VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY MĚŘENÍ HMOTNOSTNÍCH PARAMETRŮ VOZIDEL

Transkript

1 VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ÚSTAV SOUDNÍHO INŽENÝRSTVÍ INSTITUTE OF FORENSIC ENGINEERING MĚŘENÍ HMOTNOSTNÍCH PARAMETRŮ VOZIDEL MEASUREMENT OF THE WEIGHT PARAMETERS OF VEHICLES DIPLOMOVÁ PRÁCE DIPLOMA THESIS AUTOR PRÁCE AUTHOR ING. JAN RÜCKER VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR ING. VLADIMÍR PANÁČEK BRNO 212

2

3 é č í é ě í ž ý í ý Á Í Á ý á é í í ž ý í ě Ř ú á á č ý š á í š í řá ě č á í í é é á é ěř í í ů č á ú é á í ů č ě ěř í á í čá á šť á í í í ý é ě í é á á á ě ěž š ě ý é ř í ě ř ů é í á í ěř ý ú ý á ý ů čí č ý č í ý č í í í ý ý ů

4 É é ů š í ý í í í é á í áč í á í é á é ě í ť Č áč Ř š é ú

5 Abstrakt Tato diloová ráce se v rvní části zabývá etodai zjišťování hotnostních araetrů vozidel, olohou těţiště a ěření oentu setrvačnosti. Ve druhé části se zaěřuje na ěření olohy těţiště u vybrané skuiny vozidel Škoda a jejich orovnání ezi jednotlivýi vozidly a srovnání olohy těţiště, které jsou zadané v siulačních rograech PC Crash a Virtual Crash. Abstract This thesis is the first art deals with ethods of deterining weight araeters of vehicles. By easuring the osition of center of gravity and inertia easureents. In the second art focuses on the easureent of gravity osition in a selected grou of vehicles Škoda and their coarison between vehicles and coarison with siulation rogras PCcrach and Virtual crach. Klíčová slova Těţiště, hotnost, oent setrvačnosti, vozidlo. Keywords Center of gravity, weight, oent of inertia, vehicle.

6 Bibliografická citace RÜCKER, J. Měření hotnostních araetrů vozidel. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Ústav soudního inţenýrství, s. Vedoucí diloové ráce Ing. Vladiír Panáček.

7 Prohlášení Prohlašuji, ţe jse diloovou ráci zracoval/a saostatně a ţe jse uvedl/a všechny ouţité inforační zdroje. V Brně dne.... odis diloanta

8 OBSAH 1 ÚVOD HMOTNOSTNÍ PARAMETRY Hotnost Těţiště Moent setrvačnosti HMOTNOSTNÍ PARAMETRY VOZDILA A JEJICH MĚŘENÍ Hotnost vozidla Těţiště vozidla Moent setrvačnosti vozidla Torzní kyvadlo (závěs) Fyzikální kyvadlo odeřené ruţinou Bifilární, trojvláknový nebo čtyř vláknový závěs EXPERIMENTÁNÍ MĚŘENÍ TĚŢIŠTE VYBRANÉ SKUPINY VOZIDEL ŠKODA Zátěţ ouţívaná ři ěření vozidel Reţiy zatíţení vozidla Technické araetry vybrané odelové řady Vozidel škoda Zjišťování olohy těţiště vybrané odelové řady vozidel škoda Škoda Felicia cobi 1,3 MPI Škoda Felicia cobi s LPG 1,3 MPI zablokované odruţení Porovnání ěření zablokovaného odruţení a nezablokovaného odruţení Škoda Felicia 1,3 MPI Škoda Octavia 1,8 SLX Škoda Octavia Cobi 1,9 TDI Škoda Fabia II 1,2HTP Škoda Suerb 2,5 6V Škoda Š12M... 5

9 4.4.1 Škoda Foran POROVNÁNÍ POLOHY TĚŢIŠTĚ Prázdné vozidlo Vozidlo obsazené řidiče Vozidlo obsazené řidiče a 1 kg nákladu v zavazadlové rostoru Vozidlo obsazezené ěti osobai a 1 kg nákladu v zavazadlové rostoru Vozidlo obsazené čtyři osobai, 1 kg v zavazadlové rostoru a 65 Kg na střešní nosiči Shrnutí a orovnání zjištěných oloh těţiště v různých reţiech zatíţení POROVNÁNÍ POLOHY TĚŢIŠTĚ S ÚDAJI V SIMULAČNÍCH PROGRAMECH VYHODNOCENÍ VÝSLEDKŮ MĚŘENÍ POLOHY TĚŢIŠTĚ VYBRANÝCH VOZIDEL ZÁVĚR SEZNAM OBRÁZKŮ SEZNAM TABULEK SEZNAM ZKRATEK LITERATURA... 67

10 1 ÚVOD V rvní části ráce je úkole teoretický ois hotnostních araetrů vozidel (hotnost, oent setrvačnosti a oloha těţiště) a zůsobů jejich ěření. V druhé části ráce je úkole exerientálně zjistit olohu těţiště u vybrané skuiny vozidel a vzájené orovnání olohy těţiště v ěti reţiech zatíţení, a vzájené orovnání zjištěných výsledků ezi vozidly. Zjištěné hodnoty ohou slouţit ro soudní znalce, aby znalci ěli objektivní hodnoty ro siulaci růběhu doravní nehody v siulačních rograech. Díky naěřený a vyočítaný hodnotá budou siulace řesnější a znalecké osudky vyracované na jejich základě budou řesněji a reálněji osuzovat nehodový děj. Ve třetí části ráce je úkole orovnat zjištěné výsledky s hodnotai, které udávají siulační rogray PC Crash a Virtual Crash. Srovnání bude uţitečné k tou, aby bylo zjištěno, jestli siulační rogray ouţívají řesné hodnoty ři siulacích doravních nehod. V říadě zjištění, ţe siulační rogray neouţívají řesné hodnoty bude oţné tyto hodnoty dolnit do databází rograů, aby byla zajištěna reálná siulace nehodového ději v závislosti na zatíţení vozidla. 2 HMOTNOSTNÍ PARAMETRY 2.1 HMOTNOST Hotnost je základní fyzikální veličina v soustavě SI jednotek, která charakterizuje základní vlastnost všech hotných objektů, která se ve fyzikálních jevech rojevuje setrvačností a vzájený řitahování hotných objektů. Jednotkou hotnosti je kilogra (kg). Hotnost je základní jednotka soustavy SI a odle nory ISO je kilogra hotnost ezinárodního rototyu kilograu, který je uloţen v Mezinárodní úřadu ro íry a váhy v Sévres u Paříţe (definice ochází z roku 191). Prototy vyrobila fira C. Longue v Paříţi ze slitiny latiny a iridia (9:1). Druhá definice vychází z faktu, ţe kilogra je hotnost 1 d 3 destilované vody ři telotě 2 C a norální tlaku 1, Pa.[4] 2.2 TĚŢIŠTĚ Těţiště (hotný střed) je ůsobiště tíhové síly ůsobící na těleso. Ve skutečnosti je ezi ojy těţiště a hotný střed rinciiální rozdíl. Těţiště zavádíe jako ůsobiště výslednice tíhových sil ůsobících na jednotlivé části tělesa v tíhové oli (nebo také ůţee říct, ţe je to bod, vůči něuţ je výsledný oent ůsobících tíhových sil 1

11 nulový). Poje těţiště tedy ztrácí význa v beztíţné stavu. Hotný střed je bod, který je evně určen tvare tělesa a rozloţení hustoty. Nezávisí na řítonosti vnějšího silového ole. V hoogenní tíhové oli (nař. v těsné blízkosti zeského ovrchu) oba ojy slývají a veli často se ouţívají jako synonya. V nehoogenní tíhové oli je však nutno oba ojy rozlišovat. Těţiště je takový bod, ţe ůsobení tíhové síly na něj á stejný účinek jako ůsobení na celé těleso. Má-li být těleso odeřeno (nebo zavěšeno) v jedno bodě tak, aby tíhová síla byla vyrovnána, ak svislá těţnice usí rocházet bode odeření nebo závěsu. [5] 2.3 MOMENT SETRVAČNOSTI Moent setrvačnosti je fyzikální veličina, která vyjadřuje íru setrvačnosti tělesa ři otáčivé ohybu. Její velikost závisí na rozloţení hoty v tělese vzhlede k ose otáčení. Body (části) tělesa s větší hotností a uístěné dál od osy ají větší oent setrvačnosti.[6] U tuhého tělesa jej lze obecně osat jako syetrický tenzor. Ten oisuje setrvačné vlastnosti tělesa, které rotuje kole libovolné osy. Pro danou osu rotace je oent setrvačnosti skaláre, který ůţee osat vztahe: J r 2 d (2-1), kde d je eleent hotnosti tělesa, r je vzdálenost eleentu hotnosti od osy rotace. Moent setrvačnosti závisí na rozloţení hoty vzhlede k ose otáčení. Nejenší je ro osu rocházející těţiště. Čí dále je rozloţení hoty od osy rotace, tí se zvětšuje i oent setrvačnosti. Moent setrvačnosti vzhlede k ose rovnoběţné s osou rocházející těţiště lze vyočítat oocí Steinerovy věty: J J (2-2) 2 M a, kde Jo je oent setrvačnosti tělesa ro osu rocházející těţiště, M je hotnost tělesa, a je vzdálenost obou rovnoběţných os [7] Jednotka oentu setrvačnosti: 2 J 1kg (2-3) 11

