Transkript

1

2

3

4 Bibliografická citace práce: STEIDL, J. Návrh a tvorba ukázkových panelů se systémovou instalací Inels. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, s. Vedoucí diplomové práce Ing. Jan Macháček, Ph.D. Prohlašuji, že jsem svou diplomovou práci vypracoval samostatně a použil jsem pouze podklady (literaturu, projekty, SW atd.) uvedené v přiloženém seznamu.

5

6 Abstrakt 9 ABSTRAKT Diplomová práce se zabývá problematikou systémových instalací. Systémovou instalaci představuje jako instalaci, kde vypínač neslouží k přerušení silového obvodu, ale jako senzor, dávající povel ke změně stavu aktoru, který provede vlastní manipulaci se silovým obvodem. V první kapitole seznamuje práce s historií vývoje systémové instalace v závislosti na požadavku centralizovaně a komplexně řídit systémy v budovách. Shrnuty jsou zde také výhody a nevýhody instalací, které je v dnešní době možno použít. V druhé kapitole jsou systémové instalace rozděleny na centralizované a decentralizované systémy. Centralizované systémy jsou konstrukčně jednoduší, i komunikace je jednodušší, ale celý systém je náchylnější k výpadku. Decentralizované systémy jsou složitější, dražší, avšak spolehlivější, a mají možnost rozšířit se na velké celky. Blíže jsou představeny dva decentralizované, v současné době nejpoužívanější systémy, užívané především pro řízení administrativních budov - KNX a LonWorks. Práce dále představuje jednak několik systémů, používaných ve světě, jednak nastiňuje situaci na českém trhu, přičemž zde podrobněji popisuje systém INELS, vyráběný firmou Elko ep, s. r. o. Cílem práce, o němž pojednává třetí kapitola, je představit systémové instalace, navrhnout panel s touto instalací včetně jeho vlastní výroby, dále potom na panelu demonstrovat použití panelu a jeho využití pro výuku v laboratorních cvičeních. Čtvrtá kapitola uvádí autorův popis návrhu panelu - popisuje se zde grafický návrh panelu, použité jednotky a jejich zapojení. U použitých jednotek je popsána jejich funkce na panelu. V předposlední kapitole jsou uvedeny praktické aplikace, které panel zastává, a popsány jsou návrhy laboratorních úloh pro výuku základní konfigurace a možností systémové instalace INELS. Kapitola se také zabývá konfigurací systému pro panel, který představuje ovládání prvků v jedné místnosti pomocí systémové instalace INELS. Tato konfigurace slouží k prezentaci výukového panelu. Závěr je věnován shrnutí nastíněné problematiky. KLÍČOVÁ SLOVA: systémová instalace; inteligentní budova; sběrnice; INELS; automatizované ovládání budov

7 Abstract 10 ABSTRACT Diploma thesis deals with the problems of system installations. The system installation is presented as an installation, where the light switch does not serve for interrupt a power circuit, but it serves as a sensor, which directs the status change of actuator, that makes the own manipulation with a power circuit. In the first chapter the diploma thesis presents the history of the system installation development depending on the demand for the system regulation in buildings centrally and complexly. There are also summarize advantages and disadvantages of installations, which are used in these days. In the second chapter, the system installations are devided into centralized and decentralized systems. The centralized systems are constructionally simpler as well the communication, but the whole system is more inclinable to fail. The decentralized systems are more complicated, more expensive, but more reliable and they have also potentiality to extand. Two decentralized systems, nowadays the most used, are further presented KNX and LonWorks. They are used especially for the administration buildings control. Then the diploma thesis presents both some systems, which are used abroad, and the situation at the Czech market, whereas there is described the system INELS, which is made by Elko ep. Limited Company. The goal of the thesis, which is mentioned in the third chapter, is to present the system installations, design a panel with this installation including the panel s handmade, and then on this panel demonstrate the panel s using for education in laboratory practices. The fourth chapter discusses the author s characterization of the panel s concept there is described the graphical concept of the panel, used units and their integrations. By all of used units their functions on the panel are described. In the last but one chapter, there are mentioned the practical applications, which the panel serves, and there are also described the concepts of laboratory tasks for education of the fundamental configuration and possibilities of the system installation INELS. The chapter also engage in the configuration of the system for the panel, which presents control elements in one room via the system installation INELS. This configuration serves for the presentation of the educational panel. The conclusion is dedicated to the summary of the mentioned problems. KEY WORDS: system installation; intelligent building; bus; INELS; automated building control

8 Obsah 11 OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ...13 SEZNAM TABULEK...14 SEZNAM SYMBOLŮ A ZKRATEK ÚVOD CO JE SYSTÉMOVÁ INSTALACE VZNIK SYSTÉMOVÝCH INSTALACÍ HISTORIE INTELIGENTNÍCH INSTALACÍ MODERNÍ HISTORIE SYSTÉMOVÝCH INSTALACÍ DŮVODY POUŽÍVÁNÍ SYSTÉMOVÝCH INSTALACÍ KONVENČNÍ ELEKTROINSTALACE POUŽITÍ SYSTÉMOVÉ INSTALACE VÝHODY SYSTÉMOVÝCH INSTALACÍ NEVÝHODY SYSTÉMOVÝCH INSTALACÍ CHARAKTERISTIKA SOUČASNÉHO STAVU ŘEŠENÉ PROBLEMATIKY STRUKTURA INTELIGENTNÍ INSTALACE AKČNÍ ČLENY (AKTORY) SENZORY NAPÁJECÍ ZDROJE LINIOVÁ ŘADOVÁ SPOJKA TYPY INSTALACÍ SYSTÉMY S ŘÍDÍCÍ CENTRÁLOU DECENTRALIZOVANÉ SYSTÉMY POUŽÍVANÉ SYSTÉMY LONTALK KNX/EIB X UPB (UNIVERSAL POWERLINE BUS) INSTEON Z-WAVE ZIGBEE PŘEHLED NĚKTERÝCH DALŠÍCH PROTOKOLŮ SITUACE NA ČESKÉM TRHU EGO-N NIKOBUS MY HOME IN ONE BY LEGRAND OSTATNÍ VÝROBCI INELS TECHNICKÁ SPECIFIKACE SYSTÉMU CÍLE PRÁCE...33

