Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015
|
|
- Roman Horáček
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Studentská tvůrčí a odborná činnost STOČ 2015 ULTRAZUKOVÉ VIDĚNÍ PRO ROBOTICKÉ APLIKACE Bc. Libor SMÝKAL Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Fakulta aplikované informatiky Nad Stráněmi Zlín 23. dubna 2015 FAI UTB ve Zlíně
2 Klíčová slova: ultrazvuk, ultrazvukové vidění, detekce objektu Anotace: Tato práce se zabývá ultrazvukovým vidění s využitím více senzorů. Součástí práce bylo navrhnout schema zapojení a desku plošných spojů. Dále byly implementovány základní SW rutiny pro vysílání a příjem ultrazvukového signálu a byl navrhnut algoritmus pro analýzu jednoduchých scén s jednou překážkou. 2
3 Obsah 1. Ultrazvuk Ultrazvukové měniče Napájení Vysílací část Přijímací část Určení polohy objektu Princip funkce... 9 Literatura
4 1. Ultrazvuk Ultrazvuk je mechanické kmitání částic kolem svých rovnovážných poloh v určitém prostředí. Ultrazvuk se tedy šíří prostředím pomocí přenosu energie mezi jednotlivými částicemi. Za ultrazvuk uvažujeme vlnění o frekvenci větší než 16 khz. Rychlost šíření ultrazvukového vlnění v daném prostředí je závislá na elasticitě prostředí a jeho hustotě. V našem případě je prostředím vzduch, v němž je rychlost šíření akustických vln přibližně 346 m/s, viz. Tabulka 1. Změny podmínek, za nichž se akustická vlna šíří, např. teploty, vlhkosti či tlaku vzduchu způsobují změnu rychlosti šíření zvuku a jsou zdrojem chyb měření. Tabulka 1: Rychlost šíření zvuku Látka Teplota ( C) Rychlost (m.s -1 ) Vodík Oxid uhličitý Kyslík vzduch 0 331,4 vzduch ,3 Voda Led Měď Ocel Ultrazvukové měniče Existuje velké množství ultrazvukových měničů, které se liší kmitočtem, intenzitou generovaného signálu, citlivostí, směrovými charakteristikami apod. Při výběru přijímače a vysílače je nutné dodržet to, aby oba pracovali na shodné frekvenci. Je tedy nutné vybrat senzory stejného typu a od stejného výrobce. Obr. 1. Ultrazvukový měnič 400ST/R160 Pro realizace byly vybrány ultrazvukové měniče v hliníkovém pouzdře od firmy Pro- Wave Electronics typ 400ST160 pro vysílač a typ 400SR160 pro přijímač. Jedná se o piezoelektrické měniče, pracující na frekvenci 40 khz. Intenzita generovaného 4
5 ultrazvukového signálu vysílačem je 120 db a citlivost přijímače je -65 db. Citlivost měniče je nejlepší na frekvenci 40 khz, při změně frekvence citlivost velmi rychle klesá. Provozní teplota se pohybuje od -30 C do 80 C. Na Obr. 5 je znázorněna směrová vyzařovací charakteristika měniče, s úhlem vyzařování 55. Obr. 2. Směrová vyzařovací charakteristika 3. Napájení Celý systém může být napájen z externího zdroje proudu od napětí 13 V do 25 V, ze kterého je pomocí lineárního stabilizátoru IC1 získáno napětí 12 V. Toto napětí je také možné přivést přímo z externího akumulátoru. Tímto napětím je napájena výkonová část pro buzení ultrazvukových měničů. Dále je z tohoto napětí získáno pomocí lineárního stabilizátoru IC2 napětí 3,3 V pro analogovou část systému. Tímto napětím jsou napájeny A/D převodníky mikropočítače a operační zesilovače zesilující napětí vytvořené přijímačem odraženého ultrazvukového signálu. Napětí 3,3 V používané pro napájené mikropočítače a dalších obvodů je získáno pomocí spínaného zdroje, nebo pomocí lineárního stabilizátoru IC4, který nebude v konečné verzi desky, a je využívám pouze při vývoji. 5
6 Obr. 3: Schéma zapojení napájecí části 4. Vysílací část Ultrazvukový měnič je buzen signálem o kmitočtu 40 khz, který je generován mikropočítačem pomocí čítače/časovače. Tento generovaný signál má malé napětí, pouze 3,3 V, kterým není vhodné ultrazvukový měnič budit. Při buzení měniče vyšším napětím totiž dosáhneme většího vyzařovacího výkonu. Z tohoto důvodu je generovaný signál nejdříve zesílen na napětí 12 V, kterým je ultrazvukový měnič buzen. Zesílení je realizováno pomocí operačního zesilovače. Obr. 4: Zapojení vysílací části 6
7 5. Přijímací část Vzhledem k tomu, že přijatý signál z ultrazvukového měniče je velmi slabý (řádově jednotky mv), je signál zesílen pomocí operačního zesilovače. Je použit nízko šumový dvoustupňový operační zesilovač LVM772MA. Pro minimalizaci rušení jsou u zesilovačů použity keramické blokovací kondenzátory. Oba stupně zesilovače jsou zapojeny jako invertující. Zesílení prvního stupně je -10 (20 db) a zesílení druhého stupně je -47 (33 db). Celkové zesílení je potom 470 (53 db). Příklad výpočtu zesílení pro první stupeň A R R log(10) 20 db (1) 5.1 Detekovaný signál Obr. 5: Zapojení přijímací části dvoustupňový zesilovač Na Obr. 5 je znázorněn typický průběh detekovaného signálu přijímačem ultrazvuku od jednoho objektu. Od času 0 µs je detekován signál vyvolaný vysílačem, který se po dokončení vysílání ustálí. V čase 300 µs je potom detekován odražený signál. Obr. 6: Ukázka detekovaného signálu [1] 7
8 6. Určení polohy objektu Při použití jednoho snímače, nedokážeme určit polohu objektu A, a dokonce ani počet objektů, odrážejících ultrazvukový signál. Objekt A může být totiž umístěný kdekoliv na kružnicovém oblouku s poloměrem naměřené vzdálenosti. Tuto situaci můžeme vidět na Obr. 7. Vzniká tedy neurčitost polohy objektu odrážejícího ultrazvukový signál. Obr. 7: Neurčitost polohy objektu [2] Tuto neurčitost polohy můžeme odstranit použitím více senzorů vzájemně posunutých o určitou vzdálenost viz Obr. 8. S využitím dvou senzorů dokážeme určit polohu objektu ve 2D prostoru, který je v místě, kde se kružnicové oblouky od jednotlivých snímačů protnou. Obr. 8: Určení polohy objektu Pro určení polohy objektu ve 3D prostoru potřebujeme minimálně 3 snímače, další snímače navíc tuto polohu pouze zpřesňují. Princip je úplně stejný jako ve 2D s tím rozdílem, že poloha detekovaného objektu je někde na povrchu koule o poloměru naměřeného času. 8
9 7. Princip funkce Systém využívá 4 dvojice (vysílač-přijímač) ultrazvukových snímačů, umístěných do čtverce ve vzdálenosti 15 cm viz Obr. 9. Obr. 9: Foto desky Vysílání signálu probíhá postupně, po jednotlivých vysílačích. Frekvence ultrazvukového signálu je 40 khz. Vždy po odeslání dávky signálu o pěti kmitech z jednoho vysílače se čeká na příjem dat viz Obr. 10. Poté se celý postup opakuje s dalším vysílačem. Obr. 10: Teoretická ukázka vyslání dávky pulzů a příjem odraženého signálu [3] Signál detekovaný přijímačem je po zesílení navzorkován A/D převodníkem mikropočítače s frekvencí 160 khz. Dále jsou z navzorkovaných dat vytvořeny průměrné hodnoty po časových úsecích odpovídající 25 µs. Tato doba odpovídá 1 periodě signálu na frekvenci 40 khz a současně odpovídá vlnové délce λ, které určuje rozlišovací schopnost. Index periody nám potom udává čas, ze kterého lehce vypočítáme vzdálenost, a hodnota nám 9
10 udává intenzitu detekovaného signálu. Tyto data jsou poté odeslána pomocí sériové komunikace do počítače na další zpracování. Vzdálenost, kterou zvuku urazí za 1 s při 20 C je 340 m. Za 25 µs potom urazí vzdálenost 8,5 mm. Podle výše uvedeného, nám potom hodnota za jednu periodu udává odraz jedné kuloplochy vzdálené n 8.5 mm, kde n je index periody. Obr. 11: Ukázka detekovaného objektu v matici Algoritmus potom funguje následovně. Do 3D prostoru, který je reprezentován trojrozměrnou maticí, jsou vykresleny (vnásobeny) podle rovnice 2 jednotlivé kuloplochy, které mají hodnotu periody a mají poloměr n 8.5 mm. Tento postup provedeme pro všechny kuloplochy od všech senzorů. Polohu detekovaného objektu potom vyznačuje extrém (maximum) v matici, který vznikl protnutím kuloploch (opakovaným vynásobením jedné buňky matice více kuloplochami). (2) Literatura [1] Air-Coupled Piezoelectric Transducers with Active Polypropylene Foam Matching Layers. [online]. [cit ]. Dostupné z: [2] HANZEL, Jaroslav a JURIŠICIA. Experimentálna identifikácia parametrov ultrazvukového diaľkomeru. [online]. [cit ]. Dostupné z: [3] What Is Ultrasonic Ranging?. [online]. [cit ]. Dostupné z: 10
Obr. 1 Jednokvadrantový proudový regulátor otáček (dioda plní funkci ochrany tranzistoru proti zápornému napětí generovaného vinutím motoru)
http://www.coptkm.cz/ Regulace otáček stejnosměrných motorů pomocí PWM Otáčky stejnosměrných motorů lze řídit pomocí stejnosměrného napájení. Tato plynulá regulace otáček motoru však není vhodná s energetického
VíceNávrh induktoru a vysokofrekven ního transformátoru
1 Návrh induktoru a vysokofrekven ního transformátoru Induktory energii ukládají, zatímco transformátory energii p em ují. To je základní rozdíl. Magnetická jádra induktor a vysokofrekven ních transformátor
Více1.7. Mechanické kmitání
1.7. Mechanické kmitání. 1. Umět vysvětlit princip netlumeného kmitavého pohybu.. Umět srovnat periodický kmitavý pohyb s periodickým pohybem po kružnici. 3. Znát charakteristické veličiny periodického
Více9.4.2001. Ėlektroakustika a televize. TV norma ... Petr Česák, studijní skupina 205
Ėlektroakustika a televize TV norma.......... Petr Česák, studijní skupina 205 Letní semestr 2000/200 . TV norma Úkol měření Seznamte se podrobně s průběhem úplného televizního signálu obrazového černobílého
VíceMěření základních vlastností OZ
Měření základních vlastností OZ. Zadání: A. Na operačním zesilovači typu MAA 74 a MAC 55 změřte: a) Vstupní zbytkové napětí U D0 b) Amplitudovou frekvenční charakteristiku napěťového přenosu OZ v invertujícím
Více1. POLOVODIČOVÁ DIODA 1N4148 JAKO USMĚRŇOVAČ
1. POLOVODIČOVÁ DIODA JAKO SMĚRŇOVAČ Zadání laboratorní úlohy a) Zaznamenejte datum a čas měření, atmosférické podmínky, při nichž dané měření probíhá (teplota, tlak, vlhkost). b) Proednictvím digitálního
Vícehttp://www.coptkm.cz/ Měření výkonu zesilovače
http://www.coptkm.cz/ Měření výkonu zesilovače Měření výkonu zesilovače se neobejde bez zobrazování a kontroly výstupního průběhu osciloskopem. Při měření výkonu zesilovače místo reprodukční soustavy zapojíme
VíceElektrická měření 4: 4/ Osciloskop (blokové schéma, činnost bloků, zobrazení průběhu na stínítku )
Elektrická měření 4: 4/ Osciloskop (blokové schéma, činnost bloků, zobrazení průběhu na stínítku ) Osciloskop měřicí přístroj umožňující sledování průběhů napětí nebo i jiných elektrických i neelektrických
VíceSRF08 ultrazvukový dálkoměr
SRF08 ultrazvukový dálkoměr Technické údaje Ultrazvukový dálkoměr SRF08 komunikuje pomocí sběrnice I2C, která je dostupná na řadě oblíbených kontrolérů jako OOPic, Stamp BS2p, Atom či Picaxe. Z hlediska
VícePokud není uvedeno jinak, uvedený materiál je z vlastních zdrojů autora
Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Název Téma hodiny Předmět Ročník /y/ CZ.1.07/1.5.00/34.0394 Y_32_INOACE_EM_2.13_měření statických parametrů operačního zesilovače Střední odborná škola
VíceAnalýza oběžného kola
Vysoká škola báňská Technická univerzita 2011/2012 Analýza oběžného kola Radomír Bělík, Pavel Maršálek, Gȕnther Theisz Obsah 1. Zadání... 3 2. Experimentální měření... 4 2.1. Popis měřené struktury...
VíceNÁVOD K OBSLUZE MODULU VIDEO 64 ===============================
NÁVOD K OBSLUZE MODULU VIDEO 64 =============================== Modul VIDEO 64 nahrazuje v počítači IQ 151 modul VIDEO 32 s tím, že umožňuje na obrazovce připojeného TV monitoru nebo TV přijímače větší
VíceProjekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Elektrické napětí Elektrické napětí je definováno jako rozdíl elektrických potenciálů mezi dvěma body v prostoru.
Více( ) Úloha č. 9. Měření rychlosti zvuku a Poissonovy konstanty
Fyzikální praktikum IV. Měření ryhlosti zvuku a Poissonovy konstanty - verze Úloha č. 9 Měření ryhlosti zvuku a Poissonovy konstanty 1) Pomůky: Kundtova trubie, mikrofon se sondou, milivoltmetr, měřítko,
VíceMS měření teploty 1. METODY MĚŘENÍ TEPLOTY: Nepřímá Přímá - Termoelektrické snímače - Odporové kovové snímače - Odporové polovodičové
1. METODY MĚŘENÍ TEPLOTY: Nepřímá Přímá - Termoelektrické snímače - Odporové kovové snímače - Odporové polovodičové 1.1. Nepřímá metoda měření teploty Pro nepřímé měření oteplení z přírůstků elektrických
Více48. Pro RC oscilátor na obrázku určete hodnotu R tak, aby kmitočet oscilací byl 200Hz
1. Který ideální obvodový prvek lze použít jako základ modelu napěťového zesilovače? 2. Jaké obvodové prvky tvoří reprezentaci nesetrvačných vlastností reálného zesilovače? 3. Jak lze uspořádat sčítací
VíceSada 1 Geodezie I. 06. Přímé měření délek pásmem
S třední škola stavební Jihlava Sada 1 Geodezie I 06. Přímé měření délek pásmem Digitální učební materiál projektu: SŠS Jihlava šablony registrační číslo projektu:cz.1.09/1.5.00/34.0284 Šablona: III/2
VíceRepeatery pro systém GSM
Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2010 12 3 Repeatery pro systém GSM Repeaters for GSM system Petr Kejík, Jiří Hermany, Stanislav Hanus xkejik00@stud.feec.vutbr.cz Fakulta elektrotechniky a
VíceZařízení má několik částí.
Logická stavebnice, jak název napovídá je určena pro snadnou a efektivní práci s logickými obvody. Bez problémů se však dá použít i v analogové oblasti slaboproudé elektroniky. Mezi nesporné priority patří
VíceBude nás sledovat inteligentní prach? Ing. Bibiána Buková, PhD. (17. 12. 2004)
Bude nás sledovat inteligentní prach? Ing. Bibiána Buková, PhD. (17. 12. 2004) Využití inteligentního prachu je návrh futuristický, uvažuje s možností využít zařízení, označovaného jako inteligentní prach
Více19 Jednočipové mikropočítače
19 Jednočipové mikropočítače Brzy po vyzkoušení mikroprocesorů ve výpočetních aplikacích se ukázalo, že se jedná o součástku mnohem universálnější, která se uplatní nejen ve výpočetních, ale i v řídicích
VícePočítání s decibely (není třináctá komnata matematiky)
očítání s decibely (není třináctá komnata matematiky) Hlavním úkolem decibelů je zjednodušit a zpřehlednit výpočty s nimi prováděné a ne prožívat studentské útrapy u tabule, při písemných pracích a u maturitních
Více4. cvičení: Pole kruhové, rovinné, Tělesa editace těles (sjednocení, rozdíl, ), tvorba složených objektů
4. cvičení: Pole kruhové, rovinné, Tělesa editace těles (sjednocení, rozdíl, ), tvorba složených objektů Příklad 1: Pracujte v pohledu Shora. Sestrojte kružnici se středem [0,0,0], poloměrem 10 a kružnici
VíceKIS A JEJICH BEZPEČNOST I PŘENOS INFORMACÍ DOC. ING. BOHUMIL BRECHTA, CSC.
KIS A JEJICH BEZPEČNOST I PŘENOS INFORMACÍ DOC. ING. BOHUMIL BRECHTA, CSC. Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost Projekt: Vzdělávání pro bezpečnostní systém státu (reg. č.: CZ.1.01/2.2.00/15.0070)
Více1. LINEÁRNÍ APLIKACE OPERAČNÍCH ZESILOVAČŮ
1. LNEÁNÍ APLKACE OPEAČNÍCH ZESLOVAČŮ 1.1 ÚVOD Cílem laboratorní úlohy je seznámit se se základními vlastnostmi a zapojeními operačních zesilovačů. Pro získání teoretických znalostí k úloze je možno doporučit
VíceZADÁNÍ: ÚVOD: Měření proveďte na osciloskopu Goldstar OS-9020P.
ZADÁNÍ: Měření proveďte na osciloskopu Goldstar OS-900P. 1) Pomocí vestavěného kalibrátoru zkontrolujte nastavení zesílení vertikálního zesilovače, eventuálně nastavte prvkem "Kalibrace citlivosti". Změřte
VíceVýukový materiál KA č.4 Spolupráce se ZŠ
Výukový materiál KA č.4 Spolupráce se ZŠ Modul: Téma workshopu: Vypracoval: Multimédia Termín workshopu: 6.12.2012 1. Anotace tématu: Digitální zpracování zvuku ing. Břetislav Bakala, MgA. Jakub Pizinger
VíceMěření hluku a vibrací zvukoměrem
Úloha 1 Měření hluku a vibrací zvukoměrem 1.1 Zadání 1. Zkalibrujte, respektive ověřte kalibraci zvukoměru 2. Proveďte třetinooktávovou analýzu hluku zadaného zdroje v jednom místě 3. Zkalibrujte zvukoměr
VíceParkovací asistent PS8vdf
Parkovací asistent PS8vdf Uživatelská příručka Tento parkovací systém nabízí ideální řešení pro náročné řidiče, kteří se starají o své vozidlo a bezpečnost svých blízkých. Skryté překážky, jako jsou např.
VíceDigitální panelový měřicí přístroj MDM40
Digitální panelový měřicí přístroj MDM40 Kontrolér pulzních signal Digitální přístroj s mikroprocesorovým řízením 2 měřící kanály Pro měření jmenovité frekvence, periody a rychlosti Rozsahy od 0,001 Hz
VíceLaserové skenování principy
fialar@kma.zcu.cz Podpořeno z projektu FRVŠ 584/2011 Co je a co umí laserové skenování? Laserové skenovací systémy umožňují bezkontaktní určování prostorových souřadnic, 3D modelování vizualizaci složitých
VíceVyvažování tuhého rotoru v jedné rovině přístrojem Adash 4900 - Vibrio
Aplikační list Vyvažování tuhého rotoru v jedné rovině přístrojem Adash 4900 - Vibrio Ref: 15032007 KM Obsah Vyvažování v jedné rovině bez měření fáze signálu...3 Nevýhody vyvažování jednoduchými přístroji...3
VíceOsvětlení modelového kolejiště Analog / DCC
D V1.0 Osvětlení modelového kolejiště Analog / DCC Popisovaný elektronický modul simuluje činnost veřejného osvětlení pro různé druhy svítidel a osvětlení budov s nepravidelným rozsvěcením jednotlivých
VíceVíceúrovňové parkoviště Milánská 409-420
Víceúrovňové parkoviště Milánská 409-420 Rozptylová studie Zpracovatel: RNDr. Marcela Zambojová držitel autorizace ke zpracování rozptylových studií uděleného Ministerstvem životního prostředí ČR (č. j.
VíceMODEL HYDRAULICKÉHO SAMOSVORNÉHO OBVODU
tředoškolská technika 00 etkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT MODEL HYDRAULICKÉHO AMOVORNÉHO OBVODU třední škola technických oborů, Havířov-Šumbark, Lidická a/600, příspěvková organizace.
VíceOBCHODNÍ PODMÍNKY O NÁKUPU CNG PROSTŘEDNICTVÍM KARET CNGvitall
OBCHODNÍ PODMÍNKY O NÁKUPU CNG PROSTŘEDNICTVÍM KARET CNGvitall Nedílná součást smlouvy o vydání karet k dodávkám CNG prostřednictvím plnících stanic I. Kontaktní údaje dodavatele Společnost: VÍTKOVICE
VíceElektrické. MP - Ampérmetr A U I R. Naměřená hodnota proudu 5 A znamená, že měřená veličina je 5 x větší než jednotka - A
Elektrické měření definice.: Poznávací proces jehož prvořadým cílem je zjištění: výskytu a velikosti (tzv. kvantifikace) měřené veličiny při využívání známých fyzikálních jevů a zákonů. MP - mpérmetr R
VíceFYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM FJFI ČVUT V PRAZE. Mikrovlny
FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM FJFI ČVUT V PRAZE Datum měření: 7.5.2012 Jméno: Jakub Kákona Pracovní skupina: 2 Hodina: Po 7:30 Spolupracovníci: - Hodnocení: Mikrovlny Abstrakt V úloze je studováno šíření vln volným
VíceTECHNICKÉ ODSTŘELY A JEJICH ÚČINKY
TECHNICKÉ ODSTŘELY A JEJICH ÚČINKY Přednáška č.7 Demolici stavebních objektů lze provést: Inovace studijního oboru Geotechnika 7. Přednáška Trhací práce při destrukcích a) ručně (rozebírání objektu ruční
VíceMODELOVÁNÍ CENOVÉ ELASTICITY POPTÁVKY PO VJEZDU NA AUTOBUSOVÉ NÁDRAŽÍ MODELLING OF PRICE DEMAND ELASTICITY FOR ENTRY TO BUS TERMINAL
MODELOVÁNÍ CENOVÉ ELASTICITY POPTÁVKY PO VJEZDU NA AUTOBUSOVÉ NÁDRAŽÍ MODELLING OF PRICE DEMAND ELASTICITY FOR ENTRY TO BUS TERMINAL Martina Lánská 1 Anotace: Článek se zabývá modelováním cenové elasticity
VíceCVIČENÍ č. 8 BERNOULLIHO ROVNICE
CVIČENÍ č. 8 BERNOULLIHO ROVNICE Výtok z nádoby, Průtok potrubím beze ztrát Příklad č. 1: Z injekční stříkačky je skrze jehlu vytlačovaná voda. Průměr stříkačky je D, průměr jehly d. Určete výtokovou rychlost,
VíceOsvětlovací modely v počítačové grafice
Západočeská univerzita v Plzni Fakulta aplikovaných věd Semestrální práce z předmětu Matematické modelování Osvětlovací modely v počítačové grafice 27. ledna 2008 Martin Dohnal A07060 mdohnal@students.zcu.cz
Vícena tyč působit moment síly M, určený ze vztahu (9). Periodu kmitu T tohoto kyvadla lze určit ze vztahu:
Úloha Autoři Zaměření FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM FJFI ČVUT V PRAZE 2. Měření modulu pružnosti v tahu a modulu pružnosti ve smyku Martin Dlask Měřeno 11. 10., 18. 10., 25. 10. 2012 Jakub Šnor SOFE Klasifikace
VíceNázev školy: Základní škola a Mateřská škola Žalany
Název školy: Základní škola a Mateřská škola Žalany Číslo projektu: CZ. 1.07/1.4.00/21.3210 Téma sady: Informatika pro devátý ročník Název DUM: VY_32_INOVACE_5A_17_Zvuková_karta Vyučovací předmět: Informatika
VíceFILTR SRÁŽKOVÝCH VOD AS-PURAIN SROVNÁVACÍ TEST FILTRŮ
FILTR SRÁŽKOVÝCH VOD AS-PURAIN SROVNÁVACÍ TEST FILTRŮ 2 Filtr srážkových vod AS-PURAIN FILTR SRÁŽKOVÝCH VOD AS-PURAIN SROVNÁVACÍ TEST FILTRŮ Platnost od 28.1. 2013 Tel.: 548 428 111 Fax: 548 428 100 http://www.asio.cz
VíceRegulovaný vysokonapěťový zdroj 0 až 30 kv
http://www.coptkm.cz/ Regulovaný vysokonapěťový zdroj 0 až 30 kv Popis zapojení V zapojení jsou dobře znatelné tři hlavní části. První z nich je napájecí obvod s regulátorem výkonu, druhou je pak následně
VíceTransformátory ELEKTRONIKA - VOŠ. Ing. Petr BANNERT VOŠ a SPŠ Varnsdorf
Transformátory ELEKTRONIKA - VOŠ Ing. Petr BANNERT VOŠ a SPŠ Varnsdorf Transformátory EI plechy Toroidní jádro Hrníčkové jádro Porovnání EI a toroidních transformátorů Schématické značky Rozdělení transformátorů
VíceDigitální tlakoměr PM 111
Digitální tlakoměr PM 111 Tlakoměr PM 111 Průmyslové tlakoměry PM 111 jsou určeny k měření, digitálnímu zobrazení okamžité hodnoty tlaku měřeného média a případně i na jeho regulaci. Použití a princip
Více% STĚNY OKNA INFILTRA STŘECHA PODLAHA 35 CE 30 25 35% 20 25% 15 20% 10 10% 10% 5
Obecně o smyslu zateplení : Každému, kdo se o to zajímá, je jasné, kterým směrem se ubírají ceny energie a jak dramaticky rostou náklady na vytápění objektů. Týká se to jak domácností, tak kanceláří, výrobních
VíceVeletrh. Obr. 1. 1. Měřeni účinnosti ohřevu. Oldřich Lepil, Přírodovědecká fakulta UP Olomouc
Oldřich Lepil, Přírodovědecká fakulta UP Olomouc Současný přístup ke školním demonstracím charakterizují na jedné straně nejrůznější moderní elektronické měřicí systémy převážně ve vazbě na počítač a na
VíceProstorová akustika. Akce: Akustické úpravy nové učebny č.01 ZŠ Líbeznice, Měšická 322, 250 65 Líbeznice. akustická studie. Datum: prosinec 2013
Prostorová akustika Číslo dokum.: 13Zak09660 Akce: Akustické úpravy nové učebny č.01 ZŠ Líbeznice, Měšická 322, 250 65 Líbeznice Část: akustická studie Zpracoval: Ing.arch. Milan Nesměrák Datum: prosinec
VíceRODE NT 1000 Instrukční manuál
RODE NT 1000 Instrukční manuál Tento kondenzátorový mikrofon byl navrhnut a vyroben firmou Rode Microphones v Sydney, Austrálie. Děkujeme Vám za Váš zájem a doufáme, že Vám bude dlouho a kvalitně sloužit.
Vícec sin Příklad 2 : v trojúhelníku ABC platí : a = 11,6 dm, c = 9 dm, α = 65 0 30. Vypočtěte stranu b a zbývající úhly.
9. Úvod do středoškolského studia - rozšiřující učivo 9.. Další znalosti o trojúhelníku 9... Sinova věta a = sin b = sin c sin Příklad : V trojúhelníku BC platí : c = 0 cm, α = 45 0, β = 05 0. Vypočtěte
VíceHBG 60 ODSAVAČ PAR. Návod k instalaci a obsluze
HBG 60 ODSAVAČ PAR Návod k instalaci a obsluze 1 POPIS Odsavač par lze instalovat ve filtrační nebo odtahové verzi. Filtrační verze (obr. 1) odsavač odsává vzduch z kuchyně nasycený párami a zápachy, čistí
VíceHemolýza erytrocytů ultrazvukem. Optimalizace měřících postupů. Stručné seznámení s tématem a rozbor dosavadně provedených meření.
Hemolýza erytrocytů ultrazvukem Optimalizace měřících postupů Stručné seznámení s tématem a rozbor dosavadně provedených meření. Vránová Kateřina 18.3.2011 Teoretický úvod Erytrocyty, známé spíše pod názvem
VíceVYUŽITÍ ENERGIE VĚTRU
INOVACE ODBORNÉHO VZDĚLÁVÁNÍ NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH ZAMĚŘENÉ NA VYUŽÍVÁNÍ ENERGETICKÝCH ZDROJŮ PRO 21. STOLETÍ A NA JEJICH DOPAD NA ŽIVOTNÍ PROSTŘEDÍ CZ.1.07/1.1.00/08.0010 VYUŽITÍ ENERGIE VĚTRU ING. JAROSLAV
VíceData v počítači EIS MIS TPS. Informační systémy 2. Spojení: e-mail: jan.skrbek@tul.cz tel.: 48 535 2442 Konzultace: úterý 14 20-15 50
Informační systémy 2 Data v počítači EIS MIS TPS strategické řízení taktické řízení operativní řízení a provozu Spojení: e-mail: jan.skrbek@tul.cz tel.: 48 535 2442 Konzultace: úterý 14 20-15 50 18.3.2014
VíceModerní technologie ve studiu aplikované fyziky CZ.1.07/2.2.00/07.0018. 3. Reálná čísla
Moderní technologie ve studiu aplikované fyziky CZ..07/..00/07.008 3. Reálná čísla RACIONÁLNÍ A IRACIONÁLNÍ ČÍSLA Význačnými množinami jsou číselné množiny. K nejvýznamnějším patří množina reálných čísel,
VíceSEKCE J INFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ ČINNOSTI
SEKCE J INFORMAČNÍ A KOMUNIKAČNÍ ČINNOSTI Tato sekce zahrnuje výrobu a distribuci informačních a kulturních produktů, poskytování prostředků pro distribuci těchto produktů a pro zprostředkování přenosu
VíceProcedurální a technické podmínky
Procedurální a technické podmínky pro předávání nosičů se spoty kandidujících politických stran, politických hnutí a koalic do vysílání České televize v předvolební kampani k volbám do Poslanecké sněmovny
VíceZATÍŽENÍ SNĚHEM A VĚTREM
II. ročník celostátní konference SPOLEHLIVOST KONSTRUKCÍ Téma: Cesta k pravděpodobnostnímu posudku bezpečnosti, provozuschopnosti a trvanlivosti konstrukcí 21.3.2001 Dům techniky Ostrava ISBN 80-02-01410-3
VíceGymnázium Christiana Dopplera, Zborovská 45, Praha 5. ROČNÍKOVÁ PRÁCE Teoretické řešení střech
Gymnázium Christiana Dopplera, Zborovská 45, Praha 5 ROČNÍKOVÁ PRÁCE Teoretické řešení střech Vypracoval: Michal Drašnar Třída: 8.M Školní rok: 2015/2016 Seminář: Deskriptivní geometrie Prohlašuji, že
VíceUNIFORM. Podlahové lišty. Technická příručka. Systém podlahových lišt / ztraceného bednění. Verze: CZ 12/2015
Podlahové lišty Systém podlahových lišt / ztraceného bednění Verze: CZ 12/2015 Technická příručka Podlahové lišty Systém podlahových lišt / ztraceného bednění Výhody systému Univerzální modulový bednící
VíceŘešené příklady z OPTIKY II
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Řešené příklady z OPTIKY II V následujícím článku uvádíme několik vybraných příkladů z tématu Optika i s uvedením
VíceManuální, technická a elektrozručnost
Manuální, technická a elektrozručnost Realizace praktických úloh zaměřených na dovednosti v oblastech: Vybavení elektrolaboratoře Schématické značky, základy pájení Fyzikální principy činnosti základních
Vícemetodická příručka DiPo násobení a dělení (čísla 6, 7, 8, 9) násobilkové karty DiPo
metodická příručka DiPo násobení a dělení () PLUS násobilkové karty DiPo OlDiPo, spol. s r.o. tř. Svobody 20 779 00 Olomouc telefon: 585 204 055 mobil: 777 213 535 e-mail: oldipo@oldipo.cz web: www.oldipo.cz
VícePaměti RAM. Paměť RAM.
Paměti RAM První skupinou pamětí, kterým se budeme věnovat jsou paměti RAM. Jak jsme si o nich řekli již minule, liší se od pamětí ROM hlavně rozdílnými nároky na napájení. Paměti typu RAM si pamatují
VíceÚČEL zmírnit rázy a otřesy karosérie od nerovnosti vozovky, zmenšit namáhání rámu (zejména krutem), udržet všechna kola ve stálém styku s vozovkou.
4 ODPRUŽENÍ Souhrn prvků automobilu, které vytvářejí pružné spojení mezi nápravami a nástavbou (karosérií). ÚČEL zmírnit rázy a otřesy karosérie od nerovnosti vozovky, zmenšit namáhání rámu (zejména krutem),
VíceDOTWALKER NAVIGACE PRO NEVIDOMÉ A SLABOZRAKÉ
DOTWALKER NAVIGACE PRO NEVIDOMÉ A SLABOZRAKÉ Libor DOUŠEK, Marek SUSČÍK ACE Design, s.r.o., Drážní 7, Brno, oko@acedesign.cz Anotace: DotWalker je aplikace pro usnadnění cestování zrakově hendikepovaných
VíceUNIVERZITA PARDUBICE
UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A INFORMATIKY POKROČILÉ TECHNIKY MODELOVÁNÍ A SIMULACE SEMESTRÁLNÍ PRÁCE A Jiří Popelka Stránka 1 Obsah Zadání... 3 Parametry úlohy... 3 Cíl... 3 Řešení...
VíceSestavení vlastní meteostanice - měření srážek
Zvyšování kvality výuky v přírodních a technických oblastech CZ.1.07/1.1.28/02.0055 Sestavení vlastní meteostanice - měření srážek (práce v terénu + laboratorní práce) Označení: EU-Inovace-F-6-02 Předmět:
VíceDYNAMICKÉ VÝPOČTY PROGRAMEM ESA PT
DYNAMICKÉ VÝPOČTY PROGRAMEM ESA PT Doc. Ing. Daniel Makovička, DrSc.*, Ing. Daniel Makovička** *ČVUT v Praze, Kloknerův ústav, Praha 6, **Statika a dynamika konstrukcí, Kutná Hora 1 ÚVOD Obecně se dynamickým
VíceManuál Kentico CMSDesk pro KDU-ČSL
Manuál Kentico CMSDesk pro KDU-ČSL 2011 KDU-ČSL Obsah 1 Obecně... 3 1.1 Přihlašování... 3 1.2 Uživatelské prostředí... 4 2 Stránky... 4 2.1 Vytvoření nové stránky... 4 2.1.1 Texty... 7 2.1.2 Styly textu...
VíceTECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI
TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Anemometrické metody Učební text Ing. Bc. Michal Malík Ing. Bc. Jiří Primas Liberec 2011 Materiál vznikl v rámci
Více2 Trochu teorie. Tab. 1: Tabulka pˇrepravních nákladů
Klíčová slova: Dopravní problém, Metody k nalezení výchozího ˇrešení, Optimální ˇrešení. Dopravní problém je jednou z podskupin distribuční úlohy (dále ještě problém přiřazovací a obecná distribuční úloha).
VíceDvoupásmový přístupový bod pro venkovní použití Návod k obsluze - EC-WA6202 (EC-WA6202M)
Dvoupásmový venkovní přístupový bod / most podporuje pevná bezdrátová propojení point-to-point nebo point-to-multipoint. Jediné propojení mezi dvěma body lze použít pro připojení vzdáleného místa k větší
VíceDODATEČNÉ INFORMACE Č. 2 K ZADÁVACÍM PODMÍNKÁM
DODATEČNÉ INFORMACE Č. 2 K ZADÁVACÍM PODMÍNKÁM 1.1. Název veřejné zakázky: Vsetínská nemocnice rekonstrukce tepelného hospodářství dodávka stavby 1.2. Evidenční číslo veřejné zakázky: 477407 1.3. Identifikační
Vícezesilování konstrukcí kompozitními materiály
zesilování konstrukcí kompozitními materiály BETOSAN s.r.o. jako výhradní dovozce pro ČR, nabízí špičkové kompozitní materiály firmy Fyfe Company, USA Zesílení konstrukcí pomocí lepených kompozitních tkanin
VíceProjekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 OHYB SVĚTLA
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 OHYB SVĚTLA V paprskové optice jsme se zabývali optickým zobrazováním (zrcadly, čočkami a jejich soustavami).
VíceVýchovné a vzdělávací strategie pro rozvoj klíčových kompetencí žáků
CVIČENÍ Z MATEMATIKY Charakteristika vyučovacího předmětu Obsahové, časové a organizační vymezení Předmět je realizován od 6. ročníku až po 9. ročník po 1 hodině týdně. Výuka probíhá v kmenové učebně nebo
Více1. DÁLNIČNÍ A SILNIČNÍ SÍŤ V OKRESECH ČR
1. DÁIČNÍ A SIIČNÍ SÍŤ V OKRESE ČR Pro dopravu nákladů, osob a informací jsou nutné podmínky pro její realizaci, jako je kupříkladu vhodná dopravní infrastruktura. V případě pozemní silniční dopravy to
VíceKatedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava OCHRANA PŘED ÚRAZEM ELEKTRICKÝM PROUDEM Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS 1. Úvod 2. Účinky
VíceSC 61 detektor kovů baterie 9V (PP3) dobíjecí NI Mh baterie (volitelné příslušenství) nabíječka (volitelné příslušenství)
SC 61 a SC 61 Z RUČNÍ DETEKTOR KOVŮ NÁVOD K POUŽITÍ 5 3 4 2 1 1 2 3 4 SC 61 detektor kovů baterie 9V (PP3) dobíjecí NI Mh baterie (volitelné příslušenství) nabíječka (volitelné příslušenství) Stručný popis
VíceStrojní součásti, konstrukční prvky a spoje
Strojní součásti, konstrukční prvky a spoje Šroubové spoje Šrouby jsou nejčastěji používané strojní součástí a neexistuje snad stroj, kde by se nevyskytovaly. Mimo šroubů jsou u některých šroubových spojů
VíceAplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Radek Havlík [ÚLOHA 05 VYŘÍZNUTÍ MATERIÁLU LINEÁRNÍ A ROTACÍ]
Aplikované úlohy Solid Edge SPŠSE a VOŠ Liberec Radek Havlík [ÚLOHA 05 VYŘÍZNUTÍ MATERIÁLU LINEÁRNÍ A ROTACÍ] 1 CÍL KAPITOLY Cílem této kapitoly je naučit se efektivní práci ve 3D modelování, s použitím
VíceNěkolik dalších pokusů s termocitlivými fóliemi
Několik dalších pokusů s termocitlivými fóliemi PAVEL KONEČNÝ Přírodovědecká fakulta MU, Brno Tato práce se zabývá využitím reverzních teplocitlivých fólií pro detekci změn teploty v experimentech s adiabatickou
VíceMATERIÁL PRO JEDNÁNÍ RADY MĚSTA PÍSKU DNE 10.09.2015
Odbor vnitřních věcí V Písku dne: 28.08.2015 MATERIÁL PRO JEDNÁNÍ RADY MĚSTA PÍSKU DNE 10.09.2015 MATERIÁL K PROJEDNÁNÍ Návrh smlouvy na připojení k internetu a změna specifikace služby připojení k internetu
VíceStabilita skalního svahu rovinná smyková plocha
Inženýrský manuál č. 29 Aktualizace: 03/2016 Stabilita skalního svahu rovinná smyková plocha Program: Skalní svah Soubor: Demo_manual_29.gsk Tento inženýrský manuál popisuje určení stability skalní stěny,
VíceE. Zásady organizace výstavby
Název stavby: Místo stavby: Investor: Projektant: Vypracoval: Stupeň: prava chodníku v Kvapilově ulici Tábor, Jihočeský kraj. k.ú. Tábor Město Tábor, Žižkovo náměstí 2, 390 15 Tábor Graphic PR s.r.o. Stránského
VíceČeská zemědělská univerzita v Praze Fakulta provozně ekonomická. Obor veřejná správa a regionální rozvoj. Diplomová práce
Česká zemědělská univerzita v Praze Fakulta provozně ekonomická Obor veřejná správa a regionální rozvoj Diplomová práce Problémy obce při zpracování rozpočtu obce TEZE Diplomant: Vedoucí diplomové práce:
VíceNÁVOD K OBSLUZE PRO REGULÁTOR KOMEXTHERM STABIL 02.2 D
NÁVOD K OBSLUZE PRO REGULÁTOR KOMEXTHERM STABIL 02.2 D OBSAH: str. 1. Určení 2 2. Funkce.. 2 3. Popis.. 4 4. Přednosti 4 5. Montáž... 5 5.1 Montáž mechanická... 5 5.2 Montáž elektro 5 5.3 Montáž čidel
VíceUNIPOLÁRNÍ TRANZISTOR
UNIPOLÁRNÍ TRANZISTOR Unipolární tranzistor neboli polem řízený tranzistor, FET (Field Effect Transistor), se stejně jako tranzistor bipolární používá pro zesilování, spínání signálů a realizaci logických
VícePŘÍLOHA Č. 9 PRAVIDLA PRO PROVÁDĚNÍ INFORMAČNÍCH A PROPAGAČNÍCH OPATŘENÍ. Řízená kopie elektronická Vydání: 1 Revize:0 Strana 1 z 11
PŘÍLOHA Č. 9 PRAVIDLA PRO PROVÁDĚNÍ INFORMAČNÍCH A PROPAGAČNÍCH OPATŘENÍ Řízená kopie elektronická Vydání: 1 Revize:0 Strana 1 z 11 1. Pravidla pro provádění informačních a propagačních opatření Na základě
VíceČlánek 2 Základní pojmy
MĚSTO STARÝ PLZENEC ZÁSADY PRO OZNAČOVÁNÍ ULIC, JINÝCH VEŘEJNÝCH PROSTRANSTVÍ A BUDOV ve znění dle usnesení Rady města Starý Plzenec č. 404/2014 ze dne 19.09.2014 Článek 1 Úvodní ustanovení (1) Tyto zásady
Více7. Stropní chlazení, Sálavé panely a pasy - 1. část
Základy sálavého vytápění (2162063) 7. Stropní chlazení, Sálavé panely a pasy - 1. část 30. 3. 2016 Ing. Jindřich Boháč Obsah přednášek ZSV 1. Obecný úvod o sdílení tepla 2. Tepelná pohoda 3. Velkoplošné
VíceZákladní prvky a všeobecná lyžařská průprava
Základní prvky a všeobecná lyžařská průprava Základní prvky a všeobecná lyžařská průprava na běžeckých lyžích Základními prvky nazýváme prvky elementární přípravy a pohybových dovedností, jejichž zvládnutí
VíceVZDĚLÁVACÍ MATERIÁL III/2 (DUM)
VZDĚLÁVACÍ MATERIÁL III/2 (DUM) Vy_32_inovace_015_Jo7 Vzdělávací oblast: Vzdělávací obor (okruh): Vyučovací předmět: Téma: Očekávaný výstup: Klíčová slova: Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
VíceZapojení horního spína e pro dlouhé doby sepnutí III
- 1 - Zapojení horního spína e pro dlouhé doby sepnutí III (c) Ing. Ladislav Kopecký, srpen 2015 V p edchozí ásti tohoto lánku jsme dosp li k zapojení horního spína e se dv ma transformátory, které najdete
VíceObvodová ešení snižujícího m ni e
1 Obvodová ešení snižujícího m ni e (c) Ing. Ladislav Kopecký, únor 2016 Obr. 1: Snižující m ni princip Na obr. 1 máme základní schéma zapojení snižujícího m ni e. Jeho princip byl vysv tlen v lánku http://free-energy.xf.cz\teorie\dc-dc\buck-converter.pdf
VíceMechanismy strojů hrou
Mechanismy strojů hrou Projekt Strana 1 Obsah Obsah...2 Úvod...3 Bod 1...3...3...3 Bod 2...3...3...3 Bod 3...4...4...4 Bod 4...5...5...5 Bod 5...5...5...5 Bod 6...6...6...6 Bod 7...7...7...7 Závěr... Chyba!
Více