Obvody kontaktního řízení

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "Obvody kontaktního řízení"

Tadeáš Mareš
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 Laboratorní měření A5M4RPI ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta elektrotechnická Katedra elektrických pohonů a trakce K34 Obvody kontaktního řízení Pracovní skupina: Vypracoval: Datum měření Evropský sociální fond. Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

Obvody kontaktního řízení Pracovní skupina: Vypracoval: Datum

2 Laboratorní měření A5M4RPI Obvody kontaktního řízení Rozbor úlohy Obvody kontaktního řízení jsou používány pro ovládání výkonových spínacích přístrojů. Jejich úkolem je zajištění správného sledu spínacích operací ve výkonových spínacích obvodech, pohodlné ovládání výkonových spínacích přístrojů (např. tlačítkové ovládání), vzájemné blokování obvodů, které nesmí být sepnuty současně, vymezení dráhy mechanických pohyblivých dílů (koncové spínače) či ochrana proti přetížení malými nadproudy zařazením ovládacích kontaktů nadproudového relé do ovládacích obvodů. Využitím časových relé lze realizovat jednoduché sekvenční obvody. Složitější řídicí obvody doplněné rozhodovacími funkcemi lze podstatně jednodušeji, než klasickými jednoúčelovými přístroji, realizovat pomocí řídicích relé nebo programovatelných automatů. K základnímu seznámení s touto problematikou a pochopení principu činnosti obvodů kontaktního řízení slouží následující úloha, během níž se student seznámí se základními elektrickými přístroji, používanými v obvodech kontaktního řízení, jejich základními parametry a schématickými značkami. Dále se seznámí s tzv. žebříčkovou strukturou ovládacího schématu, která se v technické praxi požívá ke kreslení obvodových schémat a umožňuje dobrou orientaci a pochopení funkce daného zapojení. Mimo základních schématických značek je důležitý i popis jednotlivých elementů schématu, který musí jednoznačně definovat, o jaký elektrický přístroj jde, které jeho součásti uvedené ve schématu k němu patří a jak je do obvodu zapojen. Proto popis jednotlivých přístrojů obsahuje základní označení (například stykač symbolem K), pořadové číslo stykače () a čísla či označení svorek, kterými je stykač do obvodu zapojen. Tento způsob označování lze demonstrovat např. schématem na obr.. Stykač K je do ovládacího obvodu zapojen jednak svojí ovládací cívkou se svorkami A a A. Dále jsou v obvodu použity jeho dva pomocné kontakty a to zapínací kontakt K a rozpínací kontakt K. Prvé číslo v označení znamená pořadí kontaktu (pro zapínací kontakty se používají lichá čísla) a K značí, že se jedná o kontakt, patřící ke stykači K. Pro úplnou specifikaci jsou uvedena i čísla připojovacích svorek ( v našem případě 3, 4 u K a 6,6 u K). Úkol měření Seznamte se s jednotlivými přístroji pro sestavení obvodů kontaktního řízení (elektromagnetický stykač hlavní a pomocný kontaktní systém, ovládací elektromagnet, štítkové parametry), časové relé, tlačítkové spínače, signálky, napájení). Na zapojovacím přípravku zapojte a funkčně ověřte následující obvody:. Ovládání stykače vypínačem (simulováno tlačítkovým spínačem) se signalizací vypnutého a zapnutého stavu.. Ovládání stykače zapínacím a vypínacím tlačítkem se signalizací vypnutého a zapnutého stavu. 3. Zapojení stykačové kombinace pro reverzaci směru otáčení asynchronního motoru s optickou signalizací směru otáčení. 4. Zapojení stykačové kombinace pro rozběh asynchronního motoru s kotvou nakrátko s automatickým přepnutím hvězda trojúhelník. 5. Každou úlohu detailně zadokumentujte a popište funkci jednotlivých elementů zapojení.

tlačítkové ovládání), vzájemné blokování obvodů, které nesmí být sepnuty současně, vymezení dráhy mechanických pohyblivých dílů (koncové spínače) či ochrana proti přetížení malými nadproudy zařazením

3 Laboratorní měření A5M4RPI Schématické značky vybraných elektrických přístrojů Ι > jistič nadproudové relé autotransformátor s regulací napětí stykač - hlavní zapínací kontakt pojistka měřicí transformátor proudu kontakt přepínací ovládací ústrojí, cívka relé, stykače transformátor napětí cívka relé se zpožděním při odpadu kontakt vypínací otočného vypínače cívka relé se zpožděním při přítahu zdroj světla kontakt zapínací otočného vypínače R 0K rezistor bočník termočlánek kontakt zapínací tlačítkového vypínače R3 potenciometr, proměnný rezistor zesilovač C 0k kapacitor počítač impulsů kontakt vypínací tlačítkového vypínače A ampermetr ručkový měřicí přístroj trojpólový symočinný vypínač V voltmetr M 3 třífázový indukční motor Použité přístroje Zkušební zapojovací přípravek s napájecím zdrojem, se třemi stykači, časovým relé, vypínacím a dvěma zapínacími tlačítky a dvěma signálkami. Obvod pro ovládání stykače otočným vypínačem s aretací polohy Málo časté použití ovládacího obvodu s otočným vypínačem s aretací polohy a signalizací zapnutého a vypnutého stavu signálkami H a H3. Umožňuje pouze funkci dálkového zapnutí a vypnutí stykače. Schéma zapojení L Napájení 4V L Obr. Ovládání stykače otočným vypínačem a signalizací vypnutého a zapnutého stavu S A K A K 3 4 H3 6 K 6 H

přítahu zdroj světla kontakt zapínací otočného vypínače R 0K rezistor bočník termočlánek kontakt zapínací tlačítkového vypínače R3 potenciometr, proměnný rezistor zesilovač C 0k kapacitor počítač

4 Laboratorní měření A5M4RPI Ovládání stykače tlačítky Velmi často používané zapojení, zejména pro ovládání pracovních strojů. K vypnutí stykače dojde stiskem tlačítka STOP nebo při výpadku napájecího napětí. Zapojení je důležité z hlediska bezpečnosti, neboť zamezuje samovolnému spuštění stroje po obnovení napájení. L Napájení 4V L Obr. Ovládání stykače tlačítkovými spínači se signalizací vypnutého a zapnutého stavu STOP START S3 S A K A K 3 4 3K H3 6 K 6 H Reverzace otáčení asynchronního motoru Změnu smyslu otáčení asynchronního motoru lze dosáhnout přepojením sledu fází napájecího třífázového napětí na jeho napájecích svorkách. Pro tuto operaci lze použít dvojice stykačů, jejichž silové kontakty jsou zapojeny dle obr. 3a. Ovládací obvod s elektrickým blokováním stykačů je na obr.3b. L L L3 Poj otáčení vpřed K M 3 Obr. 3a Schéma zapojení silového obvodu asynchronního motoru s reverzací směru otáčení K otáčení vzad

5 Laboratorní měření A5M4RPI L STOP S3 Napájení 4V vpřed S 3 K 4 S vzad 6 6 K 6 6 A A K K L A A Obr.3b Ovládací obvod pro reverzaci otáčení třífázového asynchronního motoru se dvěma stykači a optickou signalizací směru otáčení 3 K 4 K K H K H Přepínání hvězda-trojúhelník asynchronního motoru s kotvou nakrátko Při připojení asynchronního motoru s kotvou nakrátko k napájecí síti dochází při zapojení vinutí do trojúhelníka k velkému proudovému nárazu. Aby se náraz snížil, lze motor k síti připojit nejprve v zapojení do hvězdy a po jeho rozběhu přepojit vinutí do trojúhelníka. Přepnutí hvězda-trojúhelník lze provést pomocí stykačů dle schéma na obr. 4a. K načasování okamžiku přepnutí mezi trojúhelníkem a hvězdou lze použít časové relé a tak celou spouštěcí operaci automatizovat. Schéma ovládacího obvodu pro tento případ je na obr.4b. K vinutí motoru K L L L3 K3 Obr.4a Schéma zapojení silového obvodu s přepínáním vinutí motoru hvězda-trojúhelník

motoru s kotvou nakrátko Při připojení asynchronního motoru s kotvou nakrátko k napájecí síti dochází při zapojení vinutí do trojúhelníka k velkému proudovému nárazu.

6 Laboratorní měření A5M4RPI L Napájení 4V L STOP S3 START S A K A 3 K 4 KT A A 5 6 A K A KT H 6 6 3K A K3 A K H Obr.4b Ovládací obvod pro rozběh třífázového asynchronního motoru s přepínáním hvězda - trojúhelník a optickou signalizací stavu rozběhu. Časové relé KT určuje dobu běhu motoru s vinutím zapojeným do hvězdy.

4b Ovládací obvod pro rozběh třífázového asynchronního motoru s přepínáním

Podobné dokumenty

Motor s kroužkovou kotvou. Motor s kroužkovou kotvou indukční motor. Princip jeho činnosti je stejný jako u motoru s kotvou nakrátko.

Motor s kroužkovou kotvou. Motor s kroužkovou kotvou indukční motor. Princip jeho činnosti je stejný jako u motoru s kotvou nakrátko. Motor s kroužkovou kotvou Motor s kroužkovou kotvou indukční motor. Princip jeho činnosti je stejný jako u motoru s kotvou nakrátko. Konstrukce: a) stator má stejnou konstrukci jako u motoru s kotvou nakrátko