchronní linkou RS-85 (označení končí písmenem S). Moduly se připojují do řady kabelovými propojkami s krimpo - vacími konektory. Kabel obsahuje datovou linku i rozvod napájecího napětí. Podrobnosti o propojení viz Technický manuál mplhd_can a mplhd_85 (ke stažení na sa co.cz). CANOPEN I/O MODULY Moduly s komunikací CANopen jsou určeny k zařízením, které podporují komunikaci podle standardu CAN-CiA DS-3. Standardní rychlost je 500 kb/s. Změnu rychlosti a nastavení základních parametrů je možné provést pří - mo z ho u modulu. MODULY SE SÉRIOVÝM PŘIPOJENÍM Moduly se sériovou komunikací umožňují připojení I/O signálů lin kou RS-85 až na vzdá le nost 1200 m. Mo du ly pod po ru jí ko - munikaci protokoly EpsNet, Modbus RTU a částečně i Profibus DP. Standardně je nastaven protokol EpsNet, k dispozici je soft - ware pro konfiguraci parametrů jednotek. Nastavení všech základních parametrů je také možné provést přímo z ho pa ne lu mo du lu. Po kud jsou mo du ly při po je ny k del ší mu řídicí počítač Control System CAN InCo-12 propojovací kabel CANopen Unap GND CAN L CAN H zapojení konektoru CAN ve de ní, je vhod né použít gal va nic ký od dě lo vač SMI-12 (RS-85). Podrobné údaje o oddělovačích viz PŘIPOJENÍ MODULŮ DO SÍTĚ ETHERNET Mo du ly PBIO-31/32E mají roz hra ní 10 BaseT a umožňují pří mé připojení do sítě Ethernet nebo k přenosovému zařízení s tímto roz hra ním (WiFi, ADSL mo dem, GPRS ether net mo dem ap.) Druhá strana modulu je osazena rozhraním CAN (NMT master). To umožňuje připojení celého sortimentu dalších modulů s ko - munikací CANopen. První modul potom tvoří bránu mezi síťovým roz hra ním a ostat ní mi mo du ly. Na síťové stra ně je použit pro to kol CA No pen over Ether net s pa ke ty UDP nebo TCP/IP. moduly binárních a analogových vstupů a výstupů s komunikací CANopen propojovací propojovací můstky krátké můstky krátké PBI-31C PBO-31C PAIO-32C 2 6 Unap GND TxRxD +TxRxD zapojení konektoru RS zakončovací člen CAN LAN RS-85 napájení internet InCo-12 propojovací kabel RS-85 moduly binárních a analogových vstupů a výstupů se sériovou komunikací RS-85 zakončovací člen RS-85 PBI-31C PBO-31C PAIO-32C napájení LAN kabel UTP cat.5 modul PBIO-32E umožňuje připojení přímo do lokální sítě (nebo k libovolnému přenosovému zařízení s rozhraním Ethernet) modul PBIO-32E tvoří bránu mezi rozhraním Ethernet a CANopen PBIO-32E ostatní moduly vstupů a výstupů jsou s komunikací CANopen PBI-31C PAIO-32C EAIx../HD, EBI../HD, zakonč. EPO../HD, člen CAN EDO../HD, EBO../HD konfigurační moduly pro analogové pozice modulu PAIO-32 InCo- propojovací kabel (pouze napájení) napájení Příklad použití periferních modulů jako I/O subsystém průmyslového řídicího počítače. Výběr propojovacích můstků InCo pro CAN open a sé ri o vé I/O mo du ly InCo-10 EI Zakončovací prvek pro sběrnici CAN, konektor MX InCo-10 EI Zakončovací prvek pro sběrnici RS-85, konektor MX InCo-11 EI Propojovací můstek krátký mezi moduly InCo-11 EI Propojovací můstek 30 cm mezi řady modulů InCo-12 EI Připojovací kabel 0,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, 6 vodičů InCo-12 EI Připojovací kabel 1,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, 6 vodičů InCo- EI Napájecí kabel 0,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, vodiče (pouze napájení) InCo- EI Napájecí kabel 1,5 m, jeden konec s konektorem, druhý volný, vodiče (pouze napájení) MX těleso MX--00 Těleso konektoru MX kontakt MX Krimpovací kontakt pro těleso konektoru -2 ELSACO, katalog produktů 20