9 Obsah NÁVRH PANELU SE SYSTÉMOVOU INSTALACÍ INELS ZÁKLADNÍ INFORMACE O VÝUKOVÉM PANELU NÁVRH PANELU SE SYSTÉMOVOU INSTALACÍ GRAFICKÝ NÁVRH PANELU ZAPOJENÍ PANELU TECHNICKÉ PARAMETRY PANELU SPOTŘEBA PANELU SEZNAM POUŽITÝCH JEDNOTEK INELS NA PANELU CENTRÁLNÍ JEDNOTKA CU2-01M ODDĚLOVAČ SBĚRNICE OD NAPÁJECÍHO ZDROJE BPS2-01M STMÍVACÍ DVOUKANÁLOVÝ AKTOR DA2-22M SPÍNACÍ ČTYŘKANÁLOVÝ AKTOR SA2-04M ZABEZPEČOVACÍ KLÁVESNICE KEY NÁSTĚNNÉ OVLADAČE S KRÁTKOCESTNÝM OVLÁDÁNÍM WSB OSTATNÍ POUŽITÉ JEDNOTKY NÁVRH KOMPLEXNÍHO PANELU POPIS JEDNOTEK PŘIDANÝCH NA ROZŠÍŘENÝ PANEL PRAKTICKÉ ÚLOHY NA PANELU NÁVRHY LABORATORNÍCH ÚLOH PŘÍPRAVA NA MĚŘENÍ LABORATORNÍ ÚLOHY POPIS NAPROGRAMOVÁNÍ PANELU PRO PREZENTACE POPIS VÝSTUPŮ POPIS REALIZACE SBĚRNICOVÝCH OVLADAČŮ POPIS OSTATNÍCH VSTUPŮ POPIS OSTATNÍCH FUNKCÍ ZÁVĚR SOUČASNÝ STAV SHRNUTÍ NOVÝCH VĚDECKÝCH POZNATKŮ PRÁCE ZÁVĚRY PRÁCE A JEJÍ PŘÍNOS NÁVRH DALŠÍHO POSTUPU...52 POUŽITÁ LITERATURA...53 PŘÍLOHA A GRAFICKÝ NÁVRH REALIZOVANÉHO PANELU PŘÍLOHA B SCHÉMA ZAPOJENÍ REALIZOVANÉHO PANELU...56 PŘÍLOHA C GRAFICKÝ NÁVRH ROZŠÍŘENÉHO PANELU...57 PŘÍLOHA D SCHÉMA ZAPOJENÍ ROZŠÍŘENÉHO PANELU...58 PŘÍLOHA E SCHÉMA ZAPOJENÍ PANELU PRO ÚLOHU1...59

10 Seznam obrázků 13 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. 2-1 Princip řízení u systémů s řídící centrálou Obr. 2-2 Topologické uspořádání systémové instalace Ego-n Obr. 2-3 Topologie instalace INELS s ukázkou používaných prvků Obr. 4-1 Čelní pohled na centrální jednotku CU2-01M Obr. 4-2 Čelní pohled na jednotku BPS2-01M včetně ukázky zapojení Obr. 4-3 Čelní pohled na jednotku DA2-22M včetně ukázky zapojení Obr. 4-4 Čelní pohled na jednotku SA2-04M včetně ukázky zapojení a jednotlivých relé Obr. 4-5 Čelní pohled na jednotku DA2-22M včetně ukázky zapojení Obr. 4-6 Zabezpečovací klávesnice Obr. 4-7 WSB20-80/E Obr. 4-8 Napájecí zdroj DR včetně popisu jednotky Obr. 4-9 Jednotka vstupů IM2-80B a její zapojení Obr Spínací dvanáctikanálový aktorsa2-012m a jeho zapojení Obr SOPHI2 a její zapojení Obr Popis kontaktů RFSA-66M

11 Seznam tabulek 14 SEZNAM TABULEK Tab. 4-1 Proudový odběr jednotek napájených ze sběrnice na panelu... 34

12 Seznam symbolů a zkratek 15 SEZNAM SYMBOLŮ A ZKRATEK AC DC EIB GND IN L N PE PLC RF Označení střídavého proudu Označení stejnosměrného proudu European Installation Bus Označení pro svorku nulového potenciálu Označení pro vstup Označení fázového vodiče/svorky Označení středního vodiče/svorky Označení ochranného vodiče/svorky Programovatelný automat Radio-frekvenční

13 1 Úvod 16 1 ÚVOD S postupem doby v elektrických instalacích přibývají zařízení, která nahrazují lidskou činnost (větrání, topení, chlazení). S postupem technologického rozvoje se začaly používat systémy, které vyžadovaly formu řízení. Z těchto důvodů se začala v budovách prosazovat automatizace. Z počátku byly centrální systémy méně používány, řízení jednotlivých funkcí zastávaly malé automatizované buňky. Příkladem nám mohou být v dnešní době používaná řízení otopné soustavy pomocí termostatů nebo spínání odvětrávání v závislosti na osvětlení pomocí relé. Dalším příkladem je také spínání svítidel pomocí impulsního relé, popř. pomocí schodišťového automatu. S rostoucí životní úrovní a s potřebou snižování energií se zvyšovaly nároky na instalace. Moderním trendem je řízení teplot v místnosti podle jejich využívání, popř. ztlumení topení v případě větrání, nastavování intenzity osvětlení podle probíhající činnosti v místnosti, ovládání odvětrávání prostor podle vlhkosti v místnosti či v časových intervalech. Z těchto důvodů se začala automatizace v domech centralizovat. Mohly být tedy propojeny veškeré prvky v instalaci a každý prvek z dané instalace mohl ovlivňovat prvek jiný. Tomuto způsobu řízení se začalo říkat automatizovaná instalace. Jiné názvy, které se používají, jsou automatizovaný dům, systémová instalace, inteligentní instalace. Pro účely mé práce budeme používat označení systémová instalace. 1.1 Co je systémová instalace Přesná definice tohoto pojmu neexistuje. Popsat bychom ji mohli jako instalaci, která je řízená formou automatu. Automat může zastávat např. programovatelný automat (PLC), počítač, popř. mikroprocesor. Ostatní prvky instalace jsou s automatem spojeny pomocí sběrnice. Sběrnici tvoří v současné době dva dráty. Komunikace probíhá tzv. telegramy. Automat kontroluje vstupní údaje a podle nich provádí akce dle zadaného programu. Program zadává programátor. V souhrnu lze tedy napsat, že systémová instalace je aplikování programovatelného automatu (PLC) pro ovládání budov namísto výrobních linek. Lze tedy ovládat v této instalaci cokoliv čímkoliv, co je na tuto instalaci připojeno. Páteří systémové instalace je sběrnice. Vzniká tak jednoduchá instalace, která může plnit jakoukoli kombinaci spínání v závislosti na vstupních veličinách dle programu. 1.2 Vznik systémových instalací První řídicí systémy pro automatizaci budov začaly vznikat po druhé světové válce s příchodem nových architektonických směrů. Nové stavby vyžadovaly změnu přístupu inženýrů navrhujících systémy vytápění, ventilace, osvětlení atd. Do této doby vznikaly především pneumaticko-elektrické lokální systémy a rozsáhlé budovy obsahující více těchto systémů byly z důvodu větších vzdáleností mezi jejich ovládacími panely velmi náročné na obsluhu a v případě potřeby neumožňovaly rychlý zásah, proveditelný jednou osobou během krátké doby. Výrobci systémů pro automatizaci budov začali vyvíjet centralizované systémy s jedním centrálním ovládacím panelem. V případě umístění ovládacích panelů všech centrálních systémů v jedné místnosti tak výrazně klesl čas potřebný na obsluhu a řízení budovy. V šedesátých letech dvacátého století se v těchto systémech začala využívat technologie multiplexu, která umožnila vytvoření vzdálených ovládacích panelů, umístěných v určité lokalitě budovy. Tyto panely

