Interakce iontů s proteiny Ion-Protein Interactions

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Interakce iontů s proteiny Ion-Protein Interactions"

Transkript

1 Přírodovědecká fakulta Univerzity Karlovy v Praze Katedra fyzikální a makromolekulární chemie Charles University in Prague, Faculty of Science Department of Physical and Macromolecular Chemistry Modelování chemických vlastností nano- a biostruktur Modelling of Chemical Properties of Nano- and Biostructures Autoreferát disertační práce Summary of the Ph.D. Thesis Interakce iontů s proteiny Ion-Protein Interactions Mgr. et Mgr. Jan Heyda Ústav organické chemie a biochemie, AV ČR v.v.i. Centrum biomolekul a komplexních molekulových systémů Školitel/Advisor: Prof. Pavel Jungwirth, DSc. Praha, 2011

2 CONTENTS 2 Contents 1 Abstract in English Introduction into complex systems Aims of the study Computational methods Simulation protocol Methods of analysis Results and discussion Case study Model of the peptide bond Amino acid proxies Single amino acids and short oligopeptides Peptides and proteins Summary Autoreferát v českém jazyce Úvod do komplexních systémů Cíle práce Výpočetní metody Simulační protokol Druhy analýzy Výsledky a diskuse Příklad studie modelu peptidové vazby Modely funkčních skupin Jednotlivé aminokyseliny a krátké oligopeptidy Peptidy a proteiny Závěr Bibliography 21 Curriculum vitae 24 Selected Publications/Seznam publikací 25

3 Title: Ion-Protein Interactions Author: Mgr. et Mgr. Jan Heyda Department: Physical and Macromoleculer Chemistry Advisor: Prof. Pavel Jungwirth, DSc., IOCB AS CR, v.v.i. Advisor s address: pavel.jungwirth@uochb.cas.cz Abstract: Conventional molecular dynamics simulations in combination with advanced methods of analyses were used to improve the understanding of the interaction between ions and proteins in salt solutions. Thus systems of diverse complexity and size were investigated, starting with simple (and molecular) salt solutions with small fragments that mimic the various functional groups of amino acids such as N-methylacetamide representing the peptide bond or alkylated ammonium cations. Continuing with individual positively charged amino acids (arginine, histidine, lysine) a strong binding interaction with small fluoride anion that is significantly weakened for larger halides (Cl, Br, I ) was described. This observation was extended by detecting the strong sensitivity of fluoride to charge distribution on ammonium, lysine side chain, and the N-terminal of glycine while sensitivity of iodide was found to be low. Later it was shown that the attractive side chain-side chain interactions are significant for short positively charged peptide fragments in polyarginine and dihistidine, while they are not present at all in case of polylysine. Considering the qualitative difference in the origin of ion-specific interactions, electrophoretic mobility measurements (for mono- and tetra- amino acids) were employed in tandem with MD simulations. The ion-specific arginine-sulphate and arginine-guanidinium interactions were proved, both pronounced as the specific decrease or increase in electrophoretic mobility in contrast to observations for lysine, chloride anion, and sodium cation. Cation-specific interaction was found, both experimentally and computationally, to be responsible for specific affecting of the enzymatic activity of HIV-1 protease and LinB enzyme from dehalogenase family. In both cases the general salting out effect was experimentally observed (pronounced as the increase of the enzymatic activity). Finally, the denaturant-specific unfolding pathway of TrpCage minipeptide was identified by comparing the denaturation process in urea and guanidinium chloride solution. In all the studies the aim was to shed more light on complex behaviour caused by ion-specific effects such as ordering in Hofmeister series, speeding up the enzymatic activity, preferential interactions with functional groups or the osmolyte specific denaturation pathways. Keywords: molecular dynamics, proteins, denaturation, salts, osmolytes.

4 Název práce: Interakce iontů s proteiny Autor: Mgr. et Mgr. Jan Heyda Katedra: Fyzikální a makromolekulární chemie Vedoucí doktorské práce: Prof. Pavel Jungwirth, DSc., vedoucího: pavel.jungwirth@uochb.cas.cz ÚOCHB AV ČR, v.v.i. Abstrakt: V předkládané práci byly použity metody molekulové dynamiky v kombinaci s pokročilými technikami analýzy k získání detailních informací a pro hlubší pochopení interakcí mezi ionty a proteiny v roztocích. Proto byly zkoumány systémy o různém stupni komplexity, počínaje roztoky molekulárních solí s drobnými fragmenty, podobajícími se funkčním skupinám aminokyselin, jako např. N-methylacetamid reprezentující peptidovou vazbu nebo alkylované amonné kationty. Dále se předmětem našeho studia staly jednotlivé kladně nabité aminokyseliny, u nichž byla popsána silná interakce s malým fluoridovým aniontem, jež je však pro větší halogenidy (Cl, Br, I ) výrazně zeslabena. Toto pozorování bylo prohloubeno objevem vysoké citlivosti fluoridu na rozložení náboje na amonné skupině, bočním řetězci lysinu a N-konci glycinu, zatímco jodid zde vykazoval pouze velice nízkou citlivost. Následně bylo prokázáno, že u krátkých kladně nabitých peptidových úseků v polyargininu a dihistidinu jsou preferované přitažlivé interakce mezi bočními řetězci, naopak v případě polylysinu přítomny nejsou. Na základě existence kvalitativního rozdílu v původu iontově specifických interakcí bylo společně s MD simulacemi provedeno měření elektroforetických pohyblivostí (pro mono- a tetra aminokyseliny). Tímto způsobem byly odhaleny iontově specifické interakce mezi arigininem a sulfátem, a mezi argininem a guanidným kationtem oba efekty se projevily jako charakteristické zvýšení či snížení elektroforetické pohyblivosti ve srovnání s lysinem, chloridovým aniontem a sodíkovým kationtem. Dále bylo experimentálně i výpočetně zjištěno, že enzymatická aktivita HIV- 1 proteázy a enzymu LinB z rodiny dehalogenáz souvisí s kationtově specifickou interakcí, která vysvětluje některé změny v aktivitě. V obou případech byl experimentálně pozorován i efekt vysolování (v podobě zvýšení enzymatické aktivity). V neposlední řadě byly srovnány denaturační procesy probíhající v roztocích močoviny a chloridu guanidného a identifikovány dva různé způsoby rozbalení minipeptidu TrpCage. Ve všech zmíněných studiích bylo snahou více osvětlit komplexní chování výše uvedených systémů, a to zejména objasnit iontově charakteristické jevy, jako např. pořadí v Hofmeisterově řadě iontů, urychlení enzymatické aktivity, favorizované interakce nebo průběh denaturace závislý na daném osmolytu. Klíčová slova: molekulová dynamika, proteiny, denaturace, soli, osmolyty.

5 1 Abstract in English 5 1 Abstract in English 1.1 Introduction into complex systems Biomolecules are always in contact with solvents and solvents are rarely ionfree. Proteins in salt solutions are examples of complex systems which are arguably the most popular research targets in contemporary computational science [1 4]. The number and quality of publications rise in hand with increasing and persuading evidence of which effects are robust and which are not. In simple systems such as binary or ternary solutions of electrolytes/non-electrolytes it is becoming increasingly difficult to provide so needed novelty for high-quality publications. However, recent achievements appeared even in the field of neat water. The water is alive and challenging as documented by examples, such as Laage [5], who studied water reorientation and hydrogen-bond cleavage, Sedlmeier [6], who critically compared water models with structure factors from neutron scattering experiment, or Dzubiella [7], who introduced a new generation of implicit solvents. In any case once the complex species, either polymer, peptide or even a pair of large spheres, is introduced into the simple solution, the number of study opportunities quickly increases [2,8 10]. Not only the general presence and evidence of an effect, but rather its absolute strength is important. It is typically the detailed balance between competing interactions (i.e. electrostatics vs. solvation) that makes this research relevant for biological systems. Proteins are very individual objects, therefore there are not many generally valid rules. However, the building blocks, twenty amino acids connected by the peptide bonds, are always present. In the crudest approximation we can assign all the relevancy to the functional groups, shown in Figure 1, and neglect everything else. This leads to a study of charged groups (carboxyl, ammonium, imidazolium, guanidinium), polar groups (alcohols, thiols, carboxamide), and also the peptide bond. It is not self evident if this is the correct approach. A breakthrough appeared in 2007, when Auton, Holthauzen and Bolen [11] redid the analysis of the old experimental data from the 1970s. Their study brought a completely new insight into interpretation of protein denaturation and reestab- Figure 1. The functional groups that are supposed to be crucial for local interaction of salts and solvent with proteins and peptides. A charged carboxyl group of aspartate, glutamate and C-terminal (A), ammonium moiety of lysine or N- terminal (B), guanidinium moiety of arginine (C), imidazolium moiety of histidine (D), alcohols and thiols (E), carboxamide group of asparagine and glutamine (E), and the peptide bond (H).

