SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Martin Štroner, Bronislav Koska 1
|
|
- Libor Mach
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 SOFTWARE NA ZPRACOVÁNÍ MRAČEN BODŮ Z LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ SOFTWARE FOR PROCESSING OF POINT CLOUDS FROM LASER SCANNING Martin Štroner, Bronislav Koska 1 Abstract At the department of special geodesy is developed software for processing and analysis of point clouds acquired by laser scanner in the frame of the grant project GA CR number 103/06/0094 "Processing and the Analysis of the Products of the Mass 3D Data Collection realized by Terrestrial Scanning Systems". The state of developing and next suggested aims is presented in the paper. 1 Úvod Laserové skenovací systémy umožňují bezkontaktní určování prostorových souřadnic, např. pro libovolné terény, ale také pro 3D modelování a vizualizaci složitých staveb a konstrukcí, interiérů, různých prostor, atp., s mimořádnou rychlostí, přesností, komplexností a bezpečností. Slabým místem efektivního a exaktního využití skenovacích systémů je doposud používaný software na zpracování naměřených dat. Bez softwaru, který efektivně zpracovává měřená data a umožňuje jejich analýzu včetně výpočtů přesnosti, je zpracování jistým způsobem nepřesné a jeho výsledek problematický. V rámci grantového projektu GA ČR Zpracování a analýza produktů hromadného sběru 3D dat terestrickými skenovacími systémy je vyvíjen software, který umožní nezávislé zpracování produktů měření laserových skenovacích systémů. 2 Funkční moduly programu Program je vyvíjen v objektově orientovaném programovacím jazyce Borland Delphi. Pro zobrazování prostoru je využito rozhraní OpenGL (Open Graphics Library, [1], [2]), což je standard specifikující multiplatformní rozhraní (API Application Programming Interface) pro tvorbu aplikací počítačové grafiky. Používá se při tvorbě CAD programů, aplikací virtuální reality, vizualizací a počítačových her. Množství zobrazovaných objektů (bodů, úseček, trojúhelníků atd.) vyžaduje, aby implementace byla hardwarová. 2.1 Jádro programu V současné době je zpracováno nízkoúrovňové základní objektové jádro programu pro správu, zobrazování a manipulaci s body a mračny bodů. Záznam každého bodu obsahuje (kromě jiných údajů) prostorové souřadnice X, Y, Z, hodnotu intenzity přijatého signálu, barvu, příznak viditelnosti a příznak výběru. Body jsou organizovány do samostatných pojmenovaných paměťových prostorů (bufferů) podle výběru uživatele. Zobrazení a úpravy probíhají vždy pouze v aktivním bufferu. Lze načíst data z různých souborů do oddělených prostorů, kopírovat či přesouvat je mezi nimi, vytvářet další buffery jako odkládací pro zrychlení a zefektivnění práce programu. Data lze do bufferů načítat z textového souboru v 1 Ing. M. Štroner, Ph.D., Ing. B. Koska: Katedra speciální geodézie, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze, Thákurova 7, Praha 6 - Dejvice, bronislav.koska@fsv.cvut.cz, tel.:
2 podobě souřadnic X Y Z nebo v podobě souřadnic X Y Z a intenzity přijatého signálu. Ukládat data do textového souboru lze ve stejných formátech. Při uložení dat do binárního souboru se ukládají nejen souřadnice a intenzita, ale také ostatní vlastnosti bodu. Jednou z vlastností bodů je jeho barva. Pro usnadnění a zvýšení přehlednosti při práci je v některých případech účelné vybrané body obarvit, což program také umožňuje. Barvy lze rovněž generovat z intenzit a z čísel bodů. Další možností zpřehlednění mračna bodů je skrytí nepotřebných bodů (které však nezmenší objem zpracovávaných dat). Program se skládá z hlavního formuláře programu, který umožňuje spouštění dalších palet s funkcemi a z okna zobrazujícího zpracovávaná data. Ovládací prvky programu jsou seskupeny do palet Pohledy, Výběr, Viditelnost, Barvy bodů, Hlášení, Repository, Nastavení, Funkce, SingleBody viz obr. 1. obr. 1 Hlavní formulář programu 2.2 Ovládání pohledů Základem zobrazení bodů je určení stanoviska pozorovatele a cílového bodu. Ten je vždy ve středu okna, pro usnadnění orientace je vykreslen výrazným červeným bodem. Souřadnice těchto dvou bodů spolu s určením vektoru směru vzhůru definují zobrazení. Změny zobrazení, tj. posuny a pootočení, jsou realizovány právě změnami těchto dvou bodů. Jsou k dispozici tři manipulace pro změny pohledu: otočení pohledu okolo cílového bodu, otočení pohledu okolo bodu pohledu, přiblížení/oddálení bodu pohledu od cílového bodu. Toto ovládání (kromě výběru cílového bodu) je také dostupné prostřednictvím tlačítek na paletě Pohledy. 2.3 Výběry bodů, viditelnost Výběr bodů je možný dvěma způsoby, hromadně (Multi mód) a s definovaným pořadím (Single mód). Výběr s definovaným pořadím je vhodný pro provádění např. výpočtů transformačního klíče, každý bod je označen křížkem a číslem viz obr. 3. Ve zvláštním formuláři je možné body mazat a zaměňovat viz obr. 2. Po výběru Single módu se jednotlivé body vybírají stiskem levého tlačítka myši. obr. 2 Tabulka pro práci s body v Single modu