14 1 Úvod 17 umožnily sledování a ovládání příslušného systému (např. vytápění) i mimo centrální ovládací místnost a jejich připojení k centrálnímu ovládacímu panelu bylo realizováno pomocí mnoha žilových kabelů. Počátkem sedmdesátých let došlo vlivem rozvoje integrovaných obvodů a digitální komunikace k revoluci i v systémech pro automatizaci budov. Vícežilové kabely (často vodičů) nahradil jediný pár, nutný pro sériovou komunikaci (dnes nazýváme sběrnice) a elektromechanická relé byla nahrazena logickými obvody. Začaly vznikat první inteligentní, programově řízené, počítačové automatizační systémy. Do této doby z větší části mechanické operátorské panely nahradily postupem času barevné CRT monitory a díky programovatelnosti počítačových systémů došlo také k vývoji několika softwarových balíků pro různé oblasti automatizace budov. Takovéto systémy již mohly generovat různě manažerské výstupy, uchovávat ve své paměti alarmy po dobu, než je obsluha zpracovala, tisknout historii vybraných událostí apod. S rozvojem mikroprocesorů počátkem let osmdesátých došlo k dalšímu zlomu v oblasti řídicích systémů. Mikroprocesory umožnily vytvářet malá inteligentní zařízení schopná řešit jednoduché úlohy a pomocí svých digitálních výstupů řídit různá zařízení. Tyto vlastnosti umožnily vznik prvních distribuovaných systémů pracujících na principu přímého digitálního ovládání. [23] 1.3 Historie inteligentních instalací S rozvojem výpočetní techniky, navazující na rostoucí stupeň integrace polovodičových součástek, byly v mnohých zemích zkoumány i způsoby řízení různých funkcí, běžně používaných v budovách. Tak např. již v 60. letech minulého století byl v Japonsku předveden inteligentní dům, v němž bylo řízení veškerých funkcí svěřeno samočinnému počítači. Všechny tyto práce však nevedly k širokému nasazení do praxe. Vždyť ceny energií byly oproti současné cenové hladině zcela zanedbatelné a nebyl tedy ani žádný ekonomický důvod pro šetření provozních nákladů. Energetická krize s prudkým nárůstem cen ropných produktů z počátku 70. let byla mohutným impulsem pro nastartování řady vývojových programů, vedoucích k výraznému snižování energetické náročnosti výroby, ale i spotřeby energií na vytápění budov, na jejich osvětlování apod. Již v polovině sedmdesátých let, na mezinárodní konferenci Vytápění, větrání, klimatizace v Praze, mohly být prezentovány dosažené výsledky německých výrobců, a to nejen v oblasti kvalitnějších otopných systémů, ale i v nově koncipovaných elektrických instalacích. Rozvoj výpočetní techniky tehdy umožnil nasazení centrálního řídicího počítače (z první generace osobních počítačů) pro programové řízení provozu především vytápění. S centrálním počítačem byly propojeny snímače teploty z jednotlivých místností i obvody pro regulaci příkonu topných těles v těchto prostorách (elektrotepelné ventily apod.). Vysoké investiční náklady nedovolovaly obecné nasazení nového systému do běžné praxe. Nejčastěji byly tedy instalovány v objektech, jejichž provozní náklady byly kryty ze státního rozpočtu a v nichž bylo možné snadno dosáhnout vysokých energetických úspor, zpravidla v budovách školských, zdravotnických či státní správy. Právě v nich bylo možné celkem jednoduše stanovit harmonogram provozu jednotlivých místností v průběhu dne, týdne i celého roku a naprogramovat vytápění na obvyklou provozní teplotu jen v době jejich skutečného využívání, v ostatní době pak jen na pohotovostní teplotu. Praxe ukázala, že spotřeba energie pro vytápění zde klesla v každém případě nejméně o 30%.

15 1 Úvod 18 Prokázala se tak možnost dosažení skutečně významných úspor energie při nezměněném či dokonce vyšším komfortu, ovšem za předpokladu výrazně vyšší technické vybavenosti elektrických instalací. Projevily se však také nevýhody centrálně řízeného systému jeho snadná zranitelnost a vysoká potřeba propojovacích vedení. Bylo totiž nutné vést samostatná vedení ke každému snímači, ke každému akčnímu členu. Kromě toho určité typy poruch, především poruchy centrální jednotky, mohly způsobit nefunkčnost celé soustavy. Obdobné systémy s centrálními řídicími jednotkami, zpočátku realizované osobními počítači, později programovatelnými automaty, byly zkonstruovány pro řízení i dalších funkcí obvyklých v budovách. Byly to jednotky pro řízení osvětlení, žaluzií, klimatizace atd. Další rozvoj mikroelektronických prvků dovolil začlenit mikroprocesorové jednotky do jednotlivých snímačů a řídicích obvodů výkonových spínacích prvků, takže již bylo dosažitelné výrazné zjednodušení silové elektrické instalace a tedy snížení spotřeby vodičů tím, že přístroje mohly komunikovat po instalační sběrnici. [19] Moderní historie systémových instalací Moderní historie inteligentních instalací je dána především historií jednotlivých protokolů (standardů), používaných při komunikaci na sběrnici. V České republice zaznamenáme nejvíce standart KNX/EIB, který je v současné době nejrozšířenější na území Evropy. Nejrozšířenějším systémem celosvětově je LonWorks, který také bude dále zmíněn Historie KNX/EIB Tato koncepce systémové elektroinstalační techniky započala v roce 1987, kdy firmy Berker, Gira, Merten a Siemens založily společnost Instabus Gemeinschaft. Jejich cílem bylo vyvinout systém pro měření, řízení, regulaci a sledování provozních stavů v budovách. Jelikož zájem předních evropských výrobců elektroinstalační techniky předčil očekávání, bylo nutné přeměnit Instabus Gemeinschaft na nadnárodní nezávislou organizaci. Tak vznikla 8. května 1990 asociace EIBA (European Installation Bus Assotiation) se sídlem v Bruselu. Za hlavní cíle si vytkla zavést na trh logo EIB jako ukazatel kvality, kompatibility a přizpůsobit technologii EIB požadavkům systémové techniky budov. Pro standart EIB byla vytvořena norma, která je začleněna do soustavy CELENEC. Výhodou standardizace systému EIB je jeho nezávislost na jednom konkrétním výrobci a současně bezchybná spolupráce zařízení několika výrobců v jedné budově. V květnu 1999 se sloučily EIBA, BatiBUS Club International (BCI) z Francie a European Systems Associations ze Švýcarska a založily společně mezinárodní organizací Konnex Association. Od té doby se EIB uplatňuje na trhu pod jménem KNX/EIB, resp. KNX. [21] Historie LonWorks Základní kámen technologie LON položil v osmdesátých letech 20. století Mike Markkula, spoluzakladatel firmy Apple Computer. Zde také vznikla myšlenka vyvinout a postavit levný počítač, který by byl schopen řídit i domácí spotřebiče, proto musel umět vyměňovat si jednotlivá data s ostatními spotřebiči. Společně s Dr. Oshmannem založil M. Markkula v roce 1986 firmu Echelon se sídlem v Kalifornii. Podnikatelským záměrem firmy byl vývoj univerzální technologie pro síť distribuované inteligence. K tomuto účelu byla vyvinuta technologie LONWORKS, zkráceně

16 1 Úvod 19 LON. Základním prvkem techniky LON je vlastní, autonomně vyvinutý mikropočítač, který byl představen veřejnosti v roce Právo na výrobu získaly firmy Toshiba a Motorola. V roce 1997 byla na trh uvedena vývojová a aplikační platforma LONWORKS-Network- Services, která umožňuje aplikace a implementace nezávislé na výrobci. Tento krok v kombinaci s institucionálním zajištěním standardizovaných variant aktualizací a aplikací znamenal skutečný technický průlom. [18] 1.4 Důvody používání systémových instalací Konvenční elektroinstalace Konvenční elektroinstalace je složena z různých samostatných systémů. Např. ovládání jednotlivých osvětlení v budově, ovládání vytápění (pokud je elektricky ovládané) či ovládání rolet a jiných spotřebičů. Ovládání osvětlení se v dnešní době řeší mechanicky pomocí vypínačů. Nevýhodou takové instalace je, že při po nakonfigurování systému a jeho provedení nelze bez opětovného zásahu do instalace (výměna kabelů, popř. výměna trasy vedení) měnit zapojení takovéto instalace. Ovládání topení probíhá nejčastěji pomocí termostatu, který je umístěn v jedné místnosti. Nevýhodou takového řešení je, že pomocí jediné teploty měřené na jednom místě je spínán zdroj tepla pro celý řešený objekt. V podobném systému dochází k neefektivnímu vytápění. Takovéto vytápění snižuje komfort života v řešeném objektu a je neekonomické. Projektování takovéto instalace je komplexní, přičemž změny znamenají pro zákazníka další náklady. Výsledná kabeláž bude u instalace, kde je mnoho prvků, které je potřeba kooperativně ovládat, velmi složitá a nepřehledná. Posledním z problémů v konvenčních instalacích je nízká možnost propojení různých systémů v rámci instalace. Propojení jednotlivých systémů prezentuje samočinné rozsvícení svítidla v závislosti na zatažení rolet (žaluzií v místnosti), zastínění v závislosti na poloze slunce, blokování topení v případě, že bude otevřené okno atd. V konvenčních elektroinstalacích lze výše popsané problémy řešit pomocí několika způsobů. Prvním způsobem je pomocí relé, kdy podobné podmínky (popsané v předešlém odstavci) se dějí pomocí elektrických spojů. Dosáhneme vyššího komfortu užívání elektroinstalace, ale jeho cena neúměrně vzroste v závislosti na množství podmínek. Navíc nemůžeme pokrýt veškeré potřebné podmínky. Pokud bychom chtěli některou podmínku přidat, bude taková podmínka znamenat změnu v reléovém zapojení nebo v zapojení elektroinstalace (stavební úpravy). Druhým způsobem je použití částečného řídícího systému (např. pro řízení topení). Nevýhodou takového řešení je stále malá integrace jednotlivých prvků v instalaci. Třetím způsobem je použití systémové instalace. 1.5 Použití systémové instalace Použitím systémové instalace odpadají téměř veškeré problémy konvenčních instalací. Na systémovou instalaci lze připojit téměř všechna silnoproudá (a vybraná slaboproudá) zařízení. Veškeré ovládané funkce ovládá centralizovaně, lze přidávat uživatelské podmínky ovládání prvků bez fyzického zásahu do elektroinstalace.

17 1 Úvod 20 Jednotlivé vstupní prky jsou propojeny sběrnicí, která může být mezi všemi prvky smyčkována. Odpadá tedy veškeré ovládací vedení, které v konvenčních elektroinstalacích muselo být vedeno od ovládacích uzlů k jednotlivým vypínačům. Vypínač nemá trvale definovanou funkci spínání daného úseku svítidel. Zásahem operátora lze funkce vypínačů měnit Výhody systémových instalací Z předchozích odstavců lze tedy vyvodit několik výhod systémových instalací. První je fakt, že systémové instalace jsou centralizované s řízením. Lze tedy ovládat jakýkoliv prvek instalace jiným prvkem podle zadaných podmínek. Druhou výhodou je, že pokud nejsme spokojeni s funkcí instalace, lze ji změnit velmi snadno. Dalšími výhodami je připojení netradičních ovládacích prvků k instalaci. Velice jednoduché je připojení dálkových ovládání a to jak technologií ovládání pomocí infračerveného parsku, tak pomocí rádiofrekvenčních vln. Ovladače lze integrovat i s audiovizuální technikou. Připojením ovládacího panelu získáme veškeré informace o spuštěných elektrických spotřebičích v instalaci. Z tohoto panelu lze spínat předdefinované spotřebiče, spustit rolety, ovládat odvětrávání prostoru, topení, klimatizace. Poslední výhodou je integrace některých systémů v rámci jedné instalace. K ovládání teploty, osvětlení, rolet a žaluzií a ostatních spotřebičů lze využít systémové instalace velmi často jako zabezpečovací systém. Navíc v době neaktivovaného zabezpečovacího systému v rámci systémové instalace mohou být využity detektory pohybu pro spínání osvětlení a magnetické kontakty dveří a oken pro regulaci otopného systému (popř. klimatizace). Systémová instalace může být kontrolována pomocí počítače. Ten se může na instalaci připojit přes veškerá možná připojení. Systémové instalace mohou být řízeny také pomocí GSM a zpětně vysílat potřebná hlášení Nevýhody systémových instalací Nevýhodou systémové instalace je použití samotné sběrnice. Sběrnice nesmí být zapojena do kruhu, přičemž pokud dojde k jejímu přerušení, tak vypadne ta část, která nemá přístup k řídící jednotce. V případě poruchy v konvenčních elektroinstalacích dojde pouze k výpadku spotřebičů, které se ocitnou bez napětí. Další nevýhodou je náchylnost sběrnice proti rušení hlavně z 230/400V rozvodů v domě. Systémová instalace je dražší v porovnání s konvenční elektroinstalací. Pokud bychom chtěli vytvořit konvenční elektroinstalaci se stejnými možnostmi jako má systémová instalace a pokud centralizujeme více systému do jedné instalace, je systémová instalace ekonomicky méně náročná. Pokud pouze chceme, aby systémová instalace nahradila standardní funkce konvenční elektroinstalace, bude výrazně dražší systémová instalace.

