MTN - Č MTN - Č. Elektrické servomotory přímočaré (táhlové) MODACT MTN MODACT MTN CONTROL. Typová čísla ,

Transkript

1 MTN - Č MTN - Č Elektrické servomotory přímočaré (táhlové) MODAT MTN MODAT MTN ONTROL Typová čísla ,

2

3 POUŽITÍ Servomotory Modact MTN se používají pro dálkové dvoupolohové nebo třípolohové ovládání armatur vratným přímočarým pohybem. Servomotory Modact MTN ontrol jsou vybaveny elektronickým regulátorem polohy a tvoří spolu s armaturou, která má vhodnou regulační charakteristiku, polohovou servosmyčku. Výstupní táhlo těchto servomotorů se automaticky přestavuje do polohy, která odpovídá hodnotě vstupního signálu regulátoru. Servomotory se mohou použít i pro jiná zařízení, pro něž jsou svými vlastnostmi a parametry vhodné. Použití ve zvláštních případech je nutno projednat s výrobcem. PRAOVNÍ PODMÍNKY Servomotory MODAT MTN (MODAT MTN ontrol) jsou odolné proti působení provozních podmínek a vnějších vlivů tříd AA7, AB7, A1, AD5, AE5, AF2, AG2, AH2, AK2, AL2, AM2, AP3, BA4 a B3 podle ČSN Při umístění servomotoru na volném prostranství musí být opatřen lehkým zastřešením proti přímému působení atmosférických vlivů. Při umístění servomotorů v pracovním prostředí s teplotou pod -10, v prostředí s relativní vlhkostí nad 80 % a v prostředí tropickém je nutné vždy použít topného článku, který je namontován u všech servomotorů. Podle potřeby se zapojí jeden nebo oba topné články. Použití servomotorů do prostorů s prachem nehořlavým a nevodivým je možné, pokud nebude nepříznivě ovlivňována funkce elektromotoru. Přitom je třeba důsledně dodržovat ČSN Prach se doporučuje setřít při dosažení vrstvy cca 1 mm. Poznámky: Za prostory pod přístřeškem se považují ty, kde je zabráněno dopadu atmosférických srážek pod úhly do 60 do svislice. Umístění elektromotoru musí být takové, aby chladící vzduch měl k němu volný přístup a aby vyfukovaný oteplený vzduch se do něj znovu nenasával. Minimální vzdálenost od stěny pro vstup vzduchu je 40 mm. Prostor, ve kterém je motor umístěn, musí být proto dostatečně velký, čistý a větraný. Třídy vnějších vlivů Základní charakteristiky - výňatek z ČSN Třída : 1) AA7 - současné působení teploty okolí od - 25 do + 55 s relativní vlhkostí od 10 % 2) AB7 - teplota okolí shodná s bodem 1; nejnižší relativní vlhkost 10 %, nejvyšší relativní vlhkost 100 % s kondenzací 3) A1 - nadmořská výška 2000 m 4) AD5 - tryskající voda; voda může tryskat ve všech směrech 5) AE5 - mírná prašnost; střední vrstvy prachu; spad prachu větší než 35 a nejvýše 350 mg / m 2 za den 6) AF2 - výskyt korozivních nebo znečišťujících látek je atmosférický; přítomnost korozivních znečišťujících látek je významná 7) AG2 - mechanické namáhání střední; v běžných průmyslových provozech 8) AH2 - vibrace střední; v běžných průmyslových provozech 9) AK2 - vážné nebezpečí růstu rostlin nebo plísní 10) AL2 - vážné nebezpečí výskytu živočichů (hmyzu, ptáků, malých zvířat) 11) AM2 - škodlivé účinky unikajících bludných proudů 12) AN2 - sluneční záření střední. Intenzita > 500 a 700 W / m 2 13) AP3 - seizmické účinky střední; zrychlení > 300 Gal 600 Gal 14) BA4 - schopnost osob; poučené osoby 15) B3 - dotyk osob s potenciálem země častý; osoby se často dotýkají cizích vodivých částí nebo stojí na vodivém podkladu