3 PBIO-32E Ethernet / CANopen brána 8 logických vstupů 8 výstupů s relé Ethernet I/O modul Ethernet / CANopen mas ter pro připojení dalších CANopen modulů přímo do LAN 10BaseT 10 Mb/s pro připojení do sítě LAN 8 logických vstupů 12 nebo 2V Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 0 V AC / 8 A Ovládací pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA PBIO-32E je vstup ní / vý stup ní jed not ka se síťovým roz hra ním Ether net s TCP/UDP pro to ko lem. Mo dul je na levé stra ně osa - zen rozhraním Ethernet 10baseT s konektorem RJ5. Druhý ko - nek tor na pra vé stra ně mo du lu má roz hra ní CAN (NMT mas ter). Mo dul tak může být použit sa mo stat ně jako Ether net I/O mo dul nebo může zá ro veň sloužit jako pře vod ní brá na mezi roz hra ním Ethernet a dalšími připojenými CANopen moduly. Jednotka obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé. Vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární, pro napětí 12 V nebo 2 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se spo leč ným plusem nebo mí nusem a podle toho používat sní ma - če s výstupem pnp nebo npn. Mikropočítač zajišťuje digitální fil - traci vstupních signálů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spí na cím prv kem je relé se síťovým kon tak tem 0 V AC, kte rý umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Konstrukce jed - notky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komuni - kace s centrální jednotkou. Všechny přepínací kontakty jsou vy - vedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotře - bičů (stykače, solenoidové ventily, servopohony). Na čelním u jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační zobrazení stavu vstupů. Sběrnice se při - po ju je ka be lo vý mi pro poj ka mi s krim po va cí mi ko nek to ry (viz -2). Sběrnice obsahuje linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabič - ce s držákem na liš tu DIN. Svor kov ni ce pro při po je ní vstup ních signálů jsou odnímatelné. TECHNICKÉ ÚDAJE EI6552. EI6552. Vstupy dle ČSN EN typ 2 typ 2 Vstupní napětí log. 0 max 2, V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= V= log. 1 typ 12 V= 2 V= log. 1 max V= 30 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 0 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 ma ma log. 0 max 0,5 ma 2 ma Filtr vstupních signálů digitální, 1 5 ms Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC/1 min Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mω Y7 řadič ethernet 0 Y sběrnice CAN Max. dovolený proud svorkou A Max. spínané napětí / proud 0 V AC / 8A, 2 V DC / 8A Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu mechanická sepnutí elektrická *) ( A) sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 000 V AC/1 min Napájecí napětí / proud V / max. 3,5 W Rozměry modulu š v h mm Rozsah pracovních teplot 0 C 85 C *) Graf zá vis los ti život nos ti kon tak tu na spí na ném prou du viz graf u jed no tek PBO na stra ně com X7 X6 X5 X X3 X2 galvanické oddělení relé Y5 Y Y3 Blokové schéma modulu PBIO-32E X1 X0 ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU PBIO-32E EI6552. bipolární vstupy 12 V =/~, Ethernet / CANopen EI6552. bipolární vstupy 2 V =/~, Ethernet / CANopen Doplňky: InCo propojovací můstky (viz -2) ELSACO, katalog produktů 20-3

4 PBI-31C, PBI-32C PBI-31S, PBI-32S logických vstupů PBI-31/32C s komunikací CANopen PBI-31/32S s komunikací RS-85, různé protokoly vstupních obvodů s galvanic kým oddělením 2 vzájemně oddělené sekce, digitální filtr vstupů Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály Vstupní obvody dle ČSN EN typ 1 Ovládací pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA PBI-31/32C jsou periferní jednotky na sběrnici CANopen se galvanicky oddělenými logickými vstupy. PBI-31/32S jsou periferní jednotky na sériovou linku RS-85 se galvanicky oddělenými logickými vstupy. Standardní firmware jednotky podporuje protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP. PBI-31 má bipolární univerzální vstupy, které umožňují kombino - vat zapojení se společným plus i mínus. Elektronickým děličem je z napájecího napětí vstupních obvodů vytvořeno poloviční napě tí, kte ré slou ží jako vir tu ál ní spo leč ný vo dič vstup ních ob vo - dů. Vstup ní sig nál se tak může spí nat ke klad né mu i zá por né mu pólu napájecího napětí. To dovoluje používat snímače s výstupem pnp i npn v jed né sek ci. PBI-32 má bipolární vstupy, které umožňují zvolit zapojení se spo leč ným plus nebo mínus pro ce lou sek ci a pod le toho po - užívat sní ma če s vý stu pem pnp nebo npn. Vstup ní ob vo dy jsou kon stru o vá ny pod le nor my ČSN EN (typ vstu pu 1) a umožňují připojení třídrátových i dvoudrátových snímačů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umož - ňuje používat i střídavé vstupní napětí. Na čelním u jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační zobrazení stavu vstupů. Sběrnice se při - po ju je ka be lo vý mi pro poj ka mi s krim po va cí mi ko nek to ry (viz -2). Sběrnice obsahuje vlastní linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabič - ce s držákem na liš tu DIN. Svor kov ni ce pro při po je ní vstup ních signálů jsou odnímatelné. PŘI PO JE NÍ VSTUP NÍCH SIG NÁ LŮ Vstupní obvody PBI-31 jsou bipolární, opěrný potenciál se vytváří elektronickým děličem vnějšího napětí 2 V. Vstupy tedy mo - hou být spo jo vá ny jak s klad ným, tak se zá por ným po ten ciá - lem, mohou být libovolně používány snímače s výstupem otev - řený kolektor typu pnp i npn. Polaritu připojení vnějšího napětí je nutno dodržet. Vstupní obvody PBI-32 jsou bipolární a umožňují zapojení pod - le pot ře by se spo leč ným plus nebo mínus pro ce lou sek ci ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU PBI-31 com2 U/2 U X3 X2 X1 X V (z vnějšího zdroje) + čidlo pnp + čidlo npn PBI-31C EI univerzální vstupy 2 V=, komunikace CANopen PBI-32C EI bipolární vstupy 12 V=, 12 V~, komunikace CANopen PBI-32C EI bipolární vstupy 2 V=, 2 V~, komunikace CANopen PBI-31S EI6531. univerzální vstupy 2 V=, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus PBI-32S EI6532. bipolární vstupy 12 V=, 12 V~, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus PBI-32S EI6532. bipolární vstupy 2 V=, 2 V~, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus Doplňky: InCo propojovací můstky (viz -2) - ELSACO, katalog produktů 20

5 + logických vstupů podle připojení vnějšího napětí. Zvětšený vstupní proud (8 ma) umožňuje použití dvoudrátových snímačů 2 V, které mají vlastní spot ře bu men ší než 0,5 ma. PBI-32 2V PBI V dvouvodičové čidlo 2V čidlo npn dvouvodičové čidlo 2V čidlo pnp X X1 X X12 com1 X11 X10 X9 X8 X X1 X X12 com1 X11 X10 X9 X8 Za po je ní vstup ních ob vo dů PBI-32 se spo leč ným mínus Za po je ní vstup ních ob vo dů PBI-32 se spo leč ným plus TECHNICKÉ ÚDAJE Celkový počet vstupů Počet vstupů ve skupině 8 Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC / 1 min Napájecí napětí / příkon V / 1,5 W Rozměry modulu š v h mm Rozsah pracovních teplot 0 C 85 C Filtr vstupních signálů digitální, 1 5 ms PBI-31C, PBI-32C PBI-31S, PBI-32S CAN 2.0A / CANopen 1000 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus Bd PBI-32 EI6532.1x EI6532.2x Vstupy dle ČSN EN typ 1 typ 1 Vstupní napětí log. 0 max 2, V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= V= log. 1 typ 12 V= 2 V= log. 1 max V= 30 V= log. 1 max (1 s) 26 V= 0 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 ma 8 ma log. 0 max 0,5 ma 0,5 ma PBI-31 EI6531.2x Napájecí napětí vstupů U vst 2 V, % +20 % Max. úbytek na spínači 6 V při U vst = 2 V 2 V při U vst = 20 V Proud zkratovaného vstupu 8 ma při U vst = 2 V BLOKOVÉ SCHÉMA A ROZMÍSTĚNÍ PŘIPOJOVACÍCH SVOREK U U/2 X X1 X X12 com1 X11 X10 X9 X8 X X1 X X12 com1 X11 X10 X9 X8 sběrnice CAN/RS85 vstupní registr sběrnice CAN/RS-85 vstupní registr X7 X6 X5 X com0 X3 X2 X1 X0 U/2 X7 X6 X5 X com0 X3 X2 X1 X U Blokové schéma PBI-31 Blokové schéma PBI-32 ELSACO, katalog produktů 20-5

6 PBO-31C, PBO-32C PBO-31S, PBO-32S 12 výstupů s relé PBO-31/32C s komunikací CANopen PBO-31/32S s komunikací RS-85, různé protokoly 12 relé s kontaktem 0 V AC / 8 A PBO-31 s tavnou pojistkou pro každou sekci PBO-32 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty pro každý výstup Ovládací pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA PBO-31/32C jsou výstupní jednotky na sběrnici CANopen. Ob - sahují 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. PBO-31/32S jsou výstupní jednotky na sériovou linku RS-85. Obsahují 12 výstupních obvodů s galvanickým oddělením. Standardní firmware jednotky podporuje protoko - ly EpsNet, Mod bus, Pro fi bus DP. Spí na cím prv kem je relé se sí ťo vým kon tak tem 0 V AC, kte rý umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Kontakty PBO-31 jsou uspořádány do čtyř skupin tak, aby umožňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U PBO-32 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, sole - noidové ventily, servopohony). Konstrukce jednotky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním u jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační zobrazení stavu výstupů. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz -2). Sběrnice obsahuje vlastní linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabič - ce s držákem na liš tu DIN. Svor kov ni ce pro při po je ní vstup ních signálů jsou odnímatelné. TECHNICKÉ ÚDAJE PBO-31C, PBO-32C PBO-31S, PBO-32S Počet výstupů Parametry kontaktu relé Odpor kontaktu v sepnutém stavu CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus Bd 12, reléový kontakt 0 V AC / 8 A 2 V DC / 8 A max. 30 mω Max. dovolený proud svorkou A Maximální spínané napětí 0 V AC, 2 V DC= Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu mechanická sepnutí elektrická (proud A) sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 000 V AC / 1 min Napájecí napětí / proud V / max W Rozměry modulu š v h mm Rozsah pracovních teplot 0 C 85 C ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU PBO-31C EI65.00 standardní, komunikace CANopen PBO-32C EI65.00 standardní, komunikace CANopen PBO-31S EI65. standardní, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus PBO-32S EI65. standardní, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus Doplňky: InCo propojovací můstky (viz -2) -6 ELSACO, katalog produktů 20

7 12 výstupů s relé BLO KO VÉ SCHÉ MA A ROZ MÍS TĚ NÍ PŘI PO JO VA CÍCH SVO REK Y9 Y8 Y7 Y6 1 0 Y9 Y8 Y7 Y6 relé sběrnice CAN/RS-85 nastavení adresy relé sběrnice CAN/RS-85 Y5 Y Y3 Y5 Y Y Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek PBO-31 PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K PBO-31 Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (2 V~, 0 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. Blokové schéma a rozmístění připojovacích svorek PBO-32 PŘIPOJENÍ INDUKTIVNÍ ZÁTĚŽE K PBO-32 Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (2 V~, 0 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče L +2V L +2V M M N (0V~) Ošet ře ní stří da vé in duk tiv ní zá tě že varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. 0V (2V=) Ošet ře ní stej nos měr né in duk tiv ní zá tě že diodou. N (0V~) Ošet ře ní stří da vé in duk tiv ní zá tě že varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. 0V (2V=) Ošet ře ní stej nos měr né in duk tiv ní zá tě že diodou Počet sepnutí 1000 [ ] V AC, od po ro vá zátěž 2 V DC, od po ro vá zátěž 0 V AC, cos Φ = 0,7 2 V DC, τ = 7 ms 0 V AC, cos Φ = 0, 2 V DC, τ = ms Proud kontaktem [ A ] Graf závislosti životnosti kontaktu relé na spínaném proudu (platí pro všechny typy reléových modulů) ELSACO, katalog produktů 20-7

8 PBIO-31C, PBIO-32C PBIO-31S, PBIO-31S 8 logických vstupů 8 výstupů s relé PBIO-31/32C s komunikací CANopen PBIO-31/32S s komunikací RS-85, různé protokoly 8 vstupů 12 / 2 V s galvanickým oddělením Provedení pro stejnosměrné i střídavé signály Digitální filtrace vstupů 8 relé s kontaktem 0 V AC / 8 A PBIO-31 s tavnou pojistkou pro každou sekci PBIO-32 se samostatně vyvedenými přepínacími kontakty pro každý výstup Ovládací pro konfiguraci Kovové pouzdro, odnímatelné svorkovnice Rozšířený teplotní rozsah ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA PBIO-31/32C jsou vstupní/výstupní jednotky s připojením na sběrnici CANopen. PBIO-31/32S jsou vstupní/výstupní jednotky s připojením na sběrnici RS-85. Standardní firmware jednotky podporuje ko - munikační protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP. Jednotka ob sa hu je 8 lo gic kých vstu pů a 8 vý stu pů s relé. Vstu - py jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 2 V s jedním společným vodičem. Umožňují zvolit zapojení se spo leč ným plus nebo mínus a pod le toho po užívat sní ma če s výstupem pnp nebo npn. Mikropočítač zajišťuje digitální filtra - ci vstupních signálů. Konfigurace jednotky (nastavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstupní napětí. Spí na cím prv kem je relé se sí ťo vým kon tak tem 0 V AC, kte rý umožňuje přímé spínání síťových spotřebičů. Konstrukce jed - notky zajišťuje spolehlivé odepnutí všech relé při ztrátě komuni - kace s centrální jednotkou. Kon tak ty PBIO-31 jsou uspo řá dá ny do tří sku pin tak, aby umož - ňovaly spínání jednofázových spotřebičů (stykače, solenoidové ventily, obousměrné servopohony). V každé skupině je jedna tavná pojistka. U PBIO-32 jsou všechny přepínací kontakty vyvedeny samostatně a umožňují spínání jednofázových spotřebičů (stykače, sole - noidové ventily, servopohony). Na čelním u jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační zobrazení stavu vstupů a výstupů. Sběr - ni ce se při po ju je ka be lo vý mi pro poj ka mi s krim po va cí mi konektory (viz -2). Sběrnice obsahuje vlastní lin - ku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabič - ce s držákem na liš tu DIN. Svor kov ni ce pro při po je ní vstup ních signálů jsou odnímatelné. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU PBIO-31C EI bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen EI bipolární vstupy 2 V =/~, komunikace CANopen PBIO-32C EI bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen EI bipolární vstupy 2 V =/~, komunikace CANopen PBIO-31S EI6551. bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus EI6551. bipolární vstupy 2 V =/~, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus PBIO-32S EI6552. bipolární vstupy 12 V =/~, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus EI6552. bipolární vstupy 2 V =/~, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus Doplňky: InCo propojovací můstky (viz -2) -8 ELSACO, katalog produktů 20

9 BLO KO VÉ SCHÉ MA A ROZ MÍS TĚ NÍ PŘI PO JO VA CÍCH SVO REK 8 logických vstupů + 8 výstupů s relé Y7 Y6 com X7 X6 X5 X X3 X2 X1 X0 Y7 Y6 com X7 X6 X5 X X3 X2 X1 X0 galvanické oddělení relé galvanické oddělení relé sběrnice CAN/RS-85 sběrnice CAN/RS-85 Y5 Y Y3 Y5 Y Y Blokové schéma a rozmístění svorek PBIO-31 TECH NIC KÉ ÚDA JE PBIO-31C, PBIO-32C PBIO-31S, PBIO-32S CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s Profibus/EpsNet, Modbus Bd EI655x.1x EI655x.2x Vstupy typ dle ČSN EN typ 2 typ2 Vstupní napětí log. 0 max 2, V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= V= log. 1 typ 12 V= 2 V= log. 1 max V= 30 V= log. 1 max. (1 s) 26 V= 0 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 ma ma log. 0 max 0,5 ma 2 ma Filtr vstupních signálů digitální, 1 5 ms Izolační pevnost GO vstupů 00 V AC/1 min Parametry kontaktu relé 0 V AC / 8 A 2 V DC / 8 A Odpor kontaktu v sepnutém stavu max. 30 mω Max. dovolený proud svorkou A Maximální spínané napětí 0 V AC, 2 V DC Max. spínaný výkon 1000 VA / 100 W Doba sepnutí / rozepnutí relé 8 ms / 6 ms Životnost kontaktu mechanická sepnutí elektrická *) ( A) sepnutí Izolační pevnost galv. oddělení 000 V AC/1 min Napájecí