Mechatronika Modul 5-8:
|
|
- Dominik Král
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Mechatronika Modul 5-8: mechatronické komponenty mechatronické systémy a funkce uvedení do provozu, bezpečnost, vzdálený servis dálková údržba a diagnostika Učebnice (koncept) Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.
2 Partne i pro provád ní, hodnocení a ší ení výsledk projekt MINOS a MINOS**. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Obsah studijních podklad Minos: moduly 1 8 (u ebnice, cvi ebnice a klí ke cvi ením) zahrnující: základy / interkulturní kompetence, projektový management / fluidní techniku / elektrické pohony a ízení/ mechatronické komponenty / mechatronické systémy a funkce / uvedení do provozu, bezpe nost, vzdálený servis / dálková údržbu a diagnostiku. Minos **: moduly 9 12 (u ebnice, cvi ebnice a klí ke cvi ením) zahrnující: rychlé vytvá ení prototyp / robotiku / migraci / rozhraní. Všechny moduly jsou dostupné v následujících jazycích: n m ina, angli tina, špan lština, italština, polština, eština a ma arština. Pro více informací prosím kontaktujte: Technical University Chemnitz Dr. Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, Chemnitz Tel.: + 49(0) Fax.: + 49(0) wzm@mb.tu-chemnitz.de Internet:
3 Mechatronika Modul 5: mechatronické komponenty Učebnice (koncept) Wojciech Kwasny Andrzej Blazejewski Wroclaw University of Technology, Polsko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.
4 Mechatronické komponenty Minos Obsah:
5 Minos Mechatronické komponenty
6 Mechatronické komponenty Minos Charakteristika konstrukce Fotoelektrické elementy Fotoemitor Fotodetektory Fotodiody
7 Minos Mechatronické komponenty
8 Mechatronické komponenty Minos 1.1 Základní informace OBJEKT GENERÁTOR VÝSTUPNÍ SYSTÉM 7
9 Minos Mechatronické komponenty E L E C E= E L + E C - - I I max 8
10 Mechatronické komponenty Minos 0 Henrry] Farad] amplituda. 9
11 Minos Mechatronické komponenty Q 10
12 Mechatronické komponenty Minos - - amplituda amplituda 11
13 Minos Mechatronické komponenty - 12
14 Mechatronické komponenty Minos n - r n - n S r n. S a n a n n D 13
15 Minos Mechatronické komponenty - - ocel St37 chrom 14
16 Mechatronické komponenty Minos - n D D 15
17 Minos Mechatronické komponenty - n - f = 1/(t 1 + t 2 ) - 16
18 Mechatronické komponenty Minos délka 17
19 Minos Mechatronické komponenty
20 Mechatronické komponenty Minos - 19
21 Minos Mechatronické komponenty - - L do diskriminátoru. R. 20
22 Mechatronické komponenty Minos proud 21
23 Minos Mechatronické komponenty - GENERÁTOR SYSTÉM VÝSTUPNÍ SYSTÉM proud 22
24 Mechatronické komponenty Minos U 0,1U D U - R L U - NONC NP NO a NC. PNP NPN 23
25 Minos Mechatronické komponenty - R L. Sen- - 24
26 Mechatronické komponenty Minos - 25
27 Minos Mechatronické komponenty
28 Mechatronické komponenty Minos - R p. Hodnota odporu R p P min P=U 2 I p 27
29 Minos Mechatronické komponenty
30 Mechatronické komponenty Minos 29
31 Minos Mechatronické komponenty 30
32 Mechatronické komponenty Minos - - elektrody potenciometr DETEKTOR VÝSTUPNÍ SYSTÉM 31
33 Minos Mechatronické komponenty - S - plocha elektrody 0 r 32
34 Mechatronické komponenty Minos
35 Minos Mechatronické komponenty obal 34
36 Mechatronické komponenty Minos - 35
37 Minos Mechatronické komponenty 36
38 Mechatronické komponenty Minos
39 Minos Mechatronické komponenty 38
40 Mechatronické komponenty Minos 39
41 Minos Mechatronické komponenty Materiál alkohol bakelit mramor polyamid polyethylen polypropylen polyester porcelán sklo r n n materiál ocel plyn PVC PE keramika 40
42 Mechatronické komponenty Minos
43 Minos Mechatronické komponenty Mohou: 42
44 Mechatronické komponenty Minos 43
45 Minos Mechatronické komponenty 44
46 Mechatronické komponenty Minos 3.1 Základní informace - - OBJEKT GENERÁTOR DETEKTOR 45
47 Minos Mechatronické komponenty 46
48 Mechatronické komponenty Minos 47
49 Minos Mechatronické komponenty 1 2 OBJEKT SENZOR
50 Mechatronické komponenty Minos Teplota: - Tlak: ± ± tlak 1013 hpa teplota 49
51 Minos Mechatronické komponenty
52 Mechatronické komponenty Minos keramická deska 51
53 Minos Mechatronické komponenty 52
54 Mechatronické komponenty Minos - 53
55 Minos Mechatronické komponenty - 54
56 Mechatronické komponenty Minos 55
57 Minos Mechatronické komponenty - n 56
58 Mechatronické komponenty Minos
59 Minos Mechatronické komponenty - i e e amplituda impulsu T i i e 58
60 Mechatronické komponenty Minos - 59
61 Minos Mechatronické komponenty n 60
62 Mechatronické komponenty Minos
63 Minos Mechatronické komponenty 62
64 Mechatronické komponenty Minos - 63
65 Minos Mechatronické komponenty ± ± 90 64
66 Mechatronické komponenty Minos kapalin 65
67 Minos Mechatronické komponenty 1 1 dosáhne 1 66
68 Mechatronické komponenty Minos 67
69 Minos Mechatronické komponenty plocha 68
70 Mechatronické komponenty Minos 69
71 Minos Mechatronické komponenty 70
72 Mechatronické komponenty Minos 71
73 Minos Mechatronické komponenty konec 72
74 Mechatronické komponenty Minos - stupni propustnosti 73
75 Minos Mechatronické komponenty 74
76 Mechatronické komponenty Minos 75
77 Minos Mechatronické komponenty 76
78 Mechatronické komponenty Minos 77
79 Minos Mechatronické komponenty 78
80 Mechatronické komponenty Minos 4 Optoelektronické senzory 4.1 Charakteristika konstrukce - 79
81 Minos Mechatronické komponenty - 80
82 Mechatronické komponenty Minos 4.2 Fotoelektrické elementy Fyzikální základy
83 Minos Mechatronické komponenty
84 Mechatronické komponenty Minos Odraz Absorbce Optický lom
85 Minos Mechatronické komponenty
86 Mechatronické komponenty Minos Fotoemitor - 85
87 Minos Mechatronické komponenty ma 86
88 Mechatronické komponenty Minos 87
89 Minos Mechatronické komponenty intenzita 88
90 Mechatronické komponenty Minos - 89
91 Minos Mechatronické komponenty Intenzita 90
92 Mechatronické komponenty Minos Fotodetektory Fotodiody r
93 Minos Mechatronické komponenty kontakt kontakt plocha
94 Mechatronické komponenty Minos - - Kontakt elektrické pole kontakt
95 Minos Mechatronické komponenty - A a I A
96 Mechatronické komponenty Minos Délka Intenzita 95
97 Minos Mechatronické komponenty Fototranzistory - 96
98 Mechatronické komponenty Minos Emitor Emitor 97
99 Minos Mechatronické komponenty 98
100 Mechatronické komponenty Minos 99
101 Minos Mechatronické komponenty
102 Mechatronické komponenty Minos Emitor
103 Minos Mechatronické komponenty
104 Mechatronické komponenty Minos -
105 Minos Mechatronické komponenty 4.4 Zpracování signálu - Intenzita
106 Mechatronické komponenty Minos -
107 Minos Mechatronické komponenty - emitoru Emitor VYP
108 Mechatronické komponenty Minos -
109 Minos Mechatronické komponenty
110 Mechatronické komponenty Minos -
111 Minos Mechatronické komponenty - Hystereze
112 Mechatronické komponenty Minos - Hystereze H
113 Minos Mechatronické komponenty Pracovní vzdálenost
114 Mechatronické komponenty Minos -
115 Minos Mechatronické komponenty -
116 Mechatronické komponenty Minos horizontální polarizátor emitor trojným zrcadlem vertikální polarizátor
117 Minos Mechatronické komponenty - - optická osa optická osa aktivní oblast
118 Mechatronické komponenty Minos - MAX MAX - -
119 Minos Mechatronické komponenty
120 Mechatronické komponenty Minos - -
121 Minos Mechatronické komponenty paprsek paprsek paprsek
122 Mechatronické komponenty Minos Senzory s optickými vlákny Optické vlákno - n
123 Minos Mechatronické komponenty
124 Mechatronické komponenty Minos optické vlákno optické vlákno hlava senzoru
125 Minos Mechatronické komponenty - optického vlákna výstup objekt optického vlákna výstup objekt senzorová hlava
126 Mechatronické komponenty Minos - -
127 Minos Mechatronické komponenty - - výstupní signál: OFF objekt výstupní signál: ON výstupní signál: OFF výstupní signál: ON objekt výstupní signál: ON výstupní signál: OFF objekt objekt