4 PRAOVNÍ REŽIM Servomotory mohou pracovat s druhem zatížení S2 podle ČSN EN přičemž průběh zatížení je podle obrázku. Doba práce při teplotě +50 je 10 minut a střední hodnota zatěžovací síly je nejvýše 60 % hodnoty maximální vypínací síly Fv. Servomotory mohou pracovat také v režimu S4 (přerušovaný chod s rozběhem) podle ČSN EN N Zatěžovatel N+R je max. 25 %; nejdelší pracovní cyklus N+R je 10 minut. Nejvyšší počet sepnutí při automatické regulaci je 1200 sepnutí za hodinu. Střední hodnota zatěžovací síly při zatěžovateli 25 % a teplotě okolí +50 je nejvýše 40 % hodnoty maximální vypínací síly Fv. Nejvyšší střední hodnota zatěžovací síly se rovná jmenovité síle servomotoru. F z F stř F v záběrná síla 1,3. Fv střední hodnota zatěžovací síly maximální hodnota vypínací síly F z F stř F v doba práce N doba cyklu Průběh pracovního cyklu doba klidu R TEHNIKÉ ÚDAJE Napájecí napětí Jmenovité napájecí napětí servomotoru je 3 x 230 V/400 V, 50 Hz. Dovolené odchylky jsou +10 % -15 % pro napájecí napětí a ±2 % pro kmitočet napájecího napětí. V tomto rozsahu zůstávají zachovány jmenovité hodnoty všech parametrů kromě rychlosti přestavení výstupní části a záběrné síly. Závislost hodnoty záběrné síly je přímo úměrná druhé mocnině změny napájecího napětí. Po dohodě s dodavatelem je možné dodat servomotory i pro jiné napájecí napětí a kmitočet. Základní technické parametry se pak stanoví individuálně pro každé napájecí napětí a kmitočet. Pracovní poloha Servomotor se obvykle montuje v poloze s osou výstupního hřídele svislou a ovládací komorou nahoře. Může však pracovat i v jiné poloze, pokud osa elektromotoru není více než 15 pod horizontální rovinou. Vypínací síla Vypínací síla se u výrobce nastavuje podle požadavku zákazníka v rozsahu, uvedeném v tabulce. Pokud není nastavení vypínací síly požadováno, nastavuje se na maximální vypínací sílu požadovaného typového čísla servomotoru. Krytí Krytí servomotorů MODAT MTN (MODAT MTN ontrol) je IP 55. Na dotaz možno krytí IP 67. Izolační odpor Izolační odpor el. obvodů proti kostře nebo mezi sebou při normálních podmínkách musí být nejméně 20 MΩ, po zkoušce ve vlhku nejméně 2 MΩ. Podrobnější údaje jsou v tech. podmínkách. Elektrická pevnost Elektrická pevnost izolace elektrických obvodů servomotorů musí odpovídat TP /94. Zkušební napětí: obvod dálkového vysílače polohy 500 V, 50 Hz obvod mikrospínačů a top. článku 1500 V, 50 Hz obvod elektromotoru 1000 V + 2.U jm, 50 Hz, nejméně 1500 V Hluk Hladina akustického tlaku A Hladina akustického výkonu A max. 85 db (A). max. 95 db (A).

