Rozhodování. s více účastníky. Miroslav. school@utia
|
|
|
- Vilém Sedlák
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Rozhodování s více účastníky Miroslav Kárný school@utia utia.cas.cz, utia.cas.cz/as
2 Rozhodování Účastník znalosti neúpln plné cíle násobné omezení rozsahů složitostn itostní strategie akce okolí Rozhodování: : návrh n a užitu ití strategie tak, aby akce co nejlépe, z hlediska cílůc a za daných omezení,, ovlivnily okolí!
3 Spolupráce více účastníků Výpočetní a komunikační složitost Nahrazení centralizovaného rozhodování rozhodováním distribuovaným respektujícím možnosti účastníků Spolupráce se sousedy s dílče společným chováním Spolupráce při užití strategií jen sdílení společných částí chování návrhu strategií modifikace modelů a cílů dodatečná úloha pro sousední účastníky
4 Rozhodování Účastník rozhraní vyhodnocovací systém algoritmy optimalizace Optimalizaci za neurčitosti nutno doformulovat nedominovanost strategií Pravděpodobnostn podobnostní popis f(q) chování Q = uvažovan ované a měřm ěřené veličiny iny I f(q) ideáln lního Q popis cílů c & omezení Optimum = Arg min E[Z(f, I f,, Q)] {strategie trategie} ztráta f I f & omezen zení Očekávaná ztráta ta E[Z] = KLD(f I f )
5 Kroky rozhodování U Č E N Í Algoritmický překlad oborových znalostí teoretické, fyzické a simulační modely, fuzy i výrobní pravidla, znalosti expertů Zmenšení množiny popisů {f(q)} {f(q)} Předzpracování dat odstranění rušivých vlivů, slučování výstupů čidel, zmenšení rozměru, konstrukce informativních příznaků odhadování struktury, parametrů i vnitřních veličin Ověření platnosti modelů teoretická a simulační analýza, srovnání s realitou a oborovými znalostmi
6 Kroky rozhodování N Á V R H Algoritmický překlad cílů a omezení na I f(q) {cíle v uživatelské a ne-pravděpodobnostní formě} I f(q) více vrcholové I f(q) více cílů; c ; oblast I f(q) = 0 omezení Návrh optimální strategie uzavřená forma dána řešením diferenčně-integrální integrální rovnice Ověření platnosti návrhu teoretická a simulační analýza, srovnání s realitou a s cíly i omezeními Implementace programová podpora přenosu ve výzkumu vzniklých algoritmů a jejich celků do aplikačních systémů
7 Závěrečné poznámky Každý krok je rozhodováním podporujícím rozhodování celkové AS rozpracovává kroky pro dynamické směsové modely Návaznost na výzkum dalších skupin DARu... přímá FAV ZČU, skupina Prof. Šimandla Compureg s.r.o. zastoupenou Dr. Ettlerem oba naznačí svou vizi
8 Odhadování stavu stochatických systémů a jeho využití v rozhodování Miroslav Šimandl Katedra kybernetiky, ZČU Z U Plzeň simandl@kky.zcu.cz
9 Odhadování systém měření estimátor odhad stavu apriorní informace (model systému) Subjektivní přístup (vyžaduje ověř ěřování apriorní informace) Objektivní přístup (předpokl edpokládá platnost apriorní informace)
10 Odhadování Model systému (známý objektivně či i subjektivně) stochastické diferenční či diferenciální rovnice podmíněné hustoty pravděpodobnosti Estimátor tor (hledaný) transformace měření na odhad stavu Odhad stavu podmíněná hustota pravděpodobnosti (speciální případ: bodové odhady)
11 Odhadování Odhad stavu pro systémy dynamické stochastické nelineární negaussovské nelineárn rní odhadování či i nelineárn rní filtrace nejčast astěji vede na aproximační řešení
12 Odhadování Volba přístupu k návrhu n estimátoru toru podle požadavk adavků na platnost odhadu lokální globální Volba přístupu k řešení estimační úlohy analytický přístup simulační přístup (Monte Carlo) numerický přístup
13 Využití pro rozhodování rozhodnutí systém měření výpověď systém rozhodování odhad stavu estimátor pasivní nebo aktivní vícemodelový přístup, směsov sové modely multimodáln lní hustoty
14 Cíle činnosti Teoretický rozvoj lokáln lních i globáln lních metod nelineárn rního odhadování pro odhad stavu nelineárn rních stochastických systémů (vyšší kvalita odhadu, snižov ování výpočetní náročnosti) Využit ití v úlohách rozhodování (řízení,, adaptace) Teoretický rozvoj metod rozhodování Algoritmické zpracování metod odhadu a rozhodování Využit ití v konkrétn tních aplikacích ch
15 Aplikace rozhodování s více účastníky Pavel Ettler Compureg Plzeň, s.r.o. Nádražní 18 / P.O.Box 334, Plzeň compureg.czcz
16 Oblasti činnosti Průmyslové řídicí systémy Informační systémy pro biochemickéb laboratoře Výzkum
17 Řídicí systémy pro válcovací stolice Regulace stavění válců Regulace tloušťky pasu Informační systém
18 Reference Řídicí a informační systémy pro válcovací tratě (10) Informační systémy pro biochemické laboratoře (12) Řízení strojů pro výrobu komponent velkých motorů Monitorování výroby Řízení spalování v tepelné elektrárně
19 Výzkumné projekty Dlouholetá spolupráce s ÚTIA a ZČU Ukončeno: Několik projektů podporovaných GA ČR a MŠMT EU projekt ProDaCTool Účast ve dvou Networks of Excellence Aktuální: Výzkumné centrum DAR Projekt BADDYR (podpora AV ČR) Účast na spolupráci ČR - Slovinsko
20 Výzkum aplikace Automatické řízení Identifikace parametrů Klasifikace modelů Adaptivní regulace Podpora rozhodování Identifikace pravděpodobnostních směsí Zpracování reálných dat Syntéza poradní směs Software OS reáln lného času Paměťově orientované databáze TCP/IP komunikace
21 Role ve výzkumném centru DAR Testování algoritmů Experimenty s reálnými daty Tvorba software nezávislého na Matlabu Výzkum zaměřený na praktické aplikace
š š Ť ř ň š ú ř ý ž š ř ě Š ě š ř ň š ú ř ý ž ř ý ě ř š ř ň š ú ý ř ý ž ě ě š š ě ě ě ž ž š ě ř ý ěž ů ň ů ý š ř ý ř ě ž ř ě ž ý ž ý ř š ř š ě ř ý š ý ě ž ř ě ž ě ř ěž ř ž ř ň ř ý ý š ě ě ž ň ř ý ř ě ý
Odhad stavu matematického modelu křižovatek
Odhad stavu matematického modelu křižovatek Miroslav Šimandl, Miroslav Flídr a Jindřich Duník Katedra kybernetiky & Výzkumné centrum Data-Algoritmy-Rozhodování Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita
š š ě š š ňí ě Í Í š Ž Č ťí ň ú š Č ú Č ě ě Ž ě ď š š ě ě š š š ú š š ě Ž Č ě š ě ě ě ě ě š Žň š ě ě š ě Ž ě Ž ň ě Ž ě š Ž ě š Ž š š Ž š š ěí ě š ěí ě ě ň ě ě ě ě ě š š ě ě ě ě š š š š ě ě ě Í ď Í š ě
Á š š ý É Ř ě Í ý ý Í š ě ý š ý Ů š ý Í ž ý š ý ě Ž š ě ý ě ý ě ě ý Í Ž ě Í ÁŤ Ž š Í ý ěž ý Ů ý Ů ě Ž š Ť ě ěž ěž ěž ě ě Í ý š ý Í š ý Ž ý Ř š ň š Í ě ý ý ě š ě ý ý ě Ž ý ý ě ý Í ý ě Ž ý Ž ě ě Ž ý Ž ý
Ukazka knihy z internetoveho knihkupectvi www.kosmas.cz
Ukazka knihy z internetoveho knihkupectvi www.kosmas.cz Doc. Ing. Michal Korecký, Ph.D. Ing. Václav Trkovský, CSc. Management rizik projektů se zaměřením na projekty v průmyslových podnicích Vydala Grada
Vývojové práce v elektrických pohonech
Vývojové práce v elektrických pohonech Pavel Komárek ČVUT Praha, Fakulta elektrotechnická, K 31 Katedra elektrických pohonů a trakce Technická, 166 7 Praha 6-Dejvice Konference MATLAB 001 Abstrakt Při
