Točivý moment a jeho měření. Tematický celek: Síla. Úkol:

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Točivý moment a jeho měření. Tematický celek: Síla. Úkol:"

Transkript

1 Název: Točivý moment a jeho měření. Tematický celek: Síla Úkol: 1. Zjistěte, co je to točivý moment. 2. Navrhněte jak změřit točivý moment. 3. Použijte konstrukci robota z rvs_i_12. Určete točivý moment hnací i hnané hřídele převodovky, porovnejte je s převodovým poměrem. 4. Analyzujte získané údaje. Robotické vnímání světa I. /13 1

2 Vypracování: 1. Točivý moment M k Technická veličina (rovněž kroutivý moment, kroutící moment), používá se k popisu vlastností otáčivých strojů, např. motorů Ve fyzice jí odpovídá veličina moment síly M Jednotka točivého momentu: [Mk] = N.m (newtonmetr) 1 Nm točivého momentu motoru znamená, že hřídel motoru působí na bod vzdálený 1 m od osy silou 1 N. Opakování: Moment síly fyzikální veličina, popisuje otáčivý účinek síly na těleso značka M, jednotka [M] = N.m (newtonmetr) platí F = M.r (součin velikosti síly a ramene síly) Robotické vnímání světa I. /13 2

3 2. Výpočet točivého momentu Uspořádáme pokus dle obrázku, tzn. měříme, jakou sílu vyvine motor pro danou vzdálenost kolmo od osy otáčení: Robotické vnímání světa I. /13 3

4 3. Stanovení točivého momentu Mechanický převod Detail mechanického převodu Převodový poměr i: kde i = z 2 z 1 z1, z2 počet zubů hnacího a hnaného kola (u ozubených převodů) V našem případě: z1= 24 z2= 36 i = = 1,5 Robotické vnímání světa I. /13 4

5 Točivý moment hnací hřídele (foto jen ilustrační): Robotické vnímání světa I. /13 5

6 Točivý moment hnané hřídele (foto jen ilustrační, při velkém výkonu motoru): Robotické vnímání světa I. /13 6

7 Naměřené hodnoty: Hnací hřídel: rameno síly síla Točivý moment Hnaná hřídel: rameno síly síla Točivý moment r = 9,8 cm = 0,098 m F = 1,75 N Mk = F.r Mk = 1,75.0,098 Nm = 0,172 Nm r = 9,8 cm = 0,098 m F = 2,5 N Mk = F.r Mk = 2,5.0,098 Nm = 0,245 Nm Podíl točivých momentů: M khnaná hřídel = 0,245 M khnací hřídel 0,172 = 1,42 4. Analýza konstrukce Z měření vyplývá, že při použití mechanického převodu přímými ozubenými koly, se točivý moment hřídele změní úměrně převodovému poměru. Převodový poměr je i = 1,5; točivý moment vzrostl jen 1,42x ztráta je způsobena třením mezi ozubenými koly tvarového převodu. Robotické vnímání světa I. /13 7

Konstrukce robota s mechanickým převodem II. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol:

Konstrukce robota s mechanickým převodem II. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol: Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem II. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Upravte robota z předchozí úlohy rvs_i_09 tak, že budete postupně měnit převodový poměr. 2. Určete průměrnou rychlost

Více

Práce a výkon při přemístění tělesa. Účinnost robota.

Práce a výkon při přemístění tělesa. Účinnost robota. Název: Práce a výkon při přemístění tělesa. Účinnost robota. Tematický celek: Mechanická práce a energie. Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o fyzikálních veličinách práce a výkon. 2. Navrhněte konstrukci

Více

Síla. Měření tažné síly robota. Tematický celek: Síla. Úkol:

Síla. Měření tažné síly robota. Tematický celek: Síla. Úkol: Název: Síla. Měření tažné síly robota. Tematický celek: Síla Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o síle a jejím měření. 2. Navrhněte robota se dvěma motory, určete jakou sílu v tahu je schopen vyvinout. 3.

Více

Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem I. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol:

Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem I. Tematický celek: Pohyb těles. Úkol: Název: Konstrukce robota s mechanickým převodem I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: 1. Zjistěte základní informace o mechanických převodech. 2. Navrhněte konstrukci robota tak, aby při daném výkonu motoru

Více

Moment síly, páka Převzato z materiálů ZŠ Ondřejov - http://www.zsondrejov.cz/vyuka/

Moment síly, páka Převzato z materiálů ZŠ Ondřejov - http://www.zsondrejov.cz/vyuka/ Moment síly, páka Převzato z materiálů ZŠ Ondřejov - http://www.zsondrejov.cz/vyuka/ Síla může mít otáčivé účinky. Působící síla může měnit otáčivý pohyb tělesa, můžeme těleso roztočit, zbrzdit nebo zastavit.

Více

Archimédův kladkostroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol:

Archimédův kladkostroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: Název: Archimédův kladkostroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: 1. Archimédův kladkostroj charakteristika stroje. 2. Navrhněte konstrukci robota zvedáku s Archimédovým kladkostrojem. 3. Určete

Více

Robot jako vypínač v elektrickém obvodu. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol:

Robot jako vypínač v elektrickém obvodu. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol: Název: Robot jako vypínač v elektrickém obvodu. Tematický celek: Elektrický proud. Úkol: Sestrojte elektrický obvod dle schématu. Měňte odpor reostatu a tím i napětí na svorkách baterie. Do obvodu zařaďte

Více

Konstrukce kladkostroje. Výpočet výkonu kladkostroje.