5 POPIS Servomotory MTN konstrukčně vycházejí ze stavebnicové řady servomotorů s obchodním názvem MODAT a skládají se z těchto stavebnicových modulů: - třífázový asynchronní elektromotor a příruba s převody - silový převod - přímočaré ústrojí - ovládací skříň. Ovládací skříň obsahuje tyto funkční jednotky: - Jednotku momentového ovládání vybavenou dvěma momentovými vypínači a blokovacím zařízením, které blokuje činnost momentového ovládání při změně směru pohybu výstupního táhla servomotoru pro dosažení záběrného momentu. Je-li vhodné použít momentovou jednotku bez blokace, je to potřeba uvést v objednávce slovně. Vypínací síla se nastavuje nepřímo pomocí nastavení momentové jednotky. Při tomto nastavování se však měří osová síla na výstupním táhle. - Jednotku polohového vypínání s krokovým převodem a dvěma polohovými vypínači. Krokový převod umožňuje nastavit polohové vypínání s vysokou přesností. - Jednotku signalizační s převodovkou s dvěma signalizačními vypínači. Převodovka je poháněna výstupním hřídelem a je využita také pro náhon vysílače polohy. - Vysílač polohy je dvojitý odporový s jmenovitým odporem 2 x 100 Ω nebo proudový. Náhon vysílače tvoří převodovka signalizační jednotky a stavitelný převod. - Topné články, které slouží k vytvoření mikroklimatu v ovládací a svorkovnicové skříni, aby v těchto prostorách nedocházelo ke kondenzaci vodních par při poklesu teploty okolního prostředí. Svorkovnice Servomotor je vybaven svorkovnicí pro připojení k vnějším obvodům. Svorkovnice je opatřena šroubovacími svorkami pro připojení vodičů s max. průřezem 2,5 mm 2. Svorkovnice je přístupná po sejmutí krytu svorkovnicové skříně. Na svorkovnici jsou vyvedeny všechny elektrické ovládací obvody servomotoru. Svorkovnicová skříň je vybavena kabelovými vývodkami pro elektrické připojení servomotoru. Elektromotor je vybaven samostatnou skříňkou se svorkovnicí a vývodkou. Alternativně je možné dodat servomotory s kabelovým násuvným spojem HARTING (konektor) - viz tab. provedení. Kabelový násuvný spoj Podle požadavku zákazníka je možné servomotory MTN vybavit kabelovám násuvným spojem (konektorem) HARTING, který zajišťuje připojení ovládacích obvodů a u t.č kromě provedení s deblokovacím ovladačem i elektromotoru. Samosvornost Servomotor je samosvorný. Tabulka č. 2 - Připojovací rozměry - rozpis doplňkového t. č Provedení Typové číslo základní doplňkové Provedení Typové číslo základní doplňkové a, b, g poloha zavřeno Aa1I x0xxn Ba1I xxxn Aa1II x1xxn Ba1II xdxxn Aa1III x2xxn Ba1III xexxn Aa2I x3xxn Ba2I xfxxn Aa2II x4xxn Ba2II xgxxn Aa2III x5xxn Ba2III xhxxn Ab1I x6xxn Bb1I xixxn Ab1II x7xxn Bb1II xjxxn Ab1III x8xxn Bb1III xkxxn Ab2I x9xxn Bb2I xlxxn Ab2II xaxxn Bb2II xmxxn Ab2III xbxxn Bb2III xpxxn Bg2I xrxxn Dodávky provedení III se spojkou M 10 x 1 jen po dohodě s výrobcem. 1 Rozteč sloupků Poloha zavřeno Závit ve spojce a - krátké sloupky b - dlouhé sloupky g - délka sloupků 130 mm A, B A B a b g I II III mm 150 mm 30 mm 74 mm 130 mm M 20 x 1,5 M 16 x 1,5 M 10 x 1