Č Č ďé ň č ý ř ř ďý ň ď š č ř ě ď Ú é ď ý ř ě ú é ď é ď é é ř č é ě é ď ě řž úč ů ě é ř ě č š é ě č Ž é š š ř š ď ě ú ě ů ř ě ů ě č ó ď ý ó ů š č é Ž ž é Í Č ď é ž ž ď ř é š Ž ď ě ů Č ř š é ě š ů ž č ě
ě ě ú ě ě ě ě ě ň ě ň ů ě ů Ý ě ě ů ň ě Í ě ň ě ě Ž ě ň ě ě ú ů ú ě ě ě ú ě ě ě ě ě ě ů ě ů ě ě ú ů ě ě ě Ž ů ě ě ú Ž Ž Ú ě ě ě ě Ž Ž ě ť Ž Í ě Ž ě Ž Ž ů ěž ů ěž ě Í Ú ů ě ů ě Ž Ž Ž ě ě ě ů ě ě ě ě ě ů
ř ú ú Š Í Á É ř ř ř é é ř ř š é ř ř š ř é ž é ž š é š é é ř ů ž ž ř é ř ů é é ž é ř é é ř é ú é é ž é é š ň é ř š é š é Ť é ř ů ž ž ď ř é é é ž ř é Š ů é ř é ř é Š ú ř Í ž ž ř ř Í é š ž é ř Ť š ř ř ř š
ň ý ě ý ý ý ě ň ý ě ý Ú ú ň ň ý ě ý ó ž ý ň ě ě ě ú ú Ř ň ň ý ě ý ě ě ž ý ž ě ý ě ý ě ě ů ě Ů Č Í Ě Á Á Í ě ě ě ě Ž Ů ú ě ě ě Ú ě ů ě ý ě ě ú ň ý ě Ů ž ů ž ě ý ý ý ý ě Č Č ě Č ě ů ý ě ý ý ž ě ě ž ů ž ě
ň Š ý ě ý Ě Á ý ý ě ň Š ý ě ý ú ň ň ý ě ý ó ě ž ý ň ě ě Š ú Š ú Š ň Á ň Š ň ý ě ý Š ž ý ě ý ů ě ě ž ý ě Š ě ě ě Ů Č Í Ě Á Á Í ě ě ě ě Ž Ů ú ě ě ě Ú ó ě ů ě ý Š ě ě ú ň ý ě Ů ž ů ž ě ý ý ý ě Č Č ě Š Č ě
é é ž é é ěž é é ž é ž š ý ž ě š ý ž ž é ž ž éž ě é é ěž é ž ě é é é é ž ý ž š ě ý ž ý é é ě Š š š š ě é š ě ě ěš š é š Á Š Í ě Š Í ň š Í ď Š é Š Í ý š š ň š š š ň ý ň ú ň Š Í š Š ě é Š ď ň ý Š Í ýš Í
ROZPOZNÁVÁNÍ AKUSTICKÉHO SIGNÁLU ŘEČI S PODPOROU VIZUÁLNÍ INFORMACE
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky a mezioborových inženýrských studií ROZPOZNÁVÁNÍ AKUSTICKÉHO SIGNÁLU ŘEČI S PODPOROU VIZUÁLNÍ INFORMACE AUTOREFERÁT DISERTAČNÍ PRÁCE 2005 JOSEF CHALOUPKA
Ú ř Ý ě ě š ř ů Ý Í ř ě Ú ý ě ř ě Ú ú ř ě ž ř é ě é ě ř ž é ě Ř Ě ř ě é ů ý ů é é Í ř é ř ř é š ě é ř ý ú ýš ý ř ě ř š ě ž ý é ř ě ň é ó š ž ž ř ě ž ř ý ž š é ř ý ů ě ě š ž ž ý ř Ů ř é ř é ř é é é ě ž
š ý ě éří Č Íý ň Ř Š Í É ř é ý ě é ř ý ě é Í š éú Ž Č Š ř ř ý ě Š Š Ž ý ř ě Ý ě é ř ř ě ý ě é ř č ý ě ř š é ř ě ý ě é ř č ý ý č ý é č ž ě ý ě é ř ň ě ř č ř ý č ě ě š č ř š é ě Š ř ř é š ý ř ř ě ř ě é č
ý ž é é é ýš Í Č Á Ž ě é ěž ý ý Ž ěž ý ú ě é ý ě ý ý Ž Ž ěž é é Ž é é ě ěš ě ýš é é ý ý ě š š ě ě Č é ě ú ěš ě é Ž ě š ů ě Ů Ř Č Ž Ý ů é é Ž é Ž é ě Ž ň ů ý Ú Č Ž ý š Ž š ě é é Ú é ů ý ě Ž ě ů Ž Ž ě Ú
Ě Ř Ž ÁŘ Ě Ň Á Í Á ÁŽ ŮŽ ů Ž Ž ůž Ž ů ů Ž Ž Ž Ť Ž Ž Ž Ž ů ď ů ť ď ď Í Ž Ž Č ú ů Ž ď ú Ž Í ů Ž ú Ž Ž ů ů ů Ž ů Ž ů ť Ž Ž Ž Ž Ů ň ů ů Í Ž Ž ů ůž ť ÁŽ ť Í Ě Ř Č ů Ž Ž ů Ž ú Ž Í ÍÍ Ž Ž Ž Ž Ž Ž ů Ž Ž Ž Í Í
UMÌLÁ INTELIGENCE V MODELOVÁNÍ A ØÍZENÍ Miroslav POKORNÝ Praha 1996, BEN Miroslav Pokorný UMÌLÁ INTELIGENCE V MODELOVÁNÍ A ØÍZENÍ Bez pøedchozího písemného svolení nakladatelství nesmí být kterákoli èást
íí íí í š ž í í í š í ň č í í ě č í č í í Ž č ě Č ž ě Í ž ů ě í í í š ž í ě í Ťí č čí ž š ě š ň č ž ě ší š ě í ě ž ž í ž íž ě č ě č š š Ď ž š ě í ňí í š ž ž ň ň Ď í ě ň ě ší í ň ší í š č í š í ň Ť ž ž
á Ú á ú á Ú Ú ř Č Č ř ě á á ř á á š ě á Ž á á ě á š á á á ř ě ě Ž ářú ě ě Ú ář á ář Ú á ř ě á á ě ě Ú ě ř š á á š á á ě ě Ú Ú á á ř á ě ď ú š š ů ř ů ě š ř ů š ř á ú Ž š ř ů ě á š ů ů ě á Ž š ř š ř ř š
Í Č Á č ý ú Á ě č š ž č ě č ý ě ě š ů š ě Í Í Í č š ž č ě ů č č ě ě š ů ů ý č ý š š ý č š č ůž č ž č ůž ý š ý ň č č ž ž ů č ý š ý ž ů ý ě ý č ž ž ž ý ž š ý ě ý č ž š ý ž č ž ý ě ď ě ě ě ě ň ž č ě č Í Í
Ing. Martin Šindelář. Téma disertační práce: SLEDOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ZÁVĚSU KOLA VOZIDLA. Školitel: Doc. Ing. Ivan Mazůrek CSc.