napětí / proud V / max. 3,5 W Rozměry modulu š v h mm Rozsah pracovních teplot 0 C 85 C *) Graf závislosti životnosti kontaktu na spínaném proudu viz graf u jednotek PBO na stra ně -7. PŘI PO JE NÍ VSTUP NÍCH A VÝSTUPNÍCH SIG NÁ LŮ Vstupní obvody PBIO-31 a PBIO-32 jsou bipolární a umožňují zapojení podle potřeby se společným plus nebo mí nus (podle připojení vnějšího na pě tí). ELSACO, katalog produktů 20 L N Blokové schéma a rozmístění svorek PBIO (0V~) M Ošet ře ní stří da vé in duk tiv ní zá tě že varistorem. Varistor by měl být umístěn co nejblíže ke spotřebiči. +2V (2V=) Při spínání spotřebičů s indukčním charakterem je nezbytné vnější ošetření přechodového jevu varistorem (2 V~, 0 V~) nebo diodou pro stejnosměrné spotřebiče. + 2V čidlo npn 0V dvouvodičové čidlo 2V V com X7 X6 X5 X X3 X2 Za po je ní vstup ních ob vo dů se spo leč ným mínus čidlo pnp + dvouvodičové čidlo 2V com X7 X6 X5 X X3 X2 Za po je ní vstup ních ob vo dů se spo leč ným plus X1 X0 X1 X0 Ošet ře ní stej nos měr né in duk tiv ní zá tě že diodou. -9

10 PAIO-32C PAIO-32S 12 univerzálních pozic pro analogové vstupy / výstupy PAIO-32C s komunikací CANopen PAIO-32S s komunikací RS-85, různé protokoly Až 12 univerzálních analogových vstupů/výstupů Různé rozsahy měření, rozlišení AD bitů AD pozici je možno použít i pro dva binární vstupy Pozice mohou být osazeny i DA výstupy U, I Automatická identifikace konfiguračních modulů, linearizace teplotních snímačů, digitální filtr Kovové pouzdro, rozšířený teplotní rozsah ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA PAIO-32C je pe ri fer ní mo dul na sběr ni ci CA No pen s 12 uni ver - zálními pozicemi pro vstupy / výstupy. PAIO-32S je analogický modul s komunikací RS-85. Standardní firmware jednotky pod - poruje protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP. Na čelním u jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační zobrazení stavu analogových pozic. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz -2). Sběrnice obsahuje vlastní linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v ro bust ní ko vo vé kra bič ce s držákem na liš tu DIN. Základní deska obsahuje analogový multiplexer a A/D převod - ník. Na univerzální pozice základní desky se osazují konfigurační I/O moduly. Moduly jsou výměnné bez rozebrání jednotky (vždy pouze při vypnutém napájení modulu). Základní deska zajišťuje automa tickou identifikaci zásuvných modulů a zařaze - ní příslušné li nearizace a měřítkování. Analogové vstupní moduly mohou být osazeny na kteroukoliv pozici. Obsahují operační zesilovač s odporovou sítí a podle mo - difikace umožňují měření napětí, proudu, odporu nebo přímé při po je ní od po ro vých či del Pt100, Ni1000 či KTY. Místo analo - gového vstupu je možné alternativně osadit dva binární vstupy. Nepoužité vstupy nemusí být nijak ošetřeny. Moduly pro analogový výstup s šířkovou modulací (HPOx) i mo - du ly s DA pře vod ní kem s roz li še ním bitů (HDOx) mo hou být osazeny na libovolné pozici. TECH NIC KÉ ÚDA JE PAIO-32C PAIO-32S CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s EpsNet, Modbus, Profibus DP Bd Analogové vstupy, rozlišení bitů Max. zisk vstupního zesilovače 100 Rozsahy měření 1) 2) napětí (unipolární) 50 mv.. 10 V proud (unipolární) ma odpor (přímé měření) kω odporové vysílače 1, 0, 600 Ω odporové teploměry Pt100, Ni1000, KTY... + AG11 AD11 DA11 AD5 DA5 + AG AD10 DA10 AD DA + AG AD9 DA9 AD3 DA AG8 Binární vstupy 2 vstu py / pozici Vstupy dle ČSN EN typ 1 Izolační pevnost galv. oddělení 00 V AC / 1 min Analogové výstupy moduly EPOx/HD EDOx/HD Rozlišení 8 bitů bitů Výstup volitelně napěťový nebo proudový, rozsah je daný osazením modulů EPOU/EPOI nebo EDOU/EDOI Napájecí napětí / příkon V / max. W Rozměry modulu š v h mm Rozsah pracovních teplot 0 C 85 C 1) Uvedeny jsou pouze meze, konkrétní rozsah každého vstupu je ur čen