6 Ruční ovládání Ruční ovládání se provádí ručním kolem přímo (bez spojky) a je možné i za chodu elektromotoru (výsledný pohyb výstupního táhla je dán funkcí diferenciálu). Otáčením ručního kola ve směru hodinových ručiček (při pohledu na hřídel do ovládací skříně) se výstupní táhlo servomotoru vysouvá. Vysílače polohy Servomotory MODAT MTN (MODAT MTN ontrol) mohou být dodány bez vysílače polohy nebo mohou být vybaveny odporovým vysílačem 2x100 Ω nebo proudovým vysílačem s unifikovaným signálem 4 20 ma. Zapojení proudového vysílače je dvoudrátové, napájecí zdroj není v servomotoru zabudován. U provedení ontrol doporučujeme použít pouze proudový vysílač polohy. Maximální zatěžovací odpor je RZ max = 500 Ω. Napájecí napětí vysílače je 24 Vss, nemusí být stabilizováno, avšak nesmí překročit 30 V, jinak hrozí zničení vysílače. Zdroj, vysílač polohy a zátěž se zapojují do série, kladný pól zdroje se zapojí na kladný pól vysílače. Tato smyčka se na jednom místě (mimo servomotor) spojí s elektrickou zemí zátěže. Proudová zatížitelnost a jmenovité napětí odporového vysílače polohy Vysílače polohy mohou být použity pro napětí do 48 Vss, nesmí být však překročen maximální přípustný proud 100 ma. Ukazatel polohy Servomotor může být vybaven místním ukazatelem polohy (kromě provedení s proudovým vysílačem). Polohové vypínače Polohové vypínače PO, PZ vymezují pracovní zdvih servomotoru (každý jednu koncovou polohu). Momentové vypínače Servomotory jsou vybaveny dvěma momentovými vypínači pro vypínání při dosažení vypínací síly na výstupním táhle. Každý pracuje při jednom směru pohybu výstupního hřídele servomotoru. Momentové vypínače mohou pracovat v libovolném bodu pracovního zdvihu kromě oblasti zdvihu táhla po reverzaci, ve které jsou blokovány, tj. 3-6 mm u t. č a 5-10 mm u t. č V případě, že si zákazník tuto blokaci nepřeje, uvede to v objednávce slovně. Proudová zatížitelnost a maximální napětí mikrospínačů 250 V stř. /2 A, 250 Vss/ 0,1 A, blikač 250 V stř. /0,2 A, cos ϕ = 1 Mikrospínače je možno použít jen jako jednookruhové. Na svorky téhož mikrospínače nelze připojit dvě napětí různých hodnot nebo fází. Místní ovládání servomotorů MODAT MTN Místní ovládání servomotorů s připojením HARTING je možné vybavit přepínači, které zajišťují při místním ovládání odpojení dálkového ovládání z rozváděče nebo pultu. Servomotory s připojením pomocí svorkovnice mají stejnou skříň místního ovládání jako servomotory MODAT MTN ontrol. Topný článek Topný článek se skládá z jednoho nebo dvou odporových tělísek a připojuje se na síť s napětím 230 V. V případě, kdy lze očekávat teploty vyšší než 35, se zapojí pouze jedno odporové tělísko. Servomotory MODAT MTN ontrol Servomotory MODAT MTN ontrol jsou vybaveny elektronickým regulátorem polohy a tvoří spolu s armaturou, která má vhodnou regulační charakteristiku polohovou servosmyčku. Výstupní hřídel těchto servomotorů se automaticky přestavuje do polohy, která odpovídá hodnotě vstupního signálu regulátoru. Použití, pracovní prostředí, technické parametry, popis funkcí, balení a skladování, ověření funkce přístroje a jeho umístění, montáž na armaturu a seřízení servomotoru s armaturou, obsluha a údržba, závady a jejich odstranění jsou uvedeny v části pro MODAT MTN. Jejich ustanovení platí i pro servomotory MODAT MTN ontrol. Přehled vyráběných typů servomotorů MODAT MTN ontrol je uveden v tab. č. 1. Servomotory MODAT MTN ontrol jsou navíc vybaveny regulátorem polohy výstupního hřídele, stykačovou kombinací pro reverzaci pohybu výstupního hřídele, tepelným relé pro ochranu el. motoru před přetížením a brzdou BAM (elektronická brzda asynchronních motorů). Všechny tyto přístroje jsou umístěny ve stykačové skříni, která se montuje místo svorkovnicové skříně servomotorů MO. Tyto servomotory lze dodávat také bez regulátoru polohy a brzdy BAM - viz tabulka provedení č. 2. Připojení elektrických obvodů ovládací skříně k vnějším obvodům se provádí na svorkovnici. Ta je doplněna přídavnými svorkami pro přívod napájecího napětí 3 x230/400 V, 50 Hz.