3 Hromadný výběr se provádí v Multi módu, při stisknutém levém tlačítku myši se vybírané body tažením zarámují do výběrového obdélníku. Body lze také vybírat jednotlivě. Označením se bod vizuálně odliší zvětšením viz obr. 3. Lze zvolit nastavení: Nový, Přidat, Odebrat, Invertovat. Pro dočasné skrytí bodů jsou k dispozici funkce na paletě Viditelnost. Lze skrýt body Vybrané nebo Nevybrané, zobrazit všech skrytých bodů se provede tlačítkem Zobrazit Skryté. obr. 3 Zobrazení mračna bodů, bodů vybraných v Single módu a Multi módu 2.4 Funkce Do systému jsou implementovány jednoduché funkce pro získání informací o jednotlivých bodech, informace o mračnu bodů v aktivním bufferu. Dále je možno vypočítat pro dva označené body šikmou, vodorovnou délku a převýšení, zenitový úhel a směrník. Informace jsou zobrazovány v okně Hlášení. 2.5 Možnosti nastavení Formulář Nastavení umožňuje definovat základní ovládání programu. Lze volit krok v úhlu pro otáčení pohledu, krok v délce pro přibližování/oddalování, velikost zobrazovaných bodů, velikost vybraných bodů, barvu výběrového obdélníku. Déle také maximální vzdálenost vybíraného bodu od označeného bodu (není vhodné, aby bylo pro označení/odznačení jednoho bodu nutno kliknout přesně, ale vybírá se nejbližší bod a to tehdy, pokud není dále, než je maximální vzdálenost). Lze také nastavit barvu, velikost křížku a velikost písma pro označení bodů vybraných v Single módu. Všechna tato nastavení se ukládají do inicializačního souboru. 3 Vyvíjené funkce a moduly Prezentované prvky implementované do programu bude nutné doplnit funkcemi, které využijí doposud připravené grafické a datové rozhraní a umožní zpracování měření laserového
4 skenování jak ve směru prokládání geometrickými primitivy, resp. jejich částmi, tak ve směru zpracování opírajícího se o trojúhelníkové sítě. Je plánováno do programu začlenit Virtuální laserový skener (VLS, blíže viz [3]) pro simulaci měření laserového skeneru a testování dalších funkcí programu. Do programu bude začleněna samostatně vyvíjená knihovna tříd SPATFIG (Spatial Figure prostorový útvar, [4], [5]). Jedná se o knihovnu tříd a funkcí zabezpečujících ortogonální prokládání geometrických útvarů v prostoru (přímka, rovina, kružnice; koule, válec, kužel, ) v souladu s metodou nejmenších čtverců viz obr. 4. V knihovně jsou řešeny odhady směrodatných odchylek vyrovnaných neznámých koeficientů, jejich kovarianční matice a jsou uvažovány případné kovarianční matice měření. Knihovna je napsána v jazyce c++ a je šířena pod veřejnou licencí GNU GPL (viz [6]). obr. 4 Vizualizace první a poslední iterace proložení válce a kužele mračnem bodů (červeně je označen nejbližší bod na tělese od daného bodu) Pro výpočet transformací bude začleněna knihovna Alltran (viz [7] a [8]). Jedná se o knihovnu pro výpočet transformačního klíče a transformaci souřadnic pro různé transformace založené na metodě nejmenších čtverců. Knihovna je napsaná v jazyce c++ a je dostupná pod licencí GNU GPL. 3.1 Další funkce Kromě výše uvedených knihoven bude další vývoj programu směřovat také ke zpracování měření s využitím trojúhelníkových sítí. Předpokládá se implementace algoritmů pro generování trojúhelníkových sítí zachovávajících podmínku Delauneyovi triangulace a dalších souvisejících problémů včetně algoritmů zjemňování polí bodů se zachováním přesnosti následné aproximace tělesa generováním trojúhelníkové sítě.
5 4 Závěr V článku je stručně popsán současný stav vývoje programu pro zpracování mračen bodů, kdy je funkční základní databázové a grafické jádro, a nastíněny cíle jeho dalšího vývoje. Vývoj bude dále pokračovat nejen doplňováním funkcí, ale také doplněním externě modifikovatelné lokalizace do libovolného jazyka. Článek byl zpracován v rámci grantového projektu GA ČR 103/06/0094 "Zpracování a analýza produktů hromadného sběru 3D dat terestrickými skenovacími systémy". Literatura a odkazy [1] Shreiner, D.: OpenGL Reference Manual. Addison-Wesley Professional, ISBN- 10: [2] Shreiner, D. Woo, M. Neider, J. Davis, T.: The Official Guide to Learning OpenGL, Version 1.1. Addison-Wesley Professional, [3] Štroner, M.: Virtuální laserový skener. Stavební obzor. 2006, roč. 15, č. 6, s ISSN [4] Koska, B. Pospíšil, J. Štroner, M.: The Result Presentation of the Development of Laser and Optic Rotating Scanner LORS and Introduction of Public Library of Classes and Functions SPATFIG. In: Optical 3-D Measurement Techniques VII, Volume I. Vienna: TU Vienna, 2005, vol. 1, s ISBN [5] Koska, B.: Veřejná knihovna tříd a funkcí SPATFIG k ortogonálnímu prokládání obecných geometrických útvarù mračnem bodů. In: Aktuální problémy fotogrammetrie a DPZ Praha: ČVUT, Fakulta stavební, Katedra mapování a kartografie, s ISBN , [6] [7] Koska, B. Obr, V.: Dvoukroková metoda kalibrace digitální kamery s využitím nelineárních transformací. In: Aktuální problémy fotogrammetrie a DPZ. Praha: České vysoké učení technické v Praze, s , ISBN , [8]
Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti
Laserový skenovací systém LORS vývoj a testování přesnosti Ing. Bronislav Koska Ing. Martin Štroner, Ph.D. Doc. Ing. Jiří Pospíšil, CSc. ČVUT Fakulta stavební Praha Článek popisuje laserový skenovací systém
VíceVEŘEJNÁ KNIHOVNA TŘÍD A FUNKCÍ SPATFIG A JEJÍ APLIKACE
VEŘEJNÁ KNIHOVNA TŘÍD A FUNKCÍ SPATFIG A JEJÍ APLIKACE PUBLIC LIBRARY OF CLASSES AND FUNCTIONS SPATFIG AND ITS APPLICATION Bronislav Koska, Ing., ČVUT, FSv, K154 - Katedra speciální geodézie, Thákurova
VíceSeznámení s moderní přístrojovou technikou Laserové skenování
Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115 Projekt je finančně podpořen Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem
VíceNávod k použití softwaru Solar Viewer 3D
Návod k použití softwaru Solar Viewer 3D Software byl vyvinut v rámci grantového projektu Technologie a systém určující fyzikální a prostorové charakteristiky pro ochranu a tvorbu životního prostředí a
VíceŘízení pohybu stanice v simulačním prostředí OPNET Modeler podle mapového podkladu
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2011 13 5 Řízení pohybu stanice v simulačním prostředí OPNET Modeler podle mapového podkladu Map-based mobility control system for wireless stations in OPNET
VíceObsluha měřicích zařízení kontaktní metody
T E C H N I C K Á U N I V E R Z I T A V L I B E R C I FAKULTA STROJNÍ KATEDRA VÝROBNÍCH SYSTÉMŮ A AUTOMATIZACE Obsluha měřicích zařízení kontaktní metody Ing. Petr Keller, Ph.D. Ing. Petr Zelený, Ph.D.
