Mobilní panely 2nd Generation Siemens s.r.o. Alle Rechte vorbehalten.

Transkript

1 Mobilní panely 2nd Generation

2 Kontakt Ing. Ladislav Plachý Produktový manager HMI Siemens s.r.o. Siemensova 1, Praha Strana2

3 Strana3

4 KTP900(F) Mobile Connectivity Box -advanced 6AV2125-2JB23-0AX EUR KTP900F Mobile 6AV2125-2JB03-0AX EUR KTP900 Mobile 6AV2125-2AE23-0AX0 390 EUR Connection Box advanced Strana4 Connecting cable 2 m KTP Mobile Connecting cable 5 m KTP Mobile Connecting cable 8 m KTP Mobile Connecting cable 10 m KTP Mobile Connecting cable 15 m KTP Mobile Connecting cable 20 m KTP Mobile Connecting cable 25 m KTP Mobile 6AV2181-5AF02-0AX AV2181-5AF05-0AX0 6AV2181-5AF08-0AX AV2181-5AF10-0AX AV2181-5AF15-0AX AV2181-5AF20-0AX AV2181-5AF25-0AX AV2125-2GB23-0AX EUR KTP700F Mobile KTP700(F) Mobile KTP400F Mobile * AV2181-5AG80-0AX0 105 EUR Wall bracket KTP Mobile 6AV2125-2GB03-0AX EUR KTP700 Mobile 6AV2125-2DB23-0AX0 990 EUR KTP400F Mobile 3.kvartál standard -compact 6AV2125-2AE13-0AX0 290 EUR Connection Box standard 6AV2125-2AE03-0AX0 160 EUR Connection Box compact

5 Highlights Vynikající displej KTP900 Mobile 7" a 9" dissplej v 16 milionů barev Rozlišení 800 x 480 Jas až 300 cd/m² (možnost ztlumení) Úhel čtení 170 (vertical/horizontal) KTP700 Mobile Resistivní touch screen 8/10 funkčních kláves včetně status LEDs 2 prosvětlená tlačítka Strana5

6 Funkční klávesy včetně status LED Funkční klávesy mohou být nastaveny lokálně pro každou obrazovku nebo globálně v teplate screen nebo global screen. Každá funkční klávesa je spojena s ledkou, která může např. říkat, zda může operátor použít funkci schovanou pod funkční klávesou nebo nemůže. Nastavení ledky je možné jen v Global screen. 0 0 OFF, zhasnuto 0 1 bliká rychle 1 0 bliká pomalu 1 1 ON, svítí Strana6

7 Direct keys - Prosvětlená tlačítka Direct keys nastavují bit přímo v SIMATIC S7 v oblasti I/O area. Velmi rychlé Lze použít jen když je realizováno připojení přes PROFINET IO. Podsvícení 0 0 OFF, zhasnuto 0 1 bliká rychle 1 0 bliká pomalu 1 1 ON, svítí Strana7

8 Highlights KTP700F Mobile Další přednosti PROFINET/PROFIsafe komunikace Archivace dat na USB/SD slot Ergonomické držení Robustní (odolá pádu z až 1.2 metru) Safety verze Klíček pro povolení/zákaz ovládání (blokování vybraných funkcí v PLC) 3-stupňové povolovací (enabling) tlačítko Prosvícené Emergency Stop / Stop tlačítko Strana8

9 3-stupňové povolovací (enabling) tlačítko enabling tlačítko ENABLING tlačítko slouží pro potvrzení pohybu stroje, který znamená nějaké nebezpečí. ENABLING signál musí být buď prodrátován přes connection box do F-Systému (relé, PLC) nebo komunikován přes PROFIsave. Pozice Funkce Staus 1 Neutrální pozice Otevřeno 2 Enable Zavřeno 3 Panika Otevřeno Strana9

10 Klíček pro povolení/zákaz ovládání keyswitch Keyswitch slouží pro blokování vybraných funkcí v PLC. Vybraná funkce je uvolněna pro provedení Global Screen Strana 10 Vybraná funkce není uvolněna pro provedení Pouze v této pozici lze klíček vyjmout. Key-operated switch nelze používat pro změnu módu ovládání (automatický x servis). Je to switch pro blokování určitých funkcí. Lze použít jen jako non-fail-safe switch