Ing. Martin Šindelář Téma disertační práce: SLEDOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ZÁVĚSU KOLA VOZIDLA Školitel: Doc. Ing. Ivan Mazůrek CSc. Téma disertační práce SLEDOVÁNÍ TECHNICKÉHO STAVU ZÁVĚSU KOLA VOZIDLA Funkce
Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Katedra počítačů, Computational Intelligence Group
Vytěžování dat Miroslav Čepek, Filip Železný Katedra kybernetiky laboratoř Inteligentní Datové Analýzy (IDA) Katedra počítačů, Computational Intelligence Group Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme
Návrh nelineárního systému odhadu v úlohách filtrace, predikce a vyhlazování
Návrh nelineárního systému odhadu v úlohách filtrace, predikce a vyhlazování obhajoba disertační práce Jindřich Duník Katedra kybernetiky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita v Plzni 11. dubna
Ř Á ě ú ě ú ý ř ě Ů Á Í ŘÍ Í ě ř ý ě ě š ř ů Á ŘÍ Í é ý ř ý ů é ž éň ý é ěř ř é é ě é š ě ý ě ě ěú é ž ý š ě ř ě é ř é ý é ý é č ě ř ž Š šť ťůř ť ě é ť ř ÝÁŤ č ú ý ř é é ě Č ě ó ě é ř ě č ě é ťó ř é ř
ž é é Ž ů ů ŽÁ Í ŘÁ Ř Í Ú ž Ž é Ž é ť é é žé Í ž ž ů ď ů ž ž ů ž Ž é é ž é ž ď Ž ž é é ť Žď ž ž Ž ž ú ů é é Ž ď é ď é é Ž ď é é ž ž ďď Ť ž é Ž é ž ď é ů Ž é Ž Ž Ž é é é Ž ž ž ů ž Ž ž ň é Ž Ž ž é é ů ď
ý Á Ť ó ú Ě Á Á Ř Á Í š ě é ý ě ž Š ě é ě éž éž ě ž é ě ý ě ě š ů ý Ř Ě Ě ý é ě ů ů š ý ý é ě ě é é ě ě é ě ě é š ž ě ě ě ý ž Š ý ž ě ě ě ě ú é éž ě ě ě ě ě ěž š é é é ž ě Ě Á Í ě ě ý é ě ý ý ě é é é ů
ť Č á ě š é é ú á ň á á ě ě ě á ě é Č á é á á é š á š á á á š á á ž áš ž á é á ž á á é é ů á Ž á é ě á ž é ě ž ů ý ě ý ý é á ú ý á š ě á ě é ý á ý á ý ě ě á á Í ů Ž š á é á ú ý á š ě á ú š ě žá é š é é
Aktivní detekce chyb
Fakulta aplikovaných věd, Katedra kybernetiky a Výzkumné centrum Data - Algoritmy - Rozhodování Západočeská univerzita v Plzni Prezentace v rámci odborného semináře Katedry kybernetiky Obsah Motivační
í é ě é é é ř é í í ř ř é í í é š ř í ý í ř í ěž ý ř ě é č ř í é ř ž ě ě ý é š ř í ř é í í ž š í í í ý é ý í í č Í ř š ý ý í č ššíč é č í ě é ž ř č ěž ý ř ě é í é Í é í č ý í í é š č í ř í é ě šíř í í
é é é Í ý é Č ě é ě ě ě ý ů ě Ý é ž ů ý ž Í é ý ý š Č š Č é ě é é é é Š ěč Č Ů ě é ě ý ú ž ž ů é ě ě ě ý ý ě š ť š ě Š ě ý ě é š ě ů ú ě ý ě é é é ú Š ě é é é ě š š ý ž ů ě ý ž ů ě ý ý ě é ú ž š ě š ý
ů š Č Í Í ě ž ě ú ě Ž ů ů ž ž ě ú ě ě Č ů Č ů Č ž ů ů š Č ů š ů ě ů ě ů ů š Č ů Ť ě š ů Č ě ů ů Č Č ů š š ů š š š ú ů Č ě ě ě ě ů ů š Č Á ů ů ě Á Č ů ů Č Č ů Á ů Á Č ě ě ě ě ě Ž ž ž ě ú ů š ě ě Í ě ě ě
Á ý Ř Ů ó Í ř ř ě é Í ž óý Í š Č ň ř ř é ě ž ó Í ř ě ř ě é ř ž é ž ž ů ž ř ů é é ú ř ě é ř Í é é š ě ě ý ý žé ě ž ř é ě ř Í ž é ů ě ž ý ě é ů ý ů ň ů ú ú é ú Í ř ů ú é é ú ú ú ú ě ú ř ř ě ú ú ž š ě ú é
1 VZNIK, VÝVOJ A DEFINICE MECHATRONIKY
1 VZNIK, VÝVOJ A DEFINICE MECHATRONIKY 1.1 VÝVOJ MECHATRONIKY Ve vývoji mechatroniky lze vysledovat tři období: 1. etapa polovina 70. let, Japonsko, založení nového oboru shrnuje poznatky z mechaniky,
Software spolehlivost, jakost a optimalizace
Software spolehlivost, jakost a optimalizace Autorizovaný software pro PC byl vyvinut v letech 2007 a 2008 jako sou ást ešení v deckovýzkumných projekt : 1. Výzkumné centrum MŠMT eské republiky ís. 1M06047
ú Ý É Ě ň ú ó Ř Á ň ň ň ú ť ó ň ú ň ň ň Č ň ú ú ť ň ú ú Ý ú Ú Ó Č ď ó Žň ó Š Ť ó ď ť Č ú Ž ú ú ú Č ď ó ň ú Ú Č ň ú ď Č ď ď ú ó ť ť Ň ň ť ú ú ú ú ó ú ó Č ú ň ň Ž Ú ú ú ň ť ň ú ň ú ň ň Č ň ň ó ú ň ó ú ň
Í Č ú Č Š Í Á É Č Č ú š š Ž ž š Ť Ť Ž ž Ó ó Ž ž ž Í ú ž Ť ž ž š ň ž š š Í ž Í ň Ž ň š ó š Ž Ž Í Š ú Í ž ž Í š ž ž Ť š š Ž Ž Á ž ó ž Ť š ž ť š Í ň ť ž Ž ž Ž ž Ť ž šť š ž Ž ň ú ž š ž ú ú ť Ž ň ú š ú ž Ž
Ě Ý Í Č ě ř Ř Í Ý ě ý ě á ý ý ě šř ý Č ě ž á ý šť á Ž ř á Žďá ý ů ý á á ř ý ž á ě Í ě ý á ý ě á ý ý ř á Ž ř šť ř ě ř ě š šť á ů ů ář ý á ý ď ý ů ř ž ý ů ž á Č š ě ě ý á ž ů ř ř šř ý ž ž ř ž ě áš ě ý ý
OVLÁDÁNÍ RIZIKA ANALÝZA A MANAGEMENT
TICHÝ Milík OVLÁDÁNÍ RIZIKA ANALÝZA A MANAGEMENT Obsah Předmluva... V Značky a symboly... VII Přehled nejpoužívanějších zkratek... IX Názvosloví... XI Rizikologie... XV Základní pojmy... 1 1. Rizikologické
ě úř Í Í Á Ř ě úř úř ř ú ř ě ě ř ů é ú ř ř ů ž ě Ž ě ě ř ě ě ú ě ř ř ú ř ú ě ů ú ř ř ó ú ě ě ě ř ů ó ú ř ř ú é ř ě ř ů Í ě Á ě Š ř ť é ř ř ú é ě ě ř ř ě ů ň ř ř ř ú ď ě ř ř ň ň Ž ř ě é ě é ž ě ě ú ř ž
Č é š Č é ě Č é é Š Č é ě Č Č Á éú ě éú é é é Š Č é ě š š ě é ě ě ž ú š ě Ž Ž é é š ě éž Ž é é Č é ě Š Č Č š ě ú ě Č Č é é Č é ě Š Č Č š é Č Č ú ě Č é ě ě ě Č é ě Ú ě Ř ě ě é ě ě Ž ě ěž é ě Ž ě š ú é Ú
ú Ž ž Č Č í í í í ě é í ě Ž í í ú í ů ů í í í í í í Ž í ě í í í í Ž í ú í ě í ě í í ú é í í í í í í í ě ě ů í ě í í í ú ů í ě í í ů ě í ú Č í í ú Ý í í í š ě é í í í í í í Ú í í Ó í í ů í í í Ů Š í ě í
Á Ě ň Í Á Ě Á Ý Í Ř Á Í Ř Í ú é ú ů ů ě é ě Š Ě ň ě Ž ě ů é Č ě é ě ě ě ě ď ú ů ů ě ů ě ůč é Í ž š ě š ě ů ě ů ů ú ů ú Ž ě ě é ě ů ě é Í é ů š ů é ů š ů ěž ů ú Ž Í ě ú ěš Ž é é š ě š ě é ď š ě ž ž ěž ů
é ě Á áž ý á ě á ž áš ý ý ě ň ý é é é á ě ě á é á ý ů á ů ě š ě ý č á č ý ý ů ř é ě š ř é é á é á ř ž á ž á á Í á ř é ř é Ó é á á á ýš é á ě ř ř ý ě ýš é ž é ř š č é ýš č ř áč ý ý ř ý ž č ř ž č ěř ř ů
Zpracování neurčitosti
Zpracování neurčitosti Úvod do znalostního inženýrství, ZS 2015/16 7-1 Usuzování za neurčitosti Neurčitost: Při vytváření ZS obvykle nejsou všechny informace naprosto korektní mohou být víceznačné, vágní,
Á Á Á ě ě Ó ž ě š ě ž Ť ě ě šť Ť ě š ě Ž ěž Ť ž Ž ě Ť ě ž Ť Ť ž Ť Ž Ó ě ď ě Ť ž Ž ž ě ě š ě ž Ž ě ž š ě š ě ě ž ě Ť ž ě Ž ě ě ň Ž ě ě É ž ž Ť ž ž ě ě ž Ť ě ě ě š ě ž ž ě Ú Ť Ť ě ž ě ž Ť Ď Ž š ž ž ž š ž
Statistické metody v digitálním zpracování obrazu. Jindřich Soukup 3. února 2012
Statistické metody v digitálním zpracování obrazu Jindřich Soukup 3. února 2012 Osnova Úvod (Neparametrické) odhady hustoty pravděpodobnosti Bootstrap Použití logistické regresi při klasifikaci Odhady
Á ú Ě š Í ě ď š ň Ú Í Í ý ě ú ú š ý é ú ě ě š ů ď ú ž ž ě Ť ě ó ě é š é é š ě šú ě ú ú ě Í ú úě ť é ž ž é ž é ý ů ú ě ý ý Č š ě Ť ž ě ů é é ě ě Ž ě ě ě ž ú é ě ě ý é ú ě Ť ž ý ě ů é Í Ó ť š ě Í ě é é Ú
ě úř úř ř Í č ě Úř úř úř ř š č ú ř ě ó šř ř ů č é ú ř ř ě žó Ž ž ě Ú Č Ú ě ř š ó ě šú ě ú ř ř ú ř ě ř ě ř é š Ú ř č ú Ú š ě ě ě ě ř ř ě ř é š Ú ř č ú Ú ŠÍř ř é š ř ř é š ř š ř ž é ě ě Ú ě ř č é ěř ž ě
Ó í ř á ý č í á ý č á í í ý ó š í čá í ě ší ý ř ý č á í í í ó á í ž é á í č ó á ě ž ř á í í í ý ý á ě ů é á í č ó á ří š á ě ě ý á á á é í ě š ú ěš ě ž é ý ú ý í á á íž ó č í ě í á é á í ě ý ú ů ě ě ý
ů É Č Ň Ó Ž ě ž ž š ě Ž ž Ó Í ž Í ů ů Č š ú ě Í ů ž ě š ě š Í Í ň Í ů ů š ú ě ž ě š ě š Í š ú ů ž ů ě ú Í ů ů š ě š ě ňů š ú ě ú ě š š ě ť ž ď ě ž ě ž Í ů ě Í š ú ě š ě ě ě ě ú ž ž ů ůž ě Ú ů ů š ě Í
Za ÚPS se jednání zúčastnili: prof. Ing. Jan Uhlíř, CSc., prof. Ing. Václav Přenosil, CSc. a prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný.
Závěrečná zpráva Akreditační komise o hodnocení doktorských studijních programů na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií Vysokého učení technického v Brně listopad 2012 O hodnocení doktorských
š ó š ó ů š ó ů ú ó ů š Ž Á Č Ž Í Ž š Í Í ÁČÁ Á É š ó š ó ů ó š ťí ó ů ó š š š ó Í Í ď ň Á ů š ů ů Ň Ž š ů Í š ú ů š š ď š ů š ů Ž Č Í ČÍ Í ů Ž ů ó Ý Í ň š Í Š š ť Ž Ž š Í Ž š ů ÁČ š Ž š Ž š Ž Ž ů Ě š
ž ě č ů é é úč Ů úč ž ě č ý ž ě Í Č Ů úč Ž ě é ů ž é é ž ě š ý č ý č ý š ž ě úč ý é ž ů ě Ž ě Í ž é ě ě é č ě é ž ý ě ýš ý Ů Č ě ž ě ž ů ž ě š é ý é Ž Š Č é ě ž ě ý ž ě Ů Í ě ž ě ý ý ž ě ý ž ě š ž ě č
Obsah DÍL 2 KAPITOLA 6. 6 Automatická regulace 9. 6.1 Základní terminologie historické souvislosti 12
Obsah DÍL 2 KAPITOLA 6 6 Automatická regulace 9 6.1 Základní terminologie historické souvislosti 12 6.2 Dynamický systém, nástroje a metody jeho analýzy 18 6.2.1 Popis dynamického systému 19 6.2.2 Simulace
Ě Ý Í Č ě Ř Í ý ě ý ú ě Š Ž ě ě ě ě ý ú ě ý ě ý ý ěž ě ě š š ý ú ý ď ž Č š ě Č ě ý ž ě ě ě š ú ýš ú ýš ú Í ě ě Š ž Š š Ž ú Č ě ž š Č ě ě š ě ď š ě šž ě ý ď ýš ú ý ý š ě š š ýš ý ě š ý ě š ě ě Č ě ž ě ž
WP08: Snižování mechanických ztrát pohonných jednotek
Vedoucí konsorcia podílející se na pracovním balíčku Vysoké učení technické v Brně doc. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. Tým Ing. Ondřej Maršálek, Ing. Peter Raffai, Ing. Lubomír Drápal Členové konsorcia podílející
ú Š ú é é é ú ě ú ž é ě Ý Č ú ů ě ú ú ž ž ě é ů š ě ž ě é š ě é é ď ě ž ů é ě ú ů ů ů ž ě ů ů ěž é é š ň ě é ž é é ž žá éš é ň ě š Ú ž é é ě ď ú é é ůž é ž ú é Ž é ě é š ž ž ž ú š ů Í ě é ě ě ě ů é Ň Č
PRINCIPY OPERAČNÍCH SYSTÉMŮ
Metodický list č. 1 Název tématického celku: Přehled operačních systémů a jejich funkcí Základním cílem tohoto tematického celku je seznámení se s předmětem (vědním oborem) Operační systémy (OS) a se základními
ť žň ť é Ů ý Ř é é ě ú ý ů ý ů é ě š ů é ě ě ý ž ú ú ú ě š é ě š ů é ě é ú é ě ě ě ě š ů ú ú é é ú ě ě š ů ě ů ý ů ě ěž ý ý ů ý ž ěž ů ý é ú éž ý ž ý ů ý ě ě ú ě ý ý ý ý ů ů ú ý š ý é ďé ú ů ů ů ý ů ů
Ě Á Á Í ř Č Č ú ř é é Č ý ě ý Š ě ř ů š ď é ř ř ě ř ě é ě ů š ě ř ý Š ř ř š ř ě Ě Á Í ů Ř ú ó ú ó ý é ř ý Ť é é ě ř é é ě ů ě ř Ťů š ř ý ý ů ě Ě Ě Á Í ě ě ř ř ř ě é ň ě ě ř ě ě ě ě ř ě ě ř š ě é ě é é
Ú ě ý Ú š ě é ě Ú Á ý ě é š ě ú ě ý ž é Č é ě ě š ů š ň ž ý š ž ě ě š ů ě š ý š ý ě é éž Ř é Č é ý ý ě ů ž ů ě ě ý ů ú šť ý ú Ú ý š ě ý ě é ů ý ů ý ě ý ó ě š ž Ú úó ý Ú ý ě é Ú ě ý ý Č Ř ý é š ů é ú Ů
KONTROLA PŘESNOSTI VÝROBY S VYUŽITÍM MATLABU
KONTROLA PŘESNOSTI VÝROBY S VYUŽITÍM MATLABU Ing. Vladislav Matějka, Ing. Jiří Tichý, Ing. Radovan Hájovský Katedra měřicí a řídicí techniky, VŠB-TU Ostrava Abstrakt: Příspěvek se zabývá možností využít
Ý Á Á Ě ř é č ř ě ě š ř ů ř Í ě ř ř é ř Ž ž é ř é ě ě č ÍÚ é č Č Ř Ě Ř Á ř ř ř ě ř é ř ě ř é ú Č ř č ů č č č č Č ě é ě é č ř é ě č ě Č é Ž ž ů č ě Č Č ě č ě ň č č ť ř ž ň č Č ú ě š ůč ě č ú ě č ř ů ě ř
š ů ť ú š š ř ě š ú Č ř ú Á Ě Á Ú ě Ú ě š ř ú ř ě ů ř Ř ř ř š ž ř ř Ř Ě Ě ř ě ě š ž š ř š ř ě ě ř Č ř ř ě ě ř ř ě ě ž ú ů ď ř ž š ě Ž ř ě ě ž Ž Í ř ř ř ě ě ž ř ě ě ě ě ř ě ě ě Ř ř ž ě ř ž ú ž ž ů ř ů ř
Ý Í Á ž ú ú é é é Ú ů éž ú é é ň ú ú ž é Ž Íž ň Í ň É š é é Í ž ů Č ž ž é é Í é Í Š Í Í Š é Š éš Í é š é š é ů é Š š ů Í é é É é É Í é ž š é Í Š Š Š Íš Í Š Š š é ž É Í Š é É é é Í Í š ú ň Ž é Ž ů ů Ý
Á Á Ž íš É Ú ě š š ó ří Ú í é ř ší ž í š ě ř ěž é ž í ří í ž í š é ž ří í ží ř í ě í í í ž ší ř í é ří í ě š é ú ě é š é Ř Ě í í ě š í ú ž é ž íš é ží í í í í é í í ž í í ř é ž í é í é í í é é í é ě ží
