Obr. 2 Aerostatické radiální ložisko s vrtanými tryskami (vlevo) a pórovité (vpravo)

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Obr. 2 Aerostatické radiální ložisko s vrtanými tryskami (vlevo) a pórovité (vpravo)"

Transkript

1 Návrh aerosacých ložse Výoče a návrh aerosacých ložse Aerosacá ložsa sou charaerscá vel alý asvní odory a schonosí nés zaížení v říadě že ez luzný locha nedochází vzáenéu ohybu Nearné ření e dáno nízou vsozou lynů erá e o až řády enší než vsoza nerálních oleů Únosnos ložsa e dána lae lynu erý se řvádí do ložsa řes šrcí orgány (rysy órový aerál) o vsuu do ložsové ezery lyn dále exandue oraů ložsa a vyváří laové ole eré nese zaížení U axálního ložsa (obr ) e únosnos dána negrací lau o funční loše ložsa Ložso s cenrální rysou á ř sené loše únosnos vyšší neboť ve sředu ložsa e axální la zaíco u ezdruhového ložsa lyn uná do oolí na vněší vnřní růěru Obr Aerosacé axální ložso ezdruhové (vlevo) a s cenrální rysou (vravo) V radální aerosacé ložsu (obr ) e únosnos dána rozdíle laů v zaížené a nezaížené čás ložsa (vz obr vravo obr a ) + Obr Aerosacé radální ložso s vraný rysa (vlevo) a órové (vravo)

2 Návrh aerosacých ložse Obr chéa radálního aerosacého ložsa rozložení lau v ložsu [] Ložso s vraný rysa á buď ednu řadu ryse urosřed nebo dvě řady ryse ve vzdálenos cca ¼ šířy ložsa od orae Čí blíže sou rysy ora í vyšší únosnos ložso á vyšší e ovše aé sořeba vzduchu K lešíu využí slačeného vzduchu dochází v ložsách z órového aerálu v nchž func ryse řebíraí óry aerálu Vzduch vsuue do ložsové ezery o celé ovrchu ložsa aže srávně navržené ložso á ř sených rozěrech vyšší únosnos a enší sořebu vzduchu Určý roblée e ovše zas sálou rousnos órového aerálu a rovněž nároy na flrac lynu usí bý u órových ložse řísněší Aerosacá ložsa racuí běžně s řelae až 5 Ma axální la e oezen ouze dosuný zdro lau a eonoí rovozu Koresní rác ořebnou e slačení lynu e ož řeba řočís řecí zráá ložsa číž na vel výhodné vlasnos aerosacých ložse oněud urí Vzhlede oěrně velé loušťce nosné vrsvy lyn vyrovnává určé neřesnos luzných loch aže řesnos běhu hřídele v aerosacých ložsách e vel dobrá ůže bý leší než v neřesněších vřeenových valvých ložsách Toho se využívá rávě u obráběcích sroů zeéna u brouscích a vyvrávacích vřeen de lze využí další řednos aerosacých ložse ožnos dosáhnou exréně vysoých oáče anž by docházelo veléu vývnu ela Výoče aerosacých ložse Axální ložsa ro řblžný výoče axálních aerosacých ložse lze ouží následuící forule (vz obr ) řevzaé z []: K g = + + G G = F F g F d součnel lau () ehož oální hodnoa e 69

3 Návrh aerosacých ložse F = a ( a )(+ a ) de a res e la v oolí res vsuní la lynu (abs) F g = μ RT a de µ dynacá vsoza lynu (as) R lynová onsana (Jg - K - ) T absoluní eloa lynu (K) Obr chéa axálního aerosacého ložsa []: a) ložso s cenrální rysou b) ezruhové ložso s řadou ryse ro ložso s cenrální rysou e F d = c dd ln(b a) de 8h cd růoový součnel ovoru (obvyle cd =85) d růěr rysy () h loušťa lynového flu () a res b e vnřní res vněší oloěr ložsa W = K g ( a ) π(b a ) ln(b a) únosnos ložsa (N) = πh ( d a ) hoový růo lynu (gs - ) μrtln(b a) de d = K g a + a ro ezruhové ložso s axální únosnosí ro eré e oloěr ružnce s rysa dán vzahe c =ab laí: F d = c dnd ln(b a) de n oče ryse o obvodu h = πh ( d a ) μrtln(b a) Výše uvedené forule osyuí zcela ouželné výsledy ro éně náročné alace ro neřílš vysoé oáčy ř onsruc ložsa e důležé zvol vel alou hloubu oůry ro řívod lynu (s oloěre a) neboť věší hlouba ůže vés neuacé nesablě (zv ar haer )

4 Návrh aerosacých ložse Radální ložsa řblžné analycé řešení ro nenáročná uložení lze ř návrhu ložse ouží odobný osu výoču ao u axálních ložse Ložso e ovše nuno rozděl na segeny (vz obr ) echž oče e sený ao oče ryse o obvodu Obvylý oče ryse e 6 až věší oče než řnáší ž en alé zvýšení únosnos označení odle obr lze ouží vzahy: G = F F g F d de F a Fg sou oožné se vzahy u axálních ložse F d = lc d ac de a = π D/n šířa evvalenní ezery l vzdálenos rysy od orae ložsa D růěr ložsa n oče ryse o obvodu efevní locha rysy ouží obr 5 e = π d h ro říad a) - bez ruhové asy = π d ro říad b) s ruhovou asou Obr 5 Rozěry ryse ro regulac růou lynu vsuuícího do ložsa [] ř ouží vsuních ryse s asa lze dosáhnou vyšší únosnos ložsa; seně ao u axálních ložse hrozí ř nevhodných rozěrech asy (věší obe) nebezečí vznu neuacé nesably ouží vzahu K g = + + G lze vyočía hodnoy Kg ro segeny až n Únosnos ložsa e a dána veorový souče únosnosí ednolvých segenů odle vzahu W = L D ( a ) sn π l ( ) [K n L g cos π + K n g cos π + + K n g n ] de L šířa ložsa Výoče výše uvedený osue e oněud racný Jednodušší e využí návrhových dagraů ro ložsa s oální vlasnos eré sou oě řevzay z [] ro dané rozěry ložsa růěr D šířu L radální vůl c vzdálenos rysy od orae l odečee z dagrau na obr 6 hodnou oefcenu únosnos C L = W ( a )D (a) vyde únosnos v (N) ze erého lze urč únosnos ložsa W ro rozěry v () a lay v

5 Návrh aerosacých ložse Obr 6 Koefcen únosnos oálního ložsa [] Z dagrau na obr 7 určíe oální růěr rysy d; s ohlede na neuacou nesablu e řeba referova rysy bez asy ohlede na anglosasý zdro sou rozěry ryse a vůle v alcích lay sou v lb/n ( lb/ n = 7 bar=7 Ma) Obr 7 Oální růěr rysy [] oový růo lynu ložse v (lb/s) určíe z dagrau na obr 8 ro růo v (gs - ) oužee vzah lb/s=5 gs - 5

6 Návrh aerosacých ložse Obr 8 růo lynu ložse Výše uvedený výočení osu lze ouží oravdu en ro vel nenáročné oaluběžné uložení ro rychloběžné roory nař výše zíněná brouscí a vyvrávací vřeena e nuno urč neen únosnos ložsa ale aé eho uhos a úlu Tyo hodnoy lze sanov ouze nuercý řešení Reynoldsovy rovnce Nuercé řešení Reynoldsova rovnce ro nesaconární roudění slačelného éda rodění v nosné vrsvě ložsa osue Reynoldsova rovnce ro eíž řešení e nuno ouží nuercé eody Na obdélníové sí x n bodů osačí vzhlede syer řeš ouze ½ luzné lochy Reynoldsova rovnce ro nesaconární roudění slačelného éda nosnou vrsvou ložsa lze vyádř ao dv grad de =/a bezrozěrný la a la v oolí =h/c bezrozěrná loušťa flu c radální vůle () 6 R bezrozěrný araer (číslo slačelnos) a c dynacá vsoza lynu úhlová rychlos čeu R oloěr čeu 6

7 Návrh aerosacých ložse bezrozěrný araer (zv vylačovací číslo) = bezrozěrný čas Rovnce () laí ro lbovolný vnřní bod síě ve eré se nenachází zdro slačeného lynu Inegrací rovnce () o hranc šrafované oblas (vz obr) a úravou s ouží Gaussova eoréu dosanee grad ndl dd de hrance šrafované oblas n ednoová norála hranc dl eleen dély hrance () Levá srana rovnce () vyadřue honosní růo lynu řéaícího do eleenu z nosné vrsvy a vyéaícího z ně v důsledu laových gradenů a vzáeného ohybu luzných loch ravá srana vyadřue zěnu obeu eleenu ř ohybu luzných loch olo na sebe V bodě síě se zdroe slačeného lynu (lncí ovore) e nuno ouží ro sanovení lau rovnc onnuy což vede e vzahu grad n dl d d () de d c zv faor vnřní oenzace; Obr 9 Ovory ro řívod slačeného lynu do aerosacého ložsa faor vyadřue zda e nální vsuní růřez v lncí ovoru o růěru d nebo v ezruží s růřeze dc d RT ložsový araer c a 7