Konstrukce kladkostroje. Výpočet výkonu kladkostroje. Název: Konstrukce kladkostroje. Výpočet výkonu kladkostroje. Tematický celek: Mechanická práce a energie. Úkol: 1. Kladkostroj druhy a využití. 2. Navrhněte konstrukci robota - jeřábu s kladkostrojem.

Více

Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol:

Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: Název: Kladka jako jednoduchý stroj. Tematický celek: Jednoduché stroje. Úkol: 1. Kladka jako jednoduchý stroj. 2. Navrhněte konstrukci robota s pevnou kladkou. 3. Určete, jakou silou působil při zvedání

Více

Páka - výpočty rovnováhy na páce, výpočet momentu síly, rovnováha momentů sil

Páka - výpočty rovnováhy na páce, výpočet momentu síly, rovnováha momentů sil Páka - výpočty rovnováhy na páce, výpočet momentu síly, rovnováha momentů sil Teoretická část: Páka je jednoduchý stroj, ve fyzice velmi důležitý pojem pro působí síly či celé skupiny sil. Ve své podstatě

Více

Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část:

Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část: Název: Řízení robota senzorem teploty I. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 1. část: Navrhněte pohyblivého robota, schopného měřit teplotu kapalného tělesa. Robot bude mít pohyblivé rameno

Více

KINEMATIKA 2. DRÁHA. Mgr. Jana Oslancová VY_32_INOVACE_F1r0202

KINEMATIKA 2. DRÁHA. Mgr. Jana Oslancová VY_32_INOVACE_F1r0202 KINEMATIKA 2. DRÁHA Mgr. Jana Oslancová VY_32_INOVACE_F1r0202 OPAKOVÁNÍ ZÁKLADNÍCH POJMŮ Otázka 1: Co znamená pojem hmotný bod a proč jej zavádíme? Uveď praktické příklady. Otázka 2: Pomocí čeho udáváme

Více

MONTÁŽNÍ A PROVOZNÍ NÁVOD PRO HŘEBENOVÉ POHONY

MONTÁŽNÍ A PROVOZNÍ NÁVOD PRO HŘEBENOVÉ POHONY MONTÁŽNÍ A PROVOZNÍ NÁVOD PRO HŘEBENOVÉ POHONY [Řada Systém 0]+ RWA systémy, spol. s r.o., Jinonická 804/80, 158 00 Praha 5, CZ; IČ: 267 12 679 DIČ: CZ26712679 reg. v OR MS Praha odd. C, vložka 88996 Divize

Více

OVMT Měření základních technických veličin

OVMT Měření základních technických veličin Měření základních technických veličin Měření síly Měření kroutícího momentu Měření práce Měření výkonu Měření ploch Měření síly Hlavní jednotkou síly je 1 Newton (N). Newton je síla, která uděluje volnému

Více

KULOVÁ ZRCADLA. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Optika - Septima

KULOVÁ ZRCADLA. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Optika - Septima KULOVÁ ZRCADLA Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Optika - Septima Zakřivená zrcadla Zrcadla, která nejsou rovinná Platí pro ně zákon odrazu, deformují obraz My se budeme zabývat speciálním typem zakřivených

Více

PŘEVODOVÝ SYNCHRONNÍ MOTOR REVERZAČNÍ B 410

PŘEVODOVÝ SYNCHRONNÍ MOTOR REVERZAČNÍ B 410 REGULACE AUTOMATIZACE BOR, spol. s r.o Dělnická 264 473 01 Nový Bor tel. : +420 487 727 443 fax : +420 487 726 320 e-mail : regulace@regulace.cz http://www.regulace.cz Katalog výrobků : PŘEVODOVÉ MOTORY

Více

RNDr. Božena Rytířová. Základy měření (laboratorní práce)

RNDr. Božena Rytířová. Základy měření (laboratorní práce) Autor: Tematický celek: Učivo (téma): Stručná charakteristika: RNDr. Božena Rytířová Základy měření (laboratorní práce) Měření rozměrů tělesa posuvným a mikrometrickým měřidlem Materiál má podobu pracovního

Více

1.4.1 Inerciální vztažné soustavy, Galileiho princip relativity

1.4.1 Inerciální vztažné soustavy, Galileiho princip relativity 1.4.1 Inerciální vztažné soustavy, Galileiho princip relativity Předpoklady: 1205 Pedagogická poznámka: Úvodem chci upozornit, že sám považuji výuku neinerciálních vztažných soustav na gymnáziu za tragický

Více

Pohyb elektronu ve zkříženém elektrickém a magnetickém poli a stanovení měrného náboje elektronu

Pohyb elektronu ve zkříženém elektrickém a magnetickém poli a stanovení měrného náboje elektronu Úloha 1 Pohyb elektronu ve zkříženém elektrickém a magnetickém poli a stanovení měrného náboje elektronu 1.1 Úkol měření 1.Změřtezávislostanodovéhoproudu I a naindukcimagnetickéhopoleprodvěhodnotyanodovéhonapětí

Více

OTAČIVÉ ÚČINKY SÍLY (Jednoduché stroje - Páka)

OTAČIVÉ ÚČINKY SÍLY (Jednoduché stroje - Páka) OTAČIVÉ ÚČINKY SÍLY (Jednoduché stroje - Páka) A) Výklad: Posuvné účinky: Ze studia posuvných účinků síly jsme zjistili: změny rychlosti nebo směru posuvného pohybu tělesa závisejí na tom, jak velká síla

Více

Fyzika 2 - rámcové příklady Magnetické pole - síla na vodič, moment na smyčku

Fyzika 2 - rámcové příklady Magnetické pole - síla na vodič, moment na smyčku Fyzika 2 - rámcové příklady Magnetické pole - síla na vodič, moment na smyčku 1. Určete skalární a vektorový součin dvou obecných vektorů a a popište, jak závisí výsledky těchto součinů na úhlu mezi vektory.