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ
VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojního inženýrství Ústav konstruování Ing. Aneta Zatočilová MĚŘENÍ A VYHODNOCOVÁNÍ PŘÍMOSTI OSY ROTAČNÍCH VÝKOVKŮ POMOCÍ FOTOGRAMMETRIE A ANALÝZY OBRAZU MEASUREMENT
VíceÚvod do problematiky. Význam počítačové grafiky. Trochu z historie. Využití počítačové grafiky
Přednáška 1 Úvod do problematiky Význam počítačové grafiky Obrovský přínos masovému rozšíření počítačů ovládání počítače vizualizace výsledků rozšíření možnosti využívání počítačů Bouřlivý rozvoj v oblasti
VíceVýukové texty. pro předmět. Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma
Výukové texty pro předmět Automatické řízení výrobní techniky (KKS/ARVT) na téma Tvorba grafické vizualizace shodných znaků jednotlivých zařízení (výrobní stroj, manipulátor, robot, ostatní zařízení) Autor:
VíceStaré mapy TEMAP - elearning
Staré mapy TEMAP - elearning Modul 1 Digitalizace Ing. Markéta Potůčková, Ph.D. 2013 Přírodovědecká fakulta UK v Praze Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie Obsah Digitalizace starých map a její
VíceSOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY
SOFTWARE PRO ANALÝZU LABORATORNÍCH MĚŘENÍ Z FYZIKY P. Novák, J. Novák, A. Mikš Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V rámci přechodu na model strukturovaného
VíceANALÝZA MĚŘENÍ TVARU VLNOPLOCHY V OPTICE POMOCÍ MATLABU
ANALÝZA MĚŘENÍ TVARU VLNOPLOCHY V OPTICE POMOCÍ MATLABU J. Novák, P. Novák Katedra fyziky, Fakulta stavební, České vysoké učení technické v Praze Abstrakt V práci je popsán software pro počítačovou simulaci
VíceSEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP
SEZNÁMENÍ S PROJEKTEM AMA AUTONOMOUS MAPPING AIRSHIP Bronislav Koska*, Tomáš Křemen*, Vladimír Jirka** *Katedra speciální geodézie, Fakulta stavební ČVUT v Praze **ENKI, o.p.s. Obsah Porovnání metod sběru
Vícespsks.cz Část druhá - Praxe Technologie řízení robotického ramena Zpracováno v rámci projektu CZ.1.07/3,2, 10/04.0024 financovaného z fondů EU
Část druhá - Praxe Technologie řízení robotického ramena Zpracováno v rámci projektu CZ.1.07/3,2, 10/04.0024 financovaného z fondů EU kapitola 3 Obsah 9 Úvod... 37 10 Metodika... 38 10.1 Úprava vstupních
VíceMetody automatického texturování 3D modelu měst s využitím internetových fotoalb 3D town model for internet application
Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích Katedra informatiky Pedagogické fakulty Metody automatického texturování 3D modelu měst s využitím internetových fotoalb 3D town model for internet application
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ DIPLOMOVÁ PRÁCE PRAHA 2012 Bc. Eva Mertová ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE DIPLOMOVÁ PRÁCE ZPRACOVÁNÍ
VícePřehled novinek Revit 2014
Přehled novinek Revit 2014 Platforma a Revit Architecture: 1. Energetická analýza stavebních objektů Plně automatické generování analytického modelu pro energetickou analýzu Pracuje s objekty místnost
VíceTextury v real-time grafice. 2004-2005 Josef Pelikán, MFF UK Praha http://cgg.ms.mff.cuni.cz/~pepca/ Josef.Pelikan@mff.cuni.cz
Textury v real-time grafice 2004-2005 Josef Pelikán, MFF UK Praha http://cgg.ms.mff.cuni.cz/~pepca/ Josef.Pelikan@mff.cuni.cz Textury vylepšují vzhled povrchu těles modifikace barvy ( bitmapa ) dojem hrbolatého
VíceMetodika zpřístupnění digitalizovaných glóbů webovou mapovou službou
Metodika zpřístupnění digitalizovaných glóbů webovou mapovou službou Klára Ambrožová, Jan Havrlant, Ondřej Böhm, Milan Talich Realizováno z programového projektu DF11P01OVV021: Program aplikovaného výzkumu
VíceLASEROVÉ SKENOVÁNÍ MOŽNOSTI VYUŽITÍ. Kusák Ivan GEOVAP, spol. s r.o.
