Analýza chování algoritmu MSAF při zpracování řeči v bojových prostředcích

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Analýza chování algoritmu MSAF při zpracování řeči v bojových prostředcích"

Transkript

1 Analýza chování algoritmu MSAF při zpracování řeči v bojových prostředcích Analysis of MSAF algorithm for speech enhancement in combat vehicles Ing. Jaroslav Hovorka MESIT přístroje spol. s r.o., Uherské Hradiště, Resumé: Problémem u vozidlových komunikačních prostředků je pronikání rušivého hluku do komunikačního mikrofonu náhlavní hovorové soupravy a tím i do komunikačního kanálu vozidlového interkomu. Tento hluk leží ve spektru řeči, a nelze jej tedy potlačit standardními metodami kmitočtové filtrace. Pro potlačení těchto rušivých signálů lze použít některou z metod adaptivní filtrace. V tomto příspěvku je pozornost soustředěna na analýzu chování algoritmu MSAF. Ten je použit pro potlačení hluku, který proniká do komunikačního kanálu v typickém prostředí bojových pásových vozidel. The penetration of distracting noise into the headsets communication microphone and the communication channel of the vehicle intercoms is an issue that is problematical. This noise cannot be suppressed by standard methods of frequency filtration as it lies in the spectrum of speech. It is possible to use one of the adaptive methods to suppress these interfering signals. This paper deals mainly with the analyses of the MSAF algorithm behaviour. This algorithm is used to suppress the noise that usually penetrates through to the communication channel in typical environment of combat tracked vehicles. 1. Úvod Potřeba kvalitních komunikačních prostředků je jedním ze základních požadavků při výrobě vojenských bojových vozidel. Na tyto systémy jsou kladeny vysoké požadavky z hlediska zabezpečení kvalitního spojení mezi všemi členy posádky []. Kromě plnění environmentálních požadavků, které jsou dnes definovány patřičnými vojenskými standardy, je základním požadavkem, aby taková zařízení zabezpečila přenos hlasu v odpovídající kvalitě a srozumitelnosti [9]. Při generační obměně vozidel dochází k vytěsňování starších analogových komunikačních systémů, a ty jsou nahrazovány systémy digitálními, kde je možno využít některou z metody číslicového zpracování signálu. Moderní metody číslicového zpracování signálu umožňují potlačit hluk, který se aditivně přičítá -73-

2 k užitečnému hovorovému signálu. Perspektivními pro tento účel se jeví vícepásmové adaptivní algoritmy. V následujícím příspěvku je provedena simulace chování algoritmu MSAF v prostředí pásových bojových vozidel. Hodnocena je kvalita výsledné řeči. 2. Vícepásmové adaptivní algoritmy Adaptivní filtr [2, 4, 8, 11] lze charakterizovat jako takový frekvenční filtr, u něhož dochází ke změně jeho koeficientů na základě použitého adaptivního algoritmu [8, 1]. Výhodou tohoto typu filtru je možnost fungování i v měnícím se prostředí. Adaptivní algoritmus nastavuje charakteristiky filtru tak, že dochází ke změně koeficientů filtru v závislosti na vstupním signálu a nastavených kritériích filtru [8]. Jedním z hlavních nedostatků klasických adaptivních algoritmů je, že k jejich realizaci se používají FIR filtry s velkým počtem koeficientů [8]. Takové frekvenční filtry jsou velmi výpočetně náročné a naproti tomu je dosažená konvergenční rychlost algoritmu velmi nízká [8]. Toto je překážkou v jejich úspěšné implementaci ve vojenských vozidlových komunikačních systémech, kde digitální signálový procesor musí plnit kromě zajištění komunikace ještě další úlohy a algoritmus musí rovněž reagovat na rychle dynamicky se měnící spektrum okolního hluku. Obr. 1: Schéma pásmového adaptivního filtru [8]. -74-

3 Možným řešením je rozložit zpracovávané kmitočtové pásmo na více dílčích kmitočtových pásem a aplikovat některý z typů pásmových adaptivních filtrů. Výhodou pásmových adaptivních filtrů ve srovnání s jednopásmovými adaptivními filtry je zvýšení konvergenční rychlosti algoritmu, a tedy snadnější implementace v nestacionárním prostředí. U pásmového adaptivního filtru je vstupní signál rozložen do několika paralelních kmitočtových pásem. Signály v jednotlivých pásmech jsou zpracovávány filtry nižších řádů na nižší vzorkovací rychlosti ve srovnání se standardními adaptivními filtry. Na obrázku 1 a 2 je uvedeno blokové schéma vícepásmové struktury. Banka filtrů ( ) rozloží širokopásmový signál ( ) a referenční signál ( ) do N pásem. Tyto signály jsou následně podrobeny decimaci, čímž je dosaženo snížení vzorkovacího kmitočtu faktorem D. Tyto signály jsou dále zpracovány jednotlivými adaptivními filtry ( ). Každý jednotlivý filtr je plně nezávislý a má svou adaptační smyčku. Chybový signál e se počítá lokálně a na základě tohoto signálu dochází k výpočtu a aktualizaci koeficientů filtru. Cílem je dosáhnout minimální hodnoty chybového signálu pro dané zpracovávané frekvenční pásmo. Chybový signál pro celé pásmo je potom určen složením všech chybových signálů pro jednotlivá pásma s pomocí filtrů ( ). Obr. 2: Blokové schéma pásmového adaptivního filtru standardní provedení pro rozpoznání systému ( ) [8]. -7-

4 3. Adaptivní filtry MSAF U pásmových adaptivních filtrů je v každém dílčím kmitočtovém pásmu použit nezávislý adaptivní filtr. U těchto filtrů dochází ke snížení konvergenční rychlosti v důsledku aliasingu a dalších jevů. Tyto nedostatky pásmových adaptivních filtrů jsou odstraněny použitím algoritmu MSAF. Adaptivní filtr MSAF [12] je znázorněn na obr. 3. Vstupní ( ) a referenční ( ) signál je rozložen do jednotlivých frekvenčních pásem pomocí banky filtrů ( ). (, ) reprezentuje banku paralelních filtrů se stejnou přenosovou funkcí. Tyto filtry jsou na rozdíl od klasického filtru umístěny před bloky decimací. V této struktuře adaptivní filtr filtruje frekvenčně omezené signály na původní vzorkovací frekvenci a koeficienty adaptivních filtrů jsou aktualizovány na decimované rychlosti. Obr. 3: Adaptivní filtr typu MSAF [8]. Algoritmus MSAF lze realizovat jako algoritmus s minimálním zpožděním, a to buď ve struktuře s otevřenou, nebo s uzavřenou smyčkou zpětné vazby [8]. Princip spočívá v tom, že koeficienty filtru aktualizované na základě jednotlivých pásmových signálů jsou přímo kopírovány do adaptivního filtru pro filtraci celého pásma. Tímto dojde ke snížení zpoždění algoritmu. Další výhodou tohoto přístupu je skutečnost, že algoritmus není degradován v důsledku aliasingu. -76-

