Sirénka. Jan Perný

Transkript

1 Sirénka Jan Perný Krátký popis Kdobynemělrádhluk...aabytohohlukunebylomálo,postavímesinějakou sirénku. Původní návrh byl určen pro skautíky, kteří si ji na schůzce stavěli. Někteří drželi pájku poprvé v ruce a všechny sirénky nakonec fungovaly, takže konstrukci by měl zvládnout i začátečník. Později jsem upravil návrh plošného spoje tak, aby zmizely drátové propojky, ale kresba spoje rukou již nepřipadá v úvahu. Doporučuji výrobu pomocí metody nažehlení, fotocestou nebo si desku nechat někde vyrobit. 2 Časovač 555 Protože je konstrukce určena začátečníkům, začneme s popisem funkce od začátku.(koho to nebaví a chce rovnou stavět, pokračuje kapitolou 7). V katalogovém listu můžeme najít principiální schéma obvodu 555 podobné tomu na obrázku. Můžeme na něm identifikovat odporový dělič napětísloženýzetříodporů5kω,kterýdalobvodujméno(třikrát5).dále vidíme dva komparátory, klopný obvod RS, jeden tranzistor a jeden invertor na výstupu. 2. Odporový dělič Připohledu elektrikářskýmokem řekneme,ženakaždémzodporůjeúbytek 3 V cc.jaksektomudojde?proudděličembude I d = V cc 5kΩ

2 anapětínaodporechpakbude Obrázek : Časovač 555 V R = R I D =5kΩ V cc 5kΩ = V cc 3. Napětínaneinvertujícímvstupu dolního komparátorujetedyjedna třetina V cc anainvertujícímvstupu horního komparátorujsoudvětřetiny V cc. 2.2 Komparátory Komparátor porovnává dvě napětí na svých vstupech. Jestliže je napětí na neinvertujícímvstupu většínežnapětínainvertujícímvstupu 2,nastavíkomparátor na svém výstupu logickou I. Jestliže jsou napětí přivedena opačně, je na výstupu logická O a pokud jsou napětí shodná, je chování nedefinované, ale prakticky se komparátor překlopí náhodně do jedné z úrovní. Tenbezkolečka,nebobýváoznačenznaménkem +. 2 Tenskolečkem,nebobýváoznačenznaménkem - 2

3 2.3 Klopný obvod RS Klopný obvod RS představuje paměť o velikosti jeden bit. Jestliže je na vstup RpřivedenalogickáI,jeobvodresetovánanajehovýstupujelogickáOaž dodoby,kdyjenavstupspřivedenalogickái,kterouseobvodpřeklopíana výstupujelogickáoaždodoby,kdyjenavstupropětpřivedenalogická O.LogickéOnavstupunemajínavýstupžádnývliv 3.Jakjevidět,obvod si pamatuje, který ze vstupů byl naposled aktivován. Pokud jsou aktivovány oba vstupy, nelze určit, kam se obvod překlopí bez detailní znalosti jeho vnitřní struktury a tento stav je proto zakázán. Obvod má ještě jeden vstup označený Reset. Ten má před sebou zapojen invertor(viz. dál) a je tedy aktivní při přivedení logické O. Tento vstup je navíc speciální, protože má přednost před ostatními přivedeme-li na něj logickouobudenavýstupuobvodurslogickáo,aťjenaostatníchvstupech, co chce. 2.4 Invertor Invertor dělá z logické I logickou O a naopak. Inverze(operace prováděná invertorem) bývá ve schématech označena kolečkem třeba invertující vstup na komparátoru byl označen kolečkem. Všimněmesi,žeiklopnýobvodmánasvémvýstupuinverzi,takžejeho výstup je okamžitě měněn na opačnou hodnotu. Jestliže je tedy obvod RS nastaven, je na bázi tranzistoru přivedeno napětí reprezentující logickou O, vtomtopřípadě0v.alevýstupobvodu555jeznovuinvertovanýatedy schodný s původním výstupem obvodu RS(logická I). 2.5 Tranzistor Pro naše potřeby si tranzistor v tomto obvodu můžeme představit jako vypínač. Přivedeme-li na jeho vstup 0V, bude vypnut a nepoteče přes něj proud. Vyššínapětínežasi0,7V(logickáI,kterásemmůžebýtpřivedenajereprezentována napětím rovným napájecímu napětí) tranzistor otevře zapne vypínač a proud může téct. 3 Mlčkyjsmepředpokládali,ževstupyjsouaktivnívlogickéI,alemůžetobýtnaopak, pakbyreagovalynaopakjennalogickouo 3

4 3 Astabilní klopný obvod Na obrázku 2 je elektrické schéma sirénky. Jde o dva astabilní klopné obvody sčasovačem555.prvníznichsestaráoperiodickouzměnutónuablikání LED diody, kdežto druhý generuje tón sirénky. Vezměme si první(jsou stejné ažnahodnotysoučástek,takžejetojedno)apopišmesijehofunkci.cose v obvodu děje, závisí na napětí kondenzátoru C. Obrázek 2: Schéma zapojení sirénky 3. Po zapnutí PozapnutíjekondenzátorCvybitazačínásenabíjetpřesodporyRaR2. Napětí na vstupech trig(tr) a thres(thr) je 0V, proto je dolní komparátornastavenvlogickéiahornívlogickéo.logickájedničkanavstupus klopnéhoobvodursjejnastavíazainverzínajehovýstupubudelogickáo, která uzavře tranzistor. Na výstupu celého obvodu 555 bude logická I. 3.2 Nabíjení Kondenzátor nerušeně pokračuje v nabíjení a napětí na vstupech trig a thres překročí /3 napájecího napětí. Dolní komparátor změní svůj výstup z logické I na logickou O, zatímco horní komparátor má stále na svém výstupu logickou O. Protože nemá klopný obvod RS aktivovaný žádný ze vstupů, pamatuje si svůjstavajehovýstupsenemění. Napětí na kondenzátoru C tak přesáhne 2/3 napájecího napětí, dolní komparátor má na svém výstupu stále logickou O, ale u horního komparátoru docházíkezměně...najehovýstupujelogickáiaaktivujetakvstupreset klopnéhoobvodurs,tensepřeklopíazainverzínajehovýstupujelogickái. TímseotevřetranzistoraodporyRaR2připojínazem.Proudznapájecího 4

5 zdroje, který nabíjel kondenzátor C nyní teče přes tranzistor na zem a co víc,kondenzátorsepřesodporr2atranzistorvybíjíanapětínaněmzačne klesat. Navýstupučasovače555jenynílogickáO. 3.3 Vybíjení Napětí na kondenzátoru kleslo někam mezi 2/3 a /3 napájecího napětí. DolníkomparátormástálenasvémvýstupulogickouOahorníopětzměnil svůjvýstuptakénalogickouo.klopnýobvodrssipamatujesvůjstav, tranzistor zůstává otevřen a na výstupu obvodu je stále logická O. Napětí klesne pod /3 napájecího napětí. Na horní komparátor to nemá vliv,aledolníměnísvůjvýstupnalogickoui,čímždojdekpřeklopeníklopného obvodu RS, zavření tranzisoru a změně výstupu obvodu na logickou I. Jestliže je tranzistor zavřen, proud z napájecího zdroje není odváděn, ale opětnabíjíkondenzátoranapětínaněmroste.celýdějsetakopakuje,jak bylo popsáno v sekci Zbytek Vstup reset(r) je nastálo připojen na napájecí napětí, které představuje logickoujedničkuavzhledemktomu,ženastupujeinverze,nenítento vstup nikdy aktivován a na funkci obvodu nemá vliv. Vstup řídícího napětí cont(cv) nemůže být stejnosměrně připojen ani na zem ani napájecí napětí, protože by byly ovlivněny napěťové poměry v děliči. Aby však případné střídavérušeníneovlivnilofunkciobvodu,nenívstupponechán vluftě,aleje střídavě připojen na zem. 5 Matematický popis Rovnice nabíjení kondenzátoru je při prvním nabíjení U c (t)=u cc ( e t τn ), () kde U c (t)jenapětínakondenzátoruvčase t, U cc jenapájecínapětía τ n =(R + R 2 ) C nabíjecí konstanta. Při každém dlaším nabíjení přejde rovnice do tvaru U c (t)=u girt +(U cc U girt ) ( e t τn ), (2) 5

6 kde U girt jeoznačenonapětí,kdydocházíkezměněvýstupudolníhokomparátoru-ztohotonapětísenyníkondenzátornabíjíapodnějžnapětína kondenzátoru neklesne. Protože se kondenzátor nabíjí menším rozdílem napětízmenšilsetakédruhýčlenrovnice. 4 Rovnice pro vybíjení je kde U cont jenapětínavstupuconta U c (t)=u cont e t τv, (3) τ v = R 2 C je vybíjecí konstanta. Napětí U girt a U cont nahraďmepomocíčástínapájecíhonapětí U cc,které si označíme φ= U girt U cc a ψ= U cont U cc. a Rovnice poté přejdou do tvaru U c (t)=φ U cc + U cc ( φ) ( ) e t τn (4) U c (t)=ψ U cc e t τv. (5) Nabíjení probíhá do doby, než napětí na kondenzátoru dosáhne hodnoty U c (t)=u cont = ψ U cc ψ U cc = φ U cc + U cc ( φ) ( ) e t τn (6) avybíjenídodoby,nežjedosaženonapětí U c (t)=u girt = φ U cc φ U cc = ψ U cc e t τv. (7) Donichnyníza φaψdosadímehodnotyzjištěnépřirozboruvčástech 3.2a U cc= 3 U cc+ 2 3 U cc ( ) e t τn, (8) 4 Díkytomu,žesekondenzátornabijíznenulovéhonapětíječasnabíjeníkratšíipřes zmenšení rychlosti nabíjení. 6

7 respektive 3 U cc= 2 3 U cc e t τv. (9) Vyřešímenejprverovnici8:Nejprverovnicipodělíme U cc,následněodečtením,vynásobením3aroznásobenímzávorkydostávámetvar 3 =2 2 e t τn, kde provedeme odečet dvou, dělení mínus dvěma a rovnici následně logaritmujeme ( ln = 2) t τ n akonečnědostávámeřešenípročas t n,pokterýsekondenzátornabíjí t n = τ n ln(2). (0) Stejněbudemeřešitirovnici9.Opětrovnicipodělíme U cc avynásobíme 3. Následně dělíme dvěma a dostáváme rovnici 2 = e kterou logaritmujeme a získáme(po aplikaci poučky pro záporný logaritmus) t τv, ln(2)= t τ v aztohočasvybíjení t v t v = τ v ln(2). () Známe čas nabíjení i čas vybíjení a můžeme tedy určit periodu opakování celéhocyklu sečtemerovnice0aadostáváme T= t n + t v =(τ n + τ v ) ln(2) a po dosazení nám vyjde frekvence jako převrácená hodnota periody. f= (2 R 2 + R ) C ln(2) (2) Zde je dobré upozornit na to, že frekvence není ovlivněna velikostí napájecího napětí, které v průběhu výpočtů vypadlo. Dosaďme do rovnice hodnoty ze schématu 2: 7