osa ze ním kon fi gu rač ní ho mo du lu EAI../HD 2) Na zvlášt ní ob jed náv ku je mož né při po je ní i ji ných či del. AD sběrnice CAN/RS AD8 DA8 32 analogové výstupy AD2 DA2 + AG7 1 3 AD7 DA7 analogový multiplexer AD1 DA1 + AG6 AD6 DA6 AD0 DA0 AG5 + AG + AG3 + AG2 + AG1 + AG0 + Blokové schéma modulu PAIO-32 analogové vstupy ÚDA JE PRO OB JED NÁV KU PAIO-32C EI standardní, komunikace CANopen PAIO-32S EI652. standardní, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus Doplňky: EAIx../HD, EPOx../HD, EBI../HD konfigurační moduly pro univerzální pozice objednávají se samostatně (viz -11) InCo propojovací můstky (viz -2) Připojení periferií k výměnným konfiguračním modulům (domečkům) viz ELSACO, katalog produktů 20

11 zásuvné moduly pro analogové vstupy a výstupy EAIU/HD, EAIV/HD mě ře ní na pě tí Typ Obj. číslo Rozsah R IN+ /R IN /R DIF U 1) INMax EAIU-/HD EI V 900/720/10 kω ±0 V EAIU-12/HD EI V 50/0/720 kω ± V EAIU-/HD EI V 0/0/0 kω ± V EAIU-32/HD EI V 2/72/1 kω ±10 V EAIU-2/HD EI V 2//72 kω ±10 V EAIU-52/HD EI mv 8// kω ±10 V EAIU-62/HD EI mv 7/7,2/1, kω ±10 V EAIU-72/HD EI mv /3,6/7,2 kω ±10 V EAIU-9../HD EI jiný / / EAIV-/HD EI V 7/720/10 kω ±100 V EAIV-12/HD EI V 9/0/0 kω ±0 V EAIV-/HD EI V 9/0/0 kω ±80 V EAIV-92/HD EI V 9/91/2 kω ±200 V EGIV/HD mě ře ní napětí s galvanickým oddělením Typ Obj. číslo Rozsah R IN U 1) INMax EGIV-12/HD EI ±10 V 0 kω ±20 V EAII/HD mě ře ní proudu Typ Obj. číslo Rozsah R SMax U 1) INMax EAII-/HD EI ma 1 Ω ±10 V EAII-12/HD EI ma 1 Ω ±10 V EAII-/HD EI ma 100 Ω ±10 V EAII-32/HD EI ma 200 Ω ±10 V EGII/HD mě ře ní proudu s galvanickým oddělením Typ Obj. číslo Rozsah R SMax U 1) INMax EGII-12/HD EI ±20 ma 1 Ω ±10 V EAIR/HD mě ře ní od po ru přímé Typ Obj. číslo Roz sah Proud EAIR-/HD EI kω 1 ma EAIR-11/HD EI kω 500 µa EAIR-/HD EI kω 0 µa EAIR-31/HD EI kω 100 µa EAIR-1/HD EI kω 50 µa EAIB/HD mě ře ní od po ru pa siv ní můs tek Typ Obj. číslo Zdroj signálu Roz sah EAIB-00/HD EI odporový vysílač 1 Ω EAIB-/HD EI695. odporový vysílač 0 Ω EAIB-/HD EI695. odporový vysílač 600 Ω EAIB-/HD EI695. odporový vysílač 1000 Ω EAIS/HD měření teploty tep loměry KTY Typ Obj. číslo Zdroj signálu Roz sah EAIS-/HD EI6958. KTY C EAIS-/HD EI6958. KTY C EAIS-/HD EI6958. KTY C EAIS-11/HD EI KTY C EAIS-12/HD EI KTY C EAIS-/HD EI6958. KTY C EAIS-/HD EI6958. KTY C EAIS-/HD EI6958. KTY C EAIS-/HD EI6958. KTY C EAIN/HD měření teploty Ni1000 Typ Obj. čís lo Zdroj signálu Roz sah cca EAIN-610/HD EI Ni1000/5000 ppm 50 0 C EAIN-611/HD EI Ni1000/60 ppm 50 0 C EAIN-612/HD EI Ni891/61 ppm 50 0 C EAIN-620/HD EI Ni1000/5000 ppm 50 0 C EAIN-6/HD EI Ni1000/60 ppm 50 0 C ELSACO, katalog produktů 20 Typ Obj. čís lo Zdroj signálu Roz sah cca EAIN-6/HD EI Ni891/61 ppm 50 0 C EAIP/HD měření teploty Pt100, Pt500, Pt1000 Typ Obj. číslo Typ čidla Roz sah cca EAIP-600/HD EI Pt C EAIP-610/HD EI Pt C EAIP-620/HD EI Pt C EAIP-630/HD EI Pt C EAIP-6/HD EI Pt C EAIP-611/HD EI Pt C EAIP-6/HD EI Pt C EAIP-631/HD EI Pt C EAIP-6/HD EI Pt C EAIP-612/HD EI Pt C EAIP-6/HD EI Pt C EAIP-632/HD EI Pt C EPOU/HD analogový napěťový výstup (PWM) Typ Obj. čís lo Roz sah I OutMax EPOU-00/HD EI V 10 ma EPOU-10/HD EI V 10 ma EPOU-20/HD EI V 10 ma EPOU-30/HD EI V 10 ma EPOI/HD analogový proudový výstup (PWM) Typ Obj. čís lo Roz sah R ZMax EPOI-00/HD EI ma 600 Ω EPOI-10/HD EI ma 1,2 kω EPOI-20/HD EI ma 2, kω EPOI-30/HD EI ma 6 kω EPOI-0/HD EI ma 12 kω EDOU/HD ana lo gový napěťový výstup (DA bit) Typ Obj. čís lo Roz sah I OutMax EDOU-00/HD EI V 10 ma EDOU-10/HD EI V 10 ma EDOU-20/HD EI V 10 ma EDOU-30/HD EI V 10 ma EDOI/HD ana lo gový proudový výstup (DA bit) Typ Obj. čís lo Roz sah R ZMax EDOI-00/HD EI ma 600 Ω EDOI-10/HD EI ma 1,2 kω EDOI-20/HD EI ma 2, kω EDOI-30/HD EI ma 6 kω EDOI-0/HD EI ma 12 kω EBI/HD dva binární vstupy s galvan. oddělením Pa ra me t ry vstu pů Typ Obj. čís lo U in H min/typ/max U in max / 1s U in L max I in typ EBI-10/HD EI ,5 / 5 / 6,5 V 8 V 1,5 V 8 ma EBI-11/HD EI ,6 / 12 / V 26 V 2, V 10 ma EBI-12/HD EI / 2 / 30 V 0 V 5 V 8 ma EBO/HD tranzistorový výstup s galvan. oddělením Typ Obj. čís lo U CMAX I OutMax U N EBO-10/HD EI V = 2 A 12 V EBO-11/HD EI V= / 30 V~ 0, A 1) maximální napětí vstupů proti AGND Takto označené položky jsou preferované typy. Ostatní typy jsou za příplatek a mají delší dodací lhůtu. -11