128 Mechatronické komponenty Minos Sepnutí výstupu senzoru - -
129 Minos Mechatronické komponenty -
130 Mechatronické komponenty Minos
131 Minos Mechatronické komponenty
132 Mechatronické komponenty Minos 5 Magnetické senzory
133 Minos Mechatronické komponenty 5.2 Teoretické základy Magnetické pole - N S - - H B r
134 Mechatronické komponenty Minos diamagnetika paramagnetika - magnetické domény -
135 Minos Mechatronické komponenty - B 0 B pole pole
136 Mechatronické komponenty Minos - - mezera kontakt
137 Minos Mechatronické komponenty - -
138 Mechatronické komponenty Minos V H pole I C C /d -
139 Minos Mechatronické komponenty AMR tického pole H I R M - R M0 R M permalloy
140 Mechatronické komponenty Minos - -
141 Minos Mechatronické komponenty - NC NO MAX MAX
142 Mechatronické komponenty Minos -
143 Minos Mechatronické komponenty -
144 Mechatronické komponenty Minos 5.4 Hallovy senzory V H magnet detektor výstupní systém
145 Minos Mechatronické komponenty 5.5 Speciální magnetické senzory Magnetorezistivní senzory M M - systém
146 Mechatronické komponenty Minos Wiegand senzor - detektor výstupní systém detektor výstupní systém
147 Minos Mechatronické komponenty
148 Mechatronické komponenty Minos Magnetické senzory s jedním magnetem - - detektor výstupní systém
149 Minos Mechatronické komponenty senzor senzor senzor senzor
150 Mechatronické komponenty Minos
151 Minos Mechatronické komponenty
152 Mechatronika Modul 6: mechatronické systémy a funkce Učebnice (koncept) Jerzy Jedrzejewski Wojciech Kwasny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Blazejewski Wroclaw University of Technology, Polsko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321 Mechatronika Modul 7 :uvedení do provozu, bezpečnost, vzdálený servis Učebnice (koncept) Jerzy Jedrzejewski Wroclaw University of Technology, Polsko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352 Mechatronika Modul 8: dálková údržba a diagnostika Učebnice (koncept) Jerzy Jedrzejewski Wroclaw University of Technology, Polsko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové výorbě. EU Projekt č. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, platnost od 2008 do 2010, EU Projekt č Minos, platnost od 2005 od 2007 Tento projekt byl realizován za finanční podpory Evropské unie. Za obsah publikací (sdělení) odpovídá výlučně autor. Publikace (sdělení) nereprezentují názory Evropské komise a Evropská komise neodpovídá za použití informací, jež jsou jejich obsahem.
353 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos Contents: 1 Aims and tasks of remote diagnostics and servicing Idea, components and operation of diagnostic system Idea, components and operation of service diagnosing system Developmental trends
354 4 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos
355 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos 1 Aims and tasks of remote diagnostics and servicing Modern machine systems are highly automated. The control systems used in the automation perform their tasks on the basis of instructions (control decisions) generated in microprocessors, processors or computers. Control decisions are taken on the basis of signals from sensors located in executing mechatronic system components, supplying information about the condition of the latter and about the performance of the tasks. The information is used to infer about system operation and task (process) performance correctness and to evaluate the intensity of disturbances resulting in errors which need to be actively minimized and compensated. The control is conducted according to an algorithm which takes into account all the factors having a bearing on the functioning of the mechatronic system and on the performance of the processes. In many cases control functions are carried out intelligently using appropriate AI tools. The diagnosing of a single mechatronic system, whole machines and processes, the supervising of the operation of mechatronic systems and machines and their diagnosing for service purposes can be made intelligent. Malfunctions of and damage to machines during their operation result in high costs of production delays, standstills and repairs for the users. Therefore it has become necessary to continuously monitor machines and processes, forecast disturbances, take measures preventing process quality deterioration and take necessary remedial actions based on the forecasts. Such monitoring is more and more often remote and decisions are taken remotely. Even service functions are performed remotely. In many cases it is necessary to monitor and service remotely since only the manufacturers of mechatronic modules and systems have the required knowledge to identify nonstandard disturbances and their effects and to take service decisions. The task of remote diagnostics is to wirelessly transmit (for a short or considerable distance) diagnostic signals with the required informational content from the diagnosed object to a near or far receiver, a monitoring station or a monitoring centre. A proper inference system, an intelligent advisory system or an expert will assess the disturbances and will take appropriate service decisions, remotely generating forecasts, evaluating the deviations and identifying the degradation of the operating parameters with a required accuracy and probability. The diagnosing system s response are diagnostic inferences which are the basis for taking service decisions. The tasks of a remote servicing system include: - preventing excessive deterioration of mechatronic system (machine and equipment) operating parameters by reducing disturbances and compensating errors; - predicting excessive errors and defects before they occur, whereby remedial action can be taken in a planned and prepared way to keep adverse economic consequences to minimum (intelligent action); - optimum planning of service tasks for operating periods most convenient to the user. 5
356 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos A revolution in remote diagnostics was the development of wireless supply of sensors and wireless reception of their diagnostic signals, whereby the measuring systems could be miniaturized, measurements could be improved and the structure of objects could be penetrated by means of sensors to satisfy diagnostic needs. The connection of sensors to communication networks has resulted in almost limitless possibilities of controlling the diagnosis process using not only single sensors but also groups of sensors. As a result, information from sensors can be used by control, diagnostic and forecasting systems. This is of great significance for the diagnosis of mechatronic system components and modules. 6
357 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos 2 Idea, structure and operation of diagnostic system Diagnostics of machines ensures their precise and reliable operation. The more complex a machine, its mechatronic system and the conducted technological processes are, the larger the number of various disturbances which need to be periodically or continuously monitored and the errors they cause reduced. The higher the precision required of machines (diagnosed objects), the greater the precision and reliability of identification (i.e. the greater the precision of the sensors, the processing of diagnostic signals and transmitting them to a monitor, a control system and a diagnostic or service centre) must be. Thus the design or choice of a proper diagnostic system, software and hardware requires extensive knowledge of machine building, the processes involved, the theory and practice of diagnosis and all diagnostic system components. Diagnostic complexity and precision depends on the effect which the diagnosed parameters of machines have on the latter s work processes. Typical malfunction percentages for a selected machining centre are shown in table 1 and typical quantities to be monitored are presented in Fig. 1. Malfunction location Share [%] Conveying and feeding objects 20.1 DNC system 18.2 Retooling mechanism 14.6 Tool length setting 14.1 Machine tool mechanical assemblies 12.1 Tool damage 6.8 Workpiece clamping 2.6 Fine-tuning control 1.7 Feeding coolant 1.7 Clamping palettes 1.1 NC system 0.9 Problems with chips 0.9 Hydraulics 0.9 Other malfunctions 4.3 Table 1: Malfunction percentages for machining centres 7
