MICROMASTER 420 0,12 kw - 11 kw

Transkript

1 s,12 kw - 11 kw Návod k obsluze - stručný Vydání 7/4 Uživatelská dokumentace

2 Výstrahy, upozornění a poznámky Vydání 7/4 Výstrahy, upozornění a poznámky Cílem následujících výstrah, upozornění a poznámek je zajistit vaši bezpečnost a sloužit jako prostředek k prevenci poškození výrobku a součástí k němu připojených zařízení. Zvláštní výstrahy, upozornění a poznámky vztahující se ke konkrétním úkonům jsou uvedeny na začátku příslušných kapitol a znovu pak na kritických místech textu těchto částí příručky. Čtěte prosím tyto informace pozorně, neboť jsou zařazeny s ohledem na vaši osobní bezpečnost a mohou pomoci prodloužit životnost vašeho měniče kmitočtu a zařízení, která k němu připojujete.! VÝSTRAHY Části tohoto zařízení jsou pod nebezpečným napětím. Zařízení ovládá rotující mechanické součástky, které mohou být nebezpečné. Jednání v rozporu s výstrahami nebo nedodržení pokynů obsažených v této uživatelské příručce může mít za následek smrt, závažný úraz nebo vážnou škodu na hmotném majetku. Toto zařízení by měly používat pouze osoby s odpovídající kvalifikací, a to až po seznámení se všemi bezpečnostními předpisy a s postupy instalace, provozu a údržby uvedenými v této příručce. Úspěšný a bezpečný provoz zařízení je podmíněn správným zacházením s ním, správnou instalací, užíváním a údržbou. Kondenzátory stejnosměrných meziobvodů všech modulů MICROMASTER zůstávají nabité po dobu 5 min po odpojení od zdroje el. napětí. Vždy proto vyčkejte nejméně 5 minut po odpojení měniče od zdroje el. napětí začnete manipulovat s některým z modulů. Napětí v hnací jednotce se během této doby vybije. Přístroj poskytuje interní jištění motoru proti přetížení v souladu s UL 58C, část 42 (viz P61 a P335). Tepelná časová konstanta motoru I 2 t je standardně aktivována. Ochranu motoru proti přetížení lze také zajistit připojením externího pozistoru s kladnou teplotní charakteristikou (PTC) přes digitální vstup. Přístroj lze používat v obvodech s proudy, jejichž efektivní hodnota nepřesáhne 1 ampérů (RMS), při maximálním napětí 23/46 V a při ochraně pojistkou typu H nebo K, přerušovačem obvodu nebo řídicí jednotkou motoru s vlastním zabezpečením. Používejte výhradně měděné vodiče určené pro provoz při teplotách do 75 o C, třída 1, jak je uvedeno v Části Napájecí vstup, svorky stejnosměrného meziobvodu a svorky pro připojení motoru vykazují nebezpečné napětí i za situací, kdy motor není spuštěn. Po vypnutí přístroje vyčkejte před započetím instalačních prací 5 minut, než se přístroj vybije. POZNÁMKY Před instalací a uvedením měniče do provozu si pozorně prostudujte všechny bezpečnostní předpisy a upozornění včetně všech výstražných štítků na zařízení. Udržujte výstražné štítky čitelné a chybějící nebo poškozené štítky nahraďte. Maximální povolená teplota prostředí je 5 C. 2 Návod k obsluze - stručný

3 Vydání 7/4 Obsah Obsah 1 Instalace Minimální vzdálenost mezi měniči Montážní rozměry Elektrická instalace Technická data Napájecí svorkovnice Řídící svorkovnice Blokové schéma měniče Tovární nastavení DIP přepínač 5/6 Hz Komunikace Nastavení spojení mezi měničem a programem STARTER Nastavení spojení mezi měničem a panelem AOP Rozhraní sběrnice (CB) BOP / AOP (Volitelně) Tlačítka a jejich funkce Změna parametrů na příkladu P3 přístupová práva Uvedení do provozu Rychlé uvedení do provozu Nastavení aplikace Sériové rozhraní (USS) Výběr způsobu ovládání Digitální vstupy (DIN) Digitální výstup (DOUT) Výběr zdroje žádané hodnoty Analogový vstup (ADC) Analogový výstup (DAC) Motorpotenciometr (MOP) Pevný kmitočet (FF) Krokování Rezonanční kmitočet motoru (HLG) Referenční / mezní kmitočty Řízení motoru (U/f) Ochrana měniče/motoru Zvláštní funkce měniče Uvádění do provozu pomocí sériového rozhraní Návrat k továrnímu nastavení parametrů Displeje a hlášení Stavový LED displej Poruchová a výstražná hlášení Návod k obsluze - stručný 3

4 1 Instalace Vydání 7/4 1 Instalace 1.1 Minimální vzdálenost mezi měniči Měniče je možné montovat vedle sebe. Pouze v případě montáže nad sebou je nutné dodržet minimální vzdálenost 1 mm. Obrázek 1-1 Minimální vzdálenost mezi měniči 1.2 Montážní rozměry Konstrukční velikost Obrázek 1-2 Montážní rozměry Rozměry vrtání V [mm] Š [mm] A 16 2xM4 B xM4 C xM4 Utahovací moment Šroub [Nm ] 2,5 4 Návod k obsluze - stručný