5 4. Objektivní metody pro hodnocení kvality zpracované řeči Při objektivním hodnocení řeči [6,7] se řeč rozdělí do rámců v délce 1-3 ms a následně se výpočtem určí zkreslení mezi vstupní a výstupní řečí. Celkové hodnocení zkreslení řeči je dáno průměrem zkreslení jednotlivých rámců. Obecně může být výpočet proveden v časové, nebo frekvenční oblasti. Pro kritéria, která jsou založena na frekvenční oblasti, se předpokládá, že zkreslení nebo rozdíly, které se určí v modulovém spektru, jsou v korelaci s kvalitou řeči. Dnes se používá celá řada objektivních metod k posouzení kvality řeči. Objektivní metody hodnocení kvality hledají vztah mezi originálním a zpracovaným signálem. V následujícím textu jsou uvedeny objektivní metody hodnocení kvality řeči, které byly použity pro analýzu uvedeného algoritmu. 4.1 Segmentální SNR Metoda segmentálního SNR [3, 9] je jednou z nejjednodušších objektivních metod hodnocení kvality řeči. Řečový signál se rozdělí do celkem segmentů stejné délky. Pro každý dílčí rámec je výpočtem určeno SNR. Výsledná celková hodnota SNR se určí jako geometrická střední hodnota jednotlivých SNR. Poměr signálu k šumu pro daný segment zpracovaného signálu je dán vztahem [9]: = ( ) ( ) ( ), (1) kde ( ) je původní hlukem nezarušený signál, ( ) je zvýrazněný signál, je délka rámce a je počet rámců signálu. Délka rámce se obvykle volí v rozsahu od do 2 ms [9]. Z výše uvedeného vztahu je zřejmé, že v případě se jedná o geometrickou střední hodnotu poměrů signálu k šumu všech analyzovaných segmentů signálu. Nectností je jeho chování v intervalech ticha. V těchto intervalech bude energie signálu velmi malá, a to bude mít za následek záporné hodnoty.tyto hodnoty následně výrazným způsobem ovlivní a zkreslí celkový výsledek. Tuto nectnost odstraňuje následující vztah [9]: = log 1 + ( ) ( ) ( ), (2) -77-

6 kde ( ) je vstupní signál, ( ) je zvýrazněný signál, je délka trvání rámce a je počet rámců zpracovávaného signálu. 4.2 Segmentální SNR s rozdělením do kmitočtových pásem Cílem segmentálního SNR s rozdělením do kmitočtových pásem [9] je věrněji přiblížit objektivní hodnocení kvality zpracované řeči skutečnému lidskému vnímání. Do výpočtu jsou touto metodou zahrnuta tzv. kritická kmitočtová pásma, což odráží skutečnost, že k vnímání hlasitosti přispívají různá kmitočtová pásma různou měrou. To je vyjádřeno tzv. váhovými koeficienty, které jsou definovány pro konkrétní kmitočtová pásma [9]. Tímto jsou simulovány vlastnosti lidského ucha. Výpočet SNR je proveden ve frekvenční oblasti [9]: = (, )/( (, ) (, )), (3) kde je váha j-tého frekvenčního pásma, K je celkový počet frekvenčních pásem, M je celkový počet rámců signálu, (, ) je přenosová funkce filtru čistého signálu v -tém kmitočtovém pásmu a (, ) je přenosová funkce filtru zvýrazněného signálu v -tém kmitočtovém pásmu. 4.3 Itakurova-Saitova míra Itakurova-Saitova míra [9] je další z objektivních metod hodnocení kvality řeči. Představuje spektrální nesymetrickou míru. Při výpočtu se používají LPC koeficienty jak čistého, tak zvýrazněného signálu. (, ) = + log 1, (4) kde a jsou zisky čistého a zvýrazněného signálu. Pro platí [9]: = ( ) /, () kde = [ (), (1),, ( ) ] obsahuje autokorelace čistého signálu, jsou LPC koeficienty čistého signálu. Pro výpočet všech proměnných lze využít Levinsonův-Durbinův algoritmus [9]. -78-

7 . Analýza algoritmu MSAF Pro účely analýzy algoritmu byla vytvořena databáze hluku pásových vozidel. Databáze obsahuje 1 nahrávek v délce trvání 3 sekund. Nahrávky byly vzorkovány vzorkovacím kmitočtem 48 ksa/s. Nahrávky byly pořízeny při jízdě vozidla v mírně zvlněném terénu při rychlosti 3 km/h. Z databáze byly vybrány typické nahrávky o délce trvání 6 s, s kterými byla následně prováděna analýza a simulace chování algoritmu v prostředí MATLAB. V akustické laboratoři byly pořízeny zvukové nahrávky řeči, s kterými byla následně prováděna analýza. Nahrávky byly namluveny mužským hlasem, vzorkovací kmitočet je 48 ksa/s. Pro účely analýzy byla vytvořena databáze, která obsahuje věty zaručené hlukem vozidla v různých SNR - db, -1 db, db, db, db, 1 db, db. V analýze byla pozornost soustředěna pouze na pásová vozidla. Při realizaci algoritmu MSAF bylo uvažováno s použitím adaptivního filtru o délce 64 koeficientů. Algoritmus byl testován pro tři hodnoty zpracovávaných kmitočtových pásem, a to pro 2, 4 a 8 kmitočtových pásem. Ve všech kmitočtových pásmech byl algoritmus realizován pro dvě hodnoty iteračního kroku algoritmu m.1,.1. Kvalita zpracované řeči byla hodnocena výpočtem objektivních kritérií, a to výpočtem Itakurovy-Saitovy míry a segmentálního SNR s rozdělením do kmitočtových pásem. Tato kritéria byla vypočtena pro všechny nahrávky zarušené hlukem okolí a následně byla vypočtena průměrná hodnota kritéria pro definovaný SNR. Výsledky jsou uvedeny v grafech. IS (-) 4, 3, 3, 2, 2, 1, m=,1 m=,1 1,, - -1, 1 Obr. 4: Itakurova-Saitova míra pro algoritmus MSAF, počet pásem:

8 IS (-) 3, 2, 2, 1, 1, m=,1 m=,1, - -1, 1 Obr. : Itakurova-Saitova míra pro algoritmus MSAF, počet pásem: 4. IS (-) 2, 2, 1, 1, m=,1 m=,1, - -1, 1 Obr. 6: Itakurova-Saitova míra pro algoritmus MSAF, počet pásem:

9 SNR fwseg (db) 18, 16, 14, 12, 1, 8, 6, m=,1 m=,1 4, 2, - -1, 1 Obr. 7: Segmentální SNR s rozdělením do kmitočtových pásem pro algoritmus MSAF, počet pásem: 2. SNR fwseg (db) , 18, 16, 14, 12, 1, 8, 6, 4, 2,, 1 m=,1 m=,1 Obr. 8: Segmentální SNR s rozdělením do kmitočtových pásem pro algoritmus MSAF, počet pásem:

10 SNR fwseg (db) 2, 18, 16, 14, 12, , 8, 6, 4, 2,, 1 m=,1 m=,1 Obr. 9: Segmentální SNR s rozdělením do kmitočtových pásem pro algoritmus MSAF, počet pásem: Závěr Na základě provedené analýzy lze konstatovat, že při zvýšení počtu kmitočtových pásem ze dvou na čtyři se zvyšuje kvalita zpracovaného signálu, a to zejména tam, kde hodnoty rušivého hluku převyšují hodnoty užitečného signálu, tj. při záporných hodnotách SNR. Při zvýšení počtu kmitočtových pásem ze čtyř na osm již nedochází k podstatnému zvýšení kvality výstupního signálu. Lze tedy konstatovat, že pro daný záměr je optimální použití čtyř kmitočtových pásem. Chování algoritmu, a tím i kvalitu výstupního signálu lze upravit nastavením hodnoty iteračního kroku. Literatura [1] DELLER, J. R., Jr., HANSEN, J. H. L., PROAKIS J. G., Discrete-Time Processing of Speech Signals. New York,1993, ISBN [2] FARHANG BOROUJENY B., Adaptive filters: Theory and applications, New York: John Wiley & Sons, Inc., [3] HANSEN J., PELLOM B., (1998), An effective quality evaluation protocol for speech enhancement algorithms, Proc. Int. Conf. Spoken Language proces., 7,

