Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení

Transkript

1 Přehled řídicích systémů PROMOS, programové vybavení Řídicí a regulační systémy přehled -2 DataLab PC/LCD průmyslový panelový počítač PC -5 DataLab PC průmyslový počítač PC -6 Ovladače do prostředí -7 PROMOS line 2 řídicí a regulační systém -8 FRED grafické vývojové prostředí pro CCPU, XCPU, XCom a ProDis - WZORKY uživatelský sw pro regulátory PROMOS -3 PROMOS LOGIC a vývojové prostředí LogiMon -4 ELSACO, katalog produktů 2009/20 -

2 CPU Řídicí systémy přehled KONEKTIVITA, KOMUNIKACE, SÍťOVÉ PROPOJENÍ V dnešní době je běžným požadavkem datové propojení informačních systémů až na procesní úroveň řízení. Tomu odpovídá i naše nabídka v sortimentu jsou jak prostředky nejnižší úrovně, řídicí systémy, datové a komunikační koncentrátory, počítačové operátorské panely i opravdové počítače. Strukturovaným propojením je možné vytvářet horizontální i vertikální datová propojení od nejjednodušších systémů monitorování procesních signálů přes technologicky orientované (fieldbusové) protokoly až po grafické dispečerské pracovní stanice, IP protokoly a databázové servery. Všechny nabízené přístroje jsou konstruovány pro instalaci a provoz v průmyslovém prostředí. DataLab PC technologický server LAN/WAN WinXP embeded, TirsWeb LAN/WAN Win2000, TirsWeb.. technologická informační síť / internet dispečerská pracovní stanice síťová komunikace (IP protokoly) Pro menší úlohy, kde je uživatelské rozhraní standardně vyžadováno, je určen panelový počítač DataLab PC/LCD. Jedná se opět o počítač standardu PC, ovšem v kompaktním uspořádání s 8" TFT LCD displejem a dotykovým panelem. Počítač je konstruován pro přímou zástavbu do panelu. Stejně jako DataLab PC může pracovat pouze s Compact Flash kartou nebo může být vybaven pevným diskem. jiné komunikace modem, GPRS, radiomodem TEMPO operátorský počítač RS-232 USB WinCE.net, EPSNET / QQ / ModBus síť řídicích systémů vzdálené periferní moduly LAN/WAN technologická informační síť / internet M-Bus sběr dat EPSNET WinCE.net, TEMPO řídicí počítač CANopen periferie PROMOS line 2 CAN SAIO- CAIO- vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 SBIO-2 CBIO- WinXP embedded TirsWeb WinCE.net Tirs.net DATALAB PC, DATALAB PC/LCD, TEMPO Pro úlohy na síťové úrovni nabízíme počítače se standardní PC architekturou. Jejich výhoda je zřejmá použití standardní architektury se standardními operačními systémy dovoluje používat širokou škálu programových prostředků. To přináší do průmyslového prostředí možnosti známé z kancelářských počítačů. Pro serverové úlohy jsou určeny počítače DataLab PC. Počítač je osazen procesorem Via Eden bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. Spolu s robustní skříní to značně zvyšuje dlouhodobou spolehlivost vyžadovanou v průmyslových aplikacích. Vysoký výkon (až 200 MHz) a velká operační paměť umožňují práci rozsáhlým aplikacím. Je možné použít vestavěný pevný disk nebo použít Compact Flash paměťovou kartu a počítač provozovat zcela bez rotujících součástí. Ve standardní výbavě jsou všechna obvyklá rozhraní (USB, LPT, COM, ethernet, VGA, audio). Pro uzavřené serverové aplikace může být počítač provozován bez displeje, je-li potřeba uživatelské rozhraní, může být doplněn externím 5" TFT LCD displejem s dotykovým panelem opět v průmyslovém provedení. FRED DataLab PC/LCD TEMPO CPU PL2 XCom technologický operátorský panel, server technologický operátorský panel, řídicí jednotka systému řídicí jednotka systému konvertor rozhraní, Web server sběrnice EPSNET a další průmyslové protokoly (QQ, ModBus, M-BUS) technologické sítě řídicích systémů, lokální řídicí systémy, vzdálené periferní subsystémy Možnosti síťového propojení komponentů průmyslového řízení jiné komunikace modem, GPRS RS-232 USB WinCE.net, DataLab PC technologický server X-Com CCPU-03 LAN/WAN technologická informační síť / internet EPSNET / QQ / ModBus síť lokálních řídicích systémů vzdálené periferní moduly WinCE.net, nebo jiný aplikační software DataLab PC výkonný řídicí počítač USB USB/CAN XCom- X-Com lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2 Typické způsoby použití počítače DataLab PC CAIO- FRED DLLCD5T technologický zobrazovací LCD panel VGA CBIO-2 Typické způsoby použití panelového počítače TEMPO Průmyslový panelový počítač TEMPO integruje výkonnou centrální jednotku s 5,7" LCD displejem s dotykovým panelem. Výpočetní výkon zajišťuje procesor Intel XScale spolu s pamětí RAM a Flash integrovanou přímo na procesorovém modulu. Počítač má standardní rozhraní, USB, CAN a volitelné sériové kanály. Velmi robustní kovová skříňka obsahuje i napájecí zdroj a je určena k přímé instalaci do panelu, např. do dveří rozvaděče. Počítač je vybaven operačním systémem Windows CE.net a může být použit s aplikacemi v prostředí nebo Tirs.NET. Po doplnění periferním subsystémem může být používán jako výkonná centrální jednotka řídicího systému s grafickým rozhraním. Použití u i na nejnižší úrovni řídicího systému znamená, že aplikační program procesní stanice i dispečerského počítače je vytvářen ve stejném prostředí. To kromě zvýšení komfortu programování a obsluhy umožňuje také dokonalou integraci dat ve víceúrovňových systémech dispečerského řízení. PROCESNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY PROMOS LINE 2 Stavebnice PROMOS line 2 je soubor centrálních a periferních jednotek umožňujících modulární výstavbu řídicího systému přesně podle požadavků aplikace. Je optimalizována na úlohy průmyslové regulace a řízení. Umožňuje efektivně realizovat úlohy do velikosti řádu až několik stovek procesních I/O signálů. Komunikační kanály centrálních jednotek umožňují stavět nejen lokální řídicí systémy, ale také procesní stanice hierarchických dispečerských sítí. Řídicí systémy mohou být vybaveny ovládacím panelem se čtyřřádkovým alfanumerickým displejem. Jako každý počítač je řídicí systém nutno vybavit aplikačním programem. Standardně jsou centrální jednotky vybaveny základní vrstvou programových bloků. Využití jednotlivých bloků a jejich vazby mezi sebou a směrem k technologii vytváří centrální jednotka ovládací panel CPU CCPU-03 CAIO- CBIO-2 Promos periferní jednotky Architektura systému Promos line 2 SHIFT ESC INS F 7 4 F F F4 ENTER + F5 - DEL -2 ELSACO, katalog produktů 2009/20

