Servisní robotické systémy
|
|
- Klára Procházková
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Úvod Důležitost robotizace v současné výrobní sféře i v některých dalších speciálních oblastech je zřejmá. Základní dělení robotů může být např. průmyslové roboty a manipulátory (PRaM) mobilní a servisní roboty Mobilní a servisní roboty Trendy současného světového vývoje v oblasti mobilních a servisních robotů ukazují na značně široké spektrum možností jejich uplatnění. Na rozdíl od průmyslových robotů nacházejí využití především v nestrojírenských oblastech. Je to zřejmé už z toho, že servisní roboty jsou definovány jako technická zařízení, která se podílejí na nevýrobních činnostech. To znamená, že jsou nasazovány především do oblasti služeb a uspokojování nejrůznějších potřeb lidí nebo firem. Servisní robotické systémy Oblast nepřirozeného prostředí (nosiče sond a technologických zařízení mořské, podzemní, vesmírné, tělové...) Oblast nebezpečného prostředí (nosiče zbraňových systémů, destrukčních zařízení, manipulace s nebezpečným materiálem...) Oblast veřejného prostředí (mobilní systémy pro čištění, monitoring, údržbu, manipulaci, veřejný dozor...) Oblast domácího prostředí (mobilní systémy pro domácí práce, domácí servis, pomocné práce, obslužné práce...) Oblast osobního životního prostředí (protetická zařízení, ortetická zařízení, pomocné práce, zábava, osobní obsluha...) Obr. 1. Oblasti použití servisních robotických systémů Různorodost a kvalita prováděných úloh (činností) se odráží ve velkém rozptylu požadavků na servisní roboty, které jsou na ně kladeny v souvislosti s prováděním těchto úloh. To vše klade velké nároky na jejich design, vybavenost potřebnými pohony, senzory, způsob řízení, komunikaci s okolním prostředím apod. 1
2 Servisní roboty nacházejí uplatnění zejména všude tam kde je prostředí pro člověka nebezpečné, těžko dostupné či dokonce nedostupné. Jako příklad lze uvést monitorování zamořeného prostředí radiací nebo chemickými látkami, monitorování kráterů sopek, podmořského dna, povrchu jiných planet apod. Mobilní servisní roboty určené k provádění monitorování, inspekčních činností, manipulace s předměty apod. jsou často vybaveny manipulačními nástavbami. Mohou tak provádět např. manipulační činností, transport předmětů nebo provádět různé technologické operace apod. Vzhledem k široké oblasti uplatnění nacházejí využití různé typy a konstrukce servisních robotů. Může přitom jít o roboty pohybující se na kolovém nebo pásovém podvozku, létající, plavající, s plazivým pohybem apod. Mohou se pohybovat ve vnitřním nebo venkovním prostředí. Servisní roboty se mohou dělit podle nejrůznějších hledisek. Z hlediska způsobu řízení pak může jít o roboty autonomní nebo naváděné operátorem. Celou řadu servisních robotů nasazovaných v nestrojírenských oblastech lze pojmenovat jako biorobotická zařízení. Zde se jako příklad dají uvést různé konstrukce dvou a vícenohých kráčejících robotů, skákající roboty apod. Uvedené příklady konstrukcí mohou být vybaveny biorobotickými kloubovými rameny a antropomorfními (víceprstými) chapadly. Konstrukce těchto robotů vycházejí z principu stavby lidského těla, případně zvířat, hmyzu nebo rostlin. Průmyslové roboty a manipulátory K oblastem výroby, kde jsou PRaM (průmyslové roboty a manipulátory) nejvíce rozšířeny, patří na celém světě průmysl automobilový, zvláště pak v Japonsku, USA, NSR a Francii. K dalším oblastem rozvinutého užití PRaM patří stavebnictví, lesní hospodářství, kosmický výzkum. Roboty slouží k práci v mimořádně náročných podmínkách pod vodou, v atomových elektrárnách, při svařování, lití apod. Bez PRaM se neobejde armáda a policie, výroba spotřební elektroniky, doprava, manipulace, montáž a skladování. První robot se objevil v USA v roce 1942, ve výrobě vyspělých zemí jsou dnes nasazeny stovky a tisíce PRaM: Průmyslový robot (PR) je automaticky řízený stroj, sloužící člověku ke zpracování látek, energie a informace resp. ke změnám či udržení prostředí člověka. Slouží k obsluze strojů jako jsou obráběcí, zpracovatelské a dopravní stroje, nebo jako náhrada lidí v pracovním procesu. Od ostatních strojů se PR obvykle liší: možností přizpůsobení různým průmyslovým požadavkům efektorem, upevněným na pohyblivém ramenu (efektor je pracovní orgán robotu) pamětí k uložení sledu automaticky opakovatelných pohybů. PR jsou programovatelné a mohou být zařazeny do pracovního procesu na základě vhodné inicializace Definice RIA (Robot Institute of America): PR je volně programovatelný manipulátor ve více funkcích, k tomu konstruovaný, manipulující s materiálem (polotovary či výrobky, nástroji a zvláštními přístroji). Měnitelný program umožňuje provádět víceznačné úkoly. Definice ISO (International Standard Organisation ): PR je automatický, polohově řiditelný, pružně programovatelný vícefunkční manipulátor s různými osami, který je schopen vykonat opakovaně pohyb materiálu (částí, nástrojů a speciál, nářadí) různě naprogramovanými operacemi. Definice VDI (Verband Deutscher Ingenieuren / (Richtlinie 2860): PR jsou univerzálně upotřebitelné automaty pohybu o více osách, jejichž pohyby včetně jejich sledu a drah (úhlů) jsou vedeny samovolně (íj. bez mechanického zásahu) - programově a je-li zapotřebí, jsou PR vybaveny chapadly, nástroji nebo ostatními prostředky opracování a mohou provádět přemisťování a/nebo výrobu. 2