6 1.2 Aims of the study 6 lished the validity of the so called transfer model [12], which is essentially nothing but the reductionist approach of cutting into pieces. This brought a lot of enthusiasm between theoreticians, as the simplified models are not stand-alone projects any more. 1.2 Aims of the study We would like to deal with the systems in their full complexity, but there is usually no other way to proceed further than to use approximations. Therefore the reductionist approach is often used with advantage and a system is divided into pieces using the best accessible knowledge, or by a methodology that has shown to be recently the most successful and promising. The usual progress towards the understanding of ion-protein interactions would start with ion-ion, ion-amino acid proxy, ion-amino acid, and ion-peptide complexes so as to naturally reach the ion-protein system. Even though the first two steps capture most of the essence, the practical aspects (keeping the bio-track) force us to work in parallel on all fields. We started with ion-protein studies [13, 14] from the very beginning, having in mind that these systems with their wide range of interactions are a challenging task. The effects of sodium and potassium cations were investigated, and following the protocol of Vrbka et al. [2], we quantified the sodium preference when compared to potassium. However, the simulation data provided us with much more. The complexity encountered was another goal of these studies. In this way we faced the upcoming obstacles and learned which effects need to be carefully treated. While the ion-protein projects took long time, putting in front of us new obstacles and challenges, both of the methodological and fundamental origin, it supplied us continuously by new phenomena and effects that were itself of an interest and many smaller projects consequently arose. 1.3 Computational methods Simulation protocol I focused on extensive direct classical molecular dynamics (MD) calculations, since my projects were quite suited for this technique. Also, in some of my studies the time-evolution was an important aspect [15], or even a key factor if the effect was dynamic [14]. The system for the data-harvesting part of the simulation can be usually prepared in the following way. The salt and water molecules are mixed in amounts so as to reach the desired concentration and so that the simple energy minimization avoids the potential problems of close contacts. We are employing the periodic boundary conditions (PBC): an infinite number of periodic images of the original system are placed in all three dimensions, giving rise to the effectively infinite system (this is the common, but vital trick). System is heated and pressurized to the target temperature and density. One can now insert (expose) any object into the solution, let the system evolve (propagate) in time, visiting relevant configurations and collect the data for the

7 1.3 Computational methods 7 purpose of the analysis. Some of the analyzing techniques are described in the following section. Note that the atoms inside the system move in time (the time step is usually 1 fs) according to Newtonian equations of motion, interacting with each other via the so called force-field (the effective empirical potential) Methods of analysis For basic analyses we used the internal module PTRAJ [16]. An important example is the so called radial distribution function (RDF), which expresses the probability of finding two bodies in a given distance. It is the central object in the statistical thermodynamics, directly related to thermodynamics. To understand the ion-specific effects in different contexts we needed methods to be descriptive enough to capture both quantitative and qualitative pictures. These more advanced tools were coded as Python scripts. Two of them, descriptive by their nature the spatial distribution function and the proximal distribution function are briefly described below. The spatial distribution function provides a description of environment around the central particle with three dimensional resolution. Thus for a general (non-spherical) object, it is significantly more descriptive than the conventional one dimensional radial distribution function. An example of distribution of sodium cation and chloride and iodide anions around N- methylacetamide is given in the left side of Figure 3. The proximal distribution function is one dimensional, but unlike RDF (implicitly assuming sphericity) it takes into account the real shape of the central molecule, therefore is suited for descriptions in complex systems. Division of N-methylacetamide in polar peptide bond and hydrophobic methyl groups is depicted in the right side of Figure 3. Finally, for the biomolecule in a salt solution the basic question is: Is the salt attracted, or depleated from the vicinity of the biomolecule? These situations are schematically drawn in Figure 2. For the quantification, the so called preferrential binding parameter, Γ, is introduced (Equation 1). This single number is very powerful as it is directly related to the change of thermodynamic properties of a biomolecule in a given solution. Γ = N vicinity salt N salt bulk N vicinity Nwater bulk water (1) where the Nsalt local, N salt bulk are the number of salt molecules in the vicinity and far from the biomolecule, and the Nwater, local Nwater bulk represent the same for water. The formula simply displays if the salt is more attracted (Γ > 0) or excluded (Γ < 0) from the vicinity of a biomolecule compared to its concentration in solution.

8 1.4 Results and discussion 8 Figure 2. Competition of water (blue spheres) and cosolvent (yellow ellipses) molecules for the vicinity of the protein (a large gray sphere). The preferential binding of cosolvent (excess of cosolvent, Γ > 0 the left figure), and preferential hydration (depletion of cosolvent, Γ < 0 the right figure). 1.4 Results and discussion This thesis consists of 13 articles in which we have investigated ion-specific effects in solutions. We focus on interactions of ions with peptide and protein surfaces, nevertheless, the objects of our interest range from solutions of molecular salts (i.e., ammonium chloride, or guanidinium sulphate), salts acting on small organic fragments, or amino acids, to the effect on surfaces of peptides and proteins. All these projects have shed more light on the following issues: Understanding of ion-specific effects, and consequent ordering in Hofmeister series [17, 18] for cations, anions, and osmolytes. Interaction of ions with organic molecules and biomolecules. Rationalization of the reductionistic approach and understanding of its limitations. To these points, my contribution, following the complexity of the system, can be divided into three parts: 1. Interaction of ions with model systems. Examples are small molecules that mimic the peptide bond or amino acid side chain. 2. Ion-amino acid interaction, with dominant, but not exclusive, focus on positively charged amino acids. 3. Ion-peptide and ion-protein interaction. This part shows the diversity that is a genuine property of complex systems. It seems to be convenient to illustrate here on the molecule of N-methylacetamide the concepts that were used in our work. Other systems are more difficult to introduce within the limited abstract format. The reader is referred to our publications for more details.

9 1.4 Results and discussion 9 Figure 3. Spatial distribution (left) of iodide (top, in violet) and chloride (bottom, in gold) anion and sodium cation (green) around N-methylacetamide complemented by partial contributions (of carbonyl (red), amide (blue), and methyl groups (black)) of the proximal distribution function (right) Case study Model of the peptide bond In our case, the ultimate goal is to understand the interaction between ions and proteins. The composition obviously varies, but the peptide bond is a unique feature that is always present. For that reason we investigated how the sodium/potassium halides solutions affect N-methylacetamide (NMA) i.e., the proxy of the peptide bond. The simple and fairly rigid molecule is shown in the left part of Figure 3. It is the peptide bond to some extent protected on both ends by methyl groups. This model system is worth a deeper exploration mainly due to the recent results of Bolen and Rose [19, 20]. It was shown that the peptide bond is the key player for protein stabilization and denaturation. That is why the deeper knowledge about NMA properties in salt solutions is essential. Owing to the fact that NMA contains a polar part (the peptide bond) and also hydrophobic pieces (methyl groups) we conducted also polarizable simulations [15], which treat more accurately the weak, but important, interaction of anions with hydrophobes. Simulations were analyzed not only in terms of spatial, proximal and standard radial distribution functions, but also the distribution of residence times was estimated together with mean times of interaction that were calculated based on the first order kinetic assumptions. The spatial distribution functions in Figure 3 clearly show that the polar groups are the most prominent sites for both cations (carbonyl oxygen) and anions (amide hydrogen). However, since the accessible volume is rather limited, the corresponding proximal distribution functions carry this preference only for

10 1.4 Results and discussion 10 cations (height of the peak is roughly 4 for sodium), while being around unity for anions. The second very important observation is the smeared, but in total strong and robust, preference of softer anions for the methyl groups (peaks ranging from 1.5 for chloride to 3 for iodide). This fact leads to an exclusion of fluoride, neutral behaviour of chloride, and to attraction of bromide and iodide to NMA. The results of other projects are briefly summarized in the next sections. All the projects are framed by the concept of ion-specific interactions Amino acid proxies Starting with the simpler systems, we were able to interpret and propose a mechanism by which ions affect the peptide bond, finding the strong affinity of cations, but only modest of anions. This effect has direct implications for proteins [15]. To probe the Collins concept of matching water affinities [21] for ammonium cation we employed the combined MC-MD approach [22] and compared with experimental data available (through the activity coefficients of ammonium salts). We observed significantly stronger pairing of ammonium with small halides implying that the ammonium should be considered the small (so called hard) cation, in contrast to the concept of water affinities. We touched the same topic using the neutron scattering experiments linked with MD [23] calculations, where we found that the ammonium and ammonium moieties in lysine and zwitterionic glycine are not equally attractive for fluoride anion. On the contrary, iodide binds similarly in all cases Single amino acids and short oligopeptides The positively charged amino acids (monomers) are perfect targets for halide anions. We characterized the organization of small (F ) and large (I ) anions in the vicinity of positivey charged sidechains (arginine, lysine, histidine) [24]. We found not only that smaller anions bind in all cases stronger, but also that the binding strength is sidechain-dependent (arginine histidine lysine). The positively charged amino acids themselves already as dipeptides exhibit a surprising feature. Similarly to a pair of sodium cations one expect the repulsion of two sidechains of the like charge. However, we revealed and quantitatively characterized the origin of like-charge attraction (parallel stacking) in case of two arginines and two histidines [25 27]. This effect does not exist for two lysines. One always asks for a more direct proof of any qualitative effect. To that point, motivated by mounting evidence of specific behaviour of guanidinium (cationcation stacking, strong pairing with sulphate, etc.), we succesfully combined the MD framework with measurements of electrophoretic mobilities of tetra-argine and tetra-lysine [28, 29]. While MD provided the initial motivation and atomistic insight, capillary electrophoresis provided hard experimental data, placing the proposed effects on solid ground. In tandem with surface sensitive experimental techniques (second harmonic generation (SHG) spectroscopy) we explored the ph dependent surface activity of the β-amyloid 1-16 fragment, charge of which varies dramatically from +6 at ph = 3, through +2 at ph = 7 to -6 at ph = 11. The results captured the dominant

11 1.5 Summary 11 role of total charge and sketched the surface behaviour of positively and negatively charged groups [30] Peptides and proteins β-amyloid 1-16 fragment was a 16 amino acid long peptide. However,it does not exhibit features of larger proteins, such as stable secondary structure elements or three dimensional fold. The 20 amino acid long TrpCage minipeptide was designed and synthetized in 2002 so as to mimic the large proteins [31]. While other research groups concentrated on the thermodynamical description of peptide unfolding [32], we focused on the dynamics of peptide denaturation. Two widely used denaturants (urea and guanidinium chloride) were investigated when acting on the TrpCage minipeptide [14]. Two different (denaturantspecific) pathways of unfolding were observed, however, with a similar result i.e., the ensemble of denatured states. The denaturation processes were experimentally characterized by three independent techniques (circular dichroism, differential scanning calorimetry and nuclear magnetic resonance). The different denaturating effect of neighbouring cations in Hofmeister series [18] (tetrapropyl ammonium and guanidinium) was rationalized based on the pair interactions. In this way we took into acount both the ion-specific interactions in salt solution and the ion-specific interaction with the protein surface [33]. The powerful denaturing action of guanidinium can be weakened by an addition of sulphate, which is related to strong cation-anion pairing. In contrast, tetrapropyl ammonium is insensitive to anions, but being unable to create hydrogen bonds it may be a denaturant for one and stabilizer for another protein. The predictions we made in 2009 came true in 2011, when they were experimentally verified [34]. Even though Hofmeister measured the salting out effect of egg white protein [17], the Hofmeister series miraculously appear across fields. Revealing of the effect of salts on enzymatic activity is still far from being reached, nevertheless, we have tried to tackle this problem. The Hofmeister series for cations was tested in two studies employing very relevant enzymes. In the first case, the enzymatic activity assay (within Michaelis- Menten kinetics) of HIV-1 protease was performed in sodium chloride and potassium chloride, observing the activity consistently higher by 20 % in the latter case. MD calculations found generally a twice higher affinity of sodium cation to the enzyme surface, and on top of that, particular spatially resolved maxima around the active site [13]. The second study, which is still under progress, targets the catalytic activity of the LinB dehalogenase, in a large set of salt solutions at various concentrations. From the computational side, we aimed at alkali chloride salts where we found to a large extent direct Hofmeister ordering [18]. 1.5 Summary To summarize, in this thesis I demonstrated the wide range of applications for MD simulations for biologically relevant systems at various level of complexity. The all-atom description allowed to obtain information about ion-specific effects

12 1.5 Summary 12 in all studied contexts. Due to the fact that proteins are always exposed to solvents and salty solutions this work has potential applications to many different fields, such as biophysics, biochemistry, biology or biotechnology.

13 2 Autoreferát v českém jazyce 13 2 Autoreferát v českém jazyce 2.1 Úvod do komplexních systémů Biomolekuly lze jen těžko nalézt mimo vodné prostředí a to jen málokdy neobsahuje žádné ionty. Bílkovina ve slané vodě je příkladem tzv. komplexního systému, který bývá asi nejčastějším předmětem výzkumu ve výpočetní komunitě [1 4]. Četnost a kvalita publikací jde ruku v ruce s poznáním, které jevy se ukázaly být významné a které nikoliv. Stává se tak čím dál obtížnější přijít s průlomovým objevem, jenž je jedním z nezbytných předpokladů pro přijetí do vysoce impaktovaných časopisů v oboru roztoků jednoduchých solí a neelektrolytů. Přesto se i v poslední době můžeme setkat se zásadními poznatky i pro tak jednoduchý systém, jakým je čistá voda. Voda je tak stále vděčné téma vyzývající k dalšímu bádání. Např. Laage [5] se zabýval tím, jak při rotacích molekul vody dochází k vzniku a zániku vodíkové vazby, Sedlmeier [6] srovnal výsledky počítačových simulací čisté vody s experimenty neutronového rozptylu, a konečně Dzubiella [7] uvedl nový model pro výpočet implicitní solvatace. Jakmile je sledovaný systém, ať již se jedná o polymer, peptid nebo pouze hydrofobní kouli, umístěn do roztoku, možnosti nových podnětů ke studiu výrazně narostou [2, 8 10]. V poslední době však již nejde pouze o to, zda efekt existuje, ale zejména o sílu tohoto efektu. Většinou je to právě detailní rovnováha mezi soupeřícími interakcemi, která je klíčová v bio-systémech (např. elektrostatická interakce versus hydratační energie). Bílkoviny jsou velmi rozmanité molekuly a z toho důvodu je pro ně težké nalézt obecně platná pravidla. Nicméně základní kameny dvacet aminokyselin, které jsou spojovány peptidovou vazbou jsou vždy přítomné. V nejhrubším přiblížení pak můžeme veškerý význam připsat jejich funkčním skupinám uvedeným na obrázku 4, protože to je to jediné, čím se liší. Vše ostatní zanedbáme. To vede ke studiu nabitých skupin (karboxylová skupina, amonný kation, imidazoliový kation, guanidný kation), polárních skupin (alkoholy, thioly, karboxamidy) a také peptidové vazby. Bohužel nebylo zatím dostatečně prokázáno, zda je takový postup opodstatněný a správný. Obrázek 4. Funkční skupiny aminokyselin, kterým je přisuzován zásadní vliv na lokální interakci s ionty a solventy. Nabitá karboxylová skupina aspartátu, glutámatu a C-konce (A), amonná skupina lysinu, resp. N-konce (B), guanidná skupina z postranního řetězce argininu (C), imidazoliová skupina histidinu (D), alkoholy a thioly (E), karboxamidová skupina asparaginu a glutaminu (E), a peptidová vazba (H).

14 2.2 Cíle práce 14 Zásadní zvrat nastal v roce 2007, kdy Auton, Holthauzen a Bolen [11] kompletním způsobem zrevidovali experimentální a teoretická data ze 70. let. Jejich práce vnesla zcela nové světlo do popisu denaturace proteinů, čímž znovu objevili a prokázali platnost tzv. transferového modelu [12], který není nic jiného než proces rozdělení proteinu na jednotlivé části. 2.2 Cíle práce Bylo by velice užitečné, kdyby bylo reálné studovat systémy a jejich vzájemné interakce v jejich přirozeném prostředí, ale díky jejich složitosti je to zatím mimo naše možnosti a musíme se proto uchýlit k aproximacím. Nejběžnější je tzv. metoda redukce, kdy se původní systém rozseká na kousky a ty se studují odděleně v rámci nejlepší (a nejslibnější) dostupné teorie. Z tohoto pohledu se jako nejvýhodnější jeví začít simulacemi interakcí iontů mezi sebou, dále iontů a malých organických molekul, a poté iontů a aminokyselin, čímž se konečně dostaneme ke kýženým proteinům. I přesto, že důležité jsou zejména první dva kroky, je z praktických důvodů potřeba postupovat současně na různých úrovních. V našem případě jsme navázali na práci Vrbka et al. [2] a zabývali se vlivem chloridu sodného a draselného na HIV-1 proteázu. Z výpočetního hlediska výsledky potvrdily preferenci sodných kationtů nad draselnými na povrchu HIV-1 proteázy [13]. Podstatné bylo, že jsme se setkávali s dílčími jevy, které je třeba pochopit, abychom mohli plně porozumět problematice proteinů v celé její šíři. Projekty zkoumající proteiny byly dlouhodobého charakteru, neboť před nás opakovaně kladly nové překážky a výzvy (ať fundamentální či technické) [13, 14]. Tím však s sebou přinášely menší projekty, které byly zajímavé per-se. 2.3 Výpočetní metody Simulační protokol Klasická molekulová dynamika se ukázala jako ideální volba pro studium našich systémů. Často bylo podstatné pouze získat sadu struktur, avšak v některých případech byl důležitý časový vývoj [14, 15]. K tom docházelo tehdy, když byla studována přímo dynamika daného děje. Na začátku každého projektu stojí příprava systému. Pokusím se nastínit důležité kroky. Nejprve se molekuly vody a soli náhodně smísí v poměru, který odpovídá cílové koncentraci. Následně provedeme krátkou minimalizaci energie systému, jež nás zbaví nežádoucích artefaktů (např. náhodného překryvu dvou atomů apod.). Prakticky vždy používáme v simulaci periodické okrajové podmínky, tj. rozmnožíme náš systém ve všech rozměrech, čímž dostaneme nekonečný systém. Jde o důležitý a běžně používaný trik, jak ze systému o cca 1000 atomech udělat obrovský systém, kde již beze zbytku platí zákony statistiky. Na závěr systém zahřejeme a stlačíme, aby měl požadovanou hustotu a teplotu. Pokud chceme studovat chování molekuly vystavené účinkům slaného roztoku, vložíme ji do připraveného systému a necháme ho vyvíjet v čase, čímž prozkoumáme zejména relevantní (ale do jisté míry i jiné málo pravděpodobné)

15 2.4 Výsledky a diskuse 15 stavy systému. Ty vytvoří statistický soubor, který můžeme následně analyzovat, například metodami popsanými v následující kapitole. Je třeba ještě podotknout, že časový krok používaný v simulacích je velmi krátký typicky 1 fs a veškerý pohyb je řízen Newtonovými rovnicemi. Jednotlivé částice na sebe působí tzv. silovým polem, což je předem stanovený efektivní potenciál (sada interakčních parametrů) Druhy analýzy Pro rutinní analýzy jsme používali volně dostupný modul PTRAJ [16]. Důležitým příkladem je tzv. radiální distribuční funkce (RDF), která vyjadřuje pravděpodobnost nalezení dvou objektů (například kationtu a aniontu) v dané vzdálenosti. Její zásadní význam pramení ze skutečnosti, že se jedná o ústřední veličinu ve statistické termodynamice, přímo související s termodynamikou systému. Abychom porozuměli iontově specifickým interakcím, potřebujeme mít k dispozici typy analýzy, které jsou dostatečně popisné a zároveň i kvantitativní. Tyto pokročilejší, méně obvyklé metody byly implementovány v programovacím jazyku Python. Dvě z nich, mapa pravděpodobnosti a tzv. proximální distribuční funkce, jsou popsány níže. Mapa pravděpodobnosti poskytuje prostorové rozložení jednoho typu částic kolem druhého umístěného ve středu. Pro nesférické molekuly tak nese výrazně více informace než klasicky používaná RDF. Příklad jejího použití je v levé části obrázku 6. Proximální distribuční funkce je významově podobná RDF, ale na rozdíl od ní bere do úvahy i tvar molekuly (proximální, tj. nejblíže umístěný), kolem které je distribuční funkce počítána. Příklad jejího použití je znázorněn v pravé části obrázku 6. Ústřední otázkou, kterou si klademe při studiu biomolekul v roztocích je, zda je v její blízkosti složení roztoku odlišné čistého roztoku. Na obrázku 5 jsou pro ilustraci zobrazeny tyto dvě krajní možnosti. Pro kvantifikaci tohoto efektu je zaveden tzv. preferenční vazebný parametr Γ (rovnice 2), Γ = N vicinity salt N salt bulk N vicinity Nwater bulk water (2) kde Nsall local, Nsalt bulk vyjadřuje počet molekul soli (kosolventu) v blízkosti a daleko od biomolekuly, a Nwater, local Nwater bulk má stejný význam, avšak pro vodu (obecněji solvent). Hodnota parametru má přímočarý význam; zda se sůl vyskytuje více (Γ > 0), nebo méně (Γ < 0) v blízkosti biomolekuly, než odpovídá situaci daleko v roztoku. 2.4 Výsledky a diskuse Tato doktorská práce sestává z 13 článků v impaktovaných časopisech, v nichž jsme studovali iontově specifické efekty v nejrůznějších prostředích. Začali jsme

16 2.4 Výsledky a diskuse 16 Obrázek 5. Kompetice molekul solventu (např. vody; červené kroužky) a kosolventu (např. soli; žluté elipsy) o okolí proteinu (velký šedý kruh). Nadbytek kosolventu (Γ > 0 vlevo) a nadbytek molekul solventu (vyloučení kosolventu, Γ < 0 vpravo). roztoky molekulárních solí (jako například chloridem amonným nebo guanidným), pokračovali simulacemi aminokyselin vystavených slaným roztokům, abychom se nakonec zaměřili na povrchy peptidů a proteinů. Všechny projekty měly přispět k hlubšímu porozumění následujících bodů: Iontově specifické efekty a jejich projev v Hofmeisterových řadách [17, 18] kationtů, aniontů a osmolytů. Interakce iontů a organických molekul a biomolekul. Racionalizace metody redukce a stanovení hranic její platnosti. Můj příspěvek lze rozdělit do následujících tří kapitol podle jejich rostoucí složitosti: 1. Interakce iontů v modelových systémech. Příkladem budiž molekula napodobující peptidovou vazbu nebo postranní řetezec aminokyseliny. 2. Interakce iontů s aminokyselinami, zejména pak kladně nabitými. 3. Interakce iontů a bílkovin. Tato část ukazuje velkou rozmanitost, která je vlastní právě komplexním systémům. Na molekule N-metylacetamidu je vhodné ukázat, jaké postupy jsme obvykle používali při naší práci. Ostatní projekty jsou svou povahou komplikovanější na stručné shrnutí, proto odkazuji laskavého čtenáře na naše publikace, kde může nalézt všechny detaily Příklad studie modelu peptidové vazby Naším cílem je porozumět interakcí mezi ionty a proteiny. Zamyslíme-li se nad tím, co je to protein, zjistíme, že zatímco složením (tj. počty různých aminokyselin v sekvenci) se jednotlivé proteiny mezi sebou liší, peptidová vazba je unikátní prvek, který je vždy přítomný (právě jednou za každou aminokyselinu). Proto jsme studovali, jak sodné a draselné soli halogenidů budou ovlivňovat N-metylacetamid (NMA), molekulu mající charakter peptidové vazby. Tato poměrně

17 2.4 Výsledky a diskuse 17 Obrázek 6. Mapa pravděpodobnosti (vlevo) jodidových (nahoře, ve fialové barvě) a chloridových aniontů (dole, zlatou barvou) a sodných kationtů (zelenou barvou) kolem molekuly N-metylacetamidu vyjádřena komplementárně třemi příspěvky proximální distribuční funkce (vpravo; karbonylové skupiny (v červené barvě), amidové skupiny (v modré barvě) a metylové skupiny (v černé barvě)). rigidní molekula s jednoduchou strukturou, zobrazena v levé části obrázku 6, je v podstatě peptidovou vazbou metylovanou na obou stranách. Systém si zaslouží bližší pozornost také proto, že nedávné výsledky Bolena a Rose [19, 20] silně naznačují, že peptidová vazba je klíčovým elementem pro stabilitu a denaturaci. I proto je poznání vlastností NMA v roztocích solí tak důležitá. Jelikož NMA nese kromě polární peptidové vazby i hydrofóbní metylové skupiny, bylo třeba do našich výpočtů zahrnout polarizovatelnost vody a aniontů. Jenom tak bylo možné správně vyhodnotit sílu interakce aniontů s hydrofóbními skupinami. Data získaná ze simulací byla zpracována pomocí map pravděpodobnosti, proximálních distribučních funkcí a klasických RDF (tj. analýza, kde čas není důležitý). Dále jsme charakterizovali délku těchto kontaktů za předpokladu, že ionty se k peptidové vazbě vážou kinetikou prvního řádu (tj. explicitní čas je zde důležitý). Mapy pravděpodobnosti na obrázku 6 zcela jasně ukazují, že nejpravděpodobnější pozice v okolí molekuly NMA jsou pro kationty v blízkosti karbonylového kyslíku (který nese parciální záporný náboj) a pro anionty u vodíku (parciální kladný náboj) amidové skupiny. Druhou neméně důležitou skutečností je, že prostor, který přísluší těmto energeticky výhodným lokacím, je prostorově vymezený, zejména pak pro anionty. Proto při přechodu k proximální distribuční funkci vidíme (vpravo), že relativně vysoký pík má pouze sodný kation (cca o výšce 4), nikoliv tak anionty (kolem 1). Třetím faktem je, že anionty (na rozdíl od kationtů)

18 2.4 Výsledky a diskuse 18 vykazují afinitu k metylovým skupinám, kde křivka dosahuje hodnoty cca 1.5 pro chloridový a více než 3 pro jodidový aniont. Výsledky ostatních projektů jsou shrnuty v další kapitole. Můžeme v nich najít jednoho společného jmenovatele iontově specifické interakce Modely funkčních skupin V předchozí kapitole jsme začali jednoduchou molekulou, na níž jsme dokázali předpovědět a interpretovat sílu a mechanismus interakce, kterým budou ionty působit na peptidovou vazbu. Tato pozorování mají přímé důsledky pro vlastnosti bílkovin ve slaných roztocích [15]. Abychom ověřili koncept matching water affinities předpovězený Collinsem [21], detailně jsme kombinací molekulové dynamiky a metody Monte Carlo prozkoumali vazebné preference amonného kationtu, když se nachází v roztoku s halogenidovými anionty [22]. Výsledky jasně ukázaly, že amonný kation preferuje malé anionty před většími, a je tudíž tzv. malým (nebo též tvrdým) kationtem. Takový výsledek je v rozporu s konceptem matching water affinities, ale je plně v souladu s naměřenými aktivitními koeficienty. Toto téma jsme studovali také v kombinaci neutronového rozptylu a MD simulací [23]. Výsledky pregnantně ukazují, že amonný kation a amonné skupiny lysinu a glycinu nejsou k fluoridovému aniontu přitahovány se stejnou intenzitou. Naopak jodid se váže podobně ve všech případech Jednotlivé aminokyseliny a krátké oligopeptidy Kladně nabité aminokyseliny (v podobě monomerů) představují pro halogenidové anionty ideální terč [24]. Charakterizovali jsme uspořádání malých fluoridových a velkých jodidových aniontů v okolí kladně nabitých bočních řetězců (argininu, lysinu, histidinu). Menší anionty se vážou silněji ve všech případech a navíc se ukázalo, že vazebná síla je závislá na typu bočního řetězce. Kladně nabité aminokyseliny samy o sobě vykazují zajímavou vlastnost. Stejně jako je samozřejmé, že se odpuzují dva sodné kationty, je stejně tak překvapivé, že dva shodně nabité postranní řetězce argininu, nebo histidinu se přitahují a tvoří paralelní stack. [25 27] Naproti tomu postranní řetězce lysinu se chovají řádně a odpuzují se. Pro každý kvalitativní jev, který je svým způsobem neobvyklý, je vhodné najít experiment, jenž jej dokáže i kvantifikovat. V našem případě se ukázalo efektivní použití měření elektroforetické mobility pro peptidy tetraarginin a tetralysin [28, 29] v přítomnosti solí obsahující jedno- a dvoumocné anionty. Zatímco MD přispěla k motivaci výzkumu a poskytla vhled na atomární úrovni, kapilární elektroforéza naměřila potřebná experimentální data a přeměnila efekty z hypotetických na reálné. Spolu s povrchově citlivou spektroskopickou metodou (generování druhé harmonické frekvence (SHG)) jsme prozkoumali závislost povrchové aktivity β-amyloid 1-16 fragmentu na ph. β-amyloid 1-16 fragment má mnoho titrovatelných skupin, a proto se jeho náboj v kyselém (+6), bazickém (-6) a neutrálním (+2) ph velmi liší. Molekulová dynamika správně zachytila dominantní roli celkového

19 2.5 Závěr 19 náboje a nastínila možné důvody pro pozorované rozdíly v kyselém a bazickém ph [30] Peptidy a proteiny β-amyloid 1-16 fragment má 16 aminokyselin, přesto nevykazuje chování větších proteinů, např. nenajdeme u něj stabilní sekundární strukturní prvky nebo balení do dominantní terciální struktury. Oproti tomu v roce 2002 uměle navržený 20 aminokyselinový TrpCage minipetid všechny tyto rysy nese [31]. Zatímco ostatní vědecké týmy se zaměřily na popis termodynamických vlastností jeho sbalení a rozbalení [32], my jsme si dali za cíl charakterizovat proces denaturace. Účinek dvou nejběžnějších denaturantů (močoviny a chloridu guanidného) byl zkoumán na minipeptidu TrpCage [14]. Překvapivě jsme zjistili, že průběh denaturace je závislý na denaturantu, nikoliv však výsledný efekt, který je stejný TrpCage minipeptid v rozbaleném, denaturovaném stavu. Denaturace minipeptidu byla nezávisle proměřena třemi separátními technikami (cirkulárním dichroismem, kalorimetricky a pomocí nukleární magnetické rezonance). V následující studii jsme se zaměřili na sousedy v Hofmeisterově řadě kationtů [18] tetrapropylamonium a guanidinium. K vysvětlení efektů jsme použili všechny dosud známé efektivní párové interakce, které vykazují specificitu jak mezi samotnými ionty v roztoku, tak i mezi ionty a povrchem proteinu [33]. Jedině v důsledku silného kation-aniontového párování může být vysvětleno, proč se z velmi silného denaturantu, kterým je chlorid guanidný, stane průměrný denaturant síranu guanidného. Naopak tetrapropyl amonium není vůbec citlivé na druh aniontu, s nímž se nachází v roztoku, zároveň ale vzhledem k absenci možnosti tvorby vodíkových vazeb může být pro jeden typ proteinů velmi silným denaturantem a pro druhé slabě stabilizujícím osmolytem. Konečně naše předpovědi z roku 2009 se vyplnily po provedení experimentů v roce 2011 [34]. Přestože Hofmeister v roce 1888 seřadil soli podle jejich schopnosti vysolovat vaječný bílek [17] z roztoku, objevují se Hofmeisterovy řady jako zázrakem napříč různými obory. Porozumět tomu, proč některé soli zvyšují enzymatickou aktivitu, je běh na dlouhou trať, ale i tak se musí podstoupit. Hofmeisterova řada pro kationty byla testována ve dvou studiích zabývajících se vybranými enzymy. V první z nich byl proveden rozbor enzymatické aktivity (s použitím kinetiky Michaelis-Mentenové) HIV-1 proteázy v chloridu sodném a draselném, který v případě KCl roztoku vedl k objevu o 20% vyšší aktivity než u NaCl. MD simulace poskytovaly obecně dvojnásobnou afinitu sodného kationtu k povrchu enzymu a nadto ukazovaly na prostorově rozlišená maxima v okolí aktivního místa. Druhá studie, jež je zatím ve fázi příprav, má za cíl poznání charakteru katalytické aktivity LinB dehalogenázy pro sadu roztoků solí o různých koncentracích. Z výpočetního hlediska jsme se zaměřili na chloridy alkalických kovů, u kterých jsme do značné míry pozorovali Hofmeisterovo uspořádání [18]. 2.5 Závěr Závěrem bych uvedl, že v předkládané dizertační práci bylo prezentováno široké spektrum aplikací molekulově dynamických simulací, a to zejména pro

20 2.5 Závěr 20 biologicky relevantní systémy s různým stupněm komplexity. Popis na úrovni jednotlivých atomů a molekul nám umožnil získat poznatky o iontově specifických efektech ve všech studovaných kontextech. Díky skutečnosti, že proteiny jsou ve svém přirozeném prostředí vždy vystaveny působení solventů a roztoků solí, má tato práce potenciální využití v mnoha vědních oborech, jako např. v biofyzice, biochemii, biologii nebo biotechnologii.

VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O.

VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O. VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL. S R. O. Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová práce 2013 Návrh konceptu konkurenceschopného hotelu v době ekonomické krize Diplomová

Více

Gymnázium, Brno, Slovanské nám. 7 WORKBOOK. Mathematics. Teacher: Student:

Gymnázium, Brno, Slovanské nám. 7 WORKBOOK.   Mathematics. Teacher: Student: WORKBOOK Subject: Teacher: Student: Mathematics.... School year:../ Conic section The conic sections are the nondegenerate curves generated by the intersections of a plane with one or two nappes of a cone.

Více

Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost.

Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost. Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost. Projekt MŠMT ČR Číslo projektu Název projektu školy Klíčová aktivita III/2 EU PENÍZE ŠKOLÁM CZ.1.07/1.4.00/21.2146

Více

Configuration vs. Conformation. Configuration: Covalent bonds must be broken. Two kinds of isomers to consider

Configuration vs. Conformation. Configuration: Covalent bonds must be broken. Two kinds of isomers to consider Stereochemistry onfiguration vs. onformation onfiguration: ovalent bonds must be broken onformation: hanges do NT require breaking of covalent bonds onfiguration Two kinds of isomers to consider is/trans:

Více

Compression of a Dictionary

Compression of a Dictionary Compression of a Dictionary Jan Lánský, Michal Žemlička zizelevak@matfyz.cz michal.zemlicka@mff.cuni.cz Dept. of Software Engineering Faculty of Mathematics and Physics Charles University Synopsis Introduction

Více

Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49

Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49 Střední průmyslová škola strojnická Olomouc, tř.17. listopadu 49 Výukový materiál zpracovaný v rámci projektu Výuka moderně Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0205 Šablona: III/2 Anglický jazyk

Více

Vliv metody vyšetřování tvaru brusného kotouče na výslednou přesnost obrobku

Vliv metody vyšetřování tvaru brusného kotouče na výslednou přesnost obrobku Vliv metody vyšetřování tvaru brusného kotouče na výslednou přesnost obrobku Aneta Milsimerová Fakulta strojní, Západočeská univerzita Plzeň, 306 14 Plzeň. Česká republika. E-mail: anetam@kto.zcu.cz Hlavním

Více

WORKSHEET 1: LINEAR EQUATION 1

WORKSHEET 1: LINEAR EQUATION 1 WORKSHEET 1: LINEAR EQUATION 1 1. Write down the arithmetical problem according the dictation: 2. Translate the English words, you can use a dictionary: equations to solve solve inverse operation variable

Více

EXACT DS OFFICE. The best lens for office work

EXACT DS OFFICE. The best lens for office work EXACT DS The best lens for office work EXACT DS When Your Glasses Are Not Enough Lenses with only a reading area provide clear vision of objects located close up, while progressive lenses only provide

Více

Czech Technical University in Prague DOCTORAL THESIS

Czech Technical University in Prague DOCTORAL THESIS Czech Technical University in Prague Faculty of Nuclear Sciences and Physical Engineering DOCTORAL THESIS CERN-THESIS-2015-137 15/10/2015 Search for B! µ + µ Decays with the Full Run I Data of The ATLAS

Více

Dobrovolná bezdětnost v evropských zemích Estonsku, Polsku a ČR

Dobrovolná bezdětnost v evropských zemích Estonsku, Polsku a ČR MASARYKOVA UNIVERZITA V BRNĚ Fakulta sociálních studií Katedra sociologie Dobrovolná bezdětnost v evropských zemích Estonsku, Polsku a ČR Bakalářská diplomová práce Vypracovala: Kateřina Jurčová Vedoucí

Více

TEORIE NETKANÝCH TEXTILIÍ. Kapky Kapilární délka. Simulace pomocí Isingova modelu. 7.přednáška

TEORIE NETKANÝCH TEXTILIÍ. Kapky Kapilární délka. Simulace pomocí Isingova modelu. 7.přednáška Kapky Kapilární délka Simulace pomocí Isingova modelu 7.přednáška Kapaliny vykazují poněkud zvláštní vlastnosti. Mají schopnost porazit gravitaci a vytvořit kapilární mosty, přesouvat se po šikmých rovinách,

Více

Aplikace matematiky. Dana Lauerová A note to the theory of periodic solutions of a parabolic equation

Aplikace matematiky. Dana Lauerová A note to the theory of periodic solutions of a parabolic equation Aplikace matematiky Dana Lauerová A note to the theory of periodic solutions of a parabolic equation Aplikace matematiky, Vol. 25 (1980), No. 6, 457--460 Persistent URL: http://dml.cz/dmlcz/103885 Terms

Více

Effect of temperature. transport properties J. FOŘT, Z. PAVLÍK, J. ŽUMÁR,, M. PAVLÍKOVA & R. ČERNÝ Č CTU PRAGUE, CZECH REPUBLIC

Effect of temperature. transport properties J. FOŘT, Z. PAVLÍK, J. ŽUMÁR,, M. PAVLÍKOVA & R. ČERNÝ Č CTU PRAGUE, CZECH REPUBLIC Effect of temperature on water vapour transport properties J. FOŘT, Z. PAVLÍK, J. ŽUMÁR,, M. PAVLÍKOVA & R. ČERNÝ Č CTU PRAGUE, CZECH REPUBLIC Outline Introduction motivation, water vapour transport Experimental

Více

DC circuits with a single source

DC circuits with a single source Název projektu: utomatizace výrobních procesů ve strojírenství a řemeslech egistrační číslo: Z..07/..0/0.008 Příjemce: SPŠ strojnická a SOŠ profesora Švejcara Plzeň, Klatovská 09 Tento projekt je spolufinancován

Více

USING VIDEO IN PRE-SET AND IN-SET TEACHER TRAINING

USING VIDEO IN PRE-SET AND IN-SET TEACHER TRAINING USING VIDEO IN PRE-SET AND IN-SET TEACHER TRAINING Eva Minaříková Institute for Research in School Education, Faculty of Education, Masaryk University Structure of the presentation What can we as teachers

Více

The Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer Model

The Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer Model The Over-Head Cam (OHC) Valve Train Computer Model Radek Tichanek, David Fremut Robert Cihak Josef Bozek Research Center of Engine and Content Introduction Work Objectives Model Description Cam Design

Více

CHAIN TRANSMISSIONS AND WHEELS

CHAIN TRANSMISSIONS AND WHEELS Second School Year CHAIN TRANSMISSIONS AND WHEELS A. Chain transmissions We can use chain transmissions for the transfer and change of rotation motion and the torsional moment. They transfer forces from

Více

GUIDELINES FOR CONNECTION TO FTP SERVER TO TRANSFER PRINTING DATA

GUIDELINES FOR CONNECTION TO FTP SERVER TO TRANSFER PRINTING DATA GUIDELINES FOR CONNECTION TO FTP SERVER TO TRANSFER PRINTING DATA What is an FTP client and how to use it? FTP (File transport protocol) - A protocol used to transfer your printing data files to the MAFRAPRINT

Více

Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů

Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Návrh a implementace algoritmů pro adaptivní řízení průmyslových robotů Design and implementation of algorithms for adaptive control of stationary robots Marcel Vytečka 1, Karel Zídek 2 Abstrakt Článek

Více

Litosil - application

Litosil - application Litosil - application The series of Litosil is primarily determined for cut polished floors. The cut polished floors are supplied by some specialized firms which are fitted with the appropriate technical

Více

DOPLNĚK K FACEBOOK RETRO EDICI STRÁNEK MAVO JAZYKOVÉ ŠKOLY MONCHHICHI

DOPLNĚK K FACEBOOK RETRO EDICI STRÁNEK MAVO JAZYKOVÉ ŠKOLY MONCHHICHI MONCHHICHI The Monchhichi franchise is Japanese and held by the Sekiguchi Corporation, a famous doll company, located in Tokyo, Japan. Monchhichi was created by Koichi Sekiguchi on January 25, 1974. Sekiguchi

Více

Proč by se průmysl měl zabývat výzkumem nanomateriálů

Proč by se průmysl měl zabývat výzkumem nanomateriálů Proč by se průmysl měl zabývat výzkumem nanomateriálů Měření velikost částic Jak vnímat nanomateriály Pigmenty x nanopigmenty Nové vlastnosti? Proč se věnovat studiu nanomateriálů Velikost (cm) 10-1000

Více

Využití hybridní metody vícekriteriálního rozhodování za nejistoty. Michal Koláček, Markéta Matulová

Využití hybridní metody vícekriteriálního rozhodování za nejistoty. Michal Koláček, Markéta Matulová Využití hybridní metody vícekriteriálního rozhodování za nejistoty Michal Koláček, Markéta Matulová Outline Multiple criteria decision making Classification of MCDM methods TOPSIS method Fuzzy extension

Více

Air Quality Improvement Plans 2019 update Analytical part. Ondřej Vlček, Jana Ďoubalová, Zdeňka Chromcová, Hana Škáchová

Air Quality Improvement Plans 2019 update Analytical part. Ondřej Vlček, Jana Ďoubalová, Zdeňka Chromcová, Hana Škáchová Air Quality Improvement Plans 2019 update Analytical part Ondřej Vlček, Jana Ďoubalová, Zdeňka Chromcová, Hana Škáchová vlcek@chmi.cz Task specification by MoE: What were the reasons of limit exceedances

Více

Theme 6. Money Grammar: word order; questions

Theme 6. Money Grammar: word order; questions Theme 6 Money Grammar: word order; questions Čas potřebný k prostudování učiva lekce: 8 vyučujících hodin Čas potřebný k ověření učiva lekce: 45 minut KLÍNSKÝ P., MÜNCH O., CHROMÁ D., Ekonomika, EDUKO

Více

KOAGULAČNÍ PROCESY PŘI ÚPRAVĚ POVRCHOVÉ VODY

KOAGULAČNÍ PROCESY PŘI ÚPRAVĚ POVRCHOVÉ VODY UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ KATEDRA CHEMICKÉHO INŽENÝRSTVÍ KOAGULAČNÍ PROCESY PŘI ÚPRAVĚ POVRCHOVÉ VODY BAKALÁŘSKÁ PRÁCE AUTOR PRÁCE: VEDOUCÍ PRÁCE: Jiří Vašíř Ing. Hana Jiránková,

Více

Unit 3 Stereochemistry

Unit 3 Stereochemistry Unit 3 Stereochemistry Stereoisomers hirality (R) and (S) Nomenclature Depicting Asymmetric arbons Diastereomers Fischer Projections Stereochemical Relationships Optical Activity Resolution of Enantiomers

Více

Výuka odborného předmětu z elektrotechniky na SPŠ Strojní a Elektrotechnické

Výuka odborného předmětu z elektrotechniky na SPŠ Strojní a Elektrotechnické Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích Pedagogická fakulta Oddělení celoživotního vzdělávání Závěrečná práce Výuka odborného předmětu z elektrotechniky na SPŠ Strojní a Elektrotechnické Vypracoval:

Více

CARBONACEOUS PARTICLES IN THE AIR MORAVIAN-SILESIAN REGION

CARBONACEOUS PARTICLES IN THE AIR MORAVIAN-SILESIAN REGION UHLÍKATÉ ČÁSTICE V OVZDUŠÍ MORAVSKO- SLEZSKÉHO KRAJE CARBONACEOUS PARTICLES IN THE AIR MORAVIAN-SILESIAN REGION Ing. MAREK KUCBEL Ing. Barbora SÝKOROVÁ, prof. Ing. Helena RACLAVSKÁ, CSc. Aim of this work

Více

PC/104, PC/104-Plus. 196 ept GmbH I Tel. +49 (0) / I Fax +49 (0) / I I

PC/104, PC/104-Plus. 196 ept GmbH I Tel. +49 (0) / I Fax +49 (0) / I  I E L E C T R O N I C C O N N E C T O R S 196 ept GmbH I Tel. +49 (0) 88 61 / 25 01 0 I Fax +49 (0) 88 61 / 55 07 I E-Mail sales@ept.de I www.ept.de Contents Introduction 198 Overview 199 The Standard 200

Více

Počítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie

Počítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie Počítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie Jiří Vaníček Univerzita Karlova v Praze - Pedagogická fakulta 2009 Počítačové kognitivní technologie ve výuce geometrie Abstrakt Kniha se zabývá využíváním

Více

Obrábění robotem se zpětnovazební tuhostí

Obrábění robotem se zpětnovazební tuhostí Obrábění robotem se zpětnovazební tuhostí Odbor mechaniky a mechatroniky ČVUT v Praze, Fakulta strojní Student: Yaron Sela Vedoucí: Prof. Ing. Michael Valášek, DrSc Úvod Motivace Obráběcí stroj a důležitost

Více

CHAPTER 5 MODIFIED MINKOWSKI FRACTAL ANTENNA

CHAPTER 5 MODIFIED MINKOWSKI FRACTAL ANTENNA CHAPTER 5 MODIFIED MINKOWSKI FRACTAL ANTENNA &KDSWHUSUHVHQWVWKHGHVLJQDQGIDEULFDW LRQRIPRGLILHG0LQNRZVNLIUDFWDODQWHQQD IRUZLUHOHVVFRPPXQLFDWLRQ7KHVLPXODWHG DQGPHDVXUHGUHVXOWVRIWKLVDQWHQQDDUH DOVRSUHVHQWHG

Více

Why PRIME? 20 years of Erasmus Programme Over 2 million students in total Annually

Why PRIME? 20 years of Erasmus Programme Over 2 million students in total Annually What is PRIME? Problems of Recognition In Making Erasmus European-wide research project Conducted by ESN with the support of the European Commission Two editions: 1 st in 2009 Follow-up in 2010 Why PRIME?

Více

Právní formy podnikání v ČR

Právní formy podnikání v ČR Bankovní institut vysoká škola Praha Právní formy podnikání v ČR Bakalářská práce Prokeš Václav Leden, 2009 Bankovní institut vysoká škola Praha Katedra Bankovnictví Právní formy podnikání v ČR Bakalářská

Více

PAINTING SCHEMES CATALOGUE 2012

PAINTING SCHEMES CATALOGUE 2012 Evektor-Aerotechnik a.s., Letecká č.p. 84, 686 04 Kunovice, Czech Republic Phone: +40 57 57 Fax: +40 57 57 90 E-mail: sales@evektor.cz Web site: www.evektoraircraft.com PAINTING SCHEMES CATALOGUE 0 Painting

Více

GENERAL INFORMATION RUČNÍ POHON MANUAL DRIVE MECHANISM

GENERAL INFORMATION RUČNÍ POHON MANUAL DRIVE MECHANISM KATALOG CATALOGUE RUČNÍ POHONY PRO VENKOVNÍ PŘÍSTROJE, MONTÁŽ NA BETONOVÉ SLOUPY MANUAL DRIVE MECHANISM FOR THE ACTUATION OF OUTDOOR TYPE SWITCHING DEVICES MOUNTED ON THE CONCRETE POLES TYP RPV ISO 9001:2009

Více

By David Cameron VE7LTD

By David Cameron VE7LTD By David Cameron VE7LTD Introduction to Speaker RF Cavity Filter Types Why Does a Repeater Need a Duplexer Types of Duplexers Hybrid Pass/Reject Duplexer Detail Finding a Duplexer for Ham Use Questions?

Více

SOIL ECOLOGY the general patterns, and the particular

SOIL ECOLOGY the general patterns, and the particular Soil Biology topic No. 5: SOIL ECOLOGY the general patterns, and the particular patterns SOIL ECOLOGY is an applied scientific discipline dealing with living components of soil, their activities and THEIR

Více

2. Entity, Architecture, Process

2. Entity, Architecture, Process Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti Praktika návrhu číslicových obvodů Dr.-Ing. Martin Novotný Katedra číslicového návrhu Fakulta informačních technologií ČVUT v Praze Miloš

Více

Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Název projektu: Inovace a individualizace výuky

Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Název projektu: Inovace a individualizace výuky Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0036 Název projektu: Inovace a individualizace výuky Autor: Mgr. Libuše Matulová Název materiálu: European Union Označení materiálu: VY_32_INOVACE_MAT 22 Datum vytvoření:

Více

Zubní pasty v pozměněném složení a novém designu

Zubní pasty v pozměněném složení a novém designu Energy news4 Energy News 04/2010 Inovace 1 Zubní pasty v pozměněném složení a novém designu Od října tohoto roku se začnete setkávat s našimi zubními pastami v pozměněném složení a ve zcela novém designu.

Více

Dynamic Development of Vocabulary Richness of Text. Miroslav Kubát & Radek Čech University of Ostrava Czech Republic

Dynamic Development of Vocabulary Richness of Text. Miroslav Kubát & Radek Čech University of Ostrava Czech Republic Dynamic Development of Vocabulary Richness of Text Miroslav Kubát & Radek Čech University of Ostrava Czech Republic Aim To analyze a dynamic development of vocabulary richness from a methodological point

Více

Tabulka 1 Stav členské základny SK Praga Vysočany k roku 2015 Tabulka 2 Výše členských příspěvků v SK Praga Vysočany Tabulka 3 Přehled finanční

Tabulka 1 Stav členské základny SK Praga Vysočany k roku 2015 Tabulka 2 Výše členských příspěvků v SK Praga Vysočany Tabulka 3 Přehled finanční Příloha I Seznam tabulek Tabulka 1 Stav členské základny SK Praga Vysočany k roku 2015 Tabulka 2 Výše členských příspěvků v SK Praga Vysočany Tabulka 3 Přehled finanční odměny pro rozhodčí platný od roku

Více

Mikrokvadrotor: Návrh,

Mikrokvadrotor: Návrh, KONTAKT 2011 Mikrokvadrotor: Návrh, Modelování,, Identifikace a Řízení Autor: Jaromír r Dvořák k (md( md@unicode.cz) Vedoucí: : Zdeněk Hurák (hurak@fel.cvut.cz) Katedra řídicí techniky FEL ČVUT Praha 26.5.2011

Více

Characterization of soil organic carbon and its fraction labile carbon in ecosystems Ľ. Pospíšilová, V. Petrášová, J. Foukalová, E.

Characterization of soil organic carbon and its fraction labile carbon in ecosystems Ľ. Pospíšilová, V. Petrášová, J. Foukalová, E. Characterization of soil organic carbon and its fraction labile carbon in ecosystems Ľ. Pospíšilová, V. Petrášová, J. Foukalová, E. Pokorný Mendel University of Agriculture and Forestry, Department of

Více

Melting the ash from biomass

Melting the ash from biomass Ing. Karla Kryštofová Rožnov pod Radhoštěm 2015 Introduction The research was conducted on the ashes of bark mulch, as representatives of biomass. Determining the influence of changes in the chemical composition

Více

Introduction to MS Dynamics NAV

Introduction to MS Dynamics NAV Introduction to MS Dynamics NAV (Item Charges) Ing.J.Skorkovský,CSc. MASARYK UNIVERSITY BRNO, Czech Republic Faculty of economics and business administration Department of corporate economy Item Charges

Více

Bibliometric probes into the world of scientific publishing: Economics first

Bibliometric probes into the world of scientific publishing: Economics first Bibliometric probes into the world of scientific publishing: Economics first Daniel Münich VŠE, Nov 7, 2017 Publication space Field coverage of WoS Source: Henk F. Moed, Citation Analysis in Research Evaluation,

Více

Vánoční sety Christmas sets

Vánoční sety Christmas sets Energy news 7 Inovace Innovations 1 Vánoční sety Christmas sets Na jaře tohoto roku jste byli informováni o připravované akci pro předvánoční období sety Pentagramu koncentrátů a Pentagramu krémů ve speciálních

Více

SEZNAM PŘÍLOH. Příloha 1 Dotazník Tartu, Estonsko (anglická verze) Příloha 2 Dotazník Praha, ČR (česká verze)... 91

SEZNAM PŘÍLOH. Příloha 1 Dotazník Tartu, Estonsko (anglická verze) Příloha 2 Dotazník Praha, ČR (česká verze)... 91 SEZNAM PŘÍLOH Příloha 1 Dotazník Tartu, Estonsko (anglická verze)... 90 Příloha 2 Dotazník Praha, ČR (česká verze)... 91 Příloha 3 Emailové dotazy, vedení fakult TÜ... 92 Příloha 4 Emailové dotazy na vedení

Více

Klepnutím lze upravit styl předlohy. nadpisů. nadpisů.

Klepnutím lze upravit styl předlohy. nadpisů. nadpisů. 1/ 13 Klepnutím lze upravit styl předlohy Klepnutím lze upravit styl předlohy www.splab.cz Soft biometric traits in de identification process Hair Jiri Prinosil Jiri Mekyska Zdenek Smekal 2/ 13 Klepnutím

Více

Enabling Intelligent Buildings via Smart Sensor Network & Smart Lighting

Enabling Intelligent Buildings via Smart Sensor Network & Smart Lighting Enabling Intelligent Buildings via Smart Sensor Network & Smart Lighting Petr Macháček PETALIT s.r.o. 1 What is Redwood. Sensor Network Motion Detection Space Utilization Real Estate Management 2 Building

Více

VY_32_INOVACE_06_Předpřítomný čas_03. Škola: Základní škola Slušovice, okres Zlín, příspěvková organizace

VY_32_INOVACE_06_Předpřítomný čas_03. Škola: Základní škola Slušovice, okres Zlín, příspěvková organizace VY_32_INOVACE_06_Předpřítomný čas_03 Autor: Růžena Krupičková Škola: Základní škola Slušovice, okres Zlín, příspěvková organizace Název projektu: Zkvalitnění ICT ve slušovské škole Číslo projektu: CZ.1.07/1.4.00/21.2400

Více

II/2 Inovace a zkvalitnění výuky cizích jazyků na středních školách

II/2 Inovace a zkvalitnění výuky cizích jazyků na středních školách Název školy Gymnázium, Šternberk, Horní nám. 5 Číslo projektu CZ.1.07/1.5.00/34.0218 Šablona Označení materiálu II/2 Inovace a zkvalitnění výuky cizích jazyků na středních školách VY_22_INOVACE_Mrh16 Vypracoval(a),

Více

Gymnázium, Brno, Slovanské nám. 7, SCHEME OF WORK Mathematics SCHEME OF WORK. cz

Gymnázium, Brno, Slovanské nám. 7, SCHEME OF WORK Mathematics SCHEME OF WORK.  cz SCHEME OF WORK Subject: Mathematics Year: first grade, 1.X School year:../ List of topisc # Topics Time period Introduction, repetition September 1. Number sets October 2. Rigtht-angled triangle October,

Více

Just write down your most recent and important education. Remember that sometimes less is more some people may be considered overqualified.

Just write down your most recent and important education. Remember that sometimes less is more some people may be considered overqualified. CURRICULUM VITAE - EDUCATION Jindřich Bláha Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Bc. Jindřich Bláha. Dostupné z Metodického

Více

FIRE INVESTIGATION. Střední průmyslová škola Hranice. Mgr. Radka Vorlová. 19_Fire investigation CZ.1.07/1.5.00/

FIRE INVESTIGATION. Střední průmyslová škola Hranice. Mgr. Radka Vorlová. 19_Fire investigation CZ.1.07/1.5.00/ FIRE INVESTIGATION Střední průmyslová škola Hranice Mgr. Radka Vorlová 19_Fire investigation CZ.1.07/1.5.00/34.0608 Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/21.34.0608 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění

Více

WYSIWYG EDITOR PRO XML FORM

WYSIWYG EDITOR PRO XML FORM WYSIWYG EDITOR PRO XML FORM Ing. Tran Thanh Huan, Ing. Nguyen Ba Nghien, Doc. Ing. Josef Kokeš, CSc Abstract: In this paper, we introduce the WYSIWYG editor pro XML Form. We also show how to create a form

Více

Biosensors and Medical Devices Development at VSB Technical University of Ostrava

Biosensors and Medical Devices Development at VSB Technical University of Ostrava VŠB TECHNICAL UNIVERSITY OF OSTRAVA FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE Biosensors and Medical Devices Development at VSB Technical University of Ostrava Ing. Martin Černý Ph.D. and

Více

Czech Republic. EDUCAnet. Střední odborná škola Pardubice, s.r.o.

Czech Republic. EDUCAnet. Střední odborná škola Pardubice, s.r.o. Czech Republic EDUCAnet Střední odborná škola Pardubice, s.r.o. ACCESS TO MODERN TECHNOLOGIES Do modern technologies influence our behavior? Of course in positive and negative way as well Modern technologies

Více

DATA SHEET. BC516 PNP Darlington transistor. technický list DISCRETE SEMICONDUCTORS Apr 23. Product specification Supersedes data of 1997 Apr 16

DATA SHEET. BC516 PNP Darlington transistor. technický list DISCRETE SEMICONDUCTORS Apr 23. Product specification Supersedes data of 1997 Apr 16 zákaznická linka: 840 50 60 70 DISCRETE SEMICONDUCTORS DATA SHEET book, halfpage M3D186 Supersedes data of 1997 Apr 16 1999 Apr 23 str 1 Dodavatel: GM electronic, spol. s r.o., Křižíkova 77, 186 00 Praha

Více

Aktivita CLIL Chemie III.

Aktivita CLIL Chemie III. Aktivita CLIL Chemie III. Škola: Gymnázium Bystřice nad Pernštejnem Jméno vyučujícího: Mgr. Marie Dřínovská Název aktivity: Balancing equations vyčíslování chemických rovnic Předmět: Chemie Ročník, třída:

Více

AIC ČESKÁ REPUBLIKA CZECH REPUBLIC

AIC ČESKÁ REPUBLIKA CZECH REPUBLIC ČESKÁ REPUBLIKA CZECH REPUBLIC ŘÍZENÍ LETOVÉHO PROVOZU ČR, s.p. Letecká informační služba AIR NAVIGATION SERVICES OF THE C.R. Aeronautical Information Service Navigační 787 252 61 Jeneč A 1/14 20 FEB +420

Více

CZ.1.07/2.3.00/

CZ.1.07/2.3.00/ Přehled vědecko-výzkumné, výukové a další činnosti Outline of research, educational and other activities Petr Šperka Mentor: prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. Institute of Machine and Industrial Design Faculty

Více

SUBSTRUCTURES underground structures

SUBSTRUCTURES underground structures SUBSTRUCTURES underground structures FUNCTION AND REQUIREMENTS Static function substructure transfers the load to the foundation soil: vertical loading from upper stucture horizontal reaction of upper

Více

Interpolace trojrozměrných dat magnetické rezonance

Interpolace trojrozměrných dat magnetické rezonance Rok / Year: Svazek / Volume: Číslo / Number: 2010 12 2 Interpolace trojrozměrných dat magnetické rezonance Interpolation of magnetic resonance threedimensional data Jan Mikulka mikulka@feec.vutbr.cz Ústav

Více

UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ DISERTAČNÍ PRÁCE

UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ DISERTAČNÍ PRÁCE UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ DISERTAČNÍ PRÁCE 2009 Mgr. Petra Horáková UNIVERZITA PARDUBICE FAKULTA CHEMICKO-TECHNOLOGICKÁ Katedra analytické chemie Elektrochemická analýza nukleotidových

Více

Risk management in the rhythm of BLUES. Více času a peněz pro podnikatele

Risk management in the rhythm of BLUES. Více času a peněz pro podnikatele Risk management in the rhythm of BLUES Více času a peněz pro podnikatele 1 I. What is it? II. How does it work? III. How to find out more? IV. What is it good for? 2 I. What is it? BLUES Brain Logistics

Více

Informace o písemných přijímacích zkouškách. Doktorské studijní programy Matematika

Informace o písemných přijímacích zkouškách. Doktorské studijní programy Matematika Informace o písemných přijímacích zkouškách (úplné zadání zkušebních otázek či příkladů, které jsou součástí přijímací zkoušky nebo její části, a u otázek s výběrem odpovědi správné řešení) Doktorské studijní

Více

Charakterizace koloidních disperzí. Pavel Matějka

Charakterizace koloidních disperzí. Pavel Matějka Charakterizace koloidních disperzí Pavel Matějka Charakterizace koloidních disperzí 1. Úvod koloidní disperze 2. Spektroskopie kvazielastického rozptylu 1. Princip metody 2. Instrumentace 3. Příklady použití

Více

Inovace bakalářského studijního oboru Aplikovaná chemie. Reg. č.: CZ.1.07/2.2.00/

Inovace bakalářského studijního oboru Aplikovaná chemie. Reg. č.: CZ.1.07/2.2.00/ Inovace bakalářského studijního oboru Aplikovaná chemie Reg. č.: CZ.1.07/2.2.00/15.0247 Lecture vocabulary: Liquid Viscosity Surface tension Liquid state Definite shape Container Arrangement Random Translational

Více

Caroline Glendinning Jenni Brooks Kate Gridley. Social Policy Research Unit University of York

Caroline Glendinning Jenni Brooks Kate Gridley. Social Policy Research Unit University of York Caroline Glendinning Jenni Brooks Kate Gridley Social Policy Research Unit University of York Growing numbers of people with complex and severe disabilities Henwood and Hudson (2009) for CSCI: are the

Více

Energy vstupuje na trh veterinárních produktů Energy enters the market of veterinary products

Energy vstupuje na trh veterinárních produktů Energy enters the market of veterinary products Energy news2 1 Energy vstupuje na trh veterinárních produktů Energy enters the market of veterinary products Doposud jste Energy znali jako výrobce a dodavatele humánních přírodních doplňků stravy a kosmetiky.

Více

VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL.S R.O.

VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL.S R.O. VYSOKÁ ŠKOLA HOTELOVÁ V PRAZE 8, SPOL.S R.O. Bc. Markéta Turicová Profesní příprava pracovníků pro obor hotelnictví Diplomová práce 2014 Profesní příprava pracovníků pro obor hotelnictví Diplomová práce

Více

Národní informační den společných technologických iniciativ ARTEMIS a ENIAC

Národní informační den společných technologických iniciativ ARTEMIS a ENIAC Národní informační den společných technologických iniciativ ARTEMIS a ENIAC 21. března 2011, Praha Pravidla a podmínky účasti v projektech ARTEMIS a ENIAC v ČR Úvod k finančním pravidlům JTIs (ARTEMIS

Více

LOGOMANUÁL / LOGOMANUAL

LOGOMANUÁL / LOGOMANUAL LOGOMANUÁL / LOGOMANUAL OBSAH / CONTENTS 1 LOGOTYP 1.1 základní provedení logotypu s claimem 1.2 základní provedení logotypu bez claimu 1.3 zjednodušené provedení logotypu 1.4 jednobarevné a inverzní provedení

Více

Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0036 Název projektu: Inovace a individualizace výuky

Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0036 Název projektu: Inovace a individualizace výuky Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0036 Název projektu: Inovace a individualizace výuky Autor: Mgr. Libuše Matulová Název materiálu: Education Označení materiálu: VY_32_INOVACE_MAT27 Datum vytvoření: 10.10.2013

Více

K otázce pokrytí publikační aktivity českých vysokých škol v bibliografických bázích dat

K otázce pokrytí publikační aktivity českých vysokých škol v bibliografických bázích dat K otázce pokrytí publikační aktivity českých vysokých škol v bibliografických bázích dat Jaroslav Šilhánek Vysoká škola chemicko-technologická v Praze silhanek@vscht.cz Publikované rozdíly jako výchozí

Více

TELEGYNEKOLOGIE TELEGYNECOLOGY

TELEGYNEKOLOGIE TELEGYNECOLOGY TELEGYNEKOLOGIE TELEGYNECOLOGY Račanská E. 1, Huser M. 1, Schwarz D. 2, Šnábl I. 2, Ventruba P. 1 1) Gynekologicko porodnická klinika LF MU a FN Brno 2) Institut biostatistiky a analýz LF a PřF MU Abstrakt

Více

Stojan pro vrtačku plošných spojů

Stojan pro vrtačku plošných spojů Střední škola průmyslová a hotelová Uherské Hradiště Kollárova 617, Uherské Hradiště Stojan pro vrtačku plošných spojů Závěrečný projekt Autor práce: Koutný Radim Lukáš Martin Janoštík Václav Vedoucí projektu:

Více

TechoLED H A N D B O O K

TechoLED H A N D B O O K TechoLED HANDBOOK Světelné panely TechoLED Úvod TechoLED LED světelné zdroje jsou moderním a perspektivním zdrojem světla se širokými možnostmi použití. Umožňují plnohodnotnou náhradu žárovek, zářivkových

Více

User manual SŘHV Online WEB interface for CUSTOMERS June 2017 version 14 VÍTKOVICE STEEL, a.s. vitkovicesteel.com

User manual SŘHV Online WEB interface for CUSTOMERS June 2017 version 14 VÍTKOVICE STEEL, a.s. vitkovicesteel.com 1/ 11 User manual SŘHV Online WEB interface for CUSTOMERS June 2017 version 14 2/ 11 Contents 1. MINIMUM SYSTEM REQUIREMENTS... 3 2. SŘHV ON-LINE WEB INTERFACE... 4 3. LOGGING INTO SŘHV... 4 4. CONTRACT

Více

IT4Innovations Centre of Excellence

IT4Innovations Centre of Excellence IT4Innovations Centre of Excellence Supercomputing for Applied Sciences Ivo Vondrak ivo.vondrak@vsb.cz: VSB Technical University of Ostrava http://www.it4innovations.eu Motto The best way to predict your

Více

Kvalita cigaretového tabáku v ČR- marketingové šetření se zaměřením na konečného spotřebitele

Kvalita cigaretového tabáku v ČR- marketingové šetření se zaměřením na konečného spotřebitele Kvalita cigaretového tabáku v ČR- marketingové šetření se zaměřením na konečného spotřebitele Diplomová práce Bc. Eva Švejdová Vysoká škola hotelová v Praze 8, spol. s r. o. Katedra Hotelnictví Studijní

Více

Database systems. Normal forms

Database systems. Normal forms Database systems Normal forms An example of a bad model SSN Surnam OfficeNo City Street No ZIP Region President_of_ Region 1001 Novák 238 Liteň Hlavní 10 26727 Středočeský Rath 1001 Novák 238 Bystřice

Více

Univerzita Pardubice

Univerzita Pardubice Univerzita Pardubice Fakulta chemicko-technologická Společná laboratoř chemie pevných látek Ústavu makromolekulární chemie AV ČR a Univerzity Pardubice Fyzikálně-chemické vlastnosti některých skel a tenkých

Více

Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost.

Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost. Tento materiál byl vytvořen v rámci projektu Operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost. Projekt MŠMT ČR Číslo projektu Název projektu školy Klíčová aktivita III/2 EU PENÍZE ŠKOLÁM CZ.1.07/1.4.00/21.2146

Více

Molekulární krystal vazebné poměry. Bohumil Kratochvíl

Molekulární krystal vazebné poměry. Bohumil Kratochvíl Molekulární krystal vazebné poměry Bohumil Kratochvíl Předmět: Chemie a fyzika pevných léčiv, 2017 Složení farmaceutických substancí - API Z celkového portfolia API tvoří asi 90 % organické sloučeniny,

Více

Čtvrtý Pentagram The fourth Pentagram

Čtvrtý Pentagram The fourth Pentagram Energy News 4 1 Čtvrtý Pentagram The fourth Pentagram Na jaře příštího roku nabídneme našim zákazníkům již čtvrtý Pentagram a to Pentagram šamponů. K zavedení tohoto Pentagramu jsme se rozhodli na základě

Více

Zpráva ze zahraniční služební cesty

Zpráva ze zahraniční služební cesty Zpráva ze zahraniční služební cesty Jméno a příjmení účastníka cesty Ing. Petra Vávrová, Ph.D. Pracoviště dle organizační struktury OOKF 1.4, OVVL 1.4.1 Pracoviště zařazení Ředitelka Odboru ochrany knihovních

Více

Název projektu: Multimédia na Ukrajinské

Název projektu: Multimédia na Ukrajinské Základní škola, Ostrava Poruba, Ukrajinská 1533, příspěvková organizace Operační program Vzdělávání pro konkurenceschopnost Název projektu: Multimédia na Ukrajinské číslo projektu: CZ1.07/1.4.00/21.3759

Více

1 st International School Ostrava-mezinárodní gymnázium, s.r.o. Gregorova 2582/3, 702 00 Ostrava. IZO: 150 077 009 Forma vzdělávání: denní

1 st International School Ostrava-mezinárodní gymnázium, s.r.o. Gregorova 2582/3, 702 00 Ostrava. IZO: 150 077 009 Forma vzdělávání: denní 1 st International School Ostrava-mezinárodní gymnázium, s.r.o. Gregorova 2582/3, 702 00 Ostrava IZO: 150 077 009 Forma vzdělávání: denní Kritéria pro IV. kolo přijímacího řízení pro školní rok 2015/2016

Více

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115

Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 Číslo projektu: Číslo šablony: Název materiálu: Gymnázium a Střední odborná škola, Rokycany, Mládežníků 1115 CZ.1.07/1.5.00/34.0410 II/2 Parts of a computer IT English Ročník: Identifikace materiálu: Jméno

Více

Hmotnostní spektrometrie Mass spectrometry - MS

Hmotnostní spektrometrie Mass spectrometry - MS Hmotnostní spektrometrie Mass spectrometry - MS Příprava předmětu byla podpořena projektem OPPA č. CZ.2.17/3.1.00/33253 Hmotnostní spektrometrie Mass spectrometry - MS hmotnostní spektroskopie versus hmotnostní

Více

Transportation Problem

Transportation Problem Transportation Problem ١ C H A P T E R 7 Transportation Problem The transportation problem seeks to minimize the total shipping costs of transporting goods from m origins (each with a supply s i ) to n

Více

Dynamic programming. Optimal binary search tree

Dynamic programming. Optimal binary search tree The complexity of different algorithms varies: O(n), Ω(n ), Θ(n log (n)), Dynamic programming Optimal binary search tree Různé algoritmy mají různou složitost: O(n), Ω(n ), Θ(n log (n)), The complexity

Více

EFFECT OF DIFFERENT HOUSING SYSTEMS ON INTERNAL ENVIRONMENT PARAMETERS IN LAYING HENS

EFFECT OF DIFFERENT HOUSING SYSTEMS ON INTERNAL ENVIRONMENT PARAMETERS IN LAYING HENS EFFECT OF DIFFERENT HOUSING SYSTEMS ON INTERNAL ENVIRONMENT PARAMETERS IN LAYING HENS VLIV RŮZNÝCH TECHNOLOGICKÝCH SYSTÉMŮ CHOVU NA VYBRANÉ UKAZATELE VNITŘNÍHO PROSTŘEDÍ NOSNIC Pavlík A. Ústav morfologie,

Více

THE PREDICTION PHYSICAL AND MECHANICAL BEHAVIOR OF FLOWING LIQUID IN THE TECHNICAL ELEMENT

THE PREDICTION PHYSICAL AND MECHANICAL BEHAVIOR OF FLOWING LIQUID IN THE TECHNICAL ELEMENT THE PREDICTION PHYSICAL AND MECHANICAL BEHAVIOR OF FLOWING LIQUID IN THE TECHNICAL ELEMENT PREDIKCE FYZIKÁLNĚ-MECHANICKÝCH POMĚRŮ PROUDÍCÍ KAPALINY V TECHNICKÉM ELEMENTU Kumbár V., Bartoň S., Křivánek

Více