3 aplikační programátor pomocí grafického prostředí ProgWin nabo FRED. Toto prostředí je natolik intuitivní, že programování zvládne každý, kdo porozumí problému v technologii. Systém je dostatečně univerzální, takže jej lze používat jako obecný technologický regulační a řídicí systém. Pokud je řešená úloha natolik speciální, že použití prostředí Vývojové prostředí FRED FRED není efektivní, je k dispozici prostředí TOPAS 900, které umožňuje zcela volné programování v jazyce C. Použití obecného programovacího jazyka dovoluje maximální využití všech systémových prostředků a tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap., ovšem za cenu výrazně náročnějšího vývoje. Pro usnadnění tvorby programového vybavení spolu s vývojovým prostředím dodáváme také řadu knihovních modulů, komunikačních protokolů a aplikačních příkladů. KOMUNIKAČNÍ KONCENTRÁTORY XCOM Komunikační centrály XCom jsou speciální centrální jednotky vybavené velkým množstvím komunikačních kanálů. Jsou určeny pro širokou škálu úloh sběru dat, připojení síťových modemů, převodu komunikačních protokolů, připojení periferních systémů přímo na síťovou úroveň či zprostředkování připojení pro zařízení, která sama nejsou schopná realizace IP prokolů. Stejně tak mohou být využity jako centrální jednotky pro menší řídicí systémy. Pro vývoj aplikačního vybavení je nově připravoveno grafické prostředí FRED. Obecná komunikace CANopen univerzální komunikace RS-232, univerzální komunikace, M-Bus XCom-2 lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2 nadřízená úroveň řízení síťová úroveň, TCP/IP, http Komunikační možnosti jednotky XCom-2 MIKROPLC LOGIC / OCTOPUS Pro řešení úloh s převažujícím podílem logického a sekvenčního řízení slouží malé programovatelné automaty PROMOS Logic a Octopus. Centrální jednotka LOGIC obsahuje 8 logických vstupů a 8 výstupů, jednotka Octopus 64 logických vstupů/výstupů. Obě centrály mají sériovou linku pro připojení k nadřízenému řídicímu systému a sběrnici CAN. Již v základním provedení Logic i Octopus umožňují modulární výstavbu větších systémů. K rozšiřování je možné použít jakékoliv jednotky vstupů/výstupů periferního subsystému stavebnice PROMOS line 2. Hranice rozšíření systému není pevně určena, je dána využitím sdílených systémových prostředků především paměti RAM a komunikačních objektů sběrnice CAN. Například spojením centrály Octopus s 0 dalšími periferními moduly FCPU-02 je možné vybudovat systém pro obsluhu až 700 I/O signálů. K vývoji programového vybavení je určeno grafické vývojové prostředí LogiMon, které umožňuje sestavit řídicí program ve formě funkčního schématu. K dispozici je knihovna modulů, která nabízí připravené funkční bloky od jednoduchých logických hradel až po komplexní programové moduly a stavové Řídicí systémy přehled Vývojové prostředí LogiMon automaty. Programovací prostředí umožňuje manipulaci s bitovými i celočíselnými datovými objekty. Mikrosystémy jsou určeny k řešení malých a středních úloh podle složitosti řídicího programu až do stovek I/O signálů. Rychlost zpracování programu je řádově,5 ms na tisíc logických operací. PROMOS LINE 2 PERIFERNÍ SUBSYSTÉM Periferní jednotky PROMOS line 2 tvoří soubor modulů pro vstupy a výstupy logických i analogových signálů. Jsou koncipovány jako obecná vstupně-výstupní zařízení. Mohou být použity nejen s centrálními jednotkami stavebnice PROMOS line 2 a TEMPO, ale i jako obecný perifení subsystém pro řídicí jednotky jiných výrobců. Připojení přímo na síťovou úroveň nebo případná transformace komunikace mohou být zprostředkovány komunikačním koncentrátorem XCom. Všechny periferní jednotky jsou vyráběny ve dvou modifikacích se sběrnicí CANopen (např. CBIO-xx) a s asynchronní sériovou sběrnicí (např. SBIO-xx). Sortiment periferních jednotek v současné době zahrnuje: CBI/SBI-/2 modul 6 logických vstupů, CBO/SBO-/2 modul 2 logických výstupů s relé, CBIO/SBIO-/2 modul 8 logických vstupů a 8 výstupů s relé, CAIO/SAIO-2 modul pro 2 univerzálních AD/DA pozic lze osadit až 2 analogových vstupů (rozlišení 6 bitů) a až 6 analogových výstupů (PWM-rozliš. 8 bitů, DA-rozliš. 6 bitů), CCIO/SCIO- kombinovaný modul pro měření 6 termočlánků, 8 logických vstupů a 8 tranzistorových výstupů, CSMC- kombinovaný modul řízení krokového motoru + 8 logických vstupů, 8 tranzistorových výstupů, FCPU-02A modul 64 logických vstupů/výstupů, jednotlivé osmice se osazují I/O piggy PBI/PBO, je možné přímé propojení se svorkovými moduly XBI- a XBO-, CKDM/SKDM-/2 ovládací panel, u CKDM/SKDM-2 možnost připojení 8 logických vstupů, 8 výstupů a 4 analogové vstupy, SMI-2 galvanický oddělovač linky, SMI-3G galvanický oddělovač linky a převodník RS-232. Jednotky s připojením CANopen splňují požadavky specifikace CiA DS-3 a jsou určeny pro lokální připojení na krátkou vzdálenost. Vysoká rychlost výměny dat po sběrnici CAN je předurčuje pro systémy, kde je požadovaná malá doba odezvy. Pokud je požadováno připojení k systémům bez CAN rozhraní (např. počítače PC), je možné použít USB-CAN převodník X-Com. Jednotky s připojením sériovou linkou je možné použít na větší vzdálenosti (až 200 m), rychlost výměny dat může být v řádu stovek milisekund (jednotky mohou pracovat až na 5 kbd). Pro napojení a galvanické oddělení modulů k lince je určen modul SMI-2, pro napojení k lince RS-232 je možné použít modul SMI-3A/G. Periferní jednotky podporují protokoly EpsNet, Modbus a Profibus DP. ELSACO, katalog produktů 2009/20-3

4 XC0 PBIO-32E PBIO-32C/S CPU SHIFT ESC PBI-3C PBI-3C/S INS DEL PBIO-32C PBIO-32C/S LSI-2 04 PAIO-32C PAIO-32C/S SHIFT ESC INS DEL CCPU-2 PROMOS line 2 ESC Fn ENT INS DEL XC0 Řídicí systémy přehled komplexní řídicí systémy pro náročnější úlohy LAN / WAN / internet Jiné způsoby komunikace - linka, GPRS, GSM, modem technologický displej WinCE.net, Tirs.Net řídicí počítač TEMPO EpsNet CAN open CANopen periferie PROMOS line 2 oddělovač CBIO- SBIO-2 CAIO-2 SAIO-2 RS-232 Epsnet řídicí počítač PC-LCD oddělovač RS-232 Win/XP, Win/XPe, TirsWeb sériové periferie PROMOS line 2 vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 řídicí a regulační systémy pro střední úlohy SBIO-2 SAIO-2 EpsNet oddělovač řídicí počítač DataLab PC SBIO-2 SAIO-2 sériové periferie PROMOS line 2 lokální textový ovládací panel centrální jednotka a CANopen periferie PROMOS line 2 kompaktní řídicí systém CCPU-2 LAN/WAN internet CCPU-03 CBI- CBO-2 CAIO-2 F F2 F Promos. 0 F4 F5 ENTER + - modem,, GSM/GPRS, alternativní komunikace s nadřízeným systémem protokol QQ/EpsNet/Modbus nebo užívatelská komunikace s dalšími přístroji EpsNet oddělovač vzdálené sériové periferie PROMOS line 2 SAIO-2 SBIO-2 modulární stavebnice PROMOS line 2 SBIO-2 USB programovací kanál Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí malé úlohy řízení a regulace sběr dat a připojení I/O komunikační převodníky Fred ProgWin PL2 M-Bus sběr dat CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx RAI RCI, TCP/IP aplikační vrstva F F2 F3 F4 F ENTER CAIO/CBI/CBO/CBIO-xx XCom 2 CBIO-2 CAIO Promos. 0 XCom 2 CBIO-2 CAIO- XCom LAN WAN internet připojení vzdálených dalších periferních modulů telefonní modem,, GSM/GPRS modem, alternativní komunikace s nadřízeným systémem nebo uživatelská komunikace s dalšími přístroji, TCP/IP aplikační vrstva modem,, GSM/GPRS, nebo komunikace s dalšími přístroji sériová komunikace různými protokoly Fred Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí mikroplc pro logické a sekvenční řízení svorkové moduly vstupů připojení k nadřízenému systému PROMOS OCTOPUS svorkové moduly výstupů Epsnet programovací kanál RS-232 LOGIC a CANopen periferie PROMOS line 2 LOGIC CBO- modulární mikroplc PROMOS LOGIC a OCTOPUS CBIO-2 LogiMon Příprava a ladění aplikačního programu v grafickém prostředí obecné periferní systémy a moduly pro sběr dat TCP/UDP PAIO/PBIO/PBI/PBO EpsNet Modbus Profibus DP SBIO-2 SMI- SBIO-xx SAIO- SAIO-xx CANopen CANopen CBO-2 CAIO-2 FCPU-02 Periferní jednotky PROMOS Heavy Duty Line s velkým teplotním rozsahem CBIO-xx CAIO-xx sériové periferní jednotky PROMOS line 2 komunikace protokoly Epsnet, Modbus, Profibus DP -4 ELSACO, katalog produktů 2009/20

