EPB Electric Parking Brake. TRW Automotive Inc. 2006

Rozměr: px

Začít zobrazení ze stránky:

Download "EPB Electric Parking Brake. TRW Automotive Inc. 2006"

Hana Doležalová
před 8 lety
Počet zobrazení:

1 EPB Electric Parking Brake Jaroslav Mandík, 2008

2 Systémy Drive-By-Wire

3 Systémy Drive-By-Wire nahrazují tradiční automobilové systémy, např.: řízení Steer-By-Wire brždění Brake-By-Wire eliminace mechanické (hydraulické) vazby použití E-M aktuátorů a Man-Machine-Interface

4 Výhody Drive-By-Wire bezpečnost elektronicky řízené systémy s prvky aktivní bezpečnosti + diagnostika umístění ve voze ušetření prostoru + layout komfort komfortní nebo automatické funkce flexibilita úpravy chování systému + nové funkce hi-tech láká výrobce aut i řidiče

prostoru + layout komfort komfortní nebo automatické funkce

5 Nevýhody Drive-By-Wire bezpečnost systémy řízení nebo brzd kriticky ovlivňují bezpečnost => životy složitost nutná robustnost, mnoho funkcí, nečekané problémy cena vyšší nároky na vývoj (SW, testování) hi-tech - nedůvěra

nutná robustnost, mnoho funkcí, nečekané problémy cena

6 Parkovací Brzda

7 Funkce parkovací brzdy parkování zabrání rozjetí zaparkovaného vozidla (také transport, automatizovaná parkoviště, atd.) rozjezd pomoc při rozjezdu do kopce nouzová brzda při poruše hydraulické brzdy bezvědomířidiče

8 Hlavní požadavky na parkovací brzdu Hlavní požadavky jsou definovány legislativou - bezpečné zaparkování plně naloženého vozidla na 30% svahu 30% - zpomalení vozidla > m/s²

9 Přehled systémů parkovacích brzd Park Brake Systems Conventional EPB Others Locked Gear?? Drum Brake All Brake Types Built-in caliper Drum in Hat Cable Puller type Drum Brake Built-in caliper Drum in Hat Integrated type Disc Brake

? Drum Brake All Brake Types Built-in caliper Drum in Hat

10 Elektrická Parkovací Brzda

11 Komponenty EPB switch ECU & software EPB brake

12 Zadní disková brzda s E-M aktuátorem

13 E-M aktuátor s planetovou převodovkou

14 Elektromotor Stejnosměrný kartáčový motor, 12 V, komponenty EMC

from Motor into belt Tensile forces inside the belt.

15 Převod Motor-Převodovka Převod ozubeným řemenem s převodovým poměrem ~ 3 : 1 Rotation direction CCW and CW Torque transfered from Motor into belt Tensile forces inside the belt. Torque transfered from Belt into the sun of the first gear step Areas of wear

16 Planetová převodovka Dvoustupňová planetová převodovka. Směr otáčení se nemění. Převodový poměr ~ 40 : 1 až 50 : 1 podle modelu auta. Areas of wear Input wheel Step 1 Step 2 Output wheel

17 Matka a hřídel Píst Zarážka Hřídel se závitem Matice

18 EPB zatažená Matice tlačí do pístu => zabržděno

19 EPB povolená Matice odjela vzad => odbržděno

20 EPB zatažená opotřebované obložení Brzdové obložení zcela opotřebováno

21 EPB v servisní poloze výměna destiček Matice v servisní poloze pro výměnu destiček

22 Ovládací přepínač Audi A6

23 Různé koncepty pro zvýšení robustnosti zdvojení spínaných kontaktů logika NC-NO kontaktů pro každou polohu jeden rozepnutý a jeden spenutý kontakt NEBO redundatní zapojení tolerující jednu chybu NEBO diodová logika stejná robustnost při menší počtu vodičů

24 Řídicí jednotka - ECU Prototyp Audi VW Passat

25 Základní specifikace ECU dvouprocesorový koncept hlavní microcpu funkce EPB, komunikace, výpočty bezpečnostní microcpu kontrola stavu přepínače, kontrola ovládání aktuátorů, kontrola funkce paměti,... oddělené napájení pro levý a pravý aktuátor možnost ovládat každý zvlášť (i při poruše jednoho) G-sensor snímač naklonění ASIC zakázkový int. obvod, šetří prostor na PCB, vstup a výstup A i D signálů, spínání relé,...

26 Layout systému EPB apply Driver demand KWP/UDS EPB Caliper rear right Diagnose relase EPB - Controller Car Battery C A N Car Data System Status & Data Highspeed CAN Ignition Inclination - Sensor Intelligent Driver Dash Board Warning - lamp Function - lamp buzzer Direct driver EPB caliper rear left

27 EPB ve vozidle CAN Motor & Gear Dash Board IGN ESP Battery

28 Výpočet svěrné síly Z parametrů vozidla je vypočítána síla potřebná pro udržení vozidla na 30% svahu nom required clamp force safety clamp force tolerance band installed clamp force clamp force (kn)

29 Video řízení svěrné síly proudem

30 Funkce systému EPB Základní funkce EPB zatažení / povolení brzdy vůz stojí nouzové brždění (pomocí ESP nebo přímo) omezení otevření brzdy dětská pojistka mód údržby výměna brzdového obložení Základní doplňkové funkce mód testování na STK automatické dotažení horké brzdy (teplotní model brzd) automatické upravení mezery destička-kotouč kalibrace sensoru naklonění diagnostická komunikace nouzový mód chybí informace o stavu vozidla

31 Funkce systému EPB Komfortní funkce asistence při rozjezdu automatické povolení hlídání zhasnutí motoru při rozjezdu automatické zatažení automatické zatažení při různých situacích (dveře, klíček, atd.) externí požadavek na zatažení / povolení přes CAN postupné povolení při rozjezdu z prudkého kopce Další možné funkce podpora dalších systémů jako ACC nebo Start/Stop zatažení na redukovanou sílu zvýšení životnosti

32 Přehled vozů v seriové výrobě

33 EPB Lancia Thesis 11/2001: Gen1

34 EPB Audi A8: Gen1/Gen2

35 EPB Bentley Continental GT (Gen1/Gen2)

36 EPB Audi A6: Gen2/Gen2

37 EPB VW Passat 12/2004 (Gen2/Gen2iY)

38 EPB Bentley Continental Flying Spur

39 EPB Bugatti Veyron: 5/2005 (Gen2/Gen2)

40 Ford / Volvo 1/2006 (Gen3/Gen3) Ford Galaxy 1/2006, Volvo S80 6/2006, Volvo S60 6/2007, Volvo V70 11/2007, Volvo V90 3/2008

41 Renault Megan SOP 09/2008 (Gen4/Gen4)

42 VW Tiguan SOP 2008

43 Audi A4 SOP 2008

44 Konec Díky za pozornost!

Podobné dokumenty

94% Protokol kontroly motorového vozidla. Ford Kuga. Základní informace. Hodnocení. Kompletní servis při prodeji a nákupu ojetého vozu.

94% Protokol kontroly motorového vozidla. Ford Kuga. Základní informace. Hodnocení. Kompletní servis při prodeji a nákupu ojetého vozu. auta bez starostí Protokol kontroly motorového vozidla Ford Kuga Datum kontroly 1.1.01 Kód technika UZ0001 Cena Základní informace Rok výroby 010 Počet 9 000 Motor 389 000 Kč 94% Hodnocení automatické