MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE"

Transkript

1 MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2013 TOMÁŠ DRLÍK

2 Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Elektronické systémy řízení palivové soustavy vznětových motorů Bakalářská práce Vedoucí práce: doc. Ing. Pavel Sedlák, CSc. Vypracoval: Tomáš Drlík Brno 2013

3

4 PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, ţe jsem bakalářskou práci na téma Elektronické řízení palivové soustavy vznětových motorů vypracoval samostatně a pouţil jen pramenů, které cituji a uvádím v přiloţeném seznamu literatury. Bakalářská práce je školním dílem a můţe být pouţita ke komerčním účelům jen se souhlasem vedoucího bakalářské práce a děkana Agronomické fakulty Mendelovy univerzity v Brně. dne. podpis....

5 PODĚKOVÁNÍ Tímto bych rád poděkoval vedoucímu mé práce, panu doc. Ing. Pavlu Sedlákovi, Csc. za ochotu, cenné rady a připomínky, které mi poskytl při zpracovávání mé bakalářské práce.

6 ABSTRAKT Tato bakalářská práce se zabývá palivovými soustavami moderních vznětových motorů. Je zaměřena zejména na elektronické řízení těchto palivových soustav. Cílem práce je podrobně rozebrat vybrané typy palivových soustav a vysvětlit jejich činnost. V úvodu práce je stručně popsána historie vznětových motorů a oblasti vyuţití těchto tepelných strojů. Dále je všeobecně popsáno elektronické řízení motoru a rozebrána jednotlivá čidla, pouţívaná u většiny typů palivových soustav. Další část se jiţ věnuje konkrétnímu typu palivové soustavy a to vstřikování s elektronicky řízeným rotačním vstřikovacím čerpadlem Bosch VP44. Je zde popsána činnost systému a na jednotlivých částech systému popsány elektronické systémy. Nejpodrobněji se práce zabývá systémem COMMON-RAIL, který je rovněţ rozebrán a detailně popsán. V závěru práce jsou popsány perspektivy vznětových motorů do budoucna. Klíčová slova: vstřikování paliva, přímé vstřikování, vznětový motor, COMMON- RAIL, elektronické řízení, vstřikovací čerpadlo ABSTRACT This thesis deals with the fuel systems of modern diesel engines. It is focused on the electronic control of the fuel system. The aim is to analyze in detail the selected types of fuel systems and explain their work. The introduction briefly describes the history of diesel engines and the use of heat engines. It is also generally described electronic engine management and discussed individual sensors used in most types of fuel systems. The second part is devoted to a specific type of fuel injection system with an electronically controlled rotary injection pump Bosch VP44. It described the operation of the system and on the individual parts of the system are described electronic systems. Most detailed work deals with COMMON-RAIL system, which is also analyzed and described in detail. The conclusion describes the perspective of diesel engines for the future. Keywords: fuel injection, direct injection, diesel engine, COMMON-RAIL, electronic controls, fuel injection pump

7 OBSAH 1. ÚVOD Vznětový motor Historie Cíl práce SOUČASNÝ STAV Oblasti využití vznětových motorů Princip činnosti vznětového motoru Používané typy palivových soustav ELEKTRONICKÉ ŘÍZENÍ VZNĚTOVÝCH MOTORŮ Požadavky Typy zpracovávaných signálů Analogové signály Digitální signály Pulsní signály Řídící jednotka ECU Datová sběrnice CAN-BUS Hlavní části sběrnice Čidla a snímače používané ve většině systémů řízení palivových soustav Snímače tlaku paliva Snímač otáček klikového hřídele Snímač polohy a otáček vačkového hřídele Snímače teploty Snímače polohy Snímač plnícího tlaku Měřič hmotnosti nasávaného vzduchu Snímač rychlosti vozidla... 22

8 4. SYSTÉM S RADIÁLNÍM ROTAČNÍM VSTŘIKOVACÍM ČERPADLEM BOSCH VP44 S ELEKTRONICKOU REGULACÍ Popis systému Palivový systém Nízkotlaká část Vysokotlaká část Rotační vstřikovací čerpadlo BOSCH VP44 s elektronickou regulací Princip činnosti čerpadla Rozdělování paliva pomocí rozdělovací hlavy Odměřování paliva pomocí elektromagnetického ventilu Regulace počátku vstřiku Přesuvník vstřiku SYSTÉM VSTŘIKOVÁNÍ S TLAKOVÝM ZÁSOBNÍKEM COMMON-RAIL Princip činnosti Vysokotlaké komponenty systému Common Rail Vstřikovače Vysokotlaká čerpadla Vysokotlaký zásobník paliva Rail Regulační tlakový ventil Elektronická regulace vstřikování Startovací dávka Regulace volnoběhu Omezovací regulace - regulace koncových otáček Výkonnostní regulace Regulace rychlosti jízdy Aktivní tlumení škubání Regulace plynulého chodu... 38

9 5.3.8 Funkce motorové brzdy (u nákladních vozidel) Korekce nadmořské výšky Vypínání válců Vyrovnávání množství u vstřikovačů Funkce adaptační paměti Korekce tlakových vln Lambda regulace Recirkulace spalin Adaptace na střední hodnotu množství paliva Omezení kouřivosti při plném zatížení ZÁVĚR Perspektivy do budoucna Seznam použité literatury Seznam obrázků... 45

10 1. ÚVOD 1.1 Vznětový motor Vznětový motor je druh tepelného stroje, jehoţ primárním úkolem je přeměna chemické energie, uloţené v palivu, na energii mechanickou. Při termochemickém uvolňování energie z paliva dochází ke vzniku tepla a tlaku v pracovním prostoru válce. Tlak působí na dno pístu, čímţ ho uvádí do pohybu. Tepelná energie je tak převáděna na mechanickou práci. V převáţné většině případů se jedná o motor čtyřdobý, objevují se však i dvoudobé vznětové motory a to zejména v oblasti lodních pohonných jednotek. [1] 1.2 Historie Historie vznětových motorů sahá aţ do konce 19. století, kdy německý inţenýr a vynálezce Rudolf Diesel ( ), coby vynikající absolvent Mnichovské techniky nastoupil do firmy známého německého inţenýra Carla von Lindeho, úspěšného projektanta a výrobce chladících zařízení. Diesel dostal za úkol pracovat na zvýšení účinnosti spalovacího motoru na základě vyuţití Carnotova cyklu. Výsledkem této dvouleté práce se stal patent, zapsaný v roce 1882, jenţ znamenal zvýšení účinnosti spalovacích motorů. Další léta vývoje zavedla Rudolfa Diesela na nepříliš úspěšnou cestu pokusů s vyuţitím uhelného prachu jako paliva pro motory. Pro svoji další činnost získal finanční podporu od firmy Maschinenfabrik. V roce 1897 se pak Dieselovi konečně podařilo sestrojit pístový spalovací motor, který pracoval na principu samočinného záţehu paliva, tehdy hnacího oleje, vlivem stlačení vzduchu na tlak 3,5 MPa. V dalších letech se pak věnoval zdokonálovaní tohoto motoru, díky čemuţ se dosáhl vyšší účinnosti, téměř 30%, a překonal tak v té době velmi rozšířený parní stroj. Pro motor se zaţil název dle jména jeho vynálezce, tedy Dieselův motor, zkráceně také diesel. Za tento vynález byl později v Paříţi vyznamenán prestiţní Velkou cenou. O motor ze začátku projevily zájem zejména velké lodní společnosti, které jej vyuţívaly pro pohon velkých dopravních lodí. Později se však pro své dobré vlastnosti rozšířil o do ostatních sfér dopravy, a také do stacionárních pracovních strojů. [4] 9

11 1.3 Cíl práce Cílem práce je podrobně rozebrat moderní palivové systémy vznětových motorů, zejména jejich hlavní konstrukční části, elektronické systémy, podílející se na řízení palivové soustavy a principy činnosti jednotlivých částí. V úvodu se zabývám popisem základních částí, společných pro moderní systémy, jako jsou čidla, sběrnice a řídící jednotky. Dále se zaměřuji na podrobný popis jednotlivých systémů, konkrétně systém s elektronicky řízeným vstřikovacím čerpadlem Bosch VP44. Nejpodrobněji rozebírám systém COMMON-RAIL. Na tento systém jsem se zaměřil zejména z toho důvodu, ţe se v současné produkci jedná o nejpouţívanější systém vstřikování. Systém COMMON-RAIL u osobních automobilů nahradil ostatní typy palivových soustav a z hlediska dalšího vývoje se jeví jako nejperspektivnější. 10

12 2. SOUČASNÝ STAV 2.1 Oblasti využití vznětových motorů Vznětový motor má široké spektrum vyuţití. Vzhledem k vyšší účinnosti vykazuje lepší hospodárnost neţ motor záţehový. Díky tomu má hojné zastoupení napříkald v těchto odvětvích: - osobní doprava (osobní automobily, autobusy, vlaky a lodě) - nákladní doprava (kamiony, lodní doprava, vlaky) - zemědělství (traktory, samojízdné zemědělské stroje) - stavební a manipulační technika (nakladače, těţká technika) - vojenská technika (vojenské transportéry, tanky a jiná vozidla) - stacionární pracovní stroje a linky - pohon generátorů, čerpadel a jiných zařízení 2.2 Princip činnosti vznětového motoru Činnost čtyřdobého pístového motoru se skládá z fází, probíhajících během dvou pracovních zdvihů pístu: - sání - komprese - expanze - výfuk Spalovací motor je vybaven celou řadou soustav, které zajišťují jeho chod a plnění poţadovaných parametrů. Ve své práci se detailně zabývám palivovými soustavami vznětového motoru. Vznětové motory vyuţívají systém vnitřní tvorby směsi. To znamená, ţe směs je připravována v pracovním prostoru válce. Palivo je vstřikováno do válce na konci kompresního zdvihu. K řízení tohoto procesu se u dnešních motorů vyuţívá několik typů elektronicky řízených palivových systémů. [4] [1] 11

13 2.3 Používané typy palivových soustav U dnešních moderních vznětových motorů se vyuţívá několika konstrukčních řešení palivových soustav. Mezi nejvyuţívanější patří zejména: - Systémy s rotačním vstřikovacím čerpadlem a přímým vstřikem paliva, např. Bosch VP44 - Systémy se sdruţenými vstřikovači Čerpadlo-Tryska (německy Pumpe Düse) - Systémy s tlakovým zásobníkem Common-Rail Tyto systémy ovšem mají několik společných činitelů. Všechny pracují na principu přímého vstřiku paliva do válce a také vyuţívají moderní elektroniku pro řízení vstřikování paliva a regulaci emisí, vzniklých při spalování fosilních paliv. Konkrétní rozdíly tedy můţeme najít zejména v konstrukci vstřikovačů, vstřikovacích čerpadel a rozmístění jednotlivých komponent. Z těchto rozdílů vyplývají i provozní rozdíly, jako jsou například vstřikovací tlak paliva, rozdělení vstřiku na různý počet dílčích vstřiků v jednom pracovním zdvihu pístu a mnoho dalších odlišností, které jsou popsané v dalších kapitolách práce. Největší důraz je kladen na elektronické systémy, jimiţ jsou palivové systémy vybaveny. Pro svou bakalářskou práci jsem si zvolil systém elektronicky řízeným rotačním vstřikovacím čerpadlem BOSCH VP44 a systém COMMON-RAIL. Oba tyto systémy detailně rozeberu, popíšu jejich hlavní části. Zvláštní pozornost je věnována elektronickým systémům na těchto palivových soustavách. 12

14 3. ELEKTRONICKÉ ŘÍZENÍ VZNĚTOVÝCH MOTORŮ 3.1 Požadavky Na současné moderní vznětové motory je kladena spousta poţadavků a nároků a to jak ze strany legislativy jednotlivých států, mezinárodních emisních norem, tak i ze strany uţivatelů, jejichţ poţadavky se neustále zvyšují. Reakcí výrobců na tato kritéria bylo vytvoření sofistikovaného, propracovaného systému řízení motoru. Mezi hlavní poţadavky na moderní vznětový motor patří zejména: - nízká spotřeba - plnění příslušných emisních a hlukových norem - vysoká kultivovanost a nízká hlučnost - konstantní průběh točivého momentu (motory osobních vozidel) - vysoké převýšení točivého momentu (traktorové motory) - lineární nárůst výkonu u motorů přeplňovaných turbodmychadlem Narozdíl od běţného vznětového motoru s řadovým či rotačním vstřikovacím čerpadlem bez elektronické regulace je moderní motor vybaven soustavou čidel a řídících jednotek, které zpracovávají dílčí signály a jsou schopny díky vysokému výpočetnímu výkonu mikroprocesorů velmi přesně řídit všechny procesy motoru. 3.2 Typy zpracovávaných signálů Moderní systémy jsou vybaveny různými typy snímačů. s ohledem na přesnost snímání a pouţitelnost v daném procesu. Tyto signály jsou distribuovány do příslušné řídící jednotky, která je zpracovává a ovládá díky nim akční členy, podílející se na procesu řízení palivové soustavy. Tyto signály jsou také vyuţívány jako data pro sériovou i paralelní diagnostiku, a některé z nich i jako podklady pro informativní elektroniku pro řidiče (např. údaj o okamţité spotřebě paliva, teplotě oleje či chladící kapaliny) 13