11 [4] HYAKIN S., Adaptive filter theory, 4th edition, Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall, 22. [] HOVORKA, J., MARKO, M., Predikcia hlukovej expozície osádky bojových vozidiel, Bezpečnosť práce na elektrických inštaláciách a elektrických zariadeniach, SES Liptovský Mikuláš, 29, p , ISBN [6] HOVORKA, J., Metody pro hodnocení algoritmů pro zvýraznění řeči, 12. mezinárodní vědecká konference Měření, diagnostika a spolehlivost palubních soustav letadel, Brno, , ISBN [7] HOVORKA, J., Methods for the Evaluation of Speech Enhamcement Algorithms from Intelligibility Point of View, 14th International Conference AFASES, May 24-26, 212, Brasov, Romania, ISSN [8] KONG A. L., WOON S. G., SEN M. K., Subband Adaptive filtering theory and implementation. John Wiley & Sons, Ltd. 29, ISBN [9] LOIZOU P. C., Speech enhancement Theory and practice. CRC Press, Boca Raton, Canada, 27, ISBN [1] VASEGHI S. V., Advanced digital signal processing and noise reduction. Second edition. John Wiley & Sons Ltd., 2, West Sussex, England, ISBN [11] WIDROW B., STEARNS S.D., Adaptive Signal Processing, Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall, 198. [12] FLIEGE N. J., Multirate digital signal processing, New York: John Wiley & Sons,Inc.,

IMPLEMENTACE OBJEKTIVNÍHO MODELU HODNOCENÍ KVALITY ZVUKU PEMO-Q V PROSTŘEDÍ MATLAB SE ZAHRNUTÝM MODELEM SLUCHOVÉ CESTY A MODELEM CASP

IMPLEMENTACE OBJEKTIVNÍHO MODELU HODNOCENÍ KVALITY ZVUKU PEMO-Q V PROSTŘEDÍ MATLAB SE ZAHRNUTÝM MODELEM SLUCHOVÉ CESTY A MODELEM CASP IMPLEMENTACE OBJEKTIVNÍHO MODELU HODNOCENÍ KVALITY ZVUKU PEMO-Q V PROSTŘEDÍ MATLAB SE ZAHRNUTÝM MODELEM SLUCHOVÉ CESTY A MODELEM CASP M. Zalabák Katedra radioelektroniky, ČVUT FEL v Praze Abstrakt Cílem

Více

VLIV STÁLÉHO PŘEVODU NA ÚROVEŇ VIBRACÍ A HLUKU PŘEVODOVKY ŠKODA

VLIV STÁLÉHO PŘEVODU NA ÚROVEŇ VIBRACÍ A HLUKU PŘEVODOVKY ŠKODA XXXIV. mezinárodní konference kateder a pracovišť spalovacích motorů českých a slovenských vysokých škol VLIV STÁLÉHO PŘEVODU NA ÚROVEŇ VIBRACÍ A HLUKU PŘEVODOVKY ŠKODA Elias TOMEH 1 Abstract: The effect

Více

UŽITÍ KOHERENČNÍ FUNKCE PRO DISTRIBUOVANOU

UŽITÍ KOHERENČNÍ FUNKCE PRO DISTRIBUOVANOU UŽITÍ KOHERENČNÍ FUNKCE PRO DISTRIBUOVANOU ANALÝZU VÍCEKANÁLOVÝCH SIGNÁLŮ Robert Háva, Aleš Procházka Vysoká škola chemicko-technologická, Abstrakt Ústav počítačové a řídicí techniky Analýza vícekanálových

Více

Integrovaná dvoupásmová flíčkovo-monopólová anténa

Integrovaná dvoupásmová flíčkovo-monopólová anténa Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2015 17 2 Integrovaná dvoupásmová flíčkovo-monopólová anténa The integrated dual band monopole patch-antenna David Krutílek, Michal Mrnka, Vladimír Hebelka,

Více

IDENTIFIKACE ŘEČOVÉ AKTIVITY V RUŠENÉM ŘEČOVÉM SIGNÁLU

IDENTIFIKACE ŘEČOVÉ AKTIVITY V RUŠENÉM ŘEČOVÉM SIGNÁLU VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV TELEKOMUNIKACÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF TELECOMMUNICATIONS

Více

GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY

GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY GRAFICKÉ ROZHRANÍ V MATLABU PRO ŘÍZENÍ DIGITÁLNÍHO DETEKTORU PROSTŘEDNICTVÍM RS232 LINKY Jiří Šebesta Ústav radioelektroniky, Fakulta elektroniky a komunikačních technologií Vysoké učení technické v Brně

Více

Systémy digitálního vodotisku. Digital Watermarking Systems

Systémy digitálního vodotisku. Digital Watermarking Systems Systémy digitálního vodotisku Digital Watermarking Systems Simona PEJSAROVÁ Česká zemědělská univerzita v Praze, Provozně ekonomická fakulta Katedra informačních technologií Kamýcká 129, Praha 6, Česká

Více

SPM SPECTRUM NOVÁ UNIKÁTNÍ METODA PRO DIAGNOSTIKU LOŽISEK

SPM SPECTRUM NOVÁ UNIKÁTNÍ METODA PRO DIAGNOSTIKU LOŽISEK SPM SPECTRUM NOVÁ UNIKÁTNÍ METODA PRO DIAGNOSTIKU LOŽISEK V této části prezentujeme výsledky použití metody SPM Spectrum (Shock Pulse Method Metoda rázových pulsů) jako metody pro monitorování stavu valivých

Více

ZKUŠENOSTI S VYUŽÍVÁNÍM A VYBRANÉ PŘÍKLADY APLIKACÍ TZV. "COLLEGE" LICENCE MATLABU NA ČVUT V PRAZE, MU V BRNĚ A ZČU V PLZNI. Ing.

ZKUŠENOSTI S VYUŽÍVÁNÍM A VYBRANÉ PŘÍKLADY APLIKACÍ TZV. COLLEGE LICENCE MATLABU NA ČVUT V PRAZE, MU V BRNĚ A ZČU V PLZNI. Ing. ZKUŠENOSTI S VYUŽÍVÁNÍM A VYBRANÉ PŘÍKLADY APLIKACÍ TZV. "COLLEGE" LICENCE MATLABU NA ČVUT V PRAZE, MU V BRNĚ A ZČU V PLZNI Abstrakt Ing. Jiří Hozman Katedra radioelektroniky (K337), FEL ČVUT v Praze V

Více

SYNTÉZA AUDIO SIGNÁLŮ

SYNTÉZA AUDIO SIGNÁLŮ SYNTÉZA AUDIO SIGNÁLŮ R. Čmejla Fakulta elektrotechnická, ČVUT v Praze Abstrakt Příspěvek pojednává o technikách číslicové audio syntézy vyučovaných v předmětu Syntéza multimediálních signálů na Elektrotechnické

Více

ROZPOZNÁVÁNÍ AKUSTICKÉHO SIGNÁLU ŘEČI S PODPOROU VIZUÁLNÍ INFORMACE

ROZPOZNÁVÁNÍ AKUSTICKÉHO SIGNÁLU ŘEČI S PODPOROU VIZUÁLNÍ INFORMACE TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií ROZPOZNÁVÁNÍ AKUSTICKÉHO SIGNÁLU ŘEČI S PODPOROU VIZUÁLNÍ INFORMACE AUTOREFERÁT DISERTAČNÍ PRÁCE 2005 JOSEF CHALOUPKA

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV TELEKOMUNIKACÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF TELECOMMUNICATIONS

Více

MODEL VÁRKOVÉ LINKY NA VÝROBU CHLORIDU ŽELEZNATÉHO PRO FARMACEUTICKÉ ÚČELY. Vladimír Hanta

MODEL VÁRKOVÉ LINKY NA VÝROBU CHLORIDU ŽELEZNATÉHO PRO FARMACEUTICKÉ ÚČELY. Vladimír Hanta MODEL VÁRKOVÉ LINKY NA VÝROBU CHLORIDU ŽELEZNATÉHO PRO FARMACEUTICKÉ ÚČELY Vladimír Hanta Vysoká škola chemicko-technologická v Praze, Ústav počítačové a řídicí techniky Klíčová slova: modelování a simulace,

Více

Signál v čase a jeho spektrum

Signál v čase a jeho spektrum Signál v čase a jeho spektrum Signály v časovém průběhu (tak jak je vidíme na osciloskopu) můžeme dělit na periodické a neperiodické. V obou případech je lze popsat spektrálně určit jaké kmitočty v sobě