Více

W = Tření a teplo zvýšení teploty konáním práce. Výukové materiály

W = Tření a teplo zvýšení teploty konáním práce. Výukové materiály Název: Tření a teplo zvýšení teploty konáním práce Autor: Doc. RNDr. Milan Rojko, CSc. Název školy: Gymnázium Jana Nerudy, škola hl. města Prahy Předmět, mezipředmětové vztahy: fyzika, biologie Ročník:

Více

Obsah. Ozubené hřebeny 290. Čelní kola a hřebeny s šikmým ozubením 292. Čelní ozubená kola. Čelní ozubená kola plastová 305.

Obsah. Ozubené hřebeny 290. Čelní kola a hřebeny s šikmým ozubením 292. Čelní ozubená kola. Čelní ozubená kola plastová 305. Převody a ozubení Obsah Ozubené hřebeny 290 Čelní kola a hřebeny s šikmým ozubením 292 Čelní ozubená kola Ocelová s nábojem 293 Ocelová bez náboje 302 Nerezová 312 Čelní ozubená kola plastová 305 Kuželová

Více

Základní škola národního umělce Petra Bezruče, Frýdek-Místek, tř. T. G. Masaryka 454

Základní škola národního umělce Petra Bezruče, Frýdek-Místek, tř. T. G. Masaryka 454 Základní škola národního umělce Petra Bezruče, Frýdek-Místek, tř. T. G. Masaryka 454 íé= Zpracováno v rámci OP VK - EU peníze školám Jednička ve vzdělávání CZ..07/.4.00/2.2759 Název DUM: Páka, rovnovážná

Více

9. MĚŘENÍ SÍLY TENZOMETRICKÝM MŮSTKEM

9. MĚŘENÍ SÍLY TENZOMETRICKÝM MŮSTKEM 9. MĚŘENÍ SÍLY TENZOMETRICKÝM MŮSTKEM Úkoly měření: 1. Změřte převodní charakteristiku deformačního snímače síly v rozsahu 0 10 kg 1. 2. Určete hmotnost neznámého závaží. 3. Ověřte, zda lze měření zpřesnit

Více

SÍLY A JEJICH VLASTNOSTI. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Sekunda

SÍLY A JEJICH VLASTNOSTI. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Sekunda SÍLY A JEJICH VLASTNOSTI Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Sekunda Vzájemné působení těles Silové působení je vždy vzájemné! 1.Působení při dotyku 2.Působení na dálku prostřednictvím polí gravitační pole

Více

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Univerzita omáše Bati ve Zíně LABORAORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY II Název úohy: Měření tíhového zrychení reverzním a matematickým kyvadem Jméno: Petr Luzar Skupina: I II/1 Datum měření: 3.října 007 Obor: Informační

Více

Program: Analýza kinematiky a dynamiky klikového mechanismu čtyřdobého spalovacího motoru

Program: Analýza kinematiky a dynamiky klikového mechanismu čtyřdobého spalovacího motoru Program: Analýza kinematiky a dynamiky klikového mechanismu čtyřdobého spalovacího motoru Zadání: Pro předložený čtyřdobý jednoválcový zážehový motor proveďte výpočet silového zatížení klikového mechanismu

Více

Vzájemné působení těles

Vzájemné působení těles Vzájemné působení těles Podívejme se pozorně kolem sebe. Na parapetu stojí květináč, na podlaze je aktovka, venku stojí auto Ve všech těchto případech se dotýkají dvě tělesa. Květináč působí na parapet,

Více

TUHÉ TĚLESO. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Mechanika - 1. ročník

TUHÉ TĚLESO. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Mechanika - 1. ročník TUHÉ TĚLESO Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Mechanika - 1. ročník Tuhé těleso Tuhé těleso je ideální těleso, jehož objem ani tvar se účinkem libovolně velkých sil nemění. Pohyb tuhého tělesa: posuvný

Více

Řízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:

Řízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Název: Řízení robota zvukovým senzorem. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Zjisti, jak jsou ze zákona definovány limity hlučnosti. Navrhni robota hlídače hladiny zvuku. Robotické vnímání světa

Více

Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol:

Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol: Název: Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o teplotě a jejím měření. 2. Zopakujte si, co víte o atmosférickém tlaku. 3. Navrhněte robota, který bude po

Více

Servisní příručka. Ventilový blok typ BKH1 (Euro a SAE provedení) - 1 -

Servisní příručka. Ventilový blok typ BKH1 (Euro a SAE provedení) - 1 - Ventilový blok typ BKH1 (Euro a SAE provedení) - 1 - Ventilový blok typ BKH2 (Euro a SAE provedení) - 2 - Ventilový blok typ BKH3 (Euro a SAE provedení) - 3 - Ventilový blok typ BKH4 (Euro a SAE provedení)

Více

3. Mechanická převodná ústrojí

3. Mechanická převodná ústrojí 1M6840770002 Str. 1 Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava 3.4 Výzkum metod posuzování deformací částí automobilových převodů 3.4.2 Experimentální stanovení tuhosti hřídelů a skříní a jejich