8 Pro první obvod bude frekvence f = (2 R 2 +R ) C ln(2) = (2 560kΩ+270kΩ) µf ln(2) = =, =Hz. Zdejepropředstavulepšíperioda(T. =s)nežfrekvence.jednotlivéčasynabíjeníavybíjenílzespočítatzrovnic0a,vyjdenám přibližně 0, 58s respektive 0, 39s Prodruhýobvodbude 5 frekvence f = (2 R 2 +R ) C ln(2) = (2 0kΩ+5,kΩ) 00nF ln(2) = = Hz. =570Hz. Zvypočtenýchhodnotmůžemeříct,žepodobuasi0,6sbudevýstup prvního klopného obvodu v logické jedničce, svítivá dioda bude svítit a kondenzátorc2sebudepřesodporr5nabíjetajakporostenapětínaněm poroste i řídící napětí CV druhého obvodu. Potom po asi 0,4s nebude dioda svítitakondenzátorc2sebudevybíjetpřesodporr6. 6 Podrobné výpočty Abychom si nekomplikovali zjišťování, jak se napětí CV bude měnit, řekněme, že kondenzátor C2 slouží jen k vyhlazení přechodu mezi dvěma generovanými tóny(řídící napětí se nemění skokem, ale plynule a tím i tóny). Kondenzátor si odmyslíme a budeme se zabývat jen hraničními případy.navýstupuprvníhoklopnéhoobvodujelogickáia 2. na výstupu prvního klopného obvodu je logická O. K dalšímu rozboru budeme potřebovat schéma z obrázku 3, které zobrazuje spojení obou klopných obvodů. Odpory R, R2 a R3 představují vnitřní děličobvodu555vdruhém(řízeném)klopnémobvodu.odporyr5ar6 jsou odpory zapojené na výstup Uo prvního(řídícího) klopného obvodu ve schématu sirénky jsou označeny stejně. Vstupy Uc a Ut představují vstupy horního respektive dolního komparátoru napětí na nich budeme počítat. Pohledemnaschéma3zjistíme,ženapětí U t jepolovinounapětí U c protože je odebíráno z děliče R2 R3. Pro zjednodušení výpočtů si pak můžeme zavést odpor Ra, který je paralelní kombinací odporu R6 a sériové kombinacer2ar3.svítivoudiodubudemeprozačátekpovažovatzaideální v 5 PokudnenínavstupCVpřivedenořídícínapětízprvníhoobvodu. 8

9 Obrázek 3: Schéma propustnémsměrunemážádnýodporanenínanížádnýúbytek,vzávěrném směru nevede. R a = R 6 (R 2 + R 3 ) R 6 + R 2 + R 3 = 80Ω (5kΩ+5kΩ) 80Ω+5kΩ+5kΩ. =76,8Ω 80Ω Ještě než se pustíme do řešení obou hraničních případů, vytvořme z rovnic 6a7jednoduchývzorec,dokteréhobudemeužjendosazovat.Začněmes obecnýmřešenímrovnice6.rovnicipodělíme U cc aodečteme φ. ψ φ=( φ) ( e tn τn ), cožpodělíme( φ)aodcelérovniceodečteme,levoustranuupravímena jeden zlomek a celou rovnici vynásobíme. ψ φ = e Rovnicilogaritmujeme,vynásobíme τ n apoužijemepravidlaprozáporný logaritmuspodílu 6. ( ) φ t n = τ n ln. (3) ψ 6 Jdeomínuslogaritmuspodílu,kterýserozložínaodečtenílogaritmůapozměně znamének zpět na logaritmus podílu. tn τn. 9

