Kamery ifm. Spolehlivá kontrola pro průmyslovou automatizaci. Průmyslové vidění / Senzory pro rozpoznávání objektů. Kamerové senzory efector dualis

Transkript

1 Kamery ifm Spolehlivá kontrola pro průmyslovou automatizaci Kamerové senzory efector dualis Průmyslové vidění / Senzory pro rozpoznávání objektů Obrysový senzor Pixel Counter

2 Přehled kamerových senzorů Kamerové senzory efector dualis Kontrola kompletnosti montáže výrobků a sestav Kamerové senzory efector dualis mohou vyřešit celou řadu kompletnostních a kontrolních aplikací v celém výrobním procesu. Kompaktní kamerové senzory CMOS poskytují spolehlivý výkon při řízení výroby. Produktová řada kamerových senzorů od ifm obsahuje 2 skupiny snímačů: obrysové senzory a senzory pro počítání pixelů (Pixel Counter). Obrysový senzor provádí kontrolu objektu pomocí rychlé analýzy, srovnání s předem definovaným tvarem a porovnání s podobnými objekty. Je ideálním řešením pro aplikace, kde se stejný tvar kontrolovaného objektu opakuje. Pixel Counter analyzuje oblast objektu prostřednictvím počítání bodů (pixelů). Jeho použití je ideální v případě, že sledované objekty mají rozdílný tvar, velikost nebo stín. ifm kamerové senzory jsou kompaktní a výkonné. Každý typ snímače používá unikátní, vysoce výkonný algoritmus pro řešení většiny dnešních průmyslových aplikací bez vysokých finančních nákladů na tradiční kamerové systémy. Ethernetové rozhraní umožňuje rychlé nastavení aplikace a datového připojení Ethernet TCP / IP. 128 MB RAM umožnuje až 32 aplikací. Síla kamerového systému s jednoduchostí senzoru Kamerové senzory efector dualis překlenují mezeru mezi skupinami senzorů a sofistikovanými kamerovými systémy. To nejlepší z obou verzí ifm kamerové senzory CMOS dualis nabízí jednoduchost standardního snímače a vysoký výkon kamerového systému. Odstraňují dodatečnou údržbu, která je nezbytná pro skupiny senzorů. Nabízí spolehlivou alternativu ke špičkovým kamerovým systémům. Skvělý poměr cena / výkon umožňuje nasazení senzorů v rámci celého závodu. Složitost nastavení Skupiny senzorů efector dualis Srovnání: Skupiny senzorů Skupiny senzorů jsou nejlevnější variantou pro kontrolu chyb, ale jsou příčinou častých problémů při zapojení více zařízení do jedné aplikace. Složitá elektroinstalace Mnoho montážních držáků Časově náročná instalace Kamerové systémy Pořizovací náklady Srovnání: Kamerové systémy Kamerové systémy nabízí vysoký výkon, ale jsou složité a často vyžadují pro uvedení do provozu specialistu. Další počítač pro zpracování Vnější / externí osvětlení Složité začlenění zvyšuje náklady 2

3 Spolehlivá funkčnost dle nového standardu v oblasti výkonu a ceny Kamerové senzory efector dualis se skládají z obrazového senzoru, vyhodnocovací elektroniky a osvětlení. Jsou zasazeny do robustního pouzdra z litého kovu, které snáší i náročné průmyslové podmínky. Objekty jsou spolehlivě detekovány a přesně vyhodnocovány pomocí rychlého zachycení obrazu a výkonných algoritmů. Typy kamerových senzorů Obrysový senzor analyzuje obrys objektu. Pixel Counter zachycuje plochu objektu. Představení výrobku Lité kovové pouzdro s krytím IP67 Tlačítko pro nastavení a 4-místný alfanumerický displej Osvětlení umístěné na přístroji osvětluje objekt Čočky Nastavení zaostření Mikroprocesor Robustní pouzdro Robustní konstrukce a kompaktní kovové pouzdro poskytuje dlouhou životnost a spolehlivost i v průmyslovém prostředí. Vysoký výkon Obrazový senzor CMOS a digitální signálový procesor bez pohyblivých částí pro dlouhou životnost. Rychlé zachycení obrazu Nastavení zaostření rychle definuje obrázky. Příklady použití Třídění Orientace Ověření Robustní CMOS kamerový senzor odolává náročným průmyslovým aplikacím. Ethernet rozhraní pro nastavení parametrů 8-pinový konektor M12 Integrované osvětlení Integrované osvětlení poskytuje správný stupeň jasu obrázku při různých vzdálenostech. Pro delší vzdálenosti lze použít přídavné podsvícení. Vysoká rychlost dualis lze použít např. na dopravníkovém pásu či v dynamických aplikacích s pohyblivými objekty. Část: Ano / Ne Měření Jednoduchá instalace Průvodce instalací (Setup Wizard) Vás krok za krokem vede pokročilými funkcemi v náročnějších aplikacích. Nastavení Flexibilní připojení Podporuje Ethernet IP a standardní Ethernet TCP produkty. Průvodce výběrem 3

4 Typy kamerových senzorů Kamerové senzory pro široké spektrum aplikací Obrysový senzor efector dualis ifm obrysový senzor má schopnost analýzy tvarů a zachycení obrysu objektu. Je ideální pro aplikace, kde je tvar definován a neustále se opakuje. Dobrý díl Špatný díl Obrysový senzor snadno rozliší dva díly, protože analyzuje tvar a porovná jej s referenčním dílem. Obrysový senzor efector dualis je vhodným řešením pro kontrolu kvality. Obrysový senzor dokáže identifikovat nesprávné / vadné díly porovnáním s obrysem referenčního dílu. Pixel Counter (čítač pixelů) efector dualis ifm Pixel Counter analyzuje oblast objektu a spočítá pixely. Je ideální pro aplikace, kde se objekty liší ve tvaru, velikosti nebo stínu (zastínění). Svár je přítomen Svár chybí Pixel Counter snadno rozliší díly tím, že analyzuje prostor v každém objektu. průmysl Když je díl správně svařený, pak je na kovu detekována tmavě hnědá / zelená skvrna. Při nepřítomnosti tohoto dílu může dojít k částečné poruše. Místo sváru nemá shodný tvar nebo obrys pro detekci. Pixel Counter (čítač obrazových bodů) je tak vhodným řešením pro tuto aplikaci. 4

5 Kamerové senzory s mnoha funkcemi Který senzor je nejvhodnější pro Vaši aplikaci? Obrysový senzor analyzuje tvar objektu Pixel Counter analyzuje oblast objektu Ověření Představení výrobku Funkce Orientace Porovnávání vzorů Zjišťování tvaru Příklady použití Třídění Orientace / natočení Poloha objektu Část: Ano / Ne Počítání objektů Třídění Měření Oblast objektu Vnitřní / vnější poloměr Nastavení Šířka / výška objektu Kulatost / pravoúhlost Počítání otvorů Průvodce výběrem Kontrast objektu 5

6 Příklady aplikací pro kontrolu chyb Osvědčená úspěšnost při řešení širokého spektra aplikací Na následujících stránkách naleznete seznam aplikací pro kontrolu a odhalování chyb, v jejichž řešení mají kamerové senzory efector dualis prokázaný úspěch. Mezi ně patří: ověřování, orientace, třídění, zjišťování přítomnosti částí, ověření charakteru objektu a měření. Vzor níže znázorňuje typický příklad aplikace, která obsahuje: Typ aplikace Vyhovující / nevyhovující obrázek Popis aplikace Hlavní průmyslové odvětví Typ senzoru Příklad aplikace Rozpoznání navařené podožky na části V této aplikaci je zjišťována přítomnost kruhové podložky na dílu. Jestliže není kruhový obrys rozpoznán, pak stanovená část chybí. Díl nalezen Díl chybí Navařená podložka má velmi jasný, opakovatelný obrys je-li přítomna, tudíž je obrysový snímač vhodnou volbou. Vyhovující obrázek Nevyhovující obrázek Typ senzoru Popis aplikace, hlavní průmyslové odvětví Typ aplikace 6