12 3 HMOTNOSTNÍ PARAMETRY VOZDILA A JEJICH MĚŘENÍ Jízdní vlastnosti závisí velkou ěrou na hotnosti vozidla, oloze těţiště a oentech setrvačnosti. Z teorie víe, ţe není oţno navrhnou rozloţení brzdných sil na náravy, okud neznáe olohu těţiště. Při návrhu odruţení je nutno navíc znát také oent setrvačnosti odruţené části vozidla k jeho říčné ose. Z hlediska sěrové stability je veli důleţitý araetre také oent setrvačnosti vozidla jeho svislé ose. 3.1 HMOTNOST VOZIDLA Hotnost vozidla se ěří oocí váţícího zařízení. Zěří se hotnost na kaţdé kole vozidla a následně se hotnosti sečtou a vyjde celková hotnost vozidla. v l lz z l z (3-1) o Pohotovostní hotnost vozidla Pohotovostní hotností vozidla se rozuí hotnost koletně vybaveného vozidla s nářadí a ředesanou výbavou, s lnou zásobou rovozních hot a do ohotovostní hotnosti se zahrnuje i hotnost oocných nebo racovních zařízení k vozidlu trvale řiojených. o Uţitečná hotnost vozidla Uţitečná hotnost nebo taky uţitková hotnost vozidla je hotnost nákladu, osob nebo racovního zařízení řechodně i neevně řiojeného. o Celková hotnost vozidla Celková hotnost vozidla je součet ohotovostní hotnosti vozidla a uţitečné hotnosti (náklad včetně obsluhy). o Okaţitá hotnost vozidla Okaţitou hotností vozidla nebo jízdní souravy se rozuí hotnost zjištěná v určité okaţiku ři jejich rovozu na ozeních kounikacích. 3.2 TĚŢIŠTĚ VOZIDLA Pro ěření říčné a odélné olohy těţiště je třeba zěřit hotnost řiadající na jednotlivá kola vozidla. K ěření je zaotřebí iniálně dvou vah, které ěří hotnost vţdy 12

13 celé náravy. Měření usí robíhat a rovině, aby bylo dosaţeno axiální řesnosti. Součet hotností levého a ravého ředního kola je hotnost, která řiadá na řední náravu a součet hotností ravého a levého zadního kola je hotnost, která řiadá na zadní náravu. Součet hotností na náravu je celková hotnost vozidla. Obr. 3-1 Zjištění olohy těţiště v odélné sěru [7]. Obr. 3-2 Zjištění olohy těţiště v říčné sěru [7]. Pro vodorovnou vzdálenost těţiště od zadní náravy 13

14 l z P V l P P Z P Z l 1 P Z l (3-2),ro vodorovnou vzdálenost těţiště od řední náravy l z V l z P Z 1 l 1 P Z l (3-3) stojí-li vozidlo oravdu na rovině ě by se součet vzdáleností těţiště od řední a zadní náravy rovnat rozvoru vozidla. l l l z (3-4) Těţiště vozidla obvykle neleţí v jeho odélné rovině souěrnosti vozidla. Skutečnou říčnou olohou je oţno oět zjistit váţení. t 2 l t l l t (3-5) t t t lz lz 4 z (3-6) z z lz Výšková oloha těţiště lze ak nejčastěji určit tak, ţe kola jedné náravy jsou na váze a kola druhé náravy se zvednou do výšky H 1, číţ se i vozidlo nakloní o úhel 1. V toto stavu statická rovnice rovnováhy oentů vzhlede k ose zadní náravy je l l cos ( h1 sin 1 lz cos 1) 1 (3-7) 14

15 ro řední náravu Obr. 3-3 Určení výškové olohy těţiště [7]. Obr. 3-4 Kontrolní diagra k určení výšky těţiště [7]. 15

16 l h l l h 1 z 1 tg 1 tg 1 l l (3-8) Okaţitá hodnota hotnosti řiadající na řední náravu 1 l (3-9) Pro vyloučení chyb ěření se zjišťují řírůstky hotnosti ro několik různých oloh vozidla určený úhle. Hodnoty vynesee v závislosti na tg 1 do diagrau. Zjistíe sěrnici říky, kterou roloţíe výsledky ěření, a kolou vzdálenost těţiště od sojnice středů řední a zadní náravy určíe ze vztahu h l tg l tg (3-1) výška těţiště se určí ze vztahu h h r stat (3-11) Pro zjišťování výšky těţiště osaný ostue je nutno ěřit nebo sočítat úhel Sočítat ho lze ze snadno ěřitelných veličin, výšce H 1 a vzdálenosti os nárav l. sin 1 H l 1,cot g sin sin l H H 1 2 (3-12) okaţitá hodnota h 1 je dána vztahe h l (3-13) l l H H1 Pro zjišťování výšky těţiště je nutné zajistit ohyb karoserie vzhlede k odvozku vozidla. Ve vodorovné ostavení se zablokuje ohyb ruţin. 3.3 MOMENT SETRVAČNOSTI VOZIDLA Metody, kterýi lze zjisti oent setrvačnosti je více, fungují na rinciu rotačního kývavého ohybu. Pro analýzu se vyuţívá závislost ezi vlastní frekvencí kitání a oente setrvačnosti. K osá rocházející těţiště vozidla se dá ěřit oent setrvačnosti následujícíi etodai: 16

17 Torzní kyvadlo (závěs) Fyzikální kyvadlo odeřené ruţinou Fyzikální kyvadlo volně zavěšené Bifilární, trojvláknový nebo čtyřvláknový závěs Torzní kyvadlo (závěs) Tuto etodu lze ouţít k určení oentu setrvačnosti ke svislé ose vozidla. Princi etody je následující: U lošiny, která kitá oocí torzní tyče o znáé úhlové tuhosti ouze ve vodorovné rovině, se zjistí doba kitu. Taktéţ se zjišťuje doba kitu vozidla s lošinou. Určí se oent setrvačnosti saotné lošiny a oent lošiny i s vozidle. Saotný oent setrvačnosti vozidla se získá odečtení jiţ znáých oentů vozidla s lošinou a saotné lošiny. K ěření je důleţité srávné uístění vozidla na lošině, tak aby osa kývání rocházela těţiště lošiny i těţiště vozidla. Pak jiţ není nutný řeočet odle Steinerovy věty. Viz Obr. 3-5 Pro oent setrvačnosti lošiny latí: I C t 2 T 2 4 (3-14) Pro oent setrvačnosti lošiny s vozidle latí: Pro oent setrvačnosti vozidla latí: 2 v T I v Ct (3-15) 2 4 I v I v I (3-16) Tyto vztahy latí, okud jsou slněny tyto odínky: o o o Osa kitání usí být totoţná se svislou osou rocházející těţiště lošiny i vozidla. Výchylka z rovnováţné olohy usí být dostatečně alá, do 5 stuňů. Plošina s vozidle i bez něj nesí vykonávat jiný neţ rotační ohyb kole svislé osy. 17

18 Nesí tudíţ docházet k translační ohybů těţiště a další rotací. Obr. 3-5 Princi torzního kyvadla [7] Fyzikální kyvadlo odeřené ruţinou Obr. 3-6 Princi fyzikálního kyvadla odeřeného ruţinou [7]. Tato etoda se ouţívá k určení oentu setrvačnosti k odélné a říčné ose. Princi je takový: U fyzikálního kyvadla odeřeného ruţinou je znáá tuhost ruţiny. Ze zěřené doby kitu se určí oent setrvačnosti lošiny k ose kývání,,o. Dále se k této ose určí oent setrvačnosti lošiny i s vozidle. K zjištění oentu saotného vozidla se usí 18

19 odečíst oent lošiny od oentu lošiny s vozidle. Výsledný oent se řeočítá k ose rocházející těţiště vozidla oocí Steinerovy věty. Saotná etoda je ukázána na Obr Bifilární, trojvláknový nebo čtyř vláknový závěs Jednotlivé závěsy se od sebe liší ouze očte uchycení. Princi etody sočívá v ěření doby kitu ři vychýlení lošiny z rovnováţné olohy. Měření doby kitu se rovádí dvě., ro lošinu s vozidle, tak i ro saotnou lošinu. Výočet oentu setrvačnosti se rovádí stejný zůsobe, jako byl osán u fyzikálního kyvadla odeřeného ruţinou. Touto etodou lze ěřit oenty setrvačnosti k říčné, odélné a svislé ose rocházející těţiště. Poocí závěsů stačí ouze řestavit závěsná lana. Čtyř vláknový závěs je ukázán na obrázku. Pro všechny etody latí výočet oentu setrvačnosti odle vztahu: J 2 g r 2 4 l T 2 (3-17) Obr. 3-7 Princi čtyř vláknového závěsu [7]. 19

20 4 EXPERIMENTÁNÍ MĚŘENÍ TĚŢIŠTE VYBRANÉ SKUPINY VOZIDEL ŠKODA Úkole bylo zěřit odle etody osané v kaitole 3.2 a vzájeně orovnat olohu těţiště vybraných vozidel značky Škoda. Měření robíhalo na venkovní loše v areálu firy OSNADO v Úici oocí dvou echanických vah o nosnosti 1 Kg a řesnosti 2g Obr Na obou vahách byl nejdříve roveden servis a kalibrace řío u výrobce, který sídlí řío v ístě ěření. Pro ěření výšky nakloení a oloěru kol byl ouţit standardní svinovací etr a ro kontrolní ěření úhlu nakloení byl ouţit sklonoěr Obr Nakláění vozidel, bylo realizováno oocí vysokozdviţného vozíku. Nosnost vysokozdviţného vozíku je 2,5 t, coţ ři ěření stačilo s velikou rezervou. Obr. 4-1 Měřící racoviště. Kaţdé vozidlo bylo ěřeno vodorovně a v ěti různých náklonech od 2 do 12, axiální výška náklonu byla oezena vzdáleností ředního nárazníku od ěřícího racoviště. V kaţdé oloze se vozidlo ěřilo neobsazené a obsazovalo se řidiče, řidiče a 1 kg závaţí v zavazadlové rostoru, ěti osobai a 1 kg závaţí v zavazadlové rostoru a čtyři osobai a 1 kg závaţí v zavazadlové rostoru a 65 kg závaţí na stření nosiči. Reţiy zatíţení jsou osány v kaitole

21 Obr. 4-2 Mechanická váha, ři robíhající ěření na vozidle Škoda Felicia. Obr. 4-3 Výrobní štítek váhy. 21

22 Obr. 4-4 Sklonoěr. Ze sklonoěru nebylo oţné odečítat dostatečně řesné hodny, roto byl ouţit jako kontrola naěřených a vyočítaných hodnot náklonu vozidla viz Tab ZÁTĚŢ POUŢÍVANÁ PŘI MĚŘENÍ VOZIDEL o Lidská zátěţ Posádka vozidla Při ěření jsou ouţíváni jako zátěţ lidé o hotnosti 6 kg aţ 9 kg. Nelze ouţít rvou zátěţ, rotoţe člověk á těţiště jinde neţ 65 kg aţ 9 kg závaţí oloţené na sedadle. o Náklad v zavazadlové rostoru 1 kg Náklad v zavazadlové rostoru je realizován ěti kusy litinového závaţí, které je rovnoěrně rozístěno o loše zavazadlového rostoru. Kaţdé závaţí á hotnost 2 kg. Obr. 4-5 Náklad v zavazadlové rostoru Škoda Fabia II. 22

23 o Náklad na střešní nosiči střešní box na lyţe Z důvodu snadnější aniulace byl vyroben říravek se třei litinovýi závaţíi uístěnýi rovnoěrně v celé délce říravku. Hotnost kaţdého závaţí je 2 kg, hotnost říravu je 5 kg celke byla zátěţ na střešní nosiči 65 kg. Náklad na stření nosiči ě za úkol siulovat střešní box na řeravu líţí, snowboardů a jiných otřeb ři cestování autoobile. Zátěţ bude uístěna vlevo od osy vozidla, tak jak jí uísťuje většina řidičů z důvodu snadnějšího řístuu, neţ kdyby byla v ose vozidla. Obr. 4-6 Střešní box. Obr. 4-7 Náklad na střešní nosiči 65 kg siulace střešního boxu. 23

24 4.2 REŢIMY ZATÍŢENÍ VOZIDLA Obr. 4-8 Detail uchycení závaţí na siulaci střešního boxu. Po dohodě s vedoucí diloové ráce bylo zadáno ět reţiů zatíţení vozidla. Tyto reţiy vycházejí z běţného rovozu. A otřeb znalců ro analýzu doravních nehod. 1. Reţi: Prázdné vozidlo ohotovostní hotnost vozidla Vozidlo bude ěřeno rázdné bez osádky a bez nákladu. Pro orovnání s údaji od výrobce a údaji ze siulačních rograů PC Crash a Virtual Crash viz Obr. 4-1a. 2. Reţi: Vozidlo obsazené řidiče Vozidla obsazená jen řidiče lze v běţné rovozu otkat veli často. Od obchodních cestující řes lidé dojíţdějící kaţdý den do zaěstnání aţ o jízdu vozidle na kaţdodenní náku co obchodního centra viz Obr. 4-1b. 3. Reţi: Vozidlo obsazené řidiče a 1 kg nákladu v zavazadlové rostoru Takto zatíţená vozidla lze otkat jako obchodní cestující rodávající nejrůznější zboţí. Jízda vozidle o nákuu v obchodníu centru viz Obr. 4-1c. 4. Reţi: Vozidlo obsazené ěti asaţéry a 1 kg v zavazadlové rostoru Vozidla obsazená ěti asaţéry a lný zavazadlový rostore jezdí veli často ři cestách studentů za studie do velkých ěst nebo ři letní cestování očetnějších rodin. Při takto obsazené a naloţené vozidle uţ je vozidlo veli často řetíţené viz Obr. 4-1d. 24

25 5. Reţi: Vozidlo obsazené čtyři asaţéry, 1 kg v zavazadlové rostoru a 65 kg na střešní nosiči. Takto zatíţená vozidla se o kounikacích ohybují nejčastěji v ziních ěsících ři cestách na ziní dovolenou. I ři toto zatíţení je oţnost častého řetíţení viz Obr. 4-1e. Obr. 4-9 Autoobil řiravený na ziní dovolenou. Obr. 4-1 Grafické znázornění reţiů zatíţení: a)rázdné vozidlo b)vozidlo obsazené řidiče c)vozidlo osazené řidiče a náklade v zavazadlové rostoru d)vozidlo obsazeno ěti osobai a náklade v zavazadlové rostoru e)vozidlo obsazené čtyři osobai, náklade v zavazadlové rostoru a náklade na střešní nosiči 25

26 V Obr. 4-1 jsou graficky znázorněny reţiy zatíţení. Červenou barovou je zobrazen řidič vozidla, ţlutou barvou jsou zobrazeny solujezdci cestující ve vozidle, odrou barvou je znázorněn náklad v zavazadlové rostoru a zelenou barvou je zobrazen náklad na střešní nosiči. Šedivou řerušovanou barvou je naznačena zátěţ, která ři aktuální ěření nebyla ve vozidle. Obr Schéa ěřícího racoviště. Z důvodu ţe, výška zvednutí vozidla se ěřila od terénu a ne od ěřícího racoviště je skutečná výška zvednutí očítána z hodnot H x a H. Hodnota H x je vzdálenost ezi kole vozidla a teréne, hodnota H je výška ěřícího racoviště a hodnota H 1 je vyočítaná výška. 26

27 4.3 TECHNICKÉ PARAMETRY VYBRANÉ MODELOVÉ ŘADY VOZIDEL ŠKODA Ty vozidla Favorit Foran Felicia do 12/97 Feliaco cobi do 12/97 Felicia od 1/98 Feliaco cobi od 1/98 Octavia I Octavia cobi I Octavia I f. Octavia cobi I f. Fabia Fabia Sedan Fabia Cobi Suerb Suerb Cobi Octavia II Octavia cobi II Fabia II Fabia Cobi II Suerb II Suerb Cobi II Roostr Yeti Délka [] Šířka [] Rozěry a hotnosti vozidel Výška [] Přední řevis [] Zadní řevis [] Rozvor [] Rozchod řední n. [] Rozchod zadní n. [] Pohotovostní hotnost [kg] Celková hotnost [kg] /145/ /149/ /145/ /149/ Tab. 4-1 Rozěry a hotnosti vozidel odelové řady Škoda. 27

