ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE. Fakulta elektrotechnická. Katedra měření BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. Aerometrický systém pro malá letadla

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE. Fakulta elektrotechnická. Katedra měření BAKALÁŘSKÁ PRÁCE. Aerometrický systém pro malá letadla"

Transkript

1 ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra měření BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Aerometrický systém ro malá letadla Praha, červen 006

2 Zadání (vložit)

3 Prohlášení Prohlašuji, že jsem svou bakalářskou ráci vyracoval samostatně a oužil jsem odklady uvedené v řiloženém seznamu. Nemám závažný důvod roti užití tohoto školního díla ve smyslu 60 Zákona č./000 Sb., o rávu autorském, o rávech souvisejících s rávem autorským a o změně některých zákonů (autorský zákon). V Praze dne odis

4 Anotace Tato ráce se zabývá návrhem a částečnou realizací aerometrického systému ro malá a ultralehká letadla. Součástí je rozbor roblematiky zůsobu měření důležitých aerometrických veličin a stanovení jejich rozsahů. Dále následuje výběr vhodných snímačů, návrh elektronického zaojení měřicího obvodu, výběr vhodných součástek a realizace desky lošných sojů. Všechny měřené údaje jsou v rozmezí ovolených nejistot dle latné normy CS3. Annotation This thesis deals with design and artly construction of aerometrics system for small and ultra-light lanes. Part of this is analysis roblems of the way of measurement of the imortant aerometrics values and definition their ranges. Followed by selection of suitable sensors, design electronic wiring network, selection of useful comonent and realization board areal connections. All measured value are at intervals admissible uncertainties according to rule in oeration CS3.

5 Obsah ÚVOD... TEORETICKÝ ROZBOR.... AEROMETRICKÝ SYSTÉM.... MĚŘENÍ VÝŠKY LETU LETADLA Měření výšky letu letadla barometrickou metodou Dovolené tolerance barometrických výškoměrů Nastavení barometrických výškoměrů MĚŘENÍ RYCHLOSTI LETU Definice rychlosti letu letadla Měření vzdušné rychlosti Povolené tolerance měření vzdušné rychlosti... 3 NÁVRH HARDWARU MĚŘENÍ DYNAMICKÉHO A STATICKÉHO TLAKU Výběr vhodných senzorů Analogové zracování signálů z výstuů SP Ovládání toného rezistoru u SP PŘEVOD ANALOGOVÉHO SIGNÁLU Z TLAKOVÝCH ČIDEL NA DIGITÁLNÍ Volba vhodného A/D řevodníku Přiojení A/D řevodníku do obvodu MĚŘENÍ TEPLOTY Volba vhodného telotního senzoru Zaojení telotních senzorů do obvodu MIKROPROCESOR Volba vhodného mikrorocesoru Zaojení mikrorocesoru do obvodu ROZHRANÍ RS Parametry RS Zaojení RS 3 do obvodu SBĚRNICE CAN Parametry CAN Zaojení CAN do obvodu NAPÁJENÍ NÁVRH DESKY PLOŠNÝCH SPOJŮ ROZMÍSTĚNÍ SOUČÁSTEK A REALIZACE DPS ZÁVĚR... 43

6 Úvod Tato ráce má za úkol navrhnout aerometrický systém ro měření důležitých aerometrických veličin a to ředevším barometrické výšky, vzdušné rychlosti a teloty vnějšího vzduchu ro malá a ultralehká letadla. Přesná znalost těchto veličin je ro ilota životně důležitá. Na znalosti výšky letu závisejí bezečné rozestuy mezi letovými hladinami a ři řiblížení na řistání je otřeba znát výšku nad řistávací lochou. Vzdušná rychlost, tedy konkrétně kalibrovaná vzdušná rychlost je důležitá ro letové vlastnosti letadla. Definuje obtékání letadla vzduchem a tím i vztlak od křídli, který nesmí klesnout od minimální hranici danou ro každé letadlo. Jinak se letoun ro ztrátu vztlaku začne nekontrolovatelně řítit k zemi.výhodou této rychlosti je, že ve všech výškách je kritická tzv. ádová rychlost stejná i ři faktu, že se letadla ve vyšších výškách musejí ohybovat rychleji vůči zemskému ovrchu, rotože s výškou klesá hustota vzduchu. Důležitost řesnosti měřených veličin navíc odtrhuje možnost letu ve zhoršených viditelnostních odmínek. Malá a ultralehká letadla jsou takové letouny, které mají dostu do výšky 5km a létají nejvýše rychlostí 300km h -. To znamená jisté zjednodušení ři odvozování vztahů ro výočet aerometrických veličin z měřených tlaků a teloty, kterým se zabývá teoretický rozbor. Po vysvětlení všech důležitých ojmů a stanovení dovolených tolerancí měřených veličin dle latných ředisů, následuje výběr vhodných snímačů s ohledem na jejich cenu a dostunost v ČR. Pro snímače je navržen elektronický obvod, který bude měronosné signály vyhodnocovat a na svém výstuu bude oskytovat ožadované aerometrické veličiny. - -

7 Teoretický rozbor Nejrve vysvětlíme několik ojmů ro ochoení řešeného roblému a odvodíme vztahy, které budeme otřebovat ro realizaci systému. Odvození vztahů řihlíží k faktu, že se jedná o malá a ultralehká letadla. Proto je jejich latnost omezena na oblast troosféry, tj. do výšky 0km a ro odzvukové rychlosti.. Aerometrický systém Aerometrický systém slouží ke snímání a komlexnímu zracování aerometrických a s nimi souvisejících veličin. Jeho výstu udává veškeré letové arametry odovídající těmto veličinám, které zobrazuje na alubních ukazatelích a také je oskytuje dalším letadlovým systémům k dalšímu zracování. Funkce aerometrického systému je založena na řevodu celkového tlaku vzduchu c, statického tlaku vzduchu h a celkové teloty vnějšího vzduchu Tc na elektrické signály, z nichž jsou v očítači vyočteny odovídající aerometrické arametry. Blokové schéma takového zjednodušeného systému je na Obr..-. Obr..-: Aerometrický systém - -

8 . Měření výšky letu letadla Podle obecné definice je výška vzdálenost bodu, hladiny nebo nějakého ředmětu ovažovaného za bod od vztažné základní úrovně. Na základě této definice rozeznáváme geometrickou výšku danou vztahem (.-) a geootencionální výšku danou vztahem (.-) H = H 0 dh (.-) H = H g( h) g( ) dh 0 0 (.-) kde h je výška definována na siločáře zemského gravitačního ole [m], g(h) je gravitační zrychlení odovídající výšce h [m s - ], g(0) je gravitační zrychlení odovídající základní úrovni h = 0 [m s - ]. Protože se gravitační zrychlení g(h) s výškou h zmenšuje, je geootencionální výška H menší než geometrická výška H. Pro rozsah výšek s kterými se v běžném letovém rovozu setkáváme, je tento rozdíl zanedbatelný. Obr..-: Rozdělení výšek - 3 -

9 Podle definování základní úrovně h = 0, rozeznáváme v letectví následující výšky Absolutní výška H a základní úrovní je hladina moře na 45 zeměisné šířky, což odovídá nulové geootencionální hladině. Relativní výška H r základní úrovní může být libovolné místo na zemi, zravidla to bývá ráh řistávací dráhy. Skutečná výška H s je dána délkou svislice rocházející letadlem a zemským ovrchem. Výška letové hladiny H l základní úrovní je hladina odovídající atmosférickému tlaku 03,5 mb... Měření výšky letu letadla barometrickou metodou Tato metoda má v současné době v letectví největší význam. Vychází ze známé závislosti statického absolutního tlaku vzduchu na geootencionální výšce. Touto metodou můžeme odle očátečního nastavení měřit absolutní výšku H a, relativní výšku H r nebo výšku letové hladiny H l.... Zemská atmosféra Základem barometrické metody je měření absolutního tlaku vzduchu, který tvoří zemskou atmosféru. Ta je tvořena směsí lynů, které obkloují zeměkouli, ke které je vázána gravitační silou a téměř shodně se s ní otáčí. Hlavními složkami atmosféry jsou dusík (78,% relativního objemu), kyslík (0,95% relativního objemu) a vzácné lyny. Mimo lynných rvků atmosféra obsahuje také evné částice a ředevším v malých výškách vodu ve všech skuenstvích. Podle závislosti určitých meteorologických měření se zemská atmosféra rozděluje na několik vrstev. Pro letectví je důležité rozdělení vrstev atmosféry z hlediska růběhu teloty. troosféra výška 0 km trooauza je řechodová vrstva mezi troosférou a stratosférou stratosféra výška 50 km stratoauza je řechodová vrstva mezi stratosférou a mezosférou mezosféra výška km mezoauza je řechodová vrstva mezi mezosférou a termosférou termosféra výška km termoauza řechodová vrstva mezi termosférou a exosférou výška nad 800 km - 4 -

10 ... Mezinárodní standardní atmosféra MSA Základem ro všechny výočty aerometrických veličin je mezinárodní standardní atmosféra, schválená Mezinárodní organizací ro civilní letectví (ICAO Internacional Civil Aviation Organization). Vychází z teorie lynů a výsledků meteorologických a fyzikálních měření atmosféry. Výsledné vztahy mezi tlakem, telotou, hustotou vzduchu a výškou, ak odovídají celoročnímu globálnímu růměru. Pomocí těchto vztahů je možno určit indikovanou výšku, vzdušnou rychlost, vertikální rychlost a Machovo číslo. Pro tyto výočty je nutno stanovit některé arametry zemské atmosféry. Parametry odovídající nulové výšce shodné se střední hladinou moře na 45º zemské šířky: absolutní tlak vzduchu 0 = 0,35 kpa telota vzduchu T 0 = 88,5 K hustota vzduchu ρ 0 =,55 kg m -3 měrná tíha vzduchu γ 0 =,03 kg m - s - koeficient viskozity µ 0 =,7894*0 5 kg m - s - kinematická viskozita ν 0 =,4607*0 5 m s - tíhové zrychlení g 0 = 9,80665 m s - rychlost zvuku v 0 = 340,3 m s - telota mrznutí vody t 0 = 0 C = 73,5 K Konstanty nezávislé na výšce: Poissonova konstanta vzduchu κ =.4 univerzální lynová konstanta R = 8 34,3 J K - kmol - molekulová váha vzduchu M v = 8,9644 kg kmol - měrná lynová konstanta ro vzduch R m = R / M v = 87,0587 J kg - K - Závislost teloty atmosféry T na výšce H je dána T ( h) T + τh = 0 (.-3) kde T 0 je telota vzduchu v nulové výšce MSA (88,5 K) a τ je telotní koeficient odle MSA, rozdílný ro určitá výšková rozmezí. τ = -6,5*0-3 K m - ro výšky 0 km τ = 0 ro výšky 0 km τ = +*0-3 K m - ro výšky 0 3 km - 5 -

11 Odchylky od takto definovaného růběhu vzhledem k ročním obdobím jsou atrné na Obr Výška [km] Telota [ C] Léto Zima Standardní atmosféra Obr..-: Telota v závislosti na výšce odle MSA...3 Závislost tlaku a hustoty vzduchu na výšce odle MSA Závislost tlaku vzduchu na výšce je osána barometrickou rovnicí, jejíž odvození vychází z ředokladu, že okud se slouec vzduchu vertikálně neohybuje, lze v jeho objemu o loše růřezu S a elementu výšky dh vyjádřit rovnováhu sil ve tvaru dg + dp = 0 (.-4) kde dg je síla odovídající váze objemu o výšce dh a loše S [N], dp je síla daná rozdílem tlaků [N]. Obě ůsobící síly můžeme vyjádřit ve tvaru dg = SρgdH (.-5) a dp = Sd (.-6) kde S je locha růřezu uvažovaného vzduchového slouce [m ], - 6 -

12 ρ je hustota vzduchu [kg m -3 ], g = g 0 je gravitační konstanta v nulové výšce [ m s - ], dh je řírůstek výšky [m] a d je řírůstek tlaku [Pa]. Dosazením (.-5) a (.-6) do (.-4) a drobné úravě dostaneme rovnici ro rovnováhu sil ve tvaru ρ gdh + d = 0 (.-7) Měrná tíha vzduchu daná součinem ρ a g závisí na telotě a tlaku vzduchu. Abychom mohli tuto závislost odvodit, využijeme k tomu stavovou rovnici ideálního lynu, V = nr T (.-8) kde je tlak lynu [Pa], V je objem lynu [m 3 ], n je očet molů v jednotce objemu V [mol], R T je univerzální lynová konstanta [kmol - ] a je telota lynu [K]. Abychom mohli stavovou rovnici oužít ro obecné množství lynu, vyjádříme očet molových jednotek n, m n = (.-9) M v kde m je hmotnost lynu [kg] a M v je molová hmotnost [kg mol - ]. Dosazením (.-9) do (.-8) a vyjádřením tlaku, dostaneme m R T R T = = ρ (.-0) V M M v v - 7 -

13 Pro uravenou lynovou konstantu latí R R = (.-) M g v Dosazením hodnot odle MSA za R, M v a g = g 0, získáme hodnotu uravené lynové konstanty ro vzduch R=9,7 m K -. Vyjádřením R z (.-), dosazením do (.-0) a vyjádřením měrné tíhy vzduchu získáme ρ g = (.-) RT Tento vztah dosadíme do (.-7), vyjádříme funkční závislost T a na výšce H a o searaci roměnných získáme d dh = (.-3) ( H ) RT ( H ) Dosadíme-li za T(H) závislost teloty vzduchu na výšce odle MSA, latnou ro rozsah výšek 0 km, řejde (.-3) na tvar d = dh R T ( H ) ( +τh ) 0 (.-4) Nyní řešíme diferenciální rovnici, ( H ) = R T + ( 0) d ( H ) H 0 0 dh τh (.-5) substitucí za T 0 + τh, integrací a dosazením integračních mezí získáme ln Rτ ( H ) ln ( 0) = [ ln( T + τh ) T ] 0 ln 0 (.-6) - 8 -

