Návod k modulu ES550 ES550 Modul pro měření odporových teploměrů v1.00 Popis přístroje

Transkript

1 Návod k modulu ES550 ES550 Modul pro měření odporových teploměrů v1.00 Popis přístroje Přístroj měří odpor odporových teploměrů všech běžných typů (Pt100, NI1000 ). Ze získané hodnoty vypočítá teplotu. Umožňuje jak dvouvodičové - nekompenzované zapojení, tak tří a čtyřvodičové zapojení s kompenzací odporu vedení. U dvouvodičového zapojení je možno provést kompenzaci zapsáním hodnoty odporu vedení do přístroje. Přístroj dále měří přímo hodnoty odporů do 12kOhm a napětí do ±1,28V. Komunikace je realizována linkou sériovou linkou 485 s protokolem MODBUS-RTU. Svorkovnice, jumpery Poloha H Poloha L Poloha - (rozpojeno) LED1 LED2 +5V C1 J485 LED3 GND 1k 1k 1k J485 Prvek Popis AIN1-AIN6 Analogový vstup 1-6 AGND Analogová zem - společná svorka pro analogové vstupy J1-J6 Volba rozsahu a typu měření pro jednotlivé vstupy Jservis Servisní jumper rozpojen - provozní stav, spojen - režim nastavování LED1 Zelená - Svítí při přítomnosti napájecího napětí LED2 Červená blikne po restartu a při ukládání parametrů LED3 Zelená blikne při odeslání odpovědi na dotaz/příkaz C1 Konektor pro připojení napájení a sériové linky v úrovních 0/+5V VCC Napájecí napětí 12 20V DC GND Zem napájecího napětí a zem (stínění) sériové linky 485 A, B Sériová linka 485 J485 Sada jumperů pro konfiguraci zakončovací impedance linky 485

2 Měření odporů a teploty odporovými teploměry 1. Dvouvodičová metoda R1 R2 R3 R4 R5 R6 Odpory se připojují proti zemi. Odpor vedení není kompenzován, nebo je kompenzován softwarově. Jumpery jsou v poloze H nebo L dle nastaveného rozsahu. Viz. kapitola Nastavení. 2. Třívodičová metoda R1 R2 R3 Vedení se na jedné straně rozdělí na měřící a napájecí. Tím je možné určit jeho odpor a odečíst jej od měřené hodnoty. Předpokládá se, že odpor obou částí vedení je shodný. V případě, že měřící člen má 4 vodiče, na AGND připojte pouze jeden, druhý nechte odpojený. Jumpery J1, J3 a J5 jsou v poloze H nebo L dle rozsahu, J2, J4 a J6 rozpojen. 3. Čtyřvodičová metoda R1 R2 Vedení je na obou stranách odděleno na napájecí a měřící. tím je nejprecizněji eliminován jeho odpor. Metoda je však náročná na počet vstupů. Jumpery J3 a J4 jsou v poloze H nebo L dle rozsahu, J1, J2, J5 a J6 rozpojen. Měření napětí

3 Modul umožňuje měřit malá napětí v rozsahu ±1,28V a to proti zemi a diferenciálně. 1. Měření napětí proti zemi Všechna napětí mají společnou zem. Jumpery jsou rozpojeny. 2. Měření diferenciálního napětí Napětí se měří mezi vstupy. Vzájemná napětí mezi jednotlivými vstupy nesmí přesáhnout 7V. Jumpery jsou rozpojeny. Měření jednotlivých veličin uvedenými metodami je možno libovolně kombinovat. Nastavení Nastavení se provádí buď PC programem ES550_Setup, nebo jakýmkoliv jiným zařízením s protokolem MODBUS-RTU. Odpojte modul od napájení, propojte jumper Jservis a zapněte napájení. Tím se nastaví adresa 01h a komunikační rychlost 9600Bd a je umožněn zápis hodnot. Po ukončení procesu nastavení opět jumper Jservis rozpojte. Jumpery propojujte dle schémat: Čidla Pt100, Ni100, PTC575, Odpory do 350Ohm a do 1,5kOhm používají rozsah L, ostatní H

4 Nastavení programem ES550_Setup 1. Vyberte port a otevřete jej. Tlačítkem Vyčti vyčtěte z modulu aktuální nastavení 2. Vyberte veličiny, které se budou měřit na jednotlivých vstupech. Požadujete-li tří nebo čtyřvodičové měření nebo diferenciální měření napětí, sdělte to volbou AINx 3vodič/dif popř AINx 4 vodič na následujícím vstupu. (Na obrázku jsou rozbaleny možnosti vstupu AIN2.) Dle vybraných kombinací se zobrazují požadované stavy jumperů. Do pole Rv máte možnost vložit odpor vedení. Ta se odečte od změřené hodnoty, poté se eventuálně určí teplota. Tato hodnota se uplatní pouze v dvouvodičovém měření odporu či teploty. 3. V záložce Komunikace zvolte adresu modulu a komunikační rychlost v provozu. 4. Po nastavení stiskněte tlačítko Zapiš a data se zapíší do modulu. 5. Poté doporučujeme přejít na záložku On-Line a zaškrtnout volbu On-Line. Měřené hodnoty se začnou ve zvoleném intervalu vyčítat. To je také indikováno zelenou kontrolkou. 6. Tlačítka Nahraj a Ulož slouží k načtení a uložení konfigurace ze souboru, tlačítko Verze modulu vyčte z modulu verzi a zobrazí ji. Protokol MODBUS-RTU Jak již bylo zmíněno, modul komunikuje protokolem MODBUS-RTU. Podporuje příkazy: Kód Kód hexa Příkaz 3 03h Čti uchovávací registry 4 04h Čti vstupní registry 6 06h Zapiš do jednoho uchovávacího registru 16 10h Zapiš do bloku uchovávacích registrů 17 11h Čti verzi systému Délka jedné zprávy je omezena na 42byte a lze v ní odeslat nebo přijmout max. 16 registrů.

5 Měřené veličiny jsou mapovány do vstupních registrů takto: Veličina Adresa Adresa hexa Stav vstupu 1 [ C / Ohm / V], formát float h 02h Stav vstupu 2 [ C / Ohm / V], formát float h 04h Stav vstupu 3 [ C / Ohm / V], formát float h 06h Stav vstupu 4 [ C / Ohm / V], formát float h 08h Stav vstupu 5 [ C / Ohm / V], formát float h 0Ah Stav vstupu 6 [ C / Ohm / V], formát float Bh 0Ch Stav vstupu 1 [0,1 C / 0,1 Ohm /0,1 V], formát integer 17 11h Stav vstupu 2 [0,1 C / 0,1 Ohm /0,1 V], formát integer 18 12h Stav vstupu 3 [0,1 C / 0,1 Ohm /0,1 V], formát integer 19 13h Stav vstupu 4 [0,1 C / 0,1 Ohm /0,1 V], formát integer 20 14h Stav vstupu 5 [0,1 C / 0,1 Ohm /0,1 V], formát integer 21 15h Stav vstupu 6 [0,1 C / 0,1 Ohm /0,1 V], formát integer 22 16h Formát float: v nižším registru je nižší část, ve vyšším vyšší Nastavení obecným MODBUS zařízením Konfigurační parametry jsou mapovány do uchovávacích registrů takto: Veličina Adresa Adresa hexa Vstup 1, Vstup h Vstup 3, Vstup h Vstup 5, Vstup h Filtr průměruje nové a původní hodnoty Nová_hodnota = (Změřená_hodnota + Původní_hodnota * Filtr) / (Filtr + 1) 4 04h (nižší byte) Adresa, Komunikační rychlost (0 = 1200Bd,, 5 = 38400Bd) 73 47h Odpor vedení na vstupu 1 [Ohm], formát float h 06h Odpor vedení na vstupu 2 [Ohm], formát float h 08h Odpor vedení na vstupu 3 [Ohm], formát float h 0Ah Odpor vedení na vstupu 4 [Ohm], formát float Bh 0Ch Odpor vedení na vstupu 5 [Ohm], formát float Dh 0Eh Odpor vedení na vstupu 6 [Ohm], formát float Fh 10h Zápis parametrů do vnitřní EEPROM (Vložením jakékoliv hodnoty se zapíší nové parametry do EEPROM, h do té doby jsou pouze v RAM) Nižší výstup a adresa je nižších 8bitů registru, vyšší výstup a rychlost je vyšších 8bitů registru Formát float: v nižším registru je nižší část, ve vyšším vyšší

6 Výběr vstupu používá následující kódy. Veličina Vstup nezapojen Odporové teploměry Pt, Ni, PTC Odpory Napětí Volba 3vodičového měření odporu nebo diferenciálního napětí Volba 4vodičového měření odporu Kód 00h 01h 07h 20h 24h 40h 44h 80h 81h Parametry Vstupy Výstupy Indikace Doba měření Komunikace Galvanické oddělení Rozměry Hmotnost Napájení Krytí 6x Analogový vstup pro měření odporu a napětí Nejsou 3x LED dioda Dvouvodičová metoda a napětí: 40ms Tří a čtyřvodičová metoda: 80ms Interní měření 40ms Celkový cykl měření je součtem dob měření jednotlivých vstupů a interního měření. Sériová linka RS485, protokol MODBUS-RTU Analogové vstupy jsou galvanicky odděleny od napájecího napětí i od sériové linky. Nejsou odděleny vzájemně. Sériová linka je galvanicky spojena s napájecím napětím. 69 * 90 * 58 mm 250g 12 20V DC / 50mA IP20 Vyrábí a dodává EsiT CZ s.r.o., Řepná 13/8, Plzeň-Litice tel/fax info@esit.cz, WWW: