KSR2 ROBOTICKÁ ŽÁBA. 1. Úvod & Charakteristiky. 2. Seznam Částí Elektronika. Obr Seznam Mechanických Částí

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "KSR2 ROBOTICKÁ ŽÁBA. 1. Úvod & Charakteristiky. 2. Seznam Částí Elektronika. Obr. 1. 3. Seznam Mechanických Částí"

Marcel Bartoš
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 KSR2 ROBOTICKÁ ŽÁBA 1. Úvod & Charakteristiky Děkujeme za zakoupení stavebnice KSR2! Před pouţitím stavebnice si pečlivě přečtěte tento uţivatelský návod. KSR2 je robotická ţába, která pouţívá k detekci příkazů mikrofon. Vozítko mění směr, pokud vyhodnotí zvukový signál, nebo pokud narazí na překáţku. KSR2 je napájeno 9V DC baterií pro elektronickou část (není součástí balení) a pro mechanickou část vyţaduje 2 AA-baterie 1.5V (není součástí balení). Kromě výše uvedených baterií budete k sestavení potřebovat páječku a cín, dlouhé ploché kleště, stříhací nůţky a šroubovák. 2. Seznam Částí Elektronika Obr odpor: 2 x 100Ω (hnědá, černá, hnědá, zlatá) 2 x 4.7K (ţlutá, fialová, červená, zlatá) 1 x 10K (hnědá, černá, oranţová, zlatá) 1 x 22K (červená, červená, oranţová, zlatá) 5 x 33K (oranţová/ oranţová / oranţová /zlatá) 2 x 2.7M (červená, fialová, zelená, zlatá) 2. Kontakt baterie s vodičem 15cm (1 x) 3. Drţák baterie s vodičem 8cm (1 x) 4. tranzistor : 2 x typ 1815 (nebo C945) a 2 x typ IC : 1 x typ 4017 a 1 x typ 406P 6. keramický kondenzátor 47P (1 x) 7. elektrolytický kondenzátor 1uf (2 x) 8. dioda IN 4148 (6 x) 9. mylar kondenzátor 103 (1 x) 10.mikrofon Ø10mm (1 x) 11.odporový trimr 200K (1 x) 12.posuvný spínač (1 x) 13.Ø1.3mm pin (8 x) 14.spojka s vodičem 15cm : 1 x ţlutá, 1 x modrá, 1 x oranţová, 1 x zelená 15.PCB Deska plošného Spoje(1 x) 3. Seznam Mechanických Částí Část Množ. Popis Část Množ. Popis 1 2 Převod 15 1 Drţák baterie (9V-baterie) 2 2 motor DC3V 16 2 šestihran (M3 x 25mm) 3 2 Kovová oska (2 x 40mm) 17 1 Drţák pravého čelního kola 4 2 Kovová oska (3 x 52mm) 18 1 Drţák levého předního kola 5 2 pastorek 10T (bílý) 19 1 Nylonová podloţka (Ø3 x 3mm) 6 2 Čelní převod 36T/14T (bílý) 20 1 Nylonová matice 7 2 Převod 36T/0T (bílý) 21 2 matice M3 8 2 převod 36T/14T (červený) 22 5 matice M2 9 2 převod 36T/14T (zelený) 23 2 podloţka (3.2 x 10 x 0.5mm) 10 4 Nylonová podl. (5.6 x 4.8 x 1.95mm) 24 1 Samořezný šroub (2 x 4mm) 11 2 Zadní kolo (Ø32 x 3.5mm) 25 6 Šroub (M3 x 8mm) KSR2 1 VELLEMAN

KSR2 je napájeno 9V DC baterií pro elektronickou část (není součástí balení) a pro mechanickou část vyţaduje 2 AA-baterie 1.5V (není součástí balení).

2 12 2 Pneumatika 26 1 Šroub (M3 x 16mm) 13 1 Přední kolo (Ø20mm) 27 5 Šroub (M2 x 10mm) 14 1 Gumový krouţek (Ø15 x 2.5mm) 28 1 Dřevěná podloţka Obr Sestavení a) Sestavení PCB (desky plošného spoje) Nejdříve zapájejte odpory. Označení všech součástek jsou vytištěny na desce plošného spoje. Viz tabulka níţe: ID Části Popis Barevný-Kód Množství R10/13 100Ω hnědá, černá, hnědá, zlatá 2 R8/11 4.7K ţlutá, fialová, červená, zlatá 2 R1 10K hnědá, černá, oranţová, zlatá 1 R7 22K červená, červená, oranţová, 1 R2/4/6/9/12 33K oranţová/ zlatá oranţová / oranţová 5 R3/5 2.7M /zlatá červená, fialová, zelená, 2 zlatá Zapájejte diody, kondenzátory, tranzistory, odporový trimr, IC (integrované obvody), posuvný přepínač a piny. Viz tabulka níţe: ID Části Popis Množství D1/2/3/4/5/6 diody IN C2 Keramický kondenzátor 47P 1 C1 mylar kondenzátor C3/4 Elektrolytický kondenzátor 1uf 2 KSR2 2 VELLEMAN

Viz tabulka níţe: ID Části Popis Barevný-Kód Množství R10/13 100Ω hnědá, černá, hnědá, zlatá 2 R8/11 4.

3 Q2/4 tranzistor Q1/3 tranzistor 1815 (nebo C945) 2 VR Odporový trimr 100K 1 MIC Mikrofon 1 IC1 IC IC2 IC SW Posuvný spínač 1 ML + - MR + - 3V + 9V + G Ø1.3mm pin 8 b) Sestavení Převodovky levý převod po sestavení pravý převod po sestavení Obr. 3 Part ID Motor + Pól Motor - Pól Pravý převod Ţlutý vodič Modrý vodič Levý převod Oranţový vodič Zelený vodič Vystouplé části převodů jsou otočeny směrem ke kovovému krytu. Ţlutý vodič je kladný (+) pól motoru, zelený vodič je záporný pól (-). KSR2 3 VELLEMAN

3mm pin 8 b) Sestavení Převodovky levý převod po sestavení pravý převod po sestavení Obr.

4 c) Sestavení převodovky do dřevěné základny & Sestavení šestihranů Obr. 4 Obr. 5 KSR2 4 VELLEMAN

5 d) Sestavení Držáku Baterie a Držáků předních kol Obr. 6 e) Sestavení Předních Kol & Zadních Kol Obr. 7 KSR2 5 VELLEMAN

6 f) Vložení AA-Baterií Obr. 8 g) Sestavení s Deskou plošného spoje (PCB) A B C D E F G H MR+ MR- ML+ ML- 3V G 9V G ţlutá modrá zelená oranţová červená černá červená černá 3V 3V Obr. 9 KSR2 6 VELLEMAN

7 h) Celkové Sestavení Obr Schéma Zapojení Obr Provoz Spínačem zapněte napájení. Poloţte sestavený výrobek na podlahu a zkuste, ţe vše se pohybuje volně. Tlesknutím rukou vyzkoušejte, ţe KSR2 reaguje na podněty: stop zatočení směrem doleva stop zatočení směrem doprava stop přímý pohyb vpřed. Otáčením odporového trimru pomocí šroubováku, nastavte citlivost mikrofonu. Otáčením šroubovákem doprava se citlivost zvyšuje. Otáčením v opačném směru se citlivost sniţuje. 7. Řešení možných potíží 1. Ujistěte se, ţe všechny součástky plošného spoje jsou vloţeny na správných místech. Zvláště pak polarita mikrofonu, tranzistorů, kondenzátorů a orientace integrovaných obvodů. 2. Zkontrolujte propojení vodičů. 3. Hluk z převodovky můţe sniţovat citlivost reakce signálů z mikrofonu. Namaţte trochou oleje čelní převod 36T/14T (bílý) a kovovou osku (n 3) pro sníţení hluku. 4. Nemaţte olejem kovovou osku (n 4) a převod 36T/0T (bílý) a 36T/14T (červený). Poznámka: Specifikace a obsah tohoto uživatelského návodu mohou být změněny bez předchozího upozornění. KSR2 7 VELLEMAN

Otáčením odporového trimru pomocí šroubováku, nastavte citlivost mikrofonu. Otáčením šroubovákem doprava se citlivost zvyšuje. Otáčením v opačném směru se citlivost sniţuje. 7.

8 Výrobek nepatří do komunálního odpadu! Po skončení životnosti jej recyklujte v souladu se zásadami ochrany životního prostředí a dle zákona č. 185/2001Sb. O odpadech. KSR2 8 VELLEMAN

Podobné dokumenty

KSR4 "ESCAPE" ROBOT STAVEBNICE

KSR4 ESCAPE ROBOT STAVEBNICE KSR4 "ESCAPE" ROBOT STAVEBNICE 1. Úvod & Charakteristiky Děkujeme za zakoupení KSR4! Před použitím stavebnice si pečlivě přečtěte tento uživatelský návod. KSR4 funguje jako A.I. Robot. Nikdy se nezmýlí