10 Rovnici7podělíme U cc apoté ψavýsledeklogaritmujeme,čímždostaneme ln ( ) φ = t v, ψ τ v cožvynásobíme τ v aopětpoužijemepravidloprozápornýlogaritmuspodílu. ( ) ψ t v = τ v ln. (4) φ Pokud použijeme oba získané vzorce pro výpočet frekvence, získáme vztah f= t n + t v = 6. Hraniční případ τ n ln ( ) φ ψ + τv ln ( ). (5) ψ φ Logická I na výstupu prvního klopného obvodu je představována napětím rovným napájecímu napětí Ucc. Odpory R a R5 jsou tedy zapojeny paralelně(nahraďmejeodporem R b )amůžemespočítatnapětínavýstupuděliče odporyrbara. R b = R 5 R R 5 + R = 80Ω 5kΩ 80Ω+5kΩ U c = U CC. =73,7Ω 80Ω R a R a + R b (6) Podosazenívypočtenýchhodnotpro R a a R b dorovnice6získáváme hodnoty U c = 2 U cca U t = 4 U cc. Dosazením φ= 4 ψ= 2 doodvozenýchvzorce5spočtemevýslednou frekvenci f= τ n ln ( 4 2 ) + τ v ln ( 2 4 )= τ n ln ( ) τv ln(2) f= f= C (R + R 2 ) ln ( ) C R 2 ln(2) 00nF (0kΩ+5,kΩ) ln (. ) 3 =766Hz nF 0kΩ ln(2) 0

11 6.2 Hraniční případ 2 V případě, že na výstupu prvního klopného obvodu je logická O reprezentovanánapětím0vjediodauzavřenaaodporr5vypadne.napětíucjetak dáno děličem tvořeným odpory R a Ra. U c = U cc R a 80Ω = U cc R a + R 80Ω+5kΩ = U cc α =0,034. U cc, (7) kde α = 0, 034 je konstanta použitá pro zjednodušení zápisu dalších rovnic. Opět dosadíme do vzorce 5 a dostaneme výslednou frekvenci f= τ n ln ( α 2 α ) ( + τv ln α α 2 )= τ n ln ( α ) 2 α + τv ln(2) f= 00nF (0kΩ+5,kΩ) ln ( ) 0, , nF 0kΩ ln(2). =,39kHz Dalobyseještěpočítatdálavýpočetzpřesňovat,alezabralobytozbytečně moc času a nepřineslo žádný užitek. 7 Stavba obvodu 7. Rozpis součástek Součástka Popis/hodnota C Elektrolytický kondenzátor µf/63v, radiální vývody C2 Elektrolytický kondenzátor 470µF/25V, radiální vývody C3 Keramický kondenzátor 00nF(/50V) C4 Keramický kondenzátor 0nF(/50V) C5 Elektrolytický kondenzátor 0µF/25V, radiální vývody IC Dvojitý časovač NE556 v pouzdru DIP4(DIL4), ne SMD LED Svítivá dioda LED průměr 5mm R Odpor 270kΩ uhlíkový nebo metalizovaný, velikost 0207 R2 Odpor 560kΩ uhlíkový nebo metalizovaný, velikost 0207 R3 Odpor 5,kΩ uhlíkový nebo metalizovaný, velikost 0207 R4 Odpor 0kΩ uhlíkový nebo metalizovaný, velikost 0207 R5 Odpor 80Ω uhlíkový nebo metalizovaný, velikost 0207 R6 Odpor 80Ω uhlíkový nebo metalizovaný, velikost 0207 Všechny součástky jsou běžně dostupné.