11 Příslušenství Držák na zeď (Wall-mounting bracket) 6AV2181-5AG80-0AX0 105 EUR Wall bracket KTP Mobile 1 Háky pro položení držadla mobilního panelu 2 Misto pro šroub 3 Bezpečnostní zábrana pro mobilní panel 4 Podpěra pro připojovací kabel Může být použito pro jakoukoli velikost mobilního panelu Doučástí je i držák na kabel Bezpečné uložení panelu a kabelu Strana 11

12 Příslušenství Připojovací kabely 2 m 25 m Connecting cable 2 m KTP Mobile 6AV2181-5AF02-0AX0 Connecting cable 5 m KTP 6AV2181-5AF05- Mobile 0AX0 Connecting cable 8 m KTP 6AV2181-5AF08- Mobile 0AX0 Connecting cable 10 m KTP 6AV2181-5AF10- Mobile 0AX0 Connecting cable 15 m KTP 6AV2181-5AF15- Mobile 0AX Profinet (RJ45) Napájení Connecting cable 20 m KTP Mobile 6AV2181-5AF20-0AX0 Connecting cable 25 m KTP 6AV2181-5AF25- Mobile 0AX Velký výběr z různých rozměrů připojovacího kabelu Rubostní, průmyslová kvalita Strana 12 1 značka pro správné připojení 2 vnější objímka

13 Příslušenství Labeling strips Není možné zasunout pod funkční tlačítka žádné popisky Nutno realizovat na displeji vedle funkčních tlačítek Strana 13 Grafický popis funkčního tlačítka je možný realizovat jak na klasické screen, tak i na template a global screen.

14 Nastavení jasu Nastavení jasu na obrazovce panelu Na životnost podsvícení panelu má vliv nastavení jasu a zapnutí Screen Saveru Control Panel Minimální hodnota je 25% Strana 14

15 Příslušenství Ochranná folie Ochranná folie chrání obrazovku před poškrabáním a umazáním Objednává se v sadě po 10 kusech ochranná folie pro 7" touch devices, typ 13 6AV2181-5GJ00-0AX0 90 EUR Ochranná folie 7, KTP700 MOBILE, KTP700F MOBILE ochranná folie pro 9" touch devices, type 13 6AV2181-5JJ00-0AX0 100 EUR Ochranná folie 9, KTP900 MOBILE, KTP900F MOBILE ochranná folie pro 4" touch devices, type 13 6AV2181-5DJ00-0AX0 50 EUR Ochranná folie 4, KTP400 MOBILE, KTP400F MOBILE Strana 15

16 Příslušenství Paměťové medium Backup panelu Archivace dat SIMATIC HMI memory card Pokud je zastrčen USB flash driive není garantované IP65 panelu. 6AV2181-8XP00-0AX0 75 EUR SD Karta 2 GB USB flash drive USB-FLASHDRIVE, 16 GB, USB3.0, INCL. SIMATIC IPC BIOS-MANAGER (INST) BOOTABLE, METAL HOUSING FOR COMFORT PANELS, BASIC PANELS 2ND GENERATION Strana 16 6ES7648-0DC60-0AA0 120 EUR

17 Komunikační kanály Siemens SIMATIC SIMOTION SINUMERIK 3.strana Modicon Allen Bradley Mitsubishi S7-300(F) S7-400(F) S S7-1500(F) HTTP protocol Modbus TCP Ethernet / IP MC TCP/IP Strana 17

18 Další informace Energy management Ovládání jasu displeje (100 0%) Podpora PROFIenergy protokolu Inovativní servisní koncept Manuální backup přes USB nebo SD kartu Automatický backup přes SD card: SW v panelu a jeho změny jsou cyklicky kopírovány na SD kartu Rychlá výměna vadného mobilního panelu! Nadstavby Sm@rt Server SIMATIC Logon SIMATIC WinCC Audit Strana 18

19 Další informace Buffer time Mobilní panel běží 5 minut i po odpojení od napájení z connection boxu Potřebná doba pro dobytí panelu, aby bylo garantováno 5 minut pro přechod k jinému connection boxu: 2 minutes Minimální čas pro odpojení a další připojení panelu: 1 second Poznámka k Sm@rtServeru Přístup k fail-safe mobilnímu panelu je možný jen v monitoring mode (Read only). Strana 19

20 Příslušenství Projekční SW WinCC Comfort V13 SP1 nebo vyšší STEP 7 V13 SP1 nebo vyšší Pro fail-safe Mobile Panel v PROFIsafe-based F-systemu potřebuje ještě: STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 nebo pozdější Strana 20

21 Hard-wired safety (HWS) PROFIsafe SIRIUS Safety relé ET200(SP) F I/Os F-PLC PROFIsafe Externí emergency stop/stop tlačítka a enabling tlačítka jsou připojena na k safety relé. Tyto okruhy procházejí i connection boxem pro mobilní panel. Safety operace provádí safety relé. Strana 21 Stejné jako předchozí, ale safety operace provádí ET200(SP). Safety operace provádí S7-1500F. Externí emergency stop jsou připojený přímo na F vstupy S7-1500F. Emergency stop a enaling tlačítko na mobilním panelu komunikuje s S7-1500F přes komunikaci PROFISave.

22 Příslušenství SIRIUS safety relé Pokud používáte fail-safe mobilní panel v hardwired F systemu (HWS), musíte použít safety relé. Mobilní panely 2nd Generation byly testovány s následujícími safety relé: SIRIUS safety relay, standard, relay output article number 3SK1111-1AB30 SIRIUS safety relay, standard, electronic output article number 3SK1112-1BB40 SIRIUS safety relay, advanced, relay output article number 3SK1121-1AB40 SIRIUS safety relay, advanced, electronic output article number 3SK1122-1AB40 Strana 22

23 Vzorová aplikace Tlačítko Emergency stop/stop and enabling tlačítko jsou vyhodnocovány přímo v F programu v F CPU. Connection Box advanced komunikace přes PROFIsafe KTP700 Mobile Robot je ovládán pomocí mobilního panelu V módu Servis jsou bezpečnostní dveře otevřeny. Aby se dalo ovládat, je nutné mít stisknuté enablinkg tlačítko. Mód Servis je nastavován pomocí key switch tlačítka Před plotem je ještě externí tlačítko Emergency stop Strana 23 F-PLC Fail-safe digital input a output moduly ( F-DI or F- DO ) jsou použity pro vyhodnocení následujících zařízení: externí tlačítko emergency stop bezpečnostní dveře key switch pro mód servis.

24 Aplikační příklady Link Strana 24

25 Tlačítko EMERGENCY STOP Jedinečné od Siemens Pokud je panel připojen ke connectivity boxu Svítí: Emergency Stop Nesvítí: Stop button Nastavení parametrů přes connection box Vyhodnocení přes PROFIsafe nebo HWS Nepřipojený mobilní panel tlačítko zhasne Stav použití tlačítka je díky prosvícení dostatečně přehledný Zákaznická volba: Emergency Stop or Stop tlačítko Neaktivní panel nemusí být uzamčen TÜV certifikace pro nasazení až do SIL 3 / PL e HWS (Hard-Wired-Safety) = vyhodnocení Emergency Stop / Stop tlačítka a povolovacího (enabling) tlačítka přes bezpečnostní relé Strana 25

26 Tlačítko EMERGENCY STOP / STOP - PROFIsafe Mobilní panel je v nepřipojeném stavu Světlo v tlačítko je zhasnuto, tlačítko je šedivé. Operátor připojil mobilní panel 1. Automatické přihlášení kf-plc 2. Světlo v tlačítku svítí, tlačítko je červené. Operátor chce odpojit mobilní panel 1. Operátor musí aktivně odhlásit mobilní panel od F-PLC. 2. Světlo v tlačítko je zhasnuto, tlačítko je šedivé. 3. Mobilní panel lze odpojit. Strana 26