5 DataLab PC/LCD Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden 400 MHz, 256 MB SDRAM 2 COM, LPT, 2 USB, 0/00 PS2 keyb + mouse, audio Zásuvka na Compact Flash kartu 8" TFT LCD , analogový touch screen Napájení 2 24 V, provedení do panelu ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC/LCD je panelový počítač s plně PC kompatibilní architekturou. Počítač je osazen nízkospotřebovým procesorem VIA Eden. Procesor, čipová sada i napájecí zdroj používají pouze pasivní chlazení, což zajišťuje dlouhodobou spolehlivost i v průmyslových aplikacích. Na druhé straně plná kompatibilita se standardem PC (procesor používá instrukční sadu x86) umožňuje spouštět bohatou škálu standardních aplikací připravených pro operační systém Windows XP nebo Linux. Počítač obsahuje běžná standardní rozhraní COM, USB,, audio, PS/2 klávesnice a myš. Kvalitní barevný displej je osazen 8" TFL LCD panelem s analogovým touch screenem. Počítač je možné dodat s operačním systémem Windows XP embedded, který je uložen na CF kartě. V takovém případě systém neobsahuje žádné pohyblivé součásti, což zvyšuje jeho dlouhodobou spolehlivost. V případě větších nároků na lokální uložení dat je však uvnitř skříně možné instalovat pevný disk a použít operační systém Windows XP nebo Windows Konstrukčně je počítač uzpůsoben pro vestavbu do panelu např. do dveří rozvaděče. Konstrukce čelního panelu a těsnění dosedací plochy zajišťují z čelní strany krytí IP65. TECHNICKÉ PARAMETRY procesor VIA Eden s taktem 400 MHz, standardně osazena paměť SDRAM DIMM 256 MB, COM RS-232, COM2 RS-232/422/485, LPT port, 0/00 baset, 2 USB. host, Audio Input / Output / Microphone, zásuvka pro kartu Compact Flash Type, zásuvka pro PS/2 klávesnici, PS/2 myš, TFT LCD 8" cd/m 2, podsvit 2 CCFL trubice, Analogový rezistivní touch screen, rozlišení , Napájení 2 24 V DC, max 36 W, rozsah pracovních teplot 0 50 C, Krytí: IP65 z čelní strany v panelu, IP20 zezadu, vnější rozměry mm, otvor pro zástavbu mm, panel max. tl. 5 mm. DALšÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY Compact Flash karty 64, 28, 256, 52 MB, 2,5" IDE pevný disk (standardní, dle aktuální nabídky) s upevňovacím rámečkem F400, Operační systémy: Windows XP embedded provoz z CF karty, Windows 2000/XP Professional provoz z pevného disku. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU 5 PC kompatibilní panelový počítač Celkové rozměry počítače DataLab PC/LCD POWER Typ Obj. číslo Modifikace DL-PCLCD400 panelový počítač, procesor 400 MHz, 256MB RAM, TFT 8" LCD, touch screen DL-CF Paměťová karta Compact Flash, kapacita 52 MB, GB, dle aktuální nabídky DL-WXPELCD Windows XP embedded pro PC/LCD, provoz z CF karty DataLab PC/LCD F400 Upevňovací rámeček pro pevný disk 2,5" DL-WXPP Windows XP Professional, provoz z HDD Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. ELSACO, katalog produktů 2009/20-5

6 DataLab PC Počítač s PC kompatibilní architekturou Procesor VIA Eden ESP 600/800 MHz 256 MB SDRAM DIMM 2 (4 ) USB, COM, LPT, PS2 keyb + mouse (2 ) 0/00, AC97 audio VGA, S-video, RCA & S/PDIF konektor Zásuvka na Compact Flash kartu Kompaktní provedení se zdrojem 230 V AC Kovová skříňka s příchytkami na lištu DIN ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA DataLab PC je počítač plně kompatibilní se standardem PC. Použití procesorů s malou spotřebou umožňuje provoz bez aktivního chlazení procesoru a čipové sady. To jej spolu s robustní kovovou konstrukcí předurčuje pro použití v technologických aplikacích. Počítač je možné dodat s nainstalovaným operačním systémem Win CE.net nebo XP pro / XP embedded a runtime. Je tak připraven k okamžitému použití v aplikacích sběru a archivace dat či technologického řízení. Plná kompatibilita se standardem PC umožňuje používat širokou škálu aplikací. Připojením periferního systému Promos line 2 je možné počítač použít pro řízení náročných technologických úloh. Počítač používá základní desku formátu mini itx, všechna rozhraní jsou standardní. Konektory základní desky jsou přístupné přímo na čelním panelu. Základní deska je doplněna externím obvodem WatchDog, objímkou pro paměťovou kartu Compact Flash a volitelně dalším sériovým kanálem s galvanicky odděleným rozhraním. Celý počítač je zapouzdřen ve skříni z ocelového plechu s příchytkami na lištu DIN. V případě nutnosti větší paměťové kapacity je možné osazení 2,5" HDD (IDE) uvnitř skříně. TECHNICKÉ PARAMETRY procesor VIA Eden 600 až 200 MHz, paměť DIMM 52 MB DDR 266/400/533 MHz ), integrovaný videořadič, analogový VGA výstup, Video out, AC'97 audio, 2 ATA-33/66/00, COM RS-232, LPT, 2 PS/2, 2 nebo 4 USB 2.0 2), nebo 2 0/00/000 Mbps, zásuvka pro kartu Compact Flash Type, ve standardním osazení spotřeba do 30 W, rozsah pracovních teplot 0 50 C, rozměry ,5 mm. DALšÍ VOLITELNÉ DOPLŇKY druhý COM s galvanickým oddělením, ATA Flash disk nebo ATA 2,5" HDD (dle aktuální nabídky), PC kompatibilní technologický počítač Vypínač napájení Compact Flash Napájení 230 V výstup napájení 2 V Připojovací konektory na zadním panelu. Čelní panel odpovídá standardnímu PC. Compact Flash karty 64, 28, 256, 52 MB, Operační systémy Windows CE.net 4), Windows XP embedded 3), Windows XP Professional 4). ) Paměť je osazena v DIMM slotu, lze osadit MB 2) USB 2.0 je k dispozici pouze pro Win XP / XPe 3) Vyžaduje Compact Flash kartu 4) Vyžaduje pevný disk ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Celkové rozměry skříně DataLab PC Obj. číslo pro verzi s napájecím zdrojem Typ 230V AC 20V DC 8 28 DC Modifikace DL-PC600 DL-PC600DC2 DL-PC600DC24 procesor 600 MHz, DDR 266, 2 USB, 0/00 DL-PC60 DL-PC60DC2 DL-PC60DC24 procesor 600 MHz, DDR 266, 4 USB, 2 0/00 DL-PC800 DL-PC800DC2 DL-PC8000DC24 procesor 800 MHz, DDR 400, 2 USB, 0/00 DataLab PC DL-PC80 DL-PC80DC2 DL-PC80DC24 procesor 800 MHz, DDR 400, 4 USB, 2 0/00 DL-PC000 DL-PC000DC2 DL-PC000DC24 procesor 000 MHz, DDR2 533, 4 USB, 0/00 DL-PC200 DL-PC200DC2 DL-PC200DC24 procesor 200 MHz, DDR2 533, 4 USB, 0/00/G LCD DL-LM5 5" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC DL-LM5T 5" LCD monitor, VGA konektor, napájení 230V AC, rezistivní touchscreen, připojení USB Konkrétní požadovanou konfiguraci konzultujte s dodavatelem. Doplňky: GST3G zásuvka kabelová Euro, šroubovací svorky 278 DataLab PC COM 76, ELSACO, katalog produktů 2009/20