14 Řešením logaritmické rovníce dostaneme ( H ) ( ) Rτ T0 = 0 (.-7) T0 + τh a o vyjádření výšky H získáme Rτ ( 0) ( ) H T 0 H = (.-8) τ kde H je výška měřená od vztažné úrovně (0) [m], (0) je tlak odovídající vztažné úrovni [kpa], (H) je tlak odovídající výšce H [kpa], T 0 τ je absolutní telota v nulové výšce MSA [K], je koeficient telotní závislosti ro výšky 0 km odle MSA [K m - ] a R je uravená lynová konstanta ro vzduch odle MSA [m K - ] Dosazením hodnot T 0, τ a R do (.-8) dostaneme vztah ro absolutní výšku latný v rozsahu 0 km 0,906 ( H ) ( ) 0 3 H = 44,33 0 (.-9).. Dovolené tolerance barometrických výškoměrů Údaje měřené barometrickým výškoměrem musejí odovídat latným ředisům ro letectví. Dříve to byly ředisy Sojených leteckých úřadů JAR, které oužívaly evroští výrobci letecké techniky a ve zbytku světa se využívaly ředevším ředisy FAR Federálních leteckých úřadů USA. V dnešní době se tímto roblémem zabývá norma CS3. Povolené tolerance barometrických výškoměrů udává tabulka Tab..-. Jak si zde můžeme všimnout, ovolené tolerance jsou oměrně vysoké, jestliže uvážíme řistávání - 9 -

15 letadla, ale hlavním záměrem je nejsíše udržení bezečných výškových rozestuů mezi letadly během letu. Tab..-: Dovolené tolerance barometrických výškoměrů H [m] h [kpa] H [m] h [Pa] ,0 75, ,0 73, ,0 7, ,0 7, ,6 87, ,4 03, ,4 00, ,67 3, ,9, ,9 7, ,38 6, ,43 8, ,48 38, ,53 45, ,57 50, ,6 53, ,67 55, ,4 54, ,86 46, ,48 3, ,0 4,8 Pozn. : Všechny uvedené tolerance jsou latné ro telotu 0 C..3 Nastavení barometrických výškoměrů Barometrické výškoměry umožňují odle svého nastavení měření absolutní výšky, relativní výšky a výšky letové hladiny. Toto nastavení rovedeme zadáním základní úrovně tlaku 0. Podle mezinárodní letecké organizace ICAO (International Civil Aviation Organisation) se nastavení základní úrovně rovádí omocí tzv. Q kódu. Jejich význam je znázorněn na obrázku Obr..-3. QFE základní úroveň tlaku odovídá výšce rahu řistávací dráhy, takže výškoměr udává relativní výšku nad letištěm a ři řistání výškoměr ukazuje nulu. Tento režim nastavení se oužíval ři letu v okrsku letiště a během řiblížení na řistání. V současné době je nahrazován oblastním kódem letiště QNH. QNH základní úroveň tlaku odovídá hodnotě tlaku hladiny moře na 45 zeměisné šířky. Tento kód se oužívá během letu v okrsku letiště a během řiblížení na řistíní

16 Kód se stanový omocí tlaku na rahu letiště a jeho korekci na růměrnou nadmořskou výšku oblasti. Letadlo tedy řistává na nadmořskou výšku letiště. QNE Základní úroveň tlaku je nastavena na nulovou letovou hladinu, jejíž tlak odovídá 0,3kPa. Toto nastavení se oužívá ro let o trati mimo okrsky letišť, kde se z důvodu řízení letového rovozu, ohybují letadla o letových hladinách. Obr..-3: Nastavení výškoměrů odle Q kódu.3 Měření rychlosti letu Rychlost letadla je důležitým arametrem ro navigaci a mechaniku letu. Rychloměry jsou cejchovány v km/h nebo v knotech ( knot =,853 km/h)..3. Definice rychlosti letu letadla V letectví rozeznáváme několik druhů rychlostí: Vertikální rychlost (Vertical Seed) v VS - je dána časovou změnou výšky H (v VS = dh/dt). Zemní traťová rychlost letu (Groun Seed) v GS - je rychlost, kterou se letadlo ohybuje vůči zemskému ovrchu - -

17 Relativní vzdušná rychlost (Air Seed) v AS - rychlost, kterou se letadlo ohybuje vůči okolnímu vzduchu. Rychlost větru (Wind Seed) v WS Pro řiblížení osledních tří ojmů oslouží obrázek Obr..3-. Obr..3-: Vektory rychlosti větru, vzdušné rychlosti a traťové rychlosti Pohyb letadla vůči zemskému ovrchu je dán součtem vektoru vzdušné rychlosti v AS a vektoru rychlosti větru v WS. Rychlost vzniklá vektorovým součtem je označována jako zemní traťová rychlost v GS. Zatímco zemní traťová rychlost je důležitá ředevším ro určení olohy letadla, vzdušná rychlost má význam mnohem důležitější. Je základním arametrem v mechanice letu a ředevším na ni záleží, jestli se letadlo udrží ve vzduchu a bude ovladatelné omocí řídicích loch. Při ustáleném letu můžeme vyjádřit vztlakovou sílu ůsobící na letadlo F Z vztahem (.3-), - -

18 F VZ cf Sρv = (.3-) kde F VZ je vztlaková síla [N], c je koeficient vztlakové síly závislý na úhlu náběhu [-], ρ je hustota vzduchu [kg m -3 ], S je nosná locha [m ] a v je vzdušná rychlost [m s - ]. Pro udržení letadla v ustáleném letu musí latit (.3-), F VZ = mg = G (.3-) o dosazení (.3-) do (.3-) a drobné úravě můžeme vyjádřit vzdušnou rychlost v jak ukazuje (.3-3). G v = (.3-3) csρ Ze vztahu je atrné, že letadla ve vyšších výškách, kde je řidší vzduch, musejí létat rychleji. Rychlost odovídající minimální hodnotě vztlakové síly nutné k tomu, aby letadlo bylo ještě ovladatelné omocí řídicích loch se nazývá ádová rychlost. Při oklesu rychlosti od tuto hodnotu dojde k orušení roudu vzduchu v místě nosných loch a k jeho odtrhávání. To se rojeví nestabilitou letadla a ři dalším oklesu rychlosti, dojde k jeho nekontrolovatelnému ádu. Obr..3-: Ustálený let - 3 -

19 Přehled různých definic vzdušné rychlosti: Přístrojová rychlost (Instrument Seed) je údaj rychloměru, neoravený o chybu řístroje. Indikovaná vzdušná rychlost (Indicated Air Seed IAS) je údaj rychloměru, oravený o chybu řístroje. Kalibrováná vzdušná rychlost (Calibrated Air Seed CAS) je údaj rychloměru, oravený o chybu řístroje a chybu snímače, za ředokladu uvažování stlačitelnosti vzduchu. Pravá vzdušná rychlost (True Air Seed TAS) je rychlost letadla vzhledem k okolnímu nerozrušenému vzduchu. Ekvivalentní rychlost (Equivalent Air Seed EAS) je rychlost, kterou by letělo letadlo v nulové nadmořské výšce standardní atmosféry ři stejném dynamickém tlaku, jako ři letu v nadmořské výšce H..3. Měření vzdušné rychlosti Základním rvkem ro měření rychlosti je Pitot statická trubice znázorněna na Obr Tato trubice má osu rovnoběžnou s odélnou osou letadla a umisťuje se na takovém místě, aby drak letadla co nejméně ovlivňoval měřené veličiny. První veličinou je celkový tlak c, který do trubice vniká čelním otvorem a je úměrný ohybu letadla vzhledem k okolnímu vzduchu v říslušné nadmořské výšce. Druhou veličinou je statický tlak h, odovídající nadmořské výšce H. Ten do trubice vniká otvory umístěnými o stranách, vzdálenými od čela trubice tak, aby stlačení vzduchu na ni, co nejméně ovlivňovalo měření. Oba získané tlaky jsou vedeny do diferenční tlakoměrové krabice, kde odečtením statického tlaku h od celkového tlaku c získáme tlak dynamický d, který římo odovídá rychlosti letu vzhledem k okolnímu vzduchu. S výhodou se ro měření oužívají diferenciální snímače tlaku. Obr..3-3: Pitot statická trubice - 4 -

20 .3.. Měření bez uvažování stlačitelnosti vzduchu Zanedbáme-li stlačitelnost vzduchu, získáme omocí Bernoulliho rovnice vztah, v + ρ h = cn konst. (.3-4) h = kde H je statický tlak odovídající nadmořské výšce [Pa], ρ H je hustota vzduchu odovídající výšce [kg m 3 ], v je vzdušná rychlost [m s - ] a cn je celkový tlak nestlačitelného rostředí [Pa]. Z toho snadno získáme, v cn h = ρ h = dn (.3-5) kde dn je dynamický tlak nestlačitelného rostředí. Dosadíme-li arametry odovídající nulové výšce standardní atmosféry, ak snadno vyjádříme vzorec ro určení vzdušné rychlosti v 0n, latnou ro nulovou výšku a nestlačitelné rostředí. dn0 v 0n = (.3-6) ρ0 Jestliže se letadlo ohybuje v jiné výšce standardní atmosféry, kde je hustota ρ h vzduchu jiná než v nulové výšce, ak takto cejchovaný rychloměr udává řístrojovou rychlost v. Jestliže latí, ρ v 0 hn ρ hv = (.3-7) kde v hn je vzdušná rychlost odovídající výšce H ro nestlačitelné rostředí a ρ h je hustota vzduchu odovídající této výšce, ak v nestlačitelném rostředí ro vzdušnou rychlost v hn, odovídající výšce H, latí vztah - 5 -

21 ρ v hn = v 0 (.3-8) ρ h Protože však není uvažován vliv stlačitelnosti vzduchu, měří takto ocejchovaný rychloměr se záornou absolutní chybou. Ta je ro rychlosti 50 km/h % a ři rychlosti 800 km/h 0%. Takto cejchováné rychloměry se oužívali na očátcích letectví, kdy letadla nedosahovala takových rychlostí. V současné době, kdy se doravní letadla ohybují rychlostmi okolo 800 km/h a vojenská několikanásobnou rychlostí zvuku, je tento zůsob měření rychlosti nevyhovují.3.. Měření s uvažováním stlačitelnosti vzduchu Následující odvození ředokládá, že se měření bude rovádět ouze ři odzvukových rychlostech. Při řekročení rychlosti zvuku se řed Pitot statickou sondou vytvoří tzv. rázová vlna, na které se skokem mění celkový i statický tlak vzduchu. Bližšší informace o měření rychlosti vyšší než je rychlost zvuku je možné nalézt v literatuře []. Při uvažování stlačitelnosti vzduchu se vychází z termodynamické rovnice, která oisuje energetické oměry v ose Pitot statické sondy, ve tvaru v v c T + = c Th + (.3-9) kde c je měrná teelná kaacita vzduchu ři stálém tlaku [J kg - K - ], T je telota zbržděného vzduchu na vstuu Pitot statické sondy [K], T h je telota nerozrušeného roudu vzduchu řed trubicí [K], v je rychlost roudu vzduchu na vstuu do trubice [m s - ] a v je rychlost roudu vzduchu řed trubicí [m s - ]. Po zabrždění vzduchu (v = 0 m s- ) v sondě, získáme z (.3-9) výraz v ct = cth + (.3-0) a o několika málo úravách vyjádříme telotu zabržděného vzduchu na vstuu do Pitotovy trubice T

22 T T v T = h + = h + c cth v (.3-) Ze znalosti definičního vztahu ro měrnou lynovou konstantu R m, κ R m = c cv = c (.3-) κ kde R m je měrná lynová konstanta R m = 87,0587 J kg - K -, c je měrná teelná kaacita vzduchu ři stálém tlaku [J kg - K - ], c v je měrná teelná kaacita vzduchu ři stálém objemu [J kg - K - ] a κ je Poissonova konstanta [-] (κ = c /c v ), snadno vyjádříme měrnou teelnou kaacitu ři stálém tlaku c, κ c = R m (.3-3) κ o jejím dosazení do (.3-), můžeme telotu na vstuu do Pitotovy sondy vyjádřit ve tvaru v T = Th + Th R m κ κ (.3-4) V otvoru celkového tlaku Pitot statické sondy dojde ke stlačení vzduchu. Celý děj je teelně izolován, takže se jedná o adiabatický děj ro který latí κ V = konst. (.3-5) Protože rovnicí adiabatického děje můžeme osat i teelnou bilanci vzduchu ro libovolné místo na roudnici, latí a zároveň latí V = V (.3-6) κ κ h h - 7 -

23 V = (.3-7) ρ kde H a jsou tlaky vzduchu v místě řed sondou a v místě na vstuu sondy a V H a V jsou měrné objemy na stejných místech jako tlaky vzduchu. Vztah (.3-6) je také možné vyjádřit jako ρ κ = (.3-8) ρ h κ h a jestliže latí = ρ, RmT = h ρ H (.3-9) RmTh Můžeme (.3-8) ještě uravit do tvaru R T R T = (.3-0) κ κ κ κ m h m h κ κ h Jestliže budeme chtít vyjádřit telotu na vstuu do Pitot statické sondy T, dostaneme κ h κ κ κ h κ h h h h h h h h T = T = T = T = T (.3-) Takto vyjádřenou telotu T můžeme dosadit do vztahu (.3-4) a získáme rovnost κ κ κ v Th = Th + h κ RmTh (.3-) Označíme-li tlak na vstuu Pitot statické sondy jako celkový tlak c, a tento tlak vyjádříme, získáme - 8 -

24 = κ κ κ κ m m h c T R v (.3-3) Konečně můžeme vyjádřit vzdušnou rychlost ve tvaru = κ κ κ κ h m h c T R v (.3-4) Vzdušná rychlost je úměrná dynamickému tlaku d, ro který latí d = c h. Po dosazení do (.3-4) dostaneme o několika úravách vyjádření vzdušné rychlosti + = κ κ κ κ h m h d T R v (.3-5) Telotu T h můžeme na základě (.3-9) vyjádřit ve tvaru m h h h R T ρ = (.3-6) a o jeho dosazení do (.3-5) můžeme tuto rovnici vyjádřit tvarem, kde namísto R m a T h budou obsaženy tlaky a hustoty vzduchu + = κ κ ρ κ κ h h h d v (.3-7).3... Kalibrovaná vzdušná rychlost CAS Jedná se o zdánlivou rychlost, která vyjadřuje aerodynamické obtékání letadla vzduchem a její znalost je narosto zásadní ro určení vztlakové síly ůsobící na letadlo. Vztah, kterým