12 PCIO-31C PCIO-31S 6 vstupů pro termočlánky 8 log. vstupů / 8 výstupů SSR PCIO-31C s komunikací CANopen PCIO-31S s komunikací RS-85, různé protokoly 6 analogových vstupů pro termočlánky ve dvou sekcích s galvanickým oddělením 8 vstupů 12 / 2 V s galvanickým oddělením 8 tranzistorových výstupů 50 V / 0 ma s GO Ovládací pro konfiguraci Kovové pouzdro, rozšířený teplotní rozsah ZÁ KLAD NÍ CHA RAK TE RIS TI KA PCIO-31C je periferní modul na sběrnici CANopen, PCIO-31S na sběr ni ci RS-85. Obsahuje 6 analogových vstupů pro termočlánky, 8 logických vstu pů a 8 tranzistorových vý stu pů. Stan dard ní firm wa re jed not ky PCIO-11S pod po ru je ko mu ni kač - ní protokoly EpsNet, Modbus, Profibus DP. Analogové vstupy jednotky jsou diferenciální a umožňují měřit napětí v rozsazích od 5 mv až do 1, V s rozlišením 2 bitů. Každý vstup je vybaven jemnou přepěťovou ochranou a vf filtrem. Umožňuje přesné měření malých napětí od několika µv nebo připojení termo článků pro měření tep lo ty. Ve sta vě né tep - lotní čidlo umožňuje kompenzaci studeného konce. Vstupy jsou uspořádány ve dvou sekcích, ty jsou galvanicky oddělené navzájem i od napájecího napětí jednotky. Logické vstupy jsou galvanicky oddělené, bipolární s napětím 12 V nebo 2 V s jed ním spo leč ným vo di čem. Umož ňu jí zvo lit za po je ní se spo leč ným plus nebo mínus a pod le toho po užívat sní ma če s vý stu pem pnp nebo npn. Kon fi gu ra ce jed not ky (na - stavení filtru vstupních signálů) umožňuje používat i střídavé vstup ní na pě tí. Spí na cím prv kem je polovodičové relé (SSR), kte ré umož ňu je pří mé spí ná ní obvodů do 8 V nebo externích reléových modulů XBO-. Konstrukce jednotky zajišťuje ode - pnutí výstupů při ztrátě komunikace s centrální jednotkou. Na čelním u jsou displej a tlačíka pro lokální nastavení parametrů a indikační zobrazení stavu vstupů. Sběrnice se připojuje kabelovými propojkami s krimpovacími konektory (viz -2). Sběrnice obsahuje vlastní linku i napájecí napětí. Jednotka je konstrukčně uspořádána v robustní kovové krabičce s držákem na lištu DIN. Svorkovnice pro připojení binárních signálů jsou odnímatelné. TECHNICKÉ ÚDAJE PCIO-31C PCIO-11S Analogové vstupy, rozlišení Rozsahy měření Izolační pevnost galvanického oddělení CAN 2.0A / CANopen typ. 500 kb/s EpsNet, Modbus, Profibus DP Bd 2 bitů ±5 mv.. ±1, V 1000 V AC Výstupy, maximální spínané napětí 50 V= Max. spínaný proud 0 ma ÚDA JE PRO OB JED NÁV KU PCIO-31C PCIO-31S EI EI EI6571. EI6571. Doplňky: InCo-xx propojovací můstky (viz -2) Ain 5 Ain Ain 3 + AG1 + AG1 + AG1 AG0 vstupy 12 V =/~, komunikace CANopen vstupy 2 V =/~, komunikace CANopen A/D převodník A/D převodník 2 AG1 Izolační pevnost galv. oddělení 00 V AC / 1 min Vstupy EI EI Typ vstupu dle ČSN EN typ 2 typ 2 Vstupní napětí log. 0 max 2, V= 5 V= log. 1 min 5,6 V= V= log. 1 typ 12 V= 2 V= log. 1 max V= 30 V= log. 1 max. (1 s) 26 V= 0 V= Vstupní proud log. 1 typ 10 ma ma log. 0 max 0,5 ma 2 ma Filtr vstupních signálů digitální, 1 5 ms Izolační pevnost GO vstupů sběrnice CAN/RS AG0 + AG0 + AG0 + Ain 2 Ain 1 Ain 0 00 V AC / 1 min Napájecí napětí / příkon V / max. W Rozměry modulu š v h mm Rozsah pracovních teplot 0 C 85 C galvanické oddělení galvanické oddělení com X7 X6 X5 X X3 X2 Y7 Y6 Y5 Y Blokové schéma modulu PCIO-31 vstupy 12 V =/~, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus vstupy 2 V =/~, komunikace RS-85 s protokoly EpsNet, Modbus Y3 X1 X0-12 ELSACO, katalog produktů 20