5 Vydání 7/4 2 Elektrická instalace 2 Elektrická instalace 2.1 Technická data 1 AC (střídavý) 2 V 24 V Objednací číslo 6SE642- Konstrukční velikost 2AB 2UC 11-2AA1 12-5AA1 13-7AA1 15-5AA1 17-5AA1 21-1BA1 21-5BA1 22-2BA1 23- CA1 A B C Jmenovitý výstupní kw,12,25,37,55,75 1,1 1,5 2,2 3, výkon měniče hp,16,33,5,75 1, 1,5 2, 3, 4, Vstupní proud A 1,8 3,2 4,6 6,2 8,2 11, 14,4 2,2 35,5 Výstupní proud A,9 1,7 2,3 3, 3,9 5,5 7,4 1,4 13,6 Doporučená A pojistka 3NA Vstupní kabel mm 2 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 2,5 6, 2,5 6, 4, 6, 6, 1 AWG Výstupní kabel mm 2 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 6, 1, 6, 1, 6, 1,5 1 AWG Utahovací momenty Nm 1,1 1,5 2,25 3 AC (střídavý) 2 V 24 V Objednací číslo 6SE642- Konstrukční velikost 2AC 2UC 11-2AA1 12-5AA1 13-7AA1 15-5AA1 17-5AA1 21-1BA1 21-5BA1 22-2BA1 23- CA1 24- CA1 A B C 25-5CA1 Jmenovitý výstupní kw,12,25,37,55,75 1,1 1,5 2,2 3, 4, 5,5 výkon měniče hp,16,33,5,75 1, 1,5 2, 3, 4, 5, 7,5 Vstupní proud A 1,1 1,9 2,7 3,6 4,7 6,4 8,3 11,7 15,6 19,7 26,3 Výstupní proud A,9 1,7 2,3 3, 3,9 5,5 7,4 1,4 13,6 17,5 22, Doporučená A pojistka 3NA Vstupní kabel mm 2 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 6, 1, 6, 1, 6, 2,5 1 2,5 1 4, 1 AWG Výstupní kabel mm 2 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 6, 1, 6, 1, 6, 1,5 1 2,5 1 4, 1 AWG Utahovací momenty Nm 1,1 1,5 2,25 3 AC (střídavý) 38 V 48 V Objednací číslo 6SE642- Konstrukční velikost 2AD 2UD 13-7AA1 15-5AA1 17-5AA1 21-1AA1 21-5AA1 22-2BA1 23- BA1 24- BA1 25-5CA1 27-5CA1 A B C 31-1CA1 Jmenovitý výstupní kw,37,55,75 1,1 1,5 2,2 3, 4, 5,5 7,5 11, výkon měniče hp,5,75 1, 1,5 2, 3, 4, 5, 7,5 1, 15, Vstupní proud A 2,2 2,8 3,7 4,9 5,9 8,8 11,1 13,6 17,3 23,1 33,8 Výstupní proud A 1,2 1,6 2,1 3, 4, 5,9 7,7 1,2 13,2 19, 26, Doporučená A pojistka 3NA Vstupní kabel mm 2 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 6, 1, 6, 1,5 6, 2,5 1 4, 1 6, 1 AWG Výstupní kabel Utahovací momenty mm 2 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 2,5 1, 6, 1, 6, 1, 6, 1,5 1 2,5 1 4, 1 AWG Nm 1,1 1,5 2,25 Návod k obsluze - stručný 5

6 2 Elektrická instalace Vydání 7/4 2.2 Napájecí svorkovnice Přístup ke svorkovnicím získáte odejmutím předního krytu. Obrázek 2-1 Sejmutí předního krytu L3 L2/N L1/L U V W Obrázek 2-2 Napájecí svorkovnice 2.3 Řídící svorkovnice Svorka Popis Funkce 1 - Výstup +1 V 2 - Výstup V 3 ADC+ Analogový vstup (+) 4 ADC- Analogový vstup (-) 5 DIN1 Digitální vstup 1 6 DIN2 Digitální vstup 2 7 DIN3 Digitální vstup Izolovaný výstup +24 V / max. 1 ma 9 - Izolovaný výstup V / max. 1 ma 1 RL1-B Digitální výstup / NO kontakt 11 RL1-C Digitální výstup / přepínací kontakt 12 DAC+ Analogový výstup (+) 13 DAC- Analogový výstup (-) 14 P+ Port RS N- Port RS485 6 Návod k obsluze - stručný

7 Vydání 7/4 2 Elektrická instalace 2.4 Blokové schéma měniče Obrázek 2-3 Blokové schéma měniče Návod k obsluze - stručný 7

8 3 Tovární nastavení Vydání 7/4 3 Tovární nastavení Frekvenční měnič je z továrny již nastaven (parametry motoru P34, P35, P37, P31) na aplikace na standardním čtyřpólovém motoru Siemens 1LA7 výkonové třídy shodné s výkonovou třídou měniče (viz typový štítek motoru). Další tovární nastavení: Výběr způsobu ovládání P7 = 2 (Digitální vstup, viz Obrázek 3-1) Volba zdroje žádané hodnoty P1 = 2 (Analogový vstup, viz Obrázek 3-1) Chlazení motoru P335 = Proudový limit motoru P64 = 15 % Min. kmitočet P18 = Hz Max. kmitočet P182 = 5 Hz Doba náběhu P112 = 1 s Doba doběhu P1121 = 1 s Režim ovládání P13 = Obrázek 3-1 Analogové a digitální vstupy Vstup/Výstup Svorky Parametr Funkce Digitální vstup 1 5 P71 = 1 ON / OFF1 (I/O) Digitální vstup 2 6 P72 = 12 Reverzace ( ) Digitální vstup 3 7 P73 = 9 Kvitace poruchy (Ack) Digitální vstup 8 - Napájení +24V/1mA Analogový vstup 3/4 P1 = 2 Žádaná hodnota kmitočtu 1/2 - Napájení Analogový vstup Výstupní relé 1/11 P731 = 52,3 Signalizace poruchového stavu Analogový výstup 12/13 P771 = 21 Výstupní kmitočet 3.1 DIP přepínač 5/6 Hz Na měniči MICROMASTER je standardně frekvence sítě 5 Hz. Pro motory navržené pro práci v síti s frekvencí 6 Hz lze frekvenci změnit pomocí DIP přepínače. Poloha Vypnuto: Standard Evropa (5 Hz, kw apod.) Poloha Zapnuto: Standard Severní Amerika (6 Hz, hp apod.) 8 Návod k obsluze - stručný

9 Vydání 7/4 4 Komunikace 4 Komunikace 4.1 Nastavení spojení mezi měničem a programem STARTER Chcete-li nastavit spojení mezi programem STARTER a měničem MICROMASTER 42, budete potřebovat následující volitelné komponenty: sada pro připojení měniče k počítači BOP pokud budete měnit standardní USS nastavení (viz Část "Sériové rozhraní (USS), která jsou již uložena v měniči Sada pro připojení měniče k počítači Měnič nastavení USS, viz Část "Sériové rozhraní (USS)" Program STARTER Zvolte: Menu, Options --> Set PG/PC interface --> vyberte "PC COM-Port (USS)" -- > Properties --> Interface "COM1", vyberte přenosovou rychlost POZNÁMKA Nastavení parametrů protokolu USS v měniči a nastavení v programu STARTER musí být totožná! 4.2 Nastavení spojení mezi měničem a panelem AOP Komunikace mezi AOP a MM42 je založena na USS protokolu, podobně jako v případě programu STARTER a MM42. Na rozdíl od BOP by příslušné parametry jak pro MM42 tak pro AOP měly být nastaveny, pokud nebyla provedena automatická detekce rozhraní (viz Tabulka 4-1). Pomocí volitelných součástí lze AOP panel připojit ke komunikačnímu rozhraní (viz Tabulka 4-1). Tabulka 4-1 MM42 parametry - přenosová rychlost - adresa sběrnice AOP parametry - přenosová rychlost - adresa sběrnice Volitelně - připojení na přímo - nepřímé připojení AOP na rozhraní BOP P21[1] P8553 Volitelné zařízení není nutné Sada pro připevnění BOP/AOP do dvířek (6SE64-PM-AA) AOP na rozhraní COM P21[] P211 P8553 P8552 Není možné Sada pro připevnění AOP do dvířek (6SE64-MD-AA) Návod k obsluze - stručný 9

10 4 Komunikace Vydání 7/4 AOP jako řídící jednotka Parametr / Panel AOP na rozhraní BOP AOP na rozhraní COM Zdroj povelů Žádaná hodnota kmitočtu (MOP) / P7 4 5 P1 1 P (232.D) (236.D) P (232.E) (236.E) Vyšší výstupní kmitočet MOP Nižší výstupní kmitočet MOP Potvrzení poruchy P * Potvrzení přijetí chybového hlášení lze provést přes AOP nezávisle parametry P7 nebo P Rozhraní sběrnice (CB) *) Je nutné zachovat nastavení DIP přepínače pro adresování hardware DeviceNet CANopen PROFIBUS P241[] P241[1] P241[2] délka PZD Stav/aktuální hodnota délka PZD Ovládání/žádaná hodnota Přenosová rychlost : 125 kbaud 1: 25 kbaud 2: 5 kbaud Typ datového přenosu od T_PD_1, T_PD_5 Typ datového přenosu T_PD_6 R_PD_1 R_PD_5 R_PD_6 Mapování CANopen <--> MM4 P241[3] Diagnostika Mapování CANopen <--> MM4 P241[4] _ - odpověď na chyby v komunikaci - přenosová rychlost Nastavení není nutné (pouze ve zvláštních případech). Viz "volitelný modul PROFIBUS" v Návodu k obsluze 1 Návod k obsluze - stručný

11 Vydání 7/4 5 BOP / AOP (Volitelně) 5 BOP / AOP (Volitelně) 5.1 Tlačítka a jejich funkce Panel/ Tlačítko Funkce Indikace stavu Zapne měnič Zastaví měnič Změna směru Krokování Projevy LCD displej zobrazuje nastavení, která měnič aktuálně používá. Stisknutím tlačítka zapnete měnič. Toto tlačítko je z výroby vypnuto. Tlačítko aktivujete nastavením: BOP: P7 = 1 nebo P719 = AOP: P7 = 4 nebo P719 = na rozhraní BOP P7 = 5 nebo P719 = na rozhraní COM OFF1 OFF2 Stisknutí tlačítka způsobí plynulé zastavení motoru podle nastavené doběhové rampy. Tlačítko aktivujete nastavením: viz tlačítko "Zapne měnič" Dvojí stisknutí tlačítka (nebo jednou dlouze) způsobí zastavení motoru s volným doběhem. BOP: Tato funkce je vždy dostupná (nezávisle na nastavení P7 nebo P719). Stisknutím tohoto tlačítka změnit směr otáčení motoru. Opačný směr je indikován znaménkem mínus (-) nebo blikáním desetinné tečky. Funkce je z výroby vypnuta. Tlačítko aktivujete nastavením: viz tlačítko "Zapne měnič". Po stisknutí tlačítka ve stavu připraven k zapnutí se motor začne rozbíhat v závislosti na nastavených hodnotách parametrů. Po uvolnění tlačítka se motor zastaví. Stisknutí tlačítka při běžícím pohonu nemá žádný účinek. Funkce Přístup k parametrům Zvýšit hodnotu Snížit hodnotu Tlačítko slouží k zobrazování dalších informací. Při stisknutí a podržení tlačítka se zobrazí následující parametry: 1. hodnota napětí stejnosměrného meziobvodu (signalizace zobrazením d jednotky napětí) 2. výstupní kmitočet (Hz) 3. hodnota výstupního napětí (signalizace o jednotky napětí). 4. hodnota určená parametrem P5 (pokud je parametr P5 nastaven na zobrazování některé z výše uvedených hodnot (1 3) nezobrazí se nic). Při opakovaném stisknutí tlačítka se postupně zobrazují jednotlivé hodnoty. Přepínání Krátkým stisknutím tlačítka Fn lze ze kteréhokoli parametru (rxxxx nebo PXXXX) přepnout na r, a jiný parametr pak podle potřeby změnit. Po návratu k r se pak stisknutím tlačítka Fn vrátíte k výchozímu parametru. Kvitování Při poruše nebo poplašném hlášení lze krátkým stisknutím tlačítka Fn kvitovat poruchový stav. Tlačítko slouží k vyvolání hodnoty parametru. Tlačítko slouží ke zvětšení zobrazené hodnoty. Tlačítko slouží ke snížení zobrazené hodnoty. + Menu AOP Vyvolá menu AOP ( funkce je dostupná pouze s AOP panelem). Návod k obsluze - stručný 11

12 5 BOP / AOP (Volitelně) Vydání 7/4 5.2 Změna parametrů na příkladu P3 přístupová práva Krok Výsledek na displeji 1 Pro přístup k parametrům stiskněte 2 Podržte tlačítko stisknuté, dokud se nezobrazí P3 3 Stisknutím zobrazíte hodnotu parametru 4 Stisknutím nebo změníte nastavení na žádanou hodnotu (například: 3) 5 Stisknutím hodnotu potvrdíte a uložíte 6 Přístupová práva jsou nastavena na úroveň 3, uživatel má tedy nyní přehled o parametrech úrovně 1 až Návod k obsluze - stručný

13 Vydání 7/4 6 Uvedení do provozu 6 Uvedení do provozu 6.1 Rychlé uvedení do provozu START Funkce rychlé uvedení do provozu nakonfiguruje měnič kmitočtu pro konkrétní motor a nastaví důležité technické parametry. Rychlé uvedení do provozu můžete vynechat, pokud použijete standardní čtyřpólový třífázový indukční motor Siemens 1LA, výkonové třídy shodné s výkonovou třídou měniče. Parametry označené symbolem * ve skutečnosti nabízí více možností nastavení, než je uvedeno zde. Tyto možnosti najdete popsány v Seznamu parametrů. Tovární nastavení P3 = 2 Uživatelská přístupová práva * 1 1 Standardní (Umožňuje přístup k většině často používaných parametrů) 2 Rozšířená (Umožňuje rozšířený přístup k parametrům, jako je např. nastavení I/O funkcí měniče) 3 Pro odborníky (Pouze pro odborné použití) P1 = 1 Parametr uvádění do provozu * Připraven 1 Rychlé uvedení do provozu 3 Tovární nastavení POZNÁMKA Chcete-li přiřazovat parametrům hodnoty ze štítku na motoru, parametr P1 by měl být nastaven na hodnotu 1. P1 =... Evropa/ Severní Amerika (vkládá základní nastavení motoru: frekvenci a výkon v hp/kw) P1 = 1, 2 Evropa [kw], frekvence standardně 5 Hz 1 Severní Amerika [hp], frekvence standardně 6 Hz 2 Severní Amerika [kw], frekvence standardně 6 Hz P1 = POZNÁMKA Pro P1 = nebo 1, pozice DIP přepínače 2 rozhoduje o nastavení parametru P1 (viz Seznam parametrů). P34 =... P34 =... Jmenovité napětí motoru FU-spec (Jmenovité napětí motoru [V] na typovém štítku) Vzhledem k možnosti zapojení vinutí motoru do hvězdy nebo do trojúhelníku je nutné překontrolovat typový štítek, P31 P34 aby bylo jisté, že typ motoru odpovídá typu zapojení na svorkovnici P35 =... P35 =... Jmenovitý proud motoru FU-spec. (Jmenovitý proud motoru [A] na typovém štítku) P37 =... P37 =... Jmenovitý výkon motoru FU-spec. P37 P35 (Jmenovitý výkon motoru [kw/hp] na P38 P311 typovém štítku) Je-li P1 = nebo 2, hodnota bude uvedena v kw. Je-li P1 = 1, hodnota bude uvedena v hp (koňské síly). P38 =... P38 =... Jmenovitý součinitel výkonu (kosinus fí) FU-spec. (Jmenovitý součinitel výkonu motoru (kosinus fí cos ϕ) na typovém štítku) Je-li P38 =, hodnota je automaticky vypočtena podle vzorce aniž by bylo nutné zasahovat. P38 se zapisuje pro P1 = 1. Návod k obsluze - stručný 13

14 6 Uvedení do provozu Vydání 7/4 P39 =... P39 =... Jmenovitá účinnost motoru FU-spec (Jmenovitá účinnost motoru v [%] na typovém štítku) Je-li P39 =, hodnota je automaticky vypočtena podle vzorce aniž by bylo nutné zasahovat. P39 se zapisuje pro P1 = nebo 2. P31 =... Jmenovitý kmitočet motoru (Jmenovitý kmitočet motoru v [Hz] na typovém štítku) 5, Hz Jakmile je parametr změněn, dojde automaticky k přepočtení hodnoty pólpáru. P311 =... Jmenovité otáčky motoru (Jmenovité otáčky motoru v [rpm] na typovém štítku motoru) Nastavení P311 na způsobí interní přepočtení hodnoty. POZNÁMKA Vložení této hodnoty je naprosto nezbytné pro kompenzaci skluzu. FU-spec. P335 =... Chlazení motoru (Volba použitého systému chlazení motoru) Vlastní chlazení: na hřídeli motoru je umístěn chladicí ventilátor 1 Vynucené chlazení: motor je chlazen samostatně napájeným ventilátorem P64 =... Faktor přetížení motoru (Faktor přetížení motoru [%] vzhledem k P35) 15 % Definuje meze maximálního proudu na výstupu jako % z jmenovitého proudu motoru (P35). P7 =... Výběr způsobu ovládání měniče Tovární nastavení 1 BOP (klávesnice) 2 Svorky 2 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM 6 CB na rozhraní COM P1 =... Výběr zdroje žádané hodnoty 2 1 Ovládání kmitočtu funkcí MOP 2 Analogová žádaná hodnota (pouze u analogového typu) 3 Pevné kmitočty 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM 6 CB na rozhraní COM P18 =... Minimální kmitočet (Vložte minimální kmitočet motoru v Hz), Hz Nastaví minimální kmitočet motoru na kterém může motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmitočtu. Hodnota nastavená tímto parametrem platí pro oba směry otáčení. P182 =... Maximální kmitočet (Vložte maximální kmitočet motoru v Hz) 5, Hz Nastaví maximální kmitočet motoru na kterém může motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmitočtu. Hodnota nastavená tímto parametrem platí pro oba směry otáčení. P112 =... Doba rozběhu motoru (Vložte dobu rozběhu motoru v s) 1, s Doba nárůstu výstupního kmitočtu z nuly na maximální kmitočet motoru (P182) bez zaoblení rampy. P1121 =... Doba doběhu motoru (Vložte dobu doběhu motoru v s) 1, s Doba poklesu výstupního kmitočtu z maximálního kmitočtu motoru na nulu bez zaoblení rampy. P1135 =... Doba doběhu motoru při povelu OFF3 (Vložte dobu doběhu při rychlém zastavení motoru v s) 5, s Nastaví dobu poklesu výstupního kmitočtu z maximálního kmitočtu motoru na nulu po vložení povelu OFF3. 14 Návod k obsluze - stručný

15 Vydání 7/4 6 Uvedení do provozu P13 =... P39 = 1 END Režimy řízení (Nastaví požadovaný režim řízení) U/f s lineární charakteristikou 1 U/f s FCC 2 U/f s kvadratickou charakteristikou 3 U/f s programovatelnou (vícebodovou) charakteristikou Ukončení rychlého uvedení měniče do provozu (Začátek výpočtu motoru) Bez rychlého nastavení (bez výpočtu nastavení motoru) 1 Ukončení rychlého nastavení s výpočtem, ostatní parametry budou přemazány továrním nastavením 2 Ukončení rychlého nastavení s výpočtem 3 Ukončení rychlého nastavení s výpočtem pouze pro data motoru POZNÁMKA Při P39 = 1,2,3 je P34 vnitřně nastaven na 1 a příslušná data jsou vypočtena (viz parametr P34 v Seznamu parametrů). Konec rychlého uvedení měniče do provozu / nastavení pohonu Pokud je nutné měniči pohonu nastavit další funkce, postupujte dle pokynů v části "Nastavení aplikace ". Tento postup doporučujeme pro pohony s velkou dynamickou odezvou. 6.2 Nastavení aplikace START Pro přizpůsobení/optimalizaci kombinace měniče a motoru k danému použití je nutné aplikaci nastavit. Měniče kmitočtu nabízí množství funkcí, ne všechny jsou však při daném využití měniče požadovány. Tyto funkce je při nastavování aplikace možné vynechat. Velká část nastavitelných funkcí je uvedena zde, ostatní funkce najdete v Seznamu parametrů. Parametry označené symbolem * ve skutečnosti nabízí více možností nastavení, než je uvedeno zde. Tyto možnosti najdete popsány v Seznamu parametrů. Tovární nastavení P3 = 3 Uživatelská přístupová práva * 1 1 Standardní (Umožňuje přístup k většině často používaných parametrů) 2 Rozšířená (Umožňuje rozšířený přístup k parametrům, jako je např. nastavení I/O funkcí měniče) 3 Pro odborníky (Pouze pro odborné použití) Sériové rozhraní (USS) P21 =... P211 =... P212 =... Přenosová rychlost USS Nastaví přenosovou rychlost USS protokolu. Adresa USS Nastaví unikátní adresu měniče. Délka PZD dat sériové linky USS Nastaví počet 16bitových slov PZD v USS telegramu. 6 2 Možná nastavení: 3 12 bps 4 24 bps 5 48 bps 6 96 bps bps bps bps P213 =... Délka PKW dat sériové linky USS Nastaví počet 16bitových slov PKW v USS telegramu. 127 Návod k obsluze - stručný 15

16 6 Uvedení do provozu Vydání 7/ Výběr způsobu ovládání P7 =... Výběr způsobu ovládání Zvolí zdroj ovládání Tovární nastavení 1 BOP (klávesnice) 2 Svorky 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM 6 CB na rozhraní COM Digitální vstupy (DIN) P71=... Funkce digitální vstup 1 Svorka ON / OFF1 P72 =... Funkce digitální vstup 2 Svorka Reverzace P73 =... Funkce digitální vstup 3 Svorka 7 9 Potvrzení poruchy 9 P74 = Funkce digitální vstup 4 Přes analogový vstup Svorky 3, 4 Digitální výstup deaktivován P724 =... Časová konstanta filtrace digitálních vstupů Parametrem je nastavena časová konstanta filtrace použitá při čtení digitálních vstupů. 3 bez filtrace 1 časová konstanta filtrace 2,5 ms 2 časová konstanta filtrace 8,2 ms 3 časová konstanta filtrace 12,3 ms Dostupná nastavení: Deaktivovaný digitální vstup 1 ON / OFF1 2 ON (zpětný chod)/ OFF1 3 OFF2 zastavení volnoběhem 4 OFF3 rychlé zastavení motoru 9 Potvrzení poruchy 1 Krokování (JOG) vpravo 11 Krokování (JOG) vlevo 12 Reverzace 13 Motorpotenciometr (zvýšení kmitočtu) 14 Motorpotenciometr (snížení kmitočtu) 15 Fixní žádaná hodnota (Přímý výběr) 16 Fixní žádaná hodnota (Přímý výběr + povel ON) 17 Fixní žádaná hodnota (Binárně kódovaný výběr + povel ON) 21 Ovládání místní/vzdálené 25 Brzdění stejnosměrným proudem 29 Externí vypnutí 33 Deaktivuje dodatečnou žádanou hodnotu kmitočtu 99 Aktivuje parametrizaci BICO 16 Návod k obsluze - stručný

17 Vydání 7/4 6 Uvedení do provozu Digitální výstup (DOUT) P731 =... P748 = BI: Funkce digitálního výstupu 1* Určuje zdroj digitálního výstupu Invertované digitální výstupy Umožňuje invertovat výstupní signály, definuje stavy relé pro danou funkci. Častá nastavení: 52. Připraven k provozu Sepnuto 52.1 Připraven k zapnutí Sepnuto 52.2 Chod motoru Sepnuto 52.3 Porucha motoru Sepnuto 52.4 OFF2 1 Sepnuto 52.5 OFF3 1 Sepnuto 52.6 Blokování zapnutí Sepnuto 52.7 Výstraha Sepnuto Výběr zdroje žádané hodnoty P1 =... Výběr zdroje žádané hodnoty Bez hlavní hodnoty 1 Motorpotenciometr 2 Analogový vstup 3 Pevný kmitočet 4 USS na rozhraní BOP 5 USS na rozhraní COM 6 CB na rozhraní COM 2 Návod k obsluze - stručný 17

18 6 Uvedení do provozu Vydání 7/ Analogový vstup (ADC) P757 =... P758 =... P759 =... Hodnota x1 normování ADC Hodnota y1 normování ADC, % Tento parametr představuje hodnotu x1 jako % z hodnoty parametru P2 (referenční kmitočet). Hodnota x2 normování ADC V 1 V P761 > < P758 < P76 > P758 > P76 % 1 % 4 h max P76 P76 =... P761 =... Hodnota y2 normování ADC 1, % Tento parametr představuje hodnotu x2 jako % z hodnoty parametru P2 (referenční kmitočet). Pásmo necitlivosti ADC Hodnota parametru určuje šířku pásma necitlivosti analogového vstupu ADC. V P758 min P761 P757 P757 = P761 P759 1 V x 1% V Analogový výstup (DAC) P771 =... P773 =... P777 =... CI: DAC Určuje funkce analogového výstupu - 2 ma. Doba vyhlazování pro DAC Určuje dobu vyhlazování [ms] pro analogový výstupní signál. Parametr umožňuje vyhlazování pro DAC použitím PT1 filtru. Hodnota x1 normování DAC, % ma 21 2 ms P778 =... Hodnota y1 normování DAC 2 P779 =... P78 =... Hodnota x2 normování DAC Hodnota y1 normování DAC 1, % 2 P78 y2 P781 P778 y1 P781 =... Pásmo necitlivosti DAC Hodnota parametru určuje šířku pásma necitlivosti analogového výstupu DAC v [ma]. P777 x 1 P779 x 2 1 % % 18 Návod k obsluze - stručný

19 Vydání 7/4 6 Uvedení do provozu Motorpotenciometr (MOP) P131 =... P132 =... P14 =... Ukládání hodnoty motorpotenciometru (MOP) Parametr slouží k ukládání žádané hodnoty kmitočtu motorpotenciometru, která byla aktivní před povelem OFF nebo výpadkem napájecího napětí.. Ukládání není aktivní 1 Žádaná hodnota motorpotenciometru se uloží (parametr P14 se aktualizuje) Zákaz reverzace motorpotenciometru Reverzace je povolena 1 Reverzace není povolena Žádaná hodnota motorpotenciometru Stanoví žádané hodnoty pro ovládání motorpotenciometru. Časy náběhu a doběhu motorpotenciometru jsou definovány parametry P112 a P , Hz Pevný kmitočet (FF) P11 =... Pevný kmitočet 1, Hz Přímý výběr pevného kmitočtu FF lze provést pomocí DIN 1 (P71 = 15, 16) P12 =... Pevný kmitočet , Hz Přímý výběr pevného kmitočtu FF lze provést pomocí DIN 2 (P72 = 15, 16) P13 =... Pevný kmitočet , Hz Přímý výběr pevného kmitočtu FF lze provést pomocí DIN 3 (P73 = 15, 16) P14 =... Pevný kmitočet 4 P15 =... Pevný kmitočet 5 P16 =... Pevný kmitočet 6 P17 =... Pevný kmitočet 7 15, Hz 2, Hz 25, Hz 3, Hz Při volbě funkcí digitálních vstupů (P71 až P73) lze s ohledem na pevný kmitočet volit mezi třemi typy funkcí: 15 = Přímý výběr (binárně kódovaný) V tomto režimu příslušný digitální vstup vždy zvolí přiřazený pevný kmitočet, např.: Digitální vstup 3 = volí pevný kmitočet 3. Je-li zároveň aktivních několik vstupů, jsou sečteny. Dodatečně je požadován povel ON. 16 = Přímý výběr + povel ON (binárně kódovaný + povel On / Off1) V tomto režimu jsou pevné kmitočty vybírány stejně jako při hodnotě 15, nicméně jsou již kombinovány s povelem ON. 17 = Binárně kódovaný výběr + povel ON (BCD-kódovaný + povel On/ Off1) BCD-kódovaný režim provozu je platný pro digitální vstupy 1 až 3. P116 =... Kód pro pevný kmitočet bit Určuje metodu výběru pevného kmitočtu. P117 =... Kód pro pevný kmitočet Bit 1 P118 =... Kód pro pevný kmitočet Bit Přímý výběr 2 Přímý výběr + povel ON 3 Binárně kódovaný výběr + povel ON POZNÁMKA Při nastavení 2 a 3 musí být všechny parametry P116 až P119 nastaveny na vybranou hodnotu, aby měnič přijal povel ON. Návod k obsluze - stručný 19

20 6 Uvedení do provozu Vydání 7/ Krokování P158 =... P159 =... P16 =... P161 =... Požadovaná hodnota 5, Hz při krokování vpravo Kmitočet v Hz na kterém motor poběží při krokování ve směru otáčení hodinových ručiček. Požadovaná hodnota 5, Hz při krokování vlevo Kmitočet v Hz na kterém motor poběží při krokování ve směru proti otáčení hodinových ručiček. Doba rozběhu při krokování 1, s Doba rozběhu z nuly na maximální kmitočet (P182). Doba náběhu při krokování je omezena parametry P158 nebo P159. Doba doběhu při krokování 1, s Doba doběhu na nulu z maximálního kmitočtu (P182) Rezonanční kmitočet motoru (HLG) P191 =... Rezonanční kmitočet 1, Hz (vkládán v Hz) Parametr vymezuje část otáčkového rozsahu, kdy se může pohon dostat do stavu mechanické rezonance a který nebude použit pro stacionární provoz. Šířka pásma rezonančního kmitočtu je dána hodnotou +/- P111. P191 =... Rezonanční kmitočet 2 P191 =... Rezonanční kmitočet 3 P191 =... Rezonanční kmitočet 4 P111 =... P112 =... P1121 =... P113 =... P1131 =... P1132 =... P1133 =... P1134 =... P1135 =... Šířka pásma rezonančního kmitočtu (vkládána v Hz) Doba rozběhu motoru 1, s (doba nárůstu výstupního kmitočtu v s) Doba doběhu 1, s (doba poklesu výstupního kmitočtu v s) Doba zaoblení počátku náběhové rampy (vkládána v s) Doba zaoblení konce náběhové rampy (vkládána v s) Doba zaoblení počátku doběhové rampy (vkládána v s) Doba zaoblení konce doběhové rampy (vkládána v s) Typ zaoblení Plynulé zaoblení 1 Přerušované zaoblení, Hz, Hz, Hz 2, Hz, s, s, s, s P182 (f max ) f 1 f P112 P1121 Použití doby zaoblení je doporučeno, protože chrání před prudkými změnami, což snižuje namáhání a opotřebení mechanických částí systému. Doba rozběhu a doběhu motoru je prodloužena o doby zaoblení. Doba doběhu motoru po povelu OFF3 Definuje dobu poklesu výstupního kmitočtu z maximálního na nulu po povelu OFF3. t 5, s 2 Návod k obsluze - stručný

21 Vydání 7/4 6 Uvedení do provozu Referenční / mezní kmitočty P18 =... P182 =... P2 =... Minimální kmitočet (vkládán v Hz), Hz Nastaví minimální kmitočet motoru na kterém může motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmitočtu. Pokud je žádaná hodnota kmitočtu nižší než hodnota parametru P18, bude výstupní kmitočet nastaven na P18 s ohledem na původní směr otáčení. Maximální kmitočet (vkládán v Hz) 5, Hz Nastaví maximální kmitočet motoru na kterém může motor pracovat bez ohledu na žádanou hodnotu kmitočtu. Pokud je žádaná hodnota vyšší, než hodnota parametru P182, bude výstupní kmitočet snížen. Hodnota nastavená tímto parametrem je platná pro oba směry otáčení. Referenční kmitočet (vkládán v Hz) 5, Hz Referenční kmitočet v Hz odpovídá hodnotě 1 %. Tovární nastavení tohoto parametru by mělo být změněno, pokud je požadována maximální výstupní frekvence 5 Hz nebo vyšší. Pokud je pomocí DIP5/6 přepínače nebo parametru P1 jako standardní kmitočet nastaveno 6 Hz je hodnota P2 automaticky zvýšena na 6 Hz. POZNÁMKA Tento referenční kmitočet ovlivňuje hodnotu žádaného kmitočtu protože obě analogické žádané hodnoty (1% P2) stejně jako hodnoty žádaného kmitočtu vkládané přes USS (4H P2) odpovídají této hodnotě Řízení motoru (U/f) P13 =... Režimy řízení Parametr nastaví požadovaný režim řízení. Pro řízení s U/f charakteristikou je definován poměr mezi výstupním napětím měniče kmitočtu a výstupním kmitočtem měniče. U/f s lineární charakteristikou 1 U/f s FCC 2 U/f s kvadratickou charakteristikou 3 U/f s programovatelnou (vícebodovou) charakteristikou ( P132 P1325) P131 =... Trvalé zvýšení napájecího napětí motoru (vkládáno v %) 5, % Zvýšení napájecího napětí motoru je definováno v % vzhledem k parametrům P35 (jmenovitý proud motoru) a P35 (odpor statorového vinutí). P131 je aplikovatelný na všechny U/f charakteristiky (viz P13). Pro udržení plynulého chodu motoru je při nízkých kmitočtech nutné vzít v úvahu hodnoty skutečného odporu vinutí. P1311 =... Zvýšení napájecího napětí motoru při rozběhu (vkládáno v %), % Zvýšení napájecího napětí motoru při rozběhu/brzdění je definováno v % vzhledem k hodnotám parametrů P35 a P35. P1311 vyústí ve zvýšení napájecího napětí pouze při rozběhu nebo doběhu motoru a vytváří dodatečný točivý moment pro rozběh nebo Brzdění.. Na rozdíl od parametru P1312, který je aktivován pouze pro první zrychlení po zadání povelu ON, je P1311 účinný vždy, když je výstupní kmitočet jednotky pohonu zvyšován nebo snižován. Návod k obsluze - stručný 21

22 6 Uvedení do provozu Vydání 7/4 P1312 =... Zvýšení napájecího napětí motoru při startu (vkládáno v %), % Zvýšení napájecího napětí motoru při startu (po vložení povelu ON) je při použití lineární nebo kvadratické U/f charakteristiky definován v % vzhledem k parametrům P35 (jmenovitý proud motoru) a P35 (odpor statorového vinutí). Napájecí napětí zůstane zvýšeno dokud 1) není poprvé dosaženo žádané hodnoty 2) není žádaná hodnota snížena pod hodnotu momentálního rampového výstupu P132 =... P1321 =... P1322 =... P1323 =... P1324 =... P1325 =... Souřadnice f1 pro, Hz vícebodovou U/f charakteristiku Nastavení souřadnic U/f (P132/1321 až P1324/1325) pro definici U/f charakteristiky. Souřadnice U1 pro vícebodovou U/f charakteristiku Souřadnice f2 pro vícebodovou U/f charakteristiku Souřadnice U2 pro vícebodovou U/f charakteristiku Souřadnice f3 pro vícebodovou U/f charakteristiku Souřadnice U3 pro vícebodovou U/f charakteristiku V V max r71 V n P34 P1325 P1323 P1321 P131 f Hz V max = f(v dc, M max ) f1 P132 f2 P1322 f3 P1324 f n P31 P131[%] r395[%] P131[V] = P34[V] 1[%] 1[%] f max P182 P1335 =... Kompenzace skluzu (vkládána v %), % Parametr dynamicky upravuje kmitočet měniče, čímž jsou zachovány konstantní otáčky motoru nezávisle na zatížení motoru. P1338 =..., Hz, Hz, Hz, Hz, Hz Zisk z tlumení rezonancí U/f Určuje zisk z tlumení rezonancí motoru U/f Ochrana měniče/motoru f, P29 =... P292 =... P335 =... P61 =... Chování měniče při přetížení Nastavuje chování měniče při vnitřním přehřátí Snížit výstupní kmitočet 1 Vypnout (F4) 2 Snížit Plzní kmitočet a výstupní kmitočet 3 Snížit Plzní frekvenci a poté vypnout (F4) Hlášení přehřátí měniče 15 C Volba rozdílu (v ºC) mezi teplotní mezí měniče pro vypnutí při jejím překročení a teplotní mezí měniče pro výstražné hlášení. Teplotní mez měniče je uložena v měniči a nelze ji uživatelsky změnit. Způsob chlazení motoru (zadává se typ chlazení motoru Vlastní chlazení: na hřídeli motoru je umístěn chladicí ventilátor 1 Vynucené chlazení: motor je chlazen samostatně napájeným ventilátorem Chování měniče při přetížení motoru 2 Definuje chování měniče, dojde-li k překročení zatížení motoru I 2 t. Pouze výstražné hlášení, bez vypnutí 1 Výstražné hlášení a snížení výstupního proudu pomocí regulátoru I max a vypnutí s poruchovým hlášením (F11) 2 Výstražné hlášení bez I max regulace a vypnutí s poruchovým hlášením (F11) 22 Návod k obsluze - stručný

23 Vydání 7/4 6 Uvedení do provozu P611 =... Tepelná časová konstanta motoru I 2 t (vkládána v s) 1 s Doba, během které se dosáhne tepelného omezení motoru je vypočítána pomocí tepelné časové konstanty motoru. Vyšší hodnoty zvyšují dobu během které je dosaženo tepelného omezení motoru. Hodnota parametru P611 je odhadována podle dat motoru během rychlého uvádění do provozu nebo je vypočtena pomocí parametru P34 (výpočet parametrů motoru). Po dokončení výpočtu parametrů během rychlého uvádění do provozu je možné uloženou hodnotu nahradit hodnotou uváděnou výrobcem motoru. P614 =... Úroveň výstražného hlášení I 2 t (vkládána v %) 1, % Stanoví procentuální hodnotu při které dojde ke spuštění výstražného hlášení A511 (překročení tepelného zatížení motoru). P64 =... Proudový limit motoru [%] 15, % Stanoví proudový limit motoru [%] vzhledem k parametru P35 (jmenovitý proud motoru). Hodnota parametru je omezena hodnotou maximálního proudu měniče nebo 4% jmenovitého proudu motoru (P35); menší z obou hodnot Zvláštní funkce měniče Synchronizace na otáčející se motor (letmé spínání) P12 =... Synchronizace na otáčející se motor (letmé spínání) Spuštění měniče při běžícím motoru, kdy dojde k rychlé změně výstupního kmitočtu měniče, dokud se nezjistí skutečné otáčky motoru. Synchronizace na otáčející se motor není aktivována 1 Synchronizace na otáčející se motor je aktivní vždy, v zadaném směru otáčení 2 Synchronizace na otáčející se motor je aktivována po výpadku a obnovení dodávky elektrické energie, po poruše nebo po povelu OFF2, v zadaném směru otáčení 3 Synchronizace na otáčející se motor je aktivována po poruše nebo po povelu OFF2, v zadaném směru otáčení 4 Synchronizace na otáčející se motor je aktivní vždy, pouze v zadaném směru otáčení 5 Synchronizace na otáčející se motor je aktivována po výpadku a obnovení dodávky energie, po poruše nebo po povelu OFF2, pouze v zadaném směru otáčení 6 Synchronizace na otáčející se motor je aktivována po poruše nebo po povelu OFF2, pouze v zadaném směru otáčení P122 =... Proud při synchronizaci na otáčející se motor (vkládán v %) Parametr definuje proud použitý pro synchronizaci na otáčející se motor. P123 =... Rychlost hledání při synchronizaci na otáčející se motor (vkládána v %) 1 % Nastavuje rychlost změny výstupního kmitočtu při synchronizaci na otáčející se motor Automatický restart pohonu 1 % P121 =... Automatický restart pohonu Nastavení automatického restartu pohonu. Automatický restart zakázán 1 Automatický restart po obnovení dodávky elektrické energie a poruchové hlášení 2 Automatický restart po výpadku elektrické sítě 3 Automatický restart po snížení napětí nebo poruše v elektrické síti 4 Automatický restart po snížení napětí v elektrické síti 5 Automatický restart po snížení napětí a poruše v elektrické síti 6 Automatický restart po snížení napětí, výpadku nebo poruše v elektrické síti Návod k obsluze - stručný 23

24 6 Uvedení do provozu Vydání 7/ Externí brzda P1215 =... Povolení externí brzdy Zapnutí/vypnutí ovládání externí mechanické brzdy. Ovládání brzdy není aktivní 1 Ovládání brzdy je aktivní POZNÁMKA Pokud je relé externí brzdy ovládáno přes digitální výstup, musí platit: P731 = 14 (viz část "Digitální výstup "). P1216 =... Doba zpoždění po vypnutí externí brzdy (vkládáno v s) 1, s Parametr určuje, jak dlouho před rozběhem zůstane výstupní kmitočet motoru na hodnotě minimálního kmitočtu P18. P1217 =... Doba zpoždění po sepnutí externí brzdy při doběhu (vkládáno v s) 1, s Parametr určuje, jak dlouho po doběhu zůstane výstupní kmitočet motoru na hodnotě minimálního kmitočtu P Stejnosměrné brzdění P1232 =... Proud stejnosměrného brzdění (vkládán v %) 1 % Stanoví hladinu stejnosměrného proudu v [%] vzhledem k jmenovitému proudu motoru (P35). P1233 =... Doba stejnosměrného brzdění (vkládána v s) Určuje, jak dlouho má být stejnosměrné brzdění aktivní po povelu OFF1 nebo OFF Kombinované brzdění P1236 =... Proud kombinovaného brzdění (vkládán v %) Určuje hladinu stejnosměrného proudu vloženého na křivku střídavého proudu po % překročení prahu napětí stejnosměrného meziobvodu pro kombinované brzdění.. Hodnota je uváděna v % vzhledem k jmenovitému proudu motoru (P35). (viz také ). s Regulátor stejnosměrného napětí (Vdc) P124 =... P1254 =... Nastavení regulátoru napětí ss meziobvodu (Vdc) 1 Parametrem se aktivuje a deaktivuje regulátor napětí stejnosměrného meziobvodu. Regulátor napětí stejnosměrného meziobvodu zakázán 1 Regulátor napětí stejnosměrného meziobvodu povolen Autodetekce úrovní pro zapnutí 1 regulátoru napětí stejnosměrného meziobvodu Parametr aktivuje/deaktivuje autodetekci úrovní pro zapnutí regulátoru napětí stejnosměrného meziobvodu. Aktivováno 1 Deaktivováno 24 Návod k obsluze - stručný

25 Vydání 7/4 6 Uvedení do provozu Regulátor PID P22 =... P2253 =... P2254 =... P2257 =... P2258 =... P2264 =... P2267 =... P2268 =... P228 =... P2285 =... P2291 =... P2292 =... BI: Povolení PID regulátoru, Režim PID Umožňuje uživateli aktivovat/deaktivovat PID regulátor. Nastavení na 1 aktivuje PID regulátor. Nastavení na 1 automaticky deaktivuje obvyklé doby rozběhu a doběhu nastavené v parametrech P112 a P1121 a obvyklé požadované hodnoty výstupního kmitočtu. CI: Zdroj žádané hodnoty PID, Určuje zdroj pro vstupní požadovanou hodnotu PID. CI: Zdroj přídavné žádané hodnoty PID, Určuje zdroj přídavné hodnoty pro požadovanou hodnotu PID. Hodnota signálu je přičtena k požadované hodnotě PID. Doba náběhu pro požadovanou hodnotu PID Nastavuje dobu náběhu pro požadovanou hodnotu PID. Doba doběhu pro požadovanou hodnotu PID Nastavuje dobu doběhu pro požadovanou hodnotu PID. CI: Zdroj zpětné vazby pro PID Určuje zdroj signálu zpětné vazby pro PID. Maximální hodnota zpětné vazby pro PID Stanoví horní mez hodnoty signálu zpětné vazby pro PID v [%]. Minimální hodnota zpětné vazby pro PID Stanoví dolní mez hodnoty signálu zpětné vazby pro PID v [%]. Proporcionální konstanta PID Umožní uživateli nastavit proporcionální konstantu PID regulátoru. Integrační časová konstanta pro PID Stanoví integrační časovou konstantu PID regulátoru. Horní mez výstupu PID Stanoví horní mez výstupu PID regulátoru v [%]. Dolní mez výstupu PID Stanoví dolní mez výstupu PID regulátoru v [%]. 1, s 1, s 755, 1, %, % 3,, s 1, %, % Příklad: Parametr Text parametru Příklad P22 BI: Aktivace PID regulátoru P22 = 1, Aktivace PID regulátoru P2253 CI: Zdroj žádané hodnoty PID P2253 = 2224 PID-FF1 P2264 CI: Zdroj zpětné vazby pro PID P2264 = 755 ADC P2267 Max. hodnota zpětné vazby pro PID P2267 Přizpůsobit aplikaci P2268 Min. hodnota zpětné vazby pro PID P2268 Přizpůsobit aplikaci P228 Proporcionální konstanta PID P228 Určeno optimalizací P2285 Integrační časová konstanta pro PID P2285 Určeno optimalizací P2291 Horní mez výstupu PID P2291 Přizpůsobit aplikaci P2292 Dolní mez výstupu PID P2292 Přizpůsobit aplikaci Návod k obsluze - stručný 25

26 6 Uvedení do provozu Vydání 7/4 6.3 Uvádění do provozu pomocí sériového rozhraní. Připravenou sadu parametrů je možné pomocí programu STARTER nebo DriveMonitor (viz část 4.1 "Nastavení spojení mezi měničem a programem STARTER") přenést do dalšího měniče kmitočtu. Typickým využitím sériového rozhraní jsou případy: 1. kdy je třeba uvést do provozu několik stejně nakonfigurovaných jednotek se stejnými funkcemi. Nejprve je nutné uvést do provozu první jednotku (pomocí rychlého uvedení do provozu/prvotního nastavení). Hodnoty parametrů pak lze přenést na ostatní jednotky. 2. kdy je nutné vyměnit měnič za jiný. 6.4 Návrat k továrnímu nastavení parametrů START P1=3 Parametr uvádění do provozu 3 Tovární nastavení P97 = 1 END Návrat k továrnímu nastavení parametrů (reset) vypnuto 1 Přepsání parametrů továrním nastavením Měnič provede výmaz nastavení parametrů (trvání - cca 1s) a poté automaticky opustí nabídku a nastaví: P97 = : vypnuto P1 = : připraven 26 Návod k obsluze - stručný

27 Vydání 7/4 7 Displeje a hlášení 7 Displeje a hlášení 7.1 Stavový LED displej Není připojeno napájecí napětí Připraven k zapnutí pohonu Porucha měniče, jiná než níže uvedené Měnič v chodu Porucha překročení proudu Porucha přepětí Překročena dovolená teplota motoru Překročena dovolená teplota měniče Výstraha proudové omezení obě LED diody blikají zároveň Jiná výstraha obě LED diody blikají střídavě Podpěťové vypnutí / Výstraha podpětí Pohon není připraven Porucha ROM obě LED diody blikají zároveň Porucha RAM obě LED diody blikají střídavě 7.2 Poruchová a výstražná hlášení Porucha Význam Výstraha Význam F1 Překročení proudu A51 Proudové omezení F2 Přepětí A52 Překročení napětí meziobvodu F3 Podpětí A53 Podpětí F4 Překročena dovolená teplota měniče A54 Překročení dovolené teploty měniče F5 Překročení zatížení měniče I 2 t A55 Překročení zatížení měniče I 2 t F11 Překročení zatížení motoru I 2 t A56 Pracovní cyklus měniče F41 Chyba měření odporu statorového vinutí A511 Překročení zatížení motoru I 2 t F51 Chyba paměti EEPROM A541 Aktivní identifikace dat motoru F52 Chyba zásobníku paměti A6 Výstraha před přetížením systému F6 Chyba časování A7 - Nepřijata požadovaná hodnota od F7 A79 komunikačního obvodu Výstraha CB F71 Nepřijata žádná data z USS (rozhraní RS232) během fáze Telegram Off Time A71 Komunikační chyba CB F72 Nepřijata žádná data z USS (rozhraní RS485) během fáze Telegram Off Time A711 Konfigurační chyba CB F8 Analogový vstup ztráta vstupního signálu A91 Regulátor napětí je zablokován F85 Externí chyba A911 Regulátor napětí je aktivní F11 Přeplnění zásobníku A92 - Parametry ADC nesprávně F221 Zpětná vazba PI pod min. hodnotou A921 nastaveny F222 Zpětná vazba PI nad max. hodnotou A922 Měnič bez zátěže F45 Porucha při provádění vestavěného testu (pouze v servisním režimu) A923 Požadavek na krokování vlevo a vpravo současně Návod k obsluze - stručný 27