LASEROVÉ SKENOVÁNÍ MOŽNOSTI VYUŽITÍ Kusák Ivan GEOVAP, spol. s r.o. ZLÍNTHERM 2014 27.-29.3. 2014 Obsah Technologie a metody Mobilní 3D skenování Fy GEOVAP Tvorba a údržba mapových podkladů Příklady využití
VícePozemní laserové skenování
Pozemní laserové skenování Pozemní skener obecné parametry Dosah 1-800 m v závislosti na odrazivosti plochy a typu skeneru Skenování v kroku obvykle 0,01 gradu Frekvence měření cca 50-500 khz Rozdíl mezi
VíceÚvod do problematiky. Význam počítačové grafiky. Trochu z historie. Využití počítačové grafiky
Přednáška 1 Úvod do problematiky Význam počítačové grafiky Obrovský přínos masovému rozšíření počítačů ovládání počítače vizualizace výsledků rozšíření možnosti využívání počítačů Bouřlivý rozvoj v oblasti
VíceOsvětlování a stínování
Osvětlování a stínování Pavel Strachota FJFI ČVUT v Praze 21. dubna 2010 Obsah 1 Vlastnosti osvětlovacích modelů 2 Světelné zdroje a stíny 3 Phongův osvětlovací model 4 Stínování 5 Mlha Obsah 1 Vlastnosti
VíceGIS Geografické informační systémy
GIS Geografické informační systémy Obsah přednášky Prostorové vektorové modely Špagetový model Topologický model Převody geometrií Vektorový model Reprezentuje reálný svět po jednotlivých složkách popisu
VícePokročilé metody fotorealistického zobrazování
Pokročilé metody fotorealistického zobrazování 14.5.2013 Úvod Motivace Základní informace Shrnutí metod Představení programu RayTracer Reference Motivace Základní informace Motivace snaha o vytvoření realistických
VíceVYUŽITÍ MAPOVÉ TVORBY V METEOROLOGII A KLIMATOLOGII
Kartografické listy, 2008, 16. Radim TOLASZ VYUŽITÍ MAPOVÉ TVORBY V METEOROLOGII A KLIMATOLOGII Tolasz, R.: Using of map products for meteorology and climatology. Kartografické listy 2008, 16, 16 figs.,
VíceEditor pro vizualizaci interiérů bytů
České vysoké učení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Katedra počítačové grafiky a interakce Bakalářská práce Editor pro vizualizaci interiérů bytů Dominik Vondráček Vedoucí práce: Ing. David Sedláček
VíceMobilní mapovací systém
Mobilní mapování Mobilní mapovací systém terminologický slovník VUGTK: zařízení určené k bezkontaktnímu podrobnému měření z mobilního prostředku, které se využívá k inventarizaci nemovitého majetku, monitorování
VíceOvěření relativní přesnosti určování objemů
Ověření relativní přesnosti určování objemů Ing. Tomáš Křemen, Ph.D., prof. Ing. Jiří Pospíšil, CSc., Ing. Bronislav Koska tomas.kremen@fsv.cvut.cz Katedra speciální geodézie, Thákurova 7, 166 29, Praha
VíceGEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY
GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY KGI/APGPS RNDr. Vilém Pechanec, Ph.D. Univerzita Palackého v Olomouci Univerzita Palackého v Olomouci INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Environmentální vzdělávání rozvíjející
VíceTvorba modelu přilby z 3D skenování
Tvorba modelu přilby z 3D skenování Micka Michal, Vyčichl Jan Anotace: Příspěvek se zabývá přípravou numerického modelu cyklistické ochranné přilby pro výpočet v programu ANSYS. Přilba byla snímána ručním
Více3D Vizualizace muzea vojenské výzbroje
3D Vizualizace muzea vojenské výzbroje 3D visualization of the museum of military equipment Bc.Tomáš Kavecký STOČ 2011 UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2011 2 ABSTRAKT Cílem této práce je
VíceVÝSLEDKYVÝVOJEAUTONOMNÍ MAPOVACÍVZDUCHOLODĚ
VÝSLEDKYVÝVOJEAUTONOMNÍ MAPOVACÍVZDUCHOLODĚ Ing. B. Koska, Ph.D., Ing. J. Jon Katedra speciální geodézie Fakulta stavební České vysoké učení technické v Praze Telč Listopad 2014 Obsah Seznámení s projektem
VíceProgram Denoiser v1.4 (10.11.2012)
Program Denoiser v1.4 (10.11.2012) doc. Ing. Martin Štroner, Ph.D., ČVUT Fakulta stavební, Praha Anotace Program pro potlačení šumu v datech 3D skenování na základě využití okolních dat prokládáním bivariantními
Více9 Prostorová grafika a modelování těles
9 Prostorová grafika a modelování těles Studijní cíl Tento blok je věnován základům 3D grafiky. Jedná se především o vysvětlení principů vytváření modelů 3D objektů, jejich reprezentace v paměti počítače.