358 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos Full diagnostics of such a complex object as an operating machine tool is very difficult and costly. Sensors for continuous or periodic monitoring must be permanently installed within the machine tool structure, which is highly expensive. The sensors are connected by wires and sometimes wirelessly (using proper communication standard) to signal processing circuits. The signals must be explicit, i.e. they should precisely inform about any changes in the monitored quantities and should not be subject to any interference during their transmission to processing circuits. The processed signal is then used in inference which, in a simple case, consists in evaluating the measured quantity against the value proper for the monitored parameter. The result of inference is the basis for the formulation of diagnostic conclusions. For complex phenomena and object behaviours many diagnostic signals must be simultaneously evaluated. Such an inference process can be highly complex and require very complex procedures and algorithms and sometimes artificial intelligence tools: fuzzy logic, artificial neural networks and expert systems. Also the efficiency of the communication system, especially when the diagnosed quantities are critical for system operation reliability (require a quick response), is important. The further away from the signal source the sensor is, the greater the danger that the monitoring system sensitivity may be not high enough and the response time too long. In such cases it may become necessary to employ measurement amplifiers integrated with the sensors, digital filters and proper signal processing. In this way one can greatly increase the measurement resolution. Tool wear Tool chipping Machine force Air temperature and humidity Machine tool temperature Workpiece temperature and geometry Palette clamping force Presence of unmachined workpiece Geometry of unmachined workpiece Tool temperature Geometry deformation Guard closing Vibrations Main drive load Feed drive load Supply voltage Rotation speed Ball screw forces Spindle torgue Oil feed Oil pressure Oil temperature Air pressure Acoustic emission Clamping pressure Feed force Positioning accuracy Axies and connectors Palette clamping force Fig.1: Typical machining centre quantities requiring monitoring 8
359 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos The input data for object diagnostics are: - diagnostic signal properties and acquisition points (sensor locations, the rate of changes and availability for service), - the boundary values of controlled quantities, - dependencies between the generated signal and the disturbances in the performance of an object or a process, - sensors and measuring instruments (sensitivity, complexity, adaptability, numerousness, cost, the degree of automation), - the form of acquired information, - the methods of processing signals, - verification methods, - the method of communicating with receivers, - the strategy of diagnosis, - inference methods. In order to reduce the number of sensors and the complexity of the signal processing system one should use such sensors which can supply much information about the behaviour of an object. Measurement paths can be much simplified and diagnostic information more easily acquired if intelligent converters are used. The structure of an intelligent force converter is shown in Fig. 2. These are usually small-sized units made as MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) microstructures, which include a sensor with a matching digital amplifier and a microprocessor with stored knowledge for intelligent signal processing. DIN Force sensor 1 Force sensor 2 Pressure sensor Sampling-storing system a/d converter RS 485 RS 232 Microprocessor Inputs Outputs, Alarm PC Temp. sensor a/c Fig. 2: Structure of intelligent force converter 9
360 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos The criteria for designing diagnostics are: - diagnostic signal sensitivity to changes in machine/process performance and information capacity, - the degree of machine/process degradation, - the level of service personnel qualifications, - reliability, - operating costs. A typical unit for diagnosing mechanical objects consists of the following assemblies and components: 1. A measuring system (sensors, matching systems responsible for energy and information matching of signals, diagnostic sockets for retrieving information from the object). 2. Instrumentation amplifiers, a/d converters, channel selectors, I/O ports and other. 3. A digital signal processor (used for calculating diagnostic symptoms). 4. A decision system (incorporating logic converters, voltage level translators, digital comparators and other). 5. An information display system which decodes information and presents it in the form most convenient for the user (monitor, printer, analogue indicators, digital indicators and other). 6. An information storage system (memory: RAM, RAM-DISK, VDISK). 7. Software (operating system, signal processing and analysis, state diagnosis and prediction, functions performed by the diagnostic unit, communication between system layers, system operation management). 10
361 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos A block diagram of the diagnostic unit is shown in Fig. 3. DIAGNOSTIC UNIT Components Diagnostic signal sensors Diagnostic system Diagnostic sockets Processor Multichannel diagnostic signal converter System bus RAM, RAM-DISK, VDISK Keyboard Monitor Printer Software Fig. 3: Block diagram of microprocessor diagnostic unit 11
362 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos 3 Idea, components and operation of service diagnosing system As opposed to the general diagnosing of the operation of an object and the work processes the latter carries out, which informs the user if the disturbances are within permissible limits and if sufficient product accuracy is being achieved, the purpose of service diagnostics is periodic error correction and planned recovery of the correct operating parameters. Service diagnostics consists in tracking the degree of object (machine) degradation in order to apply error correction and compensation or carry out a planned and well prepared repairs during a short standstill at a time convenient for the user. Thus the purpose of service diagnostics is to restore the machine s operating parameters guaranteeing the desired process (product) accuracy. In order to forecast the degradation of machine components one must probe deeper into the wear processes and the mechanism of change of operating parameter values (symptoms of progressing damage) than in general diagnostics. This means that in service diagnostics one must apply extensive up-to-date knowledge about the design and operation of the machine, its precision, disturbances in the precision, error correction and compensation methods and repair techniques and technologies. Service diagnostics capabilities should be generally taken into account already at the machine design stage. This applies particularly to the location in the machine of (intelligent) sensors and components enabling their communication with the user s or manufacturer s diagnosticservicing centre. Also at this stage simulations of the dependencies between diagnostic signals and defects should be carried out, which will facilitate forecasting service activities and determining the needs relating to the structure of the measuring systems. The application of knowledge in this kind of diagnostics involves modelling machine behaviour in the operating conditions, modelling errors in the form of simplified functions suitable for periodic supervision and compensation, limited forecasting and modelling permissible deterioration in machine performance and possible types of damage. These are highly complex activities and require adequate computer hardware and software and highly qualified designers. In many cases one can use dedicated commercial software and diagnostic modules. A typical graph of machine/technological device operating parameter degradation, with the admissible value and the boundary value of the measured signal (diagnostic symptom) marked (indicating whether the machine is or is not functional), is shown in Fig. 4. If the symptom exceeds admissible value U d, this means that the diagnosed device is no longer fully functional but it can be operated for a certain time, i.e. it is still capable of performing its functions. If the symptom exceeds boundary value U g (which marks the ultimate date for doing repairs), this means that it is no longer fit for use. Serviceability and unserviceability areas can overlap to some extent. In the overlapped area the device is not fully functional but still serviceable (Fig.5). 12
363 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos Uniserviceable Signal/symptom U g Ud Not fully functional but serviceable Serviceable U g - Boundary value Ud- Admissible value Structure parameter/technical condition Serviceable Functional Not fully functional Unserviceable Fig.4: Classification of technical condition of machines and devices Functional Serviceability area Not fully functional but serviceable Unserviceable Nonfunctionality area Fig. 5: Areas of technical condition of machines and devices 13
364 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos The range in which in technical object operation is aided with knowledge processing and diagnostics is shown in Fig. 6. The range covers a very wide spectrum of analyses and the use of AI tools. DIAGNOSTIC TASK (real objects) MECHANICAL MODELS (structure and condition characteristics) PHYSICAL MODEL MATHEMATICAL MODEL IDENTIFICATION OF MODELS Qualitative description Explanatory description Quantitative description STRUCTURAL MODEL - wear dynamics HOLISTIC MODEL Types of models: deterministic probabilistic fuzzy STRUCTURAL MODEL - wear evolution SYMPTOM MODEL DIAGNOSTIC MODEL HOLISTIC DIAGNOSTICS ELECTRICAL DIAGNOSTICS INFERENCE MODELS deterministic probabilistic fuzzy neural ekxpert other DIAGNOSIS (current/future) SYMPTOM DIAGNOSTICS CRITERIA division of models accuracy limit states effectiveness other Fig. 6: Object diagnostic modelling capabilities 14
365 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos The way in which relationships between a symptom and a defect are sought (which is the aim of service diagnostics) is shown in Fig. 7. This requires highly complex operations on models: model reversing, complicated testing of models sensitivity to defects, training data generation, creating adaptational models and building diagnostic relations. Thanks to the use of such simulation techniques of acquiring symptom-defect relations the operators of the device being diagnosed are able to view on the monitor not only information about the occurrence of a failure but also defect identification data. CLASSICAL METHOD DEFECT MODEL SYMPTOM MODEL REVERSAL METHOD SYMPTOM REVERSED MODEL DEFECT Reversal of models by training adaptational systems (dedicated algorithms, artificial neural network) Building object models Testing model s sensitivity to defect Training data generation Building adaptational models Training adaptational systems Building diagnostic relations Fig.7: Simulation techniques of acquiring diagnostic relations: classical and based on object model reversal methodology 15
366 Remote diagnostics and servicing of mechatronic systems - Textbook Minos 4 Developmental trends Remote diagnostics and servicing have strong economic reasons since they contribute to longer product life. Therefore attempts to increase product life span will translate into the development of diagnostics and supervision. In addition, as the globalization of manufacturing increases so does its dispersion whereby it becomes necessary to employ remote diagnostics and servicing in order to significantly increase the reliability of mechatronic systems, technological processes and the manufactured products. This means that diagnostic system modularity will continue to be developed and an ever larger number of diagnostic functions will be carried out by intelligent sensors. This will naturally be accompanied by the miniaturization of measuring systems and their integration with the processes responsible for signal processing and diagnostic inference. Also reliable technologies for remotely supplying the systems with power and transmitting the information generated in them to a higher decision level to diagnostic-servicing centres will continue to be developed. New, more advanced communication standards and decision algorithms aided with AI tools will be used for this purpose. The development of remote diagnosing and servicing of machine systems tends towards full coverage of the latter and towards total supervision and servicing based on forecasts. 16
Mechatronika Modul 2: projektový management (Část 2)
Mechatronika Modul 2: projektový management (Část 2) Učebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting Dresden SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované
VíceMechatronika Modul 5-8:
Mechatronika Modul 5-8: mechatronické komponenty, mechatronické systémy a funkce, dálková údržba a diagnostika Cvičebnice & Řešení (koncept) Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných
VíceMechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1)
Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Učebnice (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků
VíceMechatronika Modul 10: Robotika
Mechatronika Modul 10: Robotika Cvičebnice (koncept) Doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. Prof. Ing. Zdenêk Kolíbal, CSc. Doc. Dr. Ing. Radek Knoflícek Ing. Aleš Pochylý Ing. Tomaš Kubela Radim Blecha Doc. RNDr.
VíceMechatronika Modul 11: Evropská migrace
Mechatronika Modul 11: Evropská migrace Cvičebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting, Nĕmecko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové
VíceMechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1)
Mechatronika Modul 2: interkulturní kompetence (Část 1) Cvičebnice (koncept) Christian Stöhr Christian Stöhr Unternehmensberatung SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků
VíceMechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů
Mechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů Řešení (koncept) Dr. Ing. Bogdan Dybała, Dr. Ing. Tomasz Boratyński Dr. Ing. Jacek Czajka Dr. Ing. Tomasz Będza Dr. Ing. Mariusz Frankiewicz Ing. Tomasz
VíceLitosil - application
Litosil - application The series of Litosil is primarily determined for cut polished floors. The cut polished floors are supplied by some specialized firms which are fitted with the appropriate technical
VíceAutomatika na dávkování chemie automatic dosing
Automatika na dávkování chemie automatic dosing Swimmingpool Technology Autodos 700 Automatické dávkování Autodos Autodos automatic dosing Autodos 700 je jedno-kanálové zaøízení, pro mìøení a dávkování.