25 je dána, je velice důležitý a odle něho jsou cejchovány rychloměry letadel létajících odzvukovou rychlostí. Získáme ho ze vztahu (.3-7) tak, že za arametry h a ρ h dosadíme hodnoty odovídající nulové výšce mezinárodní standardní atmosféry( h = 0 = 0,35 kpa a ρ h = ρ 0 =,5 kg m -3 ). κ κ d 0 κ vcas = + (.3-8) 0 ρ0 κ.3... Skutečná vzdušná rychlost TAS Tato rychlost udává, jak rychle se letadlo ohybuje vzhledem k nerozrušenému okolnímu vzduchu. Při úlném bezvětří by udávala rychlost, jakou se letadlo ohybuje vůči zemi. Odovídala by tak zemní traťové rychlosti v GS. Používá se ředevším ro účely navigace, kdy z času a této rychlosti určíme dráhu. V dnešní době však ztrácí na významu, rotože ro řesné určování olohy se oužívají systémy ro inerciální navigaci nebo souřadnice GPS. Při řesném měření venkovní teloty vzduchu T h by jsme mohli tuto rychlost určit ze vztahu (.3-5), kde se T h mění v závislosti na výšce. V dnešní době se u většiny konstruovaných rychloměrů závislost teloty vnějšího vzduchu s výškou řevádí omocí barometrické rovnice na závislost statického tlaku h. Pro oblast troosféry, které odovídá rozsahu výšek 0 km latí vztah odvozený ze základní diferenciální rovnice ro závislost tlaku vzduchu T h h = T0 0 0, (.3-9) Po dosazení (.3-9) do (.3-5) získáme rovnici ro skutečnou vzdušnou rychlost latnou ro výšky 0 km ve tvaru - 0 -

26 v TAS κ κ κ 0, κ d h = + RmT0 h 0 (.3-30).3.3 Povolené tolerance měření vzdušné rychlosti Dovolené tolerance určování vzdušné rychlosti jsou stejně jako u barometrických výškoměrů stanoveny normou. Dříve latné ředisy FAR res. JAR nahradila norma CS3. Předisy stanovují tolerance měření kalibrované vzdušné rychlosti v CAS, rotože její znalost je narosto zásadní ro bezečný let letadla. Pro skutečnou vzdušnou rychlost v TAS nejsou normou stanoveny žádné tolerance. Tato rychlost má síše orientační charakter, rotože její údaj by odovídal skutečnosti ouze za ředokladu úlného bezvětří. Záleží na výrobci konkrétního rychloměru, jakou řesnost u řístroje zaručí. Tab..3-: Dovolené tolerance měření kalibrované vzdušné rychlosti v CAS [km h - ] d [kpa] v CAS [km h - ] d [Pa] 40 0, ,0 60 0,59 8 3,0 80 0,30 8 3,0 00 0, ,0 0 0,684 6,7 40 0,938 6,7 60,05 5, 00,903 5, 300 4,37 5, 350 5, , , , , ,7 500,36 0 4, , , ,3 5 0, ,66 5 0, , , , ,6 - -

27 3 Návrh hardwaru 3. Měření dynamického a statického tlaku Jak již víme s teoretického rozboru, ro určení výšky letu otřebujeme znát velikost statického tlaku vzduchu h a ro určení rychlostí letu otřebujeme znát velikost dynamického tlaku vzduchu d. Pro měření statického tlaku vzduchu oužijeme absolutní senzor tlaku s otřebným vstuním rozsahem, určeným odle Tab..- a znalosti dostuu ro malá letadla, který je do výšky 5km. Tak dostaneme tlakový rozsah 84 až 0kPa. Pro měření dynamického tlaku vzduchu s výhodou oužijeme diferenciální tlakový snímač. Jestliže na jeden jeho vstu řivedeme statický tlak vzduchu h a na jeho druhý vstu celkový tlak vzduchu c, jeho výstuní udaj bude římo odovídat dynamickému tlaku vzduchu d. Rozsah určíme odle Tab..3- a odle omezené rychlosti malých letadel do 300km h -. Dostaneme tak rozsah diferenciálního tlaku 0 až 4,5kPa. Oba tlakové snímače musejí solehlivě racovat v telotním ásmu 60 až 40 C. 3.. Výběr vhodných senzorů Při výběru vhodných senzorů byl velký roblém s velkým telotním rozsahem ve kterém musejí snímače řesně racovat. Vlivem změny telot, se mění řevodní charakteristika senzoru a je otřeba tuto charakteristiku korigovat. Některé senzory mají tyto odchylky osány ro určité rozmezí telot rovnicemi, jejíž omocí by jsme byly schoni rovádět korekční řeočty. V jiném říadě by jsme museli rovést měření na konkrétním snímači a telotní závislost zjistit sami. Poté by jsme museli ro tuto závislost odvodit vztah nebo korekce rovádět omocí tabulky, kterou jsme získaly z měřeních. Zvolený senzor SP8, tento roblém umožňuje řešit snadněji. Obr. 3.-: Tlakový senzor SP8 - -

28 SP8 je senzor vyráběný technologií mems. Hlavní měřicí část je tvořena tenzometrickou membránou, usořádanou do můstkového zaojení. Při naájení můstku 5V je na jeho výstuu ři maximálním vstuním tlaku, naětí 5mV. Další součástí senzoru je telotně citlivý rezistor, který slouží k snímání teloty uvnitř čidla a oslední částí je vyhřívací rezistor. Právě naosledy zmiňované rezistory umožňují udržovat telotu senzoru na konstantní hodnotě a zamezí tak neříznivým osunům řechodové charakteristiky vlivem telotní změny. Snahou je vyhřát senzor na telotu vyšší, něž s kterou by se během rovozu mohl setkat. Získáme tak stálou řechodovou charakteristiku na kterou již telota měřené veličiny a ani rostředí ve kterém je senzor umístěn, nemá vliv. Převodní charakteristika je ak lineární s tyickou chybou nelinearity 0,% z celkového rozsahu. Převodní charkakteristika SP8 0, 0, Diferenční naětí [V] 0, 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 y = 0,00x - 0,0069 R = 0, Tlak [kpa] Obr. 3.-: Převodní charakteristika SP8 ři telotě 0 C Výhodou také je, že se tyto senzory vyrábějí v diferenciálním i absolutním rovedení, což umožní jejich oužití ro měření dynamického i statického tlaku vzduchu. Bude tak možno řešit stejným zůsobem zracování signálů na jejich výstuech. Nevýhodou je cena, která se blíží k 9 000Kč. Ta je však částečně komenzována uvedenými výhodami a faktem, že senzory jsou určeny římo k oužití v letadlech a firma je držitelem řady certifikátů (htt://www.memsca.com/awards.html)

29 V tabulce Tab. 3.- jsou uvedeny arametry SP8. Jsou zde uvedeny i vstuní rozsahy s jakými jsou senzory vyráběny. Pro měření vzdušné rychlosti byl zvolen diferenciální senzor se vstuním rozsahem 50kPa a ro měření výšky byl vybrán senzor s rozsahem 00kPa. V nulové výšce dle MSA je sice tlak 0kPa, ale senzor vydrží řetížení 50% z celkového tlakového rozsahu. Další možností bylo zvolit senzor s rozsahem 00kPa, ale tak by jsme snížily rozlišení o olovinu oroti senzoru s ásmem 00kPa. Tab. 3.-: Parametry tlakového senzoru SP8-4 -

30 Na Obr jsou zobrazeny ouzdra senzoru v absolutním i v diferenciálním zaojení. Vývody ouzder se v obou říadech od sebe neliší a velikost je také stejná. Jen diferenciální senzor má se shora navíc vstu na druhý tlak. Na Obr je vidět vnitřní zaojení senzoru a význam jednotlivých vývodů ouzdra. Odor RT slouží k snímání teloty uvnitř čidla a odor RE slouží k jeho vyhřívání. Obr. 3.-3: Pouzdro tlakového senzoru SP8 v absolutním a diferenciálním rovedení Obr. 3.-4: Vnitřní usořádání tlakového senzoru SP8-5 -

31 3.. Analogové zracování signálů z výstuů SP8 Tlakový senzor SP8 má dva výstuy, které otřebujeme měřit. První je výstu s měřícího můstku, který odovídá absolutnímu, oříadě diferenciálnímu tlaku. Druhým výstuem jsou svorky říslušející telotně citlivému odoru RT. Ten slouží ke snímání teloty uvnitř senzoru. Měřící můstek je naájen stabilizovaným naětím 5V a jeho výstu ři maximální hodnotě tlaku bude5mv. Toto naětí otřebujeme zracovat tak, aby vyhovovalo vstunímu rozsahu A/D řevodníku. Pro zvolený řevodník AD7738 činí tyto rozsahy 65mV,,5V a,5v. Zvolen byl rozsah,5v, což znamená, že výstuní rozdílové naětí můstku musíme dvacetkrát zesílit. K tomu byl vybrán recizní řístrojový zesilovač AD60. Zesílení se nastavuje odorem zaojeným mezi svorky RG a RG, jehož hodnota se stanový odle vztahu ( 3.-) daného výrobcem, R G = ( 3.-) G kde G je ožadované zesílení a R G je velikost odoru [Ω]. Pro hodnotu G = 0 dostaneme R G =,6k Ω. Tento odor tvoří sériová kombinace odoru R a trimru RP, který slouží k řesnému nastavení hodnoty. Měření vnitřní teloty senzoru omocí rezistoru RT je realizováno měřením úbytku naětí na tomto odoru ři konstantním rotékajícím roudu. Jako zdroj roudu slouží zaojení s oeračním zesilovačem OP07, kde je RT zaojen ve zětné vazbě. Zaojení je naájeno stabilizovaným naětím 5V. Velikost rotékajícího roudu nastavíme sériovou kombinací rezistoru R3 a trimru RP4. Hodnotu této kombinace stanovíme omocí vztahu, U R I = ( 3.-) I kde R I je velikost odoru kombinace [Ω], U je naájecí naětí [V] a I je ožadovaný roud [A]

32 Po dosazení U = 5V a zvolení I = 0,3mA dostaneme R I = 6,666k Ω. Proud I je zvolen tak roto, abychom se vešli do vstuního rozsahu A/D řevodníku (,5V), ři měření teloty do 00 C (RT = 5,94k Ω) a oužití řístrojového zesilovače AD60, který neumožňuje zesílení nižší než. Tento zesilovač zde musíme oužít, rotože úbytek naětí na RT nelze měřit roti zemi. Při stanoveném roudu I a telotě 00 C, bude úbytek naětí na RT,,58V. Zesílení řístrojového zesilovače stanovíme tak, abychom se řiblížily maximální vstuní hodnotě řevodníku. Při zesílení G =,5 bude na vstuu řevodníku ři 00 C,,37V. Velikost rezistoru R G oět stanovíme odle ( 3.-) a získáme R G = 98,8kΩ. Tento rezistor je realizován sériovým zaojením rezistoru R a trimru RP. Trimr RP3 řiojený k OP07 slouží k odstranění offsetu. Zaojení uvedené na Obr je v aerometrickém systému oužito dvakrát, rotože SP8 v rovedení ro měření absolutního tlaku je využíván ro zjišťování výšky letu a v diferenciálním rovedení k zjištění dynamického tlaku a tím odovídající rychlosti letu. +5V +5V 3 6 E+ E+ E- RE RE SP8 BR BR SUB RT RT V 3 OP07 RP 500R V +5V 7 3 V+ U3 OUT 4 8 V-NN 3 R K 6 RP 5K RG 8 RG - 4 AD60 3-5V R 8K U V+ OUT REF V- 6 5 OUT +5V 7 3 U4 V+ + RG 8 OUT RG - 4 REF AD60 V- 6 5 OUT RP3 5K R3 5K RP4 K5 3-5V Obr. 3.-5: Zaojení analogové měřící části k senzoru SP8-7 -

33 RT [Ω] y = 9,485x ,6 R = 0, Telota [ C] Obr. 3.-6: Závislost velikosti odoru RT snímače SP8 na telotě 3..3 Ovládání toného rezistoru u SP8 Toný rezistor RE v senzoru SP8 slouží k udržování konstantní teloty uvnitř čidla ři změnách venkovní teloty. Tyto změny jsou v letectví oměrně velké. Letadlo, které čeká na dráze na start, může být v létě na římém slunci vyhřáto na 60 C a o startu a vystouání na letovou hladinu, může telota o několika minutách klesnout na -40 C. To samozřejmě má vliv na řevodní charakteristiku senzoru, jak můžeme vidět na Obr Tuto neříznivou vlastnost odstraníme rávě toným rezistorem a tak získáme stálý růběh řevodní charakteristiky. Výrobcem je dooručená telota na které má být senzor udržován 90 C. Tuto telotu snímáme, jak bylo výše řečeno, telotně citlivým rezistorem RT. Telotu vyhodnocuje mikrorocesor, který ři telotě nižší než je dooručená, síná obvod s RE. Zaojení obvodu s toným rezistorem je atrné na Obr RE je řiojen na naětí 5V a řes tranzistor BS08 je uzavírán obvod. Rezistor R je do obvodu zařazen na základě dooručeného zaojení k omezení roudu tekoucího obvodem. Ten je ři RT = 0Ω, 0,5A. Rezistor R ouze uzemňuje řídící elektrodu tranzistoru, když na ni není řivedena žádná úroveň.tranzistor má arametry 00V 0,5A, což lně vyhovuje rovozním odmínkám. Jelikož se jedná o N-MOS tranzistor, v senutém stavu se bude nacházet, když na výstuu rocesoru bude stav logická

34 0,3 0, Diferenční naětí [V] 0, 0,0 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0, Výška [m] 3 C 30 C 30 C 5 C Obr. 3.-7: Závislost výstuního naětí SP8 na výšce ři změně teloty +5V 3 6 E+ E+ E- RE RE BR BR SUB RT RT R 0R SP8 PROCESOR Q BS08 R 4K7 Obr. 3.-8: Zaojení ovládání toného rezistoru senzoru SP8 3. Převod analogového signálu z tlakových čidel na digitální Analogové signály s obou tlakových senzorů otřebujeme řevést do digitálního tvaru, aby s nimi mohl racovat mikrorocesor a rovádět z nich výočty aerometrických veličin

35 3.. Volba vhodného A/D řevodníku Nejdůležitějším arametrem ro výběr vhodného řevodníku bylo jeho rozlišení. Víme, že senzor SP8 má ři lném vstuním rozsahu na svém výstuu naětí 5mV. To znamená 5mV na 00kPa, tj.,5mv na kpa, ro senzor statického tlaku. Pro výočet bylo zvoleno rozlišení 0,5m. Podle tabulky ovolených chyb barometrických výškoměrů Tab..- je tato hodnota ještě hodně od ovolenou tolerancí, která je ro výšky do 300m, 6,m. Podle vztahu (.-8) ro zvolenou řesnost v nulové nadmořské výšce odle MSA otřebujeme rozlišit tlak 6Pa. Ve výšce 000m ro stejnou řesnost už otřebujeme rozlišit 4,93Pa. Proto byla jako výchozí tlak vybrána hodnota 5Pa. Tato hodnota se do rozsahu kpa vejde 00krát. Naětí,5mV odělíme 00. Získáme tak naětí, které by musel být řevodník schoen rozlišit na výstuu senzoru a to je 6,5µV. Když tento signál zesílíme tak, aby byl lně využit vstuní rozsah řevodníku, otřebujeme dosáhnout minimálně možných digitálních stavů. Z toho lyne, že otřebujeme minimálně5-ti bitový A/D řevodník ( 5 = 3 768). U snímače ro měření dynamického tlaku budeme ostuovat obdobně. Celkový rozsah senzoru je 50kPa, kterým odovídá výstuní naětí 5mV, takže rozlišení je,5mv na kpa. Podle tabulky Tab..3- zjistíme, že nejnižší dovolená neřesnost je ro rychlosti km h - a to ±5km h -. Této odchylce odovídá dynamický tlak,pa. Ten se nám do kpa vejde 833,3krát. Naětí,5mV odělíme 833,3 a získáme 3µV, které by musel řevodník rozlišit římo na výstuu snímače. Jestliže výstuní naětí oět zesílíme tak, aby byl lně využit vstuní rozsah A/D řevodníku, musíme rozlišit stavů. To znamená, že otřebujeme minimálně 6-ti bitový řevodník ( 6 = ). Zvolen byl 8 kanálový sigma delta řevodník AD7738. Sigma delta řevodníky jsou vhodné ro kontinuální zracování signálů s vysokou rozlišitelností a roto jsou vhodné ke zracování signálů ze senzorů fyzikálních veličin. Vybraný ty se vyrábí s rozlišitelností 6 nebo se zvýšenou 4 bitů. Zvolena byla varianta s vyšším rozlišením, rotože je snahou dosáhnout co nejřesnějšího výsledku měření i za cenu toho, že nebudou efektivně využity všechny bity. Jelikož máme na tomto řevodníku dostatek volných vstuů, bude oužit i ro digitalizaci velikostí úbytků naětích na telotně citlivých rezistorech obou tlakových snímačů. Zde však neotřebujeme tak vysoké rozlišení

36 3.. Přiojení A/D řevodníku do obvodu A/D řevodník řevádí analogové signály z tlakových senzorů o jejich zesílení na signál digitální, vhodný ro zracování mikrorocesorem. Je tak součástkou, která odděluje analogovou a digitální část obvodu. Proto je na jeho vstuní části řiojena analogová zem ( čárkovaná značka GND) a výstuní část solu s krystalem jsou sojeny s digitální zemí (trojúhelníková značka GND). Stejně tak je odděleno i naájecí naětí. Svorka +5Vd označuje digitální část naájení a svorka bez ísmenka d analogové naájení. Zůsob celkového zaojení a hodnoty součástek vychází z dooručení výrobce. Převodník ro svoji řesnou funkci vyžaduje navíc referenční zdroj naětí 0 a,5v ( REFIN- a REFIN+ ). Pois tohoto zdroje bude dále v odkaitole naájení. Vstuní signály řed vstuem do řevodníku rojdou asivní dolní roustí, tvořenou zaojením R, C5 ro čtvrtý kanál a stejně je tomu i u ostatních vstuů se součástkami R5, C, R9, C a R3, C5. Tato roust odfiltruje od signálu rušivé vyšší harmonické složky. Výstu řevodníku je zaojen ro komunikaci s oužitým rocesorem Motorola. C4 Y 33 C3 33 REFIN(+) REFIN(-) 6,44MHz U AIN3 AIN AIN AIN0 R 0R R5 0R R9 0R R3 0R C5 00n C 00n C 00n C5 00n MCLKIN MCLKOUT AIN7 AIN6 AIN5 AIN4 AIN3 AIN AIN AIN0 AINCOM/P0 SYNC/P AD7738 MUXOUT(+) MUXOUT(-) AVdd AGND 6 3 ADCIN(-) ADCIN(+) AD7738 DVdd DGND 7 8 REFIN(+) REFIN(-) CS SCLK DOUT DIN RDY RESET SCK MISO MOSI INT +5Vd +5V +5Vd + C5 0M/6V C6 00n C7 00n + C8 0M/6V Obr. 3.-: Zaojení A/D řevodníku - 3 -

37 3.3 Měření teloty Měření teloty je v tomto aerometrickém systému uskutečňováno na dvou místech. První je na samotné měřicí desce a druhé je v rostoru řed letadlem. Na desce je telota měřena roto, abychom měli údaj o tom, jestli jsou slněny rovozní odmínky všech obsažených součástek. Nedodržení telotních racovních ásem oužitých komonent by vedlo na chybu měření a je třeba s ní očítat. V rostoru řed letadlem je telota měřena roto, že znalost teloty vnějšího vzduchu je dalším nutným letovým arametrem. Přestože se jedná o důležitý arametr, v normě jsem nenalezl dovolené tolerance jejího měření. Proto jsem vyhledal několik alubních modulů určených ro měření venkovní teloty vzduchu a zjistil, že se tyto řístroje vyrábějí s řesností % z celkového rozsahu. Uvažujeme-li telotní rozsah od +60 do 40 C, měří tyto řístroje s neřesností ± C 3.3. Volba vhodného telotního senzoru Pro tuto alikaci byl zvolen inteligentní křemíkový senzor SMT , jehož cena se ohybuje okolo 00Kč. Měří v rozsahu telot 45 až +50 C s maximální chybou ±0,7 C a nelinearitou 0, C. Naájen je naětím +5V. Jeho výstu je komatibilní s TTL úrovní a měřená telota odovídá střídě na jeho výstuu, která je v rozmezí frekvencí až 4kHz. To nám umožní řiojení snímače rovnou na vstu mikrorocesoru. Telota se vyočte ze střídy odle vztahu ( 3.3-). DC = 0,3 + 0, 0047t ( 3.3-) kde DC je výstuní střída a t je telota ve C. Obr. 3.3-: Pouzdro TO9 a telotní senzory řady SMT

38 3.3. Zaojení telotních senzorů do obvodu Senzor určený k měření teloty na měřícím modulu je zařazen římo do desky lošných sojů a k řiojení externího senzoru teloty venkovního vzduchu slouží svorkovnice J3. Zůsob řiojení senzorů je atrný z Obr Výstuní signály jsou vedeny na vstuy rocesoru, které umožňují měření signálu PWM. OUT +V GND 3 SMT PWM +5Vd J3 HEADER 3 3 PWM +5Vd Obr. 3.3-: Přiojení telotních senzorů SMT do obvodu 3.4 Mikrorocesor Jedná se o součástku, která bude zajišťovat chod celého měřicího modulu. Musí být schona komunikovat s A/D řevodníkem, umožňovat měření střídy, mít dostatečnou výočetní kaacitu ro výočet aerometrických veličin odle vztahů uvedených v teoretickém rozboru a odorovat komunikaci o RS3 a CAN Volba vhodného mikrorocesoru Procesor slňující výše uvedené arametry je MC9SDG8 od firmy Motorola. Dalším důvodem ro jeho volbu byl fakt, že se s tímto druhem rocesorů chci seznámit, byl k disozici v laboratoři a PWM signály dokáže měřit téměř hardwarově Zaojení mikrorocesoru do obvodu Vývody,, 3, 4 a, který je určen ro externí řerušení, jsou zaojeny tak, aby umožňovaly komunikaci mikrorocesoru s A/D řevodníkem. Vývody, slouží jako výstuní brána ro sínání tranzistorů, které ovládají toné rezistory v tlakových snímačích a vývody 5, 6 slouží jako vstuní brána ro měření PWM signálu s telotních čidel. BDM svorkovnice J je zaojena tak, aby umožňovala rogramování mikrorocesoru římo v desce lošných sojů omocí rogramátoru řiojitelného k PC. Reset mikrorocesoru ři zanutí naájecího naětí zajišťuje monostabilní kloný obvod MC Vývody 89, 90, 0 a 03 slouží ro komunikaci rostřednictvím RS3 a vývody 00, 0 jsou určené ro sběrnici CAN. Zaojení ostatních vývodů a hodnoty součástek vycházejí z odovídající dokumentace

39 Vd RESET VCC GND 3 U4 MC34064 R5 4K7 RESET TEST TEST TEST TEST XFC +5Vd SS/PWM3/KWP3/PP3 SCK/PWM/KWP/PP MOSI/PWM/KWP/PP 3 MISO/PWM0/KWP0/PP0 4 XADDR9/PK5 9 XADDR8/PK4 0 XADDR7/PK3 5 XADDR6/PK 6 XADDR5/PK 7 XADDR4/PK0 8 IOC0/PT0 9 IOC/PT 0 IOC/PT IOC3/PT3 IOC4/PT4 5 IOC5/PT5 6 IOC6/PT6 7 IOC7/PT7 8 ADDR0/DATA0/PB0 4 ADDR/DATA/PB 5 ADDR/DATA/PB 6 ADDR3/DATA3/PB3 7 ADDR4/DATA4/PB4 8 ADDR5/DATA5/PB5 9 ADDR6/DATA6/PB6 30 ADDR7/DATA7/PB7 3 VDD 3 VSS 4 KWJ/PJ KWJ0/PJ0 MODC/TAGHI/BKGD 3 SS/KWH3/PH3 49 SCK/KWH/PH 50 MOSI/KWH/PH 5 MISO/KWH0/PH0 5 KWH7/PH7 3 KWH6/PH6 33 KWH5/PH5 34 KWH4/PH4 35 XCLKS/NOACC/PE7 36 MODB/IPIPE/PE6 37 MODA/IPIPE0/PE5 38 ECLK/PE4 39 LSTRB/TGLO/PE3 53 R/W/PE 54 IRQ/PE 55 XIRQ/PE0 56 VSSR 40 VDDR 4 RESET 4 VDDPLL 43 XFC 44 VSSPLL 45 EXTAL 46 XTAL 47 TEST 48 PA0/ADDR8/DATA8 57 PA/ADDR9/DATA9 58 PA/ADDR0/DATA0 59 PA3/ADDR/DATA 60 PA4/ADDR/DATA 6 PA5/ADDR3/DATA3 6 PA6/ADDR4/DATA4 63 PA7/ADDR5/DATA5 64 VDD 65 VSS 66 PAD00/AN00 67 PAD08/AN08 68 PAD0/AN0 69 PAD09/AN09 70 PAD0/AN0 7 PAD0/AN0 7 PAD03/AN03 73 PAD/AN 74 PAD04/AN04 75 PAD/AN 76 PAD05/AN05 77 PAD5/AN5/ETRIG 8 PAD4/AN4 80 PAD3/AN3 78 PAD07/AN07/ETRIG0 8 PAD06/AN06 79 VDDA 83 VRH 84 VRL 85 VSSA 86 PM7/BF_PSLM/TXCAN4 87 PM6/BF_PERR/RXCAN4 88 PM5/BF_PROK/TXCAN0/TXCAN4/SCK0 00 PM4/BF_PSYN/RXCAN0/RXCAN4/MOSI0 0 PM3/TX_BF/TXCAN/TXCAN0/SS0 0 PM/RX_BF/RXCAN/RXCAN0/MISO0 03 PM/TXCAN0/TXB 04 PM0/RXCAN0/RXB 05 PS0/RXD0 89 PS/TXD0 90 PS/RXD 9 PS3/TXD 9 PS4/MISO0 93 PS5/MOSI0 94 PS6/SCK0 95 PS7/SS0 96 VREGEN 97 PJ7/KWJ7/TXCAN4/SCL/TXCAN0 98 PJ6/KWJ6/RXCAN4/SDA/RXCAN0 99 VSSX 06 VDDX 07 PK7/ECS/ROMCTL 08 PP7/KWP7/PWM7 09 PP6/KWP6/PWM6 0 PP5/KWP5/PWM5 PP4/KWP4/PWM4 MC9SDG8CPV VDDPLL RESET TOP TOP C4 0n PWM TEST +5Vd RTS SCK PWM CTS MOSI MOSI MISO R8 3K3 RXD +5Vd CRX TXD CTX C6 0n +5Vd R8 0M +5Vd INT C9 Y3 6MHz C30 XFC R9 3K3 C3? C3? VDDPLL C33 0n +5Vd J HEADER 6 RESET +5Vd R 4K7 Obr. 3.4-: Přiojení mikrorocesoru MC9SDG8 do obvodu

40 3.5 Rozhraní RS 3 Tento ty rozhraní se začal využívat ro telekomunikační účely. Jeho velkému rozšíření řisělo užívání v osobních očítačích. Proto se i řes jeho nedostatky (nízká řenosová rychlost, sojení bod bod, malá odolnost roti rušení) oužívá v řadě měřících alikací. To byl také důvod, roč je rozhraní oužito v této ráci Parametry RS 3 Při sériové komunikaci jsou data vysílána jako oslounost jednotlivých bitů, řičemž v jednom časovém okamžiku je řenášen vždy jediný bit. Přenášené bity nabývají logických úrovní 0 a. Úrovni log. odovídá naěťová úroveň 3 až 5V a log. 0 odovídá naěťová úroveň +3 až +5V. Obvody rozhraní jsou nesymetrické a roto se uvedené úrovně vztahují k otenciálu nulového signálového vodiče. Odor zátěže se může ohybovat v rozmezí 3 až 7kΩ a kaacita zátěže nesmí být vyšší než,5nf. Signály rozhraní jsou definovány standardem v kterém je obsaženo celkem 0 signálů. Nejdůležitější z nich jsou obsaženy v tabulce Tab Ty konektorů není secifikován, ale v raxi se nejvíce oužívají konektory Cannon s 5 nebo 9 kontakty. Při asynchronním řenosu je nutné nastavit u obou komunikujících zařízení narosto shodné arametry. Nastavujeme řenosovou rychlost (Bd = bit/s) a formát řenosu. Ten se skládá z start bitu, dále následuje 8 datových bitů ostuně od nejnižšího LSB, oté aritní bit, který může být vynechán a vše je zakončeno nebo sto bity Zaojení RS 3 do obvodu Ve své ráci jsem využil zaojení RS 3 s využitím ěti vodičů se signály (RxD, TxD, RTS, CTS a GND) umožňujícími hardwarově řízený řenos. Tyto signály jsou generovány mikrorocesorem na výstuech určených ro sériovou komunikaci. Jelikož tyto výstuy nemají naěťový rozsah odovídající standardu RS 3, je využit obvod ICL 3 konstruovaný ro tuto funkci. Jde o nábojovou umu uravující logické úrovně na standardizovaný naěťový rozsah. Jeho zaojení odovídá dooručení výrobce, včetně hodnot oužitých kondenzátorů. Přiojení konektoru Cannon s 9 kontakty je v souladu s Tab Obr. 3.5-: Konektor Cannon s 9 kontakty

41 Tab. 3.5-: Pois nejdůležitějších 9 signálů rozhraní RS 3 Signál Číslo kontaktu konektoru Symbol 5 kontaktů 9 kontaktů Funkce Protective ground - - ochranný zemní vodič Transmitted TxD 3 data vysílaná z DTE Recieved Data RxD 3 data řijímaná z DTE Request To Send RTS 4 7 signál vysílaný z DTE; sděluje DCE, že DTE je řiraveno řijímat data Clear To Send CTS 5 8 signál vysílaný z DCE; sděluje DTE, že DCE je řiraveno řijímat data od DTE a vysílat je do komunikačního kanálu Data Set Read DSR 6 6 signál vysílaný z DCE; sděluje DTE, že DCE je funkční a řiraveno komunikovat Signal Ground signálový zemní vodič Ground signál vysílaný z DCE; sděluje DTE, že byl Data Carrier DCD 8 detekován signál vysílaný Detected modemem na oačném konci komunikačního kanálu Data Terminal Ready DTR 0 4 Ring Indicator RI 9 signál vysílaný z DTE; sděluje DCE, že DTE je funkční signál vysílaný z DCE; indikuje vyzváněcí signál v komunikačním kanálu Pozn.: DTE (Data Terminal Equiment) koncové datové zařízení, nař. terminál, očítač. DCE (Data Communication Equiment) komunikační datové zařízení, nař. modem

42 P CONNECTOR DB9 C9 0M/6V + + C0 0M/6V C 0M/6V TXD RTS U9 RIN RIN TIN TIN C+ C- C+ C- V+ V- ICL3 C3 0M/6V ROUT ROUT TOUT TOUT VCC 6 GND 5 RXD CTS +5Vd Obr. 3.5-: Zaojení rozhraní RS Sběrnice CAN Tato sběrnice byla ůvodně vyvinuta ro oužití v automobilech, aby se zjednodušilo síťové roojení senzorů a akčních členů. V osledních letech se stále čím dál více oužívá v růmyslové automatizaci. Je to zejména díky otevřenosti systému a dostunosti komonent od různých výrobců. Další ředností je jednoduchý komunikační rotokol a velmi krátká latentní doba ro rioritní zrávy, což umožňuje rychlé reakce a řízení v reálném čase. Právě možnost řízení v reálném čase mě vedla k oužití sběrnice v této ráci. Díky tomu bude možné naojení konstruovaného měřicího modulu na řídící systém letadla Parametry CAN Standard CAN definuje dvě vzájemně komlementární hodnoty bitů na sběrnici, dominantní a recesivní. Jedná se o jakýsi zobecnělý ekvivalent logických úrovní, které nejsou evně určeny a záleží na konkrétní realizaci řenosového média. Pravidla ro komunikaci jsou jednoznačná. Vysílají-li všechny uzly recesivní hodnotu bitu, ak je na sběrnici recesivní úroveň. Vysílá-li alesoň jeden uzel dominantní hodnotu bitu, je na sběrnici dominantní úroveň

43 Na sběrnici může být teoreticky řiojeno neomezené množství uzlů, ale s ohledem na zatížení sběrnice a zajištění srávných statických a dynamických arametrů udává norma 30 řiojených uzlů. Maximální délka sběrnice ro řenosovou rychlost Mbit/s je 40m. Pro nižší řenosové rychlosti může být délka vyšší. Jako řenosové médium se oužívá nejčastěji kroucený dvoudrát, který tvoří rozdílovou sběrnici. Vodiče sběrnice jsou označovány CAN H a CAN L. Sběrnice je ro omezení odrazů na obou koncích řizůsobena rezistory 0Ω. Jednotlivé úrovně jsou na definovány rozdílovým naětím. Recesivní úrovni odovídá U dif = 0V a dominantní úrovni U dif = V. Tab. 3.6-: Pois signálů CAN a jejich řiřazení na 9 kontaktový konektor Cannon Signál Číslo kontaktu Pois - - CAN L Dominantní Low CAN GND 3 Zem CAN SHLD 5 Stínění (neovinné) GND 6 Zem (neovinné) CAN H 7 Dominantní Hight CAN V+ 9 Naájení (neovinné) 3.6. Zaojení CAN do obvodu Pro buzení sběrnice je oužit obvod PCA8C50T. Na jeho vstu jsou vedeny signály TxD a RxD (zde označeny CTX a CRX) s řadiče CAN, který je obsažen v oužitém rocesoru a jeho výstu již odovídá signálům CAN H a CAN L, které rozdílově budí sběrnici. Tyto signály jsou vedeny na konektor Cannon s 9 kontakty. Zaojení je shodné s tabulkou Tab Mezi vodiči sběrnice je řes jumer zařazen řizůsobovací rezistor R. Jelikož se jedná o růmyslovou sběrnici, jsou signály od rocesoru odděleny otočleny N37 a naájení sběrnice je od naájení ostatních obvodů měřícího modulu odděleno DC/DC měničem CDDSW-0505S. Toto oddělení zajistí, že v říadě oruchy a výskytu vyššího naětí na sběrnici, než jsou oužité součástky schony vydržet, nedojde k jejich zničení. Zaojení oddělovacích rvků vychází z dokumentace k obvodu PCA8C50T

44 P CONNECTOR DB9 R 0R JP JUMPER U7 4 Vref RxD 3 CANL Ucc CANH GND Rs TxD PCA8C50T C33 00n C30 00n R 390R R3 390R GND VO VE VCC N37 NC + - NC N37 4 NC NC VCC 8 VE 7 VO 6 GND 5 +5Vd R0 390R +5Vd C34 00n R4 390R CTX CRX Obr. 3.6-: Zaojení rozhraní ro CAN DC/DC 4 +VOUT +VIN 3 -VOUT -VIN CDDSW-0505S +5Vd C35 00n 3.7 Naájení Na naájení měřicí desky je otřeba symetrické naájení ±5V vůči solečné zemi GND. Tuto hodnotu jsem zvolil ro naájení oužitých oeračních a řístrojových zesilovačů. Naětí +5V je také využito ro naájení výhřevného odoru u obou tlakových snímačů SP8. Realizace tohoto naájecího zdroje není součástí této ráce. Naětí se na měřící systém řivede řes svorkovnici J. Počítá se s tím, že naájecí zdroj bude dokonale odrušen a stabilizován, aby nevnášel do měřícího obvodu žádné chyby. Pro naájení všech integrovaných obvodů včetně mikrorocesoru a naájení tenzometrického měřicího můstku u obou SP8 je využito naětí +5V. Pro tento účel je využit obvod 78L05. Obvod ze vstuního naětí, které může být v rozsahu 7 až 0V dělá výstuních stabilizovaných 5V. Na vstu a výstu obvodu jsou zaojeny blokovací kondenzátory 00nF. Mezi analogovou a digitální část obvodu jsou zařazeny roudově komenzované tlumivky RSD4V. Tuto součástku tvoří solečné jádro kolem něhož je několik závitů dvouvodičového vedení. Stejnosměrný roud má v obou vodičích stejnou hodnotu, ale oačný smysl, roto má magnetický obvod nulové stejnosměrné sycení. To samé však nelatí ro střídavý signál a roto tato součástka ůsobí jako filtr střídavé rušivé složky naájecího naětí. Za tlumivkou je ještě řiojen DC/DC měnič CDDSW-0505S. Je zde zařazen ro izolační oddělení analogové a digitální části obvodu

45 J +5V 3 HEADER 3-5V +5V C 00n 3 IN 78L05 COMMON OUT C 00n +5V L* L L* L RSD4V DC/DC +VOUT +VIN -VOUT -VIN CDDSW-0505S +5Vd Obr. 3.7-: Zaojení stabilizátoru 78L05 a oddělení analogové a digitální části obvodu Jako zdroj referenčního naětí ro A/D řevodník je využit obvod AD780. Zaojení a hodnoty součástek vycházejí z dokumentace součástky a ožadavku na zdroj referenčního naětí 0 a,5v ro A/D řevodník. +5V C6 M C3 00n 3 4 NC,5V/3,0V 8 +VIN NC 7 TEMPT VOUT 6 GND TRIM 5 AD780 C4 M REFIN(+) REFIN(-) Obr. 3.7-: Zaojení referenčního zdroje naětí AD

46 4 Návrh desky lošných sojů Pro návrh lošných sojů byl oužit návrhový systém OrCAD 0. V rostředí Cature bylo navrženo elektronické schéma, jehož části jsou osány v ředešlé kaitole a v komletní odobě je zobrazeno v Příloze A. Po dokončení zaojení a řiřazení ouzder všem součástkám se omocí vygenerovaného Netlistu řešlo k samotnému návrhu lošného soje v rostředí Layout. Dobrou omůckou ři seznamování s návrhovým systémem byla literatura [6]. 4. Rozmístění součástek a realizace DPS Deska lošných sojů je realizována jako dvouvrstvá. Součástky jsou rozmístěny na horní straně desky tak, aby bylo možné oddělit analogovou a digitální část obvodu, jak naznačuje červená čára na Obr Pravá dolní část obrázku je analogová a levá horní část je digitální. Podle této hranice je rozdělena i rozlévaná měď sodní strany desky, která tvoří analogovou a digitální zem, jak je zobrazeno v Příloze C. Na hranici obou částí jsou umístěny roudově komenzované tlumivky (tlum) ro oddělení digitálního a analogového naájení. Obr. 4.-: Rozmístění součástek na desce lošných sojů - 4 -

47 Vstuy měřicího modulu jsou na sodní části obrázku, kde jsou zleva umístěny tlakové senzory, svorkovnice ro řívod naájecího naětí, BDM svorkovnice umožňující rogramování mikrorocesoru a svorkovnice ro řiojení telotního čidla na snímání venkovní teloty vzduchu. Výstuy měřícího modulu jsou umístěny na ravé straně obrázku. Odshora jsou to konektory Cannon ro rozhraní RS3 a sběrnici CAN. Všechny součástky jsou rozmístěny tak, aby bylo umožněno co nejkratší roojení

48 5 Závěr V této ráci se odařil návrh aerometrického systému. Byl vybrán vhodný snímač statického tlaku ro měření výšky letu omocí barometrické metody, dále byl vybrán vhodný diferenciální tlakový snímač ro měření dynamického tlaku řiojením na Pitot statickou sondu, omocí něhož můžeme určit kalibrovanou vzdušnou rychlost CAS a skutečnou vzdušnou rychlost TAS a ro měření teloty vnějšího vzduchu byl vybrán vhodný telotní senzor. Všechny senzory vyhovují normám a ožadavkům ro oužití na malých a ultralehkých letadlech. Požadavek na nízkou cenu, nebyl zcela slněn u tlakových snímačů, ale ři jejich oužití můžeme snadno rozšířit rozsah tohoto systému na rychlosti do 000km h - a ři oužití odvozeného vztahu ro závislost statického tlaku vzduchu na výšce v oblasti troosféry, jsme schoni měřit do výšky 0 km. Odvozením a oužitím vztahů, vyjadřující závislost ro vyšší části atmosféry, můžeme měřicí rozsah ještě dále zvětšit a rozšířit tak oblast využití tohoto systému. Pro zvolené senzory byly navrženy obvody ro zracování jejich výstuních signálů a ro řevedení do tvaru vhodného ro zracování mikrorocesorem. Na realizaci těchto obvodů byly vybrány součástky vhodné ro řesné zracování a byl zvolen mikrorocesor s arametry umožňující další rozšíření této ráce. Pro sojení měřicího modulu s okolím slouží sériové rozhraní RS3 nebo sběrnice CAN umožňující sojení s očítačem nebo zobrazovacím zařízením. Na celý aerometrický systém byla navržena deska lošného soje s oddělenou analogovou a digitální zemí a snahou o co nejkratší vedení sojů mezi součástkami, z důvodu snížení účinků říadného rušení. Deska neobsahuje naájecí zdroj. Předokládá se řiojení stabilizovaného naětí omocí svorkovnice. Procesor je řiojen tak, aby bylo možné jeho rogramování římo v desce omocí svorkovnice, řes kterou řiojíme rogramátor. Prakticky zatím byla vyzkoušena jen analogová část určená ro zracování signálu z tlakového senzoru a ovládací část jeho toného rezistoru. Vyzkoušení roběhlo na kontaktním oli a tlakový senzor byl nahrazen rezistory o hodnotách jemu odovídajících. V okračování této ráce bude nutné osadit a oživit desku lošných sojů a vytvořit firmware ro mikrorocesor, který odle odvozených vztahů v teoretickém rozboru, bude vyočítávat aerometrické veličiny a bude omocí oužitých rozhraních schoen komunikovat s řiojeným zařízením. Firmware by měl také umožňovat zadávání kalibračních konstant a nastavování výškoměru omocí Q kódů. Zároveň by měly být rogramově zajištěny otřebné

49 korekce výšky tak, aby systém měřil nejřesněji ři řibližování se k zadané výšce rahu řistávací lochy. Konstrukce systému také umožňuje měřit, ři znalosti otřebných vztahů, nař. Machovo číslo nebo vertikální rychlost, kterou by jsme stanovili se změny výšky v čase. Dále by bylo vhodné navrhnout naájecí zdroj na základě naájecího naětí v konkrétním letadle s výstuním naětím, které realizovaná měřicí deska vyžaduje

50 Příloha A náhled na komletní schéma zaojení

51 Příloha B náhled na horní vrstvu lošného soje

52 Příloha C náhled na sodní vrstvu lošného soje

ADC (ADS) AIR DATA COMPUTER ( AIR DATA SYSTEM ) Aerometrický počítač, Aerometrický systém. V současné době se používá DADC Digital Air data computer

ADC (ADS) AIR DATA COMPUTER ( AIR DATA SYSTEM ) Aerometrický počítač, Aerometrický systém. V současné době se používá DADC Digital Air data computer ADC (ADS) AIR DATA COPUTER ( AIR DATA SYSTE ) Aerometrický očítač, Aerometrický systém V současné době se oužívá DADC Digital Air data comuter Slouží ke snímání a komlexnímu zracování aerometrických a

Více

V následující tabulce jsou uvedeny jednotky pro objemový a hmotnostní průtok.

V následující tabulce jsou uvedeny jednotky pro objemový a hmotnostní průtok. 8. Měření růtoků V následující tabulce jsou uvedeny jednotky ro objemový a hmotnostní růtok. Základní vztahy ro stacionární růtok Q M V t S w M V QV ρ ρ S w ρ t t kde V [ m 3 ] - objem t ( s ] - čas, S

Více

7. Měření dutých objemů pomocí komprese plynu a určení Poissonovy konstanty vzduchu Úkol 1: Určete objem skleněné láhve s kohoutem kompresí plynu.

7. Měření dutých objemů pomocí komprese plynu a určení Poissonovy konstanty vzduchu Úkol 1: Určete objem skleněné láhve s kohoutem kompresí plynu. 7. Měření dutých objemů omocí komrese lynu a určení Poissonovy konstanty vzduchu Úkol : Určete objem skleněné láhve s kohoutem komresí lynu. Pomůcky Měřený objem (láhev s kohoutem), seciální lynová byreta

Více

Pokud světlo prochází prostředím, pak v důsledku elektromagnetické interakce s částicemi obsaženými

Pokud světlo prochází prostředím, pak v důsledku elektromagnetické interakce s částicemi obsaženými 1 Pracovní úkoly 1. Změřte závislost indexu lomu vzduchu na tlaku n(). 2. Závislost n() zracujte graficky. Vyneste také závislost závislost vlnové délky sodíkové čáry na indexu lomu vzduchu λ(n). Proveďte

Více

Výpo ty Výpo et hmotnostní koncentrace zne ující látky ,

Výpo ty Výpo et hmotnostní koncentrace zne ující látky , "Zracováno odle Skácel F. - Tekáč.: Podklady ro Ministerstvo životního rostředí k rovádění Protokolu o PRTR - řehled etod ěření a identifikace látek sledovaných odle Protokolu o registrech úniků a řenosů

Více

V p-v diagramu je tento proces znázorněn hyperbolou spojující body obou stavů plynu, je to tzv. izoterma :

V p-v diagramu je tento proces znázorněn hyperbolou spojující body obou stavů plynu, je to tzv. izoterma : Jednoduché vratné děje ideálního lynu ) Děj izoter mický ( = ) Za ředokladu konstantní teloty se stavová rovnice ro zadané množství lynu změní na známý zákon Boylův-Mariottův, která říká, že součin tlaku

Více

Obrázek1:Nevratnáexpanzeplynupřesporéznípřepážkudooblastisnižšímtlakem p 2 < p 1

Obrázek1:Nevratnáexpanzeplynupřesporéznípřepážkudooblastisnižšímtlakem p 2 < p 1 Joule-Thomsonův jev Fyzikální raktikum z molekulové fyziky a termodynamiky Teoretický rozbor Entalie lynu Při Joule-Thomsonově jevu dochází k nevratné exanzi lynů do rostředí s nižším tlakem. Pro ilustraci

Více

DEFINICE ZÁKLADNÍCH LETOVÝCH A PILOTÁŽNĚ NAVIGAČNÍCH VELIČIN

DEFINICE ZÁKLADNÍCH LETOVÝCH A PILOTÁŽNĚ NAVIGAČNÍCH VELIČIN DEFINICE ZÁKLADNÍCH LETOVÝCH A PILOTÁŽNĚ NAVIGAČNÍCH VELIČIN y y g v H y x x v vodorovná rovina H z z z x g vodorovná rovina vztažné úrovně Z J V S z g MĚŘENÍ VÝŠKY LETU DEFINICE VÝŠEK METODY MĚŘENÍ VÝŠEKY

Více

Numerické výpočty proudění v kanále stálého průřezu při ucpání kanálu válcovou sondou

Numerické výpočty proudění v kanále stálého průřezu při ucpání kanálu válcovou sondou Konference ANSYS 2009 Numerické výočty roudění v kanále stálého růřezu ři ucání kanálu válcovou sondou L. Tajč, B. Rudas, a M. Hoznedl ŠKODA POWER a.s., Tylova 1/57, Plzeň, 301 28 michal.hoznedl@skoda.cz

Více

PRŮTOK PLYNU OTVOREM

PRŮTOK PLYNU OTVOREM PRŮTOK PLYNU OTVOREM P. Škrabánek, F. Dušek Univerzita Pardubice, Fakulta chemicko technologická Katedra řízení rocesů a výočetní techniky Abstrakt Článek se zabývá ověřením oužitelnosti Saint Vénantovavy

Více

7. VÝROBNÍ ČINNOST PODNIKU

7. VÝROBNÍ ČINNOST PODNIKU 7. Výrobní činnost odniku Ekonomika odniku - 2009 7. VÝROBNÍ ČINNOST PODNIKU 7.1. Produkční funkce teoretický základ ekonomiky výroby 7.2. Výrobní kaacita Výrobní činnost je tou činností odniku, která

Více

Způsobilost. Data a parametry. Menu: QCExpert Způsobilost

Způsobilost. Data a parametry. Menu: QCExpert Způsobilost Zůsobilost Menu: QExert Zůsobilost Modul očítá na základě dat a zadaných secifikačních mezí hodnoty různých indexů zůsobilosti (caability index, ) a výkonnosti (erformance index, ). Dále jsou vyočítány

Více

definovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu

definovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu . PI regulátor Čas ke studu: 5 mnut Cíl Po rostudování tohoto odstavce budete umět defnovat ojmy: PI člen, vnější a vntřní omezení, řenos PI členu osat čnnost PI regulátoru samostatně změřt zadanou úlohu

Více

VLHKÝ VZDUCH STAVOVÉ VELIČINY

VLHKÝ VZDUCH STAVOVÉ VELIČINY VLHKÝ VZDUCH STAVOVÉ VELIČINY Vlhký vzduch - vlhký vzduch je směsí suchého vzduchu a vodní áry okuující solečný objem - homogenní směs nastává okud je voda ve směsi v lynném stavu - heterogenní směs ve

Více

Simulátor čidla průtoku pro indukční průtokoměry

Simulátor čidla průtoku pro indukční průtokoměry Simulátor čidla průtoku pro indukční průtokoměry Milan Petr TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ..0/..00/0.0,

Více

4 Ztráty tlaku v trubce s výplní

4 Ztráty tlaku v trubce s výplní 4 Ztráty tlaku v trubce s výlní Miloslav Ludvík, Milan Jahoda I Základní vztahy a definice Proudění kaaliny či lynu nehybnou vrstvou částic má řadu alikací v chemické technologii. Částice tvořící vrstvu

Více

7.5.13 Rovnice paraboly

7.5.13 Rovnice paraboly 7.5.1 Rovnice arabol Předoklad: 751 Př. 1: Seiš všechn rovnice ro arabol a nakresli k nim odovídající obrázk. Na každém obrázku vznač vzdálenost. = = = = Pedagogická oznámka: Sesání arabol je důležité,

Více

Experimentální identifikace tepelného výměníku. Bc. Michal Brázdil

Experimentální identifikace tepelného výměníku. Bc. Michal Brázdil Exerimentální identifikace teelného výměníku Bc Michal Brádil STOČ 9 UTB ve Zlíně, Fakulta alikované informatiky, 9 ABSTRAKT Cílem této ráce je senámení čtenáře s laboratorním aříením Armfield PCT 4 a

Více

ISŠT Mělník. Integrovaná střední škola technická Mělník, K učilišti 2566, 276 01 Mělník Ing.František Moravec

ISŠT Mělník. Integrovaná střední škola technická Mělník, K učilišti 2566, 276 01 Mělník Ing.František Moravec SŠT Mělník Číslo rojektu Označení materiálu ázev školy Autor Tematická oblast Ročník Anotace CZ..07/.5.00/34.006 VY_3_OVACE_H..05 ntegrovaná střední škola technická Mělník, K učilišti 566, 76 0 Mělník

Více

Wie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232. 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m

Wie232. Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232. 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m Převodník rozhraní Wiegand z bezkontaktních čteček na RS232 20. června 2011 w w w. p a p o u c h. c o m Katalogový list Vytvořen: 19.1.2010 Poslední aktualizace: 29.7.2010 13:41 Počet stran: 8 2011 Adresa:

Více

MECHANIKA KAPALIN A PLYNŮ

MECHANIKA KAPALIN A PLYNŮ MECHANIKA KAPALIN A PLYNŮ Věda, která oisuje kaaliny v klidu se nazývá Věda, která oisuje kaaliny v ohybu se nazývá Věda, která oisuje lyny v klidu se nazývá Věda, která oisuje lyny v ohybu se nazývá VLATNOTI

Více

ÚSTAV ORGANICKÉ TECHNOLOGIE

ÚSTAV ORGANICKÉ TECHNOLOGIE LABORATOŘ OBORU I ÚSTAV ORGANICKÉ TECHNOLOGIE (111) B Měření secifického ovrchu sorbentů Vedoucí ráce: Doc. Ing. Bohumír Dvořák, CSc. Umístění ráce: S31 1 MĚŘENÍ SPECIFICKÉHO POVRCHU SORBENTŮ 1. CÍL PRÁCE

Více

Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Energetický ústav Odbor fluidního inženýrství Victora Kaplana

Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Energetický ústav Odbor fluidního inženýrství Victora Kaplana Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Energetický ústav Odbor fluidního inženýrství Victora Kalana Měření růtokové, účinnostní a říkonové charakteristiky onorného čeradla Vyracovali:

Více

Obecné informace. Oběhová čerpadla. Typový identifikační klíč. Výkonové křivky GRUNDFOS ALPHA+ GRUNDFOS ALPHA+ Oběhová čerpadla.

Obecné informace. Oběhová čerpadla. Typový identifikační klíč. Výkonové křivky GRUNDFOS ALPHA+ GRUNDFOS ALPHA+ Oběhová čerpadla. Čeradla ředstavují komletní konstrukční řadu oběhových čeradel s integrovaným systémem řízení odle diferenčního tlaku, který umožňuje řizůsobení výkonu čeradla aktuálním rovozním ožadavkům dané soustavy.

Více

1.5.2 Mechanická práce II

1.5.2 Mechanická práce II .5. Mechanická ráce II Předoklady: 50 Př. : Jakou minimální ráci vykonáš ři řemístění bedny o hmotnosti 50 k o odlaze o vzdálenost 5 m. Příklad sočítej dvakrát, jednou zanedbej třecí sílu mezi bednou a

Více

enos dat rnici inicializaci adresování adresu enosu zprávy start bit átek zprávy paritními bity Ukon ení zprávy stop bitu ijíma potvrzuje p

enos dat rnici inicializaci adresování adresu enosu zprávy start bit átek zprávy paritními bity Ukon ení zprávy stop bitu ijíma potvrzuje p Přenos dat Ing. Jiří Vlček Následující text je určen pro výuku předmětu Číslicová technika a doplňuje publikaci Moderní elektronika. Je vhodný i pro výuku předmětu Elektronická měření. Přenos digitálních

Více

6. Vliv způsobu provozu uzlu transformátoru na zemní poruchy

6. Vliv způsobu provozu uzlu transformátoru na zemní poruchy 6. Vliv zůsobu rovozu uzlu transformátoru na zemní oruchy Zemní oruchou se rozumí sojení jedné nebo více fází se zemí. Zemní orucha může být zůsobena řeskokem na izolátoru, růrazem evné izolace, ádem řetrženého

Více

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma)

D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy. (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma) D/A převodník D/A převodník se dvěma napěťovými nebo proudovými výstupy (0 10 V, 0 5 V, ±10 V, ±5 V, 4 20 ma, 0 20 ma, 0 24 ma) Komunikace linkami RS232 nebo RS485 28. ledna 2016 w w w. p a p o u c h.

Více

Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA

Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA Příloha č. 3 TECHNICKÉ PARAMETRY PRO DODÁVKU TECHNOLOGIE: UNIVERZÁLNÍ MĚŘICÍ ÚSTŘEDNA 1. Technická specifikace Možnost napájení ze sítě nebo akumulátoru s UPS funkcí - alespoň 2 hodiny provozu z akumulátorů

Více

Srovnání kvality snímání analogových veličin řídících desek se signálovým procesorem Motorola DSP56F805. Úvod. Testované desky

Srovnání kvality snímání analogových veličin řídících desek se signálovým procesorem Motorola DSP56F805. Úvod. Testované desky Srovnání kvality snímání analogových veličin řídících desek se signálovým procesorem Motorola DSP56F805 Anotace: Tento dokument vznikl pro interní účely Výzkumného centra spalovacích motorů a automobilů

Více

TECHNICKÝ KATALOG GRUNDFOS. UPS, UPSD série 200 2.2

TECHNICKÝ KATALOG GRUNDFOS. UPS, UPSD série 200 2.2 TECNICKÝ KATALOG GRUNDFOS UPS, UPSD série. Oběhová bezucávková čeradla (mokroběžná) ro toná zařízení Obsah UPS, UPSD série Obecné informace strana Výkonový rozsah Výrobní rogram Tyový klíč Použití 5 Otoné

Více

KRUHOVÝ DĚJ S IDEÁLNÍM PLYNEM. Studijní text pro řešitele FO a ostatní zájemce o fyziku. Přemysl Šedivý. 1 Základní pojmy 2

KRUHOVÝ DĚJ S IDEÁLNÍM PLYNEM. Studijní text pro řešitele FO a ostatní zájemce o fyziku. Přemysl Šedivý. 1 Základní pojmy 2 Obsah KRUHOÝ DĚJ S IDEÁLNÍM PLYNEM Studijní text ro řešitele FO a ostatní zájemce o fyziku Přemysl Šedivý Základní ojmy ztahy užívané ři oisu kruhových dějů s ideálním lynem Přehled základních dějů v ideálním

Více

Přenos signálů, výstupy snímačů

Přenos signálů, výstupy snímačů Přenos signálů, výstupy snímačů Topologie zařízení, typy průmyslových sběrnic, výstupní signály snímačů Přenosy signálů informací Topologie Dle rozmístění ŘS Distribuované řízení Většinou velká zařízení

Více

AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485

AD4RS. měřící převodník. 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma. komunikace linkami RS232 nebo RS485 měřící převodník 4x vstup pro měření unifikovaného signálu 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma komunikace linkami RS232 nebo RS485. Katalogový list Vytvořen: 4.5.2007 Poslední aktualizace: 15.6 2009 09:58 Počet stran:

Více

2. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY

2. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY 2. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY Otázky k úloze (domácí příprava): Jaká je teplota kompenzačního spoje ( studeného konce ), na kterou koriguje kompenzační krabice? Dá se to zjistit jednoduchým měřením? Čemu

Více

Založeno 1990 Modem MRS32 Uživatelská dokumentace Tel.: 541 248 813-812 IČ: 00567809 DIČ: CZ00567809 Fax: 541 248 814 Zápis v OR vedeným Krajským soudem v Brně, Certifikace E-mail: ais@ais-brno.cz oddíl

Více

VLIV ELEKTROMAGNETICKÉ KOMPATIBILITY NA BEZPEČNOST LETOVÉHO PROVOZU INFLUENCE OF THE ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY ON THE AIR TRAFFIC SAFETY

VLIV ELEKTROMAGNETICKÉ KOMPATIBILITY NA BEZPEČNOST LETOVÉHO PROVOZU INFLUENCE OF THE ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY ON THE AIR TRAFFIC SAFETY 348 roceedings o the Conerence "Modern Saety Technologies in Transortation - MOSATT 005" VLIV ELETROMAGNETICÉ OMATIBILITY NA BEZEČNOST LETOVÉHO ROVOZU INFLUENCE OF THE ELECTROMAGNETIC COMATIBILITY ON THE

Více

RÁDIOVÉ URČOVÁNÍ POLOHY

RÁDIOVÉ URČOVÁNÍ POLOHY Přehled témat: UP 1a ÁDIOVÉ UČOVÁNÍ POLOHY 1. Úvod. Princiy rádiového určování olohy, tyy systémů určování olohy, alikace. 2. Časoměrné a fázoměrné systémy určování olohy, rinci měření časového zoždění,

Více

Měřicí řetězec. měřicí zesilovač. převod na napětí a přizpůsobení rozsahu převodníku

Měřicí řetězec. měřicí zesilovač. převod na napětí a přizpůsobení rozsahu převodníku Měřicí řetězec fyzikální veličina snímač měřicí zesilovač A/D převodník počítač převod fyz. veličiny na elektrickou (odpor, proud, napětí, kmitočet...) převod na napětí a přizpůsobení rozsahu převodníku

Více

HYDROPNEUMATICKÝ VAKOVÝ AKUMULÁTOR

HYDROPNEUMATICKÝ VAKOVÝ AKUMULÁTOR HYDROPNEUMATICKÝ AKOÝ AKUMULÁTOR OSP 050 ŠEOBECNÉ INFORMACE ýočet hydroneumatického akumulátoru ZÁKLADNÍ INFORMACE Při výočtu hydroneumatického akumulátoru se vychází ze stavové změny lynu v akumulátoru.

Více

popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu

popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu 9. Čidla napětí a proudu Čas ke studiu: 15 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu Výklad

Více

TECHNICKÝ KATALOG GRUNDFOS. Hydro Multi-E. Automatické tlakové stanice se dvěma nebo třemi čerpadly CRE

TECHNICKÝ KATALOG GRUNDFOS. Hydro Multi-E. Automatické tlakové stanice se dvěma nebo třemi čerpadly CRE TECNICKÝ KATALOG GRUNDFOS Automatické tlakové stanice se dvěma nebo třemi čeradly CRE 19 Obsah Údaje o výrobku Výkonový rozsah 3 4 Provozní odmínky 4 Nátoková výška 4 Výrobní rogram 5 Tyové označování

Více

SuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál

SuperCom. Stavebnice PROMOS Line 2. Technický manuál ELSACO, Jaselská 77 28000 KOLÍN, CZ tel/fax +420-32-727753 http://www.elsaco.cz mail: elsaco@elsaco.cz Stavebnice PROMOS Line 2 SuperCom Technický manuál 2. 04. 2005 2005 sdružení ELSACO Účelová publikace

Více

5. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY

5. MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY . MĚŘENÍ TEPLOTY TEMOČLÁNKY Úkol měření Ověření funkce dvoudrátového převodníku XT pro měření teploty termoelektrickými články (termočlánky) a kompenzace studeného konce polovodičovým přechodem PN.. Ověřte

Více

Řetězy Vysokovýkonné IWIS DIN 8187

Řetězy Vysokovýkonné IWIS DIN 8187 Vysokovýkonné válečkové řetězy IWIS Přednosti a výhody Všechny komonenty jsou vyrobeny z vysokojakostních ušlechtilých ocelí s maximální řesností. V souladu s ředokládaným namáháním komonentu jsou teelně

Více

Dynamické programování

Dynamické programování ALG Dynamické rogramování Nejdelší rostoucí odoslounost Otimální ořadí násobení matic Nejdelší rostoucí odoslounost Z dané oslounosti vyberte co nejdelší rostoucí odoslounost. 5 4 9 5 8 6 7 Řešení: 4 5

Více

Základní pojmy a jednotky

Základní pojmy a jednotky Základní pojmy a jednotky Tlak: p = F S [N. m 2 ] [kg. m. s 2. m 2 ] [kg. m 1. s 2 ] [Pa] (1) Hydrostatický tlak: p = h. ρ. g [m. kg. m 3. m. s 2 ] [kg. m 1. s 2 ] [Pa] (2) Převody jednotek tlaku: Bar

Více

Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr

Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr Kompenzovaný vstupní dělič Analogový nízkofrekvenční milivoltmetr. Zadání: A. Na předloženém kompenzovaném vstupní děliči k nf milivoltmetru se vstupní impedancí Z vst = MΩ 25 pf, pro dělící poměry :2,

Více

3. Aktivní snímače. 3.1 Termoelektrické snímače

3. Aktivní snímače. 3.1 Termoelektrické snímače 3. Aktivní snímače 3.1 Termoelektrické snímače Termoelektrické snímače jsou založen na termoelektrickém jevu, který je zůsoben závislostí stkového otenciálu dvou různých kovů na telotě. V obvodu ze dvou

Více

Výpočty za použití zákonů pro ideální plyn

Výpočty za použití zákonů pro ideální plyn ýočty za oužití zákonů ro ideální lyn Látka v lynné stavu je tvořena volnýi atoy(onoatoickýi olekulai), ionty nebo olekulai. Ideální lyn- olekuly na sebe neůsobí žádnýi silai, jejich obje je ve srovnání

Více

1. Měření průtoku. Kde ρ.. hustota tekutiny [kg m -3 ] m hmotnost tekutiny [m] V 0. měrný objem [m 3 kg -1 ]

1. Měření průtoku. Kde ρ.. hustota tekutiny [kg m -3 ] m hmotnost tekutiny [m] V 0. měrný objem [m 3 kg -1 ] . Měření růtoku Měření růtoku atří mezi nejčastěji měřené veličiny. Při měření se médium může vyznačovat velkým množstvím různých stavů a vlastností., roto se musí brát v úvahu: telota, tlak, hustota a

Více

ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA

ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA ZOBRAZOVACÍ JEDNOTKA TYP 2107 Technická dokumentace Výrobce: Ing.Radomír Matulík,Nad Hřištěm 206, 765 02 Otrokovice, http://www.aterm.cz 1 1. Obecný popis Zobrazovací jednotka typ 2107 je určena pro zobrazení

Více

ASYNCHRONNÍ RS-232 MODEM PRO OPTICKÉ VLÁKNO OPTO232 UŽIVATELSKÝ MANUÁL

ASYNCHRONNÍ RS-232 MODEM PRO OPTICKÉ VLÁKNO OPTO232 UŽIVATELSKÝ MANUÁL ASYNCHRONNÍ RS-232 MODEM PRO OPTICKÉ VLÁKNO OPTO232 UŽIVATELSKÝ MANUÁL ELO+, sro, Nádražní 2234, 397 01 Písek,Česká Republika tel.382 213695, fax 382 213069 obsah 1.0 Úvod 1.1 Použití optického modemu

Více

Převodník tlaku P30 / P31

Převodník tlaku P30 / P31 PMA a Company of WEST Control Solutions Převodník tlaku P30 / P31 Rozsahy 0...1 bar až do 0...400 bar Dvouvodičové zapojení s výstupem 4...20 ma nebo třívodičové s výstupem 0..10 V Přetížení až 4-násobek

Více

MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY

MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY MĚŘENÍ TEPLOTY TERMOČLÁNKY Úkoly měření: 1. Změřte napětí termočlánku a) přímo pomocí ručního multimetru a stolního multimetru U3401A. Při výpočtu teploty uvažte skutečnou teplotu srovnávacího spoje termočlánku,

Více

TECHNICKÁ DOKUMENTACE

TECHNICKÁ DOKUMENTACE Střední škola, Havířov-Šumbark, Sýkorova 1/613, příspěvková organizace TECHNICKÁ DOKUMENTACE Rozmístění a instalace prvků a zařízení Ing. Pavel Chmiel, Ph.D. OBSAH VÝUKOVÉHO MODULU 1. Součástky v elektrotechnice

Více

Návrh a analýza jednostupňového zesilovače

Návrh a analýza jednostupňového zesilovače Návrh a analýza jednostupňového zesilovače Zadání: U CC = 35 V I C = 10 ma R Z = 2 kω U IG = 2 mv R IG = 220 Ω Tolerance u napětí a proudů, kromě Id je ± 1 % ze zadaných hodnot. Frekvence oscilátoru u

Více

GEOMETRICKÉ PROJEKCE. Petra Surynková, Yulianna Tolkunova

GEOMETRICKÉ PROJEKCE. Petra Surynková, Yulianna Tolkunova GEOMETRICKÉ PROJEKCE S VYUŽITÍM 3D POČÍTAČOVÉHO MODELOVÁNÍ Petra Surynková, Yulianna Tolkunova Článek ojednává o realizovaných metodách inovace výuky deskritivní geometrie na Matematicko-fyzikální fakultě

Více

Oddělovací moduly VariTrans

Oddělovací moduly VariTrans Oddělovací moduly VariTrans VariTrans B 13000 určen pro standardní průmyslové aplikace, kalibrované rozsahy VariTrans P 15000 profesionální převodník pro standardní signály, kalibrované rozsahy VariTrans

Více

11. MĚŘENÍ SŘÍDAVÉHO PROUDU A NAPĚTÍ

11. MĚŘENÍ SŘÍDAVÉHO PROUDU A NAPĚTÍ . MĚŘEÍ SŘÍDAVÉHO PROD A APĚTÍ Měření střídavého napětí a proudu: přehled použitelných přístrojů a metod měření Měřicí transformátory ( i, náhradní schéma, zapojení, použití, chyby) Číslicové multimetry

Více

VYBRANÉ STATĚ Z PROCESNÍHO INŽENÝRSTVÍ cvičení 6

VYBRANÉ STATĚ Z PROCESNÍHO INŽENÝRSTVÍ cvičení 6 UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ FAKULTA APLIKOVANÉ INFORMATIKY VYBRANÉ STATĚ Z PROCESNÍHO INŽENÝRSTVÍ cvičení 6 Entalická bilance výměníků tela Hana Charvátová, Dagmar Janáčová Zlín 013 Tento studijní

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ APLIKOVANÁ FYZIKA MODUL 1 STAVOVÉ VELIČINY TERMODYNAMICKÝCH SOUSTAV

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ APLIKOVANÁ FYZIKA MODUL 1 STAVOVÉ VELIČINY TERMODYNAMICKÝCH SOUSTAV VYSOKÉ UČEÍ ECHICKÉ V BRĚ FAKULA SAVEBÍ PAVEL SCHAUER APLIKOVAÁ FYZIKA MODUL SAVOVÉ VELIČIY ERMODYAMICKÝCH SOUSAV SUDIJÍ OPORY PRO SUDIJÍ PROGRAMY S KOMBIOVAOU FORMOU SUDIA Recenzoval: Prof. RDr. omáš

Více

Třetí Dušan Hložanka 16. 12. 2013. Název zpracovaného celku: Řetězové převody. Řetězové převody

Třetí Dušan Hložanka 16. 12. 2013. Název zpracovaného celku: Řetězové převody. Řetězové převody Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Stavba a rovoz strojů Třetí Dušan Hložanka 6.. 03 Název zracovaného celku: Řetězové řevody Řetězové řevody A. Pois řevodů Převody jsou mechanismy s tuhými členy, které

Více

Porovnání dostupnosti různých konfigurací redundance pro napájení stojanů

Porovnání dostupnosti různých konfigurací redundance pro napájení stojanů Porovnán dostunosti různých konfigurac redundance ro naájen stojanů White Paer č. 48 Resumé K zvýšen dostunosti výočetnch systémů jsou ro zařzen IT oužvány řenače a duáln rozvody naájen. Statistické metody