7 1. Ověření správné pozice vyraženého otvoru na ocelové tyči Ověření správné pozice děrování je naprosto nezbytné pro chod procesu. Nezjištěné vadné děrování nebo jeho chybné umístění na ocelové tyči by vedlo ke znehodnocení materiálu. Lisování Představení výrobku Správný díl Nesprávný díl Obrysový senzor detekuje vnější hrany tyče a používá je jako referenční body. Tím jsou zaručeny spolehlivé výsledky kruhového průbojníku. Ověření 2. Ověření přítomnosti závitů Chybějící závity v kovových komponentech mohou vést k úniku oleje a nakonec i k poruše motoru. Orientace Bezvadný díl Chybný díl Odlévání kovů Pixel Counter zjišťuje nesrovnalosti na povrchu závitů tak, aby mohly být vadné díly odstraněny před montáží. Příklady použití Třídění 3. Kontrola montáže matic Část: Ano / Ne Zjišťování, zda je návarek správně namontován je nezbytné pro automobilový montážní proces. Návarky mají buď zelené nebo bílé těsnění závitu. Měření Správný návarek Chybějící návarek Pro detekci barevných těsnících materiálů se používá difúzní senzor, ale jejich pohyb vede k nepřesným výsledkům. Pixel Counter snadno rozlišuje zelené a bílé těsnění na základě rozdílných kontrastů. Nastavení 4. Detekce značek používaných pro identifikaci dílů Identifikační značky se používají ke zjištění, zda díly prošly kompletním procesem. Neoznačené části jsou odstraněny, popř. umístěny do karantény, kde musí být ručně tříděny. Pixel Counter je schopen určit, že značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje karanténní proces. Průvodce výběrem Značka přítomna Značka chybí Pixel Counter je bez ohledu na tvar nebo velikost schopen identifikovat zda-li je značka přítomna. 7

8 Příklady aplikací pro kontrolu chyb 5. Ověření správného množství lepidla Při lepení dřeva musí být použito správné množství lepidla. Příliš mnoho lepidla bude vytékat či prosakovat a málo lepidla způsobí špatné spojení. Dřevozpracující Lepidlo zjištěno Lepidlo chybí Pixel Counter je schopen spočítat množství bílých pixelů (lepidla) k určení množství lepidla na lepené části. 6. Ověření správné polohy naběračky Naběračka musí být přesně umístěna do nádoby (obalu), jinak by mohla protrhnout těsnící fólii. Zajištěním správného umístění naběračky může být nádoba řádně zabalena. Potravinářský Správné umístění Chybné umístění Pro určení správného umístění porovná obrysový senzor obrys naběračky s předem naprogramovaným obrysem. Pokud neleží naběračka správně na víku, pak se obrys změní a senzor signalizuje nesprávné umístění. 7. Detekce kontrastu v montážních procesech se zvýšenou spínací vzdáleností Cílem je rozlišit černý rám od stříbrného rámu sedadla. Standardní kontrastní snímač by měl vyřešit tuto aplikaci, ale obvykle nenabízí potřebnou spínací vzdálenost pro detekci rámu sedadla. Pixel Counter lze použít i pro jednoduché kontrastní aplikace, kde je zapotřebí velké vzdálenosti, a tak může snadno detekovat rám sedadla v této aplikaci. Černý rám sedadla Stříbrný rám sedadla Pixel Counter lze použít, pokud je vyžadován kontrastní senzor s dlouhým dosahem. 8. Kontrola správného tvaru vstřikovaných dílů V procesu vstřikování plastů (formování) je pro dosažení kompletního výrobku nezbytné, aby vstřikovaný plastický materiál zcela vyplnil formu včetně všech jejich částí. V tomto případě bylo vstříknuto menší množství materiálu, což způsobilo neúplný tvar na špičce rukojeti. Pixel Counter dokáže spočítat počet pixelů na špičce a zjistit tak, zda je přítomen dostatek materiálu. Plný / kompletní tvar Neúplný tvar Pixel Counter je vhodným řešením vzhledem k neopakovatelným tvarům a obrysům způsobeným špatnou formou. 8