15 3.2.1 Analogové signály Jedná se o spojitý signál, vystupující ze snímače, který je nutno převést v řídící jednotce na signál digitální. K tomu slouţí A/D převodníky, coţ jsou zařízení, která rozloţí spojitý signál na signál digitální, a to tak, ţe spojitou křivku rozdělí na body, čímţ získáme mnoţinu diskrétních bodů. Na obrázku 1 je znázorněna křivka analogového signálu, na níţ leţí body, tvořící signál digitální. Tyto body jsou protnuty svislými čarami, které odpovídají vzorkovací frekvenci. [2] [9] Obr. 1 Převod spojitého signálu na digitální Digitální signály Jsou to signály, které je mikroprocesor příslušné řídící jednotky schopen okamţitě zpracovat, není potřeba je dále upravovat. Jedná se napříkald o signály z Hallova snímače, který je postaven na principu Hallova jevu v polovodičových materiálech. Takový signál bývá často zesilován a přímo zpracováván řídící jednotkou. Dále se pak můţe jednat například o jednoduché signály typu zapnuto/vypnuto. [9] Pulsní signály Jedná se nejčastěji o signály z indukčních snímačů, zaloţených na principu elektromagnetické indukce. Tyto snímače se pouţívají pro určení polohy a otáček. Indukční signály bývají převáděny na obdélníkový průběh. [2] [9] 14

16 3.3 Řídící jednotka ECU Řídící jednotka (Electronic Central Unit) je specifický druh počítače, pouţívaný v automobilech pro zpracování vstupních signálů a jejich vyhodnocení, na jehoţ zákaldě vytvoří výstupní signály pro příslušné akční členy, které ovládá. Moderní vozidla jsou vybavena několika řídícími jednotkami, kdy kaţdá z nich má svůj specifický úkol. Tyto jednotky jsou pak pro efektivní vyuţití signálů z jednotlivých snímáčů a z důvodu vzájemné komunikace a návaznosti procesů vzájemně spojeny pomocí datové sběrnice.příklady řídících jednotek: - Řídící jednotka motoru - Řídící jednotka ABS - Řídící jednotka klimatizace - Řídící jednotka centrálního zamykání - Řídící jednotka automatické převodovky 3.4 Datová sběrnice CAN-BUS Nejpouţívanějším typem sběrnice u osobních vozidel je sběrnice CAN-BUS. Je to sběrnicový systém vyvinutý speciálně pro motorová vozidla, jako náhrada konvenčního přenosu dat, kdy je kaţdému signálu přiřazeno konkrétní vedení. Tento případ je znázorněn na obrázku 2. Je zde patrný vysoký počet kabelů, potřebný k propojení všech komponentů. V takovém případě je elektroinstalace velmi sloţitá, drahá a náročná na případné opravy. Obr. 2 Kabeláž vozu bez CAN-BUS 15

17 Hlavním cílem sběrnice je zrychlit a zefektivnit komunikaci mezi řídícími jednotkami a vzájemně mezi jednotkami distribuovat různé výstupní signály snímačů. Díky tomu můţe například řídící jednotka klimatizace vyuţít signál z teplotního čidla, zpracovávaný řídící jednotkou motoru. Na obrázku 3 je schématicky znázorněno propojení jednotlivých komponent pomocí sběrnice CAN-BUS. Je patrné, ţe elektroinstalace je výrazně zjednodušena. [3] Obr. 3 Kabeláž vozu s CAN-BUS Hlavní části sběrnice - Vedení: Je realizováno pomocí dvou vodičů. Tyto vodiče jsou vzájemné zkrouceny, čímţ se dosáhne sníţení elektromagnetického rušení. Dále se rušení eliminuje konstantním součtem napětí na obou vodičích (například napětí na jednom vodiči 5V a na druhém 0V). V převáţné většině případů je vedené realizováno měděnými vodiči, u velmi náročných systémů, které zpracovávají velký objem dat, se vyskytují i varianty s optickými vláky (optický přenos dat). Na koncích jsou vodiče opatřeny rezistory o stejném odporu, čímţ se zabrání zkreslení přenášených dat vlivem neţádoucích odrazů. - Propojení řídících jednotek: Je realizováno přímým pomocí kabelového svazku a nebo pomocí uzlových bodů. To jsou body, v nichţ je Sběrnice zapojena do kabelového svazku. Výhodou je separace vedení na menší rozebíratelné části. [3] 16

18 3.5 Čidla a snímače používané ve většině systémů řízení palivových soustav Pro řízení palivové soustavy motoru je nezbytně nutné snímat provozní data, která jsou následně vyhodnocena a zpracována pro další procesy akčních členů. K získání těchto dat slouţí soustava snímačů a čidel, propojených s řídícími jednotkami vozidla Snímače tlaku paliva Jejich úkolem je měřit okamţitý tlak s vyhovující přesností v odpovídajícím čase a poskytovat řídící jednotce napěťový signál odpovídající velikosti snímaného tlaku. Snímač sestává z několika základních částí (viz. obr.4). Otvorem ve spodní části snímače proudí snímané médium tlakovým kanálem (4) k ocelové membráně s tenzometrickými rezistory. Polovodičové prvky na membráně převádějí údaj o tlaku na elektrický signál. Ten je následně předán do vyhodnocovacího obvodu (2). Dochází k zesílení signálu a předání příslušné řídící jednotce. Ve spodní části obrázku 4 je graf průběhu signálu v závislosti na tlaku. Obr. 4 Schéma konstrukce snímače a průběh signálu 17

19 3.5.2 Snímač otáček klikového hřídele V převáţné většině aplikací se jedná o indukční snímač, který předává řídící jednotce informaci o poloze a počtu otáček klikového hřídele. Jedná se o velmi důleţitý údaj, jelikoţ řídící jednotka pomocí tohoto snímače dokáţe stanovit polohu pístů ve válcích motoru. Tento údaj má zásadní vliv na správné načasování vstřiku paliva. Z hlediska konstrukce se jedná o permanentní magnet s měkkým ţelezným jádrem, doplněným o měděné vinutí. Snímač je nejčastěji umístěn v bloku motoru, v přímé blízkosti setrvačníku. Součástí setrvačníku je kotouč z feromagnetického materiálu, který je nedílnou součástí snímače. Kotouč má na svém povrchu výřezy, jejichţ počet odpovídá počtu válců motoru. Při průběhu výřezu pod snímačem dochází ke změně magnetického toku ve snímači a je indukováno střídavé napětí. Toto napětí má sinusový průběh, jenţ je v řídící jednotce převáděn na pravoúhlý signál a dále zpracováván. Na obrázku 5 je znázorněna konstrukce snímače a kotouč s výřezy, který je nezbytný pro změnu magnetického toku. [3] [6] Obr. 5 Snímač otáček a polohy klikového hřídele 1 - trvalý magnet, 2 - těleso snímače, 3 - blok motoru, 4 - ţelezné jádro, 5- vinutí, 6 - kotouč s výřezy 18

20 3.5.3 Snímač polohy a otáček vačkového hřídele Jako snímače polohy vačkového hřídele se většinou vyuţívá Hallova snímače. Tento snímač poskytuje řídící jednotce, stejně jako snímač polohy klikového hřídele, údaj o poloze pístu. Snímač polohy vačkového hřídele ovšem dokáţe vţdy poskytnout přesný údaj o tom, zda-li je píst, pohybující se do horní úvrati, ve fázi kompresního či výfukového zdvihu. Tento údaj nemusí být ze snímače polohy klikového hřídele vţdy patrný, obzvláště pak při startování motoru. Při výpadku či poruše snímače polohy vačkového hřídele, je snímač suplován snímačem na klikovém hřídeli, jelikoţ jednotka jiţ zná polohu pístu. Hallův snímač vyuţívá tzv. Hallova efektu, který probíhá v polovodičích. V polovodičové destičce (tzv. Hallova vrstva), jíţ prochází elektrický proud, umístěné v magnetickém poli takovým způsobem, ţe magnetický tok směřuje k destičce kolmo, dochází k pohybu elektronů, způsobenému magnetickým polem. Rozdíl v počtu elektronů na plochách A 1 a A 2 (viz obr.6) způsobí vznik tzv. Hallova napětí. Velikost tohoto napětí závisí na velikosti magnetického pole. Hallův snímač tedy v automobilové praxi bývá doplněn o kotouč, který je umístěn na rotující součásti, jejíţ otáčky měříme. Tento kotouč je vyroben z magneticky měkkého materiálu a na jeho povrchu jsou výřezy. Jakmile se tyto výřezy dostanou na úroveň Hallova snímače, dojde k přerušení magnetického pole, a tím i k výrazné změně napětí. Hallův snímač je napájen 12V a jeho výstupní signál je pravoúhlý digitální signál o maximálním napětí 10V. [9] Obr. 6 Princip Hallova efektu 19

21 Obr. 7 Princip Hallova snímače a výstupní signál 1-clona, 2-protipóly magnetu, 3-Hallův integrovaný obvod, 4-vzduchová mezera Snímače teploty Jedná se o další z velmi důleţitých snímačů, slouţících řídící elektronice motoru k přesnému vyhodnocení aktuálních podmínek pro optimální řízení celého procesu. Ve vozidle je pouţito několik snímačů teploty a data z nich získaná jsou po sběrnici CAN- BUS distribuována do všech dílčích jednotek, které tento údaj ke své činnosti vyţadují. Mezi teplotní čidla důleţitá pro správnou funkci řízení vstřikování patří zejména: - snímač teploty plnícího vzduchu - snímač teploty chladící kapaliny - snímač teploty paliva Z konstrukčního hlediska se nejčastěji jedná o polovodičové odporové snímače. Tyto snímače jsou z řídící jednotky napájeny konstantním stabilizovaným napětím 5V. Vlivem změny odporu na snímači dochází ke změně napětí, tento údaj je následně převeden na digitální signál a slouţí pro vyhodnocení aktuální teploty, pomocí předem definovaných charakteristik, uloţených v paměti řídící jednotky Snímače polohy Pro přesné vyhodnocování aktuálních parametrů je potřeba znát i informace o poloze některých komponent. Polohové snímače jsou ve většině aplikací jednoduché 20

22 potenciometrické snímače. Vlivem pohybu jezdce po odporové dráze se mění napětí, kterým napájí snímač řídící jednotka. Odporová dráha je zatěţována pouze velmi malým proudem (cca 1mA), aby nedocházelo k neţádoucímu ohřevu. Výstupní napětí je tak jako v případě teplotního snímače převedeno na digitální signál a podle uloţených charakteristik převedeno na informaci o aktuální poloze, či úhlu natočení daného komponentu. V některých případech jsou snímače polohy pouze velmi jednoduché spínače, fungující na principu sepnutí a rozpojení příslušného elektrického obvodu. Jsou pouţívány v případech, kdy komponent pracuje pouze ve dvou polohách a není nutno znát přesnou polohu na jeho pracovní dráze. Snímače polohy se u řízení vznětových motorů pouţívají v těchto případech: - Snímač polohy plynového pedálu - Spínač brzdového pedálu - Spínač spojkového pedálu Spínače brzdového pedálu bývají z bezpečnostních důvodů dva, jeden spínací, jeden rozepínací. Řídící jednotka vyuţívá informaci o sešlápnutí brzdového pedálu například ke sníţení spotřeby paliva v průběhu brzdění, dále pak pomocí nich ověřuje věrohodnost snímače polohy plynového pedálu. Další vyuţití má například pro tempomat, kdy při sešlápnutí brzdového pedálu dochází k jeho odstavení. Spínače spojkového pedálu řídící jednotka pouţívá například ke sníţení dávky vstřikovaného paliva, ve chvíli, kdy obdrţí signál o sešlápnutí spojkového pedálu. Tím usnadňuje zařazení převodového stupně. Stejně jako u spínače brzdového pedálu slouţí k okamţitému odstavení funkce tempomatu. Při volnoběhu řídící jednotka v případě sešlápnuté spojky odstavuje funkci regulace rovnoměrného chodu na volnoběh, coţ můţe způsobit nerovnoměrnost chodu. [6] Snímač plnícího tlaku Princip činnosti je velmi podobný snímači tlaku paliva (5.5.1). Snímač plnícího tlaku je umístěn na sacím potrubí za turbodmychadlem. 21

23 3.5.7 Měřič hmotnosti nasávaného vzduchu Z hlediska přesného řízení vstřikování je nutné znát údaj o mnoţství nasávaného vzduchu, který je získáván z měřiče hmotnosti nasávaného vzduchu. Tento údaj je také velmi důleţitý z hlediska dodrţování emisních limitů a to zejména pro dodrţení přesného směšovacího poměru vzduchu a paliva. Maximální měřený hmotnostní tok vzduchu se v (časovém) průměru podle výkonu motoru pohybuje v rozsahu 400 aţ 1200 kg/h. Z důvodu nízké spotřeby moderních motorů při volnoběhu činí poměr mezi minimálním a maximálním průtokem 1 : 90 aţ 1 : 100. Kvůli přísným poţadavkům na spaliny a spotřebu musí být dosaţeno přesnosti 1-2 % měřené hodnoty U současných motorů se pouţívají měřiče hmotnosti nasávaného vzduchu s vyhřívaným drátkem či vyhřívaným filmem. Vyhřívaný element je ochlazován nasávaným vzduchem a dochází tak k nastavení rovnováhy mezi dodávaným a odváděným příkonem tepla. Regulační obvod řídí výhřev tak, ţe drátek či destička jsou vţdy o cca C teplejší neţ nasávaný vzduch. Řídící jednotka měří tento vyhřívací proud, který je přímo úměrný hmotnosti nasávaného vzduchu. Na drátku dochází k ulpívání nečistot, coţ by mohlo mít za následek zkreslení měřených veličin. Po vypnutí motoru se drátek ohřeje na vysokou teplotu (asi 1000 C), čímţ dojde k vypálení nečistot. [8] Snímač rychlosti vozidla Snímač rychlosti vozidla je zpravidla umístěn na převodovce. Tímto snímačem jsou vybavena všechna vozidla současné produkce. V některých případech je přenos řešen mechanicky pomocí lanka od snímače. Toto řešení můţe být nahrazeno Hallovým sníamčem (viz 5.5.3). Snímání rychlosti vozidla je také prováděno prostřednictvím čidel systému ABS. Tento údaj nevykazuje ovšem takovou přesnost, můţe být zkreslen například změnou velikosti kol. [2] Tato čidla jsou základním zdrojem informací pro řízení konkrétních funkcí palivové soustavy. V následujících kapitolách budou tyto funkce podrobněji popsány. Pro popis jsem zvolil radiální čerpadlo BOSCH VP44 a systém COMMON-RAIL, rovněţ od společnosti BOSCH 22

24 4. SYSTÉM S RADIÁLNÍM ROTAČNÍM VSTŘIKOVACÍM ČERPADLEM BOSCH VP44 S ELEKTRONICKOU REGULACÍ 4.1 Popis systému Rotační vstřikovací čerpadla byla vyvinuta pro rychloběţné vznětové motory s přímým vstřikem paliva. Vyznačují se vysokou rychlostí při regulaci mnoţství vstřikovaného paliva a počátku vstřiku. Funkce rotačního čerpadla s elektronickou regulací počátku vstřiku a mnoţství paliva přináší oproti běţným vstřikovacím čerpadlům bez elektronické regulace zlepšení zejména v následujících parametrech: - přesnější dávkování vstřikovaného paliva - přesnější regulace počátku vstřiku - regulace otáček nezávislá např. na zatíţení alternátrou, sepnutém kompresoru klimatizace aj. - moţnost regulace rychlosti jízdy (tempomat) - regulace emisí 4.2 Palivový systém Palivový systém s rotačním vstřikovacím čerpadlem sestává z nízkotlaké části dodávky paliva a vysokotlaké části dodávky paliva. Celý systém je řízen elektronickou řídící jednotkou 4.3 Nízkotlaká část Primárním úkolem nízkotlaké části palivové soustavy je zajišťovat dostatek paliva pro část vysokotlakou. Sestává se z: - Palivové nádrţe - Palivového vedení - Palivového filtru - Regulačního tlakového ventilu - Elektromagnetického ventilu přesuvníku vstřiku - Průtokového šroubu přepadu - Dopravního čerpadla 23

25 4.4 Vysokotlaká část Vysokotlaký rozvod paliva zajišťuje stlačení paliva na poţadovaný vstřikovací tlak a jeho dopravu do spalovacího prostoru motoru. Sestává z: - komponentů vstřikovacího čerpadla - vysokotlakého potrubí - drţáku trysky a vstřikovací trysky 4.5 Rotační vstřikovací čerpadlo BOSCH VP44 s elektronickou regulací. Jedná se o rotační vstřikovací čerpadlo s radiálnímu písty, doplněné o komponenty elektronického řízení. Je schopno vyvinout špičkový vstřikovací tlak 185 MPa, běţné hodnoty se pohybují okolo 150 Mpa. Pouţívá se zejména u vznětových motorů osobních vozidel. Na obrázku 8 je znázorněn řez čerpadla s vyznačenými hlavními konstrukčními částmi Obr. 8 Rotační vstřikovací čerpadlo s radiálními písty BOSCH VP 44 s elektronickou řídící jednotkou Popis částí čerpadla: 7.1 Křídlové dopravní čerpadlo; 7.2 Snímač úhlu otočení; 7.3 Řídící jednotka čerpadla;7.4 Vysokotlaké čerpadlo s radiálními písty; 7.5 Rozdělovací hlava s rozdělovacím hřídelem; 7.6 Přesuvník vstřiku; 7.7 Elektromagnetický ventil přesuvníku vstřiku; 7.8 Výstupní ventil; 7.9 Vysokotlaký elektromagnetický ventil 24

26 4.5.1 Princip činnosti čerpadla Princip činnosti vstřikovacího čerpadla je patrný z obrázku 9 Otočný pohyb hnacího hřídele je přenášen na rozdělovací hřídel. Kladky a patky kladek,uloţeny ve vodících zářezech, obíhají společně po vačkové dráze prstence s vačkami. Počet vaček (vyvýšenin na dráze) je závislý na počtu válců motoru. V hlavě rozdělovacího hřídele jsou radiálně vedeny písty. Písty jsou opřeny o patky kladek a kopírují povrch vačkové dráhy. Tím dochází k jejich pohybu a stlačují palivo do centrálního vysokotlakého prostoru. Toto palivo je nutno dále rozdělit do jednotlivých válců a přesně dávkovat jeho mnoţství. [7] Obr. 9Přiřazení podávacích pístů radiálního vstřikovacího čerpadla Rozdělování paliva pomocí rozdělovací hlavy Funkce rozdělovací hlavy a její části jsou vyobrazeny na obrázku 10. Ve fázi plnění (obr 10 pozice a) jsou písty v pohybu směrem od rozdělovacího hřídele. Jehla ventilu je otevřena. Palivo z podávacího čerpadla je nízkotlakým přítokem přes kruhový kanálek a jehlu ventilu dopravováno do rozdělovací hlavy, kde plní vysokotlaký prostor. 25

27 V podávací fázi (obr 10 pozice b) dochází k pohybu pístů směrem k ose rozdělovacího hřídele. Jehla ventilu je uzavřená. Palivo ve vysokotlakém prostoru je nyní stlačováno. Ve chvíli, kdy se propojí rozdělovací dráţka s vysokotlakým výtokem, putuje palivo přes přípojku výtlačné trubky, opatřenou škrtícím ventilem, výtlačné vedení a drţák trysky do vstřikovací trysky, odkud je vstříknuto do válce. Obr. 10 Těleso rozdělovací hlavy Odměřování paliva pomocí elektromagnetického ventilu Vysokotlaký elektromagnetický ventil (obr.10 pozice 7) se uzavírá na základě impulzu z řídící jednotky v dolní úvrati vačky. Uzavřením ventilu se zahajuje počátek dodávky paliva z vysokotlakého čerpadla. Řídící jednotka dostává přesnou informaci o uzavření 26

28 elektromagnetického ventilu (BIP - Begin of Injection Period/ počátek vstřikovací periody) a tím i přesnou informaci o počátku vstřiku. Mnoţství vstřikovaného paliva je řízeno dobou uzavření elektromagnetického ventilu. Jeho otevřením, je totiţ dodávka paliva ukončena. Palivo je ovšem vytlačováno aţ do horní úvrati vačky, po otevření ventilu je vytlačováno do membránového prostoru. [7] 4.6 Regulace počátku vstřiku Regulace počátku vstřiku je důleţitou součástí vstřikovacího procesu. Je totiţ potřeba kompenzovat rozdíly mezi měnícími se otáčkami klikového hřídele, a tím vzrůstající rychlosti pohybu pístu a konstantními, neměnnými parametry vstřikovacího procesu. Jehla vstřikovací trysky je ve fázi výtlaku paliva ze vstřikovacího čerpadla otevírána tlakovou vlnou. Tato tlaková vlna se šíří vstřikovacím potrubím konstantní rychlostí. Čas potřebný k otevření jehly vstřikovací trysky je tedy vţdy stejný, nemění se společně se vzrůstajícími otáčkami motoru. Další veličinou, na níţ je nutno brát zřetel je prodleva vznícení směsi. Je to doba, kterou motorová nafta potřebuje po vstřiknutí do válce k tomu, aby přešla do plynného stavu a byla tak schopná vytvořit v kombinaci se vzduchem zapalitelnou směs. Tato prodleva je dána schopností vznícení konkrétní motorové nafty, která je definována cetanovým číslem. Dalším faktorem je kompresní poměr a způsob rozprášení nafty. Tento jev je ovšem také neměnný, v celém průběhu otáček motoru je vţdy stejný a je třeba mu přizpůsobit dobu počátku vstřiku. Z těchto faktů tedy vyplývá, ţe doba otevření jehly vstřikovací trysky se se vzrůstajícími otáčkami přibliţuje horní úvrati pístu. Optimální spalování a tím i optimální výkon motoru a efektivní vyuţití paliva, můţe být dosaţeno pouze při určitém poměru mezi dobou vstříknutí paliva a polohou pístu, respektive úhlu natočení klikového hřídele. Je tedy nutno kompenzovat tyto rozdíly, které nastávají se změnou otáček motoru. K tomu slouţí přesuvník vstřiku. [6] 4.7 Přesuvník vstřiku Přesuvník vstřiku je zařízení slouţící ke změně výtlaku paliva ze vstřikovacího čerpadla a tím přizpůsobuje okamţik vstřiku pracovnímu reţimu vozidla. Přesuvník vstřiku bývá zabudován přímo v těle vstřikovacího čerpadla. 27

29 Funkce přesuvníku vstřiku je závislá na informacích o provozním stavu motoru (zatíţení, teplota, otáčky). Na jejich základě totiţ řídící jednotka vypočítává poţadovaný počátek vstřiku a řídí přesuvník vstřiku. Jako zpětná informace o hodnotě skutečného počátku vstřiku slouţí informace ze snímače úhlu natočení nebo signál ze snímače pohybu jehly. Přesuvník vstřiku má tedy za úkol zejména: - zvětšení úhlu předvstřiku - zmenšení úhlu předvstřiku Zvětšení úhlu předvstřiku Na obrázku X je patrný řez přesuvníku vstřiku, na kterém bude popsána jeho funkce. Píst přesuvníku vstřiku je přidrţován vratnou pruţinou. Tlak palivu uvnitř čerpadla je regulován prostřednictvím příslušného ventilu. Tento tlak působí přes trysku na kruhový prostor hydraulického dorazu. Kdyţ je uzavřen elektromagnetický ventil přesuvníku vstřiku, tak tlak posouvá řídící píst proti síle pruţiny. Tím dojde k pohybu regulačního šoupátka a otevření přítokového kanálu a palivo působí tlakem na píst přesuvníku. Ten se pohybuje směrem k vyššímu předvstřiku a tento pohyb přes kulový čep přenáší na vačkovou dráhu čerpadla. Ta se pootočí a dojde k dřívějšímu náběhu kladek na vyvýšené vačky a tím i k dřívějšímu začátku vstřiku. Zmenšení úhlu předvstřiku Řídící jednotka prostřednictvím pulzních signálů otevře elektromagnetický ventil přesuvníku a tím dojde ke sníţení tlaku na kruhovém dorazu řídícího pístu. Síla pruţiny překoná sílu na kruhovém dorazu a po otevření odtokového kanálu prostřednictvím regulačního šoupátka dochází k pohybu pístu směrem do výchozí polohy. [2] [7] 28

30 Obr. 11 Přesuvník vstřiku s elektromagnetickým ventilem 29

31 5. SYSTÉM VSTŘIKOVÁNÍ S TLAKOVÝM ZÁSOBNÍKEM COMMON-RAIL Systém Common Rail patří v současné době k nejpouţívanějším systémům vstřikování u rychloběţných vznětových motorů, pouţívaných jak u vozidel osobní automobilové dopravy, tak i v nákladní dopravě, v zemědělských strojích i jiné pracovní technice, vybavené dieselovými motory. Tento systém byl vyvinut na základě neustále se zvyšujících poţadavků ze strany emisních limitů, ale i poţadavků uţivatelů na lepší vlastnosti vznětových motorů. Systém Common Rail je vysokotlaký systém, který má, jako jediný ze současných systémů, vţdy k dispozici palivo o vysokém tlaku, připravené ke vstřiknutí. Systém je rovněţ jako jediný díky své konstrukci schopen nabídnout velmi přesné dávkování vstřikovaného paliva, rozfázování vstřiku a velmi jemné rozprášení, díky čemuţ je schopen plnit veškeré současné poţadavky. 5.1 Princip činnosti Palivo z palivové nádrţe (3), je pomocí dopravního čerpadla, které bývá v mnohých případech součástí hlavního vysokotlakého čerpadla(1), transportováno nízkotlakým potrubím přes předřadný filtr(4) a palivový filtr(2) do samotného vysokotlakého čerpadla(1). Zde je stlačeno na vysoký tlak. Vysokotlakým potrubím přes příslušný ventil přepuštěno do zásobníku (railu)(5). Ten je krátkým vysokotlakým vedením spojen se vstřikovači(7). Vstřikovače jsou napojeny na řídící jednotku, která jim předává příslušný signál k otevření, prostřednictvím elektromagnetického ventilu. Jakmile je tento signál obdrţen, palivo putuje do vstřikovače a je dávkováno přímo do válce motoru. Obr. 12Příklad koncepce systému CR pro 4 válcový motor 30

32 5.2 Vysokotlaké komponenty systému Common Rail Vstřikovače U systému Common Rail, jsou vstřikovače spojeny se zásobníkem paliva pomocí krátkého vysokotlakého potrubí.vzhledem ke spalovacímu prostoru jsou, stejně jako ostatní typy vstřikovačů, utěsněny měděným těsněním a do hlavy válců jsou upevněny pomocích příslušných upínacích elementů, dle typu konstrukce. Vstřikovače jsou vhodné pro přímou i šikmou zástavbu a jsou ovládány elektrickými signály od řídící jednotky. [2] U současným motorů vybavených systémem Common Rail se pouţívají dva typy vstřikovačů: - vstřikovače s elektromagnetickým ventilem - vstřikovače s piezoelektrickým členem Princip činnosti elektromagnetického vstřikovače: - vstřikovač uzavřen: Elektromagnetický ventil (3) je uzavřen. Odtoková škrtící tryska (6) je uzavřena prostřednictvím kuličky kotvy ventilu (5), která je tlačena vinutou pruţinou do sedla. Tlak v ovládacím prostoru (8) je roven hodnotě tlaku v railu, tentýţ tlak je vyvíjen na zvedací kuţelovou plochu jehly trysky (11). Tlaková síla působící na čelní plochu ovládacího pístku (9) a síla přítlačné pruţiny vstřikovače, drţí jehlu trysky (11) v uzavřené poloze, proti tlakové síle, působící na její nadzvedací kuţel - vstřikovač otevírá: Otevírací proud (cca 20A) aktivuje elektromagnetický ventil Tím je překonána síla ventilové pruţiny a kotva s kuličko (5) otevírá odtokovou trysku (6). Díky zmenšení mezery v magnetickém obvodu, je proud na elektromagnetickém ventilu sníţen na cca 12A, coţ stačí k udrţení v poţadované poloze. Palivo nyní odtéká z ovládacího prostoru (8) do zpětného potrubí (1) do nádrţe. Vzhledem k tomu, ţe průtočný průřez odtokové trysky (6) je větší neţ u přívodní trysky (7), dojde k poklesu tlaku v ovládacím prostoru (8). To má za následek sníţení tlaku na ovládacím píst (9), který tak byl blokován. Ve chvíli kdy je síla působící na nadzvedací kuţel vyšší, neţ-li 31

33 síla působící na ovládací píst (9), dojde díky nadzvednutí jehly(11) k otevření vstřikovacích otvorů - vstřikovač zavírá: Elektromagnetickým ventilem (3) jiţ neprochází proud, coţ má za následek vrácení kotvy s kuličkou(5) zpět do sedla. Přes přívodní trysku (7) je palivo napuštěno do ovládací komory (8), z níţ jiţ palivo neodchází odtokovou tryskou (6), jelikoţ je uzavřeno kuličkovým ventilem (5). To má za následek nárůst tlaku v ovládací komoře (8), a tím i zvýšení tlaku na ovládací píst (9). Tento tlak v kombinaci s přítlačnou pruţinou překonají sílu působící na nadzvedací kuţel a dojde k uzavření vstřikovacích otvorů. Obr. 13 Vstřikovače CR uzavřen (vlevo) otevřen (vpravo) Princip činnosti piezoelektrického vstřikovače: Piezoelektrické vstřikovače vyuţívají principu deformace krystalové mříţky (např. u křemene), na kterou se přivede elektrické napětí. Tento efekt je vyuţíván k ovládání jehly vstřikovací trysky, která prostřednictvím pruţinek a pístků vyuţívá pohybu (deformace) krystalu ke svému otevření. Kdyţ je na piezoelektrický prvek přivedeno napětí (150V), dojde k prodlouţení krystalu asi o 0,05mm. Zdvih jehly trysky je pak asi 0,1mm, coţ stačí k dostatečnému přívodu paliva do válce motoru. Systém s 32

34 piezoelektrickým prvkem je velice rychlý a dokáţe rozfázovat vstřik aţ na 7 částí, díky čemuţ je dosaţeno lepších vlastností motoru, jak z pohledu rovnoměrnosti chodu, tak i z hlediska sniţování emisí. [2] [5] Obr. 14 Řez vstřikovače s piezoelektrickým členem Vysokotlaká čerpadla Vysokotlaké čerpadlo je jednou z nejdůleţitějších součástí systému Common Rail. Jeho primárním úkolem je vytvářet dostatečný tlak paliva, které se následně kumuluju v railu a je dodáváno do vstřikovačů. Do čerpadla vstupuje nafta z nízkotlaké větvé pomocí dopravního čerpadla a vystupuje do vysokotlakého potrubí natlakována na pracovní tlak systému. Palivo je z čerpadla dodáváno nezávisle na vstřikování a jiných parametrech motoru. Čerpadlo je poháněno přes konstantní převod od motoru a to buď přes spojku, ozubený řemen či řetěz. Nejčastěji je čerpadlo konstruováno jako třípístové radiální čerpadlo, u nákladních vozidel se vyskytuje v provedení řadového čerpadla. Díky překrývání pístů třípístového radiálního čerpadla je zajištěna plynulá dodávka paliva. Vysokotlaká čerpadla systému Common Rail potřebují pro svůj provoz točivý moment přibliţně 16Nm, coţ je pouze asi 1/9 momentu, potřebného pro chod rotačního vstřikovacího čerpadla. Pracovní prostor čerpadla je mazán stlačovaným médiem (motorovou naftou), coţ má za následek vyšší nároky na kvalitu paliva. Konstrukce Čerpadlo je tvořeno třemi radiálně uloţenými písty, které jsou souměrně uloţeny po 120. Jsou poháněny společným vačkovým mechanismem, s jednou výstředníkovou vačkou. Tato vačka je součástí hřídele, hnaného od motoru. Způsob přenosu točivého momentu je popsán výše. Převodový poměr je volen tak, aby čerpadlo nepřekročilo 33

35 maximální otáčky cca 3000 min -1. Otáčivý pohyb od motoru je díky pohybu pístů převáděn na pohyb přímočarý vratný. Kaţdá z pístových jednotek je vybavena dvěma ventily, sacím a výtlačným. Na pohybu pístů se podílí také vinutá pruţina, přitlačující kaţdý z pístů na centrální vačku. [5] Princip činnosti Vysokotlaké čerpadlo je zásobeno pomocí integrovaného dopravního čerpadla. Palivo je tímto čerpadlem transportováno k pojistnému ventilu. Po překročení tlaku pojistného ventilu se dostává do mazacího a chladícího okruhu vstřikovacího čerpadla. Odtud je přes sací ventil nasáto do příslušné pístové jednotky, píst se pohybuje k dolní úvrati. Po dosaţení dolní úvrati se uzavře sací ventil a nastává stlačení paliva. Vzniklý tlak překoná výtlačný ventil a po dosaţení aktuálního tlaku v railu odchází palivo z pístové jednotky do vysokotlakého zásobníku. To způsobí pokles tlaku v komoře pístu a dojde k uzavření výtlačného ventilu. Opět dochází k poklesu tlaku pod tlak podávacího čerpadla, coţ způsobí otevření sacího ventilu a děj se opakuje. Řez čerpadlem je na obrázku 15. [2] [4] Obr. 15 Řez 3 pístovým vysokotlakým čerpadlem systému CR 1-hnací hřídel, 2-výstředník, 3-element čerpadla s pístem, 4-vstupní ventil, 5-výstupní ventil, 6- přívod paliva Vysokotlaký zásobník paliva Rail Jedná se o společný zásobník paliva pro všechny vstřikovače motoru. U vidlicových motorů bývají jeho části propojeny funkčním blokem (rozdělovačem) tak, ţe je ve všech 34

36 částech railu shodný tlak. Rail je konstrukčně ocelová trubka(viz obr.16), dimenzovaná na určitý pracovní tlak, uzpůsobená pro připojení vysokotlakých vedení ke vstřikovačům, přívodu od vysokotlakého čerpadla a regulačních elementů. Při její konstrukci je zohledňována velikost a to tak, aby bylo dosaţeno co moţná nejlepšího poměru schopností rychlého natlakování a ideální velikostí pro eliminaci tlakových výkyvů, způsobených dopravou natlakovaného paliva a odběrem paliva prostřednictvím vstřikovačů. Rail je vybaven snímačem tlaku paliva, který měří aktuální hodnotu tlaku v railu a poskytuje tak informaci pro regulační tlakový ventil, který obstarává regulaci tlaku v railu. Obr. 16 Vysokotlaký zásobník paliva Rail Regulační tlakový ventil Jedná se o ventil, umístěný buď na těle vysokotlakého čerpadla nebo na railu. Tento ventil má za úkol odvádět palivo při překročení maximálního přípustného tlaku zpětným vedením do nádrţe. Skládá se ze dvou regulačních okruhů. Jeden je elektronický a má za úkol udrţovat v zásobníku poţadovanou konstantní hodnotu pracovního tlaku. Druhá část je mechanicko-hydraulická a stará se o vyrovnávání výkyvů vysokofrekvenčního kmitání. [2] 35

37 5.3 Elektronická regulace vstřikování Nedílnou součástí systému Common Rail, stejně jako všech ostatních moderních vstřikovacích systémů je elektronická regulace. Ta se podílí na plném vyuţití potenciálu systému a řídí dílčí kroky v celém procesu vstřikování. Systém Common Rail vyuţívá soustavu čidel, akčních členů a řídících jednotek, propojených datovou sběrnicí CAN- BUS k řízení procesu vstřikování. Systém je tak schopen řídit následující funkce: - řízení počátku vstřiku - řízení předvstřiku - řízení následného vstřiku -regulace tlaku v railu - imobilizér - regulace a omezení mnoţství - regulace rychlosti jízdy (tempomat) - regulace výkonu - regulace volnoběhu - regulace klidného chodu - aktivní tlumení škubání - vypínání válců a další Tento systém je také schopen kooperovat s ostatními elektronickými systémy vozidla, jako je například protiprokluzový systém ASR, stabilizační systém ESP, řízení automatické převodovky, systém elektronické uzávěrky diferenciálu a mnohé další. Dále poskytuje široké spektrum diagnostických funkcí a je součástí standardizovaného systému palubní diagnostiky OBD. [2] [5] Startovací dávka Jedná se o veličinu, kterou nemůţe řidič ţádným způsobem ovlivnit. Po otočení klíčku ve spínací skříňce do polohy start řídící jednotka okamţitě vypočítává na základě informace o teplotě chladící kapaliny z příslušného teplotního čidla dávku paliva, která bude pouţita pro startování. 36

38 5.3.2 Regulace volnoběhu Systém Common Rail je schopen na základě aktuálních parametrů řídit volnoběţné otáčky. Ty by měly být s ohledem na spotřebu paliva a produkci emisí co moţná nejniţší. Je ovšem nutno brát zřetel i na další faktory. Systém tedy určuje volnoběţné otáčky také s ohledem na poţadavky točivého momentu od vedlejších agregátů. Například alternátor odebírá různé mnoţství výkonu v závislosti na palubním napětí a zatíţení elektrospotřebiči vozidla. Významný vliv na regulaci volnoběţných otáček má také sepnutý kompresor klimatizace či posilovač řízení. Dále řídící jednotka musí vyhodnocovat například teplotu chladící kapaliny, při studeném motoru udrţuje vyšší otáčky Omezovací regulace - regulace koncových otáček Systém má mimo jiné za úkol chránit motor před poškozením vlivem překročení výrobcem stanovených maximálních otáček. Tato hranice se liší dle hodnot uloţených v řídící jednotce např. vlivem teploty motoru. Cílem regulace je také eliminovat škubání motoru při akceleraci, přičemţ rozhodujícím faktorem pro úspěšnost této regulace je vzdálenost bodu maximálního výkonu a maximálních otáček motoru Výkonnostní regulace Pouţívá se u nákladních vozidel či jiných vozidel s přídavnými agregáty. Cílem regulace je udrţovat potřebné otáčky motoru, nezávisle na jeho zatíţení či rychlosti Regulace rychlosti jízdy Je vyuţívána výhradně u vozidle s funkcí tempomatu. Řidič příslušnými ovládacími prvky v kabině vozu zadá řídící jednotce poţadavek na konkrétní rychlost vozu. Ta se úpravou vstřikovacích parametrů neustále snaţí této rychlosti docílit, aţ do chvíle, kdy je skutečná rychlost vozu, shodná s poţadovanou. Systém také při udrţování poţadované rychlosti reaguje na změny jízdních podmínek, např. jízda do kopce, a upravuje parametry vstřikování tak, aby bylo moţné udrţet poţadovanou rychlost. Tato funkce se deaktivuje buď příslušným ovládacím prvkem nebo sešlápnutím brzdového či 37

39 spojkového pedálu. Dnešní moderní adaptivní tempomaty se umějí přizpůsobovat i okolním vlivům, jako je např. pomaleji jedoucí vozidlo a změnit samovolně rychlost nebo zastavit. Tato funkce vyţaduje spolupráci systému řízení motoru a brzdových systémů Aktivní tlumení škubání K neţádoucímu škubání vozidla můţe dojít vlivem prudké změny poţadavku na točivý moment. Tento jev sniţuje kvalitu jízdy a negativně působí na posádku. Pro eliminaci se pouţívají tato dvě opatření: - při náhlé změně poţadavku na točivý moment ze strany řidiče redukuje řídící jednotka škubání zvolením příslušné filtrační funkce - při identifikaci škubání z čidla otáček reaguje řídící jednotka sníţením vstřikované dávky při akceleraci a naopak při sniţování otáček zvyšuje vstřikovanou dávku, aby působila rovnováţně proti kolísání otáček [5] Regulace plynulého chodu I u moderních vznětových motorů vybavených systémem Common Rail můţe docházet k nerovnoměrnosti chodu. Ta má za následek zvýšení emisí a nekultivovanost chodu motoru, která můţe způsobit například neţádoucí vibrace přenášející se do kabiny vozidla. Tato nerovnoměrnost můţe být způsobena výrobními odchylkami jednotlivých válců nebo nerovnoměrným opotřebením válců či jiných komponentů, podílejících se na vstřikování. Řídící jednotka vyhodnocuje tyhle odchylky a reaguje na ně zvýšením dávky pro válce, vykazující niţší otáčky a naopak sníţením vstřikované dávky pro válce s vyššími otáčkami. Snaţí se tak tedy přiblíţit všechny válce motoru stejné hodnotě otáček. Na obrázku 17 je vidět grafický průběh regulace a schéma nerovnoměrných otáček valců. 38

40 Obr. 17 Aktivní regulace plynulého chodu "a" bez regulace chodu "b" s regulací chodu Funkce motorové brzdy (u nákladních vozidel) Při aktivaci motorové brzdy řídící jednotka buď odstaví vstřikování nebo vstřikuje dávku odpovídající dávce na volnoběh. Pro řídící jednotku je důleţitá informace o poloze páky motorové brzdy Korekce nadmořské výšky Řídící jednotka má integrovaný tlakový snímač pro zjišťování okolního tlaku. Se zvyšující se nadmořskou výškou klesá atmosferický tlak, coţ má za následek horší plnění válců vzduchem. Tomu se musí přizpůsobit i mnoţství vstřikovaného paliva tak, aby nedocházelo napřiklad k nadměrné kouřivosti vozidla Vypínání válců Při jízdě, která vyţaduje velmi malý točivý moment je vstřikováno nízké mnoţství paliva. Řídící jednotka nemá jinou moţnost jak výkon motoru regulovat. Z toho důvodu byl zaveden systém vypínání válců, kdy je polovina vstřikovačů odpojena z činnosti. Díky tomu se zvýší mnoţství vstřikovaného paliva na polovině funkčních vstřikovačů a ty tak mohou pracovat s vyšší přesností. Pořadí funkčních a odpojených vstřikovačů je řízeno podle stanovených algoritmů, uloţených v paměti řídící jednotky tak, ţe řidič nepozná aktivaci této funkce. 39

41 Vyrovnávání množství u vstřikovačů Výroba komponentů pro moderní systémy Common Rail je velmi jemné a extrémně přesné strojírenství. Zejména pak vstřikovací trysky musejí být vzhledem k malým dávkám vstřikovaného paliva a extrémně krátkým časům pro vstřikování jednotlivých fází vstřiku vyrobeny naprosto přesně. I tak ovšem dochází na jednotlivých vstřikovačích k odchylkám, které by se v tak přesném procesu, jako je vstřikování Common Rail, projevily na chodu motoru. Kaţdý vstřikovač je tak po vyrobení testován a speciální stolici, kde jsou přesně zjištěny jeho vlastnosti a ty jsou pak zaneseny do kódu, který je na těle vstřikovače. Tento kód se pak při instalaci vstřikovače zapíše přes diagnostické rozhraní do paměti řídící jednotky. Ta je schopna z kódu identifikovat vlastnosti vstřikovače a upravit vstřikování pro konkrétní válec tak, aby byla schopna vyrovnat tyto výrobní odchylky mezi vstřikovači jednotlivých válců Funkce adaptační paměti V průběhu ţivotnosti motoru se mění vlivem opotřebení vlastnosti jednotlivých komponentů. Nejznatelnější rozdíly pak nastávají při opotřebení vstřikovačů paliva. Řídící jednotka se v průběhu ţivotnosti přizpůsobuje těmto změnám a ukládá si je společně s ostatními informacemi do tzv. adaptační paměti. Podle těchto uloţených dat pak upravuje jednotlivé úkony tak, aby nedocházelo ke změně parametrů motoru nebo případné změny byly co nejmenší Korekce tlakových vln Společným jevem systémů Common Rail je vznik tlakových vln v zásobníku paliva (railu) a také v potrubí mezi railem a vstřikovačem. Tyto vlny mají vliv na vstřikované mnoţství paliva v jednotlivých fázích vstřikovacího cyklu. Vzhledem k tomu, ţe se jedná o velmi přesný a rychlý proces, je třeba tyto tlakové vlny kompenzovat tak, aby nenarušovaly chod motoru. K tomu vyuţívá řídící jednotka přesně dané algoritmy, na jejichţ základě vypočítává příslušné korekce. Můţe tak řídit například dobu mezi předvstřikem a hlavním vstřikem paliva do válce. [7] [6] 40

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2010 LUDĚK GEŠVINDR

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2010 LUDĚK GEŠVINDR MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2010 LUDĚK GEŠVINDR Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav automobilové techniky Palivové systémy vznětových motorů

Více

Palivová soustava 9.3.2009 2

Palivová soustava 9.3.2009 2 9.3.2009 1 Palivová soustava Cílem je stav, při kterém bude do spalovacího prostoru přivedeno ve správný okamžik, v požadovaném stavu a množství, palivo společně se vzduchem, umožňující vznícení a uvolnění

Více

Paralelní měření fyzikálních veličin

Paralelní měření fyzikálních veličin Operační program Rozvoj lidských zdrojů Opatření 3.1 Paralelní měření fyzikálních veličin Vypracoval: Ing. Zdeněk Pospíšil 1 Anotace Tento výukový materiál (učební texty) s názvem Paralelní měření fyzikálních

Více

Vstřikování Bosch-_Motronic

Vstřikování Bosch-_Motronic Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Silniční vozidla čtvrtý NĚMEC V. 20.12.2013 Název zpracovaného celku: Vstřikování Bosch-_Motronic Systém Bosch-Motronic je vyšším stupněm elektronického řízení motoru

Více

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ

BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Využití energie výfukových plynů k pohonu klikového hřídele. Jakub Vrba Petr Schmid Pavel Němeček

Využití energie výfukových plynů k pohonu klikového hřídele. Jakub Vrba Petr Schmid Pavel Němeček Využití energie výfukových plynů k pohonu klikového hřídele Jakub Vrba Petr Schmid Pavel Němeček Technické inovace motorových vozidel - Přednáška 07 1 Důvod inovace Jedná se o využití energie výfukových

Více

UTAHOVACÍ MOMENTY - DIESELOVÉ MOTORY

UTAHOVACÍ MOMENTY - DIESELOVÉ MOTORY UTAHOVACÍ MOMENTY - DIESELOVÉ MOTORY Motory : 8HX 8HZ (dan.m) Klikové strojí Upevňovací šroub víka ložiska 1 ± 0,2 Povolení 180 3 ± 0,3 140 Šrouby ojničních ložisek 1 ± 0,1 100 ± 5 Řemenice pohonu příslušenství

Více

Service 68. Zážehový motor 1,4 l/92 kw TSI. Dílenská učební pomůcka. s přeplňováním turbodmychadlem

Service 68. Zážehový motor 1,4 l/92 kw TSI. Dílenská učební pomůcka. s přeplňováním turbodmychadlem Service 68 Zážehový motor 1,4 l/92 kw TSI s přeplňováním turbodmychadlem Dílenská učební pomůcka Maximální síla při minimální spotřebě paliva - to jsou hlavní atributy motoru 1,4 l TSI. Díky přeplňování

Více

Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy

Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Řídící jednotky automobilů Bakalářská práce Vedoucí práce: doc. Ing. Miroslav Havlíček, CSc.

