Stavíme MOBILNÍHO ROBOTA
|
|
- Dana Staňková
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Stavíme MOBILNÍHO ROBOTA Ing. Martin Locker
2
3 Úvod Úvod Kdo z technicky založených nadšenců by si nechtěl splnit sen mít vlastního robota? Dnes to již není problém. Stačí se na chvíli stát konstruktérem, elektronikem a programátorem a za nějaký čas budete mít robota, jehož první nesmělé krůčky vás vrátí do dětských let. Takže pokud máte dostatek nadšení a dostatečně tolerantní okolí, můžete se s chutí pustit do práce. Tento seriál vzniká, aby pomohl všem, kteří si zatím na stavbu vlastního robota netroufali. Postupně v několika článcích projdeme mechanickou konstrukci robota, stavbu řídicího počítače a jeho programování. Postupně doplníme robota čidly a naučíme ho inteligentnímu chování. Robot, jehož stavba bude popsána, byl navržen s ohledem na co nejjednodušší stavbu a bezproblémovou opakovatelnost (hlavně s ohledem na použité součásti). Konstrukci si může každý upravit podle svých možností a požadavků nebo si postavit úplně svého robota. Věřím, že tímto seriálem se podaří rozšířit řady amatérských robotiků. A brzy se sejdeme na různých soutěžích, které se už pořádají i u nás. Co nás čeká? Robotický systém se skládá ze tří vzájemně provázaných částí: mechaniky, elektroniky a řídicího systému programu. Při stavbě mechanické části robota vyrobíme nosnou konstrukci a doplníme ji pohony. Elektronika se bude sestávat z jednoduchého řídicího počítače a čidel. Při tvorbě programu se seznámíme s programováním jednočipových mikrokontrolerů a řešením základních úloh z oblasti řízení robotů. Co budeme potřebovat? Pro výrobu mechanických dílů použijeme běžné vybavení (pilka na železo, pilník, vrtačka). Desku plošných spojů pro elektroniku si můžeme vyrobit sami nebo využít služeb firem, které je vyrábějí. Pro osazení desky elektroniky potřebujeme páječku, nejlépe mikropáječku. Pro ty, kteří nemají zkušenosti s programováním jednočipových mikropočítačů, doporučuji pro první seznámení nepájivé kontaktní pole. Vlastní programování zajistíme jednoduchým přípravkem připojeným k osobnímu počítači. Ukázky programů budou psány v jazyku C s použitím volně šiřitelných vývojových nástrojů. Celkové náklady na stavbu robota se pohybují okolo 2000,- Kč.
4 4 Stavíme mobilního robota Mechanická konstrukce Robot využívá jednoduché konstrukce diferenciálního podvozku, tj. dvoukolý podvozek, kde každé kolo má samostatný pohon. Změna směru pohybu je realizována různou rychlostí otáčení kol. Výhodou je snadné řízení a velká manévrovací schopnost. Pohon zajišťují modelářská serva. Servomechanizmus je tvořen malým stejnosměrným elektromotorem, převodovkou a řídicí elektronikou. Jejich výhodou je snadná dostupnost, dostatečný výkon, vhodná rychlost otáčení a v neposlední řadě rozumná cena. Pro pohon mobilních robotů lze použít krokové motory (mají nevýhodný poměr hmotnost/výkon, ale výhodou je možnost řízení bez zpětné vazby), další možností jsou stejnosměrné motory (jejich hlavním problémem jsou vysoké otáčky, které je nutné snížit převodovkou, a dále potřeba výkonové řídicí elektroniky). Pro malé jednoduché roboty je proto použití modelářských serv nejjednodušší řešení. Podvozek Podvozek je sestaven ze čtyř dílů vyrobených z plexiskla tloušťky mm. Díly vyřežeme nahrubo dle výkresu a na čistý tvar dokončíme pilníkem. Otvor pro servo vyrobíme nejsnadněji odvrtáním a dopilováním na potřebný tvar. Vyvrtáme otvory průměru mm a zahloubení pro hlavy šroubů. Vzájemnou polohu dílu zajistíme buď vyvrtáním otvorů o průměru mm a následným skolíkováním dílů (varianta A). Nebo, pokud máme možnost frézování, vyfrézujeme drážky do obou desek a bočnice vyrobíme vyšší o hloubku drážek (varianta B). Pohon úprava serva pro kontinuální otáčení Modelářská serva jsou určena pouze pro pohyb v rozsahu úhlů max Pro použití jako pohon je musíme upravit pro kontinuální pohyb.úprava spočívá v odstranění potenciometru zpětné vazby a jeho nahrazení odporovým děličem a odstranění mechanického dorazu na výstupním ozubeném kole. Demontáž serva začneme odšroubováním spodního krytu. Odpájíme přívody elektromotoru a desku s elektronikou vyjmeme. U posledních sérií serv to jde trochu ztuha kvůli použití nějakého lepidla. Odšroubujeme potenciometr a vyjmeme jej. Sejmeme kryt převodovky a rozebereme ji. U výstupního kola odstraníme výstupek, který brání otáčení o více než 180, např. odskřípnutím kleštěmi a začištěním nožem. Převodovku smontujeme nazpět.
5 Mechanická konstrukce 5 Nakonec upravíme původní desku elektroniky. Odpájíme přívodní vodiče od potenciometru a nahradíme je odpory 2k7 dle obrázku. Desku s elektronikou serva vložíme na původní místo a připájíme vývody motoru. Úpravu dokončíme přišroubováním spodního krytu.
6 6 Stavíme mobilního robota Montáž robota Montáž robota začneme přišroubováním serv do výřezů v bočnicích (použijeme šrouby Mx8, podložky a matice M). Na spodní desku přišroubujeme sloupky (délka 40mm). V případě varianty A do otvorů v bočnicích vložíme kolíky (z drátu o průměru mm, délky 5mm). Bočnice s namontovanými servy nasadíme kolíky do otvorů ve spodní desce. Sestavu uzavřeme horní deskou, kterou připevníme šrouby ke sloupkům. Montáž šasi varianta A
7 Mechanická konstrukce 7 U varianty B vložíme bočnice do vyfrézované drážky (kolíky pro definování polohy nepoužijeme). Montáž šasi varianta B Montáž dokončíme nasazením kol na výstupní hřídele serv a zajistíme je šrouby. Materiál Serva HITEC HS-22 2 ks (modelářské prodejny cca á 50,- Kč) Plexi tloušťka mm 200 x 170 mm ( 70,- Kč) Kola SW65 2 ks ( á 151,- Kč) Distanční sloupky (prodejny s elektronickými potřebami, polyamidové Mx40 4 ks např. GM á 9,- Kč) Šrouby se zápustnou hlavou Mx8 16 ks (prodejny se spojovacím materiálem) Matice M 8 ks (prodejny se spojovacím materiálem) Podložky pr. 8 ks (prodejny se spojovacím materiálem) Rezistory miniaturní 2k7 4 ks (prodejny s elektronickými součástkami, např. GM á 1,- Kč) Drát pr. mm (pouze varianta B) 8 x 5mm
8 Horní a spodní deska, bočnice - varianta A Zahloubení pro hlavy šroubů u všech dílů stejné ŘEZ A-A 8x,2 4x 2 8x ,5 16, A A ,8 62,5 72 4x R Horní deska - 1 kus 4x, ,5 50 Bočnice - 2 kusy Spodní deska - 1 kus Materiál dílů - plexi tloušťka mm
9 Horní a spodní deska, bočnice - varianta B Zahloubení pro hlavy šroubů u všech dílů stejné 8x,2 ŘEZ A-A 8x ,5 16, A A ,8 R , ,5 65 Horní deska - 1 kus x,2 27, , Bočnice - 2 kusy Spodní deska - 1 kus Materiál dílů - plexi tloušťka mm
samonasávací čerpadlo spojovací těleso elektromotor
SVA Samonasávací čerpadla Použití: Samonasávací čerpadla SVA jsou určena pro čerpání pitné a užitkové vody do 90 C bez mechanických nečistot. Jsou to malá čerpadla široké potřeby, vhodná zejména v zařízeních
VíceKaskádová vertikální zahrada
Kaskádová vertikální zahrada návod na instalaci Komponenty: truhlíky bočnice truhlíků matice samozavlažovací květináče vrut TX 35 s hrubým závitem prodloužení plastový kroužek šroub těsnění Postup montáže:
Více1 400 mm, l = 2 000 mm
1 TECHNICKÁ ZPRÁVA a) Popis navrženého konstrukčního systému, výsledky průzkumu ÚVOD Statická část projektové dokumentace pro realizaci stavby a na akci Přístavba výtahu na radnici v Náchodě řeší staticky
VíceNávod k obsluze. Rýhovací stroj DC 320
Návod k obsluze Rýhovací stroj DC 320 Obsah 1. Identifikace... 3 2. Specifikace... 3 3. Zakázané činnosti... 3 4. Technické parametry... 3 5. Popis stroje... 4 6. Provozní návody... 5 6.1 Příprava stroje
VíceVítězslav Bártl. červen 2013
VY_32_INOVACE_VB19_K Jméno autora výukového materiálu Datum (období), ve kterém byl VM vytvořen Ročník, pro který je VM určen Vzdělávací oblast, vzdělávací obor, tematický okruh, téma Anotace Vítězslav
Vícestřídavý 180W a více doporučujeme KV730 Střídavý motor 330W z naší nabídky
Děkujeme Vám za zakoupení stavebnice DHC-2 Beawer Vyrábí : ŠAD-Model http://www.sad.okdar.net/modely Stavebnice rádiem řízeného elektroletu s možností paravýsadku. Rozpětí: Délka: Hmotnost bez výbavy:
VíceObr. 1 Jednokvadrantový proudový regulátor otáček (dioda plní funkci ochrany tranzistoru proti zápornému napětí generovaného vinutím motoru)
http://www.coptkm.cz/ Regulace otáček stejnosměrných motorů pomocí PWM Otáčky stejnosměrných motorů lze řídit pomocí stejnosměrného napájení. Tato plynulá regulace otáček motoru však není vhodná s energetického
VíceREGULACE AUTOMATIZACE BOR spol. s r.o. NOVÝ BOR
REGULACE AUTOMATIZACE BOR spol. s r.o. NOVÝ BOR Katalog výrobků : PŘEVODOVÉ MOTORY OBSAH. Všeobecné údaje. Převodový synchronní motor reverzační B 406 3. Převodový synchronní motor reverzační B 408 4A.
VíceKONVENČNÍ FRÉZOVÁNÍ Zdeněk Zelinka
KONVENČNÍ FRÉZOVÁNÍ Zdeněk Zelinka Frézování pravoúhlých drážek VY_32_INOVACE_OVZ_1_11 OPVK 1.5 EU peníze středním školám CZ.1.07/1.500/34.0116 Modernizace výuky na učilišti Název školy Název šablony Předmět
VíceZvyšování kvality výuky technických oborů
Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.5 Karosářské Know how (Vědět jak) Kapitola
VíceNÁVOD K OBSLUZE PRO REGULÁTOR KOMEXTHERM STABIL 02.2 D
NÁVOD K OBSLUZE PRO REGULÁTOR KOMEXTHERM STABIL 02.2 D OBSAH: str. 1. Určení 2 2. Funkce.. 2 3. Popis.. 4 4. Přednosti 4 5. Montáž... 5 5.1 Montáž mechanická... 5 5.2 Montáž elektro 5 5.3 Montáž čidel
VíceSTAVBA KRBU S KOMPLETNÍM PROGRAMEM
STAVBA KRBU S KOMPLETNÍM PROGRAMEM Univerzální lepidlo Kamnářské materiály speciální penetrace SILCACON Kamnářská perlinka Biologicky odbouratelná rohož SILCAWOOL 105 Stavebně izolační desky SILCA 250
Více4. cvičení: Pole kruhové, rovinné, Tělesa editace těles (sjednocení, rozdíl, ), tvorba složených objektů
4. cvičení: Pole kruhové, rovinné, Tělesa editace těles (sjednocení, rozdíl, ), tvorba složených objektů Příklad 1: Pracujte v pohledu Shora. Sestrojte kružnici se středem [0,0,0], poloměrem 10 a kružnici
VícePŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A ÚDRŽBU
STAVEBNÍ VRÁTKY Tato zařízení jsou určena výhradně ke zvedání materiálu. PŘÍRUČKA PRO OBSLUHU A ÚDRŽBU TATO PŘÍRUČKA JE NEDÍLNOU SOUČÁSTÍ ZAŘÍZENÍ Důležité upozornění: Před začátkem používání zařízení
VíceDigitální učební materiál
Digitální učební materiál Číslo projektu Číslo materiálu Název školy Autor Tematický celek Ročník CZ.1.07/1.5.00/34.0029 VY_32_INOVACE_29-19 Střední průmyslová škola stavební, Resslova 2, České Budějovice
Vícehliníkové ploty na celý život KATALOG PRODUKCE
hliníkové ploty na celý život KATALOG PRODUKCE Tento typ plotu je velice žádaným výrobkem, který pro svou nadčasovost zůstává stálicí mezi ploty. Plotovky je možno zakončit rovně nebo obloukem. Barevné
VíceAutodesk Inventor 8 vysunutí
Nyní je náčrt posazen rohem do počátku souřadného systému. Autodesk Inventor 8 vysunutí Následující text popisuje vznik 3D modelu pomocí příkazu Vysunout. Vyjdeme z náčrtu na obrázku 1. Obrázek 1: Náčrt
VíceSymmetry. 3,05 m a 3,66 m NÁVODY K MONTÁŽI. Nízkoúdržbové kompozitní zábradlí. fiberondecking.com. Výrobce
Symmetry Nízkoúdržbové kompozitní zábradlí 3,05 m a 3,66 m NÁVODY K MONTÁŽI Výrobce fiberondecking.com Symmetry Návod k montáži zábradlí 3,05 m a 3,66 m Rovné Potřebné nářadí a materiál: Horní profil zábradlí
VícePřevodník tlaku P 40 Návod k použití
Process and Machinery Automation Převodník tlaku P 40 Návod k použití 1. BEZPEČNOST PŘÍSTROJE Tento přístroj byl vyroben a přezkoušen dle DIN 57411 část 1 / VDE 0411 část 1 "Opatření pro ochranu elektrických
VíceRegulovaný vysokonapěťový zdroj 0 až 30 kv
http://www.coptkm.cz/ Regulovaný vysokonapěťový zdroj 0 až 30 kv Popis zapojení V zapojení jsou dobře znatelné tři hlavní části. První z nich je napájecí obvod s regulátorem výkonu, druhou je pak následně
VíceTECHNICKÉ PODMÍNKY TP ATE 78522 TECHNICKÉ PODMÍNKY DODACÍ TP ATE 78522
ATE, s.r.o. automatizační technika Wolkerova 14 350 02 Cheb tel: 354 435 070 fax: 354 438 402 tel ČD: 972 443 321 e-mail: ate@atecheb.cz IČ: 48360473 DIČ: CZ48360473 ATE, s.r.o. Strana 1 Celkem stránek:
VícePrůmyslová vrata Sekční průmyslová vrata
Průmyslová vrata Sekční průmyslová vrata Crawford 242 Přizpůsobeno potřebám zákazníka Crawford 242 jsou sekční vrata pro použití např. v prodejnách automobilů, požárních stanicích, ve všech případech,
VíceTECHNOLOGICKY POSTUP PLETTAC SL70, MJ UNI 70/100
TECHNOLOGICKY POSTUP PLETTAC SL70, MJ UNI 70/100 1 ÚVOD Tento návod pro montáž, použití a demontáž rámového systémového lešení PLETTAC SL70 a MJ UNI 70/100 je nutno prostudovat před prvním použitím lešení
VíceD.1 DOKUMENTACE STAVEBNÍHO OBJEKTU ARCHITEKTONICKO-STAVEBNÍ ŘEŠENÍ STAVEBNĚ KONSTRUKČNÍ ŘEŠENÍ TECHNICKÁ ZPRÁVA
1 STAVBA: Energetické úspory objektu Kulturního domu ve Vítkově OBJEKT: SO-01 REKONSTRUKCE ZDROJE TEPLA D.1 DOKUMENTACE STAVEBNÍHO OBJEKTU D.1.1 D.1.2 ARCHITEKTONICKO-STAVEBNÍ ŘEŠENÍ STAVEBNĚ KONSTRUKČNÍ
VíceGORE-TEX GARMENT CARE INSTRUCTIONS EUROPE
GORE-TEX GARMENT CARE INSTRUCTIONS EUROPE March 28, 2013 PODROBNÉ POKYNY K ÚDRŽBĚ ODĚVŮ PRO EVROPU Oděvy GORE-TEX jsou nejen trvanlivé, ale i snadné na údržbu. Pravidelná péče zajistí vynikající vlastnosti
VíceBACKFIRE F5F. Petr Janků Heřmanice 72 Nová Paka 50901. Mail: ing.petr.janku@gmail.com f5b@f5b.cz Web: http://www.f5b.cz Phone: +420 728304793
BACKFIRE F5F Petr Janků Heřmanice 72 Nová Paka 50901 Mail: ing.petr.janku@gmail.com f5b@f5b.cz Web: http://www.f5b.cz Phone: +420 728304793 Předmluva Děkujeme Vám za koupi modelu Backfire F5F. Backfire
VíceROBOTIKA. univerzální Rozdělení manipulačních zařízení podle způsobu řízení: jednoúčelové manipulátory
ROBOTIKA je obor zabývající se teorií, konstrukcí a využitím robotů slovo robot bylo poprvé použito v roce 1920 ve hře Karla Čapka R.U.R (Rossum s Universal Robots pro umělou bytost) Robot je stroj, který
VíceŠkola VOŠ a SPŠE Plzeň, IČO 49774301, REDIZO 600009491
Škola VOŠ a SPŠE Plzeň, IČO 49774301, REDIZO 600009491 Číslo projektu Číslo a název šablony klíčové aktivity Tematická oblast Kód DUMu Název DUMu Autor DUMu Studijní obor Ročník Předmět Anotace CZ.1.07/1.5.00/34.0560
Více2 Trochu teorie. Tab. 1: Tabulka pˇrepravních nákladů
Klíčová slova: Dopravní problém, Metody k nalezení výchozího ˇrešení, Optimální ˇrešení. Dopravní problém je jednou z podskupin distribuční úlohy (dále ještě problém přiřazovací a obecná distribuční úloha).
VíceVítězslav Bártl. březen 2013
VY_32_INOVACE_VB08_K Jméno autora výukového materiálu Datum (období), ve kterém byl VM vytvořen Ročník, pro který je VM určen Vzdělávací oblast, vzdělávací obor, tematický okruh, téma Anotace Vítězslav
VíceFoto návod na slepení modelu nákladního vozu řady Vtr.
Foto návod na slepení modelu nákladního vozu řady Vtr. Tento model lze zařadit do III -V provozní epochy. Skutečné vozy byly vyráběny v provedení s brzdovou výzbrojí nebo bez ní, pouze s průběžným potrubím.
VíceVýsledky zpracujte do tabulek a grafů; v pracovní oblasti si zvolte bod a v tomto bodě vypočítejte diferenciální odpor.
ZADÁNÍ: Změřte VA charakteristiky polovodičových prvků: 1) D1: germaniová dioda 2) a) D2: křemíková dioda b) D2+R S : křemíková dioda s linearizačním rezistorem 3) D3: výkonnová křemíková dioda 4) a) D4:
VíceMikromarz. CharGraph. Programovatelný výpočtový měřič fyzikálních veličin. Panel Version. Stručná charakteristika:
Programovatelný výpočtový měřič fyzikálních veličin Stručná charakteristika: je určen pro měření libovolné fyzikální veličiny, která je reprezentována napětím nebo ji lze na napětí převést. Zpětný převod
VíceSimulátor EZS. Popis zapojení
Simulátor EZS Popis zapojení Při výuce EZS je většině škol využíváno panelů, na kterých je zpravidla napevno rozmístěn různý počet čidel a ústředna s příslušenstvím. Tento systém má nevýhodu v nemožnosti
VíceEvidence dat v prostředí MS Excelu Kontingenční tabulka a kontingenční graf
Evidence dat v prostředí MS Excelu Kontingenční tabulka a kontingenční graf Základní charakteristiky sumarizační tabulka narozdíl od souhrnu je samostatná (tzn., že je vytvářena mimo seznam) nabízí širší
VíceOBKLADOVÁ FASÁDNÍ DESKA
Tyto betonové obkladní fasádní desky jsou určeny k vytváření předsazených odvětrávaných fasád občanských a bytových budov zejména montované a skeletové konstrukce. Kotvení obkladových fasádních desek je
VíceNÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640. V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
NÁZEV ŠKOLY: Střední odborné učiliště, Domažlice, Prokopa Velikého 640 ŠABLONA: NÁZEV PROJEKTU: REGISTRAČNÍ ČÍSLO PROJEKTU: V/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Zlepšení podmínek pro vzdělávání
VíceVrtací a bourací kladivo BBMH 1100
Version. česky Vrtací a bourací kladivo BBMH 00 Návod na obsluhu Art.-Nr.: 5209 Art.-Bez.: BBMH00 Obsah: Poznámky: Důležitá upozornění 2 Před uvedením do provozu 2 Řádné použití 3 Všeobecné bezpečnostní
VíceFoto návod na slepení modelu nákladního vozu řady Oa.
