ROBOTICKÁ RUKA UŢIVATELSKÝ NÁVOD

Transkript

1 KSR10 ROBOTICKÁ RUKA UŢIVATELSKÝ NÁVOD

2 KSR10 ROBOTICKÁ RUKA 1 Úvod Pro všechny obyvatele Evropské Unie Důleţitá informace týkající se ţivotního prostředí a tohoto výrobku Tento symbol vyobrazený na výrobku nebo balení výrobku znamená, že výrobek po skončení své životnosti může poškodit životní prostředí. Nevhazujte žádné části ani baterie do domovního odpadu. Měly by být odevzdány k řádné recyklaci specializovaným firmám k recyklaci. Tento výrobek můžete odevzdat prodejci nebo firmě určené pro recyklaci těchto součástí. Řiďte se místními zákony týkající se životního prostředí. Pokud si nejste jisti, kontaktujte místní úřady. Děkujeme, že jste zvolili Velleman! Přečtěte si pečlivě tento návod dříve, než budete uplatňovat nějakou servisní záruku apod. Pokud byl výrobek poškozen během přepravy, nesestavujte jej ani jej nepoužívejte a ihned se obraťte na vašeho prodejce. Vstupte do světa robotických technologií a sestavte si vlastní robotickou ruku vybavenou pěti motory a pěti klouby. Ruka je propojena vodiči pro pět spínačů dálkového ovládání rotace, pohybu zápěstí a úchopu. Zabudované vyhledávácí zařízení přináší příjemné ovládání v neosvětlených prostorech. Specifikace Max. Zvedaná Zátěž Napájení Plný Výškový Dosah Váha Rozměry 100g 4 x D baterie ( LR20C, nejsou součástí balení.) 38cm 660g 22.85cm (D) x 16cm (Š) x 38cm (V) 2 Potřebné Nástroje k Sestavení Dlouhé Kleště Diagonální kleště Šroubovák D Baterie x 4 KSR10_v4-3 -

3 3 Seznam Mechanických Součástí P1 Motor (M4.M5) * P2 Motor (M2.M3) * P3 Motor (M1) * Qty Qty Qty P4 Převod 32/10T (Šedý) P5 Převod 32/10T (Hnědý) P6 Převod 32T (Modrý) Qty Qty Qty P7 Výstup Převod 10T (Černá) P8 Výstup Převod 10T (Bílá) P9 Oska Qty Qty Qty (2x20) P10 Oska P11 Šroub P12 Šroub Qty Qty Qty 1 (2x16) 5 (2.3x7) 11 (2.6x6) P13 Šroub P14 Šroub P15 Šroub Qty Qty Qty 19 (2.6x10) 12 (2.6x6) 10 (2.6x6) P16 Šroub P17 Šroub P18 Matice Qty Qty Qty 4 (3x11) 3 (3x16) P19 Podloţka P20 Vodič k Baterii P21 Vodič k Baterii Qty Qty Qty P22 LED S Vodičem P23 Odpruţení (Black) P24 Spoj Vodiče Qty Qty Qty P25 Plošný Spoj Qty 1 * P1 = oranţový + černý; P2 = modrý + černý; P3 = ţlutý + černý KSR10_v4-4 -

4 4 Plastikové Části KSR10_v4-5 -

5 5 Seznam Mechanických Částí Dálkového Ovládání P1 Kovová Spona P3 PCB Qty Qty 5 P2 Šroub Qty 1 9 (3x10) 6 Plastikové Části Dálkového Ovládání KSR10_v4-6 -

6 7 Mechanické Sestavení Odkazujeme na stranu 38 ~ Jak Ruka Funguje 1. Stiskněte kterýkoliv ovládací prvek na dálkovém ovládání. 2. Je možno 12 pohybů robotické ruky, jak je zobrazeno níže: KSR10_v4-7 -

7 3. Pracovní Oblast: 4. Všechny převody jsou vybaveny bezpečnostními prvky, které zareagují, pokud je dosaženo maximálního rozsahu pohybu. 5. Pro prodloužení životnosti převodů uvolněte vládání prvky na dálkovém ovládání, když je dosaženo krajní polohy rozsahu pohybu. KSR10_v4-8 -

8 9 Moţné Problémy 1. Ujistěte se o správnosti všech propojení. Viz položky na stranách 56 ~ Pokud ruka nereaguje na žádný podnět překontrolujte baterie a GND vodič. Také zkontrolujte správné vložení baterií. Viz položka na straně Pokud se ruka pohybuje opačným směrem překontrolujte propojení motorků, zda nejsou zaměněny polarity. M1, M2, M3, M4 a M5. Viz položky na stranách 56 ~ Pokud nefunguje vyhledávání, překontrolujte připojení konektoru L.. Viz položky na stranách 56 ~ Schéma Zapojení Propojení vodičů Ovládání Robotická Ruka 11 Bezpečnostní Doporučení Výměna baterií by měla být prováděna pod dohledem dospělé osoby. Nenabíjejte baterie, které nejsou nabíjecí. Vyjměte vybité baterie z výrobku, aby nedošlo k jeho poškození vytečením baterií. Nekombinujte vybité a nové baterie nebo různé typy mezi sebou. Nedoporučujeme používat pro tento výrobek nabíjecí baterie. Dávejte pozor na zkrat kontaktů baterií. Pouţívejte k tomuto výrobku pouze doporučené příslušenství. Velleman nenese ţádnou odpovědnost v případě zranění nebo poškození výrobku pokud nebyl pouţíván správným způsobem. Pro více informací týkající se tohoto výrobku navštivte naši webovou stránku Informace v tomto návodu mohou být změněny bez předchozího upozornění. KSR10_v4-9 -

9 7 Mechanické Sestavení M4 M5 Pohony P4 = šedý / P5 = hnědý P6 = modrý / P7 = černý KSR10_v4-10 -

10 KSR10_v4-40 -

11 M3 Pohon P4 = šedý / P5 = hnědý P6 = modrý / P7 = černý KSR10_v4-41 -

12 KSR10_v4-42 -

13 M2 Pohon P4 = šedý / P5 = hnědý P6 = modrý / P8 = bílý KSR10_v4-43 -

14 KSR10_v4-44 -

15 M2 = bílý motorek M3 = černý motorek M4 = černý motorek M5 = černý motorek KSR10_v4-45 -

16 KSR10_v4-46 -

17 KSR10_v4-47 -

18 KSR10_v4-48 -

19 KSR10_v4-49 -

20 KSR10_v4-50 -

21 M1 Převodová Skříň KSR10_v4-50 -

22 KSR10_v4-51 -

23 KSR10_v4-52 -

24 KSR10_v4-53 -

25 KSR10_v4-54 -

26 KSR10_v4-55 -

27 KSR10_v4-56 -

28 Propojení. Kabeláţ Motorků KSR10_v4-57 -

29 KSR10_v4-58 -

30 Sestavený Výrobek Dálkové Ovládání KSR10_v4-59 -

31 KSR10_v4-60 -

32 Propojení Vodičů Výrobek nepatří do komunálního odpadu! Po skončení životnosti jej recyklujte v souladu se zásadami ochrany životního prostředí a dle zákona č. 185/2001Sb. O odpadech