Více

DOPLNĚK 2 PŘEDPIS L 16/I

DOPLNĚK 2 PŘEDPIS L 16/I DOPLNĚK 2 PŘEDPIS L 16/I DOPLNĚK 2 METODA HODNOCENÍ PRO HLUKOVÉ OSVĚDČENÍ 1. PODZVUKOVÝCH PROUDOVÝCH LETOUNŮ Žádost o typová osvědčení podaná 6. října 1977 nebo později 2. VRTULOVÝCH LETOUNŮ O HMOTNOSTI

Více

SEIZMICKÝ EFEKT ŽELEZNIČNÍ DOPRAVY ÚVODNÍ STUDIE

SEIZMICKÝ EFEKT ŽELEZNIČNÍ DOPRAVY ÚVODNÍ STUDIE SEIZMICKÝ EFEKT ŽELEZNIČNÍ DOPAVY ÚVODNÍ STUDIE Josef Čejka 1 Abstract In spite of development of road transport, carriage by rail still keeps its significant position on traffic market. It assumes increases

Více

Inovace laboratorních cvičení předmětu Radiokomunikační technika

Inovace laboratorních cvičení předmětu Radiokomunikační technika Inovace laboratorních cvičení předmětu Radiokomunikační technika projekt FRVŠ 643/2012 okruh F1a řešitel: Spoluřešitel: Ing. Marek Dvorský, Ph.D. Ing. Martin Tomis Cíle projektu Zajištění výuky a inovace

Více

VLIV NEURČITOSTI, NEJASNOSTI, NEJISTOTY A SLOŽITOSTI NA ROZHODOVÁNÍ ORGANIZACÍ

VLIV NEURČITOSTI, NEJASNOSTI, NEJISTOTY A SLOŽITOSTI NA ROZHODOVÁNÍ ORGANIZACÍ VLIV NEURČITOSTI, NEJASNOSTI, NEJISTOTY A SLOŽITOSTI NA ROZHODOVÁNÍ ORGANIZACÍ Tomáš Kořínek Univerzita Pardubice, Fakulta ekonomicko-správní, Ústav systémového inženýrství a informatiky Abstract: The

Více

Jednoduchý fuzzy regresní model. A simplefuzzyregressionmodel

Jednoduchý fuzzy regresní model. A simplefuzzyregressionmodel Jednoduchý fuzzy regresní model Adresa: Prof.RNDr.PhDr. Zdeněk Půlpán,CSc. Na Brně 1952/39, 500 09 Hradec Králové 9 Mgr. Jiří Kulička, PhD A simplefuzzyregressionmodel Zdeněk Půlpán Jiří Kulička Univerzita

Více

POLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU

POLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU 1 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje zařízení realizující lineární posuv ultrazvukového snímače. Mechanismem realizujícím lineární posuv je kuličkový

Více

Měření hladiny intenzity a spektrálního složení hluku hlukoměrem

Měření hladiny intenzity a spektrálního složení hluku hlukoměrem Měření hladiny intenzity a spektrálního složení hluku hlukoměrem Problém A. V režimu váhového filtru A změřit závislost hladiny akustické intenzity LdB [ ] vibrační sirény na napětí UV [ ] napájecího zdroje.

Více

Počítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie

Počítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie Počítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie Jiří Vaníček Univerzita Karlova v Praze - Pedagogická fakulta 2009 Počítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie Abstrakt Kniha se zabývá využíváním

Více

NEW TRANSPORT TECHNOLOGY - BUSES ON CALL

NEW TRANSPORT TECHNOLOGY - BUSES ON CALL NEW TRANSPORT TECHNOLOGY - BUSES ON CALL Jiří Čejka, Ladislav Bartuška 1 ABSTRACT The article deals with the provision of transport services through an alternative method - buses on call. This new technology

Více

Anténní systém pro DVB-T

Anténní systém pro DVB-T Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Issue: 2012 14 3 Anténní systém pro DVB-T Antenna system for DVB-T Vladimír Šporik 1, Kamil Pítra 1, byněk Lukeš 1, Vladislav Dlouhý 2 lukes@feec.vutbr.cz, xpitra01@stud.feec.vutbr.cz,

Více

Základní metody číslicového zpracování signálu část I.

Základní metody číslicového zpracování signálu část I. A4M38AVS Aplikace vestavěných systémů Základní metody číslicového zpracování signálu část I. Radek Sedláček, katedra měření, ČVUT v Praze FEL, 2015 Obsah přednášky Úvod, motivace do problematiky číslicového

Více

SYSTÉM PRO KONFIGURACI KOMUNIKAČNÍCH TERMINÁLŮ A VIZUALIZACI STAVOVÝCH DAT Z KOLEJOVÝCH VOZIDEL

SYSTÉM PRO KONFIGURACI KOMUNIKAČNÍCH TERMINÁLŮ A VIZUALIZACI STAVOVÝCH DAT Z KOLEJOVÝCH VOZIDEL SYSTÉM PRO KONFIGURACI KOMUNIKAČNÍCH TERMINÁLŮ A VIZUALIZACI STAVOVÝCH DAT Z KOLEJOVÝCH VOZIDEL SYSTEM FOR CONFIGURATION OF COMMUNICATION TERMINALS AND VISUALIZATION OF STATE INFORMATION FROM RAIL VEHICLES

Více

CFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky

CFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky Konference ANSYS 011 CFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky D. Lávička Západočeská univerzita v Plzni, Katedra energetických strojů a zařízení,

Více

QRS DETEKTOR V PROSTŘEDÍ SIMULINK

QRS DETEKTOR V PROSTŘEDÍ SIMULINK QRS DETEKTOR V PROSTŘEDÍ SIMULINK FUNDA T. a HÁNA K. ČVUT v Praze, Fakulta biomedicínského inženýrství, Společné pracoviště ČVUT a UK Abstrakt Problém detekce QRS v EKG signálu byla pro přehlednost a snadnou

Více

K výsledkům průzkumu zaměřeného na kvalitu podnikové informatiky

K výsledkům průzkumu zaměřeného na kvalitu podnikové informatiky K výsledkům průzkumu zaměřeného na kvalitu podnikové informatiky Jan Pour, Ota Novotný Katedra informačních technologií Vysoká škola ekonomická v Praze pour@vse.cz, novotnyo@vse.cz Abstrakt: Kvalita podnikové

Více

Stanovení kyseliny pantotenové v lupíncích Corn flakes pomocí kapilární izotachoforézy

Stanovení kyseliny pantotenové v lupíncích Corn flakes pomocí kapilární izotachoforézy Stanovení kyseliny pantotenové v lupíncích Corn flakes pomocí kapilární izotachoforézy Úkol: Pomocí kapilární izotachoforézy stanovte, zda je v reálném vzorku (kukuřičné lupínky Corn flakes) obsažena kyselina

Více

Hodnoty SNR na účastnických vedeních

Hodnoty SNR na účastnických vedeních Hodnoty SNR na účastnických vedeních Eduard Lyko Katedra elektroniky a telekomunikační techniky, FEI, VŠB Technická univerzita Ostrava 17. listopadu 15, 708 33, Ostrava-Poruba eduard.lyko@vsb.cz Abstrakt.