3 Manipulátor Název manipulátor (v textu M) používáme příležitostně jako synonymum PR. Název manipulátor je odvozen z latinského manus (ruka, rameno) a platí obecně pro stroje, napodobující funkci lidského ramene. Posouvají hmotné objekty po dráze v prostoru a volně nakládají s řídicím hnacím ústrojím s podobnou funkcí lidského ramene. Manipulátor je řiditelné rameno(v případě PR opakovaně programovatelné). Manipulátory lze členit podle různých hledisek: podle způsobu řízení: MSM (Master-slave-manipulátor), řízení kopíruje lidské pohyby (teleoperátory) silové manipulátory, řízení je zadáváno manuálně řízení PR je naprogramováno a uloženo v paměti Japonci rozlišují 6 kategorií řízení: 1) manuální, bez programu 2) pevně programovatelné 3) volně programovatelné, 4) programově řízené bez vlastní inteligence-playback 5) číslicově řízené,podobné NC-strojům 6) inteligentní podle provedení a uspořádání pohonu: vedené operátorem zesilované zesilovačem s elektrickým nebo hydraulickým pohonem podle místa nasazení: jaderné hlubinné mikroelektronické stavební atd. podle vlastní pohyblivosti, konstrukce, tvaru pracovního prostoru apod Hlavní části průmyslového robotu - některé jsou uvedeny např. na obr. 2 : pohony rotační a posuvné (elektrické, hydraulické a pneumatické) převody mechanické energie efektor je akční člen robotu (hlavice), např. chapadla, montážní nástroje apod. podpůrné konstrukce a různá vedení: konzoly, příruby, kuličková vedení převodníky informací: čidla řídicí orgány: periferní počítač, zpracování informace pro řízení pohonu periferní orgány: vnější paměť, bezpečnostní systém Periferií rozumíme souhrn všech zařízení, se kterými PR spolupracuje z důvodu své funkčností anebo proto, že není sám robot dostatečně vybaven pro splnění zadaného úkolu. Mezi periferie bychom neměli počítat základ nebo portál robotu, řízení a programovací terminál. Naopak mezi periferie patří dopravníky, zásobníky (valivé, otočné, pásové, páskové, hadicové), otočné stoly apod. 3
4 Obr. 2. Popis PR a jeho periferie 1 spodní rameno 11 stojan 2 souřadnice osy kloubu ramene 12 základ 3 horní rameno 13 skříň řízení 4 možnost naklopení ramene 14 ruční ovladač 5 možná rotace zápěstí 15 paleta 6 souřadnice chapadla 16 předmět manipulace (zátěž) 7 směry otáčení chapadla 17 souřadný systém předmětu 8 chapadlo 18 souřadný systém robotu 9 souřadnice dráhy 19 motor + odměřovací systém 10 možnost rotace stojanu 20 kloub ( osa") Pro snadnější orientaci uveďme používané symbolické označení pro popis robotu z normy VD a ČSN : hlavní osy X,Y,Z pomocné osy U,V,W (osy pouze určují polohu a orientaci efektoru ) osy otáčení (rotace) A.B.C.D.E.F ostatní osy Q,R,S,T Lomítkem mezi písmeny oddělujeme hlavní osy od os pomocných. K označení typu struktury jsou používána označení R.. rotační pohyb P.. posuvný pohyb (Např. pro 3 osy pohybu existují možnosti PPP, PPR, PRP, RPP, PRR, RPR, RRP, RRR) Tvorba a velikost pracovního prostoru jsou určeny strukturou a kinematickými rozměry ramene manipulátoru. Konstrukční celek ramen se skládá z: nepohyblivého podstavce coby vztažného systému pracovního prostoru pohybové pojížděcí, posuvné a rotační jednotky 4
5 Elektrické rotační pohony průmyslových robotů Každý kloub robotu (méně správně osa" robotu) je poháněn(a) motorem, který pro své vlastnosti je nazýván servomotor. Spojení servomotoru, napáječe a vhodné regulace tvoří ucelenou jednotku (servopohon). Nejčastěji se jedná o servomotor elektrický, i když v některých případech jsou použity servomotory konkurenční - pneumatické, nebo hydraulické. V těchto skriptech však není věnována pneumatickým, ani hydraulickým servomotorům z důvodu omezeného rozsahu skript. Elektrické servomotory (také tzv. řiditelné motory) jsou motory, speciálně navržené a stavěné jako součást zpětnovazebního systému řízení. Výkon servomotorů pro PR je řádu několika stovek wattů. Mají velkou rychlost odezvy, k čemuž přispívá malý moment setrvačnosti motoru a zvětšený odpor rotoru. Běžně pracují při malé nebo i nulové rychlosti otáčení a z důvodu přípustného oteplení mají větší rozměry, než konvenční motory stejného momentu. Servopohony PR procházejí určitým vývojem podobně jako ostatní pohony. A tak se v současnosti začíná mluvit kromě krokových a stejnosměrných motorů rovněž o servomotorech bezkomutátorových. Firma Baumueller (Norimberk) přechází u pohonů kloubových PR od motorů diskových k bezkomutátorovým servomotorům, opatřenými neodymovými magnety a s rotory válcovými o malém momentu setrvačnosti. Elektrické lineární pohony průmyslových robotů a manipulátorů Lineární motory patří mezi speciální pohonné jednotky robotiky. Mohou podstatně zjednodušit kinematické struktury robotů, zejména pojezdů menších portálových PR. Činnost většiny lineárních motorů je založena na stejném elektromagnetickém principu jako u motoru rotačních. Počet mechanických dílů je však menší, protože není nutné rotační pohyb převádět na pohyb přímočarý. Oproti rotačním motorům mají větší vzduchovou mezeru. Patří mezí motory přímé a vyrábí je dnes více než 20 světových firem. Obr. 3. Elektrický lineární motor Lineární servomotor je nejčastěji motor elektronicky komutovaný (bezkartáčový), který má obvykle tři fáze 5
6 Lineární motor synchronního typu Obr. 4. Synchronní typ lineárního motoru s permanentními magnety Pro lineární motor, u kterého je magnetická indukce rozložena podél vzduchové mezery sinusově můžeme předpokládat, že pro synchronní rychlost motoru při pólové rozteči T p platí: v =2 f T p Synchronní rychlost při 50 Hz se pohybuje často v mezích od 3 m/s do 6 m/s, zrychlení do 50 m/s 2. Lineární motory synchronního typu se vyrábějí nejčastěji ve variantách,ac" a EC". Lineární motor asynchronního typu (LAM) Obr. 5. Schéma LM asynchronního typu Princip LAM je stejný jako u trojfázového asynchronního motoru. Místo rotujícího magnetického pole využívá LAM lineárně pohybující se pole, zabírající s klecovitým, nebo masivním rotorem. Na obr. 5 je vyobrazen LAM dvoupólový stroj s jednou cívkou na fázi a pól. Magnetické pole, vytvořené primárním vinutím, postupuje synchronní rychlostí v s. Synchronní rychlost je opět v s = 2T p.f, kde T p je pólová rozteč, f je frekvence napájení. 6
7 Na rozdíl od klasického rotačního indukčního stroje nezávisí synchronní rychlost lineárního motoru na počtu pólů (může být použit jak sudý, tak lichý počet pólů). Větší počet pólů zvyšuje ovšem vyvinutou celkovou tažnou sílu. Skutečná rychlost sekundáru LAM v je nižší o hodnotu skluzu s: v = v s (l-s) Velké trojfázové LAM nacházejí využití u jeřábů, trakčních motorů pro rychlodráhy, dopravníků, čerpadel, pro starty letadel a řízených střel a všude tam, kde je požadován lineární pohyb. Menší LAM, které používají primář s pomocnou fází jsou aplikovatelné při otevírání (zavírání) dveří a podobných polohových aplikacích. Lineární krokový motor Lineární krokové motory jsou analogií rotačních krokových motorů. Použití je vhodné zejména u PR, určených pro plošnou montáž. Obr. 6. Lineární krokový motor Čidla - odměřovací systémy robotů Nejdůležitějšími parametry pohybu robotu jsou okamžitá pozice a rychlost os, neboť každá servořízená osa obecně tvoří regulační obvod rychlosti a regulační obvod polohy. Je úlohou měřícího systému parametry polohy a rychlosti získat a předat je řízení robotu ve tvaru elektrického signálu (analogového-spojitého, binárního-dvouhodnotové, nebo digitálního-číslicového, impulsního). Dalšími sledovanými veličinami u PR jsou proud, tlak, vizuální podněty a technologické údaje. Rozdělení čidel: lineární a rotační (princip stejný, provedení různé) absolutní. odpovídá-si výstupní signál čidla jednoznačně měřené veličině v libovolném okamžiku, tedy i po znovu obnovení přerušené dodávky elektrické energie 7
8 inkrementální, je-li výstupní signál čidla tvořen součtem všech přírůstků odměřování a jeli tím vázán na počátek odměřování. Po obnovení napětí v síti se musí odměřování vrátit do výchozího počátku analogová, je-li výstupní signál spojitý a úměrný vstupní fyzikální veličině digitální (číslicová). nabývá-!i výstupní signál určitého množství diskrétních hodnot, ačkoliv vstupní fyzikální veličina je spojitá inteligentní čidla (smart sensors) sama upravují zachycené měřené hodnoty a dávají již zhuštěné, přefiltrované a korigované informace o měření (čidlo může byt vybaveno několika snímači). Je známo, že čidla reagují kromě užitečných vstupních signálů více méně také na různé další rušivé fyzikální veličiny, které způsobují v naměřené hodnotě systematickou a nepravidelnou chybu. Není-li provedeno příslušné opatření, je tím užitečná informace čidla silně znehodnocena. Proto inteligentní čidlo znamená spojení hardwarového a softwarového vybavení. Obecně má integrovaný mikropočítač v čidle roli předpracování měřené veličiny, korekce chyb, eventuálně automatického kalibrování (bylo by lépe hovořit o systému čidla, využívajícího podporu počítače). dotyková a bezdotyková aktivní (energetická nepotřebují napájení), pasivní (parametrická s R,L,C,M - potřebují zdroj napájení). - Čidla rychlosti - analogová, číslicová - lineární, rotační - stejnosměrná, (střídavá) - Čidla natočení hřídele Inkrementální měřící systém natočení (princip většinou fotoelektrický) Obr. 7. Přiklad inkrementálního optoelektrického čidla a jeho připojení k počítači U inkrementální měřící metody je celkový rozsah pohybu jedné osy rozdělen na malé kroky, zvané inkrementy. Elektronické zařízení registruje při pohybu osy robotu každý krok a mění ho na elektrické impulzy, jejichž součet odpovídá ujeté dráze. 8
9 Digitální čidla úhlu natočení absolutní (kódovaná) Jsou nejčastěji realizovány jako optoelektrické systémy s kódovanými pravítky, protože umožňují z možných dalších způsobů nejlepší rozlišení. Snímače transformují polohu přímo na kód. Počet bitů stop kódového pravítka (délka kódového slova) závisí na požadované přesností odečítání polohy a odměřované délce. Používají se obvykle kód binární a kód Grayův. Použití Grayova kódu je pro vyhodnocení polohy výhodnější. neboť pří přechodu mezi sousedními polohami dochází u něj ke změně pouze jediného bitu. Obr. 8. Kódované kotouče pro absolutní odměřováni polohy 9
Osnova přednášky. Univerzita Jana Evangelisty Purkyně Základy automatizace Robotika
Osnova přednášky 1) Základní pojmy; algoritmizace úlohy 2) Teorie logického řízení 3) Fuzzy logika 4) Algebra blokových schémat 5) Vlastnosti členů regulačních obvodů 6) Vlastnosti regulátorů 7) Stabilita
VíceOdměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní.
Odměřovací systémy. Odměřování přímé a nepřímé, přírůstkové a absolutní. Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 7. 3. 2014 Obsah prezentace Úvod Odměřovací systémy Přímé a nepřímé odměřování
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu řídicích systémů u výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady
VíceProjekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ Odměřovací zařízení
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Odměřovací zařízení Odměřovací zařízení podávají informace o poloze nástroje vůči obrobku a o odjeté dráze.
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k základním pojmům principu odměřovacích systémů (přírůstkový, absolutní) Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VícePRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY
PRŮMYSLOVÉ ROBOTY A MANIPULÁTORY Pojem ROBOT zavedl český spisovatel Karel Čapek v roce 1920 v divadelní hře R.U.R. (Rosums Universal Robots) DEFINICE ROBOTU Robot (průmyslový) je automatické manipulační
VícePohony šicích strojů
Pohony šicích strojů Obrázek 1:Motor šicího stroje Charakteristika Podle druhu použitého pohonu lze rozdělit šicí stroje na stroje a pohonem: ručním, nožním, elektrickým pohonem. Motor šicího stroje se
VíceROZDĚLENÍ SNÍMAČŮ, POŽADAVKY KLADENÉ NA SNÍMAČE, VLASTNOSTI SNÍMAČŮ
ROZDĚLENÍ SNÍMAČŮ, POŽADAVKY KLADENÉ NA SNÍMAČE, VLASTNOSTI SNÍMAČŮ (1.1, 1.2 a 1.3) Ing. Pavel VYLEGALA 2014 Rozdělení snímačů Snímače se dají rozdělit podle mnoha hledisek. Základním rozdělení: Snímače
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady a grafická vizualizace k určení souřadnicových systémů výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ. Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14
ZÁKLADY PROGRAMOVÁNÍ Mgr. Vladislav BEDNÁŘ 2014 8 14/14 Co je vhodné vědět, než si vybereme programovací jazyk a začneme programovat roboty. 1 / 18 0:40 Roboti a jejich programování Robotické mechanické
VíceVzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků,
5. října 2015 1 TYPY SIGNÁLŮ Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků, http://www.tek.com/products/oscilloscopes/dpo4000/ 5. října 2015 2 II. ÚPRAVA SIGNÁLŮ
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu řídícího systému - analogové systémy v řízení výrobních strojů Autor: Doc. Ing. Josef
VíceProfilová část maturitní zkoušky 2015/2016
Střední průmyslová škola, Přerov, Havlíčkova 2 751 52 Přerov Profilová část maturitní zkoušky 2015/2016 TEMATICKÉ OKRUHY A HODNOTÍCÍ KRITÉRIA Studijní obor: 26-41-M/01 Elektrotechnika Zaměření: počítačové
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Rozdělení sub-oborů robotiky Učební text jméno a příjmení autora Doc. Ing. Mgr. Václav Záda, CSc. Liberec 2010 Materiál
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Podklady k uspořádání řídícím systémům i řízení manipulátorů a robotů Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady k
VíceMechanika. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.
Mechanika Kinematika studuje geometrii pohybu robotu a trajektorie, po kterých se pohybují jednotlivé body. Klíčový pojem je poloha. Použité pojmy a zákony mohou být použity na jakékoliv mechanické stroje.
VíceMomentové motory. (vestavné provedení) TGQ Momentové (přímé) motory
Momentové motory (vestavné provedení) TGQ Momentové (přímé) motory Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony
VíceAVS / EPS. Pracovní verze část 3. Ing. Radomír Mendřický, Ph.D.
AVS / EPS Pracovní verze část 3 Ing. Radomír Mendřický, Ph.D. AVS / EPS Odměřovací zařízení - Zpětnovazební prvky a čidla Odměřovací systémy Přímé a nepřímé odměřování Odměřování přírůstkové, cyklicky
VícePohonné systémy OS. 1.Technické principy 2.Hlavní pohonný systém
Pohonné systémy OS 1.Technické principy 2.Hlavní pohonný systém 1 Pohonný systém OS Hlavní pohonný systém Vedlejší pohonný systém Zabezpečuje hlavní řezný pohyb Rotační Přímočarý Zabezpečuje vedlejší řezný
VíceZÁKLADY ROBOTIKY Kinematika a topologie robotů
ZÁKLADY ROBOTIKY Kinematika a topologie Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF
VíceZáklady elektrotechniky
Základy elektrotechniky Přednáška Stejnosměrné stroje 1 Konstrukční uspořádání stejnosměrného stroje 1 - hlavní póly 5 - vinutí rotoru 2 - magnetický obvod statoru 6 - drážky rotoru 3 - pomocné póly 7
VíceObsah DÍL 1. Předmluva 11
DÍL 1 Předmluva 11 KAPITOLA 1 1 Minulost a současnost automatizace 13 1.1 Vybrané základní pojmy 14 1.2 Účel a důvody automatizace 21 1.3 Automatizace a kybernetika 23 Kontrolní otázky 25 Literatura 26
VíceZpětnovazební prvky a čidla odměřování. Princip a funkce fotoelektrických snímačů.
Zpětnovazební prvky a čidla odměřování. Princip a funkce fotoelektrických snímačů. Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 14. 4. 2014 Obsah prezentace Úvod Princip a funkce fotoelektrických
VíceMALÉ SERVOMECHANISMY PRO ROBOTIKU A MECHATRONIKU
MALÉ SERVOMECHANISMY PRO ROBOTIKU A MECHATRONIKU Servomechanismus (dále jen servo) je řízený regulační obvod, zejména pro regulaci polohy nebo její derivace (rychlosti, zrychlení), jehož regulátor i regulovaná
VíceVÝROBNÍ STROJE. EduCom. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita v Liberci
Tento materiál vznikl jako součást projektu EduCom, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. doc. Dr. Ing. Elias TOMEH e-mail: elias.tomeh@tul.cz Technická univerzita
VíceINOVACE A DOKONALOST CNC HORIZONTÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA FMH EH FBM. www.feeler-cnc.cz
INOVACE A DOKONALOST CNC HORIZONTÁLNÍ OBRÁBĚCÍ CENTRA FMH EH FBM www.feeler-cnc.cz CNC horizontální obráběcí centra řady FMH FMH-500 (č.40) Rám tvaru T má integrované tříúrovňové vedení s žebrovanou výztuží
VíceINOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5. www.feeler-cnc.cz
INOVACE A DOKONALOST CNC PORTÁLOVÁ OBRÁBĚCÍ CENTRA FV FV5 www.feeler-cnc.cz CNC portálová obráběcí centra řady FV FV-3214 FV-3214 O výměnu nástrojů se stará spolehlivý řetězový zásobník s výměnnou rukou
VíceStejnosměrné stroje Konstrukce
Stejnosměrné stroje Konstrukce 1. Stator část stroje, která se neotáčí, pevně spojená s kostrou může být z plného materiálu nebo složen z plechů (v případě napájení např. usměrněným napětím) na statoru
VíceSystém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC
Systém bezkartáčových stejnosměrných pohonů BLDC Provoz v otevřené smyčce bez zpětné vazby z halových sond a IRC čidla Provoz v uzavřené smyčce se zpětnou vazbou z magnetického čidla Použití pro jednoduché
Vícepopsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu
9. Čidla napětí a proudu Čas ke studiu: 15 minut Cíl Po prostudování tohoto odstavce budete umět popsat princip činnosti základních zapojení čidel napětí a proudu samostatně změřit zadanou úlohu Výklad
VíceTECHNICKÁ DOKUMENTACE
Regulátor řady MST 510 v aplikaci pro vzduchotechniku TECHNICKÁ DOKUMENTACE 0 OBSAH 1. Úvod 2 2. Základní technické údaje 2 3. Hardwarová koncepce 3 4. Standardní funkce periférií 3 5. Doporučené příslušenství
VíceElektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C
19. března 2015 1 Elektro-motor AC DC Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory AC brushed Univerzální Vícefázové Jednofázové Sinusové Krokové Brushless Reluktanční Klecový stroj Trvale připojeny C Pomocná
VíceOVLÁDACÍ OBVODY ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ
OVLÁDACÍ OBVODY ELEKTRICKÝCH ZAŘÍZENÍ Odlišnosti silových a ovládacích obvodů Logické funkce ovládacích obvodů Přístrojová realizace logických funkcí Programátory pro řízení procesů Akční členy ovládacích
Více-V- novinka. Jednotky motoru MTR-DCI 2.2. motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením. kompaktní konstrukce
Jednotky motoru MTR-DCI motor s integrovaným ovladačem, převodovkou a řízením kompaktní konstrukce ovládání prostřednictvím vstupů/výstupů stupeň krytí IP54 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 5/-1 hlavní
VíceMCU 450V[T]-5X. Multifunkční pětiosé obráběcí centrum.
MCU 45V[T]-5X Multifunkční pětiosé obráběcí centrum www.kovosvit.cz 2 3 MCU 45V-5X Multifunkční pětiosé obráběcí centurm www.kovosvit.cz Hlavní rysy stroje Multifunkční 5osé obráběcí centrum Kontinuální
VíceSynchronní stroj je točivý elektrický stroj na střídavý proud. Otáčky stroje jsou synchronní vůči točivému magnetickému poli.
Synchronní stroje Rozvoj synchronních strojů byl dán zavedením střídavé soustavy. V počátku se používaly zejména synchronní generátory (alternátory), které slouží pro výrobu trojfázového střídavého proudu.
VíceELEKTRICKÉ STROJE - POHONY
ELEKTRICKÉ STROJE - POHONY Ing. Petr VAVŘIŇÁK 2012 1.1.2 HLAVNÍ ČÁSTI ELEKTRICKÝCH STROJŮ 1. ELEKTRICKÉ STROJE Elektrický stroj je definován jako elektrické zařízení, které využívá ke své činnosti elektromagnetickou
VíceMěření neelektrických veličin. Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování
Měření neelektrických veličin Fakulta strojního inženýrství VUT v Brně Ústav konstruování Obsah Struktura měřicího řetězce Senzory Technické parametry senzorů Obrazová příloha Měření neelektrických veličin
Více1 OBSAH 2 STEJNOSMĚRNÝ MOTOR. 2.1 Princip
1 OBSAH 2 STEJNOSMĚRNÝ MOTOR...1 2.1 Princip...1 2.2 Běžný komutátorový stroj buzený magnety...3 2.3 Komutátorový stroj cize buzený...3 2.4 Motor se sériovým buzením...3 2.5 Derivační elektromotor...3
Více9. ČIDLA A PŘEVODNÍKY
Úvod do metrologie - 49-9. ČIDLA A PŘEVODNÍKY (V.LYSENKO) Čidlo (senzor, detektor, receptor) je em jedné fyzikální veličiny na jinou fyzikální veličinu. Snímač (senzor + obvod pro zpracování ) je to člen
VíceELEKTRICKÉ STROJE ÚVOD
ELEKTRICKÉ STROJE ÚVOD URČENO PRO STUDENTY BAKALÁŘSKÝCH STUDIJNÍCH PROGRAMŮ NA FBI OBSAH: 1. Úvod teoretický rozbor dějů 2. Elektrické stroje točivé (EST) 3. Provedení a označování elektrických strojů
VíceTémata profilové maturitní zkoušky
Obor vzdělání: 26-41-M/01 elektrotechnika Předmět: automatizační technika 1. Senzory 2. S7-1200, základní pojmy 3. S7-1200, bitové instrukce 4. S7-1200, časovače, čítače 5. Vizualizační systémy 6. S7-1200,
VíceSystémy analogových měřicích přístrojů
Systémy analogových měřicích přístrojů Analogové měřicí přístroje obsahují elektromechanická ústrojí, která využívají magnetických, tepelných či dynamických účinků elektrického proudu nebo účinků elektrostatického
VíceZáklady logického řízení
Základy logického řízení 11/2007 Ing. Jan Vaňuš, doc.ing.václav Vrána,CSc. Úvod Řízení = cílené působení řídicího systému na řízený objekt je členěno na automatické a ruční. Automatickéřízení je děleno
VíceRegulační pohony. Radomír MENDŘICKÝ. Regulační pohony
Radomír MENDŘICKÝ 1 Pohony posuvů obráběcích strojů (rozdělení elektrických pohonů) Elektrické pohony Lineární el. pohon Rotační el. pohon Asynchronní lineární Synchronní lineární Stejnosměrný Asynchronní
VíceOsnova kurzu. Elektrické stroje 2. Úvodní informace; zopakování nejdůležitějších vztahů Základy teorie elektrických obvodů 3
Osnova kurzu 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 1) 11) 12) 13) Úvodní informace; zopakování nejdůležitějších vztahů Základy teorie elektrických obvodů 1 Základy teorie elektrických obvodů 2 Základy teorie elektrických
VíceVítězslav Stýskala TÉMA 1. Oddíly 1-3. Sylabus tématu
Stýskala, 2002 L e k c e z e l e k t r o t e c h n i k y Vítězslav Stýskala TÉMA 1 Oddíly 1-3 Sylabus tématu 1. Zařazení a rozdělení DC strojů dle ČSN EN 2. Základní zákony, idukovaná ems, podmínky, vztahy
VíceR 0 = R 1 + R 2. V současnosti je R Z >> R 0, dělič se počítá naprázdno R 1. U 1 R 2 R Z U 2 Přenos:
Poloha a vzdálenosti (délky, úhly) Dělení snímačů dle signálu: - analogové změna odporu, indukčnosti, kapacity, napětí aj. - číslicové poloha vyjádřena digitálním číslem (diskrétní, dvojhodnotové) Dle
VíceLineární snímač polohy Temposonics EP
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP Robustní průmyslový snímač Bezkontaktní snímání lineární polohy Měřicí rozsah 50-1500 mm / 50 3250 mm Absolutní měření polohy s linearitou lepší
VíceÚVOD. Obr.2-1: Srovnání světové produkce elektromotorů v letech 1996 a 2001
2 ÚVOD Elektrické pohony mají jakožto řízené elektromechanické měniče energie velký význam ve většině technologických a výrobních procesů. Tyto systémy se používají zejména v oblastech jako jsou: obráběcí
Více1. Regulace proudu kotvy DC motoru
1. Regulace proudu kotvy DC motoru Regulace proudu kotvy u stejnosměrných pohonů se užívá ze dvou zásadních důvodů: 1) zajištění časově optimálního průběhu přechodných dějů v regulaci otáček 2) možnost
VíceSENZORY PRO ROBOTIKU
1/13 SENZORY PRO ROBOTIKU Václav Hlaváč Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze katedra kybernetiky, Centrum strojového vnímání hlavac@fel.cvut.cz http://cmp.felk.cvut.cz/ hlavac ROBOTICKÉ SENZORY - PŘEHLED
VíceManuální, technická a elektrozručnost
Manuální, technická a elektrozručnost Realizace praktických úloh zaměřených na dovednosti v oblastech: Vybavení elektrolaboratoře Schématické značky, základy pájení Fyzikální principy činnosti základních
VíceElektromechanické akční členy (2-0-2)
Přednášky: Elektromechanické akční členy (2-0-2) 1. Řízený pohyb v mechanických soustavách Všeobecně, motiv, princip. Zdroje zobecněných sil v mechanických soustavách. Přehled, typové a výkonové rozdělení
VíceVýukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Podklady a tvorba grafické vizualizace k principu měření vzdálenosti u technických zařízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Podklady a
VíceHCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA
HCW 1000 NOVÝ TYP LEHKÉ HORIZONTKY ŠKODA PŘEDSTAVENÍ STROJE HCW 1000 ŠKODA MACHINE TOOL a.s. pokračuje ve více než 100leté tradici výroby přesných obráběcích strojů. Na základě výsledků situační analýzy
VíceMerkur perfekt Challenge Studijní materiály
Merkur perfekt Challenge Studijní materiály T: 541 146 120 IČ: 00216305, DIČ: CZ00216305 / www.feec.vutbr.cz/merkur / steffan@feec.vutbr.cz 1 / 11 Název úlohy: Krokový motor a jeho řízení Anotace: Úkolem
VíceElektrické stroje. Jejich použití v automobilech. Použité podklady: Doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D., TU Liberec
Elektrické stroje Jejich použití v automobilech Použité podklady: Doc. Ing. Pavel Rydlo, Ph.D., TU Liberec Stejnosměrné motory (konstrukční uspořádání motoru s cizím buzením) Pozor! Počet pólů nemá vliv
VíceKonstrukční zásady návrhu polohových servopohonů
Konstrukční zásady návrhu polohových servopohonů Radomír Mendřický Elektrické pohony a servomechanismy 2.6.2015 Obsah prezentace Kinematika polohových servopohonů Zásady pro návrh polohových servopohonů
VícePRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE REGULOVANÉ POHONY ROBOTICKÁ PRACOVIŠTĚ KAMEROVÉ SYSTÉMY OBCHOD ӏ Svařování ӏ Manipulace ӏ Broušení, frézování, řezání ӏ Lepení ӏ Robotické buňky ӏ Jednotlivá pracoviště ӏ Robotické
Více5. POLOVODIČOVÉ MĚNIČE
5. POLOVODIČOVÉ MĚNIČE Měniče mění parametry elektrické energie (vstupní na výstupní). Myslí se tím zejména napětí (střední hodnota) a u střídavých i kmitočet. Obr. 5.1. Základní dělení měničů 1 Obr. 5.2.
Více11 Manipulace s drobnými objekty
11 Manipulace s drobnými objekty Zpracování rozměrově malých drobných objektů je zpravidla spojeno s manipulací s velkým počtem objektů, které jsou volně shromažďovány na různém stupni uspořádanosti souboru.
Více1 JEDNOFÁZOVÝ INDUKČNÍ MOTOR
1 JEDNOFÁZOVÝ INDUKČNÍ MOTOR V této kapitole se dozvíte: jak pracují jednofázové indukční motory a jakým způsobem se u různých typů vytváří točivé elektromagnetické pole, jak se vypočítají otáčky jednofázových
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu DC motoru a DC servomotoru Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace
VícePříloha č. 2 Technická specifikace
Příloha č. 2 Technická specifikace Název veřejné zakázky: MoVI-FAI Malé robotické pracoviště IDENTIFIKAČNÍ ÚDAJE ZADAVATELE Obchodní název: Sídlo Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně nám. T. G. Masaryka 5555,
VíceJAINNHER. www.moostrading.cz. Profil společnosti. Založení: 1982 Počet zaměstnanců: 120 Základní kapitál: 4 mil USD. Rozloha závodu: 17.
JAINNHER Profil společnosti Založení: 1982 Počet zaměstnanců: 120 Základní kapitál: 4 mil USD Rozloha závodu: 17.000m2 Hlavní produkce: Bezhrotové brusky JHC-12BN / 12S / 18 / 18S / 18A / 18AS / 18B /
VíceHydraulika ve strojírenství
Hydraulika ve strojírenství Strojírenská výroba je postavena na celé řadě tradičních i moderních technologií: obrábění, tváření, svařování aj. Příslušné technologické operace pak provádějí většinou stroje:
VíceServopohony. Servozesilovače AKD
Servopohony Servozesilovače AKD Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů. Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony pro stroje a zařízení v průmyslové
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu zástavby jednotlivých prvků technického zařízení Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D.
VíceISŠT Mělník. Integrovaná střední škola technická Mělník, K učilišti 2566, 276 01 Mělník Ing.František Moravec
ISŠT Mělník Číslo projektu Označení materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník Anotace CZ.1.07/1.5.00/34.0061 VY_32_INOVACE_H.3.04 Integrovaná střední škola technická Mělník, K učilišti 2566,
Vícei β i α ERP struktury s asynchronními motory
1. Regulace otáček asynchronního motoru - vektorové řízení Oproti skalárnímu řízení zabezpečuje vektorové řízení vysokou přesnost a dynamiku veličin v ustálených i přechodných stavech. Jeho princip vychází
VíceSnímače a akční členy zážehových motorů
Ústav automobilního a dopravního inženýrství Snímače a akční členy zážehových motorů Brno, Česká republika Rozdělení komponent motor managementu Snímače nezbytné k určení základních provozních parametrů
VíceTřída přesnosti proudu. Principy senzorů
Kombinovaný senzor pro vnitřní použití 12, 17,5 a 25 kv, 1250 A a 3200 A KEVCD Nejvyšší napětí pro zařízení kv 12.25 Jmenovitý trvalý tepelný proud A 1250.3200 Jmenovitý transformační převod proudu, K
VíceSystémy s jedním pohonem
Všeobecné údaje Systém s jedním pohonem (YXCS) je modul pohonu (EHM ) pro libovolný pohyb v jedné ose. ideálně se hodí pro dlouhé zdvihy v portálech a velké zátěže velká mechanická tuhost a robustní konstrukce
VíceÚvod. Rozdělení podle toku energie: Rozdělení podle počtu fází: Rozdělení podle konstrukce rotoru: Rozdělení podle pohybu motoru:
Indukční stroje 1 konstrukce Úvod Indukční stroj je nejpoužívanější a nejrozšířenější elektrický točivý stroj a jeho význam neustále roste (postupná náhrada stejnosměrných strojů). Rozdělení podle toku
VíceSTŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Miroslav Hůrka MECHATRONIKA
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Miroslav Hůrka MECHATRONIKA SOUBOR PŘÍPRAV PRO 3. R. OBORU 26-41-M/01 ELEKTRO- TECHNIKA - MECHATRONIKA
VíceLineární snímač polohy Temposonics EP EL
MTS Sensors Group Lineární snímač polohy Temposonics EP EL E serie s analogovým nebo Start/Stop výstupem Lineární, absolutní měření polohy Bezkontaktní princip měření Robustní průmyslový snímač Testy EMC
VíceNástavbové studium 2. ročník
Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_AUT-2.N-20-DIGITALNI SNIMACE Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno Ing. Jiří
Víceprincip činnosti synchronních motorů (generátoru), paralelní provoz synchronních generátorů, kompenzace sítě synchronním generátorem,
1 SYNCHRONNÍ INDUKČNÍ STROJE 1.1 Synchronní generátor V této kapitole se dozvíte: princip činnosti synchronních motorů (generátoru), paralelní provoz synchronních generátorů, kompenzace sítě synchronním
Více1 SENZORY V MECHATRONICKÝCH SOUSTAVÁCH
1 V MECHATRONICKÝCH SOUSTAVÁCH Senzor - důležitá součást většiny moderních elektronických zařízení. Účel: Zjišťovat přítomnost různých fyzikálních, většinou neelektrických veličin, a umožnit další zpracování
VíceST a SW High-Torque - otočné jednotky:
ST a SW High-Torque - otočné jednotky: Otočné moduly řady ST a SW s přímým pohonem a absolutním snímačem úhlu natočení jsou přesně tím řešením, pokud je třeba rychlý, precizní, vysoce dynamický rotační
VíceDetektory kovů řady Vistus
Technické údaje Detektory kovů řady Vistus Dotykový displej Multifrekvenční technologie Vyšší vyhledávací citlivost Kratší bezkovová zóna Větší odolnost proti rušení 1 Základní popis zařízení Detektory
VíceProporcionální průtokové ventily MPYE
vysoká dynamika regulační člen pro regulační obvod 5/3 funkce 5/3 2006/10 změny vyhrazeny výrobky 2007 5/-1 hlavní údaje Všeobecné údaje Přímo ovládaný proporcionální ventil obsahuje polohovací šoupátko.
Více9/10/2012. Výkonový polovodičový měnič. Výkonový polovodičový měnič obsah prezentace. Výkonový polovodičový měnič. Konstrukce polovodičových měničů
Výkonový polovodičový měnič Konstrukce polovodičových měničů Výkonový polovodičový měnič obsah prezentace Výkonový polovodičový měnič. Přehled norem pro rozvaděče a polovodičové měniče.. Výběr z výkonových
VíceSTOW MOBILE. Ideální kombinace kompaktního skladování s přístupem ke všem paletám.
STOW MOBILE Ideální kombinace kompaktního skladování s přístupem ke všem paletám. MOBILNÍ PALETOVÉ REGÁLY Stow Mobile je vysokokapacitní skladovací systém navržený tak, že paletové regálové systémy jsou
VíceElektromotorické pohony
4 508 Elektromotorické pohony pro ventily s úhlem natočení 90 napájecí napětí AC 230 V napájecí napětí AC 24 V 3-polohový řídicí signál Jmenovitý úhel natočení 90 Jmenovitý krouticí moment 5 Nm Přímá montáž
VíceLineární snímače polohy Temposonics GB-M / GB-T
MTS Sensors Group Lineární snímače polohy Temposonics GB-M / GB-T s analogovým výstupem Výměnné čidlo s elektronikou Kompaktní a plochý kryt elektroniky Otočný výstupní konektor Magnetostrikční princip
Více26. Konstrukce robotů Schéma konstrukce robotu
zapis_roboty_208/2012 MECH Fb 1 z 8 26. Konstrukce robotů Schéma konstrukce robotu Řídící část (mozek a smysly) uživatelské #1 + řízení robotu = řídící systém podle #2 zpracovává informace od snímačů a
VíceVC-608/ VC-610/711 CNC vertikální obráběcí centrum
VC-608/ VC-610/711 CNC vertikální obráběcí centrum - Určeno pro přesné obrábění forem a náročných kontur - Vysokorychlostní obrábění 12.000 20.000 ot/min - Ergonomický design a komfortní obsluha - Systém
VíceRobotické architektury pro účely NDT svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren
Robotické architektury pro účely NDT svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren Projekt TA ČR č. TA01020457: Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních
VíceVýukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti
Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Tvorba grafické vizualizace principu měření otáček a úhlové rychlosti Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Tvorba grafické vizualizace principu
VíceVY_32_INOVACE_AUT-2.N-06-DRUHY AUTOMATICKEHO RIZENI. Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno
Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.0581 VY_32_INOVACE_AUT-2.N-06-DRUHY AUTOMATICKEHO RIZENI Střední odborná škola a Střední odborné učiliště, Dubno
VíceElektro-motor. Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory. Vinutý rotor. PM rotor. Synchron C
26. března 2015 1 Elektro-motor AC DC Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory AC brushed Univerzální Vícefázové Jednofázové Sinusové Krokové Brushless Reluktanční Klecový stroj Trvale připojeny C Pomocná
VíceELEKTRICKÉ STROJE - POHONY
ELEKTRICKÉ STROJE - POHONY Ing. Petr VAVŘIŇÁK 2013 2.1 OBECNÉ ZÁKLADY EL. POHONŮ 2. ELEKTRICKÉ POHONY Pod pojmem elektrický pohon rozumíme soubor elektromechanických vazeb a vztahů mezi elektromechanickou
VíceNázev: Autor: Číslo: Leden 2013. Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1
Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Název: Téma: Autor: Číslo: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Střídavé motory Trojfázové lineární motory
VíceSTŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Petr Hlávka MECHATRONIKA
STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Petr Hlávka MECHATRONIKA SOUBOR PŘÍPRAV PRO 4. R. OBORU 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA MECHATRONIKA Vytvořeno
VíceVzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků,
5. října 2015 1 TYPY SIGNÁLŮ Vzorkovací zesilovač základní princip všech digitálních osciloskopů, záznamníků, převodníků, http://www.tek.com/products/oscilloscopes/dpo4000/ 5. října 2015 2 II. ÚPRAVA SIGNÁLŮ
VíceSINEAX U 554 Převodník střídavého napětí s různými charakteristikami
S připojením napájecího napětí Měření efektivní hodnoty Pouzdro P13/70 pro montáž na lištu Použití Převodník SINEAX U 554 (obr. 1) převádí sinusové nebo zkreslené střídavé napětí na vnucený stejnosměrný
VíceProstředky automatického řízení
VŠB-Technická Univerzita Ostrava SN2AUT01 Prostředky automatického řízení Návrh měřícího a řídicího řetězce Vypracoval: Pavel Matoška Zadání : Navrhněte měřicí řetězec pro vzdálené měření průtoku vzduchu
VíceMěření a automatizace
Měření a automatizace Číslicové měřící přístroje - princip činnosti - metody převodu napětí na číslo - chyby číslicových měřících přístrojů Základní pojmy v automatizaci - řízení, ovládání, regulace -
Více