Více

Praktická dílna. Vstřikovací systémy vznětových motorů a elektronická regulace. utoexper. Servis Podvozek Organizace práce

Praktická dílna. Vstřikovací systémy vznětových motorů a elektronická regulace. utoexper. Servis Podvozek Organizace práce omobil od A do Z Servis Podvozek Organizace práce Motor Systémy a příslušenství Bezpečnost a hygiena práce Geometrie Nářadí a vybavení dílen Paliva a maziva Diagnostika a měření Elektr. zařízení, elektronika

Více

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin

Výukové texty. pro předmět. Měřící technika (KKS/MT) na téma. Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin Výukové texty pro předmět Měřící technika (KKS/MT) na téma Základní charakteristika a demonstrování základních principů měření veličin Autor: Doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. Základní charakteristika a

Více

ŘÍZENÍ MOTORU Běh naprázdno Částečné zatížení Plné zatížení Nestacionární stavy Karburátor s elektronickým řízením

ŘÍZENÍ MOTORU Běh naprázdno Částečné zatížení Plné zatížení Nestacionární stavy Karburátor s elektronickým řízením ŘÍZENÍ MOTORU Automobilový motor je provozován v širokém rozmezí otáček a zatížení, což klade vysoké nároky na regulaci palivové soustavy a u motorů zážehových i na regulaci zapalovací soustavy. Tato regulace

Více

NOVINKA šestistupňová mechanická převodovka 02M ve vozech

NOVINKA šestistupňová mechanická převodovka 02M ve vozech NOVINKA šestistupňová mechanická převodovka 02M ve vozech SP41_50 Na moderní automobily se kladou stále rostoucí požadavky na funkčnost, jízdní komfort, bezpečnost, šetrnost k životnímu prostředí a také

Více

Obsah 13 Manžety hnacích poloos 14 Matky kol 15 Jízdní zkouška Orientace v knize... 12 Všeobecná nebezpečí... 13 Zvláštní nebezpečí...

Obsah 13 Manžety hnacích poloos 14 Matky kol 15 Jízdní zkouška Orientace v knize... 12 Všeobecná nebezpečí... 13 Zvláštní nebezpečí... Obsah Orientace v knize... 12 Všeobecná nebezpečí... 13 Zvláštní nebezpečí... 13 Opravy na silnici... 15 Nelze nastartovat motor, startér se neotáčí... 15 Nelze nastartovat motor, i když startér normálně

Více

Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy

Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Koncepční řešení laboratoře palivových soustav vznětových motorů Bakalářská práce Brno 2006 Vedoucí

Více

Vstřikovací systém Common Rail

Vstřikovací systém Common Rail Vstřikovací systém Common Rail Pojem Common Rail (společná lišta) znamená, že pro vstřikování paliva se využívá vysokotlaký zásobník paliva, tzv. Rail, společný pro vstřikovací ventily všech válců. Vytváření

Více

UTAHOVACÍ MOMENTY MOTOR

UTAHOVACÍ MOMENTY MOTOR Hlava válců (dan.m) 1 Šroub sacího potrubí (*) 1,3 ± 0,2 2 Šroub odlučovače oleje (*) 1,3 ± 0,2 3 4 Šroub skříní uložení vačkových hřídelů (*) Závrtný šroub skříní uložení vačkových hřídelů (*) 0,5 ± 0,1

Více

Obsah. Kapitola 1B Běžná údržba a opravy naftové modely... 41. Kapitola 1A Běžná údržba a opravy benzínové modely... 25

Obsah. Kapitola 1B Běžná údržba a opravy naftové modely... 41. Kapitola 1A Běžná údržba a opravy benzínové modely... 25 Obsah Orientace v knize... 10 Popis vozidla... 11 Bezpečnostní pokyny... 12 Opravy během jízdy... 13 Nouzové startování... 14 Výměna kola... 15 Demontáž a výměna kola... 15 Hledání netěsností... 16 Odtahování

Více

MENDELOVA ZEMĚDĚLSKÁ A LESNICKÁ UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

MENDELOVA ZEMĚDĚLSKÁ A LESNICKÁ UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE MENDELOVA ZEMĚDĚLSKÁ A LESNICKÁ UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2009 DAVID HAMERNÍK Mendelova zemědělská a lesnická univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové

Více

ZVLÁŠTNOSTI : UTAHOVACÍ MOMENTY (dan.m)

ZVLÁŠTNOSTI : UTAHOVACÍ MOMENTY (dan.m) Motory : NFV NFZ Zavěšení poháněcí soustavy 1 2 5,5 ± 0,5 3 4 6,5 ± 0,6 5 2,2 ± 0,2 6 3,3 ± 0,3 7 2,7 ± 0,2 8 4,6 ± 0,4 9 10 4,5 ± 0,4 Použít tuk G7 : 3 gramy v místě «a». B1BP21HP 94 Motory : NFU N6A

Více

Obsah Orientace v knize Zapalovací svíčky Popis vozidla Vložka vzduchového fi ltru Kontrola opotřebení zadních brzdových čelistí a bubnů

Obsah Orientace v knize Zapalovací svíčky Popis vozidla Vložka vzduchového fi ltru Kontrola opotřebení zadních brzdových čelistí a bubnů Prelims Obsah 5 Obsah Orientace v knize... 10 Popis vozidla... 11 Bezpečnostní pokyny... 12 Opravy během jízdy... 13 Nouzové startování... 14 Výměna kola... 15 Hledání netěsností... 16 Odtahování vozidla...

Více

Posilovač spojky 123

Posilovač spojky 123 7. Posilovač spojky 1 123 7. Posilovač spojky Posilovač spojky 970 051... 0 Modulová konstrukční řada Použití: Zmenšení ovládací síly na spojkovém pedálu a zvětšení citlivosti a přesnosti během ovládání

Více

Řídící systémy vznětových motorů. Školení H-STEP 3 Školení H-STEP 2 Školení H-STEP 1

Řídící systémy vznětových motorů. Školení H-STEP 3 Školení H-STEP 2 Školení H-STEP 1 Řídící systémy vznětových motorů Školení H-STEP 3 Školení H-STEP 2 Školení H-STEP 1 Řídící systémy vznětových motorů H-STEP 1 Rozdíly mezi zážehovými a vznětovými motory 4 Základní informace o spalování

Více

NOVINKA. Vozy OCTAVIA 4 x 4 rozšiřuje ŠKODA AUTO a. s. technických poznatků o vozidla s náhonem na všechna kola.

NOVINKA. Vozy OCTAVIA 4 x 4 rozšiřuje ŠKODA AUTO a. s. technických poznatků o vozidla s náhonem na všechna kola. NOVINKA SP29-06 Vozy OCTAVIA 4 x 4 rozšiřuje ŠKODA AUTO a. s. svůj výrobní program podle nejmodernějších technických poznatků o vozidla s náhonem na všechna kola. Klasická koncepce (ještě dnes hojně rozšířená

Více

snímače využívají trvalé nebo pružné deformace měřicích členů

snímače využívají trvalé nebo pružné deformace měřicích členů MĚŘENÍ SÍLY snímače využívají trvalé nebo pružné deformace měřicích členů a) Měřiče s trvalou deformací měřicích členů Jsou málo přesné Proto se používají především pro orientační měření tvářecích sil,

Více

Odstavení traktoru 153 Preventivní denní údržba 153 Motory traktorů Zetor UŘ 1 157 Všeobecné údaje o motorech 157 Přehled motorů používaných v

Odstavení traktoru 153 Preventivní denní údržba 153 Motory traktorů Zetor UŘ 1 157 Všeobecné údaje o motorech 157 Přehled motorů používaných v Obsah Úvodem 9 Historie traktorů Zetor 10 Traktory Zetor UŘ I 13 Přehled výroby traktorů Zetor v letech 1946-2008 17 Počet vyrobených traktorů Zetor podle typů 17 Vyobrazení traktorů Zetor vyráběných v

Více

CZ.1.07/1.1.30/01.0038

CZ.1.07/1.1.30/01.0038 Akce: Přednáška, KA 5 Téma: MODERNÍ METODY VSTŘIKOVÁNÍ PLASTŮ (1. přednáška) Lektor: Ing. Aleš Ausperger, Ph.D. Třída/y: 3MS Datum konání: 13. 3. 2014 Místo konání: malá aula Čas: 2. a 3. hodina; od 8:50

Více

Učební texty Montáže Brzdy

Učební texty Montáže Brzdy Předmět: Ročník: Vytvořil: Datum: Praxe 2. ročník Fleišman Luděk 29.7.2012 Název zpracovaného celku: Učební texty Montáže Brzdy Brzdy Úkolem brzd je zajistit spolehlivé zpomalování vozidla, přibrzďování

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Spalovací motory. Palivové soustavy

Spalovací motory. Palivové soustavy 1 Spalovací motory Palivové soustavy Úkolem palivové soustavy je přivést, ve vhodný okamžik vzhledem k poloze pístu potřebné množství paliva do spalovacího prostoru nebo sacího potrubí. Zážehové motory

Více

12. Hydraulické pohony

12. Hydraulické pohony ydraulika 07 1 z 9 12. Hydraulické pohony Rozdělení: Převádí tlakovou energii hydraulické kapaliny na pohyb Při přeměně energie dochází ke ztrátám ztrátová energie se mění na teplo a) válce výsledkem je

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Motor 1,8 l / 92 kw 5 ventilů

Motor 1,8 l / 92 kw 5 ventilů Změny Motor 1,8 l / 92 kw 5 ventilů kód motoru - AGN Řadový čtyřválec 1,8 l s pěti ventily byl popsán v dílenské učební pomůcce č. 19. Provedení modelového roku 1998 přináší následující konstrukční změny:

Více

Setting up Spark Ignition Engine Control Unit Nastavování řídicích jednotek zážehových motorů automobilů

Setting up Spark Ignition Engine Control Unit Nastavování řídicích jednotek zážehových motorů automobilů XXIX. ASR '2004 Seminar, Instruments and Control, Ostrava, April 30, 2004 113 Setting up Spark Ignition Engine Control Unit Nastavování řídicích jednotek zážehových motorů automobilů JURÁK, Michal Ing.,

Více

Bosch exchange podmínky

Bosch exchange podmínky Obsah Startéry/alternátory y Startéry... 3 y Alternátory... 9 Management motoru vstřikování benzínu y Měřiče hmotnosti vzduch s vyhřívaným filmem (HFM5)... 17 y Měřiče hmotnosti vzduchu s vyhřívaným drátem

Více

Provoz traktoru Case IH PUMA CVX na směsné palivo B30

Provoz traktoru Case IH PUMA CVX na směsné palivo B30 Provoz traktoru Case IH PUMA CVX na směsné palivo B30 Moderní koncepce zemědělské výroby je spojena se spotřebou energií, jejíž základ je založen na transformaci fosilních zdrojů na elektrickou a tepelnou

Více

ŘÍDICÍ JEDNOTKA MOTORU

ŘÍDICÍ JEDNOTKA MOTORU ŘÍDICÍ JEDNOTKA MOTORU Řídicí jednotka (ŘJ) zpracovává informace snímačů a čidel požadovaných hodnot podle určitých matematických pravidel výpočtu (řídicí a regulační algoritmy). Řídí akční členy pomocí

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Obrazový slovník výkladový Komponenty pro pneumatiku a hydrauliku

Obrazový slovník výkladový Komponenty pro pneumatiku a hydrauliku Registrační číslo projektu: Název projektu: Produkt č. 10 CZ.1.07/1.1.16/02.0119 Automatizace názorně Obrazový slovník výkladový Komponenty pro pneumatiku a hydrauliku Anglický jazyk Kolektiv autorů 2014

Více

Spouštěcí obvod. Spouštěč. Základní parametry spouštěče

Spouštěcí obvod. Spouštěč. Základní parametry spouštěče Spouštěcí obvod Pod tímto pojmem se rozumí nejen vlastní elektrické spouštěcí zařízení k přímému mechanickému uvedení motoru do pohybu, ale také pomocná zařízení, která jsou pro spouštění motoru vhodná

Více

SPALOVACÍ MOTORY. Doc. Ing. Jiří Míka, CSc.

SPALOVACÍ MOTORY. Doc. Ing. Jiří Míka, CSc. SPALOVACÍ MOTORY Doc. Ing. Jiří Míka, CSc. Rozdělení Podle způsobu práce: Objemové (pístové) Dynamické Podle uspořádání: S vnitřním spalováním S vnějším přívodem tepla Ideální oběhy pístových spalovacích

Více

Automobily. 447 T Kód 04470101. Univerzální demontážní

Automobily. 447 T Kód 04470101. Univerzální demontážní 447 T Kód 04470 Univerzální demontážní zařízení na tlumiče K č 45.65 Kč 7.5 SAMOSTŘEDÍCÍ SYSTÉM Dvě horní ramena se přizp ůsobí také kuželovým a nevyrovnaným pružinám stlačením nezávislým na rozložení

Více

FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING ABSTRAKT, KLÍČOVÁ SLOVA VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE

Více

EU PENÍZE ŠKOLÁM NÁZEV PROJEKTU : MÁME RÁDI TECHNIKU REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU :CZ.1.07/1.4.00/21.0663

EU PENÍZE ŠKOLÁM NÁZEV PROJEKTU : MÁME RÁDI TECHNIKU REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU :CZ.1.07/1.4.00/21.0663 EU PENÍZE ŠKOLÁM NÁZEV PROJEKTU : MÁME RÁDI TECHNIKU REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU :CZ.1.07/1.4.00/21.0663 Speciální základní škola a Praktická škola Trmice Fűgnerova 22 400 04 1 Identifikátor materiálu:

Více

TECHNOLOGIE OCHRANY OVZDUŠÍ

TECHNOLOGIE OCHRANY OVZDUŠÍ TECHNOLOGIE OCHRANY OVZDUŠÍ Přednáška č. 9 Snímek 1. Osnova přednášky Základní údaje o automobilové dopravě Princip funkce spalovacího motoru Přehled emisí ze spalovacích motorů Metody omezování emisí

Více

UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU

UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU Motor : RFJ (dan.m.) Závěs celku motoru s převodovkou na pravé straně Závěs celku motoru s převodovkou s táhlem záchytu reakce 1 5 ± 0,5 7 8,7 ± 0,8 2 4,5 ± 0,5 8 6 ±

Více

Vnější autodiagnostika Ing. Vlček Doplňkový text k publikaci Jednoduchá elektronika pro obor Autoelektrikář, Autotronik, Automechanik

Vnější autodiagnostika Ing. Vlček Doplňkový text k publikaci Jednoduchá elektronika pro obor Autoelektrikář, Autotronik, Automechanik Vnější autodiagnostika Ing. Vlček Doplňkový text k publikaci Jednoduchá elektronika pro obor Autoelektrikář, Autotronik, Automechanik Moderní automobily jsou vybaveny diagnostikou zásuvkou, která zajišťuje

Více

Traktory Massey Ferguson řady MF 4700 s kabinou a výkonem 56-70 kw (75-95 hp) představují nový standard víceúčelových traktorů

Traktory Massey Ferguson řady MF 4700 s kabinou a výkonem 56-70 kw (75-95 hp) představují nový standard víceúčelových traktorů TISKOVÁ ZPRÁVA www.masseyferguson.com Kontakt pro tisk: Paul Lay Manažer, marketingové komunikace a styk s veřejností Tel: +44 (0)2476 851209 Email: Paul.Lay@agcocorp.com Stahování obrázků z http://assets.agcocorp.com

Více

Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost

Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Výukový materiál zpracovaný v rámci operačního programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Registračníčíslo: CZ.1.07/1. 5.00/34.0084 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Sada:

Více

2. DOPRAVA KAPALIN. h v. h s. Obr. 2.1 Doprava kapalin čerpadlem h S sací výška čerpadla, h V výtlačná výška čerpadla 2.1 HYDROSTATICKÁ ČERPADLA

2. DOPRAVA KAPALIN. h v. h s. Obr. 2.1 Doprava kapalin čerpadlem h S sací výška čerpadla, h V výtlačná výška čerpadla 2.1 HYDROSTATICKÁ ČERPADLA 2. DOPRAVA KAPALIN Zařízení pro dopravu kapalin dodávají tekutinám energii pro transport kapaliny, pro hrazení ztrát způsobených jejich viskozitou (vnitřním třením), překonání výškových rozdílů, umožnění

Více

Kurz č. 7 Seřízení a údržba experimentálního vozidla.

Kurz č. 7 Seřízení a údržba experimentálního vozidla. Kurz č. 7 Seřízení a údržba experimentálního vozidla. Obsah 1 Úvod... 2 2 Popis experimentálního vozidla... 2 3 Palivový systém... 4 4 Motorový olej... 5 5 Převodový olej... 6 6 Chladicí systém... 7 7

Více

PŘEMĚNA ENERGIE KINETICKÉ NA ELEKTRICKOU

PŘEMĚNA ENERGIE KINETICKÉ NA ELEKTRICKOU Středoškolská technika 2014 Setkání a prezentace prací středoškolských studentů na ČVUT PŘEMĚNA ENERGIE KINETICKÉ NA ELEKTRICKOU Petr Bazgier Gymnázium, příspěvková organizace Frýdecká 689/30, Český Těšín

Více

Obsah přednášky. Struktura datové sítě automobilu nižší třídy. Úvod. Senzory a akční členy v automobilech

Obsah přednášky. Struktura datové sítě automobilu nižší třídy. Úvod. Senzory a akční členy v automobilech Obsah přednášky Senzory a akční členy v automobilech Ing. Michal Kubík 6. 5. 2010 ZČU-FST-KKS Plzeň Přednáška v rámci r projektu CZ.1.07/2.3.00/09.0086 Podpora VaV a vzdělávání pro VaV v oblasti mechatroniky

Více

5. Pneumatické pohony

5. Pneumatické pohony zapis_pneumatika_valce - Strana 1 z 8 5. Pneumatické pohony Mění energii stlačeného vzduchu na #1 (mechanickou energii) Rozdělení: a) #2 pro přímé (lineární) pohyby b) #3 pro točivý pohyb - pro šroubování,

Více

UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU

UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU Motory : HFX KFV NFU NFS (dan.m) A = HFX KFV B = NFU Pravý závěs motoru (1) : 6 ± 0,4 (2) : 6 ± 0,6 (3) : 4,5 ± 0,4 Táhlo záchytu reakce (4) : 6 ± 0,6 (5) : 6 ± 0,6 (6)

Více

TEKUTINOVÉ POHONY. Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí)

TEKUTINOVÉ POHONY. Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí) TEKUTINOVÉ POHONY TEKUTINOVÉ POHONY Pneumatické (medium vzduch) Hydraulické (medium kapaliny s příměsí) Přednosti: dobrá realizace přímočarých pohybů dobrá regulace síly, která je vyvozena motorem (píst,

Více

UNIVERZITA PARDUBICE DOPRAVNÍ FAKULTA JANA PERNERA DIPLOMOVÁ PRÁCE. 2010 Bc. Josef Gabriel

UNIVERZITA PARDUBICE DOPRAVNÍ FAKULTA JANA PERNERA DIPLOMOVÁ PRÁCE. 2010 Bc. Josef Gabriel UNIVERZITA PARDUBICE DOPRAVNÍ FAKULTA JANA PERNERA DIPLOMOVÁ PRÁCE 2010 Bc. Josef Gabriel Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera Vliv typu pohonu pojezdu samojízdných nakladačů a manipulátorů

Více

Autodata Online 3 CZ Ukázky z programu

Autodata Online 3 CZ Ukázky z programu Autodata Online 3 CZ Ukázky z programu Česká on-line verze technických údajů pro servis osobních a lehkých užitkových automobilů - zážehové i vznětové motory od roku výroby 1970. SERVIS Servisní plány

Více

Ložiskové jednotky se snímači... 957. Elektronické ovládací moduly steer-by-wire... 967. Jednotky pro řízení výšky zdvihu rámu...

Ložiskové jednotky se snímači... 957. Elektronické ovládací moduly steer-by-wire... 967. Jednotky pro řízení výšky zdvihu rámu... Mechatronika Ložiskové jednotky se snímači... 957 Elektronické ovládací moduly steer-by-wire... 967 Jednotky pro řízení výšky zdvihu rámu... 969 Další jednotky vybavené snímači... 971 955 Ložiskové jednotky

Více

PŘEHLED : VSTŘIKOVACÍ SYSTÉM VISTEON DCU102

PŘEHLED : VSTŘIKOVACÍ SYSTÉM VISTEON DCU102 Jednoduchá šipka : vodičové spojení. Trojitá šipka : multiplexní síť. Tečkování : podle vybavení. D4EP0YAP 93 Prvek Název Prvek Název BSI1 Inteligentní jednotka 1331 Vstřikovač válce č. 1 BF01 Pojistková

Více

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE MENDELOVA UNIVERZITA V BRNĚ AGRONOMICKÁ FAKULTA BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BRNO 2012 MICHAL SKŘIVÁNEK Mendelova univerzita v Brně Agronomická fakulta Ústav techniky a automobilové dopravy Analýza vybraných parametrů

Více

6. Měření veličin v mechanice tuhých a poddajných látek

6. Měření veličin v mechanice tuhých a poddajných látek 6. Měření veličin v mechanice tuhých a poddajných látek Pro účely měření mechanických veličin (síla, tlak, mechanický moment, změna polohy, rychlost změny polohy, amplituda, frekvence a zrychlení mechanických

Více

SEZNAM TÉMAT Z ODBORNÝCH PŘEDMĚTŮ STROJÍRENSKÝCH A HORNICKÝCH

SEZNAM TÉMAT Z ODBORNÝCH PŘEDMĚTŮ STROJÍRENSKÝCH A HORNICKÝCH 1 SEZNAM TÉMAT Z ODBORNÝCH PŘEDMĚTŮ STROJÍRENSKÝCH A HORNICKÝCH Obor: 23-51-H/01 Strojní mechanik ŠVP: Zámečník důlní provozy 1. Ruční zpracování kovů orýsování - co je to orýsování, rýsovací nářadí a

Více

UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU

UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU UTAHOVACÍ MOMENTY ZAVĚŠENÍ MOTORU Motory : 9HY 9HZ (dan.m) Táhlo záchytu reakce 1 2 10 6 ± 0,6 Levý horní závěs motoru 3 5,5 ± 0,5 Levý spodní závěs motoru 4 6 ± 0,6 Pravý spodní závěs motoru 5 5,5± 0,5

Více

Digitální učební materiál

Digitální učební materiál Digitální učební materiál Číslo projektu Označení materiálu Název školy Autor Tematická oblast Ročník Anotace Metodický pokyn Zhotoveno CZ.1.07/1.5.00/34.0061 VY_32_ INOVACE_E.3.20 Integrovaná střední

Více

Metody měření provozních parametrů strojů

Metody měření provozních parametrů strojů Metody měření provozních parametrů strojů otáčky, teploty, tlaky, těsnosti Například: Provozní otáčky a jejich využití v diagnostice Provozní otáčky různých mechanismů diagnostický signál VSTUPNÍ - definuje

Více

SOUČASNÉ TRENDY VE ZVYŠOVÁNÍ VÝKONU VZNĚTOVÝCH A ZÁŽEHOVÝCH MOTORŮ

SOUČASNÉ TRENDY VE ZVYŠOVÁNÍ VÝKONU VZNĚTOVÝCH A ZÁŽEHOVÝCH MOTORŮ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Spojka Obsah 18. Strana SPOJKA. - Spojka s hydraulickým ovládáním 2

Spojka Obsah 18. Strana SPOJKA. - Spojka s hydraulickým ovládáním 2 Obsah Strana SPOJKA - Spojka s mechanickým ovládáním 1 - Spojka s hydraulickým ovládáním 2 - Demontáž a montáž 5 - Obložení - přítlačný kotouč 5 - Vypínací ložisko spojky 6 - Hřídel vypínací vydlice 6

Více

STROJOVÝ SPODEK AUTOMOBILU

STROJOVÝ SPODEK AUTOMOBILU OBSH 1 ÚVODEM............................................ 7 1.1 Stručná historie vývoje automobilů......................... 7 1.2 Identifikace silničních vozidel............................. 9 1.2.1 Individuální

Více

Rychlostní a objemové snímače průtoku tekutin

Rychlostní a objemové snímače průtoku tekutin Rychlostní a objemové snímače průtoku tekutin Rychlostní snímače průtoku Rychlostní snímače průtoku vyhodnocují průtok nepřímo měřením střední rychlosti proudu tekutiny v STŘ. Ta závisí vzhledem k rychlostnímu

Více

AKUMULAČNÍ DOPRAVA. Rollex Drive System Základní konstrukční informace 10. Rollex Drive System Řídící karta 11

AKUMULAČNÍ DOPRAVA. Rollex Drive System Základní konstrukční informace 10. Rollex Drive System Řídící karta 11 IV. AKUMULAČNÍ DOPRAVA Typová řada Stránka 530 Prokluzná spojka, akumulační doprava 1 2 531 Prokluzná spojka, akumulační doprava 3 530/531 Konstrukční doporučení 4 535 Jednoduché řetězové kolo z umělé

Více

Snížení emisí škodlivin u spalovacích motorů Semestrální práce z předmětu Životní prostředí

Snížení emisí škodlivin u spalovacích motorů Semestrální práce z předmětu Životní prostředí UNIVERZITA PARDUBICE Dopravní fakulta Jana Pernera školní rok 2003/2004, letní semestr I.ročník KS Pardubice (obor DI-EZD) Tomáš Vydržal Datum odevzdání: 16.3.2004 Snížení emisí škodlivin u spalovacích

Více

SYSTÉM COMMON RAIL PRO ČTYŘVÁLCOVÝ VZNĚTOVÝ MOTOR

SYSTÉM COMMON RAIL PRO ČTYŘVÁLCOVÝ VZNĚTOVÝ MOTOR VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING SYSTÉM COMMON

Více

Obecný úvod do autoelektroniky

Obecný úvod do autoelektroniky Obecný úvod do autoelektroniky Analogové a digitální signály Průběhy fyzikálních veličin jsou od přírody analogové. Jako analogový průběh (analogový signál) označujeme přitom takový, který mezi dvěma krajními

Více

3. Komutátorové motory na střídavý proud... 29 3.1. Rozdělení střídavých komutátorových motorů... 29 3.2. Konstrukce jednofázových komutátorových

3. Komutátorové motory na střídavý proud... 29 3.1. Rozdělení střídavých komutátorových motorů... 29 3.2. Konstrukce jednofázových komutátorových ELEKTRICKÁ ZAŘÍZENÍ 5 KOMUTÁTOROVÉ STROJE MĚNIČE JIŘÍ LIBRA UČEBNÍ TEXTY PRO VÝUKU ELEKTROTECHNICKÝCH OBORŮ 1 Obsah 1. Úvod k elektrickým strojům... 4 2. Stejnosměrné stroje... 5 2.1. Úvod ke stejnosměrným

Více

POHELÉDNÌTE DO BUDOUCNOSTI ÈTYØI OÈI VIDÍ VÍCE NEŽ DVÌ. NOVÁ ØADA 7 DEUTZ-FAHR Agrotron TTV

POHELÉDNÌTE DO BUDOUCNOSTI ÈTYØI OÈI VIDÍ VÍCE NEŽ DVÌ. NOVÁ ØADA 7 DEUTZ-FAHR Agrotron TTV POHELÉDNÌTE DO BUDOUCNOSTI ÈTYØI OÈI VIDÍ VÍCE NEŽ DVÌ NOVÁ ØADA 7 DEUTZ-FAHR Agrotron TTV NOVÁ ØADA 7 DEUTZ-FAHR Agrotron TTV DEUTZ-FAHR pøedstavuje novou øadu 7. Nová modelová øada AGROTRON 7 TTV pøináší

Více

VENTILOVÉ ROZVODY ÚCEL

VENTILOVÉ ROZVODY ÚCEL VENTILOVÉ ROZVODY ÚCEL uskutečnění výměny obsahu válce (spaliny nahradit čerstvou palivovou směsí nebo vzduchem). DRUHY dnes výhradně u 4-dobých motorů ventily ovládané rozvodem OHC, OHV. ČASOVÁNÍ VENTILŮ

Více

Řízení. Školení H-STEP 3 Školení H-STEP 2 Školení H-STEP 1

Řízení. Školení H-STEP 3 Školení H-STEP 2 Školení H-STEP 1 Řízení Školení H-STEP 3 Školení H-STEP 2 Školení H-STEP 1 Řízení H-STEP 1 Rejstřík Předmět Strana Řízení, obecně 3 Hydraulický posilovač řízení 5 Olejové čerpadlo, řídicí ventil tlaku a průtoku 7 Hydraulický

Více

Příloha č. 1 TECHNICKÁ SPECIFIKACE ZAKÁZKY

Příloha č. 1 TECHNICKÁ SPECIFIKACE ZAKÁZKY Příloha č. 1 TECHNICKÁ SPECIFIKACE ZAKÁZKY Dílčí část 1 Analyzátor výfukových plynů zážehových motorů a přístroje pro měření kouřivosti vznětových motorů 1 ks Kombinovaný přístroj určen pro kontrolu emisí

Více

HONDA CB500X, modelový rok 2016

HONDA CB500X, modelový rok 2016 HONDA CB500X, modelový rok 2016 Datum vydání: Inovovaný model: Cestovní enduro CB500X o výkonu 35 kw, jež je určeno pro držitele řidičského oprávnění kategorie A2, získalo velkou porci stylu, vylepšenou

Více

p V = n R T Při stlačování vkládáme do systému práci a tím se podle 1. věty termodynamické zvyšuje vnitřní energie systému U = q + w

p V = n R T Při stlačování vkládáme do systému práci a tím se podle 1. věty termodynamické zvyšuje vnitřní energie systému U = q + w 3. DOPRAVA PLYNŮ Ve výrobních procesech se často dopravují a zpracovávají plyny za tlaků odlišných od tlaku atmosférického. Podle poměru stlačení, tj. poměru tlaků před a po kompresi, jsou stroje na dopravu

Více

TEPELNÉ MOTORY (první část)

TEPELNÉ MOTORY (první část) TEPELNÉ MOTORY (první část) A) Výklad: Tepelné motory: Tepelné motory jsou hnací stroje, které přeměňují část vnitřní energie paliva uvolněné hořením na energii pohybovou (tj. mechanickou). Obecný princip

Více

Pokyny k hledání a odstraňování závad v řízení traktorů ZETOR UŘ II. Výpis z technických údajů výrobce servořízení

Pokyny k hledání a odstraňování závad v řízení traktorů ZETOR UŘ II. Výpis z technických údajů výrobce servořízení Pokyny k hledání a odstraňování závad v řízení traktorů ZETOR UŘ II Při hledání příčiny závad v servořízení 8011 8045 traktorů ZETOR UŘ II se doporučuje prověřit ještě před demontáží všechny části řízení.

Více

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0185. Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce:

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0185. Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce: STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA A STŘEDNÍ ODBORNÉ UČILIŠTĚ NERATOVICE Školní 664, 277 11 Neratovice, tel.: 315 682 314, IČO: 683 834 95, IZO: 110 450 639 Ředitelství školy: Spojovací 632, 277 11 Neratovice tel.:

Více

21.6.2011. Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují

21.6.2011. Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují Projekt realizovaný na SPŠ Nové Město nad Metují s finanční podporou v Operačním programu Vzdělávání pro konkurenceschopnost Královéhradeckého kraje MODUL 03-TP ing. Jan Šritr ing. Jan Šritr 2 1 ing. Jan

Více

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S PROMĚNNÝM PŘEVODOVÝM POMĚREM

MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S PROMĚNNÝM PŘEVODOVÝM POMĚREM MECHANICKÉ PŘEVODOVKY S PROMĚNNÝM PŘEVODOVÝM POMĚREM Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích Institute of Technology And Business In České Budějovice Tento učební materiál vznikl v rámci

Více

Spalovací motor. Zpracoval: Pavel BRABEC. Pracoviště: KVM

Spalovací motor. Zpracoval: Pavel BRABEC. Pracoviště: KVM Zpracoval: Pavel BRABEC Pracoviště: KVM Tento materiál vznikl jako součást projektu In-TECH 2, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR. In-TECH 2, označuje společný projekt

Více

MODERNÍ SYSTÉMY VSTŘIKOVÁNÍ PALIVA VHODNÉ PRO VZNĚTOVÉ MOTORY.

MODERNÍ SYSTÉMY VSTŘIKOVÁNÍ PALIVA VHODNÉ PRO VZNĚTOVÉ MOTORY. 34. MEZIÁRODNÍ KONFERENCE KATEDER DOPRAVNÍCH, MANIPULAČNÍCH, STAVEBNÍCH A ZEMĚDĚLSKÝCH STROJŮ 2008 MODERNÍ SYSTÉMY VSTŘIKOVÁNÍ PALIVA VHODNÉ PRO VZNĚTOVÉ MOTORY. MODERN FUEL INJECTION SYSTEMS SUITABLE

Více

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Zvyšování kvality výuky technických oborů Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.11 Diagnostika automobilů Kapitola 9 Regulace

Více

Informace o technologiích hnacího ústrojí Volvo Cars v novém Volvu S90 a V90 ELEKTRIFIKACE ČISTÁ EFEKTIVITA CITLIVĚ REAGUJÍCÍ VÝKON

Informace o technologiích hnacího ústrojí Volvo Cars v novém Volvu S90 a V90 ELEKTRIFIKACE ČISTÁ EFEKTIVITA CITLIVĚ REAGUJÍCÍ VÝKON Informace o technologiích hnacího ústrojí Volvo Cars v novém Volvu S90 a V90 ELEKTRIFIKACE ČISTÁ EFEKTIVITA CITLIVĚ REAGUJÍCÍ VÝKON Obsah Představení motorů Drive-E 3 Co si představit pod pojmem modulární

Více

Využití modelů v předmětu Základy konstruování a části strojů. Pavel Urban

Využití modelů v předmětu Základy konstruování a části strojů. Pavel Urban Využití modelů v předmětu Základy konstruování a části strojů Pavel Urban Bakalářská práce 2006 Zadání bakalářské práce ABSTRAKT Cílem této práce bylo vypracování literární studie na téma součásti otáčivého

Více

Direct Injection Power 3 Čistič sání & ošetření palivového systému benzínových motorů s přímým vstřikováním

Direct Injection Power 3 Čistič sání & ošetření palivového systému benzínových motorů s přímým vstřikováním Top Oil Services, k. s. Horšovský Týn tel.: 379 422 580 topoil@top-oil.cz www.wynns.cz PŘÍMÉ VSTŘIKOVÁNÍ Direct Injection Power 3 Čistič sání & ošetření palivového systému benzínových motorů s přímým vstřikováním

Více

Elektrotechnika a elektronika Elektrická výstroj vozidel Test. Ing. Jan Hurtečák

Elektrotechnika a elektronika Elektrická výstroj vozidel Test. Ing. Jan Hurtečák Číslo projektu CZ.107/1.5.00/34.0425 Název školy Předmět Tematický okruh Téma Ročník 4. Autor INTEGROVANÁ STŘEDNÍ ŠKOLA TECHNICKÁ BENEŠOV Elektrotechnika a elektronika Elektrická výstroj vozidel Test Datum

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ HNACÍ ÚSTROJÍ VOZIDEL OCTAVIA POWERTRAINS OF OCTAVIA VEHICLES BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR S THESIS

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ HNACÍ ÚSTROJÍ VOZIDEL OCTAVIA POWERTRAINS OF OCTAVIA VEHICLES BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR S THESIS VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

Více

Zvyšování kvality výuky technických oborů

Zvyšování kvality výuky technických oborů Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V. 2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V. 2. 10 Základní části strojů Kapitola 27

Více

Technologický postup. Technologický postup 7.3.2015. Funkční návrh procesní technologie. Funkční návrh procesní technologie

Technologický postup. Technologický postup 7.3.2015. Funkční návrh procesní technologie. Funkční návrh procesní technologie Funkční návrh procesní technologie Technologie procesní kontinuálně zpracovávají látky a energie (elektrárny, rafinérie, chemické závody, pivovary, cukrovary apod.) jednotlivá zařízení jsou propojena potrubím

Více

PÍSTOVÁ ČERPADLA. Jan Kurčík 3DT

PÍSTOVÁ ČERPADLA. Jan Kurčík 3DT PÍSTOVÁ ČERPADLA Jan Kurčík 3DT CHARAKTERISTIKA PÍSTOVÝCH ČERPADEL Pístová čerpadla jsou vhodná pro čerpání menších objemů kapalin, při vyšších tlacích. Hlavním znakem pístových čerpadel je převod rotačního

Více

Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006. Mazání motoru

Projekt: Autodiagnostika pro žáky SŠ - COPT Kroměříž, Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.38/01.0006. Mazání motoru Mazání motoru Soustava mazání motoru musí zásobovat součásti motoru dostatečným množstvím mazacího oleje a přitom musí být zajištěn správný tlak oleje. Úkolem mazací soustavy je: - mazání snížení tření

Více

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0185. Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce:

Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0185. Název projektu: Moderní škola 21. století. Zařazení materiálu: Ověření materiálu ve výuce: STŘEDNÍ ODBORNÁ ŠKOLA A STŘEDNÍ ODBORNÉ UČILIŠTĚ NERATOVICE Školní 664, 277 11 Neratovice, tel.: 315 682 314, IČO: 683 834 95, IZO: 110 450 639 Ředitelství školy: Spojovací 632, 277 11 Neratovice tel.:

Více

Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera

Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera Univerzita Pardubice Dopravní fakulta Jana Pernera Technicko ekonomické a ekologické zhodnocení pohonu na LPG vozidla Škoda Octavia 1,6 55 kw Josef Shejbal Bakalářská práce 2009 Prohlašuji: Tuto práci

Více