7 Ovladače Ovladače v OS Windows 2000/XP Pro systémy s komunikačním protokolem EpsNet Pro regulátory Promos RT/RTm/RT40 Pro regulátory PROMOS line 2 Pro regulátory D9/D92 Pro stanice VARDIS Pro hlasový výstup modemu Pro přenos DBF souborů mezi CW/CP, CW/CW Pro sběr dat z měřičů tepla DANFOSS, KAMSTRUP, protokoly Multical II, IIa, III komunikační ovladače pro prostředí Jako základní prostředí pro tvorbu dispečerského, monitorovacího a vizualizačního SW podporujeme grafické vývojové prostředí, jehož předchůdcem bylo prostředí Control- Panel (obojí od firmy Moravské přístroje Zlín). Podpora spočívá ve vytváření potřebných komunikačních ovladačů pro příslušná prostředí a pro stanice PROMOS či další nutná zařízení v dispečerské síti. Ovladače pro jsou určeny pro platformu PC s operačním systémem Windows 2000 nebo XP a podporují všechny modifikace stanic PROMOS RT, PROMOS line 2 i PROMOS LOGIC. DWPBMM Profibus, mono master. Struktura telegramů vychází z definice komunikačního protokolu Profibus se strukturou datového paketu dle EpsNet. Lze použít pro systémy PROMOS programované v C, systémy PROMOS LOGIC, částečně i pro systémy PRO- MOS line 2 (menší množství komunikovaných údajů). Je možné použití i pro jiné systémy s komunikací Profibus/EpsNet, např. PLC Tecomat. Podporuje připojení duplexní i poloduplexní linkou, radiomodemem i standardním telefonním modemem. DWRT485 Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i všechny stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin / FRED (protokol QQ). Podporuje duplexní i poloduplexní linku. DWPL2TCP Ovladač je určen pro stanice PROMOS line 2, programované prostředím ProgWin/FRED (protokol QQ) a připojené ke komunikačnímu médiu s TCP/IP protokolem. Připojení podřízených stanic může být libovolným médiem, umožňujícím TCP/IP komunikaci (ethernet, GPRS, WiFi, ADSL, převodní brána ethernet/sériová linka atd). Ovladač podporuje komunikaci QQ prostřednictvím obecného protokolu TCP/IP. DWRTMOD Ovladač je určen pro stanice PROMOS RT / RTm / RT40 i PRO- MOS line 2 (pro CW). Podporuje připojení standardního telefonního modemu. DWVARDIS Ovladač, obsluhující stanice VARDIS přes centrálu D9x. Napojení centrály na PC přes RS-232. DWCOPYMOD Ovladač pro přenos DBF souborů mezi dispečinky. Možné kombinace CW/CP, CW/CW, CP/CP podle prostředí na dispečinku. DWHLAS Ovladač slouží k řízenému předávání hlasových zpráv na obyčejný telefonní přístroj (pevná i mobilní linka). Pomocí parametrického souboru definujeme řídicí příkazy pro obsluhu VOICE funkcí modemu a dále databázi alarmů, která obsahuje číslo připojovacího kanálu pro styk s aplikací systému CP/CW a seznam souborů, které budou přehrány obsluze modemu v případě změny stavu připojovacího kanálu. Po vzniku alarmu se ovladač spojí s nastaveným telefonním číslem. Dále lze hlasový výstup řídit podobně jako u hlasové schránky mobilních telefonů připojení k počítači (login), přehrávání zpráv, přetáčení dopředu/dozadu, opakování jedné nebo všech zpráv, kvitace alarmů, nápověda a odpojení/zavěšení linky (logout). Aplikací lze také řídit počet zpráv a časovač opakování v případě neúspěšného spojení a také například cyklické volání na více telefonních čísel. Pro provoz této služby je nutný přístroj s možností přepnutí na tónovou volbu. Připojení daného typu modemu s funkcí VOICE je nutno konzultovat (SW je zpracován pro čipovou sadu US Robotics). ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace DWPL2TCP EI0240 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, TCP/IP (ethernet) DWRT485 EI0232 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, síť, protokol QQ DWRTMOD EI0237 CW ovladač regulátorů PROMOS RT, PROMOS line 2, modem, protokol QQ DWPBMM EI023 CW ovladač stanic PROMOS Profibus/EpsNet, PROMOS LOGIC, mono master DWVARDIS EI0239 CW ovladač pro centrály D9x, VARDIS DWCOPYMOD EI0234 CW ovladač pro přenos datových souborů archivu mezi systémy ContolWeb pomocí modemů (2 licence každý ovladač je master i slave) DWHLAS EI0238 CW ovladač hlasového výstupu telefonního modemu ELSACO, katalog produktů 2009/20-7

8 PROMOS line 2 PROMOS line 2 Modulární mikropočítačová stavebnice pro efektivní řešení průmyslové regulace a řízení Moduly zapouzdřeny v kompaktních plastových krabičkách s odnímatelnými svorkovnicemi Snadná montáž na lištu DIN, možnost použití běžných jističových skříní Každá jednotka je řízena vlastním procesorem Sběrnice CANopen pro periferní jednotky Grafické vývojové prostředí FRED pro tvorbu a ladění aplikačního programu Ekvitermní regulace ÚT Obecné PID regulátory (regulace teploty, tlaku,...) Dvoustavové smyčky i pro havarijní zabezpečení Historické databanky pro uložení časového průběhu vybraných veličin Volná konfigurace výpisů na displeji včetně jejich řazení do hierarchických menu Komunikační moduly pro připojení měřičů tepla Univerzální komunikační moduly Volná konfigurace logických vazeb Výkonné řídicí bloky Tvorba knihovních modulů na zakázku ARCHITEKTURA Promos line 2 je modulární mikropočítačový systém pro řídicí a regulační úlohy průmyslové automatizace. Architektura systému má modulární strukturu s průběžným propojením systémovou sběrnicí CANopen. Základem řídicího systému je centrální jednotka, která obsahuje procesorovou část, aplikační program a komunikační kanály. K centrální jednotce se připojují CANopen periferní moduly pro styk s analogovými a binárními procesními signály, terminál pro ovládání systému, případně další speciální moduly. Pro vzdálené signály je možné připojit periferní moduly linkou. Všechny jednotky jsou zapouzdřeny v krabičkách, které se do rozvaděče umísťují na lištu DIN. Propojení centrální jednotky s periferními zajišťuje rychlá sériová sběrnice CAN s přenosovou rychlostí 500 kbit/s. Výměna dat probíhá podle standardu CANopen. Sběrnice poskytuje velmi vysoké zabezpečení přenosu, použitý protokol umožňuje široké možnosti konfigurace připojených jednotek a zajišťuje rychlou výměnu procesních dat. Použití standardního protokolu umožňuje také připojení zařízení CANopen jiných výrobců (např. frekvenční měnič) přímo na systémovou sběrnici. Sběrnice je průchozí, sousední moduly se propojují spojovacími můstky, pro delší přechody se používá desetižilový plochý programovatelný řídicí a regulační systém kabel případně kroucená dvoulinka. Kromě sériové sběrnice je součástí propojení také rozvod napájení jednotek. CENTRÁLNÍ JEDNOTKA Procesní jádro jednotky tvoří procesorový modul MCPU-. Ten obsahuje 6/32-bitový procesor TMP95C265, statickou zálohovanou paměť RAM, paměť Flash pro uložení programu, obvod hodin reálného času a zálohovací baterii. Dolní deska podle typu centrální jednotky obsahuje různé vstupy/výstupy, konektory sériových linek atd. Tak je možné provozovat samotnou centrální jednotku jako malý kompaktní systém (např. CCPU-2). Pokud je jednotka používána jako základ systému s periferiemi, obsahuje také řadič rozhraní CAN. PERIFERNÍ MODULY Všechny periferní jednotky jsou vybaveny vlastním jednočipovým mikropočítačem. Ten zajišťuje základní zpracování vstupních a výstupních signálů (filtrace, čítání, měření periody, měřítkování analogových hodnot ap.), komunikaci po sběrnici CANopen a vlastní diagnostiku. Všechny periferní jednotky jsou kromě rozhraní CAN nabízeny také v provedení s asynchronní sériovou linkou s možností komunikace různými protokoly. Takové I/O moduly mohou být umístěny ve vzdálenosti stovek metrů od centrály řídicího systému. To je velmi výhodné při aplikaci v rozsáhlých systémech sběru dat. Soubor I/O modulů s rozhraním CANopen a sériovou linkou tvoří ucelený periferní I/O subsystém s jednotným standardizovaným způsobem komunikace a konfigurace. Může být používán v regulátorech PROMOS line 2, mikrosystémech LOGIC, spolu s řídicími počítači TEMPO a DataLab PC nebo s řídicími systémy jiných výrobců. OVLÁDACÍ TERMINÁL Základním prostředkem komunikace s obsluhou je ovládací terminál se čtyřřádkovým znakovým displejem a klávesnicí. Pokud je terminál v blízkosti systému, připojuje se na systémovou sběrnici jako běžná periferní jednotka. Ke každému ovládacímu terminálu je možné sériovou linkou připojit další vzdálený terminál a zajistit tak ovládání systému z více míst. KOMUNIKAČNÍ MOžNOSTI Kromě systémové sběrnice CANopen je každá centrální jednotka vybavena dalšími komunikačními kanály. Jeden kanál je obvykle vyhrazen pro programování systému, diagnostiku a vyšší úroveň řízení. Další kanály je možné volně používat pro připojení externích přístrojů (vzdálené I/O moduly, měřiče tepla, průtokoměry ap.). Jeden ze sériových kanálů může být nakonfigurován pro sdílení dat mezi systémy prostřednictvím protokolu EpsNet/MPC. Komunikační vlastnosti umožňují sdružovat systémy do víceprocesorových sestav, vytvářet rozsáhlé sítě systémů s dispečerským řízením a připojovat je do technologických sítí nebo přímo do sítě internet. univerzální komunikace RS-232 sběr dat M-Bus M-Bus lokální logické vstupy sběr dat M-Bus M-Bus univerzální pozice pro moduly analogových vstupů/výstupů CCPU-03 RS-232 univerzální komunikace, síť řídicích systémů, vzdálené periferie CPU CCPU-03 USB CAN nadřízená úroveň řízení lokální periferní subsystém CANopen PROMOS line 2 programování aplikace ( FRED) lokální logické výstupy lokální displej a klávesnice GO univerzální komunikace CCPU-2 RS-232 CCPU-2 lokální logické vstupy a výstupy programování aplikace ( FRED) a nadřízená úroveň řízení -8 ELSACO, katalog produktů 2009/20