Více

Profesor Ing. Aleš Komár, CSc. Aplikace palivového aditiva v provozu vojenské techniky AČR

Profesor Ing. Aleš Komár, CSc. Aplikace palivového aditiva v provozu vojenské techniky AČR VOJENSKÝ PROFESIONÁL Profesor Ing. Aleš Komár, CSc. Aplikace palivového aditiva v provozu vojenské techniky AČR Článek prezentuje výsledky obranného výzkumu MO k zajištění ekonomičnosti a bezpečnosti provozu

Více

Virtuální instrumentace v experimentech jaderné fyziky - Vzorové úlohy

Virtuální instrumentace v experimentech jaderné fyziky - Vzorové úlohy Jiří Pechoušek, Milan Vůjtek Virtuální instrumentace v experimentech jaderné fyziky - Vzorové úlohy V tomto dokumentu jsou uvedeny základy úloh probíraných v předmětu KEF/VIJF. KATEDRA EXPERIMENTÁLNÍ FYZIKY

Více

Stanovení kreatininu v mase pomocí kapilární izotachoforézy

Stanovení kreatininu v mase pomocí kapilární izotachoforézy Stanovení kreatininu v mase pomocí kapilární izotachoforézy Úkol: Pomocí kapilární izotachoforézy určete, zda je v předloženém reálném vzorku (vařená šunka) obsažen kreatinin. 1. Teoretická část 1.1.Kreatinin

Více

PREDIKCE DÉLKY KOLONY V KŘIŽOVATCE PREDICTION OF THE LENGTH OF THE COLUMN IN THE INTERSECTION

PREDIKCE DÉLKY KOLONY V KŘIŽOVATCE PREDICTION OF THE LENGTH OF THE COLUMN IN THE INTERSECTION PREDIKCE DÉLKY KOLONY V KŘIŽOVATCE PREDICTION OF THE LENGTH OF THE COLUMN IN THE INTERSECTION Lucie Váňová 1 Anotace: Článek pojednává o předpovídání délky kolony v křižovatce. Tato úloha je řešena v programu

Více

VLIV TRAKČNÍHO POHONU S ASYNCHRONNÍMI MOTORY NA KOLEJOVÉ OBVODY INFLUENCE OF TRACTION DRIVE WITH INDUCTION MACHINES ON TRACK CIRCUITS

VLIV TRAKČNÍHO POHONU S ASYNCHRONNÍMI MOTORY NA KOLEJOVÉ OBVODY INFLUENCE OF TRACTION DRIVE WITH INDUCTION MACHINES ON TRACK CIRCUITS Proceedings of the Conference "Modern Safety Technologies in Transportation - MOSATT 2005" 65 VLIV TRAKČNÍHO POHONU S ASYNCHRONNÍMI MOTORY NA KOLEJOVÉ OBVODY INFLUENCE OF TRACTION DRIVE WITH INDUCTION

Více

2. Číslicová filtrace

2. Číslicová filtrace Żpracování signálů a obrazů 2. Číslicová filtrace.......... Petr Česák Zimní semestr 2002/2003 . 2. Číslicová filtrace FIR+IIR ZADÁNÍ Účelem cvičení je seznámit se s průběhem frekvenčních charakteristik

Více

ADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE

ADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE ADAPTACE PARAMETRU SIMULAČNÍHO MODELU ASYNCHRONNÍHO STROJE PARAMETR ADAPTATION IN SIMULATION MODEL OF THE ASYNCHRONOUS MACHINE Oktavián Strádal 1 Anotace: Článek ukazuje použití metod umělé inteligence

Více

RESPONSE ANALYSIS OF BUILDING UNDER SEISMIC EFFECTS OF RAILWAY TRANSPORT

RESPONSE ANALYSIS OF BUILDING UNDER SEISMIC EFFECTS OF RAILWAY TRANSPORT RESPONSE ANALYSIS OF BUILDING UNDER SEISMIC EFFECTS OF RAILWAY TRANSPORT D. Makovička *, D. Makovička ** Summary: Building structure in the vicinity of railway line is loaded by vibrations excited by passages

Více

Využití interpolace pro simulaci elektroakustických měničů v reálném čase

Využití interpolace pro simulaci elektroakustických měničů v reálném čase Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 211 13 3 Využití interpolace pro simulaci elektroakustických měničů v reálném čase Real-time simulation of electroacoustic devices using interpolation Jaromír

Více

Řízení pohybu stanice v simulačním prostředí OPNET Modeler podle mapového podkladu

Řízení pohybu stanice v simulačním prostředí OPNET Modeler podle mapového podkladu Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2011 13 5 Řízení pohybu stanice v simulačním prostředí OPNET Modeler podle mapového podkladu Map-based mobility control system for wireless stations in OPNET

Více

Petr Zlatník, Roman Čmejla. Katedra teorie obvodů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT, Praha. Abstrakt

Petr Zlatník, Roman Čmejla. Katedra teorie obvodů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT, Praha. Abstrakt Vyhodnocování promluv dětí s poruchami řeči Petr Zlatník, Roman Čmejla Katedra teorie obvodů, Fakulta elektrotechnická, ČVUT, Praha Abstrakt Příspěvek popisuje metodu, která byla vyvinuta pro vyhodnocení

Více

OCHRANA VOJENSKÝCH OBJEKTŮ PROTI ÚČINKŮM VÝKONOVÝCH ELEKTROMAGNETICKÝCH POLÍ, SIMULACE EMC FILTRŮ

OCHRANA VOJENSKÝCH OBJEKTŮ PROTI ÚČINKŮM VÝKONOVÝCH ELEKTROMAGNETICKÝCH POLÍ, SIMULACE EMC FILTRŮ OCHRANA VOJENSKÝCH OBJEKTŮ PROTI ÚČINKŮM VÝKONOVÝCH ELEKTROMAGNETICKÝCH POLÍ, SIMULACE EMC FILTRŮ Anotace: Ing. Zbyněk Plch VOP-026 Šternberk s.p., divize VTÚPV Vyškov Zkušebna elektrické bezpečnosti a

Více

3. Aplikace SPC na proces dělení kovového profilu

3. Aplikace SPC na proces dělení kovového profilu 3. Aplikace SPC na proces dělení kovového profilu Praktická aplikace uvedené metodiky Charakteristika produktu: kovový profil pro sestavení zvedacích sloupků pracovních stolů Charakteristika procesu: dělení

Více

Laboratorní úloha KLS 1 Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí

Laboratorní úloha KLS 1 Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí Laboratorní úloha KLS Vliv souhlasného rušení na výsledek měření stejnosměrného napětí (Multisim) (úloha pro seznámení s prostředím MULTISIM.0) Popis úlohy: Cílem úlohy je potvrdit často opomíjený, byť

Více

VIRTUÁLNÍ SIMULACE S VYUŽITÍM BIOMECHANICKÝCH MODELŮ ČLOVĚKA JAKO PODPORA SOUDNÍHO ZNALECTVÍ

VIRTUÁLNÍ SIMULACE S VYUŽITÍM BIOMECHANICKÝCH MODELŮ ČLOVĚKA JAKO PODPORA SOUDNÍHO ZNALECTVÍ Abstrakt VIRTUÁLNÍ SIMULACE S VYUŽITÍM BIOMECHANICKÝCH MODELŮ ČLOVĚKA JAKO PODPORA SOUDNÍHO ZNALECTVÍ Luděk Hynčík 1, Hana Kocková 2, Jan Kovanda 3, Petr Krejčí 4 Častou dopravní nehodou je střet chodce

Více

HODNOCENÍ VZORKŮ BRAM V METALOGRAFICKÉ LABORATOŘI A NOVÉ MOŽNOSTI ZAVÁDĚNÉ V RÁMCI ŘEŠENÍ GRANTOVÉHO PROJEKTU

HODNOCENÍ VZORKŮ BRAM V METALOGRAFICKÉ LABORATOŘI A NOVÉ MOŽNOSTI ZAVÁDĚNÉ V RÁMCI ŘEŠENÍ GRANTOVÉHO PROJEKTU HODNOCENÍ VZORKŮ BRAM V METALOGRAFICKÉ LABORATOŘI A NOVÉ MOŽNOSTI ZAVÁDĚNÉ V RÁMCI ŘEŠENÍ GRANTOVÉHO PROJEKTU SLAB SAMPLES ANALYSIS IN METALLOGRAPHICAL LABORATORY AND NEW POSSIBILITIES INTRODUCING IN RESPECT

Více

FSI analýza brzdového kotouče tramvaje

FSI analýza brzdového kotouče tramvaje Konference ANSYS 2011 FSI analýza brzdového kotouče tramvaje Michal Moštěk TechSoft Engineering, s.r.o. Abstrakt: Tento příspěvek vznikl ze vzorového příkladu pro tepelný výpočet brzdových kotoučů tramvaje,

Více

Sylabus pro předmět Rostlinná výroba pro jakost

Sylabus pro předmět Rostlinná výroba pro jakost Sylabus pro předmět Rostlinná výroba pro jakost Kód předmětu: ROVJ Název v jazyce výuky: Rostlinná výroba pro Jakost Název česky: Rostlinná výroba pro Jakost Název anglicky: Plant Production for Quality

Více

Stabilita v procesním průmyslu

Stabilita v procesním průmyslu Konference ANSYS 2009 Stabilita v procesním průmyslu Tomáš Létal VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV PROCESNÍHO A EKOLOGICKÉHO INŽENÝRSTVÍ, Adresa: Technická 2896/2, 616 69

Více

TELEGYNEKOLOGIE TELEGYNECOLOGY

TELEGYNEKOLOGIE TELEGYNECOLOGY TELEGYNEKOLOGIE TELEGYNECOLOGY Račanská E. 1, Huser M. 1, Schwarz D. 2, Šnábl I. 2, Ventruba P. 1 1) Gynekologicko porodnická klinika LF MU a FN Brno 2) Institut biostatistiky a analýz LF a PřF MU Abstrakt

Více

Systémy pro podporu managementu 1

Systémy pro podporu managementu 1 Systémy pro podporu managementu 1 Přednášky pro im2, im3, im5, ai2, ai3 Ing. Karel Mls, Ph.D. 1 2 Základní literatura EFRAIM TURBAN, JAY E. ARONSON: DECISION SUPPORT SYSTEMS AND INTELLIGENT SYSTEMS. PRENTICE

Více

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ KATEDRA ELEKTROENERGETIKY A EKOLOGIE DIPLOMOVÁ PRÁCE Omezování elektromagnetických emisí vedoucí práce: Ing. Miroslav Hromádka, Ph.D. autor: Bc.

Více

KLASIFIKÁTOR IZOLOVANÝCH SLOV NA BÁZI UMĚLÉ NEURONOVÉ SÍTĚ

KLASIFIKÁTOR IZOLOVANÝCH SLOV NA BÁZI UMĚLÉ NEURONOVÉ SÍTĚ KLASIFIKÁTOR IZOLOVANÝCH SLOV NA BÁZI UMĚLÉ NEURONOVÉ SÍTĚ David Juráček PČR MŘ Brno Abstrakt V příspěvku je demonstrováno využití umělé neuronové sítě pro klasifikaci izolovaných slov od vybrané skupiny

Více

DIGITÁLNÍ FILTRACE V REÁLNÍM ČASE PRO ZPRACOVÁNÍ BIOMEDICÍNSKÝCH SIGNÁLŮ POMOCÍ MATLAB - XPC TARGET

DIGITÁLNÍ FILTRACE V REÁLNÍM ČASE PRO ZPRACOVÁNÍ BIOMEDICÍNSKÝCH SIGNÁLŮ POMOCÍ MATLAB - XPC TARGET DIGITÁLNÍ FILTRACE V REÁLNÍM ČASE PRO ZPRACOVÁNÍ BIOMEDICÍNSKÝCH SIGNÁLŮ POMOCÍ MATLAB - XPC TARGET Grobelný David, Martinák Lukáš, Nevřiva Pavel, Plešivčák Přemysl Department of measurement and control,

Více

ADA Semestrální práce. Harmonické modelování signálů

ADA Semestrální práce. Harmonické modelování signálů České vysoké učení technické v Praze ADA Semestrální práce Harmonické modelování signálů Jiří Kořínek 31.12.2005 1. Zadání Proveďte rozklad signálu do harmonických komponent (řeč, hudba). Syntetizujte

Více

VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O.

VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O. VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O. Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová práce 2013 Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová

Více

3 Měření hlukových emisí elektrických strojů

3 Měření hlukových emisí elektrických strojů 3 Měření hlukových emisí elektrických strojů Cíle úlohy: Cílem laboratorní úlohy je seznámit studenty s hlukem jako vedlejším produktem průmyslové činnosti, zásadami pro jeho objektivní měření pomocí moderních

Více

IEEE802.11 Wi FI. Wi Fi

IEEE802.11 Wi FI. Wi Fi IEEE802.11 Wi FI Wi Fi 1 Předmět: Téma hodiny: Třída: Počítačové sítě a systémy IEEE802.11 Wi Fi _ část IV. 3. a 4. ročník SŠ technické Autor: Ing. Fales Alexandr Software: SMART Notebook 11.0.583.0 Obr.

Více

Principy a perspektivy aktivních metod v akustice

Principy a perspektivy aktivních metod v akustice Principy a perspektivy aktivních metod v akustice Ondřej Jiříček 5.3.2010 Tato prezentace je spolufinancována Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky. Principy a perspektivy aktivních

Více

KVALITA QUALITY 2011. 17. 18. května 2011, Ostrava. May 17 18, 2011 in Ostrava, Czech Republic

KVALITA QUALITY 2011. 17. 18. května 2011, Ostrava. May 17 18, 2011 in Ostrava, Czech Republic DTO CZ, s.r.o. držitel certifikátu držitel certifikátu ČSN EN ISO 9001:2009 ČSN EN ISO 9001:2009 KVALITA QUALITY 2011 17. 18. května 2011, Ostrava May 17 18, 2011 in Ostrava, Czech Republic ročník konference

Více

Parametrické přístupy k filtraci ultrazvukových signálů

Parametrické přístupy k filtraci ultrazvukových signálů České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra měření Parametrické přístupy k filtraci ultrazvukových signálů Bakalářská práce Luboš Kocourek 2010 Studijní program: Elektrotechnika

Více

DOSTUPNÉ METODY MĚŘENÍ JÍZDNÍCH DYNAMICKÝCH PARAMETRŮ VOZIDEL

DOSTUPNÉ METODY MĚŘENÍ JÍZDNÍCH DYNAMICKÝCH PARAMETRŮ VOZIDEL DOSTUPNÉ METODY MĚŘENÍ JÍZDNÍCH DYNAMICKÝCH PARAMETRŮ VOZIDEL Abstrakt Albert Bradáč 1, Rostislav Hadaš 2 Krátké seznámení s možnostmi měření vybraných jízdních dynamických parametrů vozidel. Ukázka vyvíjených

Více

Aerodynamické zdroje hluku -kruhové klapky. Ing. Miroslav Kučera, Ph.D.

Aerodynamické zdroje hluku -kruhové klapky. Ing. Miroslav Kučera, Ph.D. Aerodynamické zdroje hluku kruhové klapky Ing. Miroslav Kučera, Ph.D. Vytčení cílů Stanovit hladiny akustického výkonu vybraných vzduchotechnických klapek kruhového průřezu, resp. jejich soustav. Získané

Více

OPERAČNÍ RIZIKA V PROCESU POSKYTOVÁNÍ BANKOVNÍCH SLUŽEB

OPERAČNÍ RIZIKA V PROCESU POSKYTOVÁNÍ BANKOVNÍCH SLUŽEB OPERAČNÍ RIZIKA V PROCESU POSKYTOVÁNÍ BANKOVNÍCH SLUŽEB Operational risks in bank services providing Ing. Veronika Bučková, PhD. Vysoká škola logistiky, o.p.s., Přerov e-mail: veronika.buckova@vslg.cz

Více

Digitálně elektronicky řízený univerzální filtr 2. řádu využívající transimpedanční zesilovače

Digitálně elektronicky řízený univerzální filtr 2. řádu využívající transimpedanční zesilovače 007/35 309007 Digitálně elektronicky řízený univerzální filtr řádu využívající transimpedanční zesilovače Bc oman Šotner Ústav radioelektroniky Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Vysoké

Více

HODNOCENÍ INOVAČNÍCH VÝSTUPŮ NA REGIONÁLNÍ ÚROVNI

HODNOCENÍ INOVAČNÍCH VÝSTUPŮ NA REGIONÁLNÍ ÚROVNI HODNOCENÍ INOVAČNÍCH VÝSTUPŮ NA REGIONÁLNÍ ÚROVNI Vladimír ŽÍTEK Katedra regionální ekonomie a správy, Ekonomicko-správní fakulta, Masarykova Univerzita, Lipová 41a, 602 00 Brno zitek@econ.muni.cz Abstrakt

Více

Vzorkování. Je-li posloupnost diracových impulzů s periodou T S : Pak časová posloupnost diskrétních vzorků bude:

Vzorkování. Je-li posloupnost diracových impulzů s periodou T S : Pak časová posloupnost diskrétních vzorků bude: Vzorkování Vzorkování je převodem spojitého signálu na diskrétní. Lze si ho představit jako násobení sledu diracových impulzů (impulzů jednotkové plochy a nulové délky) časovým průběhem vzorkovaného signálu.