7 Regulátor polohy Vestavěný regulátor polohy umožňuje automatické nastavení polohy výstupního hřídele servomotoru v závislosti na hodnotě vstupního analogového signálu. Na vstupu regulátoru se porovnává hodnota vstupního řídícího signálu s hodnotou zpětnovazebního signálu z vysílače polohy. Případná regulační odchylka, která tím vzniká, je využita k ovládání chodu servomotoru. Výstupní hřídel servomotoru se pak přestaví do polohy, která odpovídá hodnotě vstupního řídícího signálu. Tento regulátor využívá vysokého výkonu RIS procesorů MIROHIP pro zajištění veškerých funkcí tohoto regulátoru a současně umožňuje provádět nepřetržitě autodiagnostiku systému a podávat chybová hlášení v případě vzniklé poruchy. Uživatel již nebude muset provádět složité nastavování jako u běžného analogového regulátoru, ale stačí pouze spustit iniciační program a regulátor již vše zajistí sám. Programové vybavení regulátoru 1) Regulátor je možno programovat na požadované funkce dvojím způsobem: - pomocí P po rozhraní RS pomocí funkčních tlačítek a LED diod na regulátoru Programovat lze tyto parametry: - řídící signál - odezva na signál TEST a na chybový stav (reakce regulátoru dle naprogramovaných požadavků) - zrcadlení (vzestupná nebo sestupná charakteristika řídícího signálu) - necitlivost regulátoru - způsob regulace (široká, úzká - každá na polohu nebo moment). 2) Pomocí P po rozhraní RS 232 je možno sledovat veškeré provozní stavy regulátoru. Regulátor podává chybová hlášení prostřednictvím LED nebo P: - přítomnost signálu TEST - chybí řídící signál - koncové spínače (chybné zapojení) - porucha snímače polohy - porucha tepelné ochrany elektromotoru. Technické parametry regulátoru Napájecí napětí variantně: A. 230 V +10%, -15%; Hz B. 120 V +10%, -15%; Hz. 24 V +10%, -15%; Hz Řídící signál 0 20 ma, 4 20 ma, 0 10 V Snímač polohy odporový vysílač Ω proudový vysílač 4 20 ma Linearita regulátoru 0,5 % Necitlivost regulátoru 1 10 % (nastavitelná) Rozsah pracovních teplot hybová hlášení LED - režim TEST - porucha snímače - prohozeny polohové spínače - chybí řídící signál - servomotor vypnul v mezipoloze na momentový spínač. Reakce na poruchu: porucha snímače - servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED chybí řídící signál - servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED režim TEST - servomotor v poloze TEST, chybové hlášení LED Výstupní signál : - silové výstupy - 2x relé 5A, 230 V - centrální porucha - spínací kontakt 24 V, 2 W - 5x LED (napájení, porucha, nastavení, otevírá, zavírá) - brzda - ovládací signál 2 ma (signál pro přídavný modul) - poloha servomotoru - I2 sběrnice (signál pro přídavný modul) Nastavovací prvky : Rozměry : - 2x tlačítko kalibrace a nastavení parametrů - komunikační konektor - 75 x 75 x 25 mm.

8 Místní ovládání servomotorů MODAT MTN ontrol Všechna provedení MODAT MTN ontrol mohou být doplněna skříní místního ovládání. Místní ovládač umožňuje ovládání servomotoru při zablokovaném dálkovém ovládání a plní stejnou funkci jako ovládač u servomotorů MODAT MTN. Elektronická brzda BAM Doba doběhu servomotoru po vypnutí napájení se sníží oproti provedení bez elektronické brzdy z 0,5-1,3 s na ms, což umožní zpřesnit regulaci. Elektronická brzda je vhodná pro elektromotory s napájecím napětím 3 x230/400 V, 50 Hz a výkony 120 W, 180 W, 370 W a 550 W. Reverzační stykačová kombinace a tepelné relé Uspořádání a výbava servomotoru umožňují jednoduché připojení servomotoru k vnějším elektrickým obvodům. Postačí připojit napájení servomotoru k třífázové síti, přičemž může být připojena celá skupina servomotorů jedním napájecím kabelem. Ušetří se silové kabely od reverzačních stykačů, umístěných například v rozvaděči ke každému ovládanému servomotoru. Pokud se nepožaduje vyvedení signalizačních vypínačů, postačí pak již jen připojit servomotor k ovládacím obvodům. Odchylky základních parametrů vypínací síla rychlost přestavení nastavení signálních vypínačů hysteréze signálních vypínačů nastavení polohových vypínačů hysteréze polohových vypínačů linearita vysílačů vč. převodů hysteréze vysílače 2x100 Ω vč. převodů hysteréze vysílače PT 1/A vč. převodů vůle výstupní části ±12 % z max. hodnoty rozsahu -10 % z jmenovité hodnoty +15 % (při chodu naprázdno) ±2,5 % z max. hodnoty rozsahu (rozsahy jsou uvedeny v montážním návodu) max. 4 % z max. hodnoty rozsahu ±0,2 mm posuvu výstupního táhla (bez vlivu doběhu) max. 1,2 mm posuvu výstupního táhla ±2,5 % jmenovité hodnoty signálu max. 4 % jmenovité hodnoty odporu max. 2,5 % jmen. hodnoty proudu max. 1 mm ÚDAJE PRO OBJEDNÁVKU V objednávce servomotorů musí být uvedeno: - počet kusů - název a typové označení - pracovní zdvih výstupní části (nebude-li udán, dodávají se servomotory, nastavené na maximální pracovní zdvih výstupní části) - vypínací síla (nebude-li udána, dodá se s nastavenou maximální vypínací silou) - napájecí napětí elektromotoru (jiné napájecí napětí než je uvedeno výše, nutno předem dohodnout s výrobcem). Příklad objednávky Elektrický servomotor přímočarý MODAT MTN 40 t. č s pracovním zdvihem 100 mm, rychlost přestavení 125 mm.min -1, s nastavením maximální vypínací síly 40 kn, 3 x 230/400 V, 50 Hz, provedení podle ČSN , spojka B, bez blokace momentů, odporový vysílač, bez místního ovládače a regulátoru polohy se v objednávce uvede jako typové číslo N. Provedení bez blokace momentů a bez vysílače uveďte slovně. Význam 6., 8. a 9. místa typového čísla vyplývá z tab. 1. Význam 7. místa u typového čísla vyplývá z tab. 2, u typového čísla vyplývá z obr. 4, 5, 6 a 7.