9 SESTAVENÍ SYSTÉMU Sestavení řídicího či regulačního systému z dodaných modulů do rozvaděče na lištu DIN je díky kompaktnosti jednotek velmi jednoduché. Snadné propojení jednotek mezi sebou umožňují konektory CAN sběrnice, umístěné při horních okrajích jednotky. Propojení signálových cest je snadné díky odnímatelným svorkovnicím jednotek. Toto konstrukční řešení usnadňuje i výměnu jednotky bez nutnosti odpojování vodičů. Pro vlastní výstavbu systému jsou k dispozici následující jednotky: CCPU-03 centrální jednotka pro velké systémy, obsahuje USB client pro programování,, 3 sériové linky ( RS-232, RS-422/485 s galvanickým oddělením a M-Bus+RS-232 s galvanickým oddělením), doplňkové I/O 4 tranzistorové výstupy, 8 logických vstupů, CCPU-2 centrální jednotka pro kompaktní systémy, obsahuje 3 sériové linky ( RS-232, RS-422/485 s galvanickým oddělením a M-Bus+RS-232), doplňkové vstupy/ /výstupy 6 univerzálních pozic pro analogové vstupy (rozlišení 6 bitů), 2 analogové výstupy (rozlišení 8 bitů), 4 relé s kontaktem 250 V / 8 A, 4 tranzistorové výstupy a 6 logických vstupů, CKDM-/2 ovládací panel CANopen, u CKDM-2 možnost 8 logických vstupů, 8 výstupů, 4 analogových vstupů, CBI-/2, CBO-/2, CBIO-/2, FCPU-02A periferní moduly na sběrnici CANopen pro logické vstupy a výstupy, CAIO-2, CCIO- periferní moduly na sběrnici CANopen pro analogové vstupy a výstupy. Základní diagnostické funkce systém obsahuje i bez zavedení aplikačního programu, což umožnuje kontrolu vstupních i výstupních logických signálů a měřítkování analogových signálů ihned při montáži systému. PROGRAMOVÁNÍ FRED Základním prostředkem pro vývoj a ladění aplikací je nové grafické vývojové prostředí FRED (viz -). Je koncipováno tak, aby systém mohl být programován na projektantské úrovni. Aplikační program se sestavuje v grafické formě propojováním výkonných modulů. To umožňuje nejen jeho efektivní sestavení, ale také snadnou pozdější údržbu. Důležitá je také samodokumentační vlastnost grafické formy projektu. Prostředí podporuje i on-line komunikaci se spuštěnou úlohou (režim Ladění), což umožňuje snadné odladění aplikace. Výkonné moduly jsou součástí knihoven, ze kterých se přetažením myší umísťují na pracovní plochu. Standardní knihovny obsahují širokou škálu bloků od logických a analogových hradel až po PID regulátory, prostředky pro tvorbu uživatelských obrazovek a komunikační moduly. Součástí složitějších bloků jsou i diagnostické funkce, např. modul pro řízení servopohonu obsahuje i obrazovku pro ruční ovládání, moduly havarijních hlášení obsahují dialog pro kvitování chyb atd. To značným způsobem zkracuje čas potřebný k sestavení aplikace. Prostředky pro tvorbu vlastních zobrazení a menu na ovládacím terminálu umožňují naprogramovat potřebný komfort ovládání včetně rozlišení úrovně přístupu pomocí hesel atd. Sestavené části schématu je možné ukládat jako předlohy pro další použití, To dále zjednodušuje sestavení programu při řešení úloh obdobného typu. Knihovna PL 2 obsahuje několik skupin knihovních modulů. Opakovaná zapojení SW hradel jsou v této knihovně jako samostatné knihovní moduly, sdružující několik desítek hradel. Mnoho aplikačních firem mimo jiné oceňuje také možnost spolupráce při vytváření a úpravě knihovních modulů podle aktuálních potřeb v praxi. Omezení velikosti projektu je dáno prakticky pouze rozsahem paměti rezervované pro aplikační program. Implementace systému je tak velmi efektivní a umožňuje také snadnou údržbu či případnou modifikaci aplikačního programu i neprogramátory. ELSACO, katalog produktů 2009/20 programovatelné řídicí a regulační systémy Příklad grafické reprezentace dat z prostředí TirsWeb UžIVATELSKÉ PROGRAMOVÁNÍ Pokud je aplikace příliš specifická, je možné použití obecného programovacího jazyka C v prostředí TOPAS900. To umožňuje maximální využití všech systémových prostředků a výpočetního výkonu mikropočítače, tvorbu vlastního uživatelského rozhraní, komunikačních protokolů ap. Cenou za vyšší flexibilitu je však podstatně náročnější vývoj zkušenými programátory. Pro usnadnění tvorby programového vybavení dodáváme také řadu knihovních modulů i aplikačních příkladů. REGULÁTORY PROMOS LINE 2 V PRAXI Regulátory PROMOS pracují autonomně, komunikační vlastnosti však umožňují jak vzájemnou vazbu mezi systémy, např. regulační systém kotelny spolupracuje s regulátorem klimatizace a vzduchotechniky, tak zapojování regulátorů do sítí dispečerského řízení. Jednoduchá tvorba aplikačního SW a ladění vytvořeného SW v prostředí FRED a návaznost na vizualizační programy a TirsWeb umožňuje nasazování systému PROMOS do různých oblastí průmyslu. PŘIPOJENÍ K VIZUALIZAČNÍM PROGRAMŮM Základním komunikačním protokolem systémů PL 2 je QQ protokol. Pro nejpoužívanější prostředí jsou zpracovány drivery pro připojení po metalickém vedení, komutovanou linkou nebo prostřednictvím TCP/IP komunikace (viz -7). Kromě toho je možné používat také standardní protokoly EpsNet a Modbus a tak se připojit do prakticky libovolného prostředí pro tvorbu dispečerského řízení. Příklad vizualizace výměníkové stanice v prostředí -9

10 PROMOS line 2 inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS Propojovací kabel RJ45 RJ45, 8 žil, přímý EI927.xxx OVPM-4/06/24 EI architektura a propojení napájecí zdroj (kap. 6) EAIx-xx EI (kap. 3) GJ meter Redukce RJ45 DB9F EI9262 GJ meter Propojovací kabel RJ45 RJ45, 8 žil, křížený EI9272.xxx PROMOS line 2 CCPU-2 SMI-3 Propojovací kabel RJ45 RJ45, 8 žil, přímý EI927.xxx propojovací můstek - EI SMI-3 EI553.0 (kap. 7) SBI-2 SBI-2 EI (kap. 3) další sériové moduly (kap. 3) vzdálené I/O moduly další sériové moduly (kap. 3) SBO-2 SBO-2 EI (kap. 3) CCPU-2 (kap. 2) EI (.44) Malý řídicí systém s kompaktní centrální jednotkou CCPU-2-02 EI Un H/+ L/ GND ICM- - EI ICM-/T485 EI579.5 XBO-03 EI (.2,.22) napájecí zdroj ( kap. 6) GJ meter GJ meter inteligentní měřicí přístroje se sběrnicí M-BUS ICM-C EI EI CAIO-2 EI (kap. 3) propojovací můstek CAIO-2 EI (kap. 3) propojovací můstek CBIO- EI (kap. 3) - EI CPU -03 dálkové vedení CCPU-03 SMI-2 CCPU-03 EI (kap. 2) Propojovací kabel RJ45 RJ45, 8 žil, přímý EI927.xxx OVPM-4/06/24 EI SMI-2 EI552.0 (kap. 7) - EI programovací kabel USB A-B (kap. 2) SAIO-2 - SHIFT ESC INS Promos CAIO-2 F 7 4 SAIO-2 EI (kap. 3) F F F4 + propojovací můstek - EI konfigurační moduly pro analogové I/O - EI SBI-2 SBI-2 EI (kap. 3) CAIO-2 EAIx-xx EI595x (kap. 3) ExOx-xx EI598x (kap. 3) EBx-xx EI597x (kap. 3) F5 ENTER - DEL CKDM- EI588. (kap. 3) PFL0NNS AWM0 CBO-2 EI (kap. 3) CBO-2 propojovací můstek - EI EI propojovací můstek SBIO-2 CBIO- moduly s komunikací CAN2.0A/CANopen - EI SBIO-2 EI (kap. 3) CBI-2 EI (kap. 3) CBI-2 napájecí zdroj (kap. 6) Un H/+ L/ GND -02 EI ICM-C EI EI Un H/+ L/ GND - EI ICM- ICM- napájecí zdroj (kap. 6) připojení linky s galvanickým oddělením SMI-2 EAIx-xx EI595x (kap. 3) ExOx-xx EI598x (kap. 3) EBx-xx EI597x (kap. 3) moduly se sériovým přístupem s protokoly EpsNet, ModBus Větší řídicí systém s centrální jednotkou CCPU-03-0 ELSACO, katalog produktů 2009/20

11 FRED Grafické vývojové prostředí pro aplikace regulačních systémů, sběru dat a komunikaci Pro platformy Promos line 2 (CCPU, XCPU, XCom a ProDis) Intuitivní sestavení aplikace z funkčních bloků Režim EDIT pro tvorbu projektu Režim RUN pro ladění a monitorování aplikace Okna knihovny HW a SW modulů, nápověda Navigátor správce projektů Komunikace s regulátorem po sériové lince, USB a ethernetu, možnost vzdáleného připojení ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Grafické vývojové prostředí FRED představuje zcela nový nástroj pro vývoj aplikací s řídicími systémy PROMOS line 2. Zachovává obecnou koncepci osvědčeného nástroje ProgWin návrh aplikace v grafické formě schématu sestaveného z funkčních bloků. Umožňuje vytvářet aplikační programy pro systémy s centrálními jednotkami CCPU a XCom. Je určeno pro počítače s operačními systémy Windows 2000/XP. Základním rysem stavby celého produktu je otevřenost. Všechny používané datové soubory jsou ukládány ve formátu standardního popisovacího jazyka XML. To umožňuje exportovat libovolné informace obsažené v projektu do vyšších vrstev řídicích programů (nadřízená úroveň řízení, vizualizace, dispečerské řízení). Vizuální rozhraní, generování exekutivního kódu a hardwarově závislá část jsou od sebe důsledně odděleny. To umožňuje implementaci vývojového prostředí pro různé hardwarové platformy. První verze vývojového prostředí FRED pro platformu CCPU Promos line 2 zachovává současnou stávající filosofii umístění výkonných modulů (metod) ve firmware centrální jednotky, vývojové prostředí vytváří datové instance jednotlivých objektů a zajišťuje jejich vzájemné propojení a organizaci do výkonných smyček. Používané knihovní moduly jsou shodné, takže přechod z prostředí ProgWin do FRED je velmi snadný. Prostředky pro import projektů vytvořených v ProgWinu umožní aplikačním programátorům využít veškeré dosud realizované know-how s minimální pracností. Pro platformu XCom je implementován pružnější způsob sestavení aplikace výkonné funkce jsou součástí knihovních modulů. Vývojové prostředí pak zajišťuje organizaci procesů a sestavení celé aplikace. Program aplikace je následně přeložen do mezikódu, zaveden do paměti výkonného mikropočítače a interpretován firmwarovým virtuálním strojem. Tento (byť na první pohled komplikovanější) způsob přináší větší variabilitu při sestavování aplikací od jednodušší inovace výkonných prvků až po grafické vývojové prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2 možnost sestavení vlastních knihovních modulů na uživatelské úrovni. Vítanou vlastností do budoucna bude jistě i relativně snadná portace na novou hardwarovou platformu. Prostředí FRED ve srovnání se starším prostředím ProgWin přináší především následující nové vlastnosti: systémové nativní integrace do operačních systémů Windows 2000/XP, využití COM technologie, podpora vícejazykového prostředí a nápovědy, otevřené řešení s maximálním využitím standardu XML, grafické libovolná velikost pracovní plochy, možnost vlastního uspořádání jednotlivých oken a nástrojů, celkový náhled, zobrazení schémat v měřítku %, možnost přiřazení rámečku a výkresového razítka listům schématu pro uložení dokumentace v tištěné formě, editační vestavěná nápověda, tooltipy, plovoucí ukotvitelná okna a nástrojové panely, víceúrovňový návrat / provedení změn (undo / redo), pomůcky pro usnadnění editace automatické generování labelů, propojení prvků dotekem, podpora schránky atd., organizační přehledná organizace jednotlivých součástí projektu, neomezená hloubka členění projektu, možnost otevření více projektů současně, archivace projektu spolu s použitými knihovními moduly, podpora více verzí prvků v knihovně, prostředky pro vestavěnou textovou dokumentaci projektu, aplikační pro platformu CCPU import projektu z prostředí ProgWin, řízené a uživatelsky ovlivnitelné pořadí vykonávání jednotlivých prvků programu, podpora hardwarových platforem s různými procesory. příklad sestavení fragmentu schématu ELSACO, katalog produktů 2009/20 VYTVÁŘENÍ APLIKACE V PROSTŘEDÍ FRED Návrh aplikace v grafickém vývojovém prostředí FRED můžeme rozložit do několika základních kroků. Založení projektu S pomocí správce založíme projekt a vybereme hardwarovou platformu řídicího systému. Můžeme založit nový (zcela prázdný projekt) nebo použít šablonu (vzor) některého z dříve uložených projektů. Založíme listy pro schémata, můžeme také přidat textovou dokumentaci např. technickou zprávu projektu, aplikační poznámky ap. -

12 Popis hardwarové konfigurace Podle skutečné konfigurace (např. podle projektu) vybereme z knihovny příslušné hardwarové moduly obvykle centrála a periferní I/O moduly. Všem vstupním a výstupním signálům přiřadíme propojovací pole (labely) s názvy, které umožní jejich přehledné používání v celém projektu. Tím jednoznačně určíme vstupy a výstupy pro celý projekt aplikačního programu. Při návrhu můžeme pamatovat i na simulované vstupy, které lze využít při ladění aplikace. Sestavení signálové cesty Dalším krokem je sestavení signálové cesty, tj. určení, jak se mají postupně vstupní signály zpracovávat, aby z nich vznikly signály výstupní. Je vhodné provést rozvahu a rozdělit celkové řešení na dílčí, relativně samostatné celky. Ty je vhodné zakreslovat do samostatných listů. Skupiny listů se stejnou problematikou lze zařadit pro přehlednost projektu do jedné pojmenované skupiny listů. Schéma aplikace se vytváří z knihovních modulů přetažením z knihovny na plochu listu. Knihovna obsahuje značné množství nejrůznějších prvků od nejjednodušších logických hradel až po komplexní funkční bloky jako např. regulátory, moduly pro tvorbu menu ovládacího panelu, komunikační bloky atd. Jednotlivé moduly jsou graficky znázorněné funkční bloky s definovanou funkcí. Na levé straně obrázku modulu jsou vstupy, na FRED grafické prostředí pro tvorbu aplikačních programů řídicích systémů PROMOS line 2 pravé výstupy. Pomocí nich se jednotlivé moduly propojují tak, aby spojnice představovaly tok dat. Jednotlivé knihovní moduly je také možné parametrizovat k tomu slouží přehledný dialog modulu, ve kterém je možné nastavit jeho vnitřní parametry. Překlad a ladění aplikace Po sestavení schématu aplikace se vytvoří vlastní aplikační program a komunikační linkou se zavede do řídicí jednotky, kde se začne fyzicky vykonávat. Prostředí se potom přes volbu v hlavním menu přepne z editačního do ladicího režimu. V tomto režimu není možná editace, ale je možné otevírání dialogů modulů. V ladicím režimu probíhá neustálá komunikace mezi řídicí jednotkou PROMOS a prostředím FRED, takže schéma aplikace je živé. Data se zobrazují jednak v dialogových oknech modulů, jednak ve vstupních i výstupních labelech. Tak lze sledovat aktuální hodnoty signálů a přitom kontrolovat, zda aplikace pracuje tak, jak jsme předpokládali. Archivace projektu Po odladění a ukončení práce je vhodné s pomocí správce projektů aplikaci archivovat. Projekt bude uložen se všemi použitými knihovními prvky tak, aby se k němu bylo možné v budoucnu kdykoliv vrátit, případně upravit. Současně jsou s projektem uloženy také všechny případné textové poznámky a dokumentace. FRED okna zleva: správce projektu a celkový náhled, hlavní okno, nápověda, knihovna, dole info. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace FRED EI09 Grafické vývojové prostředí pro konfiguraci CCPU a XCom -2 ELSACO, katalog produktů 2009/20