Více

Řetězový filtr pro více astronomicky zajímavých spektrálních čar

Řetězový filtr pro více astronomicky zajímavých spektrálních čar Řetězový filtr pro více astronomicky zajímavých spektrálních čar R Melich, Z Melich, I Šolc, Ústav fyziky plazmatu AV ČR, Oddělení optické diagnostiky, Turnov, vod @cascz J Klimeš sr, Jan Klimeš jr, Hvězdárna

Více

Synchronní motory s permanentními magnety pro trakční pohony kolejových vozidel

Synchronní motory s permanentními magnety pro trakční pohony kolejových vozidel Ondřej Černý 1, Radovan Doleček 2, Jaroslav Novák 3 Synchronní motory s permanentními magnety pro trakční pohony kolejových vozidel Klíčová slova: stejnosměrný motor, asynchronními motor, synchronní motor

Více

( nositelné. Milan Švanda, Milan Polívka. X17NKA Návrh a konstrukce antén

( nositelné. Milan Švanda, Milan Polívka. X17NKA Návrh a konstrukce antén Návrh a konstrukce antén Antény ny pro RFID a wearable ( nositelné é ) ) antény ny Milan Švanda, Milan Polívka Katedra elektromagnetického pole www.svandm1.elmag.org svandm1@fel.cvut.cz 624 / B2 Obsah

Více

20.2.2014 REKAPITULACE. Princip dálkoměrných měření GNSS

20.2.2014 REKAPITULACE. Princip dálkoměrných měření GNSS Princip dálkoměrných měření GNSS P r e z e n t a c e 2 GLOBÁLNÍ NAVIGAČNÍ A POLOHOVÉ SYSTÉMY David Vojtek Institut geoinformatiky Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Rekapitulace Kapitán a

Více

DOPLNĚK 6 PŘEDPIS L 16/I

DOPLNĚK 6 PŘEDPIS L 16/I DOPLNĚK 6 PŘEDPIS L 16/I DOPLNĚK 6 METODA HODNOCENÍ PRO HLUKOVÉ OSVĚDČENÍ VRTULOVÝCH LETOUNŮ O HMOTNOSTI DO 8 618 kg ŽÁDOST O TYPOVÉ OSVĚDČENÍ PODANÁ 17. 11. 1988 NEBO POZDĚJI Poznámka: Viz Část II, Hlava

Více

Ing. Petr Porteš, Ph.D.

Ing. Petr Porteš, Ph.D. Teorie vozidel Akcelerační vlastnosti Ing. Petr Porteš, Ph.D. Akcelerační vlastnosti Výkon motoru Omezení přilnavostí pneumatik TEORIE VOZIDEL Akcelerační vlastnosti 2 Průběh točivého momentu je funkcí

Více

Hi-Res Audio/DNC Headset MDR-NC750

Hi-Res Audio/DNC Headset MDR-NC750 Uživatelská příručka Hi-Res Audio/DNC Headset MDR-NC750 Obsah Začínáme...3 Úvod...3 Přehled... 3 Základy práce...4 Nošení náhlavní soupravy...4 Připojení náhlavní soupravy k vašemu zařízení... 4 Nastavení

Více

Zvuk a jeho vlastnosti

Zvuk a jeho vlastnosti PEF MZLU v Brně 9. října 2008 Zvuk obecně podélné (nebo příčné) mechanické vlnění v látkovém prostředí, které je schopno vyvolat v lidském uchu sluchový vjem. frekvence leží v rozsahu přibližně 20 Hz až

Více

MODELOVÁNÍ V EPIDEMIOLOGII

MODELOVÁNÍ V EPIDEMIOLOGII MODELOVÁÍ V EPIDEMIOLOGII Radmila Stoklasová Klíčová slova: Epidemiologie, modelování, klasický epidemiologický model, analýza časových řad, sezónní dekompozice, Boxův Jenkinsovův model časové řady Key

Více

Karta předmětu prezenční studium

Karta předmětu prezenční studium Karta předmětu prezenční studium Název předmětu: Číslo předmětu: 545-0206 Garantující institut: Garant předmětu: Investice a investiční rozhodování Institut ekonomiky a systémů řízení RNDr. Radmila Sousedíková,

Více

MODERNÍ SMĚROVÉ ZPŮSOBY REPREZENTACE OBRAZŮ

MODERNÍ SMĚROVÉ ZPŮSOBY REPREZENTACE OBRAZŮ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV TELEKOMUNIKACÍ FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF TELECOMMUNICATIONS

Více

Kvantifikace operačního rizika v rámci Přistupu distribuce ztrát

Kvantifikace operačního rizika v rámci Přistupu distribuce ztrát Kvantifikace operačního rizika v rámci Přistupu distribuce ztrát Jiří Havlický 1 Abstrakt Článek je zaměřen na stanovení a zhodnocení citlivosti výše očekávané a neočekávané ztráty plynoucí z podstupovaného

Více

Klepnutím lze upravit styl předlohy. nadpisů. nadpisů.

Klepnutím lze upravit styl předlohy. nadpisů. nadpisů. 1/ 13 Klepnutím lze upravit styl předlohy Klepnutím lze upravit styl předlohy www.splab.cz Soft biometric traits in de identification process Hair Jiri Prinosil Jiri Mekyska Zdenek Smekal 2/ 13 Klepnutím

Více

PROBLEMATIKA BROWNFIELDS Z POHLEDU JEJICH BEZPEČNOSTNÍCH RIZIK PRO ÚZEMNÍ ROZVOJ

PROBLEMATIKA BROWNFIELDS Z POHLEDU JEJICH BEZPEČNOSTNÍCH RIZIK PRO ÚZEMNÍ ROZVOJ PROBLEMATIKA BROWNFIELDS Z POHLEDU JEJICH BEZPEČNOSTNÍCH RIZIK PRO ÚZEMNÍ ROZVOJ THE ISSUE OF BROWNFIELDS IN TERMS OF THEIR SAFETY RISKS FOR REGIONAL DEVELOPMENT Bc. Eliška Vítková vitkova.e@centrum.cz

Více

LBC 3251/00 Aktivní reproduktor Line Array Intellivox 1b

LBC 3251/00 Aktivní reproduktor Line Array Intellivox 1b Konferenční systémy LBC 3251/ Aktivní reproduktor Line Array Intellivox 1b LBC 3251/ Aktivní reproduktor Line Array Intellivox 1b www.boschsecurity.cz u u u u u Aktivní reproduktory Proměnný elevační úhel

Více

Quantization of acoustic low level signals. David Bursík, Miroslav Lukeš

Quantization of acoustic low level signals. David Bursík, Miroslav Lukeš KVANTOVÁNÍ ZVUKOVÝCH SIGNÁLŮ NÍZKÉ ÚROVNĚ Abstrakt Quantization of acoustic low level signals David Bursík, Miroslav Lukeš Při testování kvality A/D převodníků se používají nejrůznější testovací signály.