8 Návrh aerosacých ložse 8 c D ro D c ro Jeslže se loušťa flu ění soě a luzné lochy se ohybuí ouze ve sěru (u radálního ložsa sěr o obvodu) e ožno rovnc () aroxova vzahe / / / / () Rovnce () e nelneární a ro další řešení e ouža zv řrozená lnearzace sočívaící v zavedení subsuce =() o dosazení do () dosanee / / / / (5) roudění v racovní ezeře aerosacého ložsa ř alých výchylách čeu V usálené savu zauíá če v ložsu sacou olohu charaerzovanou výsřednosí e res relavní výsřednosí a úhle olohy čeu Obr Záladní rozěry a souřadný sysé aerosacého radálního ložsa

9 Návrh aerosacých ložse 9 Jeslže ředoládáe haroncé výchyly čeu ole rovnovážné olohy s ruhovou frevencí a charaerzovaný relavní výsřednosí a úhle a oažou olohu čeu ůžee vyádř hodnoou relavní výsřednos a úhlu odle vzahů e e Bezrozěrnou loušťu flu lze vyádř ao sn cos e de cos (6) Bezrozěrný la ve flu vyvolaný haroncý ohybe čeu lze vyádř ao e aže e (7) Dosazení vzahů (6) a (7) do (5) dosanee / / / / (8) / / / / f (9) c D () de D c ro

10 Návrh aerosacých ložse ro / / / / sn cos f / / / / cos sn f Jeslže vyádříe dervace v rovnc (9) oocí sandardních dferenčních vzahů obdržíe / / / / f () Rovnc () lze acově zasa ao r C q q A q B () de q- q q+ olexní sloucové veory závsle roěnné A B C olexní čvercové ace oefcenů r sloucový veor ravé srany Výše uvedené veory a ace sou řádu což e oče bodů síě ve sěru osy ložsa Oraové odíny sou následuící: ) Na ora ložsa (ro =l/d) e la ve flu roven lau v oolí: = = ) Rozložení lau e syercé ole sřední rovny ložsa: ro = e

11 Návrh aerosacých ložse ) Rozložení lau o obvodu ložsa e erodcé: ()=() ouží vzahu (6) lze oraové odíny zasa ao: sub) cos sn () sub ) = () sub ) n n = (5) ro rvy acové rovnce dosanee orovnání () a () a ouží oraových odíne vzahy A= A= A / A / A-=A- Al= ro l - + l A B=C= B=C= 8 C B C B C B Bl=Cl= ro l - + l / / B / / C cos R cos sn cos R sn R

12 Návrh aerosacých ložse R sn cos sn íly ůsobí na če e ožno rozlož do radálního a angencálního sěru (radální sěr á sonce sředů čeu a ložsa) řčež velos sl e dána vzahy l / D e cos d d D FR a l / D e sn d d D FT a Zavedení ac olexní uhos lze síly FR a FT vyádř ao F F R T F F R e Z RR Z RT T e ZTR ZTT (6) (7) de Z=K+B rvy ace olexní uhos rvní ndex značí sěr síly druhý ndex sěr výchyly řechode bezrozěrný hodnoá ZcL Z a l D dosanee o dosazení do vzahů (6) l / D D Z RR cos cos d d l l / D D Z RT sn cos d d (8) l l / D D ZTR cos sn d d l l / D D ZTT sn sn d d l Dynacé vlasnos luzných ložse sou obvyle udávány ro souřadný sysé (obr ) ehož osa x e orenována do sěru sacého zaížení a osa y e oočena o 9 ve sěru oáčení čeu Transforace ace olexní uhos ze souřadného syséu R T do souřadného syséu x y e osána vzahe Z T Z T (9) de xy RT Z RR Z RT Z xx Z xy Z RT Z xy ZTR ZTT Z yx Z yy Výše nasíněné řešení bylo narograováno v azyce Forran ůvodní rogray byly v souvslos s denfací dynacých vlasnosí aerosacých ložse v r 9 ugradovány rogray uožňuí výoče sacých a dynacých charaers radálních aerosacých ložse s vraný rysa

13 bezrozěrný la bezrozěrný la bezrozěrný la Návrh aerosacých ložse Něeré výsledy výoču aerosacých radálních ložse Na následuících obrázcích sou uvedeny něeré výsledy výoču zísané rograe ro aerosacá radální ložsa eré lusruí vlasnos ěcho ložse 5 růběh lau o obvodu v rovně ryse řady ryse n= r číslo bodu síě Obr růběh lau o obvodu ložsa v rovně ryse růběh lau o šířce ložsa v ísě ryse ro n= růběh lau o šířce ložsa ez rysa číslo bodu síě číslo bodu síě axu - bod nu - bod 6 axu - bod 7 nu - bod 6 Obr růběh lau o šířce ložsa se dvěa řada ryse

14 zaížení (N) zaížení (N) bezrozěrný la bezrozěrný la Návrh aerosacých ložse Na obr a sou uvedeny řílady vyočeného růběhu lau v ložsu s 8 rysa růěru o obvodu Jedná se o ložso růěru s oěre L/D=5 a radální vůlí 5 Výoče byl roveden na sí 5x6 bodů (5 bodů e na olovně šířy ložsa neboť vzhlede syer se výoče rovádí en na edné olovně ložsa) ro bezrozěrný vsuní la s/a = (oěr vsuního lau lau v oolí) a relavní výsřednos čeu 5 Na růběhu lau o obvodu v obr e vdě a se syercé rozdělení lau deforue vlve roace a vychylování čeu ve sěru oáčení ozce ryse sou na růběhu lau vel dobře vdě ao body nesoos o rovnu ryse e růběh lau hladý 8 růběh lau o šířce ložsa v ísě ryse růběh lau o šířce ložsa ez rysa číslo bodu síě axu- bod nu - bod 6 6 číslo bodu síě axu - bod 7 nu - bod 6 Obr růběh lau o šířce ložsa s ednou řadou ryse růběh lau naříč ložse s ednou řadou ryse lusrue obr ; obr a douenuí aé rozdíly v laových hladnách ez zaíženou a nezaíženou čásí ložsa 9 8 Závslos výsřednos na zaížení l/d=5 rad vůle 8 Ma Závslos výsřednos na zaížení l/d=5 rad vůle 8 Ma rel výsřednos () ěření o/n výoče o/n ěření 5 o/n výoče 5 o/n ěření 8 o/n výoče 8 o/n 5 rel výsřednos () ěření o/n výoče o/n ěření 5 o/n výoče 5 o/n ěření 8 o/n výoče 8 o/n ěření 8 o/n výoče 8 o/n Obr rovnání vyočené a naěřené výsřednos v závslos na zaížení a oáčách

15 úlu (Ns/) uhos (N/) Návrh aerosacých ložse Obr srovnává vyočené a naěřené hodnoy relavní výsřednos čeu (oěr výsřednos radální vůl) v závslos na zaížení a oáčách Je zřeé že shoda výoču s ěření e vel dobrá Vlv vsuního lau vzduchu lusrue rozdíl ez levý (vsu la Ma) a ravý (vsu la Ma) dagrae E+7 E+7 8E+6 Závslos uhos na oáčách řady ryse c=5 6E+6 E+6 E+6 E+ -E oáčy (/n) Kxx Kxy Kyx Kyy Obr 5 Závslos rvů uhos aerosacého ložsa na oáčách E+ Závslos úluu na oáčách řady ryse c=5 5E+ E+ 5E+ E+ -5E+ -E oáčy (/n) Bxx Bxy Byx Byy Obr 6 Závslos rvů úluu aerosacého ložsa na oáčách 5