27 Connection Box Strana 27

28 Connection boxes Instalace a uvedení do provozu připojovacího boxu Výběr vhodného připojovacího boxu compact standard advanced Instalace a připojení Nastavení Box ID Nastavení parametrů For information, see "Installing system components" manual Požadavek pro: Zozpoznání připojovací místa definice úvodní obrazovky Emergency Stop talčítko vyžaduje nastavení Box ID Connection Box standard and Connection Box advanced can be parameterized in "Devices & Networks" "Safety operation" can be set in the Control Panel (for F Mobile Panels) Strana 28

29 Connection boxes Connection Box compact Connection box standard Connection Box advanced Instalace do ovládací skříňky Hvězdicová topologie nemá v sobě switch PROFIsafe / HWS bez možnosti přemostění emergency stop kruhu, při odpojení panelu Montáž na stěnu Line topology, ring topology PROFIsafe / HWS bez možnosti přemostění emergency stop kruhu, při odpojení panelu HWS (hard-wired safety) = vyhodnocení Emergency Stop / Stop button a enabling button přes bezpečnostní relé Montáž na stěnu Line topology, ring topology PROFIsafe / HWS s možností přemostění emergency stop kruhu, při odpojení panelu PROFINET IRT Strana 29

30 Connection boxes Strana 30 Connection box - compact - standard - advanced Umístění Ovládací skřínka Stěna Interní komunikační switch Ne 3-port Rozpoznání připojení panelu na box PROFINET funkce PROFIsafe Připojení na bezpečnostní relé Přemostění Emergency stop kruhu při odpojení panelu Přes Box ID Základní funkcionalita Media Redundancy Protocol Ne Ano Isochronous Real-time (client) Ne Ano Ne Ano Ano Ano

31 Connection boxes Přemostění Emergency Stop kruhu (HWS) Connection Box compact/standard PROFINET Connection Box advanced PROFINET Toto platí jen pro HWS. Při odpojení od connectivity boxu nedojde k odstavení technologie. Počítá se s tím, že se z panelem přechází z jednoho přípojného místa ke druhému. Toto platí jen pro HWS. Pokud se použije PROFISafe, tak problém zaniká a panel je možné po odhlášení z F programu klidně odpojit. Strana 31 Safety relé/ F-PLC Box standard Emergency Stop kruh je rozpojen, pokud je panel odpojen Mobilní panel není připojen technologie stojí 1:1 vztah mezi mobilním panelem a připojovacím boxem Odpojení je chybou ovládání Toto platí jen pro HWS. Pokud se použije PROFISafe, tak je nutné se před odpojením odhlásit z F programu. Safety relé/ F-PLC HWS (hard-wired safety) = vyhodnocení Emergency Stop / Stop button a enabling button přes safety relé Box advanced Emergency Stop je stále uzavřen i když je panel odpojen Mobilní panel není připojen technologie je v chodu Možnost více připojovacích boxů v technologii Připojování na různé připojné boxy je úmyslnou aktivitou

32 Vyhodnocení safety-related operator controls Hard-wired safety SIRIUS Safety relé / ET200 (SP) F I/Os SIRIUS 3SK1 series PROFINET Enabling circuit ID 8 ID 7 Monitoring of enabling buttons with all advanced relays Function selection using DIP switch Emergency Stop circuit Musí být použit connection Box advanced, protože jinak by při odpojení panelu došlo k odstavení technologie. Jaký connection Pokud by zde byl box pouze byl jeden použit? connection box a panel by se neodpojoval, tak by stačila i varianta compact/standard. Nízkonákladové řešní pro jednoduché aplikace Klasické drátování zákazníci to dobře znají Push-in terminals SIRIUS 3SK1 output expansion modules All devices up to SIL 3 / PL e Safety funkce mohou být rozšířeny Strana 32

33 Vyhodnocení safety-related operator controls PROFIsafe F-PLC PROFIsafe "Configuring instead of wiring" F_FB_KTP_Mobile 1x pro každý mobilní panel PROFINET / PROFIsafe ID 8 ID 7 F-FB opravňuje přihlášení/odhlášení mobilního panelu k/od F-PLC Strana 33 Emergency Stop circuit Jaký connection box byl použit? Může být použit jakýkoli connection box. Emergency Stop kruh je nezávislý na connection boxu a mobilní panel komunikuje přes PROFISave na F-PLC, kde se řeší safety operace. Mnohem nižší náklady na prodrátování Speciální F-FBs pro mobilní panely Konfigurace namísto drátování F_FB_KTP_RNG 1x pro každý connection box F-FB opravňuje vyhodnocení a další zpracování stavu tlačítka Emergency Stop a enabling tlačítka