Foto návod na slepení modelu nákladního vozu řady Oa. Tento model lze zařadit od IV provozní epochy. V provozu je používán ve dvojicích, slouží k přepravě dlouhých nákladů. Více informací o skutečném voze
VíceSBÍRKA ROZHODNUTÍ A OPATŘENÍ JIHOČESKÉ UNIVERZITY V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH
SBÍRKA ROZHODNUTÍ A OPATŘENÍ JIHOČESKÉ UNIVERZITY V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH číslo: R 230 datum: 1. února 2013 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
VíceREVITALIZACE VEŘEJNÝCH PROSTRANSTVÍ, III. ETAPA B2.1. TECHNICKÁ ZPRÁVA
REVITALIZACE VEŘEJNÝCH PROSTRANSTVÍ, III. ETAPA B2.1. TECHNICKÁ ZPRÁVA DOKUMENTACE PROVEDENÍ STAVBY Objednatel: MĚSTO ČESKÝ TĚŠÍN, NÁMĚSTÍ ČSA 1/1, 737 01,ČESKÝ TĚŠÍN Zhotovitel: ATRIS s.r.o Místo podnikání:
VíceALFA IN a.s. Nová Ves 74 675 21 Okříšky Tel.: 568 840 009 Fax: 568 840 009 E-mail: info@alfain.com Internet: http://www.alfain.com
ALFA IN a.s. Nová Ves 74 675 21 Okříšky Tel.: 568 840 009 Fax: 568 840 009 E-mail: info@alfain.com Internet: http://www.alfain.com NS85-01 ALFA IN a.s. www.alfain.com strana 1 Obsah: 1. ÚVOD... 3 2. BEZPEČNOST
VíceULTRA DRAIN RC. (mm) De 630/ DN 555 SDR 17 37,4 SN 16 hladká plnostěnná
ULTRA DRAIN Vysokopevnostní vsakovací systém Vysokopevnostní vsakovací systém pro odvádění podzemních vod z komunikací, tunelů, drážních těles, letišť a tam kde jsou kladeny na odvodnění nejvyšší požadavky
VíceMontážní pokyny k panelům Montáž střešního prosvětlovacího panelu KS1000 PC a KS 1000 PC Double Skin
Montážní pokyny k panelům Montáž střešního prosvětlovacího panelu KS1000 PC a KS 1000 PC Double Skin USKLADNĚNÍ Střešní prosvětlovací panely musí být skladovány tak, aby byly chráněny proti povětrnostním
VíceMontážní návod čtvrtkruhová sprchová zástěna
Montážní návod čtvrtkruhová sprchová zástěna PARIS 90 90 173 cm Prodejce: WellMall s.r.o. Brněnec 53, 569 04 Brněnec, tel.: 777 633 902, 516 413 260 info@wellmall.cz, www.wellmall.cz Vážený zákazníku,
VíceDveřní závora. Obj. č.: 109 58 24
Dveřní závora Obj. č.: 109 58 24 Rozsah dodávky (viz obr. 1) Položka Popis 1 1 Dveřní závora PR 2600 2 1 Kryt tělesa zámku 3 2 Koncovka krytu 4 2 sady Plastové podložky 5 2 Uzavírací kryt 6 2 Krytka uzavíracího
VíceMožnosti zavedení jednotné metodiky m ení korozní rychlosti na kovových úložných za ízeních.
Možnosti zavedení jednotné metodiky m ení korozní rychlosti na kovových úložných za ízeních. František Mí ko Úvod SN EN 12954 (03 8355) Katodická ochrana kovových za ízení uložených v p nebo ve vod Všeobecné
VíceŘezání lanem. Přehled použití 52 Přehled produktových řad 53 Přehled výhod 54 Lanová pila Husqvarna 56 Diamantové nástroje pro lanové řezání 60
Řezání lanem Přehled použití 52 Přehled produktových řad 53 Přehled výhod 54 Lanová pila Husqvarna 56 Diamantové nástroje pro lanové řezání 60 Řezání diamantovým lanem je nejsnadnější a nejúčinnější způsob
VíceSestavení mechanické části pohonu točny
Text, uvedený v následující části, popisuje mechaniku a elektronické řízení úhlového natáčení osy. Uvedená mechanika byla navržena především pro použití jako točna v železničním modelářství. Využila se
VíceTeleskopie díl pátý (Triedr v astronomii)
Teleskopie díl pátý (Triedr v astronomii) Na první pohled se může zdát, že malé dalekohledy s převracející hranolovou soustavou, tzv. triedry, nejsou pro astronomická pozorování příliš vhodné. Čas od času
VíceMANUÁL HORIZONTÁLNÍ MAX 25. SERVIS CLIMAX s.r.o. Jasenice 1253 755 01 Vsetín. Tel./fax: 571 405 601. Manuál 6 ( 1/2006)
MANUÁL HORIZONTÁLNÍ INTERIÉROVÉ ŽALUZIE Tel./fax: 571 405 601 SERVIS CLIMAX s.r.o. Jasenice 1253 755 01 Vsetín Manuál 6 ( 1/2006) 1. ÚČEL POUŽITÍ Žaluzie představuje další krok ve vývoji řetízkově ovládaných
VíceKOMET - 900. Díly stavebnice. Děkujeme Vám za zakoupení stavebnice akrobatického elektroletu. http://www.sad.okdar.net/modely. Vyrábí : ŠAD-Model
Děkujeme Vám za zakoupení stavebnice akrobatického elektroletu KOMET - 900 Vyrábí : ŠAD-Model http://www.sad.okdar.net/modely Rozpětí - Délka - Letová váha Pohon střídavý motor 900 mm 830 mm 480 g 00 W
VíceJak vybrat outdoorový nůž
Jak vybrat outdoorový nůž Hledáme nůž, který nám umožní výrobu různých předmětů. Pro činnosti, jako je vyřezávání, zahrocování kůlů či třeba dlabání zářezů, nesmí být nůž příliš těžký. Takový nůž vede
VíceOHNĚ, OHNIŠTĚ, TÁBOŘIŠTĚ OHNĚ
OHNĚ, OHNIŠTĚ, TÁBOŘIŠTĚ -1- OHNĚ, OHNIŠTĚ, TÁBOŘIŠTĚ OHNĚ ZÁKLADNÍ POKYNY PRO MANIPULACI S OHNĚM oheň nikdy nezakládáme sami, musí být u toho dospělá osoba způsoby zapálení ohně: třením dřeva, křesadlem,
VícePokud chcete spíše stimulovat chodidla, tedy jakoby je probudit, využijte spíše tvrdší povrch a třeba i větší průměr.
Pomůcky pro nohy 1. Masážní ježci Nejdostupnější pomůckou, která dělá nohám dobře, jsou nejspíše různí masážní ježci menší nebo větší míčky s ostny. Pro účely relaxační jsou vhodní ti měkčí a menší. Chodidla
VíceRozšířená nastavení. Kapitola 4
Kapitola 4 Rozšířená nastavení 4 Nástroje databáze Jak již bylo zmíněno, BCM používá jako úložiště veškerých informací databázi SQL, která běží na všech lokálních počítačích s BCM. Jeden z počítačů nebo
VíceNÁVOD K MONTÁŽI A OBSLUZE REGULÁTORU KOMEXTHERM STABIL 02.2 R URČENÝ DO ROZVÁDĚČE
NÁVOD K MONTÁŽI A OBSLUZE REGULÁTORU KOMEXTHERM STABIL 02.2 R URČENÝ DO ROZVÁDĚČE 1. 1. URČENÍ Elektronický regulátor STABIL 02.2 R je určen k řízení optimální kotlové teploty se zaměřením na kotle, spalující
VíceFK dřevěné lišty spol. s r.o. Bojanovice 79 671 53 Jevišovice
Ošetřování, opracování, montáž a technické vlastnosti výrobku Stepwood je nová designová deska od firmy FK dřevěné lišty. Jednotlivé dřevěné lamely z vysoce kvalitního masivního dřeva jsou seskládány tak,
VíceAXEmotor-10. Schéma zapojení AXEmotor-10: Popis zapojení. o bčasník p r o u ž i v a t e l e m i k r o k o n t r o l é rů PICAXE
PICAXE magazín 01 o bčasník p r o u ž i v a t e l e m i k r o k o n t r o l é rů PICAXE PICAXE tm 2010 AXEmotor-10 AXEmotor je vývojový a konstrukční modul pro mikrokontrolér PICAXE-08M, na kterém je,
VíceÚVOD. V jejich stínu pak na trhu nalezneme i tzv. větrné mikroelektrárny, které se vyznačují malý
Mikroelektrárny ÚVOD Vedle solárních článků pro potřeby výroby el. energie, jsou k dispozici i další možnosti. Jednou jsou i větrné elektrárny. Pro účely malých výkonů slouží malé a mikroelektrárny malých
VíceVrtání děr na soustruhu
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 Vrtání děr na soustruhu Pro každý druh práce je třeba použít nejvhodnější nástroj. Každý materiál má své vlastnosti,
VíceKritéria zelených veřejných zakázek v EU pro zdravotnětechnické armatury
Kritéria zelených veřejných zakázek v EU pro zdravotnětechnické armatury Zelené veřejné zakázky jsou dobrovolným nástrojem. V tomto dokumentu jsou uvedena kritéria EU, která byla vypracována pro skupinu
VícePříručka pro zadavatele E-ZAK krok za krokem
Příručka pro zadavatele E-ZAK krok za krokem Vyrobeno pro příspěvkové organizace Jihomoravského kraje pro administrace zakázek s předpokládanou hodnotou vyšší než 500 tis. Kč bez DPH Tento dokument slouží
VíceELEKTRO-FA. PAVELEK, s.r.o. obchodní značka Czechphone
platnost od.7.0 Montážní návod Zvonkové tablo GENOVA - EV05 Systém Elektrický vrátný je zařízení umožňující hovorové spojení s domácím telefonem. Moduly jsou osazeny jmenovkami a tlačítky pro vyzvánění
VíceTechnická zpráva SO-05 Zastřešené jeviště - stavební část
Technická zpráva SO-05 Zastřešené jeviště - stavební část Upozornění V souladu se zákonem č. 137 / 2006 Sb. v platném znění, 44, odst. 11, jsou výjimečně některé výrobky, konstrukční prvky, zařízení a
VícePRŮVODNÍ ZPRÁVA. ke studii ÚPRAVA VEŘEJNÉHO PROSTRANSTVÍ V OBCI BUKOVEC. Úprava veřejného prostranství v obci Bukovec Studie. 01.
PRŮVODNÍ ZPRÁVA ke studii ÚPRAVA VEŘEJNÉHO PROSTRANSTVÍ V OBCI BUKOVEC SHB, akciová společnost 1/6 OBSAH: 1. IDENTIFIKAČNÍ ÚDAJE...3 a) Stavba... 3 b) Objednatel... 3 c) Zhotovitel projektové dokumentace...
VíceObr. 30 - Příklady ručních nástrojů
Často je zapotřebí opracovat pultrudované profily před jejich konečným použitím. Jde o jednoduchý proces. Obrábění pultrudovaných profilů se dá porovnat s obráběním dřeva, a proto se také používá stejného
VíceMožnosti uspořádání. 28 * U všech cen se jedná o nezávazné doporučené ceny.