16 Návrh aerosacých ložse Obr 5 res 6 uazuí vyočené závslos rvů uhos res úluu na oáčách oě ro ložso Ø L/D=5 se dvěa řada ryse Ø ř nízé vsuní lau Ma a relavně alé hodnoě relavní výsřednos 5 ro dobře navržená aerosacá ložsa sou ycé alé hodnoy vedleších rvů uhos (Kxy Kyx) eré aí na roor desablzuící vlv lavní rvy uhos Kxx a Kyy eré naoa če vraceí do sablní rovnovážné olohy sou o více než eden řád věší odobné oěry anuí rvů úluu hlavní rvy Bxx a Byy sou výrazně věší než vedleší rvy Bxy Byx ř věší vsuní lau by rozdíly ez hlavn a vedleší rvy byly ešě věší Ja e z růběhu rvů uhos a úluu v obr 5 a 6 zřeé vlv rychlos oáčení e vzhlede vysoéu vsuníu lau vzduchu relavně alý Vyočené rvy uhos a úluu sou nezbyný odlade ro dynacý výoče rooru (vřeene) erý určí olohu rcých oáče aludy vynucených ů v závslos na oáčách a ez sably Tyo údae sou zvlášť důležé u ložse racuících s lyne ao rocesní éde roože ao ložsa aí relavně alý úlu a neohou roo řeíždě ohybové rcé oáčy rooru Vzhlede aléu luení dochází ř vel vysoých oáčách výsyu nesably rooru charaerzované ání v rác celé ložsové vůle Nesabla á za následe ona luzných loch rooru a ložse což á za následe velý vývn ela a následné vyezení vůle eré ve věšně říadů ončí narosou devasací luzných loch Nebezečí nesably e roo nuno ředovědě výoče a sablní rovoz rooru ovrd ěření relavních výchyle rooru ř funčních zoušách Tab rovnání rvů uhos vyočených o revz rograu s ěření vs la (Ma) oáčy (n - ) bud fr / / (z) / () Kxx (N/) naěřené Kyy (N/) Kxx (N/) vyočené Kyy (N/) 5 95E+5 965E+5 E+6 E / 9E+5 979E+5 E+6 E+6 / 5 98E+5 977E+5 E+6 E+6 5 E+6 E+6 5E+6 5E+6 67 / 5 E+6 E+6 5E+6 5E+6 /5 E+6 5E+6 5E+6 5E+6 Tab rovnání rvů úluu vyočených o revz rograu s ěření vs la (Ma) oáčy (n - ) bud fr / / (z) / () Bxx (Ns/) naěřené Byy (Ns/) Bxx (Ns/) vyočené Byy (Ns/) / / / /

17 Návrh aerosacých ložse V abulách a sou srovnány vyočené hodnoy hlavních uhosí a úluů s hodnoa naěřený ř denfacích rováděných v rác granového roeu [] s ouží nadsavby Roor Ku Benly Nevada Z abule e vdě že shoda u rvů uhos e vcelu dobrá u rvů úluu e věší rozyl v naěřených hodnoách Vedleší rvy uhos a úluu se vzhlede ech velos č síše alos denfova neodařlo Nesabla aerosacých ložse V éo čás se nebudee zabýva nesablou rooru v aerosacých ložsách e eré dochází seně ao u hydrodynacých ložse v důsledu desablzuícího vlvu vedleších rvů uhosní ace Ja bylo ž uvedeno čí věší sou rvy Kxy Kyx í věší e ravděodobnos vznu nesably rooru rncelně se velos rvů Kxy Kyx zvěšue se zenšuící se vůlí a lesaící vsuní lae lynu roože se zeslue vlv aerodynacých účnů Nesabla rooru v ložsách eré aí ao rocesní édu lyn ončí vel rychle havárí roože lyn neá azací schonos Vlve ela vyvnuého ření dode vyezení vůle a rychléu zasavení rooru dorovázenéu značný ošození luzných loch říady nesably v aerosacých ložsách sou roo zdouenovány en vel zřída neboť na zázna není vzhlede e ráos rocesu čas V éo ar se budee zabýva zv neuacou nesablou nazývanou aé neuac haer nebo ar haer odle zvuového dorovodu eré ložso v oo režu vydává neuacá nesabla vzná v radálních axálních ložsách erodcou exanzí a oresí lynu slačeného v uzavřené rosoru nečasě v oůrce erá rozvádí la na věší lochu (ravá čás obr 9) říad neuacé nesably v axální radální ložsu bude douenován na uložení slového gyrosou a eho recesního ráu - obr 7 Obr 7 lový gyroso se vzduchový uložení Gyroso e uložen ve dvou radálních aerodynacých ložsách s naláěcí segeny Vzhlede e svslé ose roace e axální ložso značně zaížené a usí bý roo rovedeno ao aerosacé recesní rá e uložen ve dvou radálních aerosacých ložsách 5 erá uožňuí eho naláění s nální asvní odory 7

18 Návrh aerosacých ložse ř zoušách gyrosou erý e součásí vbrozolačního syséu ro sablzac leháa byla za určých odíne zšěna neuacá nesabla axálního ložsa gyrosou radálního ložsa recesního ráu Obr 8 zachycue neuacou nesablu v axální aerosacé ložsu Obr 8 neuacá nesabla v axální ložsu ř oáčách 5 n - V obr 8 sou shora dolů sgnály z relavního sníače sníaícího ovrch gyrosou a z aceleroercých sníačů uchycených na recesní ráu ve verální a horzonální sěru Ve frevenční seru aceleroerů (ravý zázna) e zřeelná frevence z erá e nezávslá na frevenc oáčení a odovídá frevenc ání dsu v axální sěru ao hoy na vzduchové flu ř honos dsu cca 5 g odovídá frevenc z uhos vzduchového flu 6 N/ erá e blízá vyočené hodnoě uhos axálního ložsa V obr 9 e zachycena nesabla v radálních ložsách recesního ráu ěřená aceleroery ve všech sěrech hora dolů sou uvedena zrychlení ve sěrech y (svsle) x (sěr recesní osy) a z (olo na resesní osu) Obr 9 Nesabla v radální ložsu recesního ráu ř vsuní lau 5 Ma Z časových růběhů frevenčních seer e vdě ání s onsanní frevencí eré e nenenzvněší ve svslé sěru v něž ůsobí sacé zaížení Frevenční složa 76 z odovídaící frevenc ání ráu v aerosacých radálních ložsách e závslá na vsuní lau vzduchu Z éo frevence a honos ráu s gyrosoe lze oě dosě uhos vzduchového flu odnoa uhos 56 6 N - odovídaící frevenc 6 z 8

19 Návrh aerosacých ložse a zaížení ložsa g ř vsuní lau Ma dobře oresondue s vyočenou hodnoou uhos 56 6 N - ro func sablzačního syséu e důležé že ř vsuní lau vzduchu nžší než 5 Ma výsyu neuacé nesably nedochází a že ao hodnoa lau e zcela osačuící ro srávnou func axálního ložsa gyrosou radálních ložse recesního ráu Závěr Aerosacá ložsa se ulaní a de e řeba zas oddělení luzných loch bez relavního ohybu luzných loch a dosáhnou a nálního ření nebo v říadech dy e řeba dosáhnou exréní řesnos ohybu vřeene Uvedené řblžné eody výoču lze s úsěche ouží en u oaluběžných uložení ro rychloběžné alace e nuno využí výočeních rograů eré osyuí rovněž rvy uhos a úluu lynového flu ořebné ro dynacou analýzu rooru včeně sably ohybu neuacé nesablě erá se ř něerých režech ůže v aerosacých ložsách vysyova e nuno zabrán srávnou onsrucí ložse s nální obey lynu v uzavřených rosorách a regulací lau lynu na vsuu do ložsa Reference [] Grassa N -owell J W: Gas lubrcaed bearngs London Buerworh 96 [] Še J - Kozáne J: Idenface dynacých vlasnosí aerosacých ložse Čás : rovnání naěřených sacých a dynacých charaers zušebních ložse s výoče os eody řešení a revze výočeních rograů Techncá zráva TECLAB č 8-8 9

2. Přídavky na obrábění

2. Přídavky na obrábění 2. Přídavy na obrábění Abyco oli z oloovaru vyrobi součás ředesanýc geoericýc varů a rozěrů, v ředesané výrobní oleranci a jaosi obrobené locy, usíe zvoli oloovar s dosaečnýi řídavy na obrábění. U oloovarů

Více

DRI. VARIZON Jednotka pro zaplavovací větrání s nastavitelným tvarem šíření

DRI. VARIZON Jednotka pro zaplavovací větrání s nastavitelným tvarem šíření VARIZON Jednoka ro zalavovací věrání s nasavielný vare šíření Sručná faka Nasavielný var šíření a ovlivněný rosor Vhodná ro všechny yy ísnosí Uožňuje čišění Míso ěření objeu vzduchu Veli jednoduše se insaluje

Více

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ strojní součásti. Přednáška 6

Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování. KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ strojní součásti. Přednáška 6 Faula srojního nženýrsví VUT v Brně Úsav onsruování KONSTRUOVÁNÍ STROJŮ srojní součás řednáša 6 ředepjaé šrouové spoje The greaer our noledge ncreases, he greaer our gnorance unfolds. JOHN F. KENNEDY Osah

Více

1.5.4 Kinetická energie

1.5.4 Kinetická energie .5.4 Kineicá energie Předolady: 50 Energie je jeden z nejoužívanějších, ale aé nejhůře definovaelných ojmů ve sředošolsé fyzice. V běžném živoě: energie = něco, co ořebujeme vyonávání ráce. Vysyuje se

Více

I. MECHANIKA 6. Kmity a vlnění I

I. MECHANIKA 6. Kmity a vlnění I I. MECHNIK 6. Ky a vlnění I Obsah Haroncé y význačná fora pohybu, přílady, výchyla, peroda, frevence, ruhová frevence. Haroncý oscláor. Neluené haroncé y aeacý pops, oplení noace, fázor. Tluené y, aperodcý

Více

3. Soustavy reakcí. Reakce vratné, paralelní, následné. Komplexní reakce.

3. Soustavy reakcí. Reakce vratné, paralelní, následné. Komplexní reakce. 3. Sousavy eaí. eae vané, aalelní, náslené. Komlexní eae. řílay olymeae aalyé eae, enzymaé ee hoření alv Zálaní haaesy omlexníh eaí: velé množsví slože (N > 0 6 ) složý ůběh vlv oolí na ůběh eae (nař.

Více

Nakloněná rovina II

Nakloněná rovina II 3 Nakloněná rovina II Předoklady: Pedagogická oznáka: Obsah hodiny se za norálních okolnosí saozřejě nedá sihnou, záleží na Vás, co si vyberee Pedagogická oznáka: Na začáku hodiny zadá sudenů říklad Nečeká

Více

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava Kaedra obecné eleroechniy Faula eleroechniy a inforaiy, VŠB - U Osrava ELEKRIKÉ SROJE - rozdělení, druhy provedení, vlasnosi, dienzování. Rozdělení elericých srojů (přehled). Označování elericých srojů

Více

CITLIVOSTNÍ ANALÝZA RŮZNÝCH TYPŮ REKONSTRUKTORU STAVU SENSITIVITY ANALYSIS OF DIFFERENT FORMS OF STATE OBSERVERS

CITLIVOSTNÍ ANALÝZA RŮZNÝCH TYPŮ REKONSTRUKTORU STAVU SENSITIVITY ANALYSIS OF DIFFERENT FORMS OF STATE OBSERVERS VYSOÉ UČENÍ TECHNICÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAULTA ELETROTECHNIY A OMUNIAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV AUTOMATIZACE A MĚŘICÍ TECHNIY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT

Více

Přibližná linearizace modelu kyvadla

Přibližná linearizace modelu kyvadla Přibližná linearizace model kyvadla 4..08 9:47 - verze 4.0 08 Obsah Oakování kalkl - Taylorův rozvoj fnkce... Nelineární savový model a jeho řibližná linearizace... 4 Nelineární model vs-výs a jeho řibližná

Více

SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU

SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU Křua Jiří, Víe Miloš (edioři). Sysémové onfliy. Vydání rvní, nálad, Vydavaelsví Univerziy Pardubice: Pardubice,, 56 s. ISBN 97887395443. SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU Miroslav Barvíř Konec. a

Více

3. Systémy (elementárních) reakcí. Vratné, paralelní, následné reakce. Komplexní reakční systémy.

3. Systémy (elementárních) reakcí. Vratné, paralelní, následné reakce. Komplexní reakční systémy. 3. Sysémy (elemenáníh) eaí. Vané, aalelní, náslené eae. Komlexní eační sysémy. řílay olymeae Kaalyé a enzymaé eae Hoření Vzn nové fáze v heeogenníh sousaváh Zálaní haaesy velý oče slože(n > 0 6 ) složý

Více

MIČKAL, Karel. Technická mechanika II: pro střední odborná učiliště. Vyd. 3., nezm. Praha: Informatorium, 1998c1990, 118 s. ISBN 80-860-7323-8.

MIČKAL, Karel. Technická mechanika II: pro střední odborná učiliště. Vyd. 3., nezm. Praha: Informatorium, 1998c1990, 118 s. ISBN 80-860-7323-8. Idenifiáor maeriálu: ICT 1 9 Regisrační číslo rojeu Název rojeu Název říjemce odory název maeriálu (DUM) Anoace Auor Jazy Očeávaný výsu Klíčová slova Druh učebního maeriálu Druh ineraiviy Cílová suina

Více

Kontrolní technika. Nyní pro proudy až do 100 A! IK 9270, IL 9270, IP 9270, SK 9270, SL 9270, SP 9270

Kontrolní technika. Nyní pro proudy až do 100 A! IK 9270, IL 9270, IP 9270, SK 9270, SL 9270, SP 9270 Krolní echna Nadproudové relé varmer IK 9270, IL 9270, IP 9270, SK 9270, SL 9270, SP 9270 Nyní pro proudy až do 100 A! A 0 IK 9270 IL 9270 splňuje požadavy norem IEC/EN 60 255, DIN VDE 0435-303 IP 9270,

Více

ď ň Á Ř Č É ř ě ř Ú Č č ě Ž ě ř ě ň ň ř ů ň Ž ě ň š Ň ě ř ř ř č Ž Ž č ř ř ň Ž ň ň ž Í ě š ř ř Č ř š Í ř Ž ó ř ě ů ž ň ř Č ě ř ř Í č ň ů č ř Í ů ů ě ň ů ů ě ň Á Á ů ů ě ň č Ž č ň ů č Ž ň ú Ž ň Ň ň Ž č š

Více

Spektrum 1. Spektrum 2. Výsledné Spektrum. Jan Malinský

Spektrum 1. Spektrum 2. Výsledné Spektrum. Jan Malinský Jan Malinsý V omo doumenu bude odvozeno sperum vysenuého sinusového signálu pomocí onvoluce ve frevenční oblasi. V časové oblasi e možno eno vysenuý signál vyvoři násobením obdélníového ( V a sinusového

Více

I. Soustavy s jedním stupněm volnosti

I. Soustavy s jedním stupněm volnosti Jiří Máca - aedra mechaniy - B325 - el. 2 2435 45 maca@fsv.cvu.cz 1. Záladní úlohy dynamiy 2. Dynamicá zaížení 3. Pohybová rovnice 4. Volné nelumené miání 5. Vynucené nelumené miání 6. Přílady 7. Oáčivé

Více

1.5.1 Mechanická práce I

1.5.1 Mechanická práce I .5. Mechanická ráce I Předoklady: Práce je velmi vděčné éma k rozhovoru: někdo se nadře a ráce za ním není žádná, jiný se ani nezaoí a udělá oho sousu, a všichni se cíí nedocenění. Fyzika je řírodní věda

Více

Stojina ohýbaného nosníku vyztužená příčnými výztuhami a jednou a podélnou výztuhou

Stojina ohýbaného nosníku vyztužená příčnými výztuhami a jednou a podélnou výztuhou Pro. ng. Jose aháče DrS. Sojina ohýbaného nosníu vyzužená říčnými výzuhami a jednou a odélnou výzuhou Přílad Posuďe rosý nosní se sojinou vyzuženou říčnými i odélnými výzuhami. Rozěí nosníu L m zaížení

Více

Ť č č ó ó č č č ý č ď ý ď š ě ý ň ě ý ú Ó ý ě č ě č Š ě Ž ý ý ě č č Ú č ý Č ě ě Š ř ěťž ě č É ť Č č ř Ž ě š č č ě ě ú č ó ó č č ů ě ř ě š Ž š ě Ž č š ď č ěž ž č ň š ň ň ř č ň č ý š ě ý Č Ó č É Á Ý Š č

Více

Prezentace diplomové práce: CNC hydraulický ohraňovací lis Student: Školitel: Konzultant: Zadavatel: Klíčová slova: CNC hydraulic press brake Keyword:

Prezentace diplomové práce: CNC hydraulický ohraňovací lis Student: Školitel: Konzultant: Zadavatel: Klíčová slova: CNC hydraulic press brake Keyword: Horská 3, 8 00 Praha Prezenace dilomové ráce: CNC hydraulický ohraňovací lis Suden: Školiel: Konzulan: Zadavael: Klíčová slova: Anoace: Cíle ráce: CNC hydraulic ress brake Keyword: Annoaion: Targe of work:

Více

PECE A ENERGETICKÉ HOSPODÁŘSTVÍ. Vypracované materiály ke zkoušce FMMI, VŠB-TUO

PECE A ENERGETICKÉ HOSPODÁŘSTVÍ. Vypracované materiály ke zkoušce FMMI, VŠB-TUO PECE A ENERGETICKÉ HSPDÁŘSTÍ yracované aerály ke zkoušce FMMI, ŠB-TU - - zracoval: Marek Heran . RZDĚLENÍ PALI A JEJICH LASTNSTI.. RZDĚLENÍ PALI Palvo je obecně kaţdá láka, jejíţ alování se uvolňuje elo.

Více

22. Mechanické a elektromagnetické kmity

22. Mechanické a elektromagnetické kmity . Mechanicé a eletroagneticé ity. Mechanicé ity Oscilátor tleso, teré je schoné itat, (itání zsobuje síla ružnosti, nebo tíhová síla, i itání se eriodicy ní otenciální energie oscilátoru v energii ineticou

Více

á í í Č ť ó í íď ý í í íř ý ř ě Í č ť í á š á ý é ů á í ť č Í Í é ď ž é ž ť é éř ů í š ší ý í Í é á É í ě é ř í Í í é í ř ě á ó í í ě š ě ý á ř í á í

á í í Č ť ó í íď ý í í íř ý ř ě Í č ť í á š á ý é ů á í ť č Í Í é ď ž é ž ť é éř ů í š ší ý í Í é á É í ě é ř í Í í é í ř ě á ó í í ě š ě ý á ř í á í á Č ť ó ď ý ř ý ř ě Í č ť á š á ý é ů á ť č Í Í é ď ž é ž ť é éř ů š š ý Í é á É ě é ř Í é ř ě á ó ě š ě ý á ř á ě é Í Ž ý ť ó ř ý Í ů ů ů š Í ý é ý ý ů é ů š é ů ó Žá Í á Íř ě šř ó ř ě é ě é Ě š č á č

Více

I. MECHANIKA 3. Energie a silové pole I

I. MECHANIKA 3. Energie a silové pole I I. MECHNIK. Energe a slové ole I Obsah Imuls síly. Zákon zachování hybnos. Práce. Výkon. Knecká energe. Pole konzervavních sl. Práce o uzavřené křvce. Poencální energe, rovnováha (sablní, vraká, ndferenní)

Více

1. Vysvětlete pojmy systém a orientované informační vazby (uveďte příklady a protipříklady). 2. Uveďte formy vnějšího a vnitřního popisu systémů.