VíceZměny ve verzi 6.0.4.33000 o proti verzi 5.5.3.30333
Změny ve verzi 6.0.4.33000 o proti verzi 5.5.3.30333 Důležitá vylepšení: 1. Byl přepracován a výrazně vylepšen dialog Editování SPI. Hlavní změny jsou: Byl vylepšen vzhled dialogu. V dialogu byly umožněny
VíceGEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 6
UNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ FAKULTA APLIKOVANÉ INFORMATIKY GEOGRAFICKÉ INFORMAČNÍ SYSTÉMY 6 Lubomír Vašek Zlín 2013 Obsah... 3 1. Základní pojmy... 3 2. Princip rastrové reprezentace... 3 2.1 Užívané
VíceNovinky verze SPIRIT 2015
Novinky verze SPIRIT 2015 Ostění pro okna a dveře (ZAK) Ve SPIRITu můžete použít každý ZAK komponent přímo z Prohlížeče komponentů způsobem drag and drop, kromě ostění oken a dveří. Ve SPIRITu 2015 máte
VíceAirborne Laser Scanning (ASL) - LIDAR (light detection and ranging)
Airborne Laser Scanning (ASL) - LIDAR (light detection and ranging) Základní komponenty: laserový skener navigační systém (GPS) a INS. laserové paprsky časový interval mezi vysláním a přijetím paprskem
VíceInteraktivní mapy ÚAP Uživatelská příručka
Interaktivní mapy ÚAP Uživatelská příručka Verze: 1.0 Podpora: GEOREAL spol. s r.o. http://www.georeal.cz email: podpora@georeal.cz Hot-line: 373 733 456 Běhové prostředí: Microsoft Internet Explorer,
VíceJednotná digitální technická mapa Zlínského kraje a 3D technologie. Kusák Ivan GEOVAP, spol. s r.o. Zlín 26. září 2013
Jednotná digitální technická mapa Zlínského kraje a 3D technologie Kusák Ivan GEOVAP, spol. s r.o. Zlín 26. září 2013 Obsah WEBOVÝ PORTÁL A PROVOZ JDTM ZK VYUŽITÍ MOBILNÍHO MAPOVÁNÍ PŘI AKTUALIZACI TECHNICKÉ
Více2 Základy práce v matematickém programu Sage
VYUŽITÍ MATEMATICKÉHO PROGRAMU SAGE V ANALÝZE REDISTRIBUČNÍCH SYSTÉMŮ MUŽÍKOVÁ, Karolína, (SK) Abstrakt. Matematický program Sage je volně dostupný software, který je určený pro matematické výpočty a grafická
VíceLaserové skenování (1)
(1) Prohloubení nabídky dalšího vzdělávání v oblasti zeměměřictví a katastru nemovitostí ve Středočeském kraji CZ.1.07/3.2.11/03.0115 Projekt je finančně podpořen Evropským sociálním fondem astátním rozpočtem
VíceVYUŽITÍ ENDOSKOPICKÉ VIZUALIZAČNÍ TECHNIKY PŘI VÝZKUMU USING ENDOSCOPIC VISUALIZATION EQUIPMENT AT THE COMBUSTION
VYUŽITÍ ENDOSKOPICKÉ VIZUALIZAČNÍ TECHNIKY PŘI VÝZKUMU SPALOVACÍCH MOTORŮ USING ENDOSCOPIC VISUALIZATION EQUIPMENT AT THE COMBUSTION ENGINES RESEARCH Ing. Josef Blažek, Ph.D. Katedra vozidel a motorů,
VíceFotogalerie pro redakční systém Marwel Obscura v. 2.0
Fotogalerie pro redakční systém Marwel Obscura v. 2.0 postupy a doporučení pro práci redaktorů verze manuálu: 1.1 QCM, s. r. o., březen 2011 Podpora: e-mail: podpora@qcm.cz tel.: +420 538 702 705 Obsah
VícePočítačová grafika 2 (POGR2)
Počítačová grafika 2 (POGR2) Pavel Strachota FJFI ČVUT v Praze 19. února 2015 Kontakt Ing. Pavel Strachota, Ph.D. Katedra matematiky Trojanova 13, místnost 033a E-mail: pavel.strachota@fjfi.cvut.cz WWW:
VíceTvorba digitálního modelu nádraží v Ostravě-Vítkovicích. Ing. Jiří Kunecký, PhD. Ing. Hana Hasníková Ing. Riccardo Cacciotti
Tvorba digitálního modelu nádraží v Ostravě-Vítkovicích Ing. Jiří Kunecký, PhD. Ing. Hana Hasníková Ing. Riccardo Cacciotti Přehled prezentace 1. Zvolený přístup 1. BIM 2. Fotogrammetrie 3. Přehled modelování
VíceVIRTUÁ LNÍ 3D MODEL BAROKNÍHO DIVADLA V ČESKÉ M KRUMLOVĚ
VIRTUÁ LNÍ 3D MODEL BAROKNÍHO DIVADLA V ČESKÉ M KRUMLOVĚ VIRTUAL 3D MODEL OF BAROQUE THEATRE AT ČESKÝ KRUMLOV CASTLE Ing. Radim Balík Abstract The Baroque theatre at Č eský Krumlov castle is one of two
VíceCvičné testy - GIS. GIS Testy - zpracoval JAW - 1 -
Cvičné testy - GIS Název v tematické mapě musí: obsahovat téma mapy obsahovat místní určení být v přesném poměru k velikosti mapového pole být čitelný z větší vzdálenosti obsahovat časové určení Legenda
VíceZAMĚŘENÍ PŘETVOŘENÍ ŽELEZNIČNÍHO MOSTU V KLÁŠTERCI NAD OHŘÍ
Komora geodetů a kartografů ZAMĚŘENÍ PŘETVOŘENÍ ŽELEZNIČNÍHO MOSTU V KLÁŠTERCI NAD OHŘÍ Ing. Jaroslav Braun 1 Ing. Martin Lidmila, Ph.D. 2 doc. Ing. Martin Štroner, Ph.D. 1 1 Katedra speciální geodézie,
VícePřednášející: Ing. M. Čábelka Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze
Seminář z geoinformatiky Úvod do geodézie Seminář z geo oinform matiky Přednášející: Ing. M. Čábelka cabelka@natur.cuni.cz Katedra aplikované geoinformatiky a kartografie PřF UK v Praze Úvod do geodézie
VíceRámcový manuál pro práci s programem TopoL pro Windows
Rámcový manuál pro práci s programem TopoL pro Windows Příkazy v nabídce Předmět Volba rastru rychlá klávesa F4 Příkaz otevře vybraný rastr; tj. zobrazí ho v předmětu zájmu. Po vyvolání příkazu se objeví
VíceProgram pro zobrazení černobílých snímků v nepravých barvách
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2010 12 6 Program pro zobrazení černobílých snímků v nepravých barvách Pseudo-colour Paging of the Monochromatic Picture Libor Boleček xbolec01@stud.feec.vutbr.cz
VíceZaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování
Zaměření vybraných typů nerovností vozovek metodou laserového skenování 1. Účel experimentů V normě ČSN 73 6175 (736175) Měření a hodnocení nerovnosti povrchů vozovek je uvedena řada metod k určování podélných
VíceTéma 5. Ovladače přístrojů Instrument Drivers (ID)
Cíl a užitek z ID: Téma 5 Ovladače přístrojů Instrument Drivers (ID) ID jsou vrstvou nad tradičními příkazy pro ovládání přístrojů (SCPI) message based obsahují vyšší (high level) softwarové funkce, které
VíceMAPOVÉ OKNO GSWEB. Nápověda. Pohyb v mapovém okně Výběr v mapovém okně. Panel Ovládání Panel Vrstvy. Tisk Přehledová mapa Redlining Přihlásit jako
GSWEB Nápověda 1. Mapové okno Pohyb v mapovém okně Výběr v mapovém okně 2. Ovládací panel a panel vrstev Panel Ovládání Panel Vrstvy 3. GSWeb - roletové menu Tisk Přehledová mapa Redlining Přihlásit jako
VíceProměny kulturní krajiny
Ing. Jitka Prchalová Proměny kulturní krajiny Aplikace archivních snímků v socioekonomickém průzkumu V roce 2004 získala Katedra geografie Ústavu přírodních věd Univerzity J. E. Purkyně v Ústí nad Labem
VíceTerestrické 3D skenování
Jan Říha, SPŠ zeměměřická www.leica-geosystems.us Laserové skenování Technologie, která zprostředkovává nové možnosti v pořizování geodetických dat a výrazně rozšiřuje jejich využitelnost. Metoda bezkontaktního
VíceUSING CAD MODELS AND POLYGONAL SCAN FOR EVALUATION OF ABRASIVE FRICTION PARTS
USING CAD MODELS AND POLYGONAL SCAN FOR EVALUATION OF ABRASIVE FRICTION PARTS Liška J., Filípek J. Department of Engineering and Automobile Transport, Faculty of Agronomy, Mendel University in Brno, Zemědělská
VícePozemní laserové skenování. Doc. Ing. Vlastimil Hanzl, CSc.
Pozemní laserové skenování Doc. Ing. Vlastimil Hanzl, CSc. Laserové skenování Technologie pro bezkontaktní určování prostorových souřadnic s následujícím 3D modelování a vizualizací skenovaných objektů.
VíceDTM - I Definice, singularity a terénní tvary
DTM - I Definice, singularity a terénní tvary Tomáš Dolanský 2007 Obsah předmětu Topologie a morfologie terénu, základní matematické modely. Metody znázornění terénu v mapách a v GIS Principy popisu datových
VíceLaserové skenování ve speciálních průmyslových aplikacích. 1. Plošné monitorování dynamických deformací vrat plavební komory
Laserové skenování ve speciálních průmyslových aplikacích Ing. Bronislav Koska, Ing. Tomáš Křemen, prof. Ing. Jiří Pospíšil, CSc., Ing. Martin Štroner, Ph.D.. Katedra speciální geodézie Fakulta stavební
VíceIMPLEMENTACE AUTOMATIZOVANÉHO MĚŘENÍ HRTF V MATLABU
IMPLEMENTACE AUTOMATIZOVANÉHO MĚŘENÍ HRTF V MATLABU O. Šupka, F. Rund, J. Bouše Katedra radioelektroniky, fakulta elektrotechnická České vysoké učení technické v Praze, Česká republika Abstrakt Tento příspěvek
VíceFakulta informačních technologíı. IZG cvičení 6. - Zobrazování 3D scény a základy OpenGL 1 / 38
IZG cvičení 6. - Zobrazování 3D scény a základy OpenGL Tomáš Milet Ústav počítačové grafiky a multimédíı Fakulta informačních technologíı Vysoké učení technické Brno IZG cvičení 6. - Zobrazování 3D scény
VíceGymnázium Jiřího Ortena, Kutná Hora. volné rovnoběžné promítání průmětna
Předmět: Matematika Náplň: Stereometrie, Analytická geometrie, Komplexní čísla Třída: 3. ročník Počet hodin: 4 hodiny týdně Pomůcky: PC a dataprojektor Volné rovnoběžné promítání Zobrazí ve volném rovnoběžném
VícePerspektiva jako matematický model objektivu
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Katedra informatiky a výpočetní techniky Semestrální práce z předmětu KMA/MM Perspektiva jako matematický model objektivu Martin Tichota mtichota@students.zcu.cz
VíceAplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 33 PRŮVODCE VKLÁDÁNÍ MODELŮ ZE 3D]
Aplikované úlohy Solid Edge SPŠSE a VOŠ Liberec Ing. Aleš Najman [ÚLOHA 33 PRŮVODCE VKLÁDÁNÍ MODELŮ ZE 3D] 1 ÚVOD Úloha 33 popisuje oblast programu Solid Edge V20 zabývající se tvorbou výkresu převodem
VícePODŘÍZNUTÍ PŘI BROUŠENÍ TVAROVÝCH DRÁŽEK
Transfer inovácií 5/009 009 PODŘÍZNUTÍ PŘI BROUŠENÍ TVAROVÝCH DRÁŽEK Prof. Ing. Karel Jandečka, CSc. Katedra technologie obrábění, FST, ZČU v Plzni, Univerzitní 8, 306 4, Plzeň, ČR e-mail: jandecka@kto.zcu.cz
VíceOPTIMALIZACE VIRTUÁLNÍHO PROTOTYPU PRŮMYSLOVÉ PŘEVODOVKY
Středoškolská technika 2013 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT OPTIMALIZACE VIRTUÁLNÍHO PROTOTYPU PRŮMYSLOVÉ PŘEVODOVKY Michal Gryga Střední průmyslová škola, Praha 10, Na Třebešíně
VíceŘEŠENÉ PRAKTICKÉ PŘÍKLADY V CAM SYSTÉMU MASTERCAM
Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní ŘEŠENÉ PRAKTICKÉ PŘÍKLADY V CAM SYSTÉMU MASTERCAM Učební text předmětu CAD/CAM systémy v obrábění a CAD/CAM systémy v obrábění II Marek
VíceCAD Studio. Vypracoval: Ing. Lukáš Hrubý lukas.hruby@cadstudio.cz. Strana 1 (celkem 11)