9 Tabulka č. 1 - Elektrické servomotory MODAT MTN - základní technické parametry, provedení Základní elektrická výzbroj: 2 momentové vypínače MO, MZ 2 polohové vypínače PO, PZ 2 polohové signalizační vypínače SO, SZ 1 vysílač polohy - odporový 2 x 100 Ω nebo proudový PT 1/A 2 topné články 1 třífázový asynchronní elektromotor Základní technické parametry: Typ MTN 15 MTN 25 MTN 40 1 ) MTN 63 MTN ontrol Rozsah nastavení vyp. síly [kn] 11, Záběrná síla [kn] 17 32, Provedení, elektrické připojení se svorkovnicí Normální provedení N s konektorem HARTING Připojovací rozměry T. č xxxxN (Tab.2) T. č x1xxN (Obr. 13, 14) T. č x2xxN (Obr. 15) Provedení MODAT MTN Provedení MODAT MTN ontrol (se zabudovanou stykačovou kombinací) Vysílač polohy s místním ovládačem bez místního ovládače s místním ovládačem Rychlost přestavení [mm/min] Zdvih [mm] Výkon [W] Elektromotor Otáčky [1/min] In (400 V) [A] Iz In Hmotnost [kg] provedení hliník litina Typové číslo základní doplňkové ,74 2,3 x x 0 x N ,74 2,3 x x 1 x N ,77 3,0 x x 3 x N ,51 2,2 x x 2 x N ,51 2,2 x x A x N ,74 2,3 x x 4 x N ,74 2,3 x x 5 x N ,77 3,0 x x 6 x N ,51 2,2 x x 7 x N ,51 2,2 x x 8 x N ,6 3,4 x x 1 x N ,45 3, x x 2 x N ,1 3,7 x x 4 x N ,55 4, x x 5 x N proudový PT 1/A 4-20 ma (MODAT MTN, MODAT MTN ontrol) odporový 2 x 100 Ω (MODAT MTN) Doplňková elektrická výzbroj bez brzdy BAM a regulátoru polohy s brzdou BAM, bez regulátoru polohy 2) s brzdou BAM a regulátorem polohy 2) 5) bez brzdy BAM a regulátoru polohy s brzdou BAM, bez regulátoru polohy 2) s brzdou BAM a regulátorem polohy 2) 5) s odporovým vysílačem 2 x 100 Ω x x x 3 N x x x 4 N x x x 5 N x x x 7 N x x x 8 N Poznámky: 1 ) Provedení s vnitřním závitem ve spojce a přírubou (nestandardní) je dodáváno jen u t. č x21xN a x22xN (Typ MTN 40). 2 ) Provedení s brzdou BAM se dodává jen u servomotorů s výkonem elektromotoru do 550 W včetně. 3 ) Požaduje-li se provedení s blikačem, uvede se tento požadavek v objednávce slovně: provedení s blikačem. 4 ) Žádá-li zákazník provedení bez blokace síly, uvede na posledním místě typového čísla písmeno M, např NM. 5 ) Servomotory MODAT MTN ontrol s regulátorem polohy se dodávají pouze v provedení s konektorem. 6 x x x N 7 x x x N x x x 0 N x x x 2 N s proudovým vysílačem PT 1/A x x x 1 N x x x A N x x x B N x x x N x x x D N x x x E N x x x F N