1. Vysvětlete pojmy systém a orientované informační vazby (uveďte příklady a protipříklady). 2. Uveďte formy vnějšího a vnitřního popisu systémů. Soubor říkladů k individuálnímu rocvičení roblemaiky robírané v ředměech KKY/TŘ a KKY/AŘ Uozornění: Následující říklady však neokrývají veškerou roblemaiku robíranou v uvedených ředměech. Doazy, náměy,

Více

1 - Úvod. Michael Šebek Automatické řízení

1 - Úvod. Michael Šebek Automatické řízení 1 - Úvod Michael Šebek Auomaické řízení 2018 9-6-18 Základní názvosloví Auomaické řízení - Kyberneika a roboika Objek: konkréní auo (amo) Sysém: určiá čás objeku, kerou se zabýváme, řídíme, Moor, sojka,

Více

5 DISKRÉTNÍ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI. Čas ke studiu kapitoly: 120 minut. Cíl: Po prostudování tohoto odstavce budete umět:

5 DISKRÉTNÍ ROZDĚLENÍ PRAVDĚPODOBNOSTI. Čas ke studiu kapitoly: 120 minut. Cíl: Po prostudování tohoto odstavce budete umět: 5 DISKRÉTNÍ ROZDĚLENÍ RAVDĚODOBNOSTI Čas e sudiu aioly: 0 miu Cíl: o rosudováí ohoo odsavce budee umě: charaerizova hyergeomericé rozděleí charaerizova Beroulliho ousy a z ich odvozeé jedolivé yy disréích

Více

Nakloněná rovina I

Nakloněná rovina I 1.2.14 Nakloněná rovina I Předoklady: 1213 Pomůcky: kulička, sada na měření řecí síly. Až dosud jsme se u všech říkladů uvažovali ouze vodorovné lochy. Př. 1: Vysvěli, roč jsme u všech dosavadních říkladů

Více

ý ě ý ů ň Á á Ř á ý ě ý ů ň Ú ř á ě Č ů ůž ě ě ť ČÍ Á Ž Í Í ě é é ČÍ Ů Ž Ň é č é ó ř ňš é á ú é é é ž ž á č ř ň čá á á é ě á á é š č é é ě ř ř Č é ý á č é é ý é č é ář ů ý ů ř á š Ž á Ž ř ý ý č ý Ž č ň

Více

č á Č Ě ó č á ů á ě ě é ď Ú č á Č ě ě š č ě í ří á ů š í š í í é ě ů č ě ří č ě ě í ý č á í í á ý á ě í ář š á í á í ň á č é ó í á ě á íč ě á á ě ří č ě í á Č ě á á Ž á ú í ě Č č ý ě ě ď á é á á ě ě

Více

Získejte nové zákazníky a odměňte ty stávající slevovým voucherem! V čem jsme jiní? Výše slevy Flexibilní doba zobrazení Délka platnosti voucheru

Získejte nové zákazníky a odměňte ty stávající slevovým voucherem! V čem jsme jiní? Výše slevy Flexibilní doba zobrazení Délka platnosti voucheru J s m e j e d i n ý s l e v o v ý s e r v e r B E Z P R O V I Z E s v o u c h e r y p r o u ž i v a t e l e Z D A R M A! Z í s k e j t e n o v é z á k a z n í kzy v! i d i t e l n t e s e n a i n t e r!

Více

OBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI

OBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI OBJÍMKA VÁZANÁ RUŽINOU NA NELAKÉM OTOČNÉM RAMENI SEIFIKAE ROBLÉMU Rameno čvercového průřezu roue konanní úhlovou rychloí ω Na něm e nasazena obímka hmonoi m s koeicienem ření mezi ní a ěnami ramene Obímka

Více

Akumulace tepelné energie se změnou skupenství.

Akumulace tepelné energie se změnou skupenství. Předmě: Úloha č. BOZE Aumulace eelné energie se změnou suensví. Cíl úlohy Cílem úlohy je seznámi sudeny s aumulací eelné energie rosřednicvím láe se změnou suensví. Úolem je sanovi eelnou aaciu alorimeru,

Více

Zobrazení v rovině je předpis, který každému bodu X roviny připisuje právě jeden bod X roviny. Bod X se nazývá vzor, bod X se nazývá obraz.

Zobrazení v rovině je předpis, který každému bodu X roviny připisuje právě jeden bod X roviny. Bod X se nazývá vzor, bod X se nazývá obraz. 7. Shodná zobrazení 6. ročník 7. Shodná zobrazení 7.1. Shodnost geometrických obrazců Zobrazení v rovině je předpis, který každému bodu X roviny připisuje právě jeden bod X roviny. Bod X se nazývá vzor,

Více

3.1.8 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru

3.1.8 Přeměny energie v mechanickém oscilátoru 3..8 Přeěny energie v echanické oscilátoru Předoklady: 0050, 03007 Pedagogická oznáka: Odvození zákona zachování energie rovádí na vodorovné ružině, rotože je říočařejší. Pro zájece je uvedeno na konci

Více

PJS Přednáška číslo 2

PJS Přednáška číslo 2 PJS Přednáška číslo Jednoduché elekromagnecké přechodné děje Předpoklady: onsanní rychlos všech očvých srojů (časové konsany delší než u el.-mg. dějů a v důsledku oho frekvence elekrckých velčn. Pops sysému

Více

ý óň ú Ú Ú ó ř Ú ý ú ú ú Ú ů ú Ó

ý óň ú Ú Ú ó ř Ú ý ú ú ú Ú ů ú Ó ý ř é ě ě č č ý é ó é ž ó é ě é ě ř ě ř ř é š ý ý ž ě ý ž ě ý ř ž é ě ú ř é ě ř ý č š é ý ž ý ž é Ž ě ú é ň ř ř ě ý ý ě ý š ř é ž š é ž ř ý ý š é ě ě ý ě ó é é š ř ř ý é ů ě ě ě ě ě ý č é š ř é ů é ů č

Více

Aproximativní analytické řešení jednorozměrného proudění newtonské kapaliny

Aproximativní analytické řešení jednorozměrného proudění newtonské kapaliny U8 Ústav rocesní a zracovatelské techniky F ČVUT v Praze Aroximativní analytické řešení jednorozměrného roudění newtonské kaaliny Některé říady jednorozměrného roudění newtonské kaaliny lze řešit řibližně

Více

DOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ ENERGIE

DOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ ENERGIE DOPLŇKOVÉ TEXTY BB1 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ ENERGIE Obsa Energie... 1 Kinetická energie... 1 Potenciální energie... Konzervativní síla... Konzervativníu silovéu oli odovídá dru otenciální

Více

š ř Č šť ň ř ž Č Č ř ž š š ď Č Č ť ř ř ž ř ř ž š ř ř ř ř š ř ď š ř š ř ž š š ř š š š š š ď š ď š š ř š ř Ž Á š ř ž ř ů š ř ů ř Ú ř Ú ů ů ň ř ů š ř š Ú ř š ď š š š š ůž ř ň ř ň š š š Č Ú š ž ř ž ř ř š š

Více

KEV/RT 2. přednáška. EK

KEV/RT 2. přednáška. EK KEV/T. řednáša Marin Janda maa@ev.zcu.cz EK 05 377 63 4435 Oaování - lineární regulace P roorciální reguláor onsana malá odchyla malý výsu velé vhodné malé Záladní myšlena návrhu reguláoru chceme co nerychleší

Více

Š Ž č ů ť š ž ý ů ě ě ý š ě Ň ě ý Ó ě č š ý č ě é é š é é š š ě ě ž ž é ě ěš ě é ě ž š ě é ě éš ě ž ý š š č ú ž ě š ý š š ě ě ž š ě š š é š ě ů š č é ž ž ýž é č é ž š ě é ý ě ž Ž ě ě č č č ň é é č ý ě

Více

NCCI: Určení bezrozměrné štíhlosti I a H průřezů

NCCI: Určení bezrozměrné štíhlosti I a H průřezů Teno N předládá meodu pro určení beroměrné šíhlosi při ohbu be určení riicého momenu M cr. Záladní onervaivní meodu le přesni a, že se uváží eomerie průřeu a var momenového obrace. Obsah. Zjednodušená