č Á č Í Ě á á ě č š ž ě č č ě č Ď Ť Ž á Ď á š č ě ž č ě č č á š ě š č š Ť Ť ž á ž á Ž ě š Ť áž Č č š ě á č á ě š ě š ď ě ě ě ě č č á ě á á á š á á č á á Ť á Ť ě á ž ě Ť á Ť ěť á ě ž á ž ě š š Ť ě š Ť á
ň ě ň Ú ě Ť Ť ě ě ě Ť ě ě Ť ž ž ě ě ť Ť ž Ť ě ž Í ě Ť č ž ě Ť ž ě ě ě ě Á ž Ť ě ě ě ě Ó ě ě ě ě ě ž ě ě ž ě ž Ó ž Ó ě Ť č č ť ě ě ě Ť ě Ř ě č ě č ě ě ě Ť ž č Ť ě Ť Ť ě Š ě Í ě ě ě Ť Ě Ť ě ž ž č ěž Ť ž
á á á á é ě Ů ú ě á ě ý á á ě ý Č ú ř Č Č á é á ě ř áš á Č ý ý ú Š á á á řá ř á ě ý š Č ú Č Č ř ě é é á á é é á é ř ě é á ě ě Ů ů ů š ě Č é é ú ý Ž ý á á ý Č é ř á é á ě ě ů é á é ý ř é ř é ů á ř ř á ě
Č ř úř ě ř č ů č ř ěš úř úř Í ě ř ř úř Í ď ř ě č Á ÍŘ Í Í ř ž ř ř č ů č ě š č ů č Á Í Á Í č Ž č ěř ů Ť ř ě Š č č ř ů č Ž ů š š ů ě ř ě č ěř ů Ž č ěí ž ž ř ř ě Š ř ů č č ř ž Í ů ř š č ř č ř ěř ž ěř úč ě
Informace o využití účelové podpory na specifický vysokoškolský výzkum na Západočeské univerzitě v Plzni v roce 2011
Informace o využití účelové podpory na specifický vysokoškolský výzkum na Západočeské univerzitě v Plzni v roce 2011 V roce 2011 Západočeská univerzita obdržela účelovou podporu na specifický vysokoškolský
Š ď é ě ěř é š ř ř Ž é ř é ě ď ěř é ď Ú ě ý ú ř ř Á ř ě é ř ě ř ě úř ř ý é ě ř Ž ř š é ř é ě Í Í ý ř ě ú ě š ěř š ěř ěř š Ž ř š ě š ě Ú ř Ú é ě š ě Ú ě é ě Ú ř ř ě é ř é ě š ě é ě ě š ý é úř ý ř ř ť é
REGIONÁLN CENTRUM ELEKTROTECHNIKY RICE
REGIONÁLN LNÍ INOVAČNÍ CENTRUM ELEKTROTECHNIKY RICE Regionální inovační centrum elektrotechniky FEL ZČU v Plzni Základní cíle projektu: Výstavba výzkumného centra Pořízení infrastruktury Nová pracovní
ř š ý ó ý ě ě š ř ů ó Í š ů ř ř ě ú ě é ž ě é ě š ť ý ě ý ě é ú Í š ě é š ř ř é Ú ž ó ě ě é ě š ě ó ě ý š Í ý ó ú ě é ž é ě ř ě é ů ž ý ř š š ě ř é é Í Ý Ťž éř š É šť éř ě ž ů ž Ť é ě é Ť é é ý ž é ř š
Institut teoretické informatiky (ITI) na FI MU
Institut teoretické informatiky (ITI) na FI MU Antonín Kučera (vedoucí) Petr Hliněný, Jan Obdržálek, Vojtěch Řehák Fakulta informatiky, Masarykova Univerzita, Brno Brno, 28. dubna 2011 J. Obdržálek (FI
Á Ž Ž Ž ž Ž Ž Ž ť ž ť ž ž ž ž Ž ž Ž Í Ž Ž žť ž ž ž ž Ž Ž ž ž Ž ž ž Ž Ž Ž ž Ž ž ž ť ť Č ž ť Ž ž Ž Ž ž ď ž ť ž ž ť ž Ž Ž Ž Ž Ž ž ž Ž ž ž ž ž ť ž ž ž ž ž
Ž ř Ť ý ř ý ř ř Ž ř ř ů ř ř ř ů ř ž ů ů Ž ž ř ř ž ř ř ř ůž ý ů řů ý ůž ý ď ů Ťž Á Ž Ž Ž ž Ž Ž Ž ť ž ť ž ž ž ž Ž ž Ž Í Ž Ž žť ž ž ž ž Ž Ž ž ž Ž ž ž Ž Ž Ž ž Ž ž ž ť ť Č ž ť Ž ž Ž Ž ž ď ž ť ž ž ť ž Ž Ž Ž
Í Í ÁŘ É Á Ý Á ě ě č ě č ě č č č ě ě š ř ů ř ý Ý Á ř é ě č ř ů ř é ř ý ó ě é ó ě č č ú ó é ř ě ě č ó š ě ě č č č é ř ě ř é ó ř é ó ÁŘ Ý Ě É ě č č ý ý ř é ó ř é č š č č ř é ř ě ě ř é ý ě ě č ř ó ý ó č ů
pracovních ch rizik Ing. Miroslav Král Česká ergonomická společnost
Užití normativů v prevenci pracovních ch rizik Ing. Miroslav Král Česká ergonomická společnost Podle zákona z č.. 309/2006 Sb., je zaměstnavatel povin soustavně vyhledávat vat bezpečné činitele v pracovních
Č Á Í ř Č č é é Č č Č č š ď ť čí ěí ě Íď čí Ř É Č ěí č É É ÚŘ Á č Á Ů Ů Č É č č ů ů ů é Ú Č é č ů ů č Ž č ů ř č č č é ž Ž ú Č é ř ř š Ž ů č ů é ě č Ž š ú Č é Ž ř ř č ú é ž ů č č é ř č č ě é é ů ě č é Ž
ý š Ď ť Ý ý ť Á Á š ě ž é ě š ú ý šš š š ě ž ž Ž ý ý ú ó é ě ý ž Ť é ý ž ě é ž é é é é ě Ú ž é ó é ě ě é ž é é é é ž ě Ť š ž ý ž é Ě Á Á Í ě ý é é é ž ň ý é ž ě ě ý ě ě ý ý Ž š é ó é é ě ě ě é é ě ú ý
UČENÍ BEZ UČITELE. Václav Hlaváč
UČENÍ BEZ UČITELE Václav Hlaváč Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze katedra kybernetiky, Centrum strojového vnímání hlavac@fel.cvut.cz, http://cmp.felk.cvut.cz/~hlavac 1/22 OBSAH PŘEDNÁŠKY ÚVOD Učení