Autodesk Inventor Subscription Advantage Pack CZ Vypracoval: Ing. Lukáš Hrubý lukas.hruby@cadstudio.cz Strana 1 (celkem 11) 1 Modelování součástí a sestav 1.1 Pohyb rovin v řezu v pohledech Tato možnost
Více11 Zobrazování objektů 3D grafiky
11 Zobrazování objektů 3D grafiky Studijní cíl Tento blok je věnován základním algoritmům zobrazení 3D grafiky. Postupně budou probrány základní metody projekce kolmé promítání, rovnoběžné promítání a
VíceÚvod Typy promítání Matematický popis promítání Implementace promítání Literatura. Promítání. Pavel Strachota. FJFI ČVUT v Praze
Promítání Pavel Strachota FJFI ČVUT v Praze 30. března 2011 Obsah 1 Úvod 2 Typy promítání 3 Matematický popis promítání 4 Implementace promítání Obsah 1 Úvod 2 Typy promítání 3 Matematický popis promítání
VícePro úlohy digitálního zpracování obrazu je příznačný velký objem dat. Doposud ani rychlé počítače s konvenční sériovou architekturou nejsou schopny
Obrazová matice Pro úlohy digitálního zpracování obrazu je příznačný velký objem dat. Doposud ani rychlé počítače s konvenční sériovou architekturou nejsou schopny vykonat instrukce v čase, který odpovídá
Víceak. rok 2013/2014 Michal Španěl, spanel@fit.vutbr.cz 24.2.2014
Zadání projektu Texturování Základy počítačové grafiky (IZG) ak. rok 2013/2014 Michal Španěl, spanel@fit.vutbr.cz 24.2.2014 1 První seznámení Cílem projektu je pochopení praktických souvislostí témat přednášek
VíceDOKUMENTACE ARCHITEKTONICKÝCH PAMÁTEK S VYUŽITÍM LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ. Bronislav Koska, Tomáš Křemen, Jiří Pospíšil 1
Abstract DOKUMENTACE ARCHITEKTONICKÝCH PAMÁTEK S VYUŽITÍM LASEROVÉHO SKENOVÁNÍ ARCHITECTURAL MONUMENT DOCUMENTATION USING LASER SCANNING TECHNOLOGY Bronislav Koska, Tomáš Křemen, Jiří Pospíšil 1 The paper
VícePokročilé metody geostatistiky v R-projektu
ČVUT V PRAZE, Fakulta stavební, Geoinformatika Pokročilé metody geostatistiky v R-projektu Autoři: Vedoucí projektu: RNDr. Dr. Nosková Jana Studentská grantová soutěž ČVUT 2011 Praha, 2011 Geostatistika
VíceÚCHYLKY TVARU A POLOHY
ÚCHYLKY TVARU A POLOHY Zpracoval: Přemysl Pokorný Pracoviště: KVS Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. In-TECH
VíceČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ FAKULTA STAVEBNÍ KATEDRA SPECIÁLNÍ GEODÉZIE Diplomová práce Vyhotovení výkresové dokumentace historické budovy z dat z laserového skenování Vypracovala: Pavla Brůhová Vedoucí
VíceUživatelská příručka. Software DataPlot nástroj pro vizualizaci csv dat
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Katedra betonových a zděných konstrukcí Uživatelská příručka Vytvořeno v rámci grantu Grantové agentury České republiky GA16-18448S a grantu Studentské
VícePŘÍPRAVA PODKLADŮ. Bc. Ivana JANKOVIČOVÁ Geografický ústav Masarykovy univerzity Brno 2015-1 -
PŘÍPRAVA PODKLADŮ Bc. Ivana JANKOVIČOVÁ Geografický ústav Masarykovy univerzity Brno 2015-1 - Obsah OBSAH...- 2-1 VÝBĚR A POŘÍZENÍ PODKLADŮ...- 4-1.1 Dostupné podklady v ČR...- 4-1.1.1 ČÚZK... - 4-1.1.1.1
VíceGIS Geografické informační systémy
GIS Geografické informační systémy Obsah přednášky Prostorové vektorové modely Špagetový model Topologický model Převody geometrií Vektorový model Reprezentuje reálný svět po jednotlivých složkách popisu
VíceAnimace a geoprostor. První etapa: Animace 3. přednáško-cvičení. Jaromír Landa. jaromir.landa@mendelu.cz Ústav informatiky PEF MENDELU v Brně
Animace a geoprostor První etapa: Animace 3. přednáško-cvičení Jaromír Landa jaromir.landa@mendelu.cz Ústav informatiky PEF MENDELU v Brně Náplň přednáško-cvičení Nasvícení scény Světelné zdroje umělé
VíceMĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH. Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky
MĚŘENÍ A ANALÝZA ELEKTROAKUSTICKÝCH SOUSTAV NA MODELECH Petr Kopecký ČVUT, Fakulta elektrotechnická, Katedra Radioelektroniky Při návrhu elektroakustických soustav, ale i jiných systémů, je vhodné nejprve
Více: visi progress. expert na konstrukci střižných nástrojů
progress : visi progress expert na konstrukci střižných nástrojů VISI Progress je program určený pro konstrukci lisovacích a postupových střižných nástrojů. Poskytuje specifické funkce, které jsou v daném
VíceČSN EN 50383 ed. 2 OPRAVA 1
ČESKÁ TECHNICKÁ NORMA ICS 17.220.20; 33.070.01 Únor 2014 Základní norma pro výpočet a měření intenzity elektromagnetického pole a SAR při vystavení člověka rádiovým základnovým stanicím a pevným koncovým
VícePOLOHOVÁNÍ ULTRAZVUKOVÉHO SENZORU
1 VŠB - Technická Univerzita Ostrava, Katedra automatizační techniky a řízení Příspěvek popisuje zařízení realizující lineární posuv ultrazvukového snímače. Mechanismem realizujícím lineární posuv je kuličkový
VíceR-5602 DYNBAL_V1 - SOFTWARE PRO VYHODNOCENÍ DYNAMICKÉ NEVÝVAHY V JEDNÉ ROVINĚ ING. JAN CAGÁŇ ING. JINDŘICH ROSA
DYNBAL_V1 - SOFTWARE PRO VYHODNOCENÍ DYNAMICKÉ NEVÝVAHY V JEDNÉ ROVINĚ ING. JAN CAGÁŇ ING. JINDŘICH ROSA VÝZKUMNÝ A ZKUŠEBNÍ LETECKÝ ÚSTAV, a. s. BERANOVÝCH 130, 199 05 PRAHA-LETŇANY 2013 OBSAH 1 Úvod...
VíceJiří DOSTÁL Univerzita Palackého v Olomouci, Pedagogická fakulta, KTEIV. Interaktivní tabule ve vzdělávání
Jiří DOSTÁL Univerzita Palackého v Olomouci, Pedagogická fakulta, KTEIV Interaktivní tabule ve vzdělávání 1 Úvod Didaktická technika a učební pomůcky se pro dnešní generaci vzdělávání staly téměř nepostradatelnými.
VíceAutomatizovaný systém velení a řízení pro malé jednotky. Automated command and control system for the small units
Univerzita obrany Fakulta ekonomiky a managementu Katedra vojenského managementu a taktiky Softwarová dokumentace Automatizovaný systém velení a řízení pro malé jednotky Automated command and control system
VíceNEXIS 32 rel. 3.50. Generátor fází výstavby TDA mikro
SCIA CZ, s. r. o. Slavíčkova 1a 638 00 Brno tel. 545 193 526 545 193 535 fax 545 193 533 E-mail info.brno@scia.cz www.scia.cz Systém programů pro projektování prutových a stěnodeskových konstrukcí NEXIS
VíceOPTOELEKTRONICKÉ METODY 3D ZAMĚŘENÍ POVRCHŮ PŘEDMĚTŮ
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE Fakulta stavební Doktorský studijní program: GEODÉZIE A KARTOGRAFIE Studijní obor: Geodézie a kartografie Ing. Bronislav Koska OPTOELEKTRONICKÉ METODY 3D ZAMĚŘENÍ POVRCHŮ
VícePočítačová geometrie I
0 I RNDr., Ph.D. Katedra didaktiky matematiky Univerzita Karlova v Praze Matematicko-fyzikální fakulta petra.surynkova@mff.cuni.cz http://surynkova.info Osnova předmětu Pojem výpočetní geometrie, oblasti
VícePřevod prostorových dat katastru nemovitostí do formátu shapefile
GIS Ostrava 2009 25. - 28. 1. 2009, Ostrava Převod prostorových dat katastru nemovitostí do formátu shapefile Karel Janečka1, Petr Souček2 1Katedra matematiky, Fakulta aplikovaných věd, ZČU v Plzni, Univerzitní
VíceAplikované úlohy Solid Edge
Aplikované úlohy Solid Edge SPŠSE a VOŠ Liberec Ing. Jana Kalinová [ÚLOHA 36 ÚVOD DO PROSTŘEDÍ SESTAVA A SVAŘENEC] 1 CÍL KAPITOLY. Cílem této kapitoly je co nejrychlejší zorientování se v novém modulu
VícePočítačové zpracování obrazu Projekt Učíme se navzájem
Počítačové zpracování obrazu Projekt Učíme se navzájem Tomáš Pokorný, Vojtěch Přikryl Jaroška 15. ledna 2010 Tomáš Pokorný email: xtompok@gmail.com Jaroška 1 Obsah Abstrakt! 4 Začátky! 5 M&M 5 Původní
VíceCFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky
Konference ANSYS 011 CFD simulace teplotně-hydraulické charakteristiky na modelu palivové tyči v oblasti distanční mřížky D. Lávička Západočeská univerzita v Plzni, Katedra energetických strojů a zařízení,
VíceUZ modul VVISION poslední změna 1. 3. 2013
UZ modul VVISION poslední změna 1. 3. 2013 Obsah 1 Základní popis... - 2-1.1 Popis aplikace... - 2-1.2 Zdroje obrazových dat... - 2-1.3 Uložení dat... - 2-1.4 Funkcionalita... - 2-1.4.1 Základní soubor
Více12 Metody snižování barevného prostoru
12 Metody snižování barevného prostoru Studijní cíl Tento blok je věnován základním metodám pro snižování barevného rozsahu pro rastrové obrázky. Postupně zde jsou vysvětleny důvody k použití těchto algoritmů
VíceHierarchický model. 1995-2013 Josef Pelikán CGG MFF UK Praha. pepca@cgg.mff.cuni.cz http://cgg.mff.cuni.cz/~pepca/ 1 / 16
Hierarchický model 1995-2013 Josef Pelikán CGG MFF UK Praha pepca@cgg.mff.cuni.cz http://cgg.mff.cuni.cz/~pepca/ 1 / 16 Hierarchie v 3D modelování kompozice zdola-nahoru složitější objekty se sestavují
Více