Více

Bc. Martin Sládek, Chudenín 31, 340 22 Nýrsko Česká republika

Bc. Martin Sládek, Chudenín 31, 340 22 Nýrsko Česká republika NÁVRH A VÝPOČET SPECIÁLNÍHO FRÉZOVACÍHO ZAŘÍZENÍ IFVW 113 SVOČ FST 2010 Bc. Martin Sládek, Chudenín 31, 340 22 Nýrsko Česká reublika ABSTRAKT Práce se zabývá konstrukčním návrhem seciálního frézovacího

Více

Analýza chování hybridních nosníků ze skla a oceli Ing. Tomáš FREMR doc. Ing. Martina ELIÁŠOVÁ, CSc. ČVUT v Praze Fakulta stavební

Analýza chování hybridních nosníků ze skla a oceli Ing. Tomáš FREMR doc. Ing. Martina ELIÁŠOVÁ, CSc. ČVUT v Praze Fakulta stavební stavební obzor 9 10/2014 115 Analýza chování hybridních nosníků ze skla a oceli Ing. Tomáš FRER doc. Ing. artina ELIÁŠOVÁ, CSc. ČVUT v Praze Fakulta stavební Článek oisuje exerimentální analýzu hybridních

Více

Měřená veličina. Rušení vyzařováním: magnetická složka (9kHz 150kHz), magnetická a elektrická složka (150kHz 30MHz) Rušivé elektromagnetické pole

Měřená veličina. Rušení vyzařováním: magnetická složka (9kHz 150kHz), magnetická a elektrická složka (150kHz 30MHz) Rušivé elektromagnetické pole 13. VYSOKOFREKVENČNÍ RUŠENÍ 13.1. Klasifikace vysokofrekvenčního rušení Definice vysokofrekvenčního rušení: od 10 khz do 400 GHz Zdroje: prakticky všechny zdroje rušení Rozdělení: rušení šířené vedením

Více

Title: IX 6 11:27 (1 of 6)

Title: IX 6 11:27 (1 of 6) PŘEVODNÍKY ANALOGOVÝCH A ČÍSLICOVÝCH SIGNÁLŮ Převodníky umožňující transformaci číslicově vyjádřené informace na analogové napětí a naopak zaujímají v řídícím systému klíčové postavení. Značná část měřených

Více

VUT, FAST, Brno ústav Technických zařízení budov

VUT, FAST, Brno ústav Technických zařízení budov Termo realizaci inovovaných technicko-ekonomických VUT, FAST, Brno ústav Technických zařízen zení budov Vodní ára - VP Vaříme a dodáváme vodní áru VP: mokrou, suchou, sytou, řehřátou nízkotlakou, středotlakou

Více

o. elektronickou KOpli aoaatku č. 18, který obsahuje speciální ujednání pro období roku 2016.

o. elektronickou KOpli aoaatku č. 18, který obsahuje speciální ujednání pro období roku 2016. Vážený anena základě žádosti Vaší městské části ze dne 15.04.2016 o oskytnutí informace dle zákona č. 106/1999 Sb., o svobodném řístuu k informacím, ve znění ozdějších ředisů (dále jen "lnfz"), Vám sdělujeme,

Více

OPTIMALIZACE PLÁŠTĚ BUDOV

OPTIMALIZACE PLÁŠTĚ BUDOV OPTIMALIZACE PLÁŠTĚ BUDOV Jindřiška Svobodová Úvod Otimalizace je ostu, jímž se snažíme dosět k co nejlešímu řešení uvažovaného konkrétního roblému. Mnohé raktické otimalizace vycházejí z tak jednoduché

Více

UC485. Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením

UC485. Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením Převodník linky RS232 na RS485 nebo RS422 s galvanickým oddělením. Katalogový list Vytvořen: 22.6.2004 Poslední aktualizace: 5.listopadu 2007 08:30 Počet stran: 20 2007 Strana 2 OBSAH Základní informace...

Více

Větrání hromadných garáží

Větrání hromadných garáží ětrání hromadných garáží Domácí ředis: ČSN 73 6058 Hromadné garáže, základní ustanovení, latná od r. 1987 Zahraniční ředisy: ÖNORM H 6003 Lüftungstechnische Anlagen für Garagen. Grundlagen, Planung, Dimensionierung,

Více

TENZOMETRICKÝ PŘEVODNÍK

TENZOMETRICKÝ PŘEVODNÍK TENZOMETRICKÝ PŘEVODNÍK typ TENZ2109-5 Výrobu a servis zařízení provádí: ATERM, Nad Hřištěm 206, 765 02 Otrokovice Telefon/Fax: 577 932 759 Mobil: 603 217 899 E-mail: matulik@aterm.cz Internet: http://www.aterm.cz

Více

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE. Fakulta elektrotechnická. Diplomová práce. 2011 Martin Fetr

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE. Fakulta elektrotechnická. Diplomová práce. 2011 Martin Fetr ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Diplomová práce 211 Martin Fetr ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Měření barometrické výšky pomocí diferenčního

Více

5. A/Č převodník s postupnou aproximací

5. A/Č převodník s postupnou aproximací 5. A/Č převodník s postupnou aproximací Otázky k úloze domácí příprava a) Máte sebou USB flash-disc? b) Z jakých obvodů se v principu skládá převodník s postupnou aproximací? c) Proč je v zapojení použit

Více

Tlakové spínače (P/E převodníky)! Pneumatické tlakové spínače (P/E převodník)! Elektronické tlakové spínače (P/E převodník)

Tlakové spínače (P/E převodníky)! Pneumatické tlakové spínače (P/E převodník)! Elektronické tlakové spínače (P/E převodník) Tlakové sínače (P/E řevodníky)! Pneumatické tlakové sínače (P/E řevodník)! Elektronické tlakové sínače (P/E řevodník) 53 Tlakové sínače (P/E řevodníky) Provedení šroubová svorka konstrukční řada 8, 82

Více

RS 250 1 250 300, 2 400 9 600 232, RS 485, USB, GSM/GPRS

RS 250 1 250 300, 2 400 9 600 232, RS 485, USB, GSM/GPRS Vzdálené vyčítání jednotkou M Bus Až 250 měřidel na jednotku M Bus Master, prostřednictvím kaskádování lze do systému zahrnout až 1 250 měřidel Podpora primárního, sekundárního a rozšířeného adresování,

Více

Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření tlaku (podtlak, přetlak)

Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření tlaku (podtlak, přetlak) Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření tlaku (podtlak, přetlak) Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace principu

Více

T8OOV 03 STANOVENÍ PLYNNÝCH EMISÍ ORGANICKÝCH ROZPOUŠTĚDEL V ODPADNÍM VZDUCHU

T8OOV 03 STANOVENÍ PLYNNÝCH EMISÍ ORGANICKÝCH ROZPOUŠTĚDEL V ODPADNÍM VZDUCHU ávody na laboratorní cvičení z ředmětu T8OOV Ochrana ovzduší T8OOV 03 STAOVEÍ PLYÝCH EMISÍ ORGAICKÝCH ROZPOUŠTĚDEL V ODPADÍM VZDUCHU 3.1. ÚVOD Stanovení sočívá v adsorci ar těkavých organických látek na

Více

Teplovzdušné motory motory budoucnosti

Teplovzdušné motory motory budoucnosti Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra energetiky Telovzdušné motory motory budoucnosti Text byl vyracován s odorou rojektu CZ.1.07/1.1.00/08.0010 Inovace odborného vzdělávání

Více

Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL

Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL VŠB-TUO 2005/2006 FAKULTA STROJNÍ PROSTŘEDKY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ Úloha 5 Řízení teplovzdušného modelu TVM pomocí PC a mikropočítačové jednotky CTRL SN 72 JOSEF DOVRTĚL HA MINH Zadání:. Seznamte se s teplovzdušným

Více

FOTOELEKTRICKÝ IZOLÁTOR SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-232

FOTOELEKTRICKÝ IZOLÁTOR SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-232 FOTOELEKTRICKÝ IZOLÁTOR SÉRIOVÉHO ROZHRANÍ RS-232 Uživatelská příručka DA-70163 I. Shrnutí Se zavedením pokročilé izolační technologie dokáže fotoelektrický izolátor sériového rozhraní RS-232, nazývaný

Více

Miniaturní převodník RS-232 na proudovou smyčku ELO E00X. Uživatelský manuál

Miniaturní převodník RS-232 na proudovou smyčku ELO E00X. Uživatelský manuál Miniaturní převodník RS-232 na proudovou smyčku ELO Uživatelský manuál 1.0 Úvod...3 1.1 Použití převodníku...3 2.0 Principy činnosti...3 3.0 Instalace...3 3.1 Připojení rozhraní RS-232...3 3.2 Propojení

Více

Tester slunečních článků. Milan Horkel

Tester slunečních článků. Milan Horkel T0B Tester slunečních článků Milan Horkel Zařízení T0B slouží k testování a měření slunečních článků a baterií sestavených ze slunečních článků. Umožňuje průběžné zobrazení optimálního zatěžovacího bodu

Více

Minia D18 SVODIČE PŘEPĚTÍ SVD SVD

Minia D18 SVODIČE PŘEPĚTÍ SVD SVD SVD SVODIČE PŘEPĚTÍ SVD K ochraně elektrických sítí a zařízení řed řeětím vzniklým neřímým úderem blesku. K ochraně řed řeětím vzniklým atmosférickými oruchami a od sínacích ochodů v sítích. K ochraně

Více

Gibbsova a Helmholtzova energie. Def. Gibbsovy energie G. Def. Helmholtzovy energie A

Gibbsova a Helmholtzova energie. Def. Gibbsovy energie G. Def. Helmholtzovy energie A ibbsova a Helmholtzova energie Def. ibbsovy energie H Def. Helmholtzovy energie U, jsou efinovány omocí stavových funkcí jená se o stavové funkce. ibbsova energie charakterizuje rovnovážný stav (erzibilní

Více

Proudové zrcadlo. Milan Horkel

Proudové zrcadlo. Milan Horkel roudové zrcadlo MLA roudové zrcadlo Milan Horkel Zdroje proudu jsou při konstrukci integrovaných obvodů asi stejně důležité, jako obyčejný rezistor pro běžné tranzistorové obvody. Zdroje proudu se často

Více

Cellular Engine XT55 SEA Board verze 1. Uživatelský návod. Verze 1.04

Cellular Engine XT55 SEA Board verze 1. Uživatelský návod. Verze 1.04 EA Cellular Engine XT55 SEA Board verze 1 Uživatelský návod Verze 1.04 Copyright 2004 SEA, společnost s ručením omezeným. All Rights Reserved. XT55 SEA Board verze 1, Uživatelský návod, verze 1.04 Datum

Více

III. Základy termodynamiky

III. Základy termodynamiky III. Základy termodynamiky 3. ermodynamika FS ČU v Praze 3. Základy termodynamiky 3. Úvod 3. Základní ojmy 3.3 Základní ostuláty 3.4 Další termodynamické funkce volná energie a volná entalie 3.5 Kritérium

Více

PCU01.04. Procesorová jednotka. Příručka uživatele. Platí od výr. č. 066. Střešovická 49, 162 00 Praha 6, e-mail: s o f c o n @ s o f c o n.

PCU01.04. Procesorová jednotka. Příručka uživatele. Platí od výr. č. 066. Střešovická 49, 162 00 Praha 6, e-mail: s o f c o n @ s o f c o n. PCU01.04 Procesorová jednotka Příručka uživatele Platí od výr. č. 066 Střešovická 49, 162 00 Praha 6, e-mail: s o f c o n @ s o f c o n. c z tel./fax : 220 610 348 / 220 180 454, http :// w w w. s o f

Více

Teorie. iars 1/9 Čepové a kolíkové spoje

Teorie. iars 1/9 Čepové a kolíkové spoje Čeové a kolíkové soje V článku jsou oužita ata, ostuy, algoritmy a úaje z oborné literatury a norem ANSI, ISO, DIN a alších. Seznam norem: ANSI B8.8., ANSI B8.8., ISO 338, ISO 339, ISO 30, ISO 3, ISO 8733,

Více

1.5.5 Potenciální energie

1.5.5 Potenciální energie .5.5 Potenciální energie Předoklady: 504 Pedagogická oznámka: Na dosazování do vzorce E = mg není nic obtížnéo. Problém nastává v situacíc, kdy není zcela jasné, jakou odnotu dosadit za. Hlavním smyslem

Více

Mechanika tekutin. Tekutiny = plyny a kapaliny

Mechanika tekutin. Tekutiny = plyny a kapaliny Mechanika tekutin Tekutiny = plyny a kapaliny Vlastnosti kapalin Kapaliny mění tvar, ale zachovávají objem jsou velmi málo stlačitelné Ideální kapalina: bez vnitřního tření je zcela nestlačitelná Viskozita

Více

LEVEL INSTRUMENTS. Multifunkční snímač vlhkosti a teploty s volitelným alarmovým výstupem

LEVEL INSTRUMENTS. Multifunkční snímač vlhkosti a teploty s volitelným alarmovým výstupem LEVEL INSTRUMENTS EE23 Multifunkční snímač vlhkosti a teploty s volitelným alarmovým výstupem Snímač EE23 je jednoduchý multifunkční přístroj, jenž vyniká vysokou přesností, jednoduchou instalací a údržbou.

Více

TECHNICKÝ KATALOG GRUNDFOS. Série 100. Oběhová a cirkulační čerpadla 50 Hz 2.1

TECHNICKÝ KATALOG GRUNDFOS. Série 100. Oběhová a cirkulační čerpadla 50 Hz 2.1 TECNICKÝ KATALOG GRUNDFOS Série. Oběhová a cirkulační čeradla z Obsah Obecné informace strana Výkonový rozsah Výrobní rogram Tyové klíče 7 Použití 8 Otoné systémy 8 Systémy cirkulace telé (užitkové) vody

Více

Hodnocení tepelné bilance a evapotranspirace travního porostu metodou Bowenova poměru návod do praktika z produkční ekologie PřF JU

Hodnocení tepelné bilance a evapotranspirace travního porostu metodou Bowenova poměru návod do praktika z produkční ekologie PřF JU Hodnocní tlné bilanc a vaotransirac travního orostu mtodou Bownova oměru návod do raktika z rodukční kologi PřF JU Na základě starších i novějších matriálů uravil a řiravil Jakub Brom V Čských Budějovicích,

Více