Více

2N Voice Alarm Station

2N Voice Alarm Station 2N Voice Alarm Station 2N Lift1 Installation Manual Version 1.0.0 www.2n.cz EN Voice Alarm Station Description The 2N Voice Alarm Station extends the 2N Lift1/ 2N SingleTalk with an audio unit installed

Více

Měřič krevního tlaku. 1 Měření krevního tlaku. 1.1 Princip oscilometrické metody 2007/19 30.5.2007

Měřič krevního tlaku. 1 Měření krevního tlaku. 1.1 Princip oscilometrické metody 2007/19 30.5.2007 Měřič krevního tlaku Ing. Martin Švrček martin.svrcek@phd.feec.vutbr.cz Ústav biomedicínckého inženýrství Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně Kolejní 4, 61200 Brno Tento článek

Více

VYHLÁŠKA o způsobu stanovení pokrytí signálem zemského rozhlasového vysílání šířeného ve vybraných kmitočtových pásmech Vymezení pojmů

VYHLÁŠKA o způsobu stanovení pokrytí signálem zemského rozhlasového vysílání šířeného ve vybraných kmitočtových pásmech Vymezení pojmů Strana 164 Sbírka zákonů č.22 / 2011 22 VYHLÁŠKA ze dne 27. ledna 2011 o způsobu stanovení pokrytí signálem zemského rozhlasového vysílání šířeného ve vybraných kmitočtových pásmech Český telekomunikační

Více

Z OBRAZOVÉHO ZÁZNAMU. Jan HAVLÍK. Katedra teorie obvodů, Fakulta elektrotechnická

Z OBRAZOVÉHO ZÁZNAMU. Jan HAVLÍK. Katedra teorie obvodů, Fakulta elektrotechnická POROVNÁNÍ HRANOVÝCH DETEKTORŮ POUŽITÝCH PŘI PARAMETRIZACI POHYBU Z OBRAZOVÉHO ZÁZNAMU Jan HAVLÍK Katedra teorie obvodů, Fakulta elektrotechnická České vysoké učení technické v Praze Abstrakt Tento článek

Více

Pavol Bukviš 1, Pavel Fiala 2

Pavol Bukviš 1, Pavel Fiala 2 MODEL MIKROVLNNÉHO VYSOUŠEČE OLEJE Pavol Bukviš 1, Pavel Fiala 2 ANOTACE Příspěvek přináší výsledky numerického modelování při návrhu zařízení pro úpravy transformátorového oleje. Zařízení pracuje v oblasti

Více

HODNOCENÍ ZDRAVOTNÍCH RIZIK Z POŽITÍ A DERMÁLNÍHO KONTAKTU NAFTALENU V ŘECE OSTRAVICI

HODNOCENÍ ZDRAVOTNÍCH RIZIK Z POŽITÍ A DERMÁLNÍHO KONTAKTU NAFTALENU V ŘECE OSTRAVICI ACTA ENVIRONMENTALICA UNIVERSITATIS COMENIANAE (BRATISLAVA) Vol. 20, Suppl. 1(2012): 47-51 ISSN 1335-0285 HODNOCENÍ ZDRAVOTNÍCH RIZIK Z POŽITÍ A DERMÁLNÍHO KONTAKTU NAFTALENU V ŘECE OSTRAVICI Jana Jurčíková,

Více

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Číslo projektu: Číslo šablony: Název materiálu: Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 CZ.1.07/1.5.00/34.0410 II/2 Parts of a computer IT English Ročník: Identifikace materiálu: Jméno

Více

Metodika pro analýzu úrovně poskytování informací cestujícím ve veřejné dopravě. uplatnění výsledků výzkumu

Metodika pro analýzu úrovně poskytování informací cestujícím ve veřejné dopravě. uplatnění výsledků výzkumu Metodika pro analýzu úrovně poskytování informací cestujícím ve veřejné dopravě METODIKA uplatnění výsledků výzkumu 2012 Metodika pro analýzu úrovně poskytování informací cestujícím ve veřejné dopravě

Více

Neuropočítače. podnět. vnímání (senzory)

Neuropočítače. podnět. vnímání (senzory) Neuropočítače Princip inteligentního systému vnímání (senzory) podnět akce (efektory) poznání plánování usuzování komunikace Typické vlastnosti inteligentního systému: schopnost vnímat podněty z okolního

Více

DTW. Petr Zlatník, Roman Čmejla. zlatnip@fel.cvut.cz, cmejla@fel.cvut.cz. Abstrakt: Příspěvek popisuje metodu, která byla vyvinuta pro vyhodnocení

DTW. Petr Zlatník, Roman Čmejla. zlatnip@fel.cvut.cz, cmejla@fel.cvut.cz. Abstrakt: Příspěvek popisuje metodu, která byla vyvinuta pro vyhodnocení Vyhodnocování vad řeči dětí s využitím algoritmu DTW Petr Zlatník, Roman Čmejla České vysoké učení technické v Praze, Fakulta elektrotechnická zlatnip@fel.cvut.cz, cmejla@fel.cvut.cz Abstrakt: Příspěvek

Více

AKUSTICKÉ VADY A PORUCHY NA STAVBÁCH

AKUSTICKÉ VADY A PORUCHY NA STAVBÁCH AKUSTICKÉ VADY A PORUCHY NA STAVBÁCH Ing. Jan Pešta (1) Ing. Viktor Zwiener, Ph.D. (2) DEKPROJEKT s.r.o., Tiskařská 10/257, 108 00 Praha 10 Malešice, www.atelier-dek.cz (1) Tel. 739 388 182, e-mail: jan.pesta@dek-cz.com,

Více

ÚDRŽBA HNACÍCH VOZIDEL ZAMĚŘENÉ NA BEZPORUCHOVOST

ÚDRŽBA HNACÍCH VOZIDEL ZAMĚŘENÉ NA BEZPORUCHOVOST ÚDRŽBA HNACÍCH VOZIDEL ZAMĚŘENÉ NA BEZPORUCHOVOST Jan FAMFULÍK Ing. Jan FAMFULÍK, Ph.D., Institut dopravy, VŠB TU Ostrava, 17. listopadu, Ostrava Poruba, Tel.: +420 59 6994553, Fax: +420 59 6916490, E-mail:

Více

2010 FUNKČNÍ VZOREK. Obrázek 1 Budič vibrací s napěťovým zesilovačem

2010 FUNKČNÍ VZOREK. Obrázek 1 Budič vibrací s napěťovým zesilovačem Název funkčního vzorku v originále Electrodynamic vibration exciter Název funkčního vzorku česky (anglicky) Elektrodynamický budič vibrací Autoři Ing. Aleš Prokop Doc. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. Id. číslo

Více

PODŘÍZNUTÍ PŘI BROUŠENÍ TVAROVÝCH DRÁŽEK

PODŘÍZNUTÍ PŘI BROUŠENÍ TVAROVÝCH DRÁŽEK Transfer inovácií 5/009 009 PODŘÍZNUTÍ PŘI BROUŠENÍ TVAROVÝCH DRÁŽEK Prof. Ing. Karel Jandečka, CSc. Katedra technologie obrábění, FST, ZČU v Plzni, Univerzitní 8, 306 4, Plzeň, ČR e-mail: jandecka@kto.zcu.cz

Více

Právní formy podnikání v ČR

Právní formy podnikání v ČR Bankovní institut vysoká škola Praha Právní formy podnikání v ČR Bakalářská práce Prokeš Václav Leden, 2009 Bankovní institut vysoká škola Praha Katedra Bankovnictví Právní formy podnikání v ČR Bakalářská

Více

PM generátory s různým počtem pólů a typem vinutí pro použití v manipulační technice

PM generátory s různým počtem pólů a typem vinutí pro použití v manipulační technice Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 014 16 PM generátory s různým počtem pólů a typem vinutí pro použití v manipulační technice PM Generators with Different Number of Poles an Wining Types for

Více