Více

á ý é í č ří Ť á íč é í ž č ř Í é Ť č í ž á ý ý á é č í ý ř ří í ž ř é ř á á í ý ý ů í Í ř ů Ž á á á ž ří š ě Í ž č é ří ř í ř í Ť ý š ý ř í ý ů ří ř

á ý é í č ří Ť á íč é í ž č ř Í é Ť č í ž á ý ý á é č í ý ř ří í ž ř é ř á á í ý ý ů í Í ř ů Ž á á á ž ří š ě Í ž č é ří ř í ř í Ť ý š ý ř í ý ů ří ř á ý č ř Ť á č ž č ř Í Ť č ž á ý ý á č ý ř ř ž ř ř á á ý ý ů Í ř ů Ž á á á ž ř š ě Í ž č ř ř ř Ť ý š ý ř ý ů ř ř á š á Í ř ý ý ř ř č ř ř Í š ý Í Ť č ř á Í ó č ř ý ž ý Í ř č ž á ř ž ý ž ří ř š Í É Í ř Í

Více

Á ť ď ť ú é ý ý ý ů é ú Í ě ě ř ě Í é ý ě é š úř ž ýš é é ŕ ů é Í ř ě ř ý ř Ĺ ř Ž š é ý é é é ě š ě š ř ý ů Č ý ě é ě ň š ý ú é ú ů ý ů ý ů ň ř š ý úř

Á ť ď ť ú é ý ý ý ů é ú Í ě ě ř ě Í é ý ě é š úř ž ýš é é ŕ ů é Í ř ě ř ý ř Ĺ ř Ž š é ý é é é ě š ě š ř ý ů Č ý ě é ě ň š ý ú é ú ů ý ů ý ů ň ř š ý úř đ Á ł ř ě é ě Ž é é ä łüł ŕ ł ř ľ ľľ ľľ ľľ Ż ě Ž Í ž ž ý Ž š úř ý é ý ř Í ý ý ý ý ů é ú š ě é ž ú Í ř ě ý ý Í ý ý ů ř ě ř Ž ž ě ř ě ů ý Ž ř ě Ž Ž é Í ý é Í ř ř ě Í é Í é ý ů ř ě ť ž ě é ě é ý ě é šž ř

Více

VŠB- Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra pružnosti a pevnosti. Úvod do MKP Napěťová analýza tenkostěnné tlakové nádoby

VŠB- Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra pružnosti a pevnosti. Úvod do MKP Napěťová analýza tenkostěnné tlakové nádoby VŠB- Technická univerzia Osrava Fakula srojní Kaedra pružnosi a pevnosi Úvod do MKP Auor: Michal Šofer Verze 0 Osrava 2011 Zadání: Proveďe napěťovou analýzu lakové nádoby v ísě D (v polovině válcové čási),

Více

ž ř áú č é ř č ř á ý é ř ýš ů á ý ě ž ť é á ě ý ě ý é ž řó é ý é ď ý č š é č š ž á é é á ýó č á ú ť č é ó óř č ý ý ě ž ů á ě š ě ž ý ř ě ň š ýš ž ý ž

ž ř áú č é ř č ř á ý é ř ýš ů á ý ě ž ť é á ě ý ě ý é ž řó é ý é ď ý č š é č š ž á é é á ýó č á ú ť č é ó óř č ý ý ě ž ů á ě š ě ž ý ř ě ň š ýš ž ý ž Á á ě á á ž ř áú č é ř č ř á ý é ř ýš ů á ý ě ž ť é á ě ý ě ý é ž řó é ý é ď ý č š é č š ž á é é á ýó č á ú ť č é ó óř č ý ý ě ž ů á ě š ě ž ý ř ě ň š ýš ž ý ž é ž é É ú á á ě é č ř á é ě ý ý ř ý á ý č

Více

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI TECHNCKÁ UNVERZTA V LBERC Fakula mecharoniky, informaiky a mezioborových sudií Cvičení č3 k ředměu ELMO Přírava ke cvičení ng Jiří Primas, ng Michal Malík Liberec Maeriál vznikl v rámci rojeku ESF (CZ7//747)

Více

ó ÝšÉč ó Áč š ó š č ň ž š ó ř č č ř č š č ř č ř ř Ť ó š Ž Ú č č š ž ř ó ř ž Ž Ó žň Ť Ž č č Ý š ž ž ř č š š Ž ř Ž Ú ú ž ř ž č ž č š ř ž ú ó ř š ů ž č ó ú ž ž Á ň š ř ů ú Ž č ř ů Ž č ž ř ů ó Ú É ž š č ř

Více

Agregace vzájemné spojování destabilizovaných částic ve větší celky, případně jejich adheze na povrchu jiných materiálů

Agregace vzájemné spojování destabilizovaných částic ve větší celky, případně jejich adheze na povrchu jiných materiálů Agregace - úvod 1 Agregace vzáemné spoování destablzovaných částc ve větší cely, případně ech adheze na povrchu ných materálů Částce mohou agregovat, poud vyazuí adhezní schopnost a poud e umožněno ech

Více

á ě ř š ě š Ů Ž Ž Ů Ů á á á ŠÍ ř ě ř á á ř ě á Ů á ěř Š á á Ů ř ŠÍ Í Í Éá á ú á ř á ě ěž á ň á á Š á Ů á ó ř ň Ž á ň Č ů ř á Íě á ů ú ě á á á É ě Ý ě á á ě Ž ě ěř Ú čá Ů ě š á áž Ů Ž ř á ě ň á á á Ž Š

Více

1 - Úvod. Michael Šebek Automatické řízení Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

1 - Úvod. Michael Šebek Automatické řízení Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti 1 - Úvod Michael Šebek Auomaické řízení 2016 Evroský sociální fond Praha & EU: Invesujeme do vaší budoucnosi 23-2-16 Základní názvosloví Auomaické řízení - Kyberneika a roboika Objek: konkréní auo (amo)

Více

( ) 1.7.8 Statika I. Předpoklady: 1707

( ) 1.7.8 Statika I. Předpoklady: 1707 .7.8 Sik I Přeokly: 707 Peoická oznámk: Hoinu rozěluji n vě čási. V rvní čási (5 minu) očíáme rvní čyři říkly, ve ruhé (0 minu) zývjící ři. Př. : N koncích yče o hmonosi 0 k élce m jsou zvěšen závží o

Více

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje

Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují. s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje Projek realizovaný na SPŠ Nové Měso nad Meují s finanční podporou v Operační prograu Vzdělávání pro konkurenceschopnos Královéhradeckého kraje Modul 3 - Technické předěy ng. Jan Jeelík 4. Pohybová energie

Více

ř Á Á Í ž Í á í ří ů ž ří ě é é á á í ě ý í á é á ří Á á ř ď ž ó í ěč Í á é á é ě ě ý ží á ý á Á ě č é á ň Í ě ě ří š ě ě ě ří Ú á ě Í á ě č ó Ě ě ř í

ř Á Á Í ž Í á í ří ů ž ří ě é é á á í ě ý í á é á ří Á á ř ď ž ó í ěč Í á é á é ě ě ý ží á ý á Á ě č é á ň Í ě ě ří š ě ě ě ří Ú á ě Í á ě č ó Ě ě ř í ř Á Á Í ž Í á ř ů ž ř ě é é á á ě ý á é á ř Á á ř ď ž ó ěč Í á é á é ě ě ý ží á ý á Á ě č é á ň Í ě ě ř š ě ě ě ř Ú á ě Í á ě č ó Ě ě ř ěř ě ř ý á á č ě ř ř é ř ó ó ř á á ů á ú ě š á ě ě ě ě ůá ě é ý ř

Více

Tlumené kmity. Obr

Tlumené kmity. Obr 1.7.. Tluené kiy 1. Uě vysvěli podsau lueného kiavého pohybu.. Vysvěli význa luící síly. 3. Zná rovnici okažié výchylky lueného kiavého pohybu. 4. Uě popsa apliudu luených kiů. 5. Zná konsany charakerizující

Více

í í ú ř Í ř í á í é é é Í á ý ň ř í š í č í í á í í é í í í á á ó ě Í í ě í í í í í řá ů čč ř č á í í í ě á ě ě í á í š ť Í ě Í ř ě í ě č Í ř é č š ě

í í ú ř Í ř í á í é é é Í á ý ň ř í š í č í í á í í é í í í á á ó ě Í í ě í í í í í řá ů čč ř č á í í í ě á ě ě í á í š ť Í ě Í ř ě í ě č Í ř é č š ě ú ř Í ř á é é é Í á ý ň ř š č á é á á ó Í řá ů čč ř č á á á š ť Í Í ř č Í ř é č š á č ý č é ó á č ř ů á č č š á ů á Í á á é č ú ó ť ý Í ř č é Í č š á ř á é á ř á ř ů ř ř á áž á Í ý é é č ý čů á é é é č

Více

VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ (varianta "soulodí")

VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ (varianta soulodí) VYHODNOCENÍ MĚŘENÍ (varanta "soulodí") Měřl (Jméno, Příjmení, skuna):... Datum:... Vyhodnocení hydrometrckého měření na Berounce (soulodí) Z vyočtených rychlostí ve všech bodech svslce určíme střední svslcovou

Více

Technická kybernetika. Linearizace. Obsah

Technická kybernetika. Linearizace. Obsah Aademcý ro 06/07 řpravl: adm Farana Techncá ybernea Idenface yémů, algebra bloových chéma Obah Lnearzace. Analycá denface. Expermenální denface. Algebra bloových chéma. Záladní přenoy reglačního obvod.