18 2 Charakteristika současného stavu řešené problematiky 21 2 CHARAKTERISTIKA SOUČASNÉHO STAVU ŘEŠENÉ PROBLEMATIKY 2.1 Struktura inteligentní instalace Jak již bylo zmíněno výše, komunikace v inteligentní instalaci probíhá na sběrnici. Obecně lze veškerá zařízení na sběrnici rozdělit do čtyř hlavních skupin: 1) Akční členy (aktory) 2) Senzory 3) Napájecí zdroje 4) Liniová spojka, řadová spojka Akční členy (aktory) Aktory jsou všechna zařízení, vykonávající nějakou činnost. V inteligentních instalacích se jedná o spínací prvky pro ovládání rolet, bran, světlíků (pohonů, s reverzací). Dále jsou to spínací jednotky, které přímo nebo přes oddělovací relé (stykač) spínají svítidla, zásuvkové okruhy či jiné spotřebiče (motory, pohony, sirény, kontrolky, tepelné spotřebiče, ventilátory nebo kuchyňské spotřebiče). Dalšími aktory jsou různá zobrazovací zařízení, jako je kontrolní displej, výstup na televizi, ukazatele teploty v rámci zobrazovacích displejů speciálních vypínačů a termostatů, GSM modul zasílající SMS o aktuálním stavu zvolené funkce. Poslední skupinou aktorů jsou elektromagnetické ventily Senzory Senzory slouží k zadávání příkazů a požadovaných hodnot. Senzorem v inteligentních instalacích rozumíme tlačítka a vypínače, které nahrazují konvenční vypínače. Dále signální vypínače koncového stavu a kontakty např. pomocných relé z různých podsystémů. Senzorem rozumíme pohybová čidla, čidla teploty, magnetická čidla, kouřová čidla, čidla přítomnosti, čidla vlhkosti, dešťový senzor, senzor rychlosti větru, čidla osvětlení apod. Mezi posledními můžeme jmenovat kontrolní panel, dálkové ovladače, GSM modul přijímající příkazy atd Napájecí zdroje Napájecí zdroje slouží k napájení jednotlivých sběrnicových zařízení. V používaných systémech se užívá malé stejnosměrné i střídavé napětí pro napájení sběrnice. Samotná sběrnice se provozuje jako obvod SELV, tedy napájecí zdroje musí galvanicky oddělovat obvod sběrnice od napájecího obvodu Liniová řadová spojka Slouží k správnému směrování telegramů na sběrnici. Využívají se ve vícevrstvých sítích. Užívají se pro navázání na hlavní linii nebo hlavní linie na páteřní síť. Zamezují tak zbytečnému bloudění telegramů po celé síti a zajišťují rychlou odezvu od zařízení, kterému je telegram adresován.

19 2 Charakteristika současného stavu řešené problematiky Typy instalací Systémy s řídící centrálou Vybavení jednotlivých účastníků programovatelnými mikroelektronickými obvody přispělo k výraznému zjednodušení silových elektrických instalací. To bylo umožněno adresnou komunikací jednotlivých přístrojů vzájemně mezi sebou. Aby nedocházelo ke konfliktním situacím, v nichž by svoje zprávy současně vysílalo více účastníků, bylo nutné zajistit postupné předávání zpráv. To zabezpečila centrální řídící jednotka, přes niž musí probíhat veškeré informace, a která také určuje, kdy a který účastník bude vysílat měřené hodnoty či přijímat příkazy. Jednoduchost zapojení takového systému vyplývá z příkladu: Struktura sběrnice, k níž jsou připojeni všichni účastníci i řídicí jednotka, musí umožňovat přímou komunikaci mezi touto řídící jednotkou (např. Master) a kterýmkoliv účastníkem (Slave). Řídící jednotka přijímá údaje snímačů a po jejich vyhodnocení vysílá odpovídající příkazy akčním členům k vykonání potřebné akce. Výhodou systémů s centrální řídící jednotkou je bezkonfliktní provoz sběrnice při vysokých přenosových rychlostech. Přesto bývá kapacita takového systému omezena. Využívá se často pro řízení jednoho souboru funkcí, např. jen pro regulaci vytápění, nebo jen žaluzií, či pouze osvětlení. Obr. 2-1 Princip řízení u systémů s řídící centrálou. [3] Centralizované řídící systémy nemusí být navrženy vždy jen pro řízení funkcí ve velkých objektech. Někteří výrobci nabízí i jednoduché, relativně levné anebo levně se tvářící systémy s malými řídícími jednotkami pro ovládání jedné nebo několika málo funkcí (např. osvětlování, chodu žaluzií apod.) a to zpravidla pro limitovaný počet ovládacích prvků i akčních členů. Na první pohled se takovéto systémy mohou jevit jako ekonomicky výhodné. Uvědomme si však, že i v malém objektu (např. ve větším rodinném domě) bude nutné použití samostatných řídících jednotek pro řízení různých funkcí, tedy jedné pro osvětlení, druhé pro žaluzie, třetí pro vytápění... A kromě toho jen ve výjimečných případech musí být plně využita celá kapacita. Častější bude např. jen 60% nasazení možného počtu snímačů a akčních členů. Novější systémy však již bývají vícefunkční mohou zabezpečit provoz i několika typů funkcí budov - jejich centrální řídící jednotka může komunikovat po sběrnici s různými snímači i akčními členy.

20 2 Charakteristika současného stavu řešené problematiky 23 Dalším nedostatkem takovýchto centralizovaných systémů bývá nemožnost podávání zpětných hlášení od akčních členů až ke snímačům. Centrální jednotka sice může obdržet hlášení o uskutečnění požadovaného příkazu, ale již je neodešle ke snímači. Ten tedy ani nemůže indikovat vykonání požadované akce. Zpětná kontrola je mnohdy velmi důležitá. U ručně ovládaných přístrojů - snímačů je běžným prvkem optického zobrazování stavu spotřebiče dvoubarevná dioda LED. Jedna barva indikuje zapnutý stav, druhá stav vypnutý. To je důležité především v těch případech, kdy je ovládaný spotřebič prostorově dislokován tak, že z místa ručně ovládaného snímače (obdobou v klasické elektrické instalaci je domovní spínač) není na spotřebič vidět, anebo je charakter spotřebiče takový, že na pohled nemusí být zřejmý jeho provozní stav (např. elektrické podlahové vytápění). [3] Decentralizované systémy Potřeba řízení provozu různých funkcí i s možností zpětných hlášení, vizualizace, protokolování událostí, potřeba systému, který by bylo možné používat v malých i velkých objektech a který by připouštěl stavebnicový, postupný způsob jeho výstavby, vedla k intenzivním pracím na systémově odlišné soustavě. Bylo nutné zcela změnit způsob komunikace mezi jednotlivými účastníky (snímači, akčními členy a dalšími prvky systémové instalace). Zásadním krokem zde bylo opuštění koncepce s centrální řídící jednotkou. Znamenalo to vybavit každý prvek na sběrnici, který má komunikovat s dalšími prvky na téže sběrnici, malou řídící jednotkou, schopnou řídit k němu přiřazené snímací elementy nebo silová ovládací zařízení a současně si vyměňovat potřebné informace s dalšími prvky. K tomu bylo nutné vypracovat také software, jehož pomocí se programovaly nejen parametry jednotlivých přístrojů, ale i vzájemná komunikace. Jednotlivé firmy tak začaly postupně nabízet plně decentralizované systémy. Vzhledem k tomu, že výrobci svoje přístroje vybavovali zpočátku vlastním softwarem, logickým důsledkem byla praktická nemožnost vzájemné komunikace prvků různých výrobců. Přitom vývoj a následná produkce jednotlivých přístrojů je technicky i technologicky velice náročná. Proto není snadné zajistit hospodárnou výrobu všech potřebných komponentů v jediném podniku, byť by se jednalo i o společnost s mnoha tisíci zaměstnanci. Čím dokonalejší systém řízení chceme vytvořit, tím vyšší počty různých specializovaných prvků je potřebné mít k dispozici. Chceme-li vytvořit skutečně všestranný a dokonalý systém řízení všech funkcí v budovách, musí být vytvořen univerzální systém, pro který mohou dodávat svoje přístroje různí výrobci. Logickým důsledkem je nezbytná určitá dělba práce i mezi vzájemně si konkurujícími podniky, které si vyměňují určitou část svých výrobních programů, aby byla zajištěna maximální efektivita výroby. [3] 2.3 Používané systémy Systémové instalace komunikují pomocí sběrnice. Komunikace na sběrnici probíhá pomocí komunikačního protokolu. Komunikační protokol udává použití systémů. Některé komunikační protokoly se používají celosvětově, jiné místně. Protokoly umožňují řízení většiny aplikací. Liší se hlavně použitou technologií přenosu a přenosovými médii, různými stupni bezpečnosti. Některé standardy používají komunikační a řídící kabely, jiné signalizaci v energetické síti, radiofrekvenční signály a některé využívají kombinaci několika metod. Nejkomplikovanější je dodatečná montáž řídících kabelů v již zavedené domácnosti. Některé spotřebiče jsou vybaveny

21 2 Charakteristika současného stavu řešené problematiky 24 USB připojením, které je umožňuje řídit nebo připojit k domácí automatizované síti. Přenos informací z jednoho typu standardu na jiný umožňují tzv. můstky LonTalk LonTalk je komunikační protokol, který využívá technologie LonWorks. Technologie LonWorks je v současné době nejpoužívanější systémovou instalací na světě. Tato technologie představuje univerzální automatizační systém. Výkonnost této technologie umožňuje její využití jednak v řídících jednotkách automatizačních řídících systémů, jednak v decentralizovaných, distribuovaných součástech systémové techniky budov. Technologie LonWorks je sběrnicový systém, standardizovaný normou EN Použité zařízení a přístroje jsou vybaveny vlastní distribuovanou inteligencí a jsou napojeny na lokální operační síť. Pro tuto techniku se používá zkratky LON, která je odvozena z anglického Local Operating Network. Technologie LonWorks je kompletní platforma pro implementaci distribuovaných řídících systémů. Tyto systémy se skládají z autonomních zařízení (nodů), které jsou ovlivňovány okolním prostředím a které mezi sebou navzájem komunikují přes rozličná komunikační média. [18] Protokol LonTalk (protokolové označení ANSI/EIA Control Networking Standard) je určený pro budování inteligentní komunikační sítě, která pracuje na principech informačně založeného distribuovaného řídícího systému s možností sofistikovaného síťového managementu, umožňujícího centrální řízení, diagnostiku a dálkovou konfiguraci jednotlivých distribuovaných komunikačních uzlů. Svojí filozofií a strukturou v mnoha rysech připomíná klasickou datovou síť LAN s tím rozdílem, že je optimalizována pro přenosy aplikačních dat reálného času. Koncepce systému je přitom založena na principech jeho otevřenosti a požadavku vzájemné interoperability jednotlivých zařízení, to znamená schopnosti konkrétních zařízení od jednotlivých výrobců okamžitě po začlenění do systému spolupracovat. Technologie LonWorks je použitelná pro průmyslovou automatizaci v aplikacích se dvěma až propojenými zařízeními (uzly) tam, kde postačuje doba odezvy sítě řádově jednotky až stovky milisekund. Primárně nachází uplatnění v oblasti automatizace budov, dále se používá v domácích a kancelářských strojích, průmyslu a metropolitních sítích. V oblasti automatizace budov pokrývá v současné době na 30% trhu. Zde se jedná především o sledování a řízení spotřeby energií, zabezpečovací zařízení, požární ochranu, řízení klimatizace, domácích spotřebičů, výtahů apod. Hlavní využití našla síť LonWorks v oblasti automatizace budov, ale je využívána i v jiných oblastech. Jmenujme například použití ve vlakových soupravách (např. v metru v New Yorku a Helsinkách). Další využití je při sběru informací při měření dodávek elektrické energie, při kterém se často využívá přenosu dat po rozvodné síti. [19] KNX/EIB Systém EIB (European Installation Bus) představuje velmi rozšířený systém především v Evropě a je založen na standardu elektrické instalace Instabus. Komunikační systém vyvíjelo několik předních výrobců automatizačních prvků. Společnost Siemens stála v popředí vývoje komunikačního čipu, technologie a instalačních nástrojů. Další společnosti vyvíjely především softwarové nástroje a aplikace. Podobně jako technologie LonWorks byla i pro tento systém

22 2 Charakteristika současného stavu řešené problematiky 25 založena organizace EIBA (European Installation Bus Association) pro řízení dalšího vývoje. Později došlo ke změně organizace na KNX/EIB (viz kpt Historie KNX/EIB). Instalační sběrnice KNX/EIB je průmyslový komunikační systém, který se v systémové technice budov používá pro síťové informatické spojení zařízení (snímačů, akčních členů, regulačních a řídících zařízení, obslužných a měřících zařízení). Implementace KNX/EIB je přizpůsobena elektrotechnické instalaci, čímž jsou zajištěny funkce a automatizované procesy v budově. Data určená pro vzájemnou komunikaci se vkládají do datového telegramu a prostřednictvím instalační sběrnice se digitálně přenášejí. Evropská instalační sběrnice KNX/EIB je celosvětový standard pro systémovou techniku budov. [3] V současné době vyrábí 175 výrobců z dvaceti osmi zemí komponenty kompatibilní se standardem KNX/EIB. Mezi nejznámější výrobce patří ABB, Jung, Siemens, Schüco. Mezi výrobce patří také česká firma Jepaz. Asociace KNX/EIB eviduje partnery, kteří systém montují a navrhují. V současné době je KNX partnerů z devadesáti sedmi zemí světa. [13] X10 Jedná se o mezinárodní otevřený průmyslový standard pro komunikaci mezi elektronickými zařízeními po elektrických rozvodech. Nadále patří ve světě mezi nejoblíbenější a nejlevnější řídící protokoly, i přestože v dnešní době existují modernější a výkonnější (X10 bylo vyvinuto v roce 1975). Přenosy jsou synchronizovány k nulovému přechodu střídavého proudu v elektrickém rozvodu. Cílem je vyslat 1ms obálku signálu co nejblíže k nule. Binární 1 je potom určena výskytem pulzu na 120kHz. Pokud tento pulz není detekován, je brán jako binární 0. X10 příkaz se skládá z adresy zařízení a kódu zprávy. Každý X10 rámec začíná binární startovací sekvencí 1110 a navazuje příkazem. Adresa zařízení se skládá ze 4 bitů označení domu (A-P) a 5 bitů číselného označení zařízení (1-16) nebo kódu příkazu. Dohromady se tedy jedná o 256 adres. Pokud dojde ke změně adresy nebo kódu operace, je nutné zrušit příkaz vysláním 6 nul. Mezi základní charakteristiky patří problémy v třífázových elektrických rozvodech. Díky vysoké frekvenci dochází často k rušení X10 signálů. Některé moderní elektrické zdroje pohlcují vysokofrekvenční signály připojením nízké impedance, může být vyslán pouze jeden X10 příkaz najednou. Odvysílání X10 příkazu je pomalé - trvá až 3/4 sekundy a nepodporuje šifrování. [8] UPB (Universal Powerline Bus) UPB je dalším standardem využívajícím ke komunikaci zařízení elektrické rozvody. Byl vyvinut v roce 1999 společností PCS Powerline Systems of Northridge, California na základě X10 standardu. UPB přináší vyšší přenosovou rychlost a lepší spolehlivost, která je dle měření více jak 99%. Na rozdíl od X10 používá UPB k synchronizaci přenosu signálu špičku sinusoidy střídavého proudu. Jeden rámec je odvysílán za půl periody 60Hz proudu. Pomocí vybíjení kapacitoru v přesně daných časových intervalech se generují UPB pulsy. Přesné časování určuje pozici pulzu a tím i jeho hodnotu, která může nabývat hodnot 0, 1, 2 nebo 3. Jedná se o kódování tzv. Pulzněpoziční modulaci (PPM). Přenosová rychlost dosahuje přibližně 240 bit/s, což postačuje pro řízení jednoduchých zařízení. Bohužel i zde přetrvává problém v třífázových elektrických rozvodech. [8]

23 2 Charakteristika současného stavu řešené problematiky INSTEON Insteon je dvoupásmový radiofrekvenční komunikační protokol. Byl vyvinut v roce 2007 společností SmartLabs na základě protokolu X10, s nímž je i zpětně kompatibilní. Jedná se o Mesh topologii, kde jsou uzly sítě spojeny větším počtem kratších spojů a tím je dosaženo velkého překrytí uzlů a menší chybovosti při výpadku. Zařízení může komunikovat pomocí elektrického rozvodu, rádiových vln či být hybridní. Hybridní uzly mohou fungovat jako brány mezi dvěma nezávislými elektrickými sítěmi. Celá síť je postavená na peer-to-peer technologii, kde se každý uzel v síti chová jako peer, tzn., že může přijímat, vysílat i přeposílat zprávy dalším uzlům. Dochází tak k opakování zpráv v síti, tj. není tyto zprávy třeba směrovat pomocí směrovačů a i při výpadku je vysoká pravděpodobnost přerušení. V současnosti je tato technologie velice perspektivní vzhledem k relativně nízké ceně komponent na ní postavené a zpětné kompatibilitě s protokolem X10; není ale dostupný pro Evropu (zařízení nejsou stavěná na 230V 50Hz a RF je na frekvencích zasahujících do pásma GSM). [8] Z-Wave Z-Wave je směrovaná RF síť, navržená v roce 2005 dánskou společností ZenSys. Jejími hlavními cíly jsou nízká cena, nízký elektrický odběr, spolehlivost, jednoduchá instalace a žádný síťový management. K routování zpráv mezi uzly sítě se používá Source Routing Algoritmus (SRA). Zařízení postavené na Z-Wave technologii nemají z výroby předurčené unikátní číslo, což vede k nutnosti objevování sousedů v síti a posílání informací o nich hlavnímu řadiči sítě, který novým zařízením přiřadí jejich ID číslo. K připojení nového zařízení je většinou třeba instalace uživatelem. Uživatel musí přivést zařízení do párovacího režimu, aby zařízení mohl řadič sítě připojit. Hlavním řadičem sítě je vždy jedno zařízení, lze však kopírovat směrovací tabulky do dalších ovladačů (to je však nutné udělat při každém připojení nového zařízení). Je zde ovšem potřeba řadiče sítě a ruční nastavování sítě a propagace směrovacích tabulek do dalších ovladačů. [8] ZigBee Je to bezdrátová technologie energeticky nenáročné sítě, postavená na standardu IEEE Díky nenáročnosti na energii postačuje k napájení zařízení pouhá baterie či solární panel. Technologie umožňuje zařízením automatické postavení sítě pomocí detekování okolních zařízení (je třeba směrování). Síť může fungovat ve 3 druzích topologií - Hvězda, Strom, Mesh. V síti je vždy určen jeden uzel, který funguje jako koordinátor. Koordinátorem a směrovači jsou nejčastěji vybrána zařízení, která jsou zapojena do elektrické sítě (z důvodu šetření baterií ostatních zařízení). Bohužel existuje spíše menší počet dostupných produktů. [8] Přehled některých dalších protokolů D.B (Domestic Digital Bus, IEC 61030) D.B je IEC standard pro nízkorychlostní sériovou komunikační sběrnici pro aplikace automatizace domácnosti, původně vyvinutý firmou Philips. Uvedeno na trh v roce Modbus Modbus je sériový komunikační protokol pro využití v programovatelných logických řadičích. Uvedeno na trh 1979.

24 2 Charakteristika současného stavu řešené problematiky 27 BACnet BACnet je ASHRAE síťový komunikační protokol pro systémy pro automatizaci a řízení domácnosti. Uvedeno na trh v červnu C-Bus (Austrálie) / CEBus (Amerika) C-Bus je protokol pro řízení a automatizaci domácnosti. Uvedeno na trh v roce Clipsal C-Bus Tento systém je dvoudrátová sběrnice pro přenos signálů a dat. Primárně se používá pro systémy řízení osvětlení, ale může být taktéž použita k integraci mnoha dalších funkcí. Digital Signal Interface (DSI) DSI je protokol pro řízení osvětlení v budovách. Uvedeno na trh v roce Energy Star Energy Star je program vytvořený vládou Spojených států na propagaci produktů s efektivním využitím elektrické energie. Uvedeno na trh v roce Universal Plug and Play (UPnP) UPnP je sada síťových protokolů, šířená díky UPnP fóru. Cílem UPnP je umožnit zařízením bezproblémové spojení a zjednodušení implementace sítí (sdílení dat, komunikace a zábava) v domácnostech i ve firmách. Uvedeno na trh v roce ilight (icannet protocol) Systém ilight se zabývá návrhem, výrobou a distribucí ovladačů inteligentního osvětlení. ilight využívá svůj vlastní protokol icannet. Uvedeno na trh v roce Digital Addressable Lighting Interface DALI DALI je digitální protokol pro správu osvětlení v budovách, například tlumivky. Uvedeno na trh v březnu CECED Home Appliances Interoperating Network (CHAIN) CHAIN je průmyslový standard, který definuje protokol pro různá domácí zařízení v jednoduchém systému, jenž zahrnuje produkty více výrobců. Uvedeno na trh v prosinci icontrol icontrol je systém pro automatizaci domácnosti, určený zejména pro starší a handicapované osoby. Uvedeno na trh v roce Dynet Dynalite je australskou společností, která navrhuje a vyrábí technologická řešení pro řízení osvětlení, aplikací pro automatizaci budov a domácností; své produkty prodává po celém světě. Jejich hlavním produktem je RS485 standardizovaná sériová sběrnice DyNet. Uvedeno na trh v dubnu Open Building Information Exchange(oBIX)