Mechatronika. učebn ice. Ladislav Maixner a kolektiv. Computer Press Brno 2006
Mechatronika učebn ice Ladislav Maixner a kolektiv Computer Press Brno 2006 Obsah Predmluva l Úvod Úwd 3 Ing Gunnar Kunzel 1 Úvod do mechatroniky 5 obebezbez 11 Vznik,vývoj a definicemechatroniky 5 12
ř č š ř ů č Ú ř č š Úč ú ř ř Š ř Ž č ú ú š Ž š ů ř Ž Ž ř Ž č Í Ů Ž ř ů š Ž š ů ř Ž Ž ř Ž č Ů ž ř š Ž ř č š Ž č ů ř Ž š ř ř ř čú ř š Ž č č ú š Š š č ň ů Ř Ě ř ů ž č ř ú č š Ž č ř ů ů ů ř ř č š č Ž Ž ř č
ě ř ř č Ú Č Ť ě ú č č á ž ě ý ů Č á ž á č č ý á ž ó ž ý ž ž ě Č á á ě é é ř ž č ř á Úč ě ř ř č Ž Í ŘÁ ě ř é ů č á ě á ě ž é á Ž ý á ě ě š ř ů á č ř ě ě š ř ů ď á Ú Úč ď Í ý čň ž ž č úč č áš á ú ě ř ž řá
Otázky ke státní závěrečné zkoušce
Otázky ke státní závěrečné zkoušce obor Ekonometrie a operační výzkum a) Diskrétní modely, Simulace, Nelineární programování. b) Teorie rozhodování, Teorie her. c) Ekonometrie. Otázka č. 1 a) Úlohy konvexního
řáé ň ů ř ř ě ě ř ž ě ů ě š ř ě ě ř š ř š š čý ř š Ž ě ž č ř ť č č ř ž ž Ž č š ě č č ů ř ě ž ř ě č ů ť č ě č Í ěř Ř ů č ř ě č č ě č ž ř ů ů ž č ř ů š ě ď ř Ž ě š ř š ů ř č ě š ž Ž ě ř ě ě š ě ž č ě ř ě
řá á ů ř č ů á á á Í řá á ěž ů ěž á š á č č Č č š ě č č á š č š š č š ě č ř á š č č č č š ě ě ů č č š ě ř ě á č š ě ě č š ě á ř ď á Č č š ě ř ě č š ě ě č š ě ř č á č š ě ě ř ě á č š ě ě ó ř ě á č č č š
Usuzování za neurčitosti
Usuzování za neurčitosti 25.11.2014 8-1 Usuzování za neurčitosti Hypotetické usuzování a zpětná indukce Míry postačitelnosti a nezbytnosti Kombinace důkazů Šíření pravděpodobnosti v inferenčních sítích
CERIT-SC. Luděk Matyska, David Antoš, Aleš Křenek 7. 11. 2011
CERIT-SC Luděk Matyska, David Antoš, Aleš Křenek 7. 11. 2011 Centrum CERIT-SC Historie a vznik centra CERIT-SC (CERIT Scientific Cloud) Centrum CERIT jako celek Cíle CERIT-SC Možnosti využití centra hardwarové
Ě Ý ÚŘ ú Ú Ř Á ÁŠ Í ě ú ú ú š ú ě ě š ů éú Ť Í ž ž ž ě ů ě š ě šú ě ú ú ě é ě ž ě ě š é ž é š ě ě ě é ě ž ě ě š Ýé ž é ú ů ě ž ů é ě é š ě ú ů ž š é š ž ď ž é é é Í é é ě é é Í ě é ěš ě š ů é ě ě š š é
ř č ě Í Í Š é á ě ÍÍ ř ě ě á á ě á ř č ď ý ý ý á á č ě é ě ě ě ě Ť ž ě ř é é á ř ě ř š é é é ť Í ý é ř á ž á á č ř ě ý á á á ď ý ň á á é ž á ě é ď č ář ůž ý á ř ě č ý ř ý ž ň ě ý ů ě á á ř áď ž á ý Í ž
š é é š é é Ť Ž Š é é é š é š Ž é Ť Ť š é š š š ž Ť š š š é é é ž š Ť š é ž š Ťš é Ž ž ž ž Ť š é Ť ž Ž ť ž Ť ž ď Ť š é š č é é Ťš ž é Ť é ň ň ž é č š Ťš é Ťš č Í éíš š č é Í ž Š é Í š ž č š Ť ž é ž š é
Principy operačních systémů. Lekce 3: Virtualizace paměti
Principy operačních systémů Lekce 3: Virtualizace paměti Virtuální paměť Adresní prostor paměti je uspořádán logicky jinak, nebo je dokonce větší než je fyzická operační paměť RAM Rozšíření vnitřní paměti
Á Š Í Ú Ú ř ě úř ó úř é ě ěš úř úř č é š ě úř ě ě č úř é š ě é š ě é š ě ě úř Ú Í Š ě Ř Á ÁŠ Í Ú Í Í ý č ě úř úř ř š ý č ú ř ě ě š ř ů ú ř ž Ž ě Í ě é š ě é ř ě é ě Š é ř ě é é š ě ý é š ě š é é š ě ž
č š é ž č é č ž é é é č é š š ř š ř Č é ř š ř ů Ž ř š é š č ř ž š š č ř č Úč ř č č č č ř č Á č č é éř Š ř ř é č č Ř Á č ž é Č ř ž č ů Úč ř č Š ř ů ž Ř Ě Á č ř é ž Á č č ř č Č é č č č ř Č é č č č č é ř
ť ť Ť Č ú Č ň ů Ž ě ů ě ě ě ě š Č ě Ž Ž ě š Č š Č ě Ž ž Č ě Ž š Ž ň Ž Íž ě Á ÁŘ Á ů Č ě Č ě Ž š ě Ž Ž ě ň Č ě Ž ů š ů ě ů Č Š ě š ů ě Ž Ú ě Í ě ě Ú ě š ň ž Č š š Ú ě š ů Í ě Ž ú ň ň ž Ž Ý š š Ý ě š ů ě
Projektové řízení a rizika v projektech
Projektové řízení a rizika v projektech Zainteresované strany Zainteresované strany (tzv. stakeholders) jsou subjekty (organizace, lidé, prostory, jiné projekty), které realizace projektu ovlivňuje. Tyto