Více

14. Soustava lineárních rovnic s parametrem

14. Soustava lineárních rovnic s parametrem @66 4. Sousava lineárních rovnic s aramerem Hned úvodem uozorňuji, že je velký rozdíl mezi sousavou rovnic řešenou aramerizováním, roože má nekonečně mnoho řešení zadaná sousava rovnic obsahuje jen číselné

Více

č í úř é č úň ž č ň ř č é ř í š ň é č č čí ó ř á é é ů á č é ň é ň á í š ě č áš č ý ř ó š á á á č íó á ň á Ř Á í ří ů á ý á č í í řú ů ě í ě š ř ú á á

č í úř é č úň ž č ň ř č é ř í š ň é č č čí ó ř á é é ů á č é ň é ň á í š ě č áš č ý ř ó š á á á č íó á ň á Ř Á í ří ů á ý á č í í řú ů ě í ě š ř ú á á í úř úň ž ň ř ř í š ň í ó ř á ů á ň ň á í š ě áš ý ř ó š á á á íó á ň á Ř Á í ří ů á ý á í í řú ů ě í ě š ř ú á á ž ň í í í á á ň ř á í ú á Č ó Čá Ó í Č É řžňá ř ž ň ý á ň ó á ž ó ř ú ň á á ť ú á ěí ú

Více

Ú č č ě ř ó č č Ú ě ě ě ř ů ž ž š č ř Ú č ó ž ě ř ř ě ř č ž ř ě Ý ěš š č ž ň ř ě ě č š ěž ú ě ř ú š ě ž ě ž ů š č ř ů č ž ě ů ž ž ě ř š ů š č ř ě ó ě ó ř ě š ě ě ř ě ó ě ě ř ů ř š ěž ó č ž ř ě č č č ě

Více

Č É Ú č Ť É á Ú é ť á ť á ž á á á ť Ů ď Ř ó š é č Ů Ě ť Ě ť ý ď ď Ě á á ť É é á á Ě á á ů ť ý ť é á ťó ď á á ů Ť ó á š É É áó á ď ú á ů Š ť Ý Ž Ž Ý É ů É ú ď ů ď á ó á á Ž áó á Ň ť ďť ó Ť á ý áá é ú á

Více

DOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ TUHÉ TĚLESO

DOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ TUHÉ TĚLESO DOPLŇKOÉ TXTY BB0 PAL SCHAUR INTRNÍ MATRIÁL FAST UT BRNĚ TUHÉ TĚLSO Tuhé těleso je těleso, o teé latí, že libovolná síla ůsobící na těleso nezůsobí jeho defoaci, ale ůže ít ouze ohybový účine. Libovolná

Více

ě Ň ť Ť ě šň Č ů ě ě Ň ě ě ě ž Ú Ň ě ě ě ě ě Ň ě Ť Ť ě Áě Ú ů ň ě ě ě Ú ě Ť ě ž ů ě ž ě ž ě ů ž ů ě ě ů ě ž ěď Á ů ě Ť ě ž ž ě ů ě ž ů ď ď ď ě ě Ú Ň ů ů ď ě ě ě ů ě Á Ň ě ě ě ď ě ě ď Č ž ě ž ě Ý ě š ě

Více

ú ľž ě ý ú ľž č é š Ř ń Ž č ý ú ž č é š ú Ž ľ č ý ú ž č é š ř č é ě č ľ ě ě Š š řč Č Č ą Č č úč Č Č Č Ę ř é ě é Ž č Úč éž č ý ř ř ě č ř ý é č ú Ž č ý č é ú ż č é š ě é ř š č č é č č é ě č č é é Ž Ž ö č

Více

í á á é é á š é ě é á č Í Í á á ě ě íč Í Íá Í é ř á ů ů í ě é ě Í í é í ě í í ř Ž ě é Í í Ž Á É Ř Í ů é é ř č č éé ř í í í č í č š ě í í č é ř é ř í ě í ř ší í é Ž é ě š č í ř á ý ů í é í é ě é í ž č ý

Více

é á í ů ů ů ů ž š áž š í ě ě ěž Ž ěž é ě č ě Ří í ří ý á ď ě Í Ý ó í řá á í é í é é ň č č á ň í é ý á ř ě č á ě š ř á é ďá ř ř á ý š á í ý ří ý Ž ď ř ě ý ů ží ě ú ě ú ů ř í Íá í í ú é í š ř ě ř ě á ř úř

Více

Í é čá í á ř í á ó ř é ď ň í á é č é ř á í á á á í í á á á á ď á é č á ó ů č á í ů č é é í Í é ů é ř í í ů í ď é ř é é í é í é é é á č é á á á é í ů í é á é Á Í Š Í É é á é í íčí ů Í ů é á á í ř é á é

Více

14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1

14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1 14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1 S Á ČK Y NA PS Í E XK RE ME N TY SÁ ČK Y e xk re m en t. p o ti sk P ES C Sá čk y P ES C č er né,/ p ot is k/ 12 m y, 20 x2 7 +3 c m 8.8 10 bl ok

Více

PLASTICITA A CREEP PLASTICITA II

PLASTICITA A CREEP PLASTICITA II Plasicia II /4 PLATICITA A CREEP PLATICITA II Zbyně Hubý zbyne.huby huby@fs.cvu.cz Plasicia II /4 Deviáoový ozlad enzou naěí, seální ozlad, invaiany, chaaeisicé ovnice Plasicia II /4 Tenzo naěí, enzo deviáou

Více

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY Kaedra obecné elekroechniky Fakula elekroechniky a inormaiky, VŠB - T Osrava. TOJFÁZOVÉ OBVODY.1 Úvod. Trojázová sousava. Spojení ází do hvězdy. Spojení ází do rojúhelníka.5 Výkon v rojázových souměrných

Více

5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav

5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav 5. Využií elekroanalogie při analýze a modelování dynamických vlasnosí mechanických sousav Analogie mezi mechanickými, elekrickými či hydraulickými sysémy je známá a lze ji účelně využíva při analýze dynamických

Více

NÁVRH A OVĚŘENÍ BETONOVÉ OPŘENÉ PILOTY ZATÍŽENÉ V HLAVĚ KOMBINACÍ SIL

NÁVRH A OVĚŘENÍ BETONOVÉ OPŘENÉ PILOTY ZATÍŽENÉ V HLAVĚ KOMBINACÍ SIL NÁVRH A OVĚŘENÍ BETONOVÉ OPŘENÉ PILOTY ZATÍŽENÉ V HLAVĚ KOMBINACÍ SIL 1. ZADÁNÍ Navrhněte růměr a výztuž vrtané iloty délky L neosuvně ořené o skalní odloží zatížené v hlavě zadanými vnitřními silami (viz

Více

Í é É í ó ž á ó ý Ž á á ó ý í š ú Ó ř Ýí č ý Ó ř Ú í Ť ř č Ó ý Č ý Ó Ó ý ě Ž á Ž Ú ř Ž š á ýě š ě š š í í ě š ř ě š Ó ě úč ě š ě é óř ř Ó Ř Ó ý ř ý Ó ú Ó ý í éř ř ř é řč ň šé á é ěřé ý Ó Ó ý Ó ří é š á

Více

É ú ž ž č ž ů ý ů ř ů ý ň ú ň č ůč Ž ř č ý ů Í ý č Ž ř č ř č ší ý ů ř š š ů ř Ž š ů č č ň Í ý ř š š č Ž š š ý č Ž č š ú Ž ř Š Ž Í ů ř č š č č ůč Ž ř Í č č ý Í ř ý č š Ž Š š Ž ř č Í ý úč ý ý ř š ý š ř Ž

Více

Časové řady měření sezónnosti

Časové řady měření sezónnosti Časové řad ěření sezónnosi Měření sezónnosi U noha časových řad exisue závislos hodno zeéna ěsíčních a čvrleních údaů na sřídaících se ročních obdobích. U noha eonoicých evů se vsue věší nebo enší sezónní

Více

definovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu

definovat pojmy: PI člen, vnější a vnitřní omezení, přenos PI členu popsat činnost PI regulátoru samostatně změřit zadanou úlohu . PI regulátor Čas ke studu: 5 mnut Cíl Po rostudování tohoto odstavce budete umět defnovat ojmy: PI člen, vnější a vntřní omezení, řenos PI členu osat čnnost PI regulátoru samostatně změřt zadanou úlohu

Více

10a. Měření rozptylového magnetického pole transformátoru s toroidním jádrem a jádrem EI

10a. Měření rozptylového magnetického pole transformátoru s toroidním jádrem a jádrem EI 0. Měření rozpylového magneického pole ransformáoru, měření ampliudové permeabiliy A3B38SME Úkol měření 0a. Měření rozpylového magneického pole ransformáoru s oroidním jádrem a jádrem EI. Změře indukci

Více

Provozní vlastnosti aerodynamických ložisek

Provozní vlastnosti aerodynamických ložisek Provozní vlastnosti aerodynamických ložisek Dynamická viskozita běžných plynů je o 2 až 3 řády nižší než viskozita minerálních olejů při provozní teplotě. Proto také únosnost a třecí ztráty plynových ložisek

Více

Digitální učební materiál

Digitální učební materiál Číslo projku Názv projku Číslo a názv šablony klíčové akvy Dgální učbní marál CZ..07/.5.00/4.080 Zkvalnění výuky prosřdncvím CT / novac a zkvalnění výuky prosřdncvím CT Příjmc podpory Gymnázum, Jvíčko,

Více

Aktualizovaný, opravený klíč s konstrukcemi v měřítku 1 : 1

Aktualizovaný, opravený klíč s konstrukcemi v měřítku 1 : 1 PRO ŽÁY 9. TŘÍ ZŠ tualizovaný, oravený líč s onstrucemi v měřítu 1 : 1 líč e sbírce testových úloh 1. Číslo a roměnná (s. 14 9) 1.1 Oerace s celými čísly, desetinnými čísly a zlomy s. 14 17 01 1. -6;.

Více

ě ě í ý ě á ý ů é á í ů á č š í ř í ó ě é á ž ý í ě ýč ář ř š ě ý ář ý á é á í š ě é í ř áž á á ě í ě á í í í á ý ří ě ý ě ší é á á í í ř ř á á í Í áž

ě ě í ý ě á ý ů é á í ů á č š í ř í ó ě é á ž ý í ě ýč ář ř š ě ý ář ý á é á í š ě é í ř áž á á ě í ě á í í í á ý ří ě ý ě ší é á á í í ř ř á á í Í áž Á á í ý á í č é é á í í čí í ý á ů í é á í ř ů ý č é é ř í á é é ě ě í ý ě í é ý á í í í ý á í ž í č ý ý á ů ů řá é é á ý á ý ě í ý ě á ř á ř é š í ží í ě é ě é á á í á á ů ě ší ů á í í ů ě í é é ý š š

Více

Výpočty za použití zákonů pro ideální plyn

Výpočty za použití zákonů pro ideální plyn ýočty za oužití zákonů ro ideální lyn Látka v lynné stavu je tvořena volnýi atoy(onoatoickýi olekulai), ionty nebo olekulai. Ideální lyn- olekuly na sebe neůsobí žádnýi silai, jejich obje je ve srovnání

Více

a excentricita e; F 1 [0; 0], T [5; 2], K[3; 4], e = 3.

a excentricita e; F 1 [0; 0], T [5; 2], K[3; 4], e = 3. Řešené úlohy na ohnisové vlasnosi uželoseče Řešené úlohy onsruce uželosečy z daných podmíne řílad: Sesroje uželoseču, je-li dáno její ohniso F 1, ečna = T s bodem T doyu a excenricia e; F 1 [0; 0], T [5;

Více

Účinnost plynových turbín

Účinnost plynových turbín Účinnos lynovýh urbín eelná účinnos (zisk využielné ehniké ráe) se snovuje sejně jko u všeh eelnýh oběhů. ermodynmiké změny rovní láky, v -v, -s digrmu, jsou n obr.. ehniké rovedení n obr. Ideální eelná

Více

TLUMIČE TORSNÍHO KMITÁNÍ SILIKONOVÉ TLUMIČE

TLUMIČE TORSNÍHO KMITÁNÍ SILIKONOVÉ TLUMIČE TLUMIČE TORSNÍHO KMITÁNÍ Připojují se orsní sousavě v mísě nejvěší orsní výhyly, j. na volném oni liového hřídele. V prinipu se jedná o přídavný orní sysém na eliminai orsníh výhyle. Dělíme je na: Třeí..mění

Více

ý Ť Ú ř ť š ě é ě é ě ě ř ž ý ř ý ý š ý á ý ě Í š ť Ú ř ě Ó Ž ý ý ě ě ř ř Ó Ó ů ř ě ů ř ě č č Ó é ř č Í ě Í ř ř ě Ó č ě Ó Ó Ž é č ř ý ě é Ó Ó š ů Í Ž ř Ž é ý Ž é ě Ž é ř š ě ý Ó ě Ó é Ž é řó Ž Ý ě ě ěž

Více

ZPŮSOBY MODELOVÁNÍ ELASTOMEROVÝCH LOŽISEK

ZPŮSOBY MODELOVÁNÍ ELASTOMEROVÝCH LOŽISEK ZPŮSOBY MODELOVÁNÍ ELASTOMEROVÝCH LOŽISEK Vzhledem ke skuečnosi, že způsob modelování elasomerových ložisek přímo ovlivňuje průběh vniřních sil v oblasi uložení, rozebereme v éo kapiole jednolivé možné

Více

Numerická integrace konstitučních vztahů

Numerická integrace konstitučních vztahů Numercká ntegrace konsttučních vztahů Po výočtu neznámých deformačních uzlových arametrů v každé terac NR metody je nutné stanovt naětí a deformace na rvcích. Nař. Jednoosý tah (vz obr. vravo) Pro nterval

Více

4. Analytická geometrie v prostoru

4. Analytická geometrie v prostoru . alcá geomee v oso V aalcé geome so geomecé obe chaaeová omocí číselých údaů. Vlasos geomecých obeů so sdová v edom e í osoů: ooměý eledovsý oso, o. E (oso), dvooměý eledovsý oso, o. E (ova), edooměý

Více

Digitální učební materiál

Digitální učební materiál Číso projeu Název projeu Číso a název šabon íčové aivi Digiání učební aeriá CZ..7/.5./3.8 Zvainění výu prosřednicví ICT III/ Inovace a zvainění výu prosřednicví ICT Příjece podpor Gnáziu, Jevíčo, A. K.

Více

Betonové a zděné konstrukce Zděná stěna VNITŘNÍ NOSNÁ STĚNA OVĚŘENÍ ÚNOSNOSTI

Betonové a zděné konstrukce Zděná stěna VNITŘNÍ NOSNÁ STĚNA OVĚŘENÍ ÚNOSNOSTI Bonové a zěné onsruc Zěná sěna VITŘÍ OSÁ STĚA OVĚŘEÍ ÚOSOSTI Ověř únosnos vnřní nosné clné sěny loušťy 0,29 (bz oí) př použí vazáové vazby. Sěna j vyzěna z zcíc prvů CP 290/140/65 (cla plná pálná). Uvažuj

Více

Statika 1. Miroslav Vokáč ČVUT v Praze, Fakulta architektury. Statika 1. M. Vokáč. Plocha.

Statika 1. Miroslav Vokáč ČVUT v Praze, Fakulta architektury. Statika 1. M. Vokáč. Plocha. Saika 1 Saika 1 2. přednáška ové veličin Saický momen Těžišě Momen servačnosi Hlavní ěžiš ové os a hlavní cenrální momen servačnosi Elipsa servačnosi Miroslav Vokáč miroslav.vokac@klok.cvu.cz Konrolní

Více

3. Matematický model synchronního motoru

3. Matematický model synchronního motoru MaSES- ynchronní oory 3. Maeaický oel ynchronního ooru 3. Maeaický oel ynchronního ooru buicí vinuí, vyniklýi óly a luicí vinuí uvažování elekroagneických ějů Při eavování aeaického oelu ynchronního ooru

Více

MĚŘENÍ MOMENTU SETRVAČNOSTI Z DOBY KYVU

MĚŘENÍ MOMENTU SETRVAČNOSTI Z DOBY KYVU Úloha č 5 MĚŘENÍ MOMENTU SETRVAČNOSTI Z DOBY KYVU ÚKOL MĚŘENÍ: Určete moment setrvačnosti ruhové a obdélníové desy vzhledem jednotlivým osám z doby yvu Vypočtěte moment setrvačnosti ruhové a obdélníové

Více

FYZIKA I. Pohyb těles po podložce

FYZIKA I. Pohyb těles po podložce VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHICKÁ UIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJÍ FYZIKA I Pohyb ěles po podložce Prof. RDr. Vilé Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Ar. Dagar Mádrová

Více

900 - Připojení na konstrukci

900 - Připojení na konstrukci Součási pro připojení na konsrukci Slouží k přenosu sil z áhla závěsu na nosnou konsrukci profily nebo sropy. Typy 95x, 96x a 971 slouží k podložení a uchycení podpěr porubí. Připojení podle ypů pomocí

Více

PLASTICITA A CREEP PLASTICITA II

PLASTICITA A CREEP PLASTICITA II Plasicia II /4 PLATICITA A CREEP PLATICITA II Zbyně Hubý zbyne.huby huby@fs.cvu.cz Plasicia II /4 Deviáoový ozlad enzou naěí, seální ozlad, invaiany, chaaeisicé ovnice Plasicia II /4 Tenzo naěí, enzo deviáou

Více