Více

Kalibrace ROBOTU OBSAH

Kalibrace ROBOTU OBSAH Kalibrace ROBOTU OBSAH Nulová poloha SCARA robotu Kontrola přesnosti najíždění Pojmy kalibrace Kalibrace podle kalibračního wizardu Přesná kalibrace bez kalibračního wizardu Kalibrační bod Rekapitulace

Více

Šetrná jízda. Sborník úloh

Šetrná jízda. Sborník úloh Energetická agentura Zlínského kraje, o.p.s. Šetrná jízda Sborník úloh V rámci projektu Energetická efektivita v souvislostech vzdělávání Tato publikace vznikla jako sborník úloh pro vzdělávací program

Více

Domácí experiment v inovované sadě učebnic fyziky

Domácí experiment v inovované sadě učebnic fyziky Domácí experiment v inovované sadě učebnic fyziky Jiří Tesař Vlachovice 14. 10. 2011 Experiment ve výuce fyziky Výuka na ZŠ se řídí podle RVP, resp. ŠVP neakcentují encyklopedické znalosti preferují tvůrčí

Více

Spouštěcí obvod. Spouštěč. Základní parametry spouštěče

Spouštěcí obvod. Spouštěč. Základní parametry spouštěče Spouštěcí obvod Pod tímto pojmem se rozumí nejen vlastní elektrické spouštěcí zařízení k přímému mechanickému uvedení motoru do pohybu, ale také pomocná zařízení, která jsou pro spouštění motoru vhodná

Více

Obsah. Ozubené hřebeny 239. Čelní kola a hřebeny s šikmým ozubením 241. Čelní ozubená kola. Čelní ozubená kola plastová 254.

Obsah. Ozubené hřebeny 239. Čelní kola a hřebeny s šikmým ozubením 241. Čelní ozubená kola. Čelní ozubená kola plastová 254. Obsah Ozubené hřebeny 239 Čelní kola a hřebeny s šikmým ozubením 241 Čelní ozubená kola Ocelová s nábojem 242 Ocelová bez náboje 251 Nerezová 259 Čelní ozubená kola plastová 254 Kuželová kola Ocelová 261

Více

ZÁVĚSNÉ MOTORY. www.elektrolode.cz. VÝKON 5,5-6 HP Výfuk mimo hlavu a čepový pohon. VÝKON 4-8 HP Výfuk mimo hlavu a čepový pohon

ZÁVĚSNÉ MOTORY. www.elektrolode.cz. VÝKON 5,5-6 HP Výfuk mimo hlavu a čepový pohon. VÝKON 4-8 HP Výfuk mimo hlavu a čepový pohon VÝKON 5,5-6 HP není součástí dodávky lodního šroubu Prům. Otáč. Stoupání Poč.listů Mat. Kat. č. OEM Kat.č. Žádná Viz VÝKON 4-8 HP Standardní výměna VÝKON 10 HP Výfuk mimo hlavu a 13 zubová hřídel VÝKON

Více

Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol:

Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol: Název: Měření teploty a tlaku. Tematický celek: Termodynamika. Úkol: 1. Zopakujte si, co víte o teplotě a jejím měření. 2. Zopakujte si, co víte o atmosférickém tlaku. 3. Navrhněte robota, který bude po

Více

Flexibilní otočné stoly

Flexibilní otočné stoly Flexibilní otočné stoly 31 Flexibilní otočné stoly Flexibilní otočné stoly Konstrukční prvek pro realizaci flexibilních pohybových úkolů s použitím volně programovatelných servomotorů. Na rozdíl od standardních

Více

PDF created with FinePrint pdffactory Pro trial version http://www.pdffactory.com SPOJKA ČÁST 5 SPOJKA. Rozložená spojka je rozkreslena na (Obr. 1).

PDF created with FinePrint pdffactory Pro trial version http://www.pdffactory.com SPOJKA ČÁST 5 SPOJKA. Rozložená spojka je rozkreslena na (Obr. 1). SPOJKA V této části je kompletně popsána údržba, opravy a montážní práce na spojce a ovládacím mechanismu. Na tomto typu motocyklu, je použita vícelamelová, mokrá spojka, ponořená v motorovém oleji. Spojka

Více

18. Kinematické mechanismy

18. Kinematické mechanismy zapis_kinematicke_mechanismy_108/2012 STR Cc 1 z 6 18. Kinematické mechanismy Přenáší pohyb a zároveň mění jeho a #1 #2 18.1. Hřebenové ozubení mění pohyb pastorku na #3 #4 pohyb hřebenu nebo naopak vznikne

Více

b=1.8m, c=2.1m. rychlostí dopadne?

b=1.8m, c=2.1m. rychlostí dopadne? MECHANIKA - PŘÍKLADY 1 Příklad 1 Vypočítejte síly v prutech prutové soustavy, je-li zatěžující síla F. Rozměry prutů jsou h = 1.2m, b=1.8m, c=2.1m. Příklad 2 Vypočítejte zrychlení tělesa o hmotnosti m

Více

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem

PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ. přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem PŘEVODOVÉ ÚSTROJÍ přenáší výkon od motoru na hnací kola a podle potřeby mění otáčky s kroutícím momentem Uspořádání převodového ústrojí se řídí podle základní konstrukční koncepce automobilu. Ve většině

Více

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Josef Gruber MECHANIKA

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Josef Gruber MECHANIKA STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Josef Gruber MECHANIKA SOUBOR PŘÍPRAV PRO 2. R. OBORU 26-41-M/01 ELEKTRO- TECHNIKA - MECHATRONIKA Vytvořeno

Více

Technologie výroby ozubení II.