VíceMechatronika Modul 11: Evropská migrace
Mechatronika Modul 11: Evropská migrace Řešení (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting, Nĕmecko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové
VíceMechatronika Modul 12: Rozhraní
Mechatronika Modul 12: Rozhraní Řešení (koncept) Matthias Römer Dr.-Ing. Gabriele Neugebauer np neugebauer und partner OhG Nĕmecko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků
VíceMechatronika Modul 11: Evropská migrace
Mechatronika Modul 11: Evropská migrace Učebnice (koncept) Andre Henschke Henschke Consulting, Nĕmecko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové
VíceSPECIFICATION FOR ALDER LED
SPECIFICATION FOR ALDER LED MODEL:AS-D75xxyy-C2LZ-H1-E 1 / 13 Absolute Maximum Ratings (Ta = 25 C) Parameter Symbol Absolute maximum Rating Unit Peak Forward Current I FP 500 ma Forward Current(DC) IF
VíceProject Life-Cycle Data Management
Project Life-Cycle Data Management 1 Contend UJV Introduction Problem definition Input condition Proposed solution Reference Conclusion 2 UJV introduction Research, design and engineering company 1000
VíceTento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost.
Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost. Projekt MŠMT ČR Číslo projektu Název projektu školy Klíčová aktivita III/2 EU PENÍZE ŠKOLÁM CZ.1.07/1.4.00/21.2146
VíceModerní technologie dokončování velmi přesných děr vystržováním a její vliv na užitné vlastnosti výrobků
Moderní technologie dokončování velmi přesných děr vystržováním a její vliv na užitné vlastnosti výrobků Stanislav Fiala 1, Ing. Karel Kouřil, Ph.D 1, Jan Řehoř 2. 1 HAM-FINAL s.r.o, Vlárská 22, 628 00
VíceUŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA
UŽIVATELSKÁ PŘÍRUČKA Plni víry a naděje míříme kupředu. S odhodláním zlepšujeme své dovednosti. Zapomeňte na zklamání, ale nikoli na svůj nevyužitý potenciál. Touha překonat sám sebe a dosáhnout hranice
VíceDATA SHEET. BC516 PNP Darlington transistor. technický list DISCRETE SEMICONDUCTORS Apr 23. Product specification Supersedes data of 1997 Apr 16
zákaznická linka: 840 50 60 70 DISCRETE SEMICONDUCTORS DATA SHEET book, halfpage M3D186 Supersedes data of 1997 Apr 16 1999 Apr 23 str 1 Dodavatel: GM electronic, spol. s r.o., Křižíkova 77, 186 00 Praha
VíceStřední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49
Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka moderně Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0205 Šablona: III/2 Anglický jazyk
VíceVliv metody vyšetřování tvaru brusného kotouče na výslednou přesnost obrobku
Vliv metody vyšetřování tvaru brusného kotouče na výslednou přesnost obrobku Aneta Milsimerová Fakulta strojní, Západočeská univerzita Plzeň, 306 14 Plzeň. Česká republika. E-mail: anetam@kto.zcu.cz Hlavním
VíceIntroduction to MS Dynamics NAV
Introduction to MS Dynamics NAV (Item Charges) Ing.J.Skorkovský,CSc. MASARYK UNIVERSITY BRNO, Czech Republic Faculty of economics and business administration Department of corporate economy Item Charges
VíceGymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115
Číslo projektu: Číslo šablony: Název materiálu: Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 CZ.1.07/1.5.00/34.0410 II/2 Parts of a computer IT English Ročník: Identifikace materiálu: Jméno
VíceCzech Republic. EDUCAnet. Střední odborná škola Pardubice, s.r.o.
Czech Republic EDUCAnet Střední odborná škola Pardubice, s.r.o. ACCESS TO MODERN TECHNOLOGIES Do modern technologies influence our behavior? Of course in positive and negative way as well Modern technologies
VíceUSER'S MANUAL FAN MOTOR DRIVER FMD-02
USER'S MANUAL FAN MOTOR DRIVER FMD-02 IMPORTANT NOTE: Read this manual carefully before installing or operating your new air conditioning unit. Make sure to save this manual for future reference. FMD Module
VíceMechatronika Modul 12: Rozhraní
Mechatronika Modul 12: Rozhraní Učebnice (koncept) Matthias Römer Dr-Ing. Gabriele Neugebauer np neugebauer und partner OhG Nĕmecko Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků
VíceNázev společnosti: VPK, s.r.o. Vypracováno kým: Ing. Michal Troščak Telefon: Datum:
Pozice Počet Popis 1 SCALA2 3-45 A Datum: 2.7.217 Výrobní č.: 98562862 Grundfos SCALA2 is a fully integrated, self-priming, compact waterworks for pressure boosting in domestic applications. SCALA2 incorporates
VíceTechoLED H A N D B O O K
TechoLED HANDBOOK Světelné panely TechoLED Úvod TechoLED LED světelné zdroje jsou moderním a perspektivním zdrojem světla se širokými možnostmi použití. Umožňují plnohodnotnou náhradu žárovek, zářivkových
VíceEXACT DS OFFICE. The best lens for office work
EXACT DS The best lens for office work EXACT DS When Your Glasses Are Not Enough Lenses with only a reading area provide clear vision of objects located close up, while progressive lenses only provide
VíceNázev společnosti: VPK, s.r.o. Vypracováno kým: Ing. Michal Troščak Telefon: Datum:
Počet 1 SCALA2 3-45 A Datum: 2.7.217 Výrobní č.: 98562862 Grundfos SCALA2 is a fully integrated, self-priming, compact waterworks for pressure boosting in domestic applications. SCALA2 incorporates integrated
VíceDC circuits with a single source
Název projektu: utomatizace výrobních procesů ve strojírenství a řemeslech egistrační číslo: Z..07/..0/0.008 Příjemce: SPŠ strojnická a SOŠ profesora Švejcara Plzeň, Klatovská 09 Tento projekt je spolufinancován
VíceVÚTS, a.s. Liberec CENTRE OF ENGINEERING RESEARCH AND DEVELOPMENT
VÚTS, a.s. Liberec CENTRE OF ENGINEERING RESEARCH AND DEVELOPMENT KEY DATA CENTER OF ENGINEERING RESEARCH AND DEVELOPMENT LIBEREC ESTABLISHED 1951 200 employees Turnover : 15 Mio EUR (2013) ISO 9001 certification
VíceEnabling Intelligent Buildings via Smart Sensor Network & Smart Lighting
Enabling Intelligent Buildings via Smart Sensor Network & Smart Lighting Petr Macháček PETALIT s.r.o. 1 What is Redwood. Sensor Network Motion Detection Space Utilization Real Estate Management 2 Building
VíceLaboratoř na čipu. Lab-on-a-chip. Pavel Matějka
Laboratoř na čipu Lab-on-a-chip Pavel Matějka Typy analytických čipů 1. Chemické čipy 1. Princip chemického čipu 2. Příklady chemických čipů 3. Příklady analytického použití 2. Biočipy 1. Princip biočipu
VíceGUIDELINES FOR CONNECTION TO FTP SERVER TO TRANSFER PRINTING DATA
GUIDELINES FOR CONNECTION TO FTP SERVER TO TRANSFER PRINTING DATA What is an FTP client and how to use it? FTP (File transport protocol) - A protocol used to transfer your printing data files to the MAFRAPRINT
VíceGENERAL INFORMATION RUČNÍ POHON MANUAL DRIVE MECHANISM
KATALOG CATALOGUE RUČNÍ POHONY PRO VENKOVNÍ PŘÍSTROJE, MONTÁŽ NA BETONOVÉ SLOUPY MANUAL DRIVE MECHANISM FOR THE ACTUATION OF OUTDOOR TYPE SWITCHING DEVICES MOUNTED ON THE CONCRETE POLES TYP RPV ISO 9001:2009
VíceVyužití hybridní metody vícekriteriálního rozhodování za nejistoty. Michal Koláček, Markéta Matulová
Využití hybridní metody vícekriteriálního rozhodování za nejistoty Michal Koláček, Markéta Matulová Outline Multiple criteria decision making Classification of MCDM methods TOPSIS method Fuzzy extension
VíceMechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů
Mechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů Učebnice (koncept) Dr. Ing. Bogdan Dybała, Dr. Ing. Tomasz Boratyński Dr. Ing. Jacek Czajka Dr. Ing. Tomasz Będza Dr. Ing. Mariusz Frankiewicz Ing. Tomasz
VíceSenseLab. z / from CeMaS. Otevřené sledování senzorů, ovládání zařízení, nahrávání a přehrávání ve Vaší laboratoři
CeMaS, Marek Ištvánek, 22.2.2015 SenseLab z / from CeMaS Otevřené sledování senzorů, ovládání zařízení, nahrávání a přehrávání ve Vaší laboratoři Open Sensor Monitoring, Device Control, Recording and Playback
VícePC/104, PC/104-Plus. 196 ept GmbH I Tel. +49 (0) / I Fax +49 (0) / I I
E L E C T R O N I C C O N N E C T O R S 196 ept GmbH I Tel. +49 (0) 88 61 / 25 01 0 I Fax +49 (0) 88 61 / 55 07 I E-Mail sales@ept.de I www.ept.de Contents Introduction 198 Overview 199 The Standard 200
VíceMechatronika Modul 10: Robotika
Mechatronika Modul 10: Robotika Řešení (koncept) Doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. Prof. Ing. Zdenêk Kolíbal, CSc. Doc. Dr. Ing. Radek Knoflícek Ing. Aleš Pochylý Ing. Tomaš Kubela Radim Blecha Doc. RNDr. Ing.
VíceThe Military Technical Institute
The Military Technical Institute The security is essential, the security is a challenge Jitka Čapková Petr Kozák Vojenský technický ústav, s.p. The Czech Republic security legislation applicable to CIS:
Více2N LiftIP. IO Extender. Communicator for Lifts. Version
2N LiftIP Communicator for Lifts IO Extender Version 2.4.0 www.2n.cz Description The IO extender helps you extend 2N LiftIP with 1 input and 2 outputs. The purpose of the input is to cancel the rescue
VíceNová éra diskových polí IBM Enterprise diskové pole s nízkým TCO! Simon Podepřel, Storage Sales 2. 2. 2011
Nová éra diskových polí IBM Enterprise diskové pole s nízkým TCO! Simon Podepřel, Storage Sales 2. 2. 2011 Klíčovéatributy Enterprise Information Infrastructure Spolehlivost Obchodní data jsou stále kritičtější,
VíceFIRE INVESTIGATION. Střední průmyslová škola Hranice. Mgr. Radka Vorlová. 19_Fire investigation CZ.1.07/1.5.00/
FIRE INVESTIGATION Střední průmyslová škola Hranice Mgr. Radka Vorlová 19_Fire investigation CZ.1.07/1.5.00/34.0608 Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/21.34.0608 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění
VíceUživatelská příručka. Xperia P TV Dock DK21
Uživatelská příručka Xperia P TV Dock DK21 Obsah Úvod...3 Přehled zadní strany stanice TV Dock...3 Začínáme...4 Správce LiveWare...4 Upgradování aplikace Správce LiveWare...4 Použití stanice TV Dock...5
VíceVýuka odborného předmětu z elektrotechniky na SPŠ Strojní a Elektrotechnické
Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích Pedagogická fakulta Oddělení celoživotního vzdělávání Závěrečná práce Výuka odborného předmětu z elektrotechniky na SPŠ Strojní a Elektrotechnické Vypracoval:
VíceSGM. Smart Grid Management THE FUTURE FOR ENERGY-EFFICIENT SMART GRIDS
WHO ARE WE? a company specializing in software applications for smart energy grids management and innovation a multidisciplinary team of experienced professionals from practice and from Czech technical
VíceStřední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49
Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka moderně Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0205 Šablona: III/2 Anglický jazyk
VíceVýukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo: CZ.1.07/1. 5.00/34.0084 Šablona: II/2 Inovace a zkvalitnění výuky cizích jazyků na středních
VíceMechanika Teplice, výrobní družstvo, závod Děčín TACHOGRAFY. Číslo Servisní Informace Mechanika: 5-2013
Mechanika Teplice, výrobní družstvo, závod Děčín TACHOGRAFY Servisní Informace Datum vydání: 20.2.2013 Určeno pro : AMS, registrované subj.pro montáž st.měř. Na základě SI VDO č./datum: Není Mechanika
VíceCase Study Czech Republic Use of context data for different evaluation activities
Case Study Czech Republic Use of context data for different evaluation activities Good practice workshop on Choosing and using context indicators in Rural Development, Lisbon, 15 16 November 2012 CONTENT
VíceGymnázium, Brno, Slovanské nám. 7 WORKBOOK. Mathematics. Teacher: Student:
WORKBOOK Subject: Teacher: Student: Mathematics.... School year:../ Conic section The conic sections are the nondegenerate curves generated by the intersections of a plane with one or two nappes of a cone.
Více1-AYKY. Instalační kabely s Al jádrem. Standard TP-KK-133/01, PNE 347659-3. Konstrukce. Použití. Vlastnosti. Installation cables with Al conductor
Instalační kabely s Al jádrem Installation cables with Al conductor Standard TP-KK-133/01, PNE 347659-3 4 3 2 1 Konstrukce Construction 1 Hliníkové jádro Aluminium conductor 2 Izolace PVC 3 Výplňový obal
VíceCaroline Glendinning Jenni Brooks Kate Gridley. Social Policy Research Unit University of York
Caroline Glendinning Jenni Brooks Kate Gridley Social Policy Research Unit University of York Growing numbers of people with complex and severe disabilities Henwood and Hudson (2009) for CSCI: are the
VíceThe Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer Model
The Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer Model Radek Tichanek, David Fremut Robert Cihak Josef Bozek Research Center of Engine and Content Introduction Work Objectives Model Description Cam Design
VíceKlepnutím lze upravit styl Click to edit Master title style předlohy nadpisů.