10 Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODAT MTN 15, MTN 25, typové číslo xxxxN Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODAT MTN 15, MTN 25 MODAT MTN 15 ontrol, MTN 25 ontrol, typové číslo xxxxN - se svorkovnicí - s konektorem Harting Provedení 1 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 323 d (b) 367 h (g) 423 e (a) 620 f (b) 664 ch (g) 720 Provedení 2 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 308 d (b) 352 h (g) 408 e (a) 605 f (b) 649 ch (g) 705 kabelu 1x KABEL. VÝVODKA rozsah mm 2x KABEL. VÝVODKA rozsah mm 1x KABEL. VÝVODKA rozsah 6-12 mm VNĚJŠÍ OHRANNÁ SVORKA Provedení 1 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 323 d (b) 367 h (g) 423 e (a) 648 f (b) 692 ch (g) 748 Provedení 2 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 308 d (b) 352 h (g) 408 e (a) 633 f (b) 677 ch (g) 733 kabelu Obr. 1 Obr. 2

11 Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODAT MTN 15 ontrol, MTN 25 ontrol, typové číslo xxxxN Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODAT MTN 40, MTN 63, typové číslo x1xxN - se svorkovnicí - se svorkovnicí Provedení 1 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 323 d (b) 367 h (g) 423 e (a) 648 f (b) 692 ch (g) 748 Provedení 2 A 160 B 150 a 30 b 74 g 130 c (a) 308 d (b) 352 h (g) 408 e (a) 633 f (b) 677 ch (g) 733 kabelu 9-16 mm MAX. 595 MAX x P16 kabelu a,b,g (153) c(a) d(b), h(g) e(a) f(b), ch(g) x KABELOVÁ VÝVODKA M25x1,5 VNĚJŠÍ OHRANNÁ SVORKA MÍSTNÍ OVLÁDÁNÍ 1x KABEL. VÝVODKA rozsah mm 2x KABEL. VÝVODKA rozsah mm 1x KABEL. VÝVODKA rozsah 6-12 mm VNĚJŠÍ OHRANNÁ SVORKA a, b, g e(a) f (b), ch(g) c(a) d(b), h(g) M M20 A B PROVEDENÍ 1 A B PROVEDENÍ 2 DETAIL SPOJKY M20x1,5 I M16x1,5 II M10x1,5 III - POUZE PO DOHODĚ S VÝROBEM Obr. 3 Obr. 4

12 Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODAT MTN 40, MTN 63, MODAT MTN 40 ontrol, MTN 63 ontrol typové číslo x1xxN Rozměrový náčrtek elektrických servomotorů MODAT MTN 40 ontrol, MTN 63 ontrol, typové číslo x1xxN - s konektorem Harting - se svorkovnicí x P16 1 x KABELOVÁ VÝVODKA M25x1,5 kabelu kabelu 9-16 mm 697 VNĚJŠÍ OHRANNÁ SVORKA MÍSTNÍ OVLÁDÁNÍ (257) M30x2 M Obr. 5 Obr. 6

13 Rozměrový náčrtek elektrického servomotoru MODAT MTN 40, t.č x2xxN, provedení s přírubou - nestandardní - se svorkovnicí - 1x KABEL. VÝVODKA rozsah mm - 2x KABEL. VÝVODKA rozsah mm kabelu - 1x KABEL. VÝVODKA rozsah 6-12 mm Obr. 7 Schémata vnitřního elektrického zapojení servomotorů MODAT MTN a MODAT MTN ontrol Legenda ke schématům: SQ1 (MO) SQ2 (MZ) SQ3 (PO) SQ5 (PZ) SQ4 (SO) SQ6 (SZ) EH BAM BQ1, BQ2 - momentový vypínač pro směr "otvírá" - momentový vypínač pro směr "zavírá" - polohový vypínač pro směr "otvírá" - polohový vypínač pro směr "zavírá" - signalizační vypínač pro směr "otvírá" - signalizační vypínač pro směr "zavírá" - topné články 2 x TR k/A - dynamická brzda - odporový vysílač polohy 2x100 Ω PT1 ZP2.RE KO KZ F SA1 SA2 M3 B - proudový vysílač polohy PT 1/A 4-20 ma - elektronický regulátor polohy - stykač pro směr "otvírá" - stykač pro směr "zavírá" - tepelné relé - přepínač ovládání "místní - dálkové" - přepínač "otvírá - zavírá" - třífázový asynchronní motor - blikač Polohy přepínačů: M - místní, D - dálkové, O - otevřeno, Z - zavřeno