13 WZORKY Přenos historických dat z regulátorů PROMOS RT a PL 2 Archivace dat na disk Zpracování dat do tabulek a grafů Simulace klávesnice a displeje regulátoru na PC Dálkové ovládání regulátoru Export dat pro další zpracování uživatelský sw regulátorů PROMOS line 2 a RT / RTm ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA Program WZORKY (pro počítače standardu PC v prostředí Windows) je určen pro uživatele regulátorů PROMOS a slouží zejména k vyčítání archivovaných dat z regulátoru po sériové lince a k jejich dalšímu zpracování do textů (tabulek) a grafů. Vyčítání historické databanky lze provádět buď přímo u regulátoru po sériové lince RS-232 nebo vzdáleně, a to jak po lince, tak i pomocí rádiových či telefonních modemů nebo sítě LAN. V menších lokalitách a tam, kde není dispečerské pracoviště, lze pomocí tohoto programu a PC s příslušným vybavením dálkově simulovat ovládací panel klávesnice a displeje regulátoru. Tím je možné provádět dálkově z PC vše tak, jako přímo u regulátoru na jeho ovládacím panelu. Program WZORKY je určen jak pro stanice PROMOS line 2, tak i pro starší stanice PROMOS RT/RTm/RT40. Lze v něm nastavit i automatickou detekci typu stanice. Hlavní okno programu je určeno jak pro zobrazení grafů průběhů analogových i logických signálů, tak pro celko- Okno se soubory dat vé ovládání programu. Velikosti okna aplikace se automaticky přizpůsobí i velikost grafu. Pozice kurzoru myši je zobrazena v nástrojové liště. Graf lze rozdělit na osy (levá, pravá hodnotová a spodní časová) a na vlastní graf zobrazující vybraný výřez s průběhy. U grafu lze nastavit parametry jednotlivých os, zapnout/vypnout automatické zarovnávání os, nastavit barvy grafu i průběhů a různými způsoby měnit zobrazený výřez (tzv. lupa). Dvojklikem myší na pozici v grafu lze zobrazit vertikální ukazatel. Současně budou na této pozici nalezeny a zobrazeny hodnoty všech sérií v Okno seznamu série okně ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU Typ Obj. číslo Modifikace Hlavní okno se sejmutou databankou průběhy teplot SÉRIE a pod seznamem sérií v tomto okně bude zobrazen časový údaj podle vybraného ukazatele. Po spuštění komunikace se stanicí PL 2 program automaticky detekuje počet a velikost použitých databank v regulátoru. Podle toho je pak aktivován příslušný počet tlačítek v dialogovém okně komunikace pro volbu stažení dat z jednotlivých bank. Po kliknutí na tlačítko banky lze sledovat probíhající komunikaci, po ní pak překreslení grafu v hlavním okně aktuálními údaji. Zobrazený graf je možné vytisknout, případně uložit do schránky jako bitmapu nebo jako windows-metafile a tak jej přenést do jiného aplikačního programu. Data je možné exportovat do souboru v textovém formátu. Pro zjednodušení komunikace lze použít několik komunikačních profilů, které pak volíme pouhým výběrem. Práci s programem (zejména zpočátku) usnadňuje rovněž podpora s nápovědou HELP. Simulace ovládacího panelu na obrazovce PC WZORKY EI07 Uživatelský program do PC pro čtení a zpracování historie z PROMOS RT / RTm i PL 2 ELSACO, katalog produktů 2009/20-3

14 PROMOS LOGIC / OCTOPUS Modulární mikrosystém pro logické úlohy Výkonný šestnáctibitový procesor Možnost rozšíření po sběrnici CANopen Komunikační linka pro nadřízený systém Grafické prostředí LogiMon pro vývoj a ladění programu ARCHITEKTURA SYSTÉMU PROMOS LOGIC a OCTOPUS jsou modulární mikrosystémy určené pro logické řízení. Centrální jednotku tvoří kompaktní mikropočítač, který po vybavení řídicím programem může být provozován samostatně nebo jako základ větší sestavy. Obsahuje programovací kanál, sériovou linku pro připojení k nadřízenému systému, rozšiřující sběrnici CAN a logické vstupy a výstupy. Řídicí 6bitový procesor spolu s pokročilým firmwarem poskytují výkon,5 ms / k logických operací. Vestavěná paměť Flash umožňuje uložení cca 4000 logických hradel. CENTRÁLNÍ JEDNOTKY A ROZšÍŘENÍ Centrální jednotka LOGIC nabízí 8 logických vstupů a 8 reléových výstupů. Jednotka je zapouzdřena v krabičce, která se připevňuje na lištu DIN. Jednotka OCTOPUS obsahuje 8 pozic pro 8bitové moduly vstupů nebo výstupů, celkem tak může obsloužit 64 logických signálů. Obě centrály obsahují sběrnici CAN, na kterou je možné připojit další periferní jednotky CBI/CBO/CBIO/CAIO (viz 3-0) nebo 64-bitové jednotky FCPU (viz 3-7). Celkový počet obsluhovaných I/O je tak omezen pouze použitými I/O jednotkami. Je možné připojit i standardní CANopen moduly jiných výrobců. PROGRAMOVÁNÍ vývojové prostředí LogiMon K programování jednotky slouží grafické vývojové prostředí LogiMon, které běží na standardním PC a k jednotce LOGIC je připojeno sériovou linkou. K propojení slouží ladicí kabel s adaptérem, který zajišťuje galvanické oddělení počítače s vývojovým prostředím od řídicího systému a jeho napájecí soustavy. Aplikace v prostředí LogiMon je tvořena schématem. Schéma je grafické vyjádření algoritmu, tzn. způsobu, jak řídicí program zpracovává vstupní signály a vytváří z nich signály výstupní řídicí a signalizační. Algoritmus v grafickém schématu může být rozčleněn v horizontální rovině na jednotlivé listy, každý list může obsahovat řešení určité části celkové úlohy. Základním prvkem schématu je výkonný modul programový objekt, který plní definovanou funkci. Moduly mohou mít různou úroveň složitosti. Jednoduché jsou čistě kombinační (např. hradla pro logické operace AND a OR, kodéry, dekodéry ap.) nemají vnitřní proměnné ani parametry. Složitější moduly jsou sekvenční (klopné obvody, čítače, funkční bloky), mají vlastní vnitřní proměnné a nastavitelné parametry (např. zpoždění signálu). Na schématu je znázorněn obrázkem, vyjadřujícím jeho funkci. Na levé straně modulu jsou připojovací body jeho vstupních signálů, na pravé straně pak body signálů výstupních. Moduly jsou uspořádány v okně knihovny, ze které se do schématu umísťují přetažením. Vstupy a výstupy jednotlivých modulů se mezi sebou propojují čarami, které představují tok signálu. Základní knihovna obsahuje několik skupin modulů: hardwarové moduly I/O centrály LOGIC a přídavných vnějších periferních I/O modulů (včetně digitální filtrace vstupů), jednoduchá logická hradla negace, AND, OR, XOR, multiplexory, kodéry a dekodéry, tabulkové kódování, programovatelný mikrosystém pro logické řízení klopné obvody a čítače/časovače obvody D, R-S, MKO, čítač událostí, časovač, generátor časových průběhů, detektory hran a zpožďovače, posuvné registry, matematická hradla pro práci s celočíselnými hodnotami, stavový automat pro sekvenční řídicí algoritmy, funkční bloky brzdový motor, rozběhový automat Y/D, reverzační a dvourychlostní motor, přesuvka, střídač strojů ap. Schéma je možné vytvářet přímým propojením mezi jednotlivými moduly. Je také možné symbolické pojmenování signálů, což obzvláště u složitějších algoritmů umožňuje zpřehlednit schéma. Na plochu schématu je možné umísťovat i textové poznámky. Pokud jsou důsledně pojmenovány vstupní i výstupní signály, má schéma velmi dobrou vypovídací schopnost a prakticky není potřeba pořizovat další dokumentaci. Po sestavení algoritmu je projekt přeložen a po sériové lince zaveden do Flash paměti centrály LOGIC. Po zavedení programu přechází vývojové prostředí do RUN režimu, kdy jsou stavy jednotlivých logických signálů barevně odlišeny, celočíselné hodnoty je možné zobrazit ve sledovacích okénkách. V tomto režimu není možná editace, ale je možné měnit parametry použitých modulů, zastavit a krokovat LogiMon příklad přiřazení I/O signálů program. ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU LogiMon schéma části řídicího algoritmu. Typ Obj. číslo Modifikace LogiMon EI06 Vývojové prostředí, součástí je kabel s ladicím adaptérem pro centrálu LOGIC a Octopus -4 ELSACO, katalog produktů 2009/20