nadpisu. Case Study Environmental Controlling level Control Fifth level Implementation Policy and goals Organisation Documentation Information Mass and energy balances Analysis Planning of measures 1 1
VíceNávrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů
Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Design and implementation of algorithms for adaptive control of stationary robots Marcel Vytečka 1, Karel Zídek 2 Abstrakt Článek
VíceUSING VIDEO IN PRE-SET AND IN-SET TEACHER TRAINING
USING VIDEO IN PRE-SET AND IN-SET TEACHER TRAINING Eva Minaříková Institute for Research in School Education, Faculty of Education, Masaryk University Structure of the presentation What can we as teachers
VíceElement design_boris Klimek 2013
When designing this product the main idea was to create a modular acoustic seating into open public spaces. Due to its shape and functional solution, however, Element exceeds this task and offers a wide
VíceCo je uvnitř - senzory a přístrojová technika v NXT robotech. Pavel Ripka katedra měření ČVUT http://measure.feld.cvut.cz
Co je uvnitř - senzory a přístrojová technika v NXT robotech Pavel Ripka katedra měření ČVUT http://measure.feld.cvut.cz Co je to senzor? A sensor is a device that measures a physical quantity and converts
VíceZpráva ze zahraniční služební cesty
Zpráva ze zahraniční služební cesty Jméno a příjmení účastníka cesty Ing. Petra Vávrová, Ph.D. Pracoviště dle organizační struktury OOKF 1.4, OVVL 1.4.1 Pracoviště zařazení Ředitelka Odboru ochrany knihovních
VíceTransportation Problem
Transportation Problem ١ C H A P T E R 7 Transportation Problem The transportation problem seeks to minimize the total shipping costs of transporting goods from m origins (each with a supply s i ) to n
VíceMelting the ash from biomass
Ing. Karla Kryštofová Rožnov pod Radhoštěm 2015 Introduction The research was conducted on the ashes of bark mulch, as representatives of biomass. Determining the influence of changes in the chemical composition
VíceVYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O.
VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O. Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová práce 2013 Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová
VíceMechatronika Modul 3: fluidní technika
Mechatronika Modul 3: fluidní technika Řešení (koncept) Matthias Römer Henschke Consulting Dresden SRN Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných procovníků v globalizované průmyslové
VícePostup objednávky Microsoft Action Pack Subscription
Postup objednávky Microsoft Action Pack Subscription DŮLEŽITÉ: Pro objednání MAPS musíte být členem Microsoft Partner Programu na úrovni Registered Member. Postup registrace do Partnerského programu naleznete
VíceMechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů
Mechatronika Modul 9: Rychlé vytváření prototypů Učebnice Cvičebnice Řešení (koncept) Dr. Ing. Bogdan Dybała, Dr. Ing. Tomasz Boratyński Dr. Ing. Jacek Czajka Dr. Ing. Tomasz Będza Dr. Ing. Mariusz Frankiewicz
VíceMechatronika Modul 1-4:
Mechatronika Modul 1-4: základy interkulturní kompetence, projektový management fluidní technika elektrické pohony a řízení Učebnice (koncept) Evropský koncept pro doplňkovou kvalifikaci mechatronik odborných
VíceRisk management in the rhythm of BLUES. Více času a peněz pro podnikatele
Risk management in the rhythm of BLUES Více času a peněz pro podnikatele 1 I. What is it? II. How does it work? III. How to find out more? IV. What is it good for? 2 I. What is it? BLUES Brain Logistics
VíceKomunikační bezdrátové technologie LPWAN/LPN pro senzory a aktuátory nejen pro průmyslový IoT
Komunikační bezdrátové technologie LPWAN/LPN pro senzory a aktuátory nejen pro průmyslový IoT Ing. Bc. Lukáš Vojtěch, Ph.D. lukas.vojtech@fel.cvut.cz březen 2016 ČVUT v Praze - FEL 1 Produkce inteligentních
VíceBiosensors and Medical Devices Development at VSB Technical University of Ostrava
VŠB TECHNICAL UNIVERSITY OF OSTRAVA FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE Biosensors and Medical Devices Development at VSB Technical University of Ostrava Ing. Martin Černý Ph.D. and
Více1 INTRODUCTION 2 TESTING HARDWARE
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava číslo 1, rok 2008, ročník LIV, řada strojní článek č. 1577 Jan BABJAK *, Petr NOVÁK ** MAXON DC MOTOR CONTROL BY MF624 I/O CARD
VíceTECHNICKÁ NORMALIZACE V OBLASTI PROSTOROVÝCH INFORMACÍ
TECHNICKÁ NORMALIZACE V OBLASTI PROSTOROVÝCH INFORMACÍ Ing. Jiří Kratochvíl ředitel Odboru technické normalizace Úřad pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví kratochvil@unmz.cz http://cs-cz.facebook.com/normy.unmz
VíceTECHSTA 2000 ČVUT PRAHA FAKULTA STAVEBNÍ KATEDRA TECHNOLOGIE STAVEB
ČVUT PRAHA FAKULTA STAVEBNÍ KATEDRA TECHNOLOGIE STAVEB 1 SBORNÍK PŘEDNÁŠEK Z KONFERENCE Vydalo ČVUT, Stavební fakulta, ČR ZÁŘÍ 2000 Tématické oblasti konference Příprava a modelování realizace staveb Moderní
Vícedat 2017 Dostupný z Licence Creative Commons Uveďte autora-zachovejte licenci 4.0 Mezinárodní
Interní pravidla pro zacházení s osobními údaji při archivaci a sdílení výzkumných dat Koščík, Michal 2017 Dostupný z http://www.nusl.cz/ntk/nusl-367303 Dílo je chráněno podle autorského zákona č. 121/2000
VíceResearch infrastructure in the rhythm of BLUES. More time and money for entrepreneurs
Research infrastructure in the rhythm of BLUES More time and money for entrepreneurs 1 I. What is it? II. How does it work? III. References Where to find out more? IV. What is it good for? 2 I. What is
Více2N Voice Alarm Station
2N Voice Alarm Station 2N Lift1 Installation Manual Version 1.0.0 www.2n.cz EN Voice Alarm Station Description The 2N Voice Alarm Station extends the 2N Lift1/ 2N SingleTalk with an audio unit installed
VíceRadiova meteoricka detekc nı stanice RMDS01A
Radiova meteoricka detekc nı stanice RMDS01A Jakub Ka kona, kaklik@mlab.cz 15. u nora 2014 Abstrakt Konstrukce za kladnı ho softwarove definovane ho pr ijı macı ho syste mu pro detekci meteoru. 1 Obsah
Více2. Entity, Architecture, Process
Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Praktika návrhu číslicových obvodů Dr.-Ing. Martin Novotný Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologií ČVUT v Praze Miloš
VíceTeorie systémů TES 7. Výrobní informační systémy
Evropský sociální fond. Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti. Teorie systémů TES 7. Výrobní informační systémy ZS 2011/2012 prof. Ing. Petr Moos, CSc. Ústav informatiky a telekomunikací Fakulta
VíceMAIN APPLICATIONS AIRCRAFT INDUSTRY POWER INDUSTRY TRANSPORTATION INDUSTRY MINING AND CHEMICAL INDUSTRY GENERAL INDUSTRY
MAIN APPLICATIONS AIRCRAFT INDUSTRY POWER INDUSTRY TRANSPORTATION INDUSTRY MINING AND CHEMICAL INDUSTRY GENERAL INDUSTRY 2 ISO 9001 BASIC TECHNICAL PARAMETERS 4 TABLE DIAMETER [MM] 800 1000 1250 1600 2000
VíceACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION
AKUSTICKÁ EMISE VYUŽÍVANÁ PŘI HODNOCENÍ PORUŠENÍ Z VRYPOVÉ INDENTACE ACOUSTIC EMISSION SIGNAL USED FOR EVALUATION OF FAILURES FROM SCRATCH INDENTATION Petr Jiřík, Ivo Štěpánek Západočeská univerzita v
VíceISO 8402:1994 zavedena v ČSN ISO 8402 Management jakosti a zabezpečování jakosti - Slovník (01 0300)
ČESKÁ NORMA ICS 03.120.10 Únor 1997 Management jakosti - Směrnice pro plány jakosti ČSN ISO 10005 01 0332 Quality management - Guidelines for quality plans Management de la qualité - Lignes directrices
VíceStřední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49
Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka moderně Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0205 Šablona: III/2 Anglický jazyk
VíceTKGA3. Pera a klíny. Projekt "Podpora výuky v cizích jazycích na SPŠT"
Projekt "Podpora výuky v cizích jazycích na SPŠT" Pera a klíny TKGA3 Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR Pera a klíny Pera a klíny slouží k vytvoření rozbíratelného
VíceUživatelská příručka. USB Charger UCH20
Uživatelská příručka USB Charger UCH20 Obsah Úvod...3 USB Charger popis... 3 Používání nabíječky USB... 4 Nabíjení zařízení... 4 Právní informace... 5 Declaration of Conformity...6 2 Úvod USB Charger popis
VíceSystém pro správu experimentálních dat a metadat. Petr Císař, Antonín Bárta 2014 Ústav komplexních systémů, FROV, JU
Systém pro správu experimentálních dat a metadat Petr Císař, Antonín Bárta 2014 Ústav komplexních systémů, FROV, JU BioWes Systém pro správu experimentálních dat a meta Hlavní cíl Vytvoření systému usnadňujícího
VíceSTORAGE, TRANSPORTATION, HANDLING MANUAL D0141.STHM.01
STORAGE, TRANSPORTATION, HANDLING MANUAL GENERÁTOROVÉ ROZVÁDĚCÍ SKŘÍNĚ VN - PRIMÁRNÍ ROZVOD, VNITŘNÍ / VENKOVNÍ PROVEDENÍ GENERATOR MV SWITCHGEAR PRIMARY DISTRIBUTION, INDOOR / OUTDOOR DESIGN ISO 9001:2009
VíceInovace řízení a plánování činností s ohledem na požadavky ISO 9001
STROJÍRENSKÁ TECHNOLOGIE PLZEŇ 2015 Inovace řízení a plánování činností s ohledem na požadavky ISO 9001 Kateřina Bícová, Josef Sklenička Fakulta strojní, ZČU v Plzni, Univerzitní 8, Plzeň 30614, E-mail:
VíceRYBÁŘSKÉ ŘETĚZY FISHING CHAINS
Řetězárna a.s Polská 48 790 81 Česká Ves Czech Republic + 420 584 488 111 + 420 584 428 194 export@retezarna.cz www.retezarna.cz RYBÁŘSKÉ ŘETĚZY FISHING CHAINS RYBÁŘSKÉ ŘEŤEZY Chains exported worldwide...
VíceČeské vysoké učení technické v Praze je jednou z nejstarších technicky zaměřených univerzit.
České vysoké učení technické v Praze je jednou z nejstarších technicky zaměřených univerzit. Poskytuje kvalitní vysokoškolské vzdělání v rozsáhlém spektru zejména inženýrských disciplín, zajišťuje základní
VíceInstalace Pokyny pro instalaci v operačním systému Windows XP / Vista / Win7 / Win8
Instalace Pokyny pro instalaci v operačním systému Windows XP / Vista / Win7 / Win8 1. Stáhněte si instalační program HOST makro engine z oficiálního webu IABYTE. 2. Spusťte instalační program a postupujte
VíceStolní počítač. Mobilní telefon. Síť. Skladování léků. Monitorování chlazení. Monitorování mražení. Monitoring skladování. Software Winlog.
Skladování léků Monitorování chlazení Stolní počítač Mobilní telefon Monitorování mražení Síť Monitoring skladování EBI 25-T / / Vysoká přesnost měření teploty / vlhkosti Ukládání sledovaných dat i v případě
VíceWI180C-PB. On-line datový list
On-line datový list A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Technická data v detailu Technické údaje Řada příslušenství Upozornění Krytí Rozměry (Š x V x D) Popis Klasifikace Objednací informace Další provedení
VíceIzolační manipulační tyče typ IMT IMT Type Insulated Handling Rod
KATALOG CATALOGUE 024/09/2011 IZOLAČNÍ MANIPULAČNÍ TYČ INSULATED HANDLING ROD TYP IMT KOVOVÁ MANIPULAČNÍ TYČ METALLIC HANDLING ROD TYP KMT ISO 9001:2009 ISO 14001:2005 Izolační manipulační tyče typ IMT
VíceVýukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost
Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registrační číslo: CZ.1.07/1. 5.00/34.0084 Šablona: II/2 Inovace a zkvalitnění výuky cizích jazyků na středních
VíceHi-Res Audio/DNC Headset MDR-NC750
Uživatelská příručka Hi-Res Audio/DNC Headset MDR-NC750 Obsah Začínáme...3 Úvod...3 Přehled... 3 Základy práce...4 Nošení náhlavní soupravy...4 Připojení náhlavní soupravy k vašemu zařízení... 4 Nastavení
Více2 Axiomatic Definition of Object 2. 3 UML Unified Modelling Language Classes in UML Tools for System Design in UML 5
Contents Contents 1 Semestrální práce 1 2 Axiomatic Definition of Object 2 3 UML Unified Modelling Language 2 3.1 Classes in UML............................ 3 4 Tools for System Design in UML 5 5 Student
VíceKoncept stroje. Jak rozhýbat náčrtek stroje. unrestricted Siemens AG 2018
Koncept stroje Jak rozhýbat náčrtek stroje Unrestricted Siemens AG 2018 Tomáš Froněk Virtuální zprovoznění S řídicím systémem propojeným se simulačními nástroji Simulace jednotlivých automatizačních uzlů
VícePřipojení internetového modulu econet300 Do regulátoru ecomax 810P3-L TOUCH.
Připojení internetového modulu econet300 Do regulátoru ecomax 810P3-L TOUCH. Connection of econet300 internet module to ecomax 810P3-L TOUCH Controller. Prosím ověřte verzi softwaru vašeho modulu ecomax.
Více