Problematika disertační práce a současný stav řešení

Transkript

1 Problematika disertační práce a současný stav řešení Je mnohem lépe vědět něco o všem než vědět všechno o jedné věci, univerzálnost je lepší Autor Blaise Pascal

2 2 /12 OBSAH Cíle disetační práce Dílčí výsledky Další ústavní aktivity Projekty

3 3 /12 CÍLE DISERTAČNÍ PRÁCE Metodika návrhu MR zařízení s ohledem na jeho životnost Stanovení životnosti MR zařízení, popř. výměny MR kapaliny Znalost chování MR kapaliny během dlouhodobého zatěžování Korekce modelu MR kapaliny při regulaci MR zařízení v průběhu jejího života Porovnání parametrů nové a zatěžováné MR kapaliny Změna chování MR kapaliny Vliv provozních podmínek na trvanlivost MR kapaliny Korekce regulačního algoritmu Korekce modelu

4 4 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Viskozita Dolfus x RotoVisco Rozjezdový test s -1 při 22,5 C γ' η Regresní analýza η(γ) η(γ) = 6,6869. γ -0,3119 Extrapolace η(10000) = 6, ,3119 Viskozita [Pa.s] Viskozita MR kap. LORD (Dolfus x RotoVisco) 1.0 Dolfus y'= s RotoVisco y'=800 s RotoVisco y'=800 s 1 degradovaná 0.7 odhad viskozity při s 1 Exponenciální (Dolfus y'= s 1) 0.6 Exponenciální (RotoVisco y'=800 s 1) teplota [ C]

5 5 /12 DLOUHODOBÉ MECHANICKÉ ZATÍŽENÍ MR KAPALINY

6 6 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Změna viskozity v průběhu dlouhodobého zatěžování 0.6 Viscosity [Pa.s] y = e x New MRF 9000 kj kj kj kj kj Naměřené hodnoty (koeficienty regrese stejný průběh křivek) y = e x Temperature t [ C] HYPOTÉZA: viskozita MR kapaliny po záběhu poklesla cca o 36% po celou dobu trvanlivostní zkoušky je viskozita stejná jako po 9000 kj (45 C) = (t).e (45-t) Nová MR (regrese) kj (regrese) kj kj kj kj (45 C) Pa.s 0,238 0,150 0,164 0,146 0,167 0,169

7 7 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Změna viskozity v průběhu dlouhodobého zatěžování - zpřesnění Viskozita při referenční teplotě 45 C v průběhu trvanlivostního testu Viskozita během trvanlivostního testu do 9000 kj při 70 C Viskozita [Pa.s] Teplota [ C] 0 kj kj kj kj kj kj Viskozita [Pa.s] Disipovaná energie [kj] HYPOTÉZA: záběh MR kapaliny velice brzo po začátku zatěžování od kj dis. energie se již viskozita nebude měnit po celou dobu zatěžování

8 8 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Změna meze kluzu v průběhu dlouhodobého zatěžování v neaktivovaném stavu Stejná viskozita deg. a nedeg. kapaliny Výrazná mez kluzu

9 9 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Zavedení míry pulzací jako diagnostický parametr stavu MR kapaliny Problém: u otevřené regulační smyčky je nutné znát přesné chování MR kapaliny Přesný model MR kapaliny v průběhu jejího života (mnoho vstupních parametrů, pravděpodobně nedostatečně přesné Monitorování regulovaných veličin (síla, kroutící moment) Odpovídající senzory Míra pulzací měřené veličiny jsou napájecí proud a napětí magnetizační cívky

10 10 /12 DÍLČÍ VÝSLEDKY: Zavedení míry pulzací jako diagnostický parametr stavu MR kapaliny Pulzace napětí jsou závislé rychlosti pístu MÍRA PULZACÍ = směrodatná odchylka napětí / pístová rychlost směru pohybu pístu proudu v cívce teplotě MR kapaliny na prostředí (látce) protékající pístem poměrná odchylka [hl./m.s 1] MR LORD závislost poměrné odchylky na proudu a teplotě 30 C 78 C C Delphi proud [A]

11 11 /12 DALŠÍ ÚSTAVNÍ AKTIVITY 1x bakalářská práce Trvanlivostní test magnetoreologické kapaliny za vysoké teploty 1x diplomová práce Konstrukce MR spojky 4x semestrální projekty Analýza tepelné degradace magnetoreologické kapaliny Teplotní a proudová charakteristika MR tlumiče LORD Konstrukční návrh a výroba měřicího přístroje pro stanovení konzistence MR kapaliny v závislosti na hloubce penetrace kužele s parametry dle normy ČSN metodou A. Konstrukce přípravku pro experimentální měření magnetických vlastností oceli a MR kapaliny Příprava a výuka nového předmětu Monitorování a analýza dat v motoristickém sportu Smykové napětí [Pa] Nerozmíchané kapaliny porovnání MR kapalina nová MR kapalina 150 2hod MR kapalina 70 3hod MR kapalina 70 90hod MR kapalina 70 12hod MR kapalina hod Smykový spád [s 1 ]

12 12 /12 PROJEKTY Řešené: Specifický výzkum junior Vliv degradačních procesů na reologické vlastnosti MR kapaliny (spoluřešitel) Specifický výzkum standard Nové trendy v diagnostice mechanických převodovek (spoluřešitel) FRVŠ Demonstrace funkčního vývoje tlumení závěsu kol (spoluřešitel) Podané: GAČR Stability study of MR fluids under long-term loading (spoluřešitel) FRVŠ Modernizace a rozšíření laboratorních úloh o palubní diagnostiku vozidel (spoluřešitel)

13 Děkuji za pozornost!