12 Na výstup bude ještě nutné připojit nějaký reproduktor. Lze jej samozřejmě koupit, nebo použít vykuchaný ze staré televize nebo lépe ze starého počítače. V prvé řadě je v počítači reproduktor menší a hlavně je sirénka odzkoušena a vyladěna, aby s ním měla co nejhlasitější zvuk hodnoty součástek jsem prvně orientačně spočítal a pak je zkoušel měnit pro daný reproduktor, až jsem dostal podle mého soudu nejlepší zvuk. Napájení jsem řešil standardním konektorem na devítivoltovou baterii. Kondenzátory lze pořídit i s jiným povoleným maximálním napětím, ale musísepočítatstím,žeprovětšínapětíbudoudražšíavětšíaužbyse nemusely vejít na plošný spoj. O menším napětí bych moc neuvažoval z důvodu životnosti kondenzátorů. Keramické kondenzátory se snad vyrábějí jediněna50vapaknějakéspeciálnínavyššínapětí.kdykolivjsemjekupoval nikdysenikdonanapětíneptal.stačilybyina25v. Metalizované odpory jsou kvalitnější a přesnější, ale na tom zde tolik nesejde. Přesnost 5% je pro nás dostačující a stejně se už většinou prodávají jen s přesností %. Pro srovnání, říká se, že kondenzátory se vyrábí s přesností asi30%. V zapojení nejsou žádné součástky pro povrchovou montáž SMD. V současné době stojí NE556 5Kč, odpory Kč, nejdražší z kondenzátorů 2,50Kč, červená LED podle typu od,50kč a napájecí konektor na 9V baterii 5Kč.Kdomádomakousekkuprextituvejdesedopětadvacetikorun(jáse vešel). Jednostranný kuprextit bez fotocitlivé vrstvy se většinou prodává po větších kusech zhruba o ploše papíru A4 po 00kč. 7.2 Podkladyproplošnýspoj-revize Prvníverzeplošnéhospojeobsahujetřidrátovépropojky 7 ajevhodnápro výrobu ručním kreslením. Pro překreslení použijte pohled ze strany spojů. Strana součástek Strana spojů Osazovací plán 7 Znázorněnynaosazovacímplánutlustéčáry. 2

13 7.3 Podkladyproplošnýspoj-revize2 Druhá verze plošného spoje vznikla později. Protože obsahuje jemnější čáry, doporučuji pro výrobu metodu nažehlení- použít pohled ze strany součástek, nebo lépe fotocestu. Strana součástek Strana spojů Osazovací plán 7.4 Postup stavby Předpokládejme, že máme připravenou hotovou destičku plošného spoje s vyvrtanýmidírami 8.Nejprvenatřemestranusmědíkalafunourozpuštěnou vlihu doporučenýpostup,alejdetoibeztoho. Pak už bychom si měli vystačit s obyčejnou trafopájkou, malými kleštičkami nebo pinzetou, štípačkami, nožíkem a trochou šikovnosti. Kdo má k dispozici mikropájku, je na tom lépe, ale není nutná. Integrovaný obvod by měl pájení trafopájkou přežít, pokud dodržíme pravidlo, že pájku vypínáme a zapínáme minimálně deset centimetrů od něho. Zbylé součástky již nejsou tolik citlivé. Každopádně pájíme krátce abychom součástky zbytečně nepřehřívali deset sekund je maximum! Tím bychom byli poučeni a můžeme začít. Nejprve zapájíme odpory a keramické kondenzátory, na těch snad nejde nic zkazit, ledaže bychom si popletli hodnoty. Elektrolytické kondenzátory mají na sobě potiskem vyznačený zápornýpólakladnýpólmádelšívývod.naosazovacímplánujepozicekladnéhopóluznázorněnaznaménkemplus.kdyžužsestímněkdonamáhal,tak tododržíme 9.Svítivádiodamáoznačenukatoduploškounasvémpouzdru, která je patrná i na osazovacím plánu. Anoda pak bývá opět delší. Poslední součástkou, která nám zbývá a kterou jde také otočit, je integrovaný obvod. Nechali jsme si ho nakonec, protože jde nejhůř vyletovat, kdybychom náhodou udělali chybu. Navíc chceme, aby se v jeho blízkosti co nejméně letovalo 8 návodjetakénawww.pernik.borec.cz 9 Kdojedáopačně,zkracujesijejichživotnost. 3