14 Schémata zapojení elektrických servomotorů MODAT MTN Provedení - svorkovnice Vysílač polohy: odporový 2 x100 Ω nebo není osazen P Vysílač polohy: proudový PT 1/A 4-20 ma zapojení motorových svorek pro napětí 3x400 V r č W2 U2 V2 U1 V1 W1 P elektromotor ovládací skříň vnější ochranná svorka místní ovládání Provedení - konektor HARTING P Poznámka: U provedení s proudovým vysílačem PT 1/A musí uživatel zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru. Napětí mezi elektronikou a pouzdrem proudového vysílače nesmí překročit 50 Vss.

15 Schémata zapojení elektrických servomotorů MODAT MTN ontrol se zabudovanou stykačovou kombinací Vysílač polohy: odporový 2 x100 Ω nebo není osazen P Vysílač polohy: proudový PT 1/A 4-20 ma P Poznámka: U provedení s proudovým vysílačem PT 1/A musí uživatel zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru. Napětí mezi elektronikou a pouzdrem proudového vysílače nesmí překročit 50 Vss.

16 Schémata zapojení elektrických servomotorů MODAT MTN ontrol se zabudovanou stykačovou kombinací a dynamicou brzdou BAM Vysílač polohy: odporový 2 x100 Ω nebo není osazen P Vysílač polohy: proudový PT 1/A 4-20 ma P Poznámka: U provedení s proudovým vysílačem PT 1/A musí uživatel zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru. Napětí mezi elektronikou a pouzdrem proudového vysílače nesmí překročit 50 Vss.

17 Schemata zapojení elektrických servomotorů MODAT MTN ontrol s konektorovým připojením Provedení: stykačová kombinace, tepelné relé. Volitelné vybavení: signalizační vypínače, odporový nebo proudový vysílač, místní ovládání, blikač. P Provedení: stykačová kombinace, tepelné relé, dynamická brzda Volitelné vybavení: signalizační vypínače, odporový nebo proudový vysílač, místní ovládání, blikač. P Poznámka: U provedení s proudovým vysílačem PT 1/A musí uživatel zajistit připojení dvoudrátového okruhu proudového vysílače na elektrickou zem navazujícího regulátoru, počítače apod. Připojení musí být provedeno pouze v jednom místě v libovolné části okruhu vně elektrického servomotoru. Napětí mezi elektronikou a pouzdrem proudového vysílače nesmí překročit 50 Vss.

18 Schéma zapojení elektrických servomotorů MODAT MTN ontrol Provedení: elektronický regulátor ZP2RE, proudový vysílač, stykačová kombince, tepelné relé, dynamická brzda Volitelné vybavení: signalizační vypínače, místní ovládání, blikač. P Poznámky: 1) Podle tohoto schématu jsou zapojeny servomotory s blokem místního ovládání i provedení bez místního ovládání. Zapojení místního ovládání (SA1, SA2) je kresleno čárkovaně. V provedení bez místního ovládání jsou zapojeny spoje, které jsou v tomto schématu kreslené silnou obloukovou čarou. 2) Zpětnovazební signál (špičky 41, 42) lze vyvést do řídícího systému, pokud bude zajištěno jeho galvanické oddělení od výstupního signálu (špičky 39, 40). Do obvodu zpětnovazebního signálu lze vložit ohmický odpor max. 500 Ω. Pokud zpětnovazební signál není potřeba vyvést, je nutné v zásuvce na kabelu dutinky 41, 42 propojit. 3) Signál TEST (špička 46) lze aktivovat vnějším spínacím kontaktem (propojení se signálem GND - špička 40). Tento signál se nemusí zapojovat. 4) Ze svorek 44, 45 lze vyvést poruchový signál. Svorky jsou od ostatních obvodů regulátoru galvanicky odděleny. Na tyto svorky lze připojit napětí nejvýše 24 V, spínaný výkon může být nejvýše 1 W. Rozložení signálu na špičkách konektoru: