Inkrementální rotační čidla (řada E50S)

Transkript

1 Inkrementální rotační čidla (řada E0S) Objednací kód E0S Řada Průměr hřídelky Rozlišení (p/ot) Výstupní signály Zapojení u Napájecí napětí Vnější průměr 0mm s hřídelkou 8mm viz. následující tabulka - parametr rozlišení 2: A, B : A, B, Z (standard) : A, A, B, B : A, A, B, B, Z, Z 1: (totem) 2: NPN OC : Napěťový Výstup L: Linkový (jen provedení Vss) : Vss +% 2: 12-2Vss +% Bez označení: standard 2C: kabel zakončený konektorem (délka 200mm) Zap. ů (totem) NPN s otevřeným kolektorem Napěťový Linkový Vzhled přístroje E0S E0S E0S E0S E0S E0S E0S L - - elektrické mech. Rozlišení (p/ot) 1, 20, 2, 2, 0,, 0,, 0, 0, 7, 100, 120, 10, 192, 200, 20, 20, 2, 00, 0, 00, 00, 12, 00, 800, 1000, 102, 1200, 100, 1800, 2000, 208, 200, 000, 00, 000, 000, 8000 Výstupní signály A, B, Z (Linkový A, A, B, B, Z, Z) Fázový posun mezi signály A a B: T/ ± T/8 (T = perioda signálu A) L: Proud zátěží: max. 20mA, Zbytkové napětí: max. 0,V H: Proud zátěží: max. -20mA, Výstupní napětí: min. Un - 2,V Výstupní NPN OC Proud zátěží: max. 0mA, Zbytkové napětí: max. 0,V úrovně Napěťový Proud zátěží: max. 10mA, Zbytkové napětí: max. 0,V Linkový L: Proud zátěží: max. 20mA, Zbytkové napětí: max. 0,V H: Proud zátěží: max. -20mA, Výstupní napětí: min. 2,V Rychlost přeběhu (náběžná/ sestupná hrana) NPN OC Napěťový Linkový max 0,μs Maximální ní frekvence 180kHz Proudová spotřeba max 0mA (bez zátěže), provedení s linkovým em max 0mA (bez zátěže) Izolační odpor min 100MΩ (pro 00Vss) Dielektrická pevnost 70Vst 0/0Hz po dobu 1 minuty (mezi libovolnou svorkou a pouzdrem) kabel (standard), kabel zakončený konektorem Počáteční moment 0,007Nm Setrvačný moment 8x10 - kgm 2 Zatížení hřídele Radiální: max. 10N, Axiální: max. 2,N Povolená úchylka Radiální: max. 0,1mm, Axiální: max. 0,2mm Maximální otáčky 000ot/min amplituda 1,mm při frekvenci 10-Hz v osách X, Y, Z po dobu 2h max. 7G Teplota Provozní: -10 až 70 o C, Skladovací: -2 až 8 o C Relativní vlhkost Provozní: až 8%, Skladovací: až 90% IP0 Stíněný, pětižilový, ømm, délka 2m (linkový : stíněný, osmižilový, ømm, délka 2m). Příslušenství Spojka ø8mm přibližně 27g Certifikace CE (vyjma provedení s linkovým em) Podmínky měření: kabel 2m Isink = max. 20mA

2 Inkrementální rotační čidla (řada E0S) - / NPN OC / Napěťový Černý: Výstup A Bílý: Výstup B Oranžový: Výstup Z Hnědý: + Un (Vss, 12 až 2Vss) Modrý: Zem Nepoužité y musí být izolovány. a kovový plášť musí být uzemněno. - Linkový Černý: Výstup A Červený: Výstup A Bílý: Výstup B Šedý: Výstup B Oranžový: Výstup Z Žlutý: Výstup Z Hnědý: + Un (Vss) Modrý: Zem Číslo, NPN Linkový PINu OC, napěťový Barva vodiče Výstup Barva vodiče Výstup 1. Černý Výstup A Černý Výstup A 2. Bílý Výstup B Červený Výstup A. Oranžový Výstup Z Hněrý +UN. Hnědý +Un Modrý Zem. Modrý Zem Bílý Výstup B. Stíněný Šedý Výstup B 7. Oranžový Výstup Z 8. Žlutý Výstup Z Rozměry xm 1,8 2, o φ0 φ0 φ8 D0 Standardní kabel Stíněný pětižilový (Linkový - osmižilový), ømm, délka 2m - Prodlužovací kabel (příslušenství) ,2 1, 2000 (000, 10000) φ mm M17x Označení kabelu Linkový CID9S-2(standard), CID9S-, CID9S-10 - Montážní úchyt Ostatní typy CIDS-2 (standard), CIDS-, CIDS x φ, D0 2 18, x φ, φ8 x Mx0,7 φ0

3 Inkrementální rotační čidla (řada ) Objednací kód C Řada Výstupní signál Rozlišení Zapojení u Napájecí napětí S odměrným kolečkem 1: A, B 1: 1 mm 1: : Vss -+% Bez označení: standard 2: 1 cm (totem) 2: 12-2Vss -+% 2C: kabel zakončený : 1 m 2: NPN OC konektorem : Napěťový Výstup (délka 200mm) Zap. ů (totem) NPN s otevřeným kolektorem Napěťový Vzhled přístroje Výstupní signály A, B Fázový posun mezi signály A a B: T/ ± T/8 (T = perioda signálu A) L: Proud zátěží: max. 0mA, Zbytkové napětí: max. 0,V Výstupní H: Proud zátěží: max. 10mA, Výstupní napětí: min. Un - 1,V úrovně NPN OC Proud zátěží: max. 0mA, Zbytkové napětí: max. 0,V elektrické Rychlost přeběhu (náběžná/ sestupná hrana) Napěťový Proud zátěží: max. -10mA, Zbytkové napětí: max. 0,V NPN OC Napěťový Podmínky měření: kabel 2m Isink = max. 20mA Maximální ní frekvence Proudová spotřeba Izolační odpor Dielektrická pevnost 180kHz max 0mA (bez zátěže) min 100MΩ (pro 00Vss) 70Vst 0/0Hz po dobu 1 minuty (mezi libovolnou svorkou a pouzdrem) kabel (standard), kabel zakončený konektorem mechanické Teplota Počáteční moment závisí na koeficientu tření Maximální otáčky 000ot -1 amplituda 1,mm při frekvenci 10-Hz v osách X, Y, Z po dobu 2h max. 7G Provozní: -10 až 70 o C, Skladovací: -2 až 8 o C Relativní vlhkost Provozní: až 8%, Skladovací: až 90% Certifikace IP0 Stíněný, pětižilový, ømm, délka 2m přibližně 9g CE Pulzy na otáčku Kód Rozlišení Délka odpovídající 1 pulzu Převod Obvod měřícího kola Rozlišení inkrementálního čidla 1 1 mm 1 mm 2:1 20 mm 00 p/ot 2 1 cm 1 cm :1 20 mm 100 p/ot 1 m 1 m :1 20 mm 1 p/ot

4 Inkrementální rotační čidla (řada ) Černý: Bílý: Oranžový: Hnědý: Modrý: Výstup A Výstup B Nezapojený +Un (Vss, 12 až 2Vss) Zem Číslo PINu, NPN OC, napěťový Barva vodiče Výstup 1. Černý Výstup A 2. Bílý Výstup B. Oranžový. Hnědý +Un. Modrý Zem. Stíněný Rozměry 2 1, 2000 Standardní kabel 8 Stíněný pětižilový ømm, délka 2m 8 78, 2x φ, 2 φ M17x Prodlužovací kabel (příslušenství) 2, (000, 10000) 1, φ mm Označení kabelu Ostatní typy CIDS-2 (standard), CIDS-, CIDS-10

5 Inkrementální rotační čidla a spojky Technologie SMD Miniaturní rozměry Nízká spotřeba Možnost použití v řídicích systémech nebo počítačích IP Ochrana proti zkratu Široký rozsah napájecího napětí (-2Vss) Technické charakteristiky (při 2 o C) Tvar ního signálu Referenční impuls v nule Výstup Napájecí napětí Proud (bez zátěže) Max. proud na u Min. napětí při log.0 Provozní teplota Skladovací teplota Max. frekvence Max. počet otáček Fázový posun Koeficient plnění Výstupní signál Normy Mechanické charakteristiky Materiál plášť hřídel ložiska Průměr hřídele Zatížení hřídele Max. otáčky Počáteční moment Moment setrvačnosti Max. náraz Inkrementální(A,B) Jeden za otáčku (Z) Bipolární PNP,NPN -2Vss +_ 10% (ochrana proti přepólování) ma 20mA 7mV max. při I=10mA -10 o C až +70 o C -10 o C až +70 o C 2kHz (Max.frekvence / počet impulsů za otáčku)x0 min o +_ 20% 0% +_ 10% stíněných vodičů (0,1mm 2 ) standardní EN a EN g Hliník a ocel Ušlechtilá ocel Kuličková s trvalou náplní mm Axiální max. 10N Radiální max. 20N 9000 min -1 IP < 0,01Nm 2gcm 2 100G / 11ms 10G / 1ms (1000x v osách x,y,z) 10G / ( Hz) Technické charakteristiky spojky Max. otáčky min -1 Max. kroutící moment 20 Ncm Max. radiální úchylka +_ 0, mm Max. úhlové úchylka +_ 2, o Max. axiální úchylka +_ 0,2 mm Moment setrvačnosti 1,1 gcm 2 Max. moment utažení 0 Ncm, g Materiál polyamid, zpevněný skelným vláknem Objednací číslo Rozměry(mm)? 1 d H8 2 (2x) BSK 020 Šroub M2,x (2x) DIN 91 20,2 2, (2x)? d1 2REB XXXX N S Průběh ního signálu TYP DĚLENÍ VÝSTUP PRŮMĚR (Počet impulsů (Normal) HŘÍDELE na 1 otáčku) 100,200,0, ,102,2000) Rozměry(mm) DÉLKA HŘÍDELE TŘÍDA KRYTÍ (IP) DÉLKA KABELU VÝSTUP KABELU (boční - S zadní - B) A B Z Otáčení: ve směru hodinových ručiček ze strany osy Zelená - Kanál A Žlutá - Kanál B Šedá - Kanál Z Hnědá - Vss Bílá - Zem