Návod na práci s přípravkem a programy uscope a FLIP na cvičeních

Transkript

1 Návod na práci s přípravkem a programy uscope a FLIP na cvičeních Ing. Tomáš Martinec Ph.D. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/ , který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR

2 Návod pro cvičení Na cvičení se používá program uscope ve verzi Standard s integrovaným překladačem Assembleru, volně dostupný překladač SDCC pro programování v jazyce C a vývojový přípravek s procesorem AT89C51CC03. Vytvoření nového projektu Spusťte program uscope Nový projekt založíte z menu pomocí File/New/Project

3 Spustí se průvodce, který v několika krocích pomůže nastavit projekt V prvním krokem je nastavení adresáře a jména projektu, prázdný adresář je lépe si připravit předem

4 V dalším kroku se zobrazí Project manager, ve kterém je možné zadat jeden nebo více zdrojových textů. Pokud ještě nemáte žádný zdrojový soubor, ukončete ho pomocí tlačítka OK. K Projekt manageru se lze vrátit kdykoli později

5 Dalším krokem je výběr procesoru. Procesor na přípravku v nabídce není, proto zvolte procesor AT89C5131, který je mu z nabízených nejpodobnější. Následuje okno Project Wizard, kde není nutné vyplňovat nic. Typy souborů a použitý překladač se nadefinuje později podle použitého jazyka

6 Přidání souboru se zdrojovým textem Pokud již máte soubor se zdrojovým textem, pak ho lze přidat již v průběhu vytváření projektu nebo kdykoli později. Pokud ho ještě nemáte, založte si nový pomocí menu File/New/File a hned vzápětí jej uložte pomocí File/SaveAs Zadejte jméno souboru dle svého uvážení a příponu podle programovacího jazyka, který budete chtít použít. Pro jazyk C použijte.c pro Assembler použijte.asm

7 Přidání souboru se zdrojovým textem Spusťte z menu Project/Manager a pomocí tlačítka Add přidejte nový soubor do projektu. Pokud uscope zadanou příponu nebude znát, pak se vzápětí objeví dialog Project Options

8 Zde pomocí tlačítka Add musíte nastavit odpovídající typ souboru, příponu a překladač. Pro použití integrovaného Assembleru nechte políčko Compiler prázdné. Pro překladač jazyka C vyberte ručně soubor C:\Program Files\SDCC\bin\sdcc.exe

9 Pokud budete používat jazyk C, pak je ještě nutné na záložce Linker do řádku Program vyplnit opět soubor C:\Program Files\SDCC\bin\sdcc.exe. Dále ještě do řádku Parameters vyplňte --nogcse. Pak již jen stačí ukončit dialog Project Options a poté Project manager pomocí OK a můžete začít psát svůj program.

10 Příklad programu v Assembleru Popis funkce: rozsvítí se červená dioda. Po stisku levého tlačítka se rozsvítí žlutá, pro stisku pravého tlačítka zase zhasne. _P3 EQU 176 _P4 EQU 192 Led1 EQU _P4+2 Led2 EQU _P4+3 Tlac1 EQU _P3+2 Tlac2 EQU _P3+3 MOV SP,#7 CLR Led1 LOOP: JB Tlac1,$ CLR Led2 JB Tlac2,$ SETB Led2 JMP LOOP END

11 Příklad programu v programovacím jazyce C Popis funkce: pokud podržíte levé tlačítko, pak bude svítit červená dioda a po jeho uvolnění opět zhasne. To samé dělá žlutá dioda se druhým tlačítkem. #include <AT89C51ED2.h> #define LED1 P4_2 #define LED2 P4_3 #define LED3 P4_4 #define Tlac1 P3_2 #define Tlac2 P3_3 void main(void) { } while(1) { LED1 = Tlac1; LED2 = Tlac2; }

12 Přeložení a nahrání programu do procesoru Pokud máte napsaný program, pak ho můžete přeložit pomocí tlačítka Build, nebo z menu Project/Build. Výsledkem překladu je soubor s příponou HEX. Tento soubor naleznete v adresáři s Vaším projektem a je nutné ho nahrát do programové paměti procesoru, aby mohl být spuštěn K tomuto účelu slouží program FLIP od výrobce procesoru, firmy ATMEL

13 Obsluha programu FLIP 1, Výběr procesoru Před vlastní prací je nejprve nutné nastavit správný procesor. Pokud není v pravém sloupci nahoře zobrazen správný typ, pak je nutné v menu Device Select vybrat procesor AT89C51CC03. 2, Nastavení komunikace Aby mohl program FLIP automaticky přepínat procesor do programovacího režimu, musí být v menu Settings Preferences povolena možnost ISP hardware conditions by FLIP. Pokud by byla tato vypnuta, bude program FLIP při pokusu o komunikaci hlásit chybu Timeout.

14 3, Navázání komunikace Pokud je vše správně nastaveno, pak můžete připojit procesor Pomocí dialogu, který se spouští z menu Settings Communication RS232. Po stisku tlačítka Connect by se měli na hlavním panelu aktivovat všechna tlačítka. 4, Výběr programu V menu zvolte File Load HEX File a vyberte si požadovaný soubor s přeloženým programem. Tento krok stačí provést jen na začátku, pak už si FLIP automaticky hlídá změny. 5, Nahrání programu do procesoru Na hlavní ploše stiskněte tlačítko Run a chvíli počkejte. 6, Spuštění aplikace Na hlavní ploše vpravo dole stiskněte červené tlačítko Start Application. 7, Po změně a novém překladu programu opakujte body 3, 5 a 6