25 2 Charakteristika současného stavu řešené problematiky 28 Komunikační protokol obix je standard pro rozhraní pro systémy řízení budov, orientovaný na webové aplikace. Uvedeno na trh v prosinci Situace na českém trhu Na českém trhu se v oblasti systémových instalací v menší míře prosazují již zmíněné systémy KNX/EIB a LonTalk. Ve větší míře se prosazují komplexní systémy od renovovaných výrobců, které pokrývají téměř veškeré možnosti ovládání v domech. Dané instalace jsou jednoduché a nekompatibilní s ostatními systémy jiných značek Ego-n Ego-n je systémová instalace od firmy ABB a představuje oproti sytému ABB KNX/EIB levnější variantu. Systém Ego-n je centralizovaný systém s řídící jednotkou, umožňující vzájemné propojení až 512 systémových prvků prostřednictvím čtyřvodičové sběrnice. Senzory (spínače, pohybová čidla, termostaty atd.) jsou vyráběny v oblíbených designových řadách. Akční členy a další systémové prvky jsou ve standardním modulovém provedení pro montáž na tzv. DIN lištu do rozvaděče. Do systému lze v případě potřeby zakomponovat i bezdrátové rádiové vysílače z nabídky ABB ve zmíněných designech. Základní funkce prvků systému se nastavuje jednoduše pomocí tlačítek na snímačích a modulech akčních členů bez nutnosti použití počítače. Složitější instalace s pokročilými funkcemi se oživují pomocí velmi jednoduchého a bezplatného softwaru Ego-n Asistent. [24] Základem systému Ego-n je řídící modul, který zajišťuje veškerou komunikaci mezi jednotlivými komponentami systému prostřednictvím sběrnicových vedení, jež jsou galvanicky oddělena od silového vedení 230 V. Primární sběrnicové vedení (délka 700 m na jeden řídící modul) propojuje snímače a akční členy, které jsou ovládány s využitím digitálních telegramů (paketů), vysílaných snímači podle předem naprogramovaného příkazu nebo naměřené hodnoty. Na jeden řídící modul lze připojit až 64 prvků typu snímač a akční člen. V rámci jedné instalace je možné propojit až osm řídících modulů. To znamená, že systém může zahrnovat až 512 prvků typu snímač nebo akční člen. Sekundární vedení (obvykle mezi rozvaděči) zprostředkovává komunikaci mezi řídícími moduly, moduly logických funkcí a moduly pro vzdálenou komunikaci se systémem Ego-n. Maximální délka sekundární sběrnice může být až m (v praxi ovšem půjde max. o desítky metrů mezi rozvaděči). [1] Obr. 2-2 Topologické uspořádání systémové instalace Ego-n. [1]

26 2 Charakteristika současného stavu řešené problematiky Nikobus NIKOBUS je hybridní (částečně decentralizovaný) systém, vyráběný firmou Moeller. Přenos dat mezi senzory a aktory je zajištěn sběrnicovým vedením s bezpečným malým napětím 9 VDC. Na sběrnici jsou připojeny jednotky (aktory), přičemž každá jednotka ovládá až dvanáct samostatných obvodů. Řídící jednotky jsou kromě sběrnice připojeny i na silové rozvody. Řídící jednotky se umísťují do podružných rozvaděčů, aby ovládaly obvody pokud možno v co nejbližším okolí. Díky tomuto řešení je při prakticky stejné funkčnosti a uživatelském komfortu dosaženo podstatně nižší ceny než u plně decentralizovaných systémů (např. KNX/EIB). Sběrnicový systém Nikobus pro systémové řízení budov je založen na komunikaci pomocí společné sběrnice, kroucené dvojlince 2x2x0,8 mm, která se používá pro předávání informací mezi jednotlivými ovládacími (senzory) a ovládanými prvky (aktory). Základními prvky systému Nikobus jsou řídící jednotky Nikobus: spínací jednotky, žaluziové jednotky a stmívací jednotky s dvanácti výstupy, nebo i v menší variantě MINI jednotky se čtyřmi výstupy (pouze spínací a stmívací jednotka). Na straně senzorů lze k řídícím jednotkám prostřednictvím sběrnice připojit sběrnicová tlačítka v různých variantách, spínací hodiny, termostaty, detektory pohybu, binární vstupy, RF - radiofrekvenční příjímač (05-300) pro možnost ovládání dálkovými ovládači MINI, ale i více kanálovými, IR přijímače pro možnost ovládání systému IR dálkovými ovládači (např. univerzální ovládač PRONTO s dotykovou obrazovkou a dobíjecí základnou), soumrakové spínače, příp. sluneční a dešťovou automatiku a mnoho dalších senzorů. Novinkou roku 2007 je možnost připojení modulu pro připojení Touch panelu nebo sběrnicových tlačítek se zpětným hlášením a stavovou LED diodou. K jednomu modulu může být připojeno až 24 těchto tlačítek a jeden Touch panel. Programování Touch panelu je možné pouze přes PC software Nikobus. Modul může být využíván jen v kombinaci s PC-LINK a PC-Logic. [12] My home My home je systém firmy BTicino, která se přiřadila ke skupině Legrand group. Tento systém pak distribuuje právě firma Legrand a je dodáván v designové řadě této firmy. Jedná se o sběrnicový systém, který využívá v hojné míře zobrazovací dotykové displeje namísto sběrnicových tlačítek. [17] In one by Legrand Firma Legrand nabízí systém inteligentní instalace, který komunikuje po stávajícím silovém vedení nebo pomocí rádiového signálu. Tento systém lze programovat bez pomocí počítače. Odpadá tedy nutnost natáhnout nové kabely do stavební konstrukce a realizovat systémovou instalaci tam, kde doposud fungovala konvenční téměř okamžitě. [17] Ostatní výrobci Kromě zmiňovaných systémů, které jsou komplexní a pokrývají veškeré možnosti ovládaní prvků elektrických instalací, existuje spousta výrobců, dodávající systémy, komunikující po sběrnici, které jsou koncipovány pro řízení jednoho problému v domě. Příkladem mohou být systémy od renovovaných výrobců pro řízení otopné soustavy. Např. systém od firmy SIEMENS, který je velmi sofistikovaný a vychází z koncepce EIBA, ale není se žádným systémem kompatibilní a není uzpůsoben pro řízení jiných systémů.