9 9. Ověření sesazení karoserie auta a čelního skla Pro ověření správného umístění a sesazení karoserie auta a čelního skla před svařováním je detekován obrys těchto částí. Při nesprávném umístění je celý automobil vyřazen a sešrotován. Představení výrobku Správné umístění Nesprávné umístění Pokud je karoserie správně sesazena, pak jsou vzdálenosti (rozestupy) mezi obrysy shodné. Jakékoliv posunutí má za následek různé vzdálenosti nebo orientaci obrysů. Obrysový senzor nabízí nejlepší řešení této aplikace. Ověření 10. Počítání otvorů v rotoru Nepravidelné otvory nebo otvory s nesprávným průměrem mohou vést k vadnému obrábění rotoru. Orientace Správné otvory Nepravidelné otvory Pixel Counter spolehlivě detekuje nesrovnalosti ve tvaru a průměru otvorů a může přesně spočítat stávající otvory. Příklady použití Třídění 11. Kontrola správného potažení / zapouzdření kovového výlisku Při zavedení kovové části do gumové formy musí být okolní plocha rovnoměrně pokryta. V tomto případě se vytvořil nepravidelný tvar okolo vložené části, což značí vadný výlisek. Část: Ano / Ne Měření Gumárenský Správné zapouzdření Nesprávné zapouzdření Při vstřikování může dojít k nepravidelnému tvaru kolem vloženého objektu. Pixel Counter kontroluje nízkou úroveň jasných pixelů, za účelem zjištění nesprávného tvaru (vadného výlisku). Nastavení 12. Potvrzení, zda rameno robota (podavač) nezpůsobilo škodu na výrobku / voština Když roboti uchopí výrobek a umisťují jej do voštinového hřebenu, může dojít k poškození vnějšího průměru. To může mít za následek nedostatečnou regulaci emisí. Pixel Counter může spolehlivě detekovat nesrovnalosti označené tmavými pixely a upozornit na poškození výrobku / voštiny. Průvodce výběrem Správný vnější průměr Poškozený vnější průměr Strojírenství Pokud je vnější povrch poškozen, pak se otevřená, nepravidelná místa zobrazí jako další tmavé pixely. Pixel Counter detekuje nepravidelný tvar a je řešením pro tuto aplikaci. 9

10 Příklady aplikací pro kontrolu chyb 13. Kontrola přítomnosti správného filtračního materiálu V této aplikaci proudí přes filtr média dvou různých barev. Je třeba zkontrolovat, zda je médium správné pro daný filtr. Správný filtrační materiál Špatný filtrační materiál Tato dvě média mají velmi odlišný kontrast; Pixel Counter je schopen rozlišovat barevné odstíny. 14. Ověření správné instalační hloubky senzoru proudění Senzor proudění používaný v autoklimatizacích musí být zaveden do určité hloubky, aby se zabránilo jeho selhání. Správná instalační hloubka snímače proudění je detekována pomocí obrysového senzoru. Správné umístění Nesprávné umístění Stanovením dolního a horního obrysu objektu je zajištěna správná hloubka. 15. Nedostatečné vstříknutí materiálu může způsobit uvolnění elektrických komponent v autodílech Neúplná část může vést k uvolnění elektrických komponent v autodílech a způsobit zkrat a elektrické poruchy. Vstřikování plastických hmot Správně tvarovaná část Nesprávně tvarovaná část Nedostatečná vstříknutí materiálu jsou nepředvídatelná vzhledem k širokému rozsahu přípustných částí. V tomto příkladu je Pixel Counter tou pravou volbou, protože kontroluje oblast hrotu / špice pro nesprávný tvar. 16. Kontrola obložení brzdových destiček Přístroj, který nanáší měděnou pastu nikdy neupustí kapku stejného tvaru. Nedostatek pasty vede k uvolnění a skřípání brzd. Měděná pasta přítomna Měděná pasta chybí Pixel Counter může detekovat měděnou pastu a její rozmazání bez ohledu na nepravidelný tvar. 10

11 17. Pozice klínu v motoru ventilu Laser byl použit pro detekci klínu, který byl vložen do ventilové pružiny motoru. Když laser rozpozná okraje klínu, pak dodává nesprávný výsledek. Obrysový senzor je daleko spolehlivější variantou, protože identifikuje klín a ignoruje okraje, které mohou způsobit falešné signály. Představení výrobku Správný díl Nesprávný díl Jestliže jeden z klínů chybí, pak se uprostřed neobjeví kruhový obrys, což má za následek opakované použití. Ověření 18. Zjišťování počtu plechů Pokud by byly vybrány dva kovové pláty namísto jednoho, pak by mohlo dojít k vážnému poškození razících a lisovacích strojů. Orientace Správný počet plechů Nesprávný počet plechů Reflektivita plechů způsobuje nepravidelné obrysy, které mohou být snadno zjištěny pomocí čítače pixelů (Pixel Counter). Příklady použití Třídění 19. Kontrola přítomnosti a množství tmelu (epoxidové pryskyřice) V této aplikaci musí být ověřeno, zda je tmel přítomen a jestli bylo naneseno správné množství. Část: Ano / Ne Měření Tmel přítomen Tmel chybí Pomocí analýzy povrchu vyhodnocuje Pixel Counter každou porci tmelu a ověřuje, zda bylo použito správné množství. Protože se tvar tmelu může lišit, je Pixel Counter ideálním řešením pro detekci chybějícího tmelu. Nastavení 20. Kontrola montáže stomatologické soupravy V této aplikaci je sledována správná montáž stomatologického vybavení. Jestliže neodpovídá obrys (chybné umístění), pak je zařízení nesprávně nainstalováno. Průvodce výběrem Správné umístění Nesprávné umístění Správně nasazené zařízení má určitý tvar a obrys. Při nesprávné instalaci je tvar objektu jiný. 11

12 Příklady aplikací pro kontrolu chyb 21. Kontrola správného pořadí podložek na převodovce hřídele Pro ověření správného pořadí podložek na převodovce hřídele jsou porovnávány jedinečné vlastnosti posloupnosti podložek. Správné pořadí Špatné pořadí Horní podložka je vždy širší než spodní podložka. Obrysový senzor může zkontrolovat správné pořadí podložek porovnáním s přednastavenými obrysy. 22. Ověření správného usazení víčka Důležitým aspektem montážního procesu je správné usazení víčka. Nesprávné usazení víčka může nepříznivě ovlivnit následné montáže. Obrysový senzor může zkontrolovat správné usazení víčka tím, že zachytí jedinečné rysy jeho postavení. Správné usazení Nesprávné usazení Pokud je víčko správně usazeno, mezera je malá. Naučením správné polohy usazení určuje obrysový senzor nesprávné usazení na základě odchylky mezery. 23. Zjištění rozdílu mezi leštěnou a neleštěnou drážkou V aplikacích na lisování kovů je třeba rozlišovat mezi leštěnou a neleštěnou drážkou. Pixel Counter analyzuje celý povrch drážky. Lisování kovů a tváření Leštěná drážka Neleštěná drážka Vzhledem k tomu, že odrazy vytvářejí neopakovatelné tvary nebo obrysy, nabízí Pixel Counter ideální řešení. 24. Kontrola správného zarovnání komponentů Komponenty musí být před svařováním správně zarovnány. Obrysový senzor může detekovat správnou orientaci (natočení) komponent porovnáním s obrysy. Správné zarovnání Nesprávné zarovnání Po zavedení okrajů vnějšího a vnitřního komponentu umožňuje senzor ověření správného zarovnání. 12

13 25. Posouzení umístění štítku V této obalové aplikaci je důležité, aby byl štítek umístěn na správném místě. Ověření, zda je štítek nalepený na láhvi vína lze provést jednoduchým porovnáním obrysu štítku. Balicí / Obalový Představení výrobku Správné umístění Chybné umístění Obrysový senzor je ideálním řešením pro kontrolu správného umístění; porovnání s přednastaveným obrysem štítku. Ověření 26. Kontrola vloženého profilu V tomto případě může být do stroje vloženo 15 různých plastových okenních profilů. Obrysový senzor slouží k ověření, že byl vložen správný profil. Orientace Správný profil Nesprávný profil Výroba oken Každý okenní profil má jedinečný tvar a obrys, který může být naprogramován pomocí obrysového senzoru. Příklady použití Třídění 27. Kontrola registrační značky Část: Ano / Ne Registrační značky se používají pro zjištění, zda díly prošly výrobním procesem. Neoznačené díly jsou vyjmuty stranou, kde musí být ručně tříděny. Měření Označení nalezeno Označení chybí Pixel Counter od ifm je schopen určit, zda značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje proces ručního třídění. Nastavení 28. Kontrola vložení a správného usazení matice Montážní proces vyžaduje správné usazení drobných součástek. Pokud není matice správně usazena, pak se zobrazí vyšší počet bílých pixelů. Pomocí nástroje pro kontrolu pravoúhlosti je stanoveno, že je tvar více pravoúhlý, jestliže není matice správně usazena. Průvodce výběrem Matice vložena správně Matice chybí Pixel Counter nabízí nástroje pro posouzení pravoúhlosti dílů, stejně jako počtu pixelů. 13

14 Příklady aplikací pro kontrolu chyb 29. Správná orientace hlavy válce Pokud je hlava válce nesprávně orientována, způsobí to selhání stroje a přerušení procesu. Pro ověření správné orientace jsou porovnávány jedinečné vlastnosti hlavy válce. Správná orientace Nesprávná orientace Hlava válce má při správném nasměrování jedinečné vlastnosti, které mohou být přednastaveny pomocí obrysového senzoru. 30. Ověření přítomnosti datového kódu na předmětu Čitelný datový kód je vyžadován na všech dodávaných výrobcích. Chybí-li kód na jednom výrobku, pak musí být celá zásilka vrácena zpět. Obrysový senzor dokáže detekovat a porovnávat obrysy znaků. Potravinářský Kód detekován Kód nenalezen Obrysový senzor je dobrou volbou, protože datový kód obsahuje specifické pořadové číslo. 31. Detekce vadných konektorů reproduktorů po formování V této aplikaci byly použity laserové senzory k odhalení nefunkčních konektorů po formovacích procesech. Každý, byť nepatrný pohyb by vedl k falešným zprávám. Jako alternativa zde byl pro zvýšení spolehlivosti aplikován obrysový senzor. Dobrá část Špatná část Obrysový senzor může být naprogramován tak, aby toleroval posuny polohy. 32. Ověření umístění nebo nepřítomnosti nádobky na kontaktní čočky V této farmaceutické aplikaci musí být zkontrolována přítomnost nádobky na kontaktní čočky, popř. ověřena její pozice v rámci úzké tolerance. Farmaceutický Správné umístění Nesprávné umístění Obrysový senzor umožňuje rozpoznání polohy i se zachováním té nejmenší tolerance. 14

15 33. Kontrola plného / spojitého závitu Správná část Nesprávná část Kontrola kvality profilu závitu je nezbytná pro vlastní proces. Úplnost závitu (počet závitů) lze ověřit porovnáním obrysu závitu. Díl s plným závitem vytváří více obrysů, než může být detekováno. Obrysový senzor přednastavený na jedinečný tvar pak ověří kompletnost závitu. Představení výrobku Ověření 34. Potvrzení správného uzavření láhve pomocí šroubovacího uzávěru Ověření správného umístění šroubovacího uzávěru na láhev probíhá kontrolou obrysu uzávěru. Orientace Správné umístění Chybné umístění Potravinářský Obrysový senzor spolehlivě detekuje změnu v obrysu uzávěru; následkem změny v obrysu neproběhne kontrola úspěšně. Příklady použití Třídění 35. Počet semínek na housce hamburgeru Část: Ano / Ne Počítání sezamových semínek na housce hamburgeru lze dosáhnout rozdělením na tři zóny. Při nedosažení toleranční hodnoty množství bude houska vyřazena. Měření Potravinářský Správné množství Nesprávné množství Na základě předem stanoveného minimálního množství lze pomocí obrysového senzoru a díky jedinečnému obrysu sezamových semínek spolehlivě ověřit jejich správný počet na housce. Nastavení ORIENTACE 36. Správná orientace uzávěru kapaliny do ostřikovačů Uzávěr nádoby s kapalinou do ostřikovačů musí být správně zarovnán (± 60 stupňů). Pokud se vyskytne chyba, pak musí být všechny stávající uzávěry překontrolovány. Průvodce výběrem Správná orientace Nesprávná orientace Pomocí nastavení obrysů písmen a symbolu detekuje obrysový senzor i sebemenší změnu v orientaci. 15

16 Příklady aplikací pro kontrolu chyb ORIENTACE 37. Kontrola správné orientace vnitřního ložiska Správná orientace vnitřního ložiska má zásadní význam pro proces. Nesprávná orientace ložiska vede k poškození motoru. Obrysový senzor dokáže snadno určit orientaci tím, že porovná ložisko se vzorem. Správná orientace Nesprávná orientace Otočení kuličkového ložiska lze snadno odhalit na základě rozdílného obrysu. ORIENTACE 38. Zjištění správné orientace řadícího zařízení Správná orientace řadícího zařízení je mimořádně důležitá pro další montáž. Pokud je část sestavena nesprávně, pak dojde k jejímu vyřazení do šrotu a překontrolování ostatních. Rozpoznáním bočního obrysu řadícího zařízení je potvrzena správná orientace. Správná orientace Nesprávná orientace Obrysový senzor určuje správnou orientaci objektu na základě přednastaveného vnějšího okraje kloubu. ORIENTACE 39. Určení správné orientace symbolu Drobné komponenty se mohou během montáže snadno pootočit do nesprávné polohy. Obrysový senzor umožňuje rychlé ověření správné orientace symbolu zámku pro uzamčení / odemčení dveří u auta. Správná orientace Nesprávná orientace Nastavením obrysu symbolu detekuje obrysový senzor i nepatrné změny v natočení. ORIENTACE 40. Ověření správného umístění (orientace) čepičky Pro určení správné orientace krycí čepičky se srovnává její kruhový obrys. Pokud je namontována vzhůru nohama, může dojít k poškození dalších komponentů. Správná strana Nesprávná (opačná) strana Je-li čepička namontována nesprávně, chybí západky. Obrysový senzor zjišťuje správnou orientaci západek. 16

17 ORIENTACE 41. Správná orientace části Posunutí částí (byť jen o milimetry) ve špatném směru má vliv na montážní proces. Správná pozice je potvrzena detekcí části v obrazovém poli senzoru. Představení výrobku Správný směr Nesprávný směr Správné umístění částí vytváří opakující se obrys. Ověření 42. Třídění konektorů podle rýhovaných a šestihranných matic Správná matice Nesprávná matice TŘÍDĚNÍ V této aplikaci jsou konektory tříděny podle rýhovaných (vroubkovaných) nebo šestihranných matic. Pomocí obrysu šestihranné matice rozlišuje obrysový senzor typy konektorů. Odraz od šestihranné matice má stále stejný, opakující se tvar, a tak umožňuje obrysovému senzoru velmi vysokou efektivitu. Příklady použití Orientace Třídění 43. Třídění objímek a šroubů TŘÍDĚNÍ Část: Ano / Ne V této aplikaci musí být roztříděny různé typy objímek a šroubů. Původně byly pro tuto aplikaci používány prvotřídní kamerové systémy, ale ty vyžadují odborníky na kamery a další počítačové zpracování. Měření Typ A Typ B Různé typy objímek vytváří rozdílné obrysy. Obrysový senzor roztřídí díly jednoduchým způsobem tak, že identifikuje jednoznačný obrys každého šroubu. Nastavení TŘÍDĚNÍ 44. Třídění ojnic Rozlišení mezi dvěma typy ojnic je možné dosáhnout naprogramováním dvou typů obrysu v obrazovém poli senzoru. Průvodce výběrem Ojnice - typ 1 Ojnice - typ 2 Každá ojnice má specifický, unikátní tvar, který může být rozpoznán pomocí obrysového senzoru. 17

18 Příklady aplikací pro kontrolu chyb TŘÍDĚNÍ 45. Třídění převodů podle rozteče a počtu zubů Obrysový senzor rozlišuje mezi převodem s 16-ti zuby o rozteči 24 a převodem s 20-ti zuby o rozteči 32. Různý počet zubů a různá rozteč převodů vytváří rozdílné obrysy. Převod č. 1 Převod č. 2 TŘÍDĚNÍ 46. Třídění golfových míčků podle značek (výrobců) Golfové míčky různých značek musí být strojově tříděny. V obrazovém poli senzoru jsou kontrolována a následně tříděna loga (na základě písmen). Značka A Značka B Každá značka golfových míčků má jedinečné logo, které může obrysový senzor použít pro rozlišení mezi různými typy. 47. Zjištění přítomnosti kontaktů v pouzdru baterie Svorka pro záporný potenciál musí být namontována na postranní šev pouzdra baterie. Kamera zachytí odraz světla stávajícího plechu, který vytváří koncentraci bílých pixelů. Svorka rozpoznána Svorka chybí Vzhledem k tomu, že odrazy nevytvářejí opakovatelný tvar nebo obrys, používá se Pixel Counter ke stanovení správné polohy/ orientace krytu baterie před namontováním kontaktů. 48. Kontrola přítomnosti čepičky na spreji Určování chybějících komponentů je obvykle prováděno ručně. Automatizací tohoto procesu pomocí obrysového senzoru jsou kontrolovány čepičky sprejů, což vede ke zvýšení efektivity a úspoře nákladů. Potravinářský Část nalezena Část chybí Čepička může chybět nebo být nesprávně nainstalována. Naprogramováním obrysu horní části čepičky a nádoby, obrysový senzor spolehlivě detekuje chybějící nebo nesprávně nainstalovanou čepičku. 18