34 PROFINET základní funkcionalita Supported PROFINET basic functions: Topology discovery (LLDP MIP) SNMP services (diagnostics) DCP (automatic addressing) Autonegotiation / Autocrossover etc. Easy commissioning Flexible and stable communication Fast device replacement Efficient diagnostics PROFINET basic functionality supported by connection boxes of the 2nd Generation Mobile Panels Strana 34

35 Connection box - kompatibilita Kompatibilita druhé generace mobilních panelů s Connection box PN Basic and PN Plus Mobilní panely druhé generace jsou kompatibilní s následujícími připojovacími boxy: Connection Box PN Basic (6AV6671-5AE01-0AX0) Connection Box PN Plus (6AV6671-5AE11-0AX0) Staré připojovací boxy, které byly určeny pro kulaté mobilní panely Omezení: F-system se Stop funkcí a enabling funkcí je povoleno pouze pomocí prodrátování přes připojovací box. F-system založený na PROFIsafe komunikaci nelze implementovat. Druhá generace mobilních panelů není kompatibilní s Connection Box DP Basic nebo Connection Box DP Plus. Strana 35

36 Connection box - kompatibilita Kompatibilita mezi první generací mobilních panelů ( kulaté ) a Connection Boxes od druhé generace mobilních panelů ( obdelník ) Connection Box compact, Connection Box standard a Connection Box advanced jsou kompatibilní s následujícími mobilními panely: Mobile Panel 177 PN (6AV6645-0BA01-0AX0, 6AV6645-0BB01-0AX0, 6AV6645-0BC01-0AX0) Mobile Panel 277 8" Mobile Panel " (6AV6645-0BE02-0AX0) (6AV6645-0CA01-0AX0, 6AV6645-0CB01-0AX0, 6AV6645-0CC01-0AX0) Omezení: F-system se Stop funkcí a enabling funkcí je povoleno pouze pomocí prodrátování přes připojovací box. PROFIsafe komunikace není možná > F-systém založený na PROFIsafe komunikaci není možno implementovat. Signál "Mobile Panel plugged" není k dispozici na connection boxes z drhé generace mobilních panelů. Signál "Control" není k dispozici na connection boxes z drhé generace mobilních panelů. Strana 36

37 Connection Box připojení a nastavení Strana 37

38 Vyhodnocení safety-related operator controls Nastavení parametrů Connection box je nastaven a připojen. Aplikace pro uvedení do provozu a servis Nastavení Box ID v connection boxu pomocí otočných koleček Připojení mobilního panelu pomocí kabelu do connection boxu Otevření Safety Operation aplikace v nastavení panelu (automaticky se spustí pro nenastavený connection box) Ne PROFIsafe Ano Emergency Stop Ano Ne E-Stop PROFIsafe E-Stop safety relay Stop safety relé Nastavení Box ID Nastavení Box ID Nastavení hesla Nastavení hesla Nastavení PROFIsafe adresy Mobile Panel s E-Stop & enabling button Vyhodnocení přes PROFIsafe Mobile Panel s E-Stop & enabling button Vyhodnocení přes HWS Mobile Panel se Stop & enabling button Vyhodnocení přes HWS Nastavení parametrů uloženo do connection boxu a toto je nutné udělat pro každý box. Strana 38

39 Connection box nastavení parametrů Další nastavení Connection Box standard a Connection Box advanced má v sobě SIMATIC NET Industrial Ethernet Switch. Nastavení parametrů odpovídá: Connection Box standard: SCALANCE XF208 (6GK5208-0BA00-2AF2) Operating Instructions "SCALANCE XF208" Link Connection Box advanced: SCALANCE XF204 IRT (6GK5204-0BA00-2BF2) Operating Instructions "SCALANCE XF208" Link Strana 39