Technologie výroby ozubení II. Ústav Strojírenské technologie Speciální technologie Cvičení Technologie výroby ozubení II. č. zadání: Příklad č. 1 (výroba čelního ozubení s přímými zuby obrážením) Pro zadané čelní ozubené kolo se přímými

Více

Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006. Převodná ústrojí

Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006. Převodná ústrojí Převodná ústrojí Problematika převodných ústrojí je značně rozsáhlá, domnívám se, že několikanásobně překračuje možnosti a rámec tohoto projektu. Ve své práci zdůrazním jen vybrané pasáže, které považuji

Více

Mechanická práce při rotačním pohybu síla F mění neustále svůj směr a tudíž stále působí ve směru dráhy, síla F na dráze odpovídající úhlu natočení ϕ s W = R ϕ = F R ϕ dosadíme-li za [ N m J ] W = M k

Více

POHYBY TĚLES / GRAF ZÁVISLOSTI DRÁHY NA ČASE - PŘÍKLADY

POHYBY TĚLES / GRAF ZÁVISLOSTI DRÁHY NA ČASE - PŘÍKLADY POHYBY TĚLES / GRAF ZÁVISLOSTI DRÁHY NA ČASE - PŘÍKLADY foto: zdroj www.google.cz foto: zdroj www.google.cz foto: zdroj www.google.cz Na obrázku je graf závislosti dráhy tělesa na čase. Odpověz na otázky:

Více

Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část:

Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část: Název: Řízení robota senzorem teploty II. Tematický celek: Termodynamika. Komplexní úloha - 2. část: Použijte konstrukci robota popsanou v rvs_i_29. Naprogramujte robota tak, aby rozhodl, které z kapalných

Více

Řezání vnějších i vnitřních závitů závitovými noži

Řezání vnějších i vnitřních závitů závitovými noži Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Řezání vnějších i vnitřních závitů závitovými noži Soustružení ostrých závitů Princip: Při soustružení musí

Více

STROJOVÝ SPODEK AUTOMOBILU

STROJOVÝ SPODEK AUTOMOBILU OBSH 1 ÚVODEM............................................ 7 1.1 Stručná historie vývoje automobilů......................... 7 1.2 Identifikace silničních vozidel............................. 9 1.2.1 Individuální

Více

Fyzika - Sekunda. experimentálně určí rychlost rovnoměrného pohybu a průměrnou rychlost nerovnoměrného pohybu

Fyzika - Sekunda. experimentálně určí rychlost rovnoměrného pohybu a průměrnou rychlost nerovnoměrného pohybu - Sekunda Fyzika Výchovné a vzdělávací strategie Kompetence k řešení problémů Kompetence komunikativní Kompetence občanská Kompetence k učení Kompetence pracovní Kompetence sociální a personální Učivo

Více

TEPLOTA PLAMENE. Cílem pokusu je sledování teploty plamene svíčky pomocí senzoru teplot širokého rozsahu.

TEPLOTA PLAMENE. Cílem pokusu je sledování teploty plamene svíčky pomocí senzoru teplot širokého rozsahu. TEPLOTA PLAMENE Vzdělávací předmět: Fyzika Tematický celek dle RVP: Látky a tělesa Tematická oblast: Měření fyzikálních veličin Cílová skupina: Žák 6. ročníku základní školy Cílem pokusu je sledování teploty

Více

- typ V.V. Ruční ponorný mixér Robot Coupe CMP 350 - typ V.V.

- typ V.V. Ruční ponorný mixér Robot Coupe CMP 350 - typ V.V. - typ V.V. Ruční ponorný mixér Robot Coupe CMP 350 - typ V.V. Naše cena bez DPH : 13.950 Kč Naše cena s DPH : 16.880 Kč Dostupnost: Skladem v Brně Katalogové číslo: 34250A EAN: 8595620601819 Typ: V.V.

Více

Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I.

Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Název: Řízení pohybu robota ultrazvukovým a tlakovým senzorem I. Tematický celek: Pohyb těles Úkol: Použijte robota sestaveného podle pracovního listu rvs_i_04. 1. Upravte robota tak, aby zastavil v určené

Více

Globoidní převodovky 53

Globoidní převodovky 53 Globoidní převodovky 53 Globoidní převodovky Globoidní převodovky Přesný krokový mechanizmus, který umožňuje na definované výstupní hřídeli cyklický pohyb s extrémně vysokou přesností a koncové polohy

Více

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Josef Gruber MECHANIKA I STATIKA

STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109. Josef Gruber MECHANIKA I STATIKA STŘEDNÍ PRŮMYSLOVÁ ŠKOLA STROJNICKÁ A STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA PROFESORA ŠVEJCARA, PLZEŇ, KLATOVSKÁ 109 Josef Gruber MECHANIKA I STATIKA Vytvořeno v rámci Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost

Více

1.1.13 Poskakující míč

1.1.13 Poskakující míč 1.1.13 Poskakující míč Předpoklady: 1103, 1106 Pedagogická poznámka: Tato hodina je zvláštní tím, že si na začátku nepíšeme její název. Nový druh pohybu potřebujeme nový pokus Zatím jsme stále na začátku

Více

Připravil: Roman Pavlačka, Markéta Sekaninová Dynamika, Newtonovy zákony

Připravil: Roman Pavlačka, Markéta Sekaninová Dynamika, Newtonovy zákony Připravil: Roman Pavlačka, Markéta Sekaninová Dynamika, Newtonovy zákony OPVK CZ.1.07/2.2.00/28.0220, "Inovace studijních programů zahradnických oborů s důrazem na jazykové a odborné dovednosti a konkurenceschopnost

Více

FYZIKA Mechanika tuhých těles

FYZIKA Mechanika tuhých těles Výukový materiál zpracován v rámci operačního projektu EU peníze školám Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0512 Střední škola ekonomiky, obchodu a služeb SČMSD Benešov, s.r.o. FYZIKA Mechanika

Více

Odstavení traktoru 153 Preventivní denní údržba 153 Motory traktorů Zetor UŘ 1 157 Všeobecné údaje o motorech 157 Přehled motorů používaných v

Odstavení traktoru 153 Preventivní denní údržba 153 Motory traktorů Zetor UŘ 1 157 Všeobecné údaje o motorech 157 Přehled motorů používaných v Obsah Úvodem 9 Historie traktorů Zetor 10 Traktory Zetor UŘ I 13 Přehled výroby traktorů Zetor v letech 1946-2008 17 Počet vyrobených traktorů Zetor podle typů 17 Vyobrazení traktorů Zetor vyráběných v

Více

Aplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY]

Aplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY] Aplikované úlohy Solid Edge SPŠSE a VOŠ Liberec Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 38 KONTROLA A POHONY] 1 ÚVOD Úloha 38 popisuje jednu část oblasti sestava programu Solid Edge V20. Tato úloha je v první části zaměřena

Více

MATURITNÍ OKRUHY STAVBA A PROVOZ STROJŮ TŘÍDA: 4SB ŠKOLNÍ ROK: 2015-2016 SPEZIALIZACE: TECHNICKÝ SOFTWARE

MATURITNÍ OKRUHY STAVBA A PROVOZ STROJŮ TŘÍDA: 4SB ŠKOLNÍ ROK: 2015-2016 SPEZIALIZACE: TECHNICKÝ SOFTWARE 1.A. VALIVÁ LOŽISKA a) dělení ložisek b) skladba ložisek c) definice základních pojmů d) výpočet ložisek d) volba ložisek 1.B. POHYBLIVÉ ČÁSTI PÍSTOVÉHO STROJE a) schéma pohyblivých částí klikového mechanismu

Více

ewrc.cz Zeleně jsou zobrazeny řadící vidlice a červeně ozubené spojky.

ewrc.cz Zeleně jsou zobrazeny řadící vidlice a červeně ozubené spojky. Jak funguje sekvenční převodovka? Autor: Pavel Norri Pravda, 11. 6. 2006 00:00 V nedávné době jsme Vám přinesli exkluzivní reportáž z finálního testu sekvenční převodovky firmy KAPS Transmissions, určené

Více

Název: Měření příkonu spotřebičů, výpočet účinnosti, hledání energetických úspor v domácnosti

Název: Měření příkonu spotřebičů, výpočet účinnosti, hledání energetických úspor v domácnosti Název: Měření příkonu spotřebičů výpočet účinnosti hledání energetických úspor v domácnosti Autor: Mgr. Petr Majer Název školy: Gymnázium Jana Nerudy škola hl. města Prahy Předmět (mezipředmětové vztahy)

Více

Laboratorní práce č.22

Laboratorní práce č.22 Laboratorní práce č.22 Název: Vliv teploty na přesnost měření Integrovaná Střední škola technická Mělník ( K učilišti 2566 276 1 Mělník ) Datum 11. 4. 13 Vypracoval: Matěj Kos Třída: 4. M Hodnocení: Zadání

Více

Témata pro přípravu k praktické maturitní zkoušce z odborných předmětů obor strojírenství, zaměření počítačová grafika

Témata pro přípravu k praktické maturitní zkoušce z odborných předmětů obor strojírenství, zaměření počítačová grafika Témata pro přípravu k praktické maturitní zkoušce z odborných předmětů obor strojírenství, zaměření počítačová grafika Práce budou provedeny na PC pomocí CAD, CAM, Word a vytištěny. Součástí práce může

Více

Název: Kutálení plechovek

Název: Kutálení plechovek Název: Kutálení plechovek Výukové materiály Téma: Elektrostatika Úroveň: 2. stupeň ZŠ, popř. i SŠ Tematický celek: Vidět a poznat neviditelné Předmět (obor): Doporučený věk žáků: Doba trvání: Specifický

Více

DIONYSIS KONSTANTINOU ANDREAS MEIER ZBIGNIEW TRZMIEL HLAVNĚ ABY SE NEDOTKL ZEMĚ

DIONYSIS KONSTANTINOU ANDREAS MEIER ZBIGNIEW TRZMIEL HLAVNĚ ABY SE NEDOTKL ZEMĚ 46 DIONYSIS KONSTANTINOU ANDREAS MEIER ZBIGNIEW TRZMIEL HLAVNĚ ABY SE NEDOTKL ZEMĚ HLAVNĚ ABY SE NEDOTKL ZEMĚ 47 pohyb, rotace, valivý pohyb, translační kinetická energie, rotační kinetická energie, tření

Více

Kraj Okres Obec Katastrální území

Kraj Okres Obec Katastrální území Název akce Morava, Olomouc Černovír, ochranná hráz LB Investor Povodí Moravy, s. p.; Dřevařská 11; 60175 Brno Povodí Vodní tok Číslo hydrologického pořadí Morava od Třebůvky po Bečvu Morava, Trusovický

Více

ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související

ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související ZÁKLADY ROBOTIKY Pohony a věci s tím související Ing. Josef Černohorský, Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu

Více

Název: Archimedův zákon. Úvod. Cíle. Teoretická příprava (teoretický úvod)

Název: Archimedův zákon. Úvod. Cíle. Teoretická příprava (teoretický úvod) Název: Archimedův zákon Úvod Jeden z nejvýznamnějších učenců starověku byl řecký fyzik a matematik Archimédes ze Syrakus. (žil 287 212 př. n. l.) Zkoumal podmínky rovnováhy sil, definoval těžiště, zavedl

Více

Petr Macher Západočeská univerzita v Plzni Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika

Petr Macher Západočeská univerzita v Plzni Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika KONSTRUKČNÍ NÁVRH PŘEVODOVKY PRO POHON DVOJKOLÍ REGIONÁLNÍHO VOZIDLA S ELEKTRICKÝM MOTOREM SVOČ FST 2014 Petr Macher Západočeská univerzita v Plzni Univerzitní 8, 306 14 Plzeň Česká republika ABSTRAKT

Více

Podmínka samosvornosti:

Podmínka samosvornosti: Šroubové spoje Šroubové spoje patří mezi rozebíratelné spojení strojních součástí. Šrouby se podle funkce dělí na šrouby spojovací a pohybové. Spojovací šrouby se používají pro pevné spojení dvou nebo

Více

Speciální přípravek na kontrolu dvouhmotového setrvačníku Návod k obsluze

Speciální přípravek na kontrolu dvouhmotového setrvačníku Návod k obsluze Speciální přípravek na kontrolu dvouhmotového setrvačníku Návod k obsluze Všeobecné pokyny Při výměně spojky je vždy nutné zkontrolovat dvouhmotový setrvačník (ZMS - Zweimassenschwungrad). Opotřebený,

Více

I. ÚVOD... 3 II. CHARAKTERISTIKA MOTORU... 3 III. STÁVAJÍCÍ NATÁ

I. ÚVOD... 3 II. CHARAKTERISTIKA MOTORU... 3 III. STÁVAJÍCÍ NATÁ O B S A H str. I. ÚVOD... 3 II. CHARAKTERISTIKA MOTORU...... 3 III. STÁVAJÍCÍ NATÁČECÍ ZAŘÍZENÍ MOTORU.... 5 IV. ZADÁVACÍ PODMÍNKY PRO NOVÉ NATÁČECÍ ZAŘÍZENÍ... 6 V. KONCEPCE ŘEŠENÍ NOVÉHO NATÁČECÍHO ZAŘÍZENÍ

Více

SERVISNÍ PŘÍRUČKA. Hydromotorů typ MR- serie 4 a MLHR Е

SERVISNÍ PŘÍRUČKA. Hydromotorů typ MR- serie 4 a MLHR Е SERVISNÍ PŘÍRUČK Hydromotorů typ MR- serie 4 a MLHR Е r. 2005 Servisní příručka Hydromotor typ MR-serie 4 a MLHR Е Pérová podložka. Drážkové. x. jehlové Pero x. jehlové Těleso "F" Těleso "Q" Korunová matice

Více

EU PENÍZE ŠKOLÁM NÁZEV PROJEKTU : MÁME RÁDI TECHNIKU REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU :CZ.1.07/1.4.00/21.0663

EU PENÍZE ŠKOLÁM NÁZEV PROJEKTU : MÁME RÁDI TECHNIKU REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU :CZ.1.07/1.4.00/21.0663 EU PENÍZE ŠKOLÁM NÁZEV PROJEKTU : MÁME RÁDI TECHNIKU REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU :CZ.1.07/1.4.00/21.0663 Speciální základní škola a Praktická škola Trmice Fűgnerova 22 400 04 1 Identifikátor materiálu:

Více

MECHANIKA TUHÉHO TĚLESA

MECHANIKA TUHÉHO TĚLESA MECHANIKA TUHÉHO TĚLESA. Základní teze tuhé těleso ideální těleso, které nemůže být deformováno působením žádné (libovolně velké) vnější síly druhy pohybu tuhého tělesa a) translace (posuvný pohyb) všechny

Více

Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:

Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Název: Řízení robota pomocí senzoru barev. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Zopakuj si, čím je daná barva předmětu. Zjisti, jak pracuje senzor barev. Navrhni robota pro vyhledání a označení

Více

spsks.cz Část druhá - Praxe Technologie řízení robotického ramena Zpracováno v rámci projektu CZ.1.07/3,2, 10/04.0024 financovaného z fondů EU

spsks.cz Část druhá - Praxe Technologie řízení robotického ramena Zpracováno v rámci projektu CZ.1.07/3,2, 10/04.0024 financovaného z fondů EU Část druhá - Praxe Technologie řízení robotického ramena Zpracováno v rámci projektu CZ.1.07/3,2, 10/04.0024 financovaného z fondů EU kapitola 3 Obsah 9 Úvod... 37 10 Metodika... 38 10.1 Úprava vstupních

Více

Západočeská univerzita v Plzni Fakulta strojní. Semestrální práce z Matematického Modelování

Západočeská univerzita v Plzni Fakulta strojní. Semestrální práce z Matematického Modelování Západočeská univerzita v Plzni Fakulta strojní Semestrální práce z Matematického Modelování Dynamika pohybu rakety v 1D Vypracoval: Pavel Roud Obor: Technologie obrábění e mail:stu85@seznam.cz 1 1.Úvod...

Více

Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově

Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově Zavádění inovativních metod a výukových materiálů do přírodovědných předmětů na Gymnáziu v Krnově 05_2_Kinematika hmotného bodu Ing. Jakub Ulmann 2 Kinematika hmotného bodu Nejstarším odvětvím fyziky,

Více

Teoretické úlohy celostátního kola 53. ročníku FO

Teoretické úlohy celostátního kola 53. ročníku FO rozevřete, až se prsty narovnají, a znovu rychle tyč uchopte. Tuto dobu změříte stopkami velmi obtížně. Poměrně přesně dokážete zjistit, kam se posunulo na tyči místo úchopu. Vzdálenost obou míst, v nichž

Více

BARVA POVRCHU TĚLESA A SVĚTLO

BARVA POVRCHU TĚLESA A SVĚTLO BARVA POVRCHU TĚLESA A SVĚTLO Vzdělávací předmět: Fyzika Tematický celek dle RVP: Elektromagnetické a světelně děje Tematická oblast: Světelné jevy Cílová skupina: Žák 7. ročníku základní školy Cílem pokusu

Více

VITO 113CDI/K KB START

VITO 113CDI/K KB START VITO 113CDI KB START Cena základního modelu VITO 113CDI/K KB START Cena s DPH (Kč) Cena bez DPH (Kč) 598 800,- 499 000,- Základní technická specifikace vozu Označení motoru 113CDI Typ Počet válců Vznětový

Více

Seznámení studentů se základními stavebními prvky strojů a strojního zařízení.

Seznámení studentů se základními stavebními prvky strojů a strojního zařízení. Úvod ČÁSTI STROJŮ CÍLE PŘEDNÁŠKY Seznámení studentů se základními stavebními prvky strojů a strojního zařízení. OBSAH PŘEDNÁŠKY 1. Úvod technický systém, technická mechanika 2. Spoje - rozebíratelné spoje

Více

CELEK MOTOR A SPODNĺ STRANA MOTORU Názorná zobrazení motoru

CELEK MOTOR A SPODNĺ STRANA MOTORU Názorná zobrazení motoru CELEK MOTOR A SPODNĺ STRANA MOTORU Názorná zobrazení motoru 10 CELEK MOTOR A SPODNĺ STRANA MOTORU Názorná zobrazení motoru 10 CELEK MOTOR A SPODNĺ STRANA MOTORU Názorná zobrazení motoru 10 CELEK MOTOR

Více

Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka 2. kolokvium Josefa Božka, Praha 31. 1. 1. 2. 2007

Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka 2. kolokvium Josefa Božka, Praha 31. 1. 1. 2. 2007 Obecné cíle Zlepšení parametrů: Mechanická převodná ústrojí: Výzkum vlastností čelních ozubených kol automobilových převodů. Vývoj metodiky predikce pittingu na čelním ozubení automobilových převodovek.

Více

STŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST PRŮZKUMNÉ TERÉNNÍ VOZIDLO NA DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ Martin Saida Brno 2011

STŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST PRŮZKUMNÉ TERÉNNÍ VOZIDLO NA DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ Martin Saida Brno 2011 STŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST PRŮZKUMNÉ TERÉNNÍ VOZIDLO NA DÁLKOVÉ OVLÁDÁNÍ Martin Saida Brno 2011 STŘEDOŠKOLSKÁ ODBORNÁ ČINNOST Obor SOČ: č.9 Strojírenství, hutnictví, doprava a průmyslový design PRŮZKUMNÉ

Více

Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol:

Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol: Název: Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světlo. Úkol: 1. Zopakuj si, co je to světlo a jak se šíří. 2. Zjisti, jak pracuje světelný senzor. 3. Navrhni robota pro kalibraci světelného

Více

Otočný stůl nové koncepce pro multifunkční obráběcí centrum

Otočný stůl nové koncepce pro multifunkční obráběcí centrum Otočný stůl nové koncepce pro multifunkční obráběcí centrum Ing. Ondřej Kubera Vedoucí práce: Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. Abstrakt Příspěvek popisuje novou koncepci otočného stolu s prstencovým motorem,

Více

Automation and Drives. Motion Control Funkce

Automation and Drives. Motion Control Funkce Funkce Co je? ((Verpackung)) je termín pro komplexní řízení polohování jednotlivých os nebo víceosého systému v rámci jednoho zařízení nebo stroje Funkce 21-23.6.2005 Fólie 2 Změny ve strojírenství Klasické

Více

Popis Kazetová markýza, typ 580

Popis Kazetová markýza, typ 580 Popis 1 2 3 -x 4 8 7 6 5 12 11 10 9 580 Obr. 92: 1 Kazetové profily sestávající z podlahového profilu s nalisovanou úložnou skořepinou a střešním profilem z průtlačně lisovaného hliníku 2 Hřídel látky

Více

Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám

Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0996 Šablona: III/2 č. materiálu: VY_32_INOVACE_368 Jméno autora: Třída/ročník: Mgr. Alena Krejčíková

Více

Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol:

Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: Název: Světlo. Kalibrace světelného senzoru. Tematický celek: Světelné a zvukové jevy. Úkol: 1. Zopakuj si, co je to světlo a jak se šíří. 2. Zjisti, jak pracuje světelný senzor. 3. Navrhni robota pro

Více

14.9 Čelní válcová soukolí s přímými zuby

14.9 Čelní válcová soukolí s přímými zuby Název školy Číslo projektu Autor Název šablony Název DUMu Tematická oblast Předmět Druh učebního materiálu Anotace Vybavení, pomůcky Ověřeno ve výuce dne, třída Střední průmyslová škola strojnická Vsetín

Více