28 4.4 ZJIŠŤOVÁNÍ POLOHY TĚŢIŠTĚ VYBRANÉ MODELOVÉ ŘADY VOZIDEL ŠKODA Škoda Felicia cobi 1,3 MPI Výsledky ěření olohy těţiště ro vozidlo Škoda Felicia Cobi 1.3 MPI. Metodika ěření dle kaitoly 3.2 a literatury [2]. Na toto vozidle bude uveden koletní ostu ěření a výočtu jednotných veličin. Obr Škoda Felicia Cobi 1.3MPI. Vozidlo: Škoda Felicia II Karoserie: Cobi Motor: 1,3 MPI LPG: Ano MPHvN: 1/2 MPHvN LPG: 1/2 l[]= 2,45 t []= 1,42 t z []= 1,38 r stat []=,265 Tab. 4-2 Tabulka údajů o vozidle. Vozidlo se nejdříve váţilo ve vodorovné ozici. První se váţila zadní nárava ve všech reţiech zatíţení. Poté se vozidlo otočilo a váţila se řední nárava. U kaţdého reţiu 28

29 zatíţení se zěřila vodorovná ozice a ět úhlů náklonu od 2 do 12. V tabulkách Tab. 4-3 a Tab. 4-4 jsou všechny ěřené hodnoty odbarvené červenou barvou. Zatížení Prázdné vozidlo Řidič Měření: Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. 4 osoby + 1 kg z kg s. box řidič kg 8 kg 8 kg 8 kg 8 kg solujezdec 1 kg kg kg 75 kg 75 kg solujezdec 2 kg kg kg 75 kg 75 kg solujezdec 3 kg kg kg 6 kg 6 kg solujezdec 4 kg kg kg 6 kg kg Náklad střecha kg kg kg kg 65 kg Náklad kufr kg kg 1 kg 1 kg 1 kg Hotnost zátěţe: kg 8 kg 18 kg 45 kg 455 kg [kg]= 274, 279, 275, 365, 338, l [kg]= 313, 351, 335, 353, 364, z [kg]= 251, 256, 318, 37, 416, lz [kg]= 225, 26, 316, 335, 4, [kg]= 587, 63, 61, 718, 72, z [kg]= 476, 516, 634, 75, 816, [kg]= 163, 1146, 1244, 1423, 1518, l z []= 1,35 1,35 1,2 1,24 1,13 l []= 1,1 1,1 1,25 1,21 1,32 l[]= 2,45 2,45 2,45 2,45 2,45 t 1 []=,66,63,64,72,68 t 2 []=,76,79,78,7,74 t n []= 1,42 1,42 1,42 1,42 1,42 t z1 []=,73,68,69,72,7 t z2 []=,65,7,69,66,68 t zn []= 1,38 1,38 1,38 1,38 1,38 t z []=,8,8,7,2,4 a [ ]= 1,98 3,6 2,9,9 1,61 t []=,4,6,6,2,4 t 1 []=,7,69,7,74,72 t 2 []=,72,73,72,68,7 t[]= 1,42 1,42 1,42 1,42 1,42 Tab. 4-3 Naěřené a vyočítané hodnoty ro vozidlo v rovině. V tabulce Tab. 4-4 jsou ouţity číselné horní indexy u jednotlivých ěřených a očítaných hodnot. Tyto indexy značí číslo ěření nikoli ocninu dané hodnoty (nař. horní index 1 rvní úhel naklonění). Přesný ois kaţdé ouţité veličiny lze najít v Sezna zkratek na straně

30 Zatížení Prázdné vozidlo Řidič Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. 4 osoby + 1 kg z kg s. box H 1 x []=,46,43,5,43,42 H 1 1 []=,19,16,23,16,15 u 1 [ ]= 4,45 3,74 5,39 3,74 3,51 u 1 [ ]= 5, 4, 5, 4, 3,5 1 1 [kg]= 32, 355, 345, 372, 373, 1 [kg]= 27, 282, 285, 354, 34, 1[kg]= 59, 637, 63, 726, 713, 1 1 [kg]= 3, 7, 2, 8, 11, h 1 1 []=,9,23,42,21,29 H 2 x []=,52,51,58,53,51 H 2 1 []=,25,24,31,26,24 u 2 [ ]= 5,86 5,62 7,27 6,9 5,62 u 2 [ ]= 7, 6, 8, 6, 5,5 2 1 [kg]= 322, 358, 345, 378, 378, 2 [kg]= 27, 282, 28, 355, 345, 2[kg]= 592, 64, 625, 733, 723, 2 1 [kg]= 5, 1, 15, 15, 21, h 2 1 []=,11,22,23,24,34 H 3 x []=,65,61,67,6,62 H 3 1 []=,38,34,4,33,35 u 3 [ ]= 8,92 7,98 9,4 7,74 8,21 u 3 [ ]= 9,5 8, 9, 8, 8, 3 1 [kg]= 324, 366, 351, 385, 384, 3 [kg]= 272, 283, 28, 355, 345, 3[kg]= 596, 649, 631, 74, 729, 3 1 [kg]= 9, 19, 22, 21, 27, h 3 1 []=,13,29,25,28,3 H 4 x []=,71,69,76,66,7 H 4 1 []=,44,42,49,39,43 u 4 [ ]= 1,35 9,87 11,54 9,16 1,11 u 4 [ ]= 11,5 1,5 11, 9,5 1, 4 1 [kg]= 326, 37, 352, 39, 386, 4 [kg]= 273, 285, 282, 355, 35, 4[kg]= 599, 655, 634, 745, 736, 4 1 [kg]= 12, 25, 24, 27, 34, h 4 1 []=,15,31,23,29,31 H 5 x []=,74,74,82,7,74 H 5 1 []=,47,47,55,43,47 u 5 [ ]= 11,6 11,6 12,97 1,11 11,6 u 5 [ ]= 13, 11,5 12,5 1, 11, 5 1 [kg]= 328, 374, 355, 394, 386, 5 [kg]= 273, 282, 284, 355, 35, 5[kg]= 61, 656, 639, 749, 736, 5 1 [kg]= 14, 26, 29, 31, 34, h 5 1 []=,17,28,25,3,28 Tab. 4-4 Naěřené a vyočítané hodnoty ro ět různých náklonů. 3

31 Prázdné vozidlo 16, 14, 12, y = 62,847x 1, 8, 6, 4, 2,,,,1,2,3 tgu Vozidlo s řidiče 3, 25, y = 132,6x 2, 15, 1, 5,,,,1,2,3 tgu 4, 3, 2, 1, Plně obsazené vozidlo 5 osob y = 128,1x,,,1,2,3 tgu Řidič + 1kg v kufru 35, 3, y = 163,11x 25, 2, 15, 1, 5,,,,5,1,15,2 tgu 4, 3, 2, 1, Plně obsazené vozidlo 4 osoby + 7kg střešní box + 1kg v kufru y = 185,53x,,,5,1,15,2,25 tgu Obr Kontrolní grafy ro určení výšky těţiště vozidla. 31

32 Abycho vyloučili chybu ěření bylo ři kaţdého reţiu zatíţení vozidla zěřeno ět různých úhlů náklonu. Od kaţdého úhlu byla sočítána výšková oloha těţiště viz Tab Poté bylo vyneseno do grafu. Z grafu se oocí sěrnice roloţené říky viz. Obr. 3-4 sočítala výška těţiště ro kaţdý reţi zatíţení viz Tab Zatížení Prázdné vozidlo Řidič Poloha těžiště: Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. 4 osoby + 1 kg z kg s. box b= 62,85 132,6 163,11 128,1 185,53 1 [kg]= 12,28 25,92 29,8 29,49 36,27 h []=,145,283,281,252,299 h[]=,41,548,546,517,564 Tab. 4-5 Odečtené hodnoty z grafů a vyočítaná výška těţiště. Zatížení Prázdné vozidlo Řidič Poloha těžiště: Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. 4 osoby + 1 kg z kg s. box h[]=,41,548,546,517,564 l z []= 1,35 1,35 1,24 1,2 1,13 l []= 1,1 1,1 1,21 1,25 1,32 t 1 []=,66,63,72,64,68 t 2 []=,76,79,7,78,74 Tab. 4-6 Poloha těţiště vozidla - Škoda Felicia Cobi 1.3 MPI. 32

33 Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Felicia Cobi 1.3 MPI. V grafu je vidět, ţe jakékoli zatíţení vozidla osune těţiště sěre nahoru Příklad výočtu Felicia Cobi 1,3MPI rázdné vozidlo. l z lz 274kg 313kg 251kg 225kg Hotnost na náravu: l 274kg 313kg 578kg (4-1) z z lz 251kg 225kg 476kg (4-2) Pohotovostní hotnost: 581kg 476kg 163kg z (4-3) 33

34 Vzdálenost od zadní náravy: 578kg lz l 2,45 1, kg (4-4) Vzdálenost od řední náravy: l z 476kg l 2,45 1, 163kg 1 (4-5) Příčná oloha těţiště: Z důvodu, ţe těţiště neleţí na odélné ose řední ani zadní náravy je nutné jeho olohu doočítat z oloh těţiště na jednotlivých náravách. Na obrázku Obr je graficky ukázán zůsob výočtu a na obrázku Obr je zobrazen detail hodnoty t. V obrázku jsou zobrazeny všechny hodnoty, se kterýi se racuje a které se očítají, tavě odrou barvou je zobrazena hodnota t 1 -vdálenost těţiště od levého ředního kola vozidla, fialovou barvou je zobrazena hodnota t z1 -vdálenost těţiště od levého zadního kola vozidla, světleodrou lnou čarou je zobrazena hodnota l -vzdálenost těţiště od řední náravy a ţluto barvou je zobrazena hodnota t -osunutí těţiště v závislosti na různé olohy těţiště na řední a zadní náravě. Obr Půdorys vozidla s vyznačenýi veličinai. Obr Detailní zobrazení hodnoty t na Obr

35 Na obrázku Obr je zobrazen detail z obrázku Obr. 4-15, světle odrou barvou lnou čarou je zobrazena hodnota l, červenou řerušovanou čarou je zobrazeno sojnice těţišť na řední a zadní náravě a ţlutou barvou je zobrazenou hodnota t. 274kg t1 t 1,42, kg l 313kg t2 t 1,42, kg (4-6) ( 4-7) 251kg t1z t 1,42, 65 ( 4-8) 476kg l 225kg t2z t 1,42, kg t t z 1,32 1,48 t z t z1 t 1,73,66, t ARCTG z,85 a ARCTG, 73 l 2,45 ( 4-9) ( 4-1) ( 4-11) t TGa l TG1,981,1, 38 ( 4-12) t t t,38,663, ( 4-13) Příčná oloha těţiště ro rázdné vozidlo je,71. t osunutí těţiště vozidla v závislosti na rozdílné olohy těţišť řední náravy a zadní náravy t 1 říčná oloha těţiště První úhel naklonění vozidla: H 1 x 1 1,46 32kg 1 27kg 35

36 Výšku nakloení bylo nutné očítat, rotoţe ěřící racoviště bylo H =,27 nad teréne. A aby bylo oţné ěřit co nejřesněji tak byla ěřena vzdálenost od terénu H x 1. H 1 1 H x H,46,27, 19 (4-14) 1 H arcsin l 1,19 arcsin 2,45 4,45 (4-15) kg 27kg 59kg l (4-16) 59kg 587kg kg (4-17) h l 3kg 2,45 1 tg 1 163kg tg 4,45,9 (4-18) Druhý úhel naklonění vozidla: H 2 x 2 1,52 322kg 2 27kg H 2 2 H x H,52,27, 25 (4-19) 2 H arcsin l 2,25 arcsin 2,45 5,86 (4-2) l 322kg 27kg 592kg (4-21) kg 587kg 5kg (4-22) h l 2 tg 5kg 2,45 163kg tg5,86,11 (4-23) 36

37 37 Třetí úhel naklonění vozidla: kg kg H x , H H H x 38,,27, (4-24) 8,92 2,45,38 arcsin arcsin 3 3 l H (4-25) kg kg kg l (4-26) kg kg kg (4-27) tg kg kg tg l h,13 8,92 2, (4-28) Čtvrtý úhel naklonění vozidla: kg kg H x , H H H x 44,,27, (4-29) 11,35 2,45,44 arcsin arcsin 4 4 l H (4-3) kg kg kg l (4-31) kg kg kg (4-32)

38 h l 4 tg 12kg 2,45 163kg tg11,35,15 (4-33) Pátý úhel naklonění vozidla: H 5 x 5 1,74 328kg 5 273kg H 5 5 H x H,74,27, 47 (4-34) 5 H arcsin l 5,47 arcsin 2,45 11,6 (4-35) kg 273kg 61kg l (4-36) kg 587kg 14kg 1 (4-37) h l 5 tg 14kg 2,45 163kg tg11,6,17 (4-38) Do kontrolního grafu se vynesly hodnoty a tagu. Prázdné vozidlo 16, 14, y = 62,847x 12, 1, 8, 6, 4, 2,,,,1,2,3 tgu Obr Kontrolní graf ro určení výšky těţiště vozidla. 38

39 V grafu bylo odečteno: b=62,847 b sěrnice říky Výočet výškové olohy těţiště odle ka. Těţiště vozidla 3.2: h h h b tg 62,847 tg11,6 r l 12,28 2,45 tg 163 tg11,6 stat,145,265,41 12,28kg,145 Výsledná výšková oloha těţiště ro rázdné vozidlo je,41. Pro kaţdé ěřené vozidlo je vţdy vloţena tabulka s řehlede oloh těţiště ro kaţdý z ěti reţiů zatíţení a dvojce grafů, kde jsou zjištěná data zobrazena graficky viz. kaitola Škoda Felicia cobi s LPG 1,3 MPI zablokované odruţení Výsledky ěření Škoda Felicia Cobi 1,3MPI LPG se zablokovaný odruţení. Měření a výočet byl rováděn stejný zůsobe jako u vozidla Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI viz Obr Měřené vozidlo - Škoda Felicia Cobi 1,3MPI LPG zablokované odruţení. 39

40 Zatížení Prázdné vozidlo Řidič Poloha těžiště: Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. 4 osoby + 1 kg z kg s. box h[]=,472,493,478,465,622 l z []= 1,35 1,35 1,24 1,2 1,13 l []= 1,1 1,1 1,21 1,25 1,32 t 1 []=,66,63,72,64,68 t 2 []=,76,79,7,78,74 Tab. 4-7 Poloha těţiště vozidla - Škoda Felicia Cobi 1,3MPI LPG zablokované odruţení. Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Felicia Cobi 1,3MPI LPG zablokované odruţení. Z grafu je zřejé, ţe výšková oloha těţiště v obsazení 4 osoby + 1 kg v zavazadlové rostoru + 65 kg na střešní nosiči je nejvýše oloţená h=, Porovnání ěření zablokovaného odruţení a nezablokovaného odruţení Měření dat ro tuto diloovou ráci se odehrávalo na soukroích vozidlech na kterých si jejich ajitelé neřáli rovádět ţádné zásahy. Proto bylo zvoleno ěření bez zablokování odruţení. Jediné vozidlo u kterého bylo rovedeno zablokování odruţení bylo 4

41 Škoda Felicia Cobi 1.3 MPI LPG, které je ve vlastnictví autora této ráce. Zablokování ruţení bylo rovedeno v klidové stavu vozidla na vodorovné loše. Zde je uvedeno orovnání naěřených hodnot na vozidle Škoda Felicia Cobi 1.3 MPI LPG se zablokovaný a nezablokovaný odruţení. Zatížení Prázdné vozidlo Řidič Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. 4 osoby + 1 kg z kg s. box h[]=,472,493,465,478,622 l z []= 1,35 1,35 1,2 1,24 1,13 l []= 1,1 1,1 1,25 1,21 1,32 t 1 []=,7,69,7,74,72 t 2 []=,72,73,72,68,7 Zatížení Poloha těžiště: Tab. 4-8 Poloha těţiště ři zablokované odruţení. Prázdné vozidlo Řidič Poloha těžiště: Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. 4 osoby + 1 kg z kg s. box h[]=,41,548,517,546,564 l z []= 1,35 1,35 1,2 1,24 1,13 l []= 1,1 1,1 1,25 1,21 1,32 t 1 []=,7,69,7,74,72 t 2 []=,72,73,72,68,7 Tab. 4-9 Poloha těţiště ři neblokované odruţení. Tab. 4-1 Chyba ěření zůsobená nedodrţení etody. Při srovnání naěřených hodnot zablokovaného a nezablokovaného odruţení bylo zjištěno, ţe chyba zůsobená nedodrţení etody odle kaitoly 3.2. V Tab. 4-1 jsou uvedeny chyby odle, kterých je oţno řeočítat zjištěné hodnoty u vozidel ěřených bez zablokování ruţení. Zatížení Prázdné vozidlo Řidič Chyba eření: Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. 4 osoby + 1 kg z kg s. box chyba[%] 13,2-11,3-11,2-11,1 9,2 chyba[c] 6,2-5,6-5,5-5,2 5,7 41

42 4.4.4 Škoda Felicia 1,3 MPI Výsledky ěření Škoda Felicia 1,3MPI. Měření a výočet byl rováděn stejný zůsobe jako u vozidla Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI viz kaitola Zatížení Prázdné vozidlo Obr. 4-2 Škoda Felicia 1,3MPI Řidič Poloha těžiště: Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. Tab Poloha těţiště vozidla - Felicia 1,3 MPI. 4 osoby + 1 kg z kg s. box h[]=,56,494,539,534,677 lz[]= 1,46 1,44 1,33 1,32 1,21 l[]=,99 1,1 1,12 1,13 1,24 t1[]=,68,65,71,62,67 t2[]=,74,77,71,8,75 42

43 Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Felicia 1,3MPI. Z grafu je zřejé, ţe oloha těţiště je nejvýše ři reţiu zatíţení (4 osoby +1 kg v zavazadlové rostoru + 65 kg na střešní nosiči.) h=,

44 4.4.5 Škoda Octavia 1,8 SLX Výsledky ěření Škoda Octavia 1,8 SLX. Měření a výočet byl rováděn stejný zůsobe jako u vozidla Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI viz kaitola Zatížení Prázdné vozidlo Řidič Poloha těžiště: Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. Tab Poloha těţiště vozidla - Škoda Octavia 1,8 SLX. 4 osoby + 1 kg z kg s. box h[]=,542,591,489,521,529 l z []= 1,44 1,43 1,31 1,22 1,23 l []= 1,8 1,8 1,2 1,29 1,29 t 1 []=,75,7,69,73,72 t 2 []=,77,81,83,79,79 Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Octavia 1,8 SLX. Z grafu je zřejé, ţe u vozidla Škoda Octavia se výšková oloha těţiště se ohybuje v rozezí,49 aţ,6, říčná oloha těţiště se ohybuje,69 aţ,75 a délková oloha těţiště se ohybuje 1,8 aţ 1,29. 44

45 4.4.6 Škoda Octavia Cobi 1,9 TDI Výsledky ěření Octavia Cobi 1,9 TDI. Měření a výočet byl rováděn stejný zůsobe jako u vozidla Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI viz kaitola Zatížení Obr Měřené vozidlo Škoda Octavia Cobi 1,9 TDI. Prázdné vozidlo Řidič Poloha těžiště: Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. Tab Poloha těţiště vozidla Škoda Octavia Cobi 1,9 TDI. 4 osoby + 1 kg z kg s. box h[]=,444,364,355,477,438 l z []= 1,47 1,47 1,35 1,25 1,24 l []= 1,4 1,5 1,16 1,26 1,27 t 1 []=,75,72,71,74,74 t 2 []=,77,79,8,78,78 45

46 Obr Poloha těţiště vozidla Škoda Octavia Cobi 1,9 TDI. Z grafu je zřejé, ţe u vozidla Škoda Octavia Cobi se výšková oloha těţiště se ohybuje v rozezí,355 aţ,477, říčná oloha těţiště se ohybuje,71 aţ,75 a délková oloha těţiště se ohybuje 1,4 aţ 1,27. 46

47 4.4.7 Škoda Fabia II 1,2HTP Výsledky ěření Škoda Fabia II 1,2HTP. Měření a výočet byl rováděn stejný zůsobe jako u vozidla Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI viz kaitola Zatížení Obr Měřené vozidlo - Škoda Fabia II. Prázdné vozidlo Poloha těžiště: Řidič Řidič + 1 kg v z. Tab Poloha těţiště vozidla - Škoda Fabia II 1,2HTP 5 osob + 1 kg v z.. h[]=,473,449,674,763 l z []= 1,54 1,53 1,39 1,28 l []= 1,3 1,4 1,19 1,3 t 1 []=,7,68,68,69 t 2 []=,73,76,76,74 47

48 Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Fabia II 1,2HTP. Z grafu je zřejé, čí větší zatíţení vozidla tí je těţiště oloţeno výše. Výšková oloha těţiště se ohybuje v rozezí,449 aţ,763, říčná oloha těţiště se ohybuje,68 aţ,7 a délková oloha těţiště se ohybuje 1,3 aţ 1,3. 48

49 4.4.8 Škoda Suerb 2,5 6V Výsledky ěření Škoda Suerb 2,5 6V. Měření a výočet byl rováděn stejný zůsobe jako u vozidla Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI viz kaitola Poloha těžiště: Zatížení Prázdné vozidlo Řidič Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. h[]=,51,536,571,619 l z []= 1,71 1,71 1,6 1,48 l []=,99,99 1,1 1,23 t 1 []=,76,75,74,76 t 2 []=,74,75,76,74 Tab Poloha těţiště vozidla - Škoda Suerb 2,5 6V. Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Suerb 2,5 6V. Z grafu je zřejé, čí větší zatíţení tí se těţiště osouvá od řední náravy dozadu a nahoru, výšková oloha těţiště se ohybuje v rozezí,51 aţ,619, říčná oloha těţiště se ohybuje,74 aţ,76 a délková oloha těţiště se ohybuje,99 aţ 1,23. 49

50 4.4.9 Škoda Š12M Výsledky ěření Škoda Š12M. Měření a výočet byl rováděn stejný zůsobe jako u vozidla Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI viz kaitola Zatížení Obrázek 4-1 Měřené vozidlo - Škoda Š12 Prázdné vozidlo Řidič Poloha těžiště: Řidič + 1 kg v z. 5 osob + 1 kg v z.. Tab Poloha těţiště vozidla - Škoda Š12M. 4 osoby + 1 kg z kg s. box h[]=,657,5,442,548,646 l z []=,93,97 1,12 1,5 1,6 l []= 1,47 1,43 1,28 1,35 1,34 t 1 []=,6,56,57,59,56 t 2 []=,54,57,57,55,57 5

51 Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Š12M. Z grafu je zřejé, ţe těţiště je nejdál od řední náravy ze všech ěřených vozidel, kdyţ je vozidlo rázdné. To je zůsobeno tí, ţe á vozidlo otor uístěný vzadu. Výšková oloha těţiště se ohybuje v rozezí,56 aţ,6, říčná oloha těţiště se ohybuje,69 aţ,75 a délková oloha těţiště se ohybuje 1,28 aţ 1,47. 51

52 4.4.1 Škoda Foran Výsledky ěření Škoda Foran. Měření a výočet byl rováděn stejný zůsobe jako u vozidla Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI viz kaitola Obrázek 4-2 Měřené vozidlo - Škoda Foran Poloha těžiště: Řidič + 5 osob + 4 osoby + 1 Prázdné Zatížení Řidič 1 kg v 1 kg v kg z kg vozidlo z. z.. s. box h[]=,648,667,759,672,573 l z []= 1,36 1,34 1,19 1,1 1,9 l []= 1,9 1,11 1,26 1,35 1,36 t 1 []=,73,7,68,7,69 t 2 []=,69,72,74,72,73 Tab Poloha těţiště vozidla - Škoda Foran. 52

53 Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Foran. Z grafu je zřejé, ţe výšková oloha těţiště se ohybuje v rozezí,57 aţ,75, říčná oloha těţiště se ohybuje,68 aţ,73 a délková oloha těţiště se ohybuje 1,9 aţ 1,36. 5 POROVNÁNÍ POLOHY TĚŢIŠTĚ 5.1 PRÁZDNÉ VOZIDLO Vozidla byla ěřena rázdná bez osádky a nákladu. Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI-blok Škoda Felicia Cobi1,3 MPI Škoda Felicia 1,3 Škoda Octavia 1,8 Škoda Octavia Cobi 1,9 Tdi Škoda Fabia II 1,2 HTP Škoda Suerb I 2,5 6V D h[]=,47,41,51,54,44,47,51,66,65 t 1 []=,7,7,71,75,74,7,76,67,73 l []= 1,1 1,1,99,77 1,4 1,3,99 1,47 1,9 Škoda 12 Škoda Foran1,3 Tab. 5-1 Porovnání rázdných vozidel. 53

54 Obr. 5-1 Porovnání rázdných vozidel. Z grafu je zřejé, ţe nejvýše oloţené těţiště bylo naěřeno u vozidla Škoda 12 a nejníţe oloţené těţiště bylo naěřeno u Škoda Felicia Cobi. Výšková oloha těţiště je v rozezí,41 aţ,54 aţ na vozidla Škoda 12 s výškovou olohou těţiště,66 a Škoda Foran, VOZIDLO OBSAZENÉ ŘIDIČEM Měřené vozidlo bylo obsazeno ouze řidiče. Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI-blok Škoda Felicia Cobi1,3 MPI Škoda Felicia 1,3 Škoda Octavia 1,8 Škoda Octavia Cobi 1,9 Tdi Škoda Fabia II 1,2 HTP Škoda Suerb I 2,5 6V D h[]=,49,55,49,59,36,45,54,5,67 t 1 []=,69,69,69,7,71,68,76,63,7 l []= 1,1 1,1 1,1,81 1,5 1,4,99 1,43 1,11 Škoda 12 Škoda Foran1,3 Tab. 5-2 Porovnání vozidel s řidiče. 54

55 Obr. 5-2 Porovnání vozidel s řidiče. Nejvýše oloţené těţiště bylo naěřeno u vozidla Škoda Foran a nejníţe oloţené těţiště bylo naěřeno u Škoda Octavia Cobi 1,9 TDI. 5.3 VOZIDLO OBSAZENÉ ŘIDIČEM A 1 KG NÁKLADU V ZAVAZADLOVÉM PROSTORU Měřené vozidlo bylo obsazeno řidiče a do zavazadlového rostu vyl vloţen náklad o hotnosti 1kg. Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI-blok Škoda Felicia Cobi1,3 MPI Škoda Felicia 1,3 Škoda Octavia 1,8 Škoda Octavia Cobi 1,9 Tdi Škoda Fabia II 1,2 HTP Škoda Suerb I 2,5 6V D h[]=,47,52,54,49,36,67,57,44,76 t 1 []=,7,7,69,69,7,68,75,64,68 l []= 1,25 1,25 1,13,83 1,16 1,19 1,1 1,28 1,26 Škoda 12 Škoda Foran1,3 Tab. 5-3 Porovnání vozidel s řidiče +1 kg.. 55

56 Obr. 5-3 Porovnání vozidel s řidiče +1 kg. Nejvýše oloţené těţiště bylo zjištěno u vozidla Škoda Foran a nejníţe oloţené těţiště bylo zjištěno u Škoda Octavia Cobi 1,9 TDI. 5.4 VOZIDLO OBSAZEZENÉ PĚTI OSOBAMI A 1 KG NÁKLADU V ZAVAZADLOVÉM PROSTORU Vozidla byla zatíţena ěti osobai a v zavazadlové rostoru byl uístěn náklad o hotnosti 1kg. Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI-blok Škoda Felicia Cobi1,3 MPI Škoda Felicia 1,3 Škoda Octavia 1,8 Škoda Octavia Cobi 1,9 Tdi Škoda Fabia II 1,2 HTP Škoda Suerb I 2,5 6V D h[]=,48,55,54,52,48,76,62,55,67 t 1 []=,74,74,74,73,72,69,77,66,7 l []= 1,21 1,21 1,12,79 1,26 1,3 1,23 1,35 1,35 Škoda 12 Škoda Foran1,3 Tab. 5-4 Porovnání vozidel obsazené ěti osobai +1 kg. 56

57 Obr. 5-4 Porovnání vozidel obsazené ěti osobai +1 kg. Nejvýše oloţené těţiště bylo naěřeno u vozidla Škoda Fabia II 1,2 HTP a nejníţe oloţené těţiště bylo naěřeno u Škoda Octavia Cobi. 5.5 VOZIDLO OBSAZENÉ ČTYŘMI OSOBAMI, 1 KG V ZAVAZADLOVÉM PROSTORU A 65 KG NA STŘEŠNÍM NOSIČI Vozidla byla zatíţena čtyři osobai a v zavazadlové rostoru byl uístěn náklad o hotnosti 1kg a na střešní nosiči byl uístěn náklad o hotnosti 65 kg. U vozidel Škoda Fabia 1,2 HTP a Škoda Suerb nebyl k disozici střešní nosič, roto byl reţi zatíţení (4 osoby + 1 kg v zavazadlové rostoru + 65 kg na střešní nosiči) vynechán. 57

58 Škoda Felicia Cobi 1,3 MPI-blok Škoda Felicia Cobi1,3 MPI Škoda Felicia 1,3 Škoda Octavia 1,8 Škoda Octavia I Cobi 1,9 Tdi Škoda 12 Škoda Foran1,3 h[]=,62,56,68,53,44,65,57 t 1 []=,72,72,71,72,73,63,69 l []= 1,32 1,32 1,24,79 1,27 1,34 1,36 Tab. 5-5 Porovnání vozidel obsazené čtyři osobai +1 kg +65 kg. Obr. 5-5 Porovnání vozidel obsazené čtyři osobai +1 kg +65 kg. U vozidel se odélná oloha těţiště ohybuje v rozezí 1,24 aţ 1,36, jen u vozidla Škoda Octavia 1,8 bylo zjištěno,79. Výšková oloha těţiště vozidel je,53 aţ,68. 58

59 5.6 SHRNUTÍ A POROVNÁNÍ ZJIŠTĚNÝCH POLOH TĚŢIŠTĚ V RŮZNÝCH REŢIMECH ZATÍŢENÍ V Tab. 5-6 jsou shrnuty všechny výsledné hodnoty olohy těţiště u všech ěřených vozidel a všech reţiů zatíţení. U vozidel Škoda Fabia II a Škoda Suerb nebyli ěřeny hodnoty v áté reţiu zatíţení (4 osoby + 1 Kg v zavazadlové rostoru + 65 Kg střešní box), rotoţe nebyl k disozici střešní nosič. Zatížení vozidla Prázdné vozidlo Řidič Řidič + 1 kg v z.. 5 osob + 1 kg v z.. 4 osoby + 1 kg z kg s. box Škoda Felicia II Cobi 1,3 MPI-blok Škoda Felicia II Cobi1,3 MPI Škoda Felicia 1,3 Škoda Octavia 1,8 Škoda Octavia ICobi1,9 Tdi Škoda Fabia II 1,2 HTP Škoda Suerb I 2,5 6V D h[]=,47,41,51,54,44,47,51,66,65 t 1 []=,7,7,71,75,74,7,76,67,73 l []= 1,1 1,1,99,77 1,4 1,3,99 1,47 1,9 h[]=,49,55,49,59,36,45,54,5,67 t 1 []=,69,69,69,7,71,68,76,63,7 l []= 1,1 1,1 1,1,81 1,5 1,4,99 1,43 1,11 h[]=,47,52,54,49,36,67,57,44,76 t 1 []=,7,7,69,69,7,68,75,64,68 l []= 1,25 1,25 1,13,83 1,16 1,19 1,1 1,28 1,26 h[]=,48,55,54,52,48,76,62,55,67 t 1 []=,74,74,74,73,72,69,77,66,7 l []= 1,21 1,21 1,12,79 1,26 1,3 1,23 1,35 1,35 h[]=,62,56,68,53,44 - -,65,57 t 1 []=,72,72,71,72,73 - -,63,69 l []= 1,32 1,32 1,24,79 1, ,34 1,36 Škoda 12 Škoda Foran1,3 Tab. 5-6 Poloha těţiště ěřených vozidel. Miniální vzdálenost těţiště vozidla od řední náravy (odře odbarvená hodnota) byla zjištěna u vozidla Škoda Octavia 1,8 l =,77 a axiální vzdálenost těţiště vozidla od řední náravy (hnědě odbarvená hodnota) byla zjištěna u vozidla Škoda 12 l =1,47. Nejvýše oloţené těţiště (hodnoty odbarvené zeleně) bylo zjištěno u vozidel Škoda Fabia II a Škoda Foran a nejníţe oloţené těţiště bylo zjištěno u vozidla Škoda Octavia Cobi (hodnota odbarvená ţlutě) h=,36. 59

60 6 POROVNÁNÍ POLOHY TĚŢIŠTĚ S ÚDAJI V SIMULAČNÍCH PROGRAMECH Porovnání naěřených hodnout s hodnotai ze siulačních rograů. Virtual Crash PC Crash Naěřené hondoty Škoda Felicia IICobi1,3 MPI-blok h[]=,54,47 l []= 1,12 1,1 Škoda Felicia IICobi1,3 MPI h[]=,54,41 l []= 1,12 1,1 Škoda FeliciaHatchback1,3 h[]=,54,51 l []= 1,12,99 Škoda octaviahatchback1,8 h[]=,54,54 l []= 1,12 1,8 Škoda Octavia ICobi1,9 Tdi h[]=,54,44 l []= 1,12 1,4 Škoda fabia IIhatchback1,2 HTP h[]=,54,47 l []= 1,12 1,3 Škoda Suerb I2,5 6V D h[]=,54,51 l []= 1,12,99 Škoda 12 h[]=,54,66 l []= 1,12 1,47 Škoda Foran1,3 h[]=,54,65 l []= 1,12 1,9 Tab. 6-1 Porovnání naěřených hodnot s hodnotai ze siulačních rograů. Při srovnání naěřených hodnot s hodnotai ze siulačních rograů bylo zjištěno, ţe siulační rogray dosazují u všech vozidel stejné hodnoty a to v říadě Virtual Crash h=,54 a l=1,12 a v říadě PC Crash se ři vkládání vozidla do siulace je okaţdé nutné zadat jakou hodnotu výšky těţiště ři nezadání se dosazuje hodnota h=. 6

61 7 VYHODNOCENÍ VÝSLEDKŮ MĚŘENÍ POLOHY TĚŢIŠTĚ VYBRANÝCH VOZIDEL Souhrn oloh těţiště ro všechna ěřená vozidla je uveden v Tab Výška těţiště ro rázdné vozidlo se ohybuje ezi hodnotai,41 aţ,51 coţ odovídá hodnotá, které se ouţívají ři siulacích doravních nehod. Výjiku tvoří vozidla Škoda 12 a Škoda Foran, které ají těţiště,65 aţ,66. Vzdálenost těţiště od řední náravy se ohybuje ezi,77 aţ 1,1 u vozidel s otore veředu a 1,47 u Škody 12 s otore vzadu. Nejvýše oloţené těţiště,76 bylo zjištěno u vozidla Škoda Fabia 1,2 HTP v reţiu zatíţení (5 osob a 1 kg v zavazadlové rostoru) a nejníţe oloţené těţiště bylo zjištěno,36 u vozidla Škoda Octavia 1,9 Tdi v reţiu zatíţení (řidič a 1 kg v zavazadlové rostoru). 8 ZÁVĚR Všechny naěřené a vyočítané hodnoty ohou dobře vyuţít soudní znalci a výzkuní racovníci Centra doravního výzkuu ři analýzách doravních nehod v siulačních rograech ředevší v PC Crash, rotoţe PC Crash uvádí výšku těţiště a vzdálenost od řední náravy. Protoţe neřesnost v zadané oloze těţiště vozidla ůţe zůsobit rozdílný výsledek siulace od skutečného nehodového děje, siulační rogray dokáţí díky těto hodnotá reálněji siulovat celý děj doravní nehody, díku tou lze řesněji určit říčiny doravní nehody. Porovnání naěřených hodnot se siulačníi rogray PC Crash a Virtual Crash je rovedeno v kaitole 6 Tab Naěřené hodnoty lze jen stěţí orovnávat s hodnotai uvedených v siulačních rograech a činit jednoznačný závěr, rotoţe Vitrual Crash á uvedenou u všech vozidel výškovou olohu těţiště,54 a vzdálenost od řední náravy 1,12 a PC Crash uvádí výškovou olohu těţiště a vzdálenost od řední náravy je olovina rozvoru vozidla. Vhodné okračování této ráce by bylo orovnání naěřených hodnot a hodnotai naěřenýi na havarovaných vozidlech stejného tyu, nebo orovnání naěřených hodnot s hodnotai naěřenýi na vozidlech stejné kategorie, ale jiných značek. Další oţné okračovaní této ráce je rozšíření očtu reţiů zatíţení, naříklad o uístění nosiče s jízdníi koly na závěsné zařízení. 61

62 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 3-1 Zjištění olohy těţiště v odélné sěru [7] Obr. 3-2 Zjištění olohy těţiště v říčné sěru [7] Obr. 3-3 Určení výškové olohy těţiště [7] Obr. 3-4 Kontrolní diagra k určení výšky těţiště [7] Obr. 3-5 Princi torzního kyvadla [7] Obr. 3-6 Princi fyzikálního kyvadla odeřeného ruţinou [7] Obr. 3-7 Princi čtyř vláknového závěsu [7] Obr. 4-1 Měřící racoviště Obr. 4-2 Mechanická váha, ři robíhající ěření na vozidle Škoda Felicia Obr. 4-3 Výrobní štítek váhy Obr. 4-4 Sklonoěr Obr. 4-5 Náklad v zavazadlové rostoru Škoda Fabia II Obr. 4-6 Střešní box Obr. 4-7 Náklad na střešní nosiči 65 kg siulace střešního boxu Obr. 4-8 Detail uchycení závaţí na siulaci střešního boxu Obr. 4-9 Autoobil řiravený na ziní dovolenou Obr. 4-1 Grafické znázornění reţiů zatíţení: a)rázdné vozidlo b)vozidlo obsazenéřidiče c)vozidlo osazené řidiče a náklade v zavazadlové rostoru d)vozidlo obsazeno ěti osobai a náklade v zavazadlové rostoru e)vozidlo obsazené čtyři osobai, náklade v zavazadlové rostoru a náklade na střešní nosiči Obr Schéa ěřícího racoviště Obr Škoda Felicia Cobi 1.3MPI Obr Kontrolní grafy ro určení výšky těţiště vozidla Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Felicia Cobi 1.3 MPI Obr Půdorys vozidla s vyznačenýi veličinai Obr Detailní zobrazení hodnoty t na Obr

63 Obr Kontrolní graf ro určení výšky těţiště vozidla Obr Měřené vozidlo - Škoda Felicia Cobi 1,3MPI LPG zablokované odruţení Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Felicia Cobi 1,3MPI LPG zablokované odruţení Obr. 4-2 Škoda Felicia 1,3MPI Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Felicia 1,3MPI Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Octavia 1,8 SLX Obr Měřené vozidlo Škoda Octavia Cobi 1,9 TDI Obr Poloha těţiště vozidla Škoda Octavia Cobi 1,9 TDI Obr Měřené vozidlo - Škoda Fabia II Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Fabia II 1,2HTP Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Suerb 2,5 6V Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Š12M Obr Poloha těţiště vozidla - Škoda Foran Obr. 5-1 Porovnání rázdných vozidel Obr. 5-2 Porovnání vozidel s řidiče Obr. 5-3 Porovnání vozidel s řidiče +1 kg Obr. 5-4 Porovnání vozidel obsazené ěti osobai +1 kg Obr. 5-5 Porovnání vozidel obsazené čtyři osobai +1 kg +65 kg

64 SEZNAM TABULEK Tab. 4-1 Rozěry a hotnosti vozidel odelové řady Škoda Tab. 4-2 Tabulka údajů o vozidle Tab. 4-3 Naěřené a vyočítané hodnoty ro vozidlo v rovině Tab. 4-4 Naěřené a vyočítané hodnoty ro ět různých náklonů Tab. 4-5 Odečtené hodnoty z grafů a vyočítaná výška těţiště Tab. 4-6 Poloha těţiště vozidla - Škoda Felicia Cobi 1.3 MPI Tab. 4-7 Poloha těţiště vozidla - Škoda Felicia Cobi 1,3MPI LPG zablokované odruţení Tab. 4-8 Poloha těţiště ři zablokované odruţení Tab. 4-9 Poloha těţiště ři neblokované odruţení Tab. 4-1 Chyba ěření zůsobená nedodrţení etody Tab Poloha těţiště vozidla - Felicia 1,3 MPI Tab Poloha těţiště vozidla - Škoda Octavia 1,8 SLX Tab Poloha těţiště vozidla Škoda Octavia Cobi 1,9 TDI Tab Poloha těţiště vozidla - Škoda Fabia II 1,2HTP Tab Poloha těţiště vozidla - Škoda Suerb 2,5 6V Tab Poloha těţiště vozidla - Škoda Š12M Tab Poloha těţiště vozidla - Škoda Foran Tab. 5-1 Porovnání rázdných vozidel Tab. 5-2 Porovnání vozidel s řidiče Tab. 5-3 Porovnání vozidel s řidiče +1 kg Tab. 5-4 Porovnání vozidel obsazené ěti osobai +1 kg Tab. 5-5 Porovnání vozidel obsazené čtyři osobai +1 kg +65 kg Tab. 5-6 Poloha těţiště ěřených vozidel Tab. 6-1 Porovnání naěřených hodnot s hodnotai ze siulačních rograů

65 SEZNAM ZKRATEK I - oent setrvačnosti lošiny I v - oent setrvačnosti vozidla a lošiny I v - oent setrvačnosti vozidla C t - celková torzní ruţnost T - erioda vlastní úhlové frekvence kitání lošiny T v - erioda vlastní úhlové frekvence kitání lošiny s vozidle - hotnost na ravé řední kole l - hotnost na levé řední kole z - hotnost na ravé zadní kole lz - hotnost na levé zadní kole - hotnost na řední náravě z - hotnost na zadní náravě v - hotnost vozidla l z - vzdálenost těţiště od zadní náravy l - vzdálenost těţiště od řední náravy l - rozvor t 1 - šířková oloha těţiště řední náravy t 2 - šířková oloha těţiště řední náravy t 1z - šířková oloha těţiště zadní náravy t 2z - šířková oloha těţiště zadní náravy t 1 - šířková oloha těţiště t 2 - šířková oloha těţiště t - osun těţiště v závyslosti na t 1 a t 1z t - rozchod vozidla H - výška ěřícího racoviště H x - naěřená výška náklonu 65