40 Connection box - instalace Strana 40 Connection Box compact Upevnění do dveří ovládací skříňky pomocí 4 mounting clips Poznámka: Povolená kroutivá síla je 0.2 Nm Otočné kódovací přepínače pro nastavení Box ID RJ45 socket X1 (PROFINET)* * Poznámka: LEDs pro RJ45 nejsou aktivní Plug-in terminal strip X10 Contact Pokud se jedná HWS (hard-wired safety), pak je nutné provést napojení externích Emergency stop/ Stop tlačítek a Enablig tlačítek do connection boxu. Assignment 1 ENABLE2-2 ENABLE1 3 ENABLE1-4 ENABLE2 5 STOP 24 6 STOP 23 7 STOP 14 8 STOP 13 9 Not connected 10 P24 11 M 12 Functional ground Enabling button Emergency Stop/Stop button Ground Power supply

41 Connection box - instalace Connection Box standard/advanced SET tlačítko (SCALANCE SWITCH)* 1 Fast connector X1 (PROFINET) Fast connector X2 (PROFINET) Plug-in terminal strip X10 Otočné kódovací přepínače pro nastavení Box ID 12 * SET button resetuje firmware interního SCALANCE switche do továrního nastavení (je nutné držet nejméně 15 sekund) Strana 41

42 Box ID pro rozpoznání místa připojení Set Box ID ID je možné od "00" do "FF (decimal = 0 až 255) Higher bits Lower bits H (39) "00" pouze v operačním módu "Stop button evaluated by safety relay, "FF" je rezervováno (mesmí být použito!) Box ID musí být nastaveno pro každý connection box. Box ID musí být jedinečné! Strana 42

43 Nastavení operačního módu Nastavení safety-related operation mode* *Pouze pro fail-safe Mobile Panels areas Musí být splněno: 1. Fail-save mobilní panel je připojen ke connection boxu 2. Connection box má nastaveno Box ID Emergency stop / stop for specific plant areas STOP zastavení technologie Stop button evaluated by safety relay Box ID Zobrazení úvodní obrazovky podle místa připojení Reakce emergency stop/stop tlačítka podle místa připojení Box ID E-Stop button evaluated by safety relay Box ID E-Stop button evaluated by PROFIsafe EMERGENCY STOP zastavení technologie Box ID Šedivé: Stop funkce Červená/žlutá: Emergency Stop funkce Strana 43

44 Nastavení operačního módu Nastavení safety-related operation mode* * Pouze pro fail-safe Mobile Panels Secure mode activated Pro E-stop operation mode musí být vždynastaveno heslo pro "Secure mode. Strana 44

45 Nastavení PROFIsafe adresy Nastavení PROFIsafe adresy* * Pouze pro fail-safe Mobile Panels Mobilní panel Projekt ve WinCC TIA Portal Mobilní panel Důležité: Je požadovaná jedinečná PROFIsafe adresa PROFIsafe adresa musí odpovídat nastavení v TIA Portalu Strana 45

46 Konfigurace v WinCC TIA Portalu Strana 46

47 Konfigurace v WinCC TIA Portal Vložení F-PLC a mobilního panelu do projektu. Další kroky: Nastavení IP adresy pro F-PLC Vložení F-PLC do nové subnety Propojení mobilního panelu s F-PLC, přiřazení jména na PROFINETu a vytvoření HMI connection Mobilní panel může být vybrán jak v safety (F) verzi, tak i ve verzi bez safety Strana 47

48 Konfigurace v WinCC TIA Portal Vložení connection boxu* * Pokud je požadováno pro topologii (např. pro MRP nebo IRT) a nastavení parametrů Strana 48

49 Konfigurace v WinCC TIA Portal IO device musí být aktivováno. Jinak není možná aktivaceprofisafe! Aktivace IO device a PROFIsafe Monitoring time PROFIsafe cílové adresy Strana 49

50 Konfigurace v WinCC TIA Portal F-data block je vytvořen automaticky F-data block je vytvořen automaticky dostanete jméno device (mobilního panelu) a adresu safety vstupů (F-input address) F-data block obsahuje požadované bloky parametrů a je vzájemně propojený s odpovídajícím "F_FB_KTP_Mobile" blokem. Strana 50

51 Konfigurace v WinCC TIA Portal I/O adresy pro F-FBs Strana 51

52 Konfigurace v WinCC TIA Portal Vložení alarm window pro safety-related alarms Pokud není alarm window konfigurováno, nezobrazí se safety-related alarmy. Toto může způsobit zranění osob nebo poškození majetku. Strana 52

53 Konfigurace v WinCC TIA Portal Odhlášení ze safety programu PROFIsafe-based F-system: Bez ohledu na typ connection boxu, fail-safe mobilní panel musí být odhlášen od safety programu předtím, než je připojovací kabel vytažen z connection boxu. Toto předejde nechtěnému odstavení technologie (shutdown). Systemová funkce "TerminatePROFIsafe" Strana 53

54 Další aplikace Rozpoznání připojovacího místa a zón Situace: Více connection boxů v různých částech technologie Cíl: Podle connection boxu rozpoznat do jaké technologické části je mobilní panel připojen. Možné aplikace: Nastavení startovací obrazovky podle technologie, ke které je panel připojen Nastavení Emergency Stop nebo Stop podle technologie, ke které je panel připojen Strana 54

55 Další aplikace HMI Tag může být interní proměnnou nebo může být napojen i na PLC. Záleží na aplikaci. Konfigurace rozpoznání připojovacího místa 1.) Vytvořte HMI tag Data type: Int Požadavek: Box ID musí být nastaveno pro každýconnection box! 2.) Zadejte tento HMI Tag v Runtime settings v Identification > Tag box ID. V HMI Tagu bude vždy číslo connection boxu, ke kterému je mobilní panel připojen. Strana 55

56 Rozpoznání připojovacího boxu Automatické nastavení výchozí obrazovky Zones Editor pro rozpoznání připojovacího boxu ID 9 ID 8 ID 7 9 Nelze použít jinou funkci než ActivateScreen Strana 56 Automaticky se nastaví správná obrazovka, která odpovídá přípojnému místu Při přechodu mezi připojovacími boxy se panel nevypíná, přestože je odpojeno napájení. Bez napájení vydrží cca 5 minut Automatická změna obrazovky při připojení na různé připojovací boxy zvyšuje efektivitu práce Nastavení Box ID pro každý připojovací box Přiřazení obrazovky k Box ID v in the Zones editoru s využitím funkce "ActivateScreen A hotovo

57 Další aplikace Box ID je nastaveno decimálně. Hexadecimální formát lze vidět v "General" > "Box ID [Hex]". Konfigurace zón a startovacích obrazovek Použití: Automatický výběr obrazovky, která odpovídá connection boxu, ke kterému je mobilní panel připojen. Nastavit Box ID 1.) Vložit zóny Strana 57

58 Další aplikace Konfigurace zón a startovacích obrazovek 2.) Definice startovací obrazovky "Connected" event Nastavení start screen pro zónu Vybraná obrazovka je otevřena poté, co je mobilní panel připojen ke connection boxu. Strana 58

59 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Strana 59

60 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Nastavení maximálního cycle time pro skupinu F-runtime Zvýšení cycle time může zvýšit stabilitu PROFIsafe komunikace Strana 60

61 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Vložení F_FB_KTP_Mobile in Main_Safety_RTG1 (požadováno 1x pro každý fail-safe mobilní panel) Strana 61

62 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal QBAD signalizuje zda se na F-I/O vyskytnula komunikační porucha. Interconnect F_FB_KTP_Mobile: QBAD QBAD = 1: PROFIsafe komunikace mezi mobilním panelem a F-PLC probíhá. Instance DB mobilního panelu Výběr "QBAD" hodnoty Strana 62

63 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Napojení acknowledgement signalů: ACK_REQ a ACK_REI ACK_REQ: Acknowledgment required (kvitace požadována) F-system nastaví QBAD = 1 a ACK_REQ = 0 po chybě komunikace. ACK_REQ = 1 ukazuje, že PROFIsafe frames jsou opět vyměňovány. ACK_REI: Acknowledgment pro opětovné začlenění panelu do safety programu Automatické začlenění pomocí F-I/O DB je kontrolováno tímto výstupem. Strana 63

64 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Zadání adres fail-safe vstupů a výstupů pro mobilní panel Uživatelská data jsou přenášena pomocí MP_DATA input a MP_DATA_Q output. Poznámka Při použití S7-1500F (a když zadáte přímo adresy vstupů/výstupů do bloku bez tag table), je nezbytné změnit datový typ automaticky generovaných PLC Tagů na MP_DATA input a MP_DATA_Q output v PLC tag table z "Word" na "Int. Toto propojí F_FB_KTP_Mobile s mobilním panelem. Data type "Int" Strana 64

65 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Nové F-DB pro umožnění připojení mobilního panelu na více přípojných míst s využitím enabling tlačítka a tlačítka Emergency Stop/Stop F_FB_KTP_RNG Vložte 2 word tags Vytvořte F-block Strana 65

66 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Vložit F_FB_KTP_RNG do Main_Safety_RTG1 (jedenkrát pro každý connection box) Strana 66

67 Konfigurace ve STEP 7 TIA Portal Propojovací bloky Výstup MP_E_STOP v F_FB_KTP_Mobile s odpovídajícím vstupem na F_FB_KTP_RNG Výstup MP_ENABLE v F_FB_KTP_Mobile s odpovídajícím vstupem na F_FB_KTP_RNG Propojení je provedene za pomoci F-data bloku Data_block_Input_KTP_MO Zadání Box ID ID connection boxu musí být také zadáno pro F-FB. FB215 může být použito,na výstup "E_STOP" Strana 67

68 Další Strana 68

69 Další aplikace Propojení druhého mobilního panelu s F_FB_KTP_RNG. Podobně jako první mobilní panel: Vložit nový mobilní panel do projektu Nastavit PROFINET a PROFIsafe parametry Vytvořit další F_FB_KTP_Mobile a nastavit parametry Vytvoření tagů pro E_STOP a ENABLE Přizpůsobit F_FB_KTP_RNG: MP2_E_STOP MP2_ENABLE Strana 69

70 Další aplikace Prace s mobilním panelem na více connection boxech Pokud se k jednomu connection boxu připojuje více jak dva mobilní panely, tak může být několik F_FB_KTP_RNG bloků dáno do kaskády. Kaskáda F_FB_KTP_RNG bloků funguje se stejným ID. Strana 70

71 Další aplikace Fail-safe acknowledgement pomocí mobilního panelu F-acknowledgement v F-programu (např. opětovné začlenění do F-I/O) Standard case: Acknowledgement via a separate switch element (e.g. key-operated switch) The signal is read in using a digital input module. Fail-safe acknowledgement via the Mobile Panel: Only possible in connection with a F-CPU and Distributed Safety in connection with "FB187" (F_ACK_OP)! An acknowledgement consists of two steps: Change of IN input/output to the value "6" for exactly one cycle Change of IN input/output to the value at the ACK_ID input within one minute for exactly one cycle Strana 71

72 Další aplikace Doporučené bloky OB82 Diagnostic error interrupt OB OB83 Pull or plug of modules OB OB82: Diagnostic error interrupt OBs interrupt the cyclic program processing when the module with diagnostics capability, for which the diagnostic error interrupt was enabled, detects an error. OB86 Rack or station failure OB OB83: A pull or plug of modules OB is called after removal or insertion of a configured module. Strana 72 F-FB215 "ESTOP1" Implements an Emergency Stop shutdown with acknowledgment for Stop Categories 0 and 1. OB86: A rack or station failure OB is called, e.g. when a rack or I/O station fails. > required for removing and inserting.

73 Security information Siemens provides automation and drive products with industrial security functions that support the secure operation of plants or machines. They are an important component in a holistic industrial security concept. With this in mind, our products undergo continuous development. We therefore recommend that you keep yourself informed with respect to our product updates. Please find further information and newsletters on this subject at: For the secure operation of a plant/machine, it is also necessary to take suitable protective measures (e.g. cell protection concept), and to integrate the automation and drives components into a holistic, state-of-the-art industrial security concept for the entire plant/machine. This should also cover the third-party products used. For more information, go to Strana 73

74 Děkuji za pozornost! Ing. Ladislav Plachý Produktový manager HMI Siemens s.r.o. Siemensova 1, Praha siemens.com/answers Strana 74