14 trafopájkou. Jeho orientace je vyznačena výliskem na jedné z kratších stran pouzdra. Nakonec přiletujeme kablík k reproduktoru a napájecí konektor. Neprostrkujeme kablíky přes dírky, ale přiletujeme je zespodu přímo na měď, abychom snížili namáhání kablíku. 7.5 Oživení Zkontrolujeme, zda jsme všechno zaletovali na správné místo, zda jsme něco neotočili nebo zda jsme nechtěně nespojili některé měděné plošky plošného spoje. Připojíme 9V baterii a měli bychom z reproduktoru slyšet kolísavý tón a svítivá dioda by měla blikat. Pokud ano, můžeme slavit. Dioda bliká, ale není nic slyšet- zkontrolovat připojení reproduktoru a druhý klopný obvod. Dioda nebliká, ale je slyšet stálý tón- zkontrolovat první klopný obvod ajehospojenísdruhým. Diodaneblikáaneníslyšetžádnýtón-zkontrolovatnapájeníapak celý obvod. Svítíto,dýmáto odpojitauhasit.tojepřípad,kterýbyneměl nastat, součástky jsou odolné a 9V je dostatečně malé napětí. 7.6 Umrtvení V žádném případě sirénku ani žádné její díly nepřipojujeme do zásuvky!!! Jetonebezpečnéaosirénkupřitompřijdeme.Stejnětaksidávámepozor na namočení sirénky vodou hlavně reproduktoru vadí. 8 Změřené hodnoty Obrázek 4 ukazuje nahoře výstupní napětí astabilního klopného obvodu a dole napětí na pracovním kondenzátoru. Hodnoty součástek v obvodu byly za účelem získání co nejvíce názorného obrázku změněny. Podstatná je je souvislost mezi oběma průběhy kondenzátor se nabíjí a na výstupu je logickádochvíle,nežnapětínakondenzátorupřesáhne U cont.pakdojdek překlopení obvodu a kondenzátor se vybíjí. 4

15 Obrázek 4: Souvislost mezi napětím na kondenzátoru a výstupním napětím klopného obvodu Obrázek 5 zobrazuje nahoře výstup prvního klopného obvodu(napětí na kondenzátoru C2) a dole výstup druhého. Pěkně je vidět zkreslení hran díky obrovskému kondenzátoru na výstupu. Obrázek 5: Výstupy klopných obvodů Obrázek 6 zobrazuje stejný průbeh jako obrázek 5 v jiném měřítku ve chvíli, kdy je výstup prvního klopného obvodu v logické 0. Výstupní frekvence jehrubýmodhadem500hz( ),čekalijsme,39khz.výstupdruhého 4dilky 0,5ms obvodujepodleočekávání0vnebo9v.výstupprvníhoseměníodasi0,5v do2,5v(očekávalijsme0,3v(α U cc )až2,25v( U 4 cc) tedytocojsmev rámci přesnosti přesnosti osciloskopu naměřili.) Obrázek 7 zobrazuje stejný průbeh jako obrázek 5 v jiném měřítku ve chvíli, kdy je výstup prvního klopného obvodu v logické. Výstupní frekvence 5

16 Obrázek 6: Výstupy klopných obvodů je hrubým odhadem 800Hz( 2,5dilku 0,5ms ),čekalijsme766hz,cožjevrámci přesnosti měření. Obrázek 7: Výstupy klopných obvodů 9 Závěr Povedlo se, sirénka tropí pořádný hluk a bliká. Všechny naměřené hodnoty odpovídají teoretickému odvození, až na to, že výstupní frekvence nestoupá, když je na výstupu prvního klopného obvodu logická O, ale klesá. Napětínavstupu U cont =0.3V jezřejměpřílišnízkéazačínajíseuplatňovat prahová napětí komparátoru a podobné vlastnosti obvodu a díky tomu již není možné provést přesný výpočet bez detailní znalosti vnitřní struktury obvodu

17 Nenecháme se odradit, postavíme si ještě jeden astabilní klopný obvod a na vstup CONT připojíme proměnný dělič napětí(potenciometr jehož jezdec jepřipojennavstupobvoduakoncedrahnazemanapájecínapětí).zde si můžeme ověřit, že s klesajícím napětím na vstupu CONT frekvence roste. Tedyaždochvíle,kdyseblížímekekoncidráhy. 7