Možnosti uspořádání 28 CZ now! Magazin: now! no.14 Seite 28 5. 2015 CZ now! no.14 KASSIK. A NA STISKNUTÍ TAČÍTKA POP. Přes den je now! no.14 opravdu velice solidní designová linie: klasická, nadčasová,
Více6 RODINNÝCH DOMŮ. Pelíkovice Rydvaltice
Novotný stavební projekce Na Hutích 44, 46601 Jablonec nad Nisou, tel. 483 311 254 projekce.novotny@seznam.cz 777 971 014 6 RODINNÝCH DOMŮ Pelíkovice Rydvaltice INVESTOR : Ing.Herbert GARTNER PROJEKT PRO
Více1. Účel použití. Univerzální hořáky (27kW až 90kW)
1. Účel použití Univerzální hořáky (27kW až 90kW) Univerzální hořáky jsou určeny pro spalování tuhých paliv do zrnitosti 30mm. Hořáky jsou konstruovány tak, že k běžným materiálům, jako je hnědé uhlí ořech
VícePLETENÍ KOŠÍKŮ 2. z papírových pramenů
PLETENÍ KOŠÍKŮ 2 z papírových pramenů MONIKA KRÁLIKOVÁ pletení KOŠÍKŮ 2 z papírových pramenů monika králiková Upozornění pro čtenáře a uživatele této knihy Všechna práva vyhrazena. Žádná část této tištěné
VíceStavební pouzdra pro posuvné dveře
Stavební pouzdra pro posuvné dveře Jednokřídlé Una Hoja Dvoukřídlé 3 SYNONYMUM VÝJIMEČNOSTI Technické parametry pro pouzdro do zděné stěny Let ZÁRUKY Kovová síť Konstrukce plechové kapsy je z pozinkovaného
VíceProximální humerální hřeb ChHN. Operační postup
Proximální humerální hřeb ChHN Operační postup I. ÚVOD Nitrodřeňová osteosyntéza proximálního humeru ChHN hřebem se skládá z: implantáty (Nitrodřeňový hřeb, šrouby zajišťovací, zátka hřebu, kompresní šroub)
VícePříloha č.1 vysvětlení domácího řádu. Domácí řád Domova pro osoby se zdravotním postižením Smečno
Příloha č.1 vysvětlení domácího řádu Domácí řád Domova pro osoby se zdravotním postižením Smečno 1. Úvodní ustanovení Domácí řád obsahuje zásady pro zajištění klidného a spokojeného života a pořádku v
VíceBEZZÁKLADOVÉ BETONOVÉ OPLOCENÍ PLOTOVÉ STŘÍŠKY A SLOUPOVÉ HLAVICE DLAŽBA A DOPLŇKY K CHODNÍKŮM
PŘÍMÝ ČESKÝ VÝROBCE BEZZÁKLADOVÉ BETONOVÉ PLOTOVÉ STŘÍŠKY A SLOUPOVÉ HLAVICE DLAŽBA A DOPLŇKY K CHODNÍKŮM www.koncak.cz Nízké pořizovací náklady! DLAŽBA STŘÍŠKY KÁMEN ROVNÝ 50 Přední strana KÁMEN ROVNÝ
VíceTechnická zpráva ke konstrukční části:
Technická zpráva ke konstrukční části: ČOV Skalka: Popis navrženého konstrukčního systému: Objekt ČOV je dvoupodlažní. Nadzemní část je provedena jako tradiční zděná stavba, kterou lze charakterizovat
VíceSpacial. Objevte novou generaci rozváděčů: Spacial SF systém řadových skříní Spacial SM samostatně stojící skříň. univerzálnost čas efektivita služby
Spacial Objevte novou generaci rozváděčů: Spacial SF systém řadových skříní Spacial SM samostatně stojící skříň univerzálnost čas efektivita služby Specifikace rozváděčových skříní > www.schneider-electric.cz
VíceStudie proveditelnosti. Marketingová analýza trhu
Studie proveditelnosti Marketingová analýza trhu Cíl semináře Seznámení se strukturou marketingové analýzy trhu jakou součástí studie proveditelnosti Obsah 1. Analýza makroprostředí 2. Definování cílové
VíceMS měření teploty 1. METODY MĚŘENÍ TEPLOTY: Nepřímá Přímá - Termoelektrické snímače - Odporové kovové snímače - Odporové polovodičové
1. METODY MĚŘENÍ TEPLOTY: Nepřímá Přímá - Termoelektrické snímače - Odporové kovové snímače - Odporové polovodičové 1.1. Nepřímá metoda měření teploty Pro nepřímé měření oteplení z přírůstků elektrických
VíceNávod k obezdění pro krbové vložky
Návod k obezdění pro krbové vložky Za pomoci tohoto podrobného návodu k obezdění si můžete zhotovit kvalitní teplovzdušný krb s extrémně vysokým výkonem a dlouhou tepelnou setrvačností za minimální cenu.
VíceŘADA LB90 MONTÁŽNÍ NÁVOD
KARTA ZÁLOŽNÍHO ZDROJE PRO OVLÁDACÍ PANEL ZL90 A ZN2 AUTOMAZIONE PER CHIUSURA INDUSTRIALE ŘADA LB90 MONTÁŽNÍ NÁVOD DŮLEŽITÉ MONTÁŽNÍ A BEZPEČNOSTNÍ POKYNY POZOR: NESPRÁVNÁ MONTÁŽ MŮŽE ZPŮSOBIT VÁŽNÉ ŠKODY,
VíceZvyšování kvality výuky technických oborů
Zvyšování kvality výuky technických oborů Klíčová aktivita V.2 Inovace a zkvalitnění výuky směřující k rozvoji odborných kompetencí žáků středních škol Téma V.2.17 Technická příprava výroby Kapitola 5
VíceVýukový materiál zpracovaný v rámci opera ního programu Vzd lávání pro konkurenceschopnost
Výukový materiál zpracovaný v rámci opera ního programu Vzd lávání pro konkurenceschopnost Registra ní íslo: CZ.1.07/1. 5.00/34.0084 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitn ní výuky prost ednictvím ICT Sada:
VícePedig, miska na vodu, nůžky, provázek nebo drátek, korálek ( dřevěný či keramický ).
Práce s pedigem I. PEDIG II. Užití pedigu při výrobě předmětů a dekorací. Pedig je přírodní materiál, který se k nám dováží ze subtropického pásma. Jedná se o vzdušné kořeny palmy - calamus rotang. VĚNEČEK
VíceNaviják Seznam náhradních dílů, montážní návod a návod k používání
Naviják Seznam náhradních dílů, montážní návod a návod k používání Naviják Multi VIP 1000 smí být uveden do provozu jen při přesném respektování přibaleného montážního návodu a návodu k používání. Obsah
VíceJARNÍ ZPRAVODAJ 2014. Skleníky IQTHERM. www.thermowell.cz, info@eurobytplus.cz, tel. 376 38 29 38. Vážení přátelé,
www.thermowell.cz, info@eurobytplus.cz, tel. 376 38 29 38 JARNÍ ZPRAVODAJ 2014 Vážení přátelé, Letošní způsob zimy, zdá se mi poněkud podivuhodný a nejen mně. Vlekaři, zimní areály a střediska, majitelé
VíceZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ POSUVŮ
ZAŘÍZENÍ PRO MĚŘENÍ POSUVŮ APARATURA PRO MĚŘENÍ POSUVŮ LINEÁRNÍ SNÍMAČE DRÁHY SD 2.1, SD 3.1 Vyrábí a dodává: AUTING spol. s r.o. Jírovcova 23 623 00 Brno Tel/Fax: 547 220 002 Provozní předpis MP 5.1 strana
VíceAplikované úlohy Solid Edge. SPŠSE a VOŠ Liberec. Radek Havlík [ÚLOHA 05 VYŘÍZNUTÍ MATERIÁLU LINEÁRNÍ A ROTACÍ]
Aplikované úlohy Solid Edge SPŠSE a VOŠ Liberec Radek Havlík [ÚLOHA 05 VYŘÍZNUTÍ MATERIÁLU LINEÁRNÍ A ROTACÍ] 1 CÍL KAPITOLY Cílem této kapitoly je naučit se efektivní práci ve 3D modelování, s použitím
VíceKATALOG 2011 TRAVNÍ SEKAČKY DRTIČE DŘEVA ŘETĚZOVÉ PILY. Tradice z Nizozemí od roku 1906
KATALOG 2011 TRAVNÍ SEKAČKY DRTIČE DŘEVA ŘETĚZOVÉ PILY Tradice z Nizozemí od roku 1906 Rotační travní sekačky s pojezdem U multifunkčních sekaček někdy bývá problém, že zvládají spoustu věcí, ale pouze
VíceOběhová teplovodní čerpadla NTE
Použití Oběhová čerpadla SIGMA řady NTE jsou určena k nucenému oběhu vody v nízkotlakých teplovodních soustavách vytápění, kde dochází ke kolísání průtočného množství. Jsou vybavena mikropočítačovým elektronickým
VícePodklady pro navrhování podlahových souvrství z hlediska akustických požadavků
Podklady pro navrhování podlahových souvrství z hlediska akustických požadavků Zásady pro navrhování podlahových souvrství z materiálů společnosti TBG Pražské malty a PORIMENT. Úvod Společnost TBG Pražské
VíceTIP: Pro vložení konce stránky můžete použít klávesovou zkratku CTRL + Enter.
Dialogové okno Sloupce Vložení nového oddílu Pokud chcete mít oddělené jednotlivé části dokumentu (například kapitoly), musíte roz dělit dokument na více oddílů. To mimo jiné umožňuje jinak formátovat
VíceFROTT s.r.o. Okružní pila na dřevo - typ HVP 60 A. 5. září 2014 frott@frott.cz
FROTT s.r.o Okružní pila na dřevo - typ HVP 60 A Manuál 5. září 2014 frott@frott.cz Obsah 1 Uvedení stroje do provozu 2 1.1 Připojení stroje na elektrickou síť.............................. 2 1.2 Uvedení
VíceNR-AMX10. Návod na instalaci a provoz
NR-AMX10 Návod na instalaci a provoz NR-AMX10 je tříbodový kompaktní regulátor topení s chováním PI, který závisle na vnější teplotě reguluje teplotu média v přívodní větvi. NRAMX10 může příslušně navrženou
VíceLisovací oka pro silové kabely Montáž nepájených lisovacích ok na silové kabely
Lisovací oka pro silové kabely Montáž nepájených lisovacích ok na silové kabely 2 Řešení v oblasti lisovacích ok pro silové kabely A Řešení v oblasti lisovacích ok pro silové kabely Obsah Systém olor-keyed
VíceBEZPEČNOSTNÍ ODBĚROVÝ NÁVAREK. BON 9x NÁVAREK PRO MĚŘENÍ TEPLOTY
BEZPEČNOSTNÍ ODBĚROVÝ NÁVAREK BON 9x NÁVAREK PRO MĚŘENÍ TEPLOTY Datum: Počet stran: Strana: TPNM 01/01 10.1.2011 8 1 Tato průvodní dokumentace obsahuje technické podmínky, které stanovují údaje o výrobku,
Vícek OBSLUZE a instalaci TŘÍCESTNÉ MÍSÍCÍ ARMATURY VERNER ČSN EN ISO 9001: 2009
NÁVOD k OBSLUZE a instalaci v TŘÍCESTNÉ MÍSÍCÍ ARMATURY VERNER ČSN EN ISO 9001: 2009 NÁVOD K OBSLUZE OBSAH 1. CHARAKTERISTIKA, ÚČEL A POUŽITÍ 2 2. TECHNICKÝ POPIS 2 3. TECHNICKÉ PARAMETRY 2 4. MONTÁŽ
VícePoukázky v obálkách. MOJESODEXO.CZ - Poukázky v obálkách Uživatelská příručka MOJESODEXO.CZ. Uživatelská příručka. Strana 1 / 1. Verze aplikace: 1.4.
MOJESODEXO.CZ Poukázky v obálkách Verze aplikace: 1.4.0 Aktualizováno: 22. 9. 2014 17:44 Strana 1 / 1 OBSAH DOKUMENTU 1. ÚVOD... 2 1.1. CO JSOU TO POUKÁZKY V OBÁLKÁCH?... 2 1.2. JAKÉ POUKÁZKY MOHOU BÝT
Více1.3 Druhy a metody měření
Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/03.0009 1.3 Druhy a metody měření Měření je soubor činností, jejichž cílem je stanovit hodnotu měřené fyzikální veličiny.
Vícedoc. Ing. Martin Hynek, PhD. a kolektiv verze - 1.0 Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky
Katedra konstruování strojů Fakulta strojní K2 E doc. Ing. Martin Hynek, PhD. a kolektiv verze - 1.0 Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky LISOVACÍ
Více