19 49. Kontrola úplnosti O-kroužku V této aplikaci je naprosto nezbytné kontrolovat celistvost O-kroužku. Pixel Counter je naprogramován pro kontrolu celistvosti O-kroužku, bez ohledu na velikost a umístění chybějící části. Představení výrobku Kompletní O-kroužek Nekompletní O-kroužek Pixel Counter je ideálním řešením pro tuto aplikaci, protože se chybějící kus může lišit v umístění a velikosti. Ověření 50. Identifikace chybějících svorek / spon ve výrobě vozidel Část nalezena Část chybí Vysoce reflexní svorky / spony mohou mít různé tvary a odstíny, které je obtížné rozpoznat. V této aplikaci je možné Pixel Counter přizpůsobit různým tvarům dvou svorek / spon a určit tak, které chybí. Pixel Counter je možné přizpůsobit různým tvarům vyráběných svorek / spon. Příklady použití Orientace Třídění 51. Detekce matic a šroubů na panelu karoserie Část: Ano / Ne Pro montážní proces je nezbytná kontrola svarových matic a šroubů (cvočků) na panelu. Obrysový senzor je naprogramován tak, aby identifikoval šest vybrání (děr) na panelu, pro zjištění, zda je část kompletní či nikoli. Měření Šrouby v panelu Šrouby nenalezeny Odrazy z vnitřních stran děr umožňují obrysovému senzoru potvrdit, že svarové matice a šrouby nejsou přítomny. Nastavení 52. Detekce přivařené podložky V této aplikaci je zjišťován obrys kruhové podložky. Pokud není rozpoznán kruhový obrys, pak je vyhodnoceno, že zvolená část chybí. Průvodce výběrem Část nalezena Část chybí Vzhledem k tomu, že kruhová podložka vytváří opakovatelný obrys, je obrysový senzor vhodnou volbou. 19

20 Příklady aplikací pro kontrolu chyb 53. Určení přítomnosti dvou O-kroužků Na brzdovém potrubí je zapotřebí dvou O-kroužků. Obrysový senzor rozpozná boční obrys O-kroužku, a tak může určit, zda jsou obě části přítomny. O-kroužek nalezen O-kroužek chybí Opakovatelný obrys O-kroužku umožňuje spolehlivou detekci. 54. Rozpoznání chybějících balíčků žvýkaček na balící lince Ve výrobní lince na balení žvýkaček se může stát, že může balíček žvýkaček chybět. Pixel Counter detekuje bílé pozadí, když balíček chybí. Balení potravin Balení žvýkaček přítomno Balení žvýkaček chybí Pixel Counter se používá k detekci bílé vnitřní stěny balíčku žvýkaček. 55. Přítomnost podložky na převodovce hřídele Obrysový senzor zjšťuje přítomnost podložky na převodovce hřídele. Kruhový obrys je detekován v obrazovém poli senzoru. Odraz od podložky poskytuje spolehlivý a neměnný obrys. Část nalezena Část chybí 56. Zjištění přítomnosti plastového sáčku před balením produktu Před balením produktu musí být přítomen plastový sáček. Je-li sáček přítomen, vytváří obraz, který se může měnit v závislosti na umístění sáčku. Balení potravin Plastový sáček přítomen Plastový sáček chybí Vzhledem k proměnlivému tvaru a velikosti je Pixel Counter vynikajícím řešením pro tuto aplikaci. 20

21 57. Ověření přítomnosti plastových nýtů Přítomnost dostatečného množství umělé hmoty poskytuje důkaz o správně svařovaných nýtech. Je zkoumána celá oblast, zda jsou přítomny všechny nýty. Představení výrobku Dobré nýty Nýty chybí Ultrazvukový svářecí stroj může vytvářet nýty různých tvarů. Pixel Counter je ideálním řešením tam, kde mají objekty různý tvar, a tudíž spolehlivě ověřuje přítomnost nýtů v této aplikaci. Ověření 58. Kontrola přítomnosti podložek na čepech Pro potvrzení, zda jsou podložky správně nasazeny na čepy, je porovnáván obrys podložky a obrys čepu, zda jsou na svém místě. Orientace Správný díl Nesprávný díl Obrysový senzor potvrzuje přítomnost podložky s čepem na základě naprogramování na jejich obrys. Příklady použití Třídění 59. Rozpoznání svorek na panelu Část: Ano / Ne V této aplikaci jsou na panelu umístěny tři svorky. Sledováním kontury několika svorek jsou označeny chybějící díly. Měření Díly přítomny Díl chybí K řešení této aplikace se používá obrysový senzor, protože namontované svorky vytváří opakovatelný obrys, jež je využíván pro ověření přítomnosti jednotlivých dílů. Nastavení 60. Kontrola přítomnosti E-klipu (pojistné sponky) na čepu Cílem této aplikace je určení správného umístění E-klipu na hlavici kovového čepu. Přitom jsou ověřovány jedinečné vlastnosti E-klipu a potvrzeno správné umístění. Průvodce výběrem E-klip nalezen E-klip chybí Srovnáním s přednastaveným, jedinečným tvarem E-klipu obrysový senzor určuje